Mobile Erde Rover Zwei - 3.5G Exploration

8 Schritt:Schritt 1: Die endgültigen Ergebnisse (Videos) Schritt 2: Materialliste Schritt 3: Das Idea Schritt 4: Das Mobile Erde Zwei Rover Design (3D-Modell) Schritt 5: Der RC Vehicle (Traxxas E-Revo 1,16) Schritt 6: Die On-Board-Computer (Foxboard G20) Schritt 7: 1. Tores - Die Anschlüsse Schritt 8: Die Software (Echtzeit Linux)

Mobile Erde Rover Zwei - 3.5G Exploration
Wenn Sie den Mond oder Mars nicht entdecken ... Sie können immer erforschen Ihrer Nähe!

Das Hauptziel des Projektes ist es, ein ferngesteuertes Fahrzeug zu verändern und zu kontrollieren via
Internet Telerobotics mit dem Mobiltelefonnetz (WWAN - Wireless Wide
Area Network) 3.5G oder 4G (Long Term Evolution) und als Alternative kann man immer
WiFi-Netzwerken zu verwenden.

Für diese Herausforderung ist es notwendig, einige Änderungen an einem Fernsteuer machen
Auto, die Anpassung und die Ausstattung mit der erforderlichen Software und Hardware, um
erreichen die angegebenen above.Step 1 Ziele: Die endgültigen Ergebnisse (Videos)



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Das erste Video zeigt th 3D Skizze des Mobile Erde Rover Zwei, die wir zu "schaffen".

Schritt 2: Materialliste

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Alle oben genannten Materialien können leicht durch Online-Shopping erworben werden, bedenken Sie,
dass die 3.5G / 4G USB-Modem muss einen aktiven Daten-Flatrate haben.

Lieferanten:
- Traxxas E-Revo 1.16 XL - http://www.modelsport.co.uk
- FoxBoaard G20 - http://www.tigal.com
- Micro Servo Controller - http://www.coolcomponents.co.uk
- 5 Volt Regulator - http://www.coolcomponents.co.uk

Projektkosten:
- Rund 600 $ USD Gesamtkosten (in 2010) Schritt 3: Das Idea

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Das gleiche wie mit dem Mobile Erde Rover One:

http://www.instructables.com/id/Mobile-Earth-Rover-35G-Exploration/

Das Hauptziel ist es in der Lage, eine Fernsteuerung RC Fahrzeug mit dem Handy sein
Via Internet gesteuert Telerobotics Network (3.5G oder 4G), um zu erkunden Ihre
Nachbarschaft, oder lassen Sie andere Menschen in entlegenen Gebieten müssen die Erkundung!
Dieses Ziel ist durch die Ausstattung eines RC Truck mit einem On-Board-Computer in der Lage ist möglich
selbst die Verbindung mit dem 3.5G / 4G-Netz, so dass es bereit, die von jeder kontrolliert werden
eine mit einem Computer mit Internet-Anschluss.

Hinweis:
- Im Bild oben, die Sechsecke entsprechen dem Handy-Netzabdeckung
area.Step 4: Der Mobile Erde Zwei Rover Design (3D-Modell)

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Die mobile Erde Rover Zwei Design besteht auf dem Umbau des elektrischen Radio
gesteuerten Lkw namens "Traxxas E-Revo" und die Ausstattung mit einem Single Board Computer
genannt FoxBoard G20 ein 3.5G Modem und einer Web-Kamera auf dem Querruder angebracht.

Die 3D-Skizze gefunden werden kann below.Step 5: Die RC-Fahrzeug (Traxxas E-Revo 1,16)

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Mit 14 Zoll lang ist diese E-Revo etwa die Hälfte der Größe des 10.1 angelegte E-Revo.

Lesen Sie mehr über die E-Revo hier: http://traxxas.com/products/models/electric/7105erevo116 Schritt 6: Die On-Board-Computer (Foxboard G20)

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FoxBoard G20 Hauptmerkmale:

Zwei 40-Pin-Buchsen Pitch 2,54 mm zur Verfügung stehen, um das Brett vom zu bearbeitenden Stecker
Träger oder Zusatzkarten. Auf diesen Stiften 3,3 Volt-Signale zur Verfügung, die sein können,
zur Implementierung RS232 / RS485 / RS422, I2C, SPI, GPIO, A / D- und PWM-Schnittstellen.

Auf der Atmel ARM9 400Mhz CPU-Modul @ Netus G20-L gebaut (im Lieferumfang enthalten)
256 KB Flash-Speicher für den Bootloader
Bis zu 16 GB auf einem bootfähigen microSD (*)
Zwei USB 2.0-Host-Ports (12 MBit)
Eine Ethernet 10/100 Port
Ein USB-Geräteanschluss (12 MBit)
Eine serielle Schnittstelle debug (3,3 V)
Zwei serielle Ports (3,3 V)
Eine serielle Schnittstelle für 4DSystems OLED-Displays
5 V DC Stromversorgungseingang (mit PS5V1A kompatibel)
Real Time Clock mit On-Board-Backup-Batterie (**)
GPIO-Leitungen (3,3 V)
4 A / D-Wandler Leitungen, I2C Bus SPI-Bus
Eingebauter Quad Stromversorgung Netus PS1 Modul
Gleiche Grundfläche und Pinbelegung der alte Fuchs Vorstands LX832
Voll mechanisch mit TUXCASE und Foxcase kompatibel
Durchschnittsleistung consumpiom: 80 mA bei 5 V (0,4 Watt) ohne microSD, Ethernet-Verbindung,
USB-Geräte oder andere Peripheriegeräte.

(*) Die microSD-Karte Speicher ist optional
(**) Die Lithium-Backup-Batterie für RTC ist optional

Für Grundkenntnisse, wie man die FoxBoardG20 Besuch verwenden:
http://www.acmesystems.it/index_foxg20
Sie werden Inhalte wie diese finden:
Erste Schritte mit FOX Vorstands G20 begonnen
Entdecken Sie die IP-Adresse
Durchsuchen des Dateisystems innerhalb der microSD fern
Geben Sie Linux-Befehle über SSH
Besuchen Sie die internen Web-Seiten
Verwenden des Debug-Port-Schnittstelle
SSH-Konsole via Web mit Shell in einer BoxStep 7: 1. Tores - Die Anschlüsse

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1 - Das erste Ziel ist es, die folgenden Anschlüsse (folgen Sie dem Bild oben) machen:
Anleitung:
1.1 - Schließen Sie das Foxboard G20 zu ZTE 3.5G Modem über USB-Kabel
1.2 - Schließen Sie das Foxboard G20 Logitech WebCam über USB-Kabel
1.3 - Verbinden Sie das 6V Batterie an den 5V-Spannungsregler:
1.3.1 - Ground to Ground (schwarzer Draht)
1.3.2 - Baterry 6V bis 5 V Spannungsregler Vin (rotes Kabel)
1.4 - Verbinden Sie die 5V-Spannungsregler auf den FoxBoard G20:
1.4.1 - Ground to Ground (schwarzer Draht)
1.4.2 - 5V Spannungsregler Vout zu Foxboard G20 Vin (orange Kabel)
1.5 - Schließen Sie das FoxBoard G20 zu Micro Servo Controller:
1.5.1 - Signal über Foxboard G20 Hafen J6.14 (TXD3 Sendedaten ttyS4) zu Mikro
Steuerung serielle Signalstift (blau)
1.5.2 - Erdgeschoss, eine gemeinsame Basis (black)
1.5.3 - Stromversorgung über Spannungsregler 5V bis Mikrocontroller Stromstift (orange)
1.6 - Schließen Sie das Micro Servo-Controller, um die Servomotoren über Servoleitungen
1.6.1 - Micro Servo Controller Signal Servo Signal
1.6.2 - Micro Servo Controller Ground to Ground und 6V Batterie Boden
1.6.3 - Micro Servo Steuerung Power to 6 V Batterie
1.7 - Schließen Sie das Micro Servo Controller an den elektronischen Schalter Controller (ESC)
1.7.1 - Micro Servo Controller Signal Servo Signal
1.7.2 - Micro Servo Controller Boden bis Boden
1.7.3 - Micro Servo Controller möglich Spannungsstromkabel ist nicht auf die ESC verbunden

Ist es so einfach ist, sind Sie gut zu go.Step 8: Die Software (Echtzeit Linux)

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Das Betriebssystem auf dem FoxBoard G20 ist Debian Linux mit Adeos Patch und
Xenomai API für eine "Echtzeit-Computing-Umgebung", um zu kontrollieren und vorherzusagen,
lokalen Latenz.

Der Aufbau einer Xenomai gepatchten Linux-Kernel-Paket auf der Serverseite kann erfolgen durch
Wenn Sie diese einfachen Anweisungen:

http://www.federicololli.com/xenomaifoxg20.htm

Nachdem Sie diese Anweisungen befolgen Sie haben jetzt ein Betriebssystem in der instaliert
FoxBoardG20.

0 - Die erforderliche Debian Linux-Software auf dem FoxBoard G20:
0,1 - Webcam-Treiber genannt v4l - http://packages.debian.org/sid/v4l-conf
0.2 - USB Modeswitch anwendungs- http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/
0,3 - Sakis3G All-in-one-Skript - http://sakis3G.org
0.4 - Installieren Sie Apache2 - # apt-get install apache2

Was Sakis3G ist?

Sakis3G ist ein gezwickt Shell-Skript die angeblich für die Arbeit out-of-the-box
Festlegung eines 3G-Verbindung mit einer beliebigen Kombination von Modem oder Operator.
Es Setups automatisch aus Ihrem USB oder Bluetooth ™ Modems und kann sogar erkennen,
Operator-Einstellungen. Sie sollten es versuchen, wenn alles andere fehlschlägt!

Wenn Sie Glück haben, können Sie 30 Sekunden nach angeschlossen werden

1- Laden Sie die Server Side Source Code:
http://dl.dropbox.com/u/4302919/FoxBoard_Server.rar
Anleitung:
1.1 - Entpacken Sie die Datei
1.2 - Wechseln Sie in FoxBoardServer \ FOXSERVER
"Make" in der Befehlszeile Terminal: - 1.3 Um den Code neu kompilieren Typ
1.4 - Wechseln Sie in FoxBoardServer
1.5 - Schließen Sie das 3.5G Modem an den FoxBoard G20 über ein USB-Kabel
1.6 - Schließen Sie die Webkamera an den FoxBoard G20 über ein USB-Kabel
"./1_inicia_3G_modem.sh" In dem Befehl: - 1.7 Um die Servertyp starten
Leitungsklemme

3 - Download der Client-Seite Source Code:
http://dl.dropbox.com/u/4302919/Foxboard_Client_Java.rar
Anleitung:
3.1 - Entpacken Sie die Datei
3.2 - Insatall Eclipse Java-IDE Indigo http://www.eclipse.org/
3.3 - Öffnen Sie ein neues porject mit dem Projekt in dem Ordner entpackt conteined
3.4 - Ändern Sie die URL in der Klasse mit der Kern DYNDNS der FoxBoardG20

public class Kern {
statische Sockel Serversocket;
// Hier nach Ihren Hostnamen oder die IP-Wechsel
static String URL = "ualg.homeip.net";
static int Port = 21, PERIOD = 50;

3.5 - Führen Sie das Programm, und die Kontrolle der Rover mit dem Computer-Tastatur
- Drücken Sie "c", um an den Rover in ordr verbinden, sie zu kontrollieren.
- Drücken Sie "d" zu trennen, bilden den Rover.
- Drücken Sie "UP" Pfeil keyto die Rover voran
- Drücken Sie "DOWN" Pfeiltaste, um den Rover rückwärts bewegen
- Drücken Sie "LEFT" Pfeiltaste nach links abbiegen
- Drücken Sie "RECHTS" Pfeiltaste nach rechts abbiegen
- Drücken Sie "a" drücken, um die aceleration des Rovers Hauptmotor increse
- Taste "z" drücken, um die aceleration des Rovers Hauptmotor decrese
- Drücken Sie "S", um die aceleration des Rovers Richtungsservomotor increse
- Drücken Sie "x" Taste, um die aceleration des Rovers Richtungsservomotor decrese
- Drücken Sie "h" Taste zur Erhöhung der neutralen aceleration Getriebe bilden die Rover Hauptmotor
- Drücken Sie "n" drücken, um den neutralen Gang aceleration verringern Hauptmotor bilden die Rovers
- Drücken Sie "j" Taste, um den neutralen Gang aceleration erhöhen bilden die Rover-Servomotor
- Drücken Sie "m" Taste, um die neutrale aceleration Getriebe verringern bilden die Rover-Servomotor

4 - Die Software für Video-Streaming auf dem Server aufgerufen mjpg_streamer:
http://skillfulness.blogspot.pt/2010/03/mjpg-streamer-documentation.html

5 - Die Software für Audio-Streaming auf dem Server wird als Murmur:
http://mumble.sourceforge.net/Running_Murmur

6 - Die Software für das Ansehen der Video-Stream auf der Clientseite ist eine beliebige Web-Browser
(URL- server_ip: Port).

7 - Die Software für Tuning in den Audio-Stream auf der Client-Seite wird als Mumble:
http://mumble.sourceforge.net/Installing_Mumble

8 - Update IP-Adressen bei dynamischen DNS-Diensten. Aktualisieren Sie Ihre dynamische IP-Adresse
bei DynDNS.com Durch Ihre Anmeldung:
http://dyn.com/dns/

9- Installieren und Konfigurieren eines ddclient Client in der mobilen Erde Rover FoxBoard G20 Computer:
http://www.debianadmin.com/ddclient-update-ip-addresses-at-dynamic-dns-service.html

Das ist es, Sie sind gut zu gehen, oder lassen Sie andere Menschen gehen zu erkunden!

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Für Fragen senden Sie mir eine E-Mail an:
[Email protected]

Viel Spaß Gebäude und Happy Explo !!!

Schauen Sie sich die Mobil Erde Rover One:
http://www.instructables.com/id/Mobile-Earth-Rover-35G-Exploration/

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