Mapillary en Raspberry Pi

6 Schritt:Schritt 1: Material necesario Schritt 2: Instalacion de PiTFT Schritt 3: Instalación de GPS Schritt 4: Mapillary Werkzeuge Schritt 5: Instalando Picamera Schritt 6: Listos para Mapear !!

Mapillary en Raspberry Pi

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Mapillary en Raspberry Pi

Desde hace poco tiempo mir, er hecho fan de la comunidad Mapillary y su proyecto, he visto Personas usar su smartphone, GoPro y otros algunos tipo de camaras para mapear su ciudad, es por eso que este er realizado proyecto para mi ciudad mapear con una Raspberry Pi basado en el proyecto de Picamera de Adafruit , ¿suena genial oder? Este proyecto lo Realice durante la BuildNight de Brown Dog Gadgets en des Erfinders Haus . Comencemos !!

Schritt 1: Material necesario

  1. Mapillary en Raspberry Pi

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    Para replicar este proyecto necesitamos
    Raspberry Pi B PiTFT de Adafruit Una Energien-Bank GPS en este caso yo estoy usando el GPS GY-NEO6MV2 Picamera
    5W Folding USB Solarzelle Brown Dog Gadgets

Schritt 2: Instalacion de PiTFT


  1. Lo que primero debemos configurar es la pantalla TFT para eso hay un buen Tutorial en adafruit que no hace falta repetir
    Adafruit PiTFT - 2,8 "Touchscreen Display für Raspberry Pi
    https: //learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch -...
    Después de eso debemos instalar lo siguiente
      sudo apt-get install python-pip 
      szmtag sudo pip installieren picamera == 0,8
     sudo pip python-dateutil installieren 

Schritt 3: Instalación de GPS

  1. Mapillary en Raspberry Pi

    Ahora debemos primero instalar lo siguiente para que nuestra aplicación y GPS funcione adecuadamente, el puerto serie "dev / ttyAMA0 'no esta disponible por defecto en la Raspberry Pi y hay que desbloquearlo. Para ello abriremos el archivo '/boot/cmdline.txt' y cambiamos:
      dwc_otg.lpm_enable = 0 console = ttyAMA0,115200 kgdboc = ttyAMA0,115200 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 Aufzug = Frist rootwait 

    por
      dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 Aufzug = Frist rootwait 

    Seguidamente abrimos el archivo '/ etc / inittab' y en la última línea ponemos un '#'. Cambiamos:
      T0: 23: respawn: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100 

    por
      # T0: 23: respawn: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100 

    Para que estos cambios tengan efecto reiniciamos la Raspberry Pi, una vez reiniciada ya tendremos el puerto serie listo para usarlo, Y Ahora instalamos ejecutamos los siguiente comandos para instalar lo necesario
      sudo apt-get install gpsd gpsd-Clients python-gps 
      sudo gpsd / dev / ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock 

    Para que corroborar nuestro GPS esta funcionando adecuadamente podemos ejecutar el siguiente comando
      sudo cat / dev / ttyAMA0 

    Y por ultimo necesitamos
      pip exifread installieren 

    Este paso esta basado en el buen Tutorial de: http://fpaez.com/tracker-gps-con-raspberry-pi/

Schritt 4: Mapillary Werkzeuge

  1. Mapillary en Raspberry Pi

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    Para poder subir nuestras Fotos ein mapillary debemos primero descargar las que nos herramientas proporcionan para python: D
      git clone https://github.com/mapillary/mapillary_tools 

    una ves descargados nuestros Upload-Skripten debemos entrar con nuestra cuenta loggeados en mapillary a la siguiente pagina para obtener nuestros dos Hashes y lograr la autentificación para subir fotos desde nuestra Raspberry Pi, guarden los datos para el siguiente paso.
    Para ver las funcionalidades de todos los Skripte pueden visitar el Blog de ​​Mapillary

Schritt 5: Instalando Picamera

  1. Mapillary en Raspberry Pi

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    Ahora debemos clonar el repositorio de la siguiente forma desde nuestra Raspberry Pi
      git clone https://github.com/sabas1080/RaspberryPi_Mapillary 

    o tambien podemos descargar el zip
      wget https://github.com/sabas1080/RaspberryPi_Mapillary/archive/master.zip 

    y Ahora descomprimir
      unzip master.zip 

    Tenemos todo listo entramos a nuestra carpeta
      cd RaspberryPi_Mapillary 

    en nuestro archivo cam.py editamos con el comando
      sudo nano cam.py 

    Y cambiamos los siguientes valores por lo que obtuvieron en el paso vorderen
      #Mapillary Umgebungsvariablen 
    
     os.environ ["MAPILLARY_SIGNATURE_HASH"] = "Ihre Unterschrift Hash"
    
     os.environ ["MAPILLARY_PERMISSION_HASH"] = "Ihre Erlaubnis hash"
    
     os.environ ["MAPILLARY_USERNAME"] = "Sie Ihren Benutzernamen in mapillary" 

    Una vez cambiado eso presionamos CTRL + X y guardamos los cambios, tenemos todo listo, por ultimo ejecutamos
      sudo python cam.py 

    NOTA: Un posible Fehler al ejecutar es que no encuentre la carpeta de iconos o de mapillary Werkzeuge, solo cambiar la Dirección de la carpeta por el nuestro en el archivo cam.py

Schritt 6: Listos para Mapear !!

  1. Mapillary en Raspberry Pi

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    Para este paso ya debes tener funcionando tu Raspberry Pi con Mapillary (si tienes algún problema deja tu pregunta en los comentarios)
    En nuestro Menu de configuraciones hay una sección llamada Mapillary con tres iconos
    Modo GPS - Muestra estado del GPS Farbe Verde - Trabajando Farbe amarillo - No Detectado Farbe Rojo - Detenido Modo Cámara - Muestra estado de trabajo de la Cámara Cámara Normale o Manuelle Cámara Continua Toma de fotos automático (BUG: kein funcionando correctamente) Mapillary Upload - Ejecuta la Subida de fotos al servidor de Mapillary Acomoda automaticamente las fotos por fecha, ubicación y las sube al servidor (BUG: kein distingue entre fotos ya subidas anteriormente o recientemente Tomadas)
    Les dejo algunas fotos tome desde mi Raspberry en el Barrio de Guadalupe donde se encuentra el hackerpsace des Erfinders Haus durante mis pruebas
    http: //www.mapillary.com/map/im/3n0wM3EvocNTxGPKLE ...
    http: //www.mapillary.com/map/im/uIY1uKnUrwi-RY51GY ...
    Si desean hacer las que Raspberry Pi inicie automaticamente en modo camara puede editar el archivo /etc/rc.local como se muestra en la ultima imagen.
    Como se pueden dar cuenta las fotos Tomadas son de buena calidad, la aplicación aun tiene unos bug en la parte de Cámara continua o automática pero espero algún interesado en el proyecto pueda ayudar ein mejorar esa parte, espero les guste y se una a la comunidad .
    Saludos Inventores !!