Linie Nach SRK Roboter mit 3D-gedruckte Teile
20 Schritt:Schritt 1: Die Ersatzteilliste Schritt 2: Anbringen der Sensorhalterung und ziehen Taste Schritt 3: Anbringen der chipKIT Steckverbinder Schritt 4: Anbringen Pmod Clips Schritt 5: Anbringen der Servohalterungen Schritt 6: Anbringen der Servomotoren Schritt 7: Einlegen der Sticky-Reifen auf die Räder Schritt 8: Anbringen der Reifen an den Servos Schritt 9: Befestigen Sie die Unterseite nach Pmod Clip Schritt 10: Befestigen Sie die chipKIT MX3 in den Vorstand Schritt 11: Anschließen des PmodCON3 Schritt 12: Anbringen des Tastenmodul Schritt 13: Anschließen der Kabel an den chipKIT Schritt 14: Befestigen Sie die Batteriehalterung und Batterien Schritt 15: Anschließen an die PmodLS1 chipKIT Schritt 16: Befestigen Sie den IR-Sensoren Schritt 17: Befestigen Sie den IR-Sensoren (Forts.) Schritt 18: Sendeleistung, um PmodCON3 Schritt 19: Programmieren der Roboter Schritt 20: Abschließen!
Das SRK + Linie Nach Robot ist der kleine Bruder der MRK + Linie Nach Robot. Es verwendet eine andere Art von Brett und eine andere Art von Motor. (Der Lärm der Motoren machen, ist das, was ich mir vorstellen, ein riesiger Käfer würde klingen wie also die BeetleBot)
Mit dem SRK + Zeilensatz, können Sie Ihre eigene Linie folgende Roboter zu bauen. Die Plattformen sind robust und Metall, sondern rechteckig. Wir wollten die Open-Source-Roboter Teile, die eine glattere Design haben, aber immer noch stark genug, um Laufwerk zu erstellen.
Schritt 1: Die Ersatzteilliste
- Hardware: alles was Sie brauchen Sie von der Zeile nach Servo Robot Kit bekommen können. 3D Printed Parts:
- Grundplatte ( Kredit ) Servo Motor Mount ( Kredit ) Sensorhalterung ( Kredit ) Ziehen Sie die Schaltfläche
- Kleiner Schraubendreher-Computer mit MPIDE
Schritt 2: Anbringen der Sensorhalterung und ziehen Taste
Schritt 3: Anbringen der chipKIT Steckverbinder
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Am einfachsten ist es, alle Anschlüsse zu befestigen, bevor wir bringen Sie die Bretter und alles. Wir wollen zuerst die chipKIT Anschlüsse zu befestigen, das Board ist 6x5, so dass wir es nicht schaffen, perfekt symmetrisch mit der Grundplatte. Am einfachsten ist es an der Basis, wo die Schrauben gehen sollte mit der Drag-Taste Schraube.- Mit der Grundplatte oben nach unten, und ziehen Sie die Schaltfläche in der Nähe von Ihnen, bringen Sie den ersten Stecker 3 Löcher aus, mit der Startpunkt "0". Befestigen Sie den nächsten 5 bis Stecker vom Anschluss ab Schritt 1. Dies sollte in der angehobenen Gitterschnitt sein. Die nächsten 2 Anschlüsse werden sowohl 4 Löcher auf der rechten Seite der 2-Anschlüsse sein.
Schauen Sie sich die Bilder mit den grünen Pfeilen Überprüfen Sie nochmals, ist das dritte Bild, wo die Anschlüsse sein wird, wenn Sie den Stecker richtig herum drehen.
Schritt 4: Anbringen Pmod Clips
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Es gibt zwei Pmod Clips auf der oberen Seite, die wir zu befestigen- Die erste wird die PmodCON3, das direkt in den chipKIT verbindet halten. Schauen Sie sich die Bilder der ersten beiden Bilder oben, um zu sehen, wo es verbunden werden soll. Die zweite wird die Schaltfläche Modul halten, Bilder 3 und 4 zeigen, wo das verbunden werden soll.
Schritt 5: Anbringen der Servohalterungen
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Als nächstes wollen wir legen die Servohalterungen. Es gibt 4 Schraubenlöcher an jedem der Servohalterungen, werden Sie wahrscheinlich nicht brauchen, alle 4 für alles sicher.
Auf die untere Seite der Grundplatte, beide Seiten haben Abschnitte für Servo-Winkelmontage deisgned. Befestigen Sie die beiden Klammern an den Stellen.
Schritt 6: Anbringen der Servomotoren
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Als nächstes wollen wir sowohl die Servomotoren an die Servo Halterungen befestigen. Pop der Servo auf den Platz mit dem weißen Rad nach außen und orientiert sich an der Sensorhalterung.
Schrauben Sie diese in. Da die Halterung muss zuerst angeschlossen werden, können die Schrauben ein wenig schwierig, alles sicher zu bekommen.
Schritt 7: Einlegen der Sticky-Reifen auf die Räder
Schritt 8: Anbringen der Reifen an den Servos
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Jetzt ist es Zeit, um die klebrige Reifen an die Servos befestigen.- Zuerst wollen wir die weißen Rädern von der Servo abzuschrauben. Es gibt eine schwarze Schraube halten sie an ihrem Platz. Ich empfehle Ergreifen der weißen Räder, bevor Sie versuchen, sie zu schrauben. Befestigen Sie die Räder an den Servo, werden sie nur auf einem Weg zu gehen. Schrauben Sie die schwarze Schraube wieder in die Servo.
Schritt 9: Befestigen Sie die Unterseite nach Pmod Clip
Schritt 10: Befestigen Sie die chipKIT MX3 in den Vorstand
Schritt 11: Anschließen des PmodCON3
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Mit der chipKIT auf dem Brett, die Verbindungs PmodCON3 wird ein Kinderspiel sein (ahahahaha).
Befestigen Sie die CON3 auf die Pmod Clip von den JC-Ports, und schließen Sie das Pmod mit dem Board unter Verwendung der unteren Anschlüsse (Pins 6-12). Es sollte eigentlich nur in der unteren Reihe passen.
Schritt 12: Anbringen des Tastenmodul
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Jetzt wollen wir die Tastenmodul an die chipKIT befestigen.
Zuerst bringen Sie den Tastenmodul zur anderen oberseitige Pmod Clip, orientieren sie abgewandte Richtung des Drag-Taste.
Als nächstes fügen Sie die 6-Pin Gender Changer an den 6-poligen Stecker und verbinden Sie es mit dem Oberteil (Pins 0-5), mit der Blume nicht sichtbar.
Legen Sie das richtige Ende des 6-poligen Stecker an das Tastenmodul. Loops sind völlig optional, aber ich genieße, wie es aussieht.
Schritt 13: Anschließen der Kabel an den chipKIT
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Nehmen Sie die Kabel von den Servomotoren und bringt sie zu dem PmodCON3. Sie können es tun, wie die Bilder zeigen, oder auf andere Weise.
Befestigen Sie den linken Kabel an P4, stellen Sie sicher, das schwarze Ende geht an GND und das weiße Ende geht an SIG.
Befestigen Sie das richtige Kabel zu P3, stellen Sie sicher, das schwarze Ende geht an GND und das weiße Ende geht an SIG.
Schritt 14: Befestigen Sie die Batteriehalterung und Batterien
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Flip alles über (keine Sorge, werden alle Verbindungen in Ordnung sein).
Jetzt werden wir, um die Batteriegehäuse zu befestigen.
Ich empfehle, die Klett off und Anbringen einer Seite auf die Batteriegehäuse und eine Seite mit der Grundplatte, dann Anbringen des Batteriegehäuses. Zurück Roboter hatte Batteriekasten stecken Probleme, wenn beide Seite nicht gesichert.
Richten Sie das Batteriefach, so dass der Draht wie in den obigen Abbildungen gezeigt.
Dann fügen Sie die Batterien, um den Fall.
Schritt 15: Anschließen an die PmodLS1 chipKIT
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Jetzt wollen wir die PmodLS1 in den Vorstand zu verbinden.
Zuerst stecken Sie den 6-poligen Stecker an den Pmod mit der Blume Seite zeigt.
Schleife der Stecker über den Rand und verbinden Sie es mit einem 6-pin Geschlechtsänderung. Bringen Sie es zu den unteren Abschnitten der JB-Anschluss (Pins 6-12) mit der Blumen Seite nicht angezeigt.
Schritt 16: Befestigen Sie den IR-Sensoren
Schritt 17: Befestigen Sie den IR-Sensoren (Forts.)
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Jetzt ist es Zeit, um in den IR-Sensoren an den PmodLS1 stecken.
Die Bilder aussehen könnte ein wenig verrückt, aber wir sind gonna über sie gehen.
Die PmodLS1 hat ein Grid-System von Farben und Zahlen. Alle Drähte an den Kabeln zu verbinden auf einer Eins-zu-Eins-Farbverhältnis, so stellen Sie einfach sicher, dass ORG geht an org, usw.
Um die Kabel zu verbinden, wollen wir gehen von links nach rechts, und stecken Sie es in die Pmod mit S1 und nur jedes Mal inkrementiert. Wenn Sie Schleife jedes Kabel um den 6-poligen Stecker jedes Mal, wenn Sie es anbringen, erhalten Sie die zweite Aufnahme.
Schritt 18: Sendeleistung, um PmodCON3
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Jetzt werden wir die Macht der PmodCON3 senden, wird es einige rote und schwarze Kabel mit einem Stecker an einem Ende sein. Auf der PmodCON3, gibt es eine Power Hub, mit + und - Anschlüsse. Setzen Sie das rote Kabel in die + Seite der Nabe und die Schraube anziehen. Jetzt legen Sie die blac Draht in die - Seite und ziehen Sie die Schraube.
Mit dem Verbindungsende, hängen Sie es an den J6 Pins mit roten Pin auf der + und Schwarz auf die -.
Schritt 19: Programmieren der Roboter
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Klicken Sie hier , um die Demo-Projekt herunterladen, öffnen Sie es mit MPIDE.
Um den Code müssen Sie mehrere Schritte zu tun hochladen.- Stecken Sie das Kabel in die chipKIT MX3 und dann in den Computer. Ändern Sie die Kategorie aus, die chipKIT MX3 in MPIDE sein
- Klicken Sie auf Tools-> Board-> chipKIT-> chipKIT MX3
Nachdem das Programm erfolgreich hochgeladen, ziehen Sie den Roboter aus dem Computer.
Schritt 20: Abschließen!
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Nun sollte alles ganz eingestellt, um Line-folgen werden!
Stecken Sie den Stecker aus der Batterie in den J5 Stecker vom CON3 Netzkabel. Achten Sie darauf, auf Red + haben!
An dieser Stelle sollte alles sein (fast) alle gesetzt zu laufen! Nachdem die grüne LED hört auf zu blinken, drücken Sie BTN2 am Tastenmodul zum Starten und Stoppen des Roboters!