MICRO ARDUINO GOPRO TIMELAPSE DOLLY

5 Schritt:Schritt 1: FAHRWERK Schritt 2: Drehen Schritt 3: Ansteuerung Schritt 4: Fahren Schritt 5: Anschließen ein Arduino UNO

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Diese Instructable ist über den Bau der kleinste mögliche automatisierte TimeLapse Dolly.

Es ist auch die einfachste, die ich gebaut auf dem Laufenden.

Es wird über servo-Protokoll, und zwei RC Servos gesteuert.
Eine Servo modded endlos zu sein, ein Original ist.

Es verwendet einen Arduino UNO als Test-Controller, aber ich plane, es mit einem ATtiny85 bauen

Die Zeichnung war nur eine Idee, Blick auf die Fotos für die endgültige Anordnung der Servos.

Schauen Sie sich My Testvideo auf Vimeo Schritt 1: Das Chassis



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Das Chassis ist aus stripboard PCB gebaut.

Es nutzt zwei Schrauben M8 als Achsen für den Skateboard-Kugellager.
Die Servos werden mit zwei Servohalter aus einem TREX450-Klon Hubschrauber montiert.

Der Abstand zwischen den Lagern wird über Fernleitungen aus Skateboardrollen gesetzt.

Auf den Fotos, ich benutze zwei Sätze von zwei Lagern.
Die Absicht dafür ist, lassen Sie es nur auf einer Spur laufen auf einer Seite.
Die andere Seite wird mit dem Servomotor und läuft auf den Boden direkt angetrieben.

Das ist, bedeutet, dass er nur ein Rohr, das einfacher, vor Ort statt bringen zwei Rohre organisieren sollte.

Ich machte eine Zeichnung, die diese Option darstellt.

Das obere ist nur eine Zwischenlage zwischen zwei Lagern, die untere einen Abstand zwischen zwei pip bearings.Step 2: TURNING

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Einschalten der Kamera ist die einzige "komplex", was mit diesem Transportwagen.

Ein Servo kann in Schritten von 1 Grad 180degree bewegen.

Früher habe ich die Links al wegen zwei Dinge:

- Ein nanoservo ist viel zu schwach, um eine GoPro und halten sie in Position
- Schritte 1degrees ist viel zu groß für Zeitraffer

Mit all den Links erhalten Sie 0.3degree Auflösung und 60degrees der Bewegung.
Schritt 3: Ansteuerung

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Für eine einfache Zeitraffer-Programm finden Sie im Skript auf dem Foto.
Achten Sie darauf, für die modded und unmodifizierten Servo die richtigen Stifte verbinden.
Sehen Sie eines der späteren Schritten für eine kleine Arduino UNO kompatibel Schild, der im script.Step 4 der Stifte verwendet: DRIVING

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Der Transportwagen fährt mit einem modded Nano Servo.
Sie können nahezu jede Servo MOD zu eine endlose Motor sein, durch Zerhacken ein wenig Knopf im Inneren des Servo mechanisch schützt das Servo vom Umdrehen seine Grenzen. Und Sie haben auch, um so den Topf und ersetzen Sie es mit einer ebenso geschätzt festen Widerstand.
Nachdem Sie getan haben, dass Sie es mit dem Servo-Protokoll wie ein normales Servo steuern.
Durch Löten zwei gleich bewerteten Widerständen anstelle der Topf, sagen, die Servo ihrer in Mittelstellung.
Die ganze Zeit.
So nach dem mod, wenn Sie es sagen, zu gehen, um 90 ° zu positionieren, es denkt, es ist bereits an dieser Position und tut nichts.
Wenn Sie sagen, es zu gehen, um 92 ° nicht mit voller Leistung Der Motor läuft, weil es (denkt, es), weiß, dass seine nur 2 ° entfernt.
Da es nie 92 ° erreicht hat, geht es weiter in dieser Geschwindigkeit für immer.
Selben wie Sie geben ihm die Position 180 ° es denkt seine 90 ° entfernt, so dass es Kräfte der Motor bis zum max diese Position so schnell wie möglich >> Sie maximale Geschwindigkeit zu bekommen, um zu erreichen.
Und alles dazwischen, natürlich, und in umgekehrter Richtung mit Werten niedriger als 90 ° (bis zu 0 °) Schritt 5: Anschließen ein Arduino UNO

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Wenn Sie nicht wollen, zu spielen, um mit einem ATtiny85 können Sie auch einen Aruino UNO natürlich.

Um es einfacher, um die Servos anschließen, machte ich einen Mikro Schild.
Es ist vier Zeilen stripboard PCB breit und verbindet sich mit den folgenden Stifte:

3.3V
5V
GND
PIN11
PIN10

Ich werde die 3,3 V für das Licht-Widerstand zu verwenden, so ist es besser, bereits löten sie an einem Stift.