Luftmuskeln

4 Schritt:Schritt 1: Silikonschlauch in Geflechtschlauch Schritt 2: Rohrverschraubungen Kappe Schritt 3: Das andere Ende Step 4: Pumpe Luft in den Muskel

Luftmuskeln
Luftmuskeln oder Air Muskeln sind einfach, billig und extrem leistungsfähig. Die Anwendungen reichen von Maschinen, Robotik zu Wearables. Air Muskeln haben keine stickction und haben ein Gewicht bis Festigkeitsverhältnis wie kaum eine andere lineare Betätigungsmechanismus. Es ist die Schwäche in der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit, mit der Luftmuskeln Vertrag durch, wie schnell Luft gesteuert wird in den Muskel (cfm) gepumpt. So, um eine hohe Betätigungsgeschwindigkeiten zu erreichen, große Rohre und Klimasteuerungen müssen Sie genügend Luft in den Muskel schnell.

Die Versammlung habe ich unten beschrieben ist experimentell. Rohrverbindungsstücke waren nicht dazu gedacht, für diesen Zweck verwendet werden, so nehmen Sie bitte vorsichtig, wenn das Pumpen von Druckluft in diesen Versammlungen. Die Muskeln ich waren für meinen verwendet Weiche Pneumatic Exoskeleton . Air Muskeln arbeiten und sind leicht zu bauen.



Technische Daten
max Luftdruck: 120 psi
vorgeschlagen Längen: 6 "-30"
Gewicht: n / a
Stärke: n / a

Materialien (schon ab 2008.06.29) (unten aufgeführten Materialien können mcmaster.com gekauft werden)

Hochtemperatur-Silikon-Gummi-Schläuche Weiche, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall
mcmaster.com # 5236K15 | € 1.31 pro Fuß

Heavy Duty Polyester Streckgitter Sleeving 1-1 / 2 "ID, 3/4" bis 2 "Bundle Dia, 3'L, Schwarz
mcmaster.com # 9142K34 | jede € 5,83

Standard Messing Compression Rohrverschraubung Adapter für 1/2 "Rohr-AD X 1/4" NPTF Female Rohr
mcmaster.com # 50915K226 | jede € 3,86

Standard Messing Compression Rohrverschraubung Langmutter für 1/2 "Rohr-AD
mcmaster.com # 50915K106 | jede € 2,36

Feuchtigkeitsbeständigen Acetal Push-to-Connect-Adapter für 5/32 "Rohr-AD X 1/4" NPTF Male Rohr
mcmaster.com # 51055K8 | € 1.45each

Standard Messing-Klemmschlauchverbinder Schlauch Unterstützung für 1/2 "Rohr-AD
mcmaster.com # 50915K246 | € 7.37 für eine Packung mit 10

Niederdruck Messing Gewinderohrfitting 3/8 "X 1/4" Innenrohr Sz, Reduzierbuchse
mcmaster.com # 4429K522 | jede € 1,78

Messing Yor-Lok Rohrverschraubungen-Kappe für Tubing, 3/4 "Rohr-AD
mcmaster.com # 5272K146 | jede € 8,70

Wählen-A-Farb Flexible Schläuche Nylon 11 .106 "ID, 5/32" OD, 0,025 "Wandstärke, Red
mcmaster.com # 5635K62 | € 0.21 pro Fuß

Für jede Muskel Sie montieren Sie brauchen:
(1) Silicon Schlauch auf Länge geschnitten (ex. 12 ")
(1) Geflechtschlauch auf Länge geschnitten -1/2 "(ex. 11.5")
(2) Rohrstützen (1 Pack kommt mit 10)
(1) Schlauchverbinder Cap
(1) Schlauchverbinder langen Innen
(1) Die Reduzierung Bürsten
(1) Messing Compression Rohrverschraubung Adapter

Durchschnittspreis pro Muskel: ~ 30 €

Hinweis: Die Rohrverschraubung Langmutter ersetzt die Sechskantmutter, dass die Druckrohrverschraubungen Adapter kommt mit.

Pneumatische Energie und Steuerteile
Ventile (mechanisch oder Magnet)
Druckluftquelle (Luftbehälter oder Luftkompressor)
Für pneumatische Steuerungen, hat einen schönen vexrobotics Starter-Kit. http://www.vexrobotics.com/vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Schritt 1: Silikonschlauch in Geflechtschlauch



Luftmuskeln
Schneiden Sie den Silikonschlauch auf die gewünschte Länge.
Schneiden Sie den Geflechtschlauch auf die gleiche Länge minus 1/2 Zoll.
Brennen die Enden der geflochtenen Hülse mit einem leichteren, um es vor dem Ausfransen zu verhindern, und es eine Lippe in der Kompressionshülsenanordnung zu geben.
Schiebe den Silikonschlauch in die geflochtenen sleeve.Step 2: Platz Rohrverschraubung Kappe

Luftmuskeln

Luftmuskeln

Schieben Sie den Geflechtschlauch und Rohr durch die Sechskantmutter
Das Röhrchen wird Unterstützung in den Silikonschlauch
Schrauben Sie die Sechskantmutter in die Armatur dicht
Schritt 3: Das andere Ende

Luftmuskeln
Setzen Sie den Geflechtschlauch und Silikonschlauch durch die lange Mutter
Legen Sie ein Rohrträger innerhalb der Silikonschlauch
Schrauben Sie den Schlauchanschluss-Adapter in den langen Innen
Schrauben Sie die Verringerung der Bürsten in den Adapter
Schrauben Sie den Push-to-Connect-Adapter in die Reduktions Bürsten

Step 4: Pumpe Luft in den Muskel

Luftmuskeln
Legen Sie die 5/32 "Schlauch in die Push-to-Connect-Adapter
Pumpen Luft in.