Parker1 WiFi / 4G mobiler Roboter

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Parker1 WiFi / 4G mobiler Roboter

Parker1 WiFi / 4G mobiler Roboter

Parker1 WiFi / 4G mobiler Roboter

Parker1 WiFi / 4G mobiler Roboter

Parker1 ist ein Low-Cost-WiFi / 4G mobilen Roboter mit Sichtfähigkeit. Es läuft mit zwei populärsten Open-Source-Software, Arduino kompatiblen Code zur einfachen Roboterprogrammierung und OpenWrt Router OS für eine Vielzahl von Verbindungen über WLAN, 4G usw.

Lassen Sie die Benutzer erhalten beim Spielen am Parker1 mit einem Browser-Gerät zur Hand. Parker1 mit einer basischen vorbelastet, in Vollfunktionscodes. Und die Source-Codes würde im Internet offen sein, hoffentlich verwandelt sich in eine Community-basierte Support-System. So kann jeder eigene Parker1 in Software-Seite auch auf der ATMEGA328 IO Pinout-Header an Bord individuell gestalten oder.

Hauptmerkmale

Atheros AR7240 läuft OpenWrt mit WiFi / 4G-Konnektivität unterstützen
Atmel ATMEGA328 läuft Arduino kompatiblen Codes
Standard-USB-Webcam Modul für MJPEG-Capture und Streaming über das Netzwerk durch mjpg-Streamer-Plug-in in OpenWrt
2-Rollen-System plus einem Servo zum Kippen, stellt alle Achsen des Roboters und Webcam Bewegungen
Verschiedene On-Board-USB Peripherie-Optionen (über einen USB-Hub zu AR7240)

Wie Parker1 auf Befehl Wiedergabe?

In Systemansicht Parker1 erhält OpenWrt die Motion-Control-Befehle (in ASCII-Zeichen-Format) von einem entfernten Browser über cgi-script. Dann OpenWrt leitet sie als serielle Daten zu ATMEGE328, die ein Arduino seriellen Monitor läuft und führt die Bewegungen entsprechend.

http://www.pgtechworks.com/parker1/