Machen Sie ein H Quadcopter mit 3D-Druck

14 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Die Druckeinstellungen Schritt 3: Zusätzliche Bohrungen ~ und Kleben Schritt 4: Setzen Sie den Rahmen Ich denke .... Schritt 5: Fahrwerk Schritt 6: 2nd Base Schritt 7: Top Basis Schritt 8: Elektronik! Schritt 9: Motoren erste! Schritt 10: Anschluss Schritt 11: Multiwii Setup- Schritt 12: Wireless-Programmierung Schritt 13: Quad Tuning Schritt 14: Hassle Free Tuning

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Lets make ein 3D-gedruckten Quadcopter Rahmen! Dieser Build ist für die 3D-Konstruktion Wettbewerb, zusammen mit meinem Hobby. Dieser Rahmen ist anders im Vergleich zu herkömmlichen Rahmen, wobei seine eher ein Kreuz oder X, dieses Rahmen eher ein Semi H / X. Im Vergleich zu anderen Rahmen dieser Entwurf wird Ihnen eine Menge Platz vor allem für Ihre FPV Ausrüstung, Gimbal und mehr. Sein schneller als Ihre normale X-Konfiguration Quad, packen Sie es mit einigen Ihrer Lieblings-Motoren, ESC ', Batterien und Empfänger und Ihr bereit zu gehen
Dieser Build wird auf dem Rahmen bauen und Elektronikteile konzentriert werden nur für die Abstimmung seine bis zu Ihnen oder Ihrem Hobby für Sie in Abstimmung helfen. (L OOK im letzten Schritt für den besten Weg, um Ihre Quad läuft, ohne dabei manuelle Abstimmung zu erhalten)
Aussehen: Das Design wird aus dem 250 Blackout Mini Quad basiert, war ich in unserem örtlichen Flug, die mich zu machen dies mit meinem alten F450 Teile führen inspiriert. Die 250 Blackout Rahmen ist berühmt unter den Mini Racers seit seiner ausgelegt zum Absturz zu bringen und seine Länge gibt es die Oberhand, mit Leichtigkeit und Geschwindigkeit nach vorne zu werfen
250 Größe Mini Quad Rennen Video

Acro Session mit meiner Quad mit meinem DIY MultiWii
(MAKE YOUR MultiWii Flugregler HIER)

Dateien:
Gehen Sie mit den nächsten Schritten und downloaden Parts.rar für die STL-Dateien und PM mich für die RAW SketchUp-Datei oder DWG-Datei.
Spezifikationen und Hauptmerkmale
Modell
Blackout 330
Frame Gewicht
(282g)
Diagonal Radstand
330mm
Startgewicht
600g ~ 1200g
Empfohlene Propeller
8 x 4.5in
Empfohlene Batterie
3S ~ 4S LiPo
Empfohlene Motor
22 × 12 mm (Stator Größe)
Empfohlene ESC
20A +
Drahtlose Programmierung über Bluetooth für die PID-Einstellungen, Telemetrie und in Flugdatenaufzeichnung (KEIN Fernbedienung)
Druckkosten und Zeit ~ $$$
Es dauerte etwa 8 Stunden von Druck, mit einem Kostenaufwand von fast 56 $ hier in den Philippinen
Auf der Suche nach lokalen 3D-Druck-Service?
Heres eine gute Website, wo Sie starten 3D-HUBs

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien



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Werkzeuge und Materialien
Akku-Bohrschrauber
Cutter
Lötkolben
Innensechskantschlüssel.
Sekundenkleber
Schraubendreher
Schleifpapier Körnung jegliche dass nur glatt werden en der Oberfläche
Ersatzteile- Nächster Schritt für die 3D-Druck Infill-Einstellung
1x Heli Fahrwerk
2x Basis
4x seitigen Basis
4x Arm
1x Topbase1
1x Topbase2
8x Abstandsbolzen 3x35mm
---------------------------------
12x 3x20mm Schrauben
16x 3x10 Schrauben
16x 8 bis 10 mm lang M3 oder 3 mm Schrauben
12x Muttern
Elektronischer Teile
4x 920Kv bürstenlose Motoren,
16x 3mmx8mm Schrauben
1x 4 in 1 ESC 25A / 4x ESC opto
Flight 1x Controller | Multiwii, CC3D, Naze, APM etc |
Bluetooth-Modul (Wireless-Programmierung)
Receiver.Step 2: Print Einstellungen


Druckeinstellung ist von entscheidender Bedeutung in dieses Projekt, da hier können wir das Gewicht und Steifigkeit der einzelnen Teile sowie die Druckkosten und Zeit zu steuern.
arms.stl
Infill 30%
Schichtdicke 0,25
Shell 1
Base1.stl
Infill 20% -30%
Schichtdicke 0,3
Schale 1
SideBase.stl
Infill von 10-20%
Schichtdicke 0,3
Schale 1
Standoffs.stl
Infill 100%
Schichtdicke 0,25
Shell 0
Top Basis 1 und 2
Infill 15-20%
Schichtdicke 0,3
SHell 1Step 3: Extra ~ Bohren und Kleben

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Sobald Sie Ihre Teile erhalten könnte es eine Notwendigkeit für einige Bohren und Kleben sicher sein, weil diese 330 Größe Rahmen meisten 3D-Drucker Größen ich beschlossen, einige Teile des Rahmens aufteilen und nur kleben Sie es zusammen, wenn ihre mit mir überschreitet.
Dinge die zu tun sind
1. Bohren Sie alle Löcher mit einem 3 mm Bohrer zu sehen
2. Schleifpapier die Ecken und Kanten / Flächen Schritt 4: Setzen Sie den Rahmen Ich denke ....

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Die Steckplätze Sie umgeben sehen, sind die Steckplätze für die Arme benötigen Sie:
12x 3mmx20mm Schrauben
Setzen Sie all die Schraube zunächst dann lasse es auf eine ebene Fläche, Befestigen Sie die Arme gerade wie das, was ich in der 2. Bild tat
Ich habe 2 Schrauben, da ich von stock.Step 5: Fahrwerk

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Es gibt verschiedene Arten von Heli Fahrwerk und im nicht vertraut, so in, wie werden Sie in der Lage, Ihr Fahrwerk anbringen zu können diesem Schritt seine bis zu Ihnen, aber sowieso hier, was ich tat
tun die übliche Technik
Positionieren Sie Ihr Fahrwerk dann markieren Sie die Löcher mit einem Stift / Marker dann starten Sie einfach das Bohren einfach richtig! Danach nutzen Sie einfach die Schrauben, die mit ihm und Ihre done.Step 6 kam: 2nd Base

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Wie Sie bemerkt gibt es 2 Schichten aus dem gleichen Teil. Dies liegt daran, eine Schicht ist nicht stark genug, um ein Quad zu fliegen, versuchen eine Biege ich bin sicher, Sie wissen, warum. Also, wenn Sie stapeln zwei Schichten Biege wird kein Thema mehr sein.
Dinge, die Sie benötigen für diesen Schritt:
8x 3mmx10mm Schrauben
8x 35mm Abstandshalter
12x Sicherungsmuttern
Bringen Sie die Abstandshalter erste auf der 2. Basis und einmal getan richten Sie den 2. Basis durch die Schraubenlöcher dann endlich Ihre Sicherungsmuttern und verriegeln Sie ihn in place.Step 7: Top Basis

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Einfach, da es nur die letzten Teile zu befestigen
8x 3mmx10mm Schraube
Top Grundplatte 3D gedruckt und geklebt
Durch die Logik Einfach einschrauben Ort und fertig! Schritt 8: Elektronik!

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Die Elektronik Teile des Quad copter ist ziemlich einfach, aber einige Leute einfach nicht wissen, wie man sinnvoll ausgeben. Also werde ich Ihnen helfen, Jungs wählen Sie Ihre Teile gemäß Wunschliste
Flugregler Multiwii Serie (ich weiß nicht empfehlen den Kauf der KK2 wenn Ihr gehen, um FPV und Acrobat gehen) Wenn Sie Flips auf Ihrem Quad lernen und FPV gehen für Multiwii weil es mehr Modus Optionen im Vergleich zu KK2 wobei es nur geben wollen Sie die Option LCD-Tuning, nach, dass Sie kann es nicht mehr anders als die Multiiwii aktualisieren, wobei Sie ein GPS, Bluetooth-Modul und einen LCD-ttach.
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __...
Wireless-Programmierer (Bluetooth)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64.776 __...
Motors in mein Führer Ich habe das DJI 920KV aber als ich durch mein Hobby gelernt DJI ist überteuert so meine Freunde in unserer lokalen Flugplatz vorgeschlagen, diesen Motor. Es ist billiger und im Grunde das gleiche wie das DJI 920kv.
http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles ...
ESC Ich wählte die 25A ESC, weil es die Extra-Leistung, die Sie benötigen, wenn Spiegeln Sie können auch abholen 4 in 1 ESC ', weil es die Verdrahtungsprobleme zu vermindern Ihnen.
http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A ...
http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M ...
Sender! Etwas teurer als die Quad sondern geben Ihnen alles, was Sie brauchen. Ich benutze den Turnigy 9Xr aber glauben Sie mir, das ist besser, da es die Gehäuse mit ihr schließt
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 45026 __...
Empfängermodul
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 14350 __...
Batterie, Sie möchte von 4000mAh bis 5500mAh reichen aber ich vorschlagen, mit 4000mAh
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 56.847 __...
Charger, Für einen Anfänger-Setup Dies ist der ideale ein, da es Ihre Batterien Gesundheit zu erhalten und das Gleichgewicht es richtig (Verwenden Sie keine Billig Ladegeräte)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 6478__I ... Schritt 9: Motoren erste!

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Du wirst brauchen
16x 3mmx8mm Schrauben
Einfach, da es nur Dinge schrauben und gehen Sie zum nächsten stepStep 10: Anschluss

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Verdrahtung kann sich ändern, wie Ihre Flugregler unterscheiden sich so besser überprüfen Sie Fluglotsen Stift über das Handbuch.
Aber dies ist das übliche Standard-Anschluss für Ihren Quadcopter
Die Anschlüsse sind wirklich einfach Schritt 11: Multiwii Setup-


Es gibt ein Sprichwort, zu beobachten, ist besser als das Lesen in Bezug auf Lern ​​so hier
Ein Leitfaden über youtube, euch zu helfen, Kredite an die Besitzer

Hinweis ~
Die Flugsteuerung, schlug ich vor benötigt keine FTDI Uploader seit seinem eingebauten in
Wenn Sie Probleme mit Ihren Flug Controller-Konfiguration haben, dann zögern Sie nicht mich über die Nachricht fragen.
Wichtig
Vergessen Sie nicht, Accelerometer, indem Sie Ihren Quad auf einer ebenen Fläche zu kalibrieren
Und kalibrieren Ihre Magnetometer durch Drehen ist in allen Achsen für 30 Sekunden
Und Sie, wenn Sie das Bluetooth-Modul haben (erste Laden der Multiwii Programm, bevor Sie drahtlos)
einfach den folgenden
Bluetooth | Multiwii
5V | 5V
Gnd | Gnd
Tx | Rx
Rx | TxStep 12: Wireless-Programmierung

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Drahtlose Programmierung ~
Programmierung mit einer Draht saugt lässt gehen auf die nächste Ebene, die viel besser ist
Laden Sie dieses in Ihrem Android-Handy
Für Apple-Geräte versuchen, auf der Suche nach einigen MultiWii Programme, weil ich keine Ahnung von Apfel ~ Diese App ist sehr nützlich, Sie beseitigt alle Drag bringen einen Laptop und Tuning es auf dem Feld und dann die Prüfung der Werte alle immer und immer wieder durch eine "Kabel und ein Laptop" ..das saugt. Also hier wünsche ich Ihnen einen sicheren Flug und haben schöne Tag Schritt 13: Quad Tuning


Tuning ist eigentlich einfach, solange Sie ein Bluetooth-Modul haben. Seien Sie geduldig und nehmen Sie sich Zeit Lesung
http://www.multiwii.com/wiki/?title=PID
Oder wenn Sie wissen, einige Leute um, die mit Multi-Rotoren, wie dieser Quad befasst dann besser Hilfe zu bitten, aus dem Profi. Es wird viel einfacher Tuning es mit jemandem erlebt. Schritt 14: Hassle Free Tuning


Ich will mehr über diesen Schritt für diejenigen, die weiter fortgeschritten und mit denen, die teuren Flugleiter haben sind aufwendig.
AUTOTUNE - Dies ist die Art, wie ich es mit meinen neuesten Flugregler "APM 2.6 mit UBLOX6H GPS / Kompass". Dies ist ein Flug-Controller, der im Vergleich zum MultiWii etwas teuer ist oder KK2 es hat alles, was Sie brauchen, um die erweiterten von den Grundlagen, wie Rückkehr zu starten, bummeln, GPS-Sperre, Wegpunkte usw. Dies ist der ideale Flugregler für die meisten quadcopters da seine Leistung ist spürbar im Vergleich zum KK2 und MultiWii mit, dass sich mehr als ein Dutzend Funktionen, mit denen Sie beginnen mit den Grundlagen des Fliegens eine Drohne.
APM "ArduPilotMega" wie ein Arduino Mega es packt eine Menge! so dass diese Flugregler ein gutes
Setzen dieses APM up ist ein langer Prozess so ein YouTube-Video hilft viel

Schauen Sie jeden Schritt im Video, aber Sie werden einige Änderungen bemerken, wenn Sie es selbst tun, da das Video hat eine veraltete Missionsplaner und die auf dem neuesten Stand Missionsplaner führt Sie in das gesamte Setup.