Pet Feeder
4 Schritt:Schritt 1: Material und Werkzeuge Schritt 2: 3D Gedruckt Parts Schritt 3: CNC Parts Schritt 4: Montage und Betrieb
Das ist mein digital hergestellt Schnecke basiert Tiernahrungsspender. Sie laden Sie einfach den Krug mit Tiernahrung und es wird automatisch mit der Schneckenschraube in die Schüssel, um Ihr Haustier zu füttern geschoben. Dieser wurde daraufhin getestet, mit Katzenfutter zu arbeiten und mit einer Katze im Auge. Eigentlich wird ein Weihnachtsgeschenk für meine Schwestern Katze.
Im vergangenen Jahr habe ich aufge arbeiten, um mein Spiel, wenn es um die Herstellung Teile für meine Projekte. Wenn Sie, dass Sie einige meiner älteren Instructables waren würden Sie sehen, die meisten Dinge, die ich gemacht wurden mit drei grundlegenden Werkzeuge, Bohrer, Säge von einer Art und einem Dremel gebaut. Diese Tools dienen mir gut, aber ich musste meine Materialauswahl und Konstruktionstechniken zu begrenzen, um die Werkzeuge lassen. Ich war immer der Gestaltung Teile um diese Grenzen und zu versuchen, vorgefertigte Teile zu beziehen, wenn möglich. Ich hatte einen gewissen Erfolg mit diesem aber immer gedacht, es wäre schön, wenn ich könnte Schnitte etwas aufrechter und die Dinge mit komplexer Geometrie.
So bei der Ende 2011 begann ich auf einer CNC-Router. Ich beendete es in Februar 2012 und veröffentlicht alle Pläne für die es hier auf Instructables DIY CNC-Fräser Es war ein tolles Werkzeug, und ich habe es viele Male verwendet. Ich habe Dinge für meine Tante, meine Schwester, Eagle Scout-Projekt meiner Cousine und einem Fischer Umfrage Rack für meinen Dad gemacht. Etwa zur gleichen Zeit Ich beendete den Router, MakerBot veröffentlicht die Replicator und ich stand in all dem Hype der 3D-Druck gefangen. Ich schenkte mir in diese neue Subkultur ich im Internet gefunden und ich, wenn ich aus meinem fasination mit diesen CNC-Heißklebepistolen Ich beschloss, meine eigenen 3D-Drucker zu kaufen. Es gibt viele DIY-Level 3D-Drucker zur Verfügung, aber die, die ich beschlossen, zu bekommen war ein M2 von MakerGear . Es ist meine Meinung, dass dieser Drucker verfügt über die hochwertigsten Komponenten und verwendet die besten Herstellungstechniken jeder DIY-Level 3D-Drucker verfügbar.
So, jetzt, dass ich eine CNC-Router und einem 3D-Drucker habe ich beschlossen, ein Projekt speziell auf die Verwendung dieser Tools zu nutzen, ihre Fähigkeiten zu nehmen ausgerichtet zu arbeiten. Der Futterautomat ist, dass in diesem Projekt und instructable Ich werde erklären, wie ich die Maschinen, um einige einzigartige Teile zu schaffen.
Dieser Entwurf für eine Förderschnecke basiert kibble Spender wurde inspiriert Tunell und kitlaan von Thingiverse aber ich erstellt alle meine eigenen 3D-Modelle für diesen Entwurf. Ich habe die Design-Dateien hochgeladen und Thingiverse Pet Feeder Thingiverse # 34100
Schritt 1: Material und Werkzeuge
Die für die Futterautomat benötigten Teile sind einfach und günstig
- 2 "PVC Plumbing T Dollar store Getränk Krug PLA Kunststoff-Filamenten für den 3D-Druck (ABS kann auch verwendet werden) 3/4" Oak Holzbrett (jede Bahnmaterial verwendet werden könnte, 1/4 "Acryl könnte dies zu ersetzen) 4-40 Maschinen Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben Continuous Rotation Norm Hobby Servo (Ich habe einen Parallax Servo) Exacto Knife (zur Reinigung der Drucke) Bohren Sie 3D-Drucker CNC Router (oder Laserschneider)
Schritt 2: 3D Gedruckt Parts
Alle 20 Artikel anzeigen
Ich entwarf die Futterautomat zu haben, die meisten Teile 3D-Druck, weil ich wollte, die Möglichkeiten der mechanischen Konstruktion mit 3D-Druck zu erkunden. Diese Teile werden mit aus dem Regal Teile integriert und mit den Maschinenschrauben montiert. Ich entwarf die Teile an Slots und sechseckige Löcher haben, um Nüsse zu erfassen, so dass die Teile könnten mit minimalem Werkzeuge montiert werden. Die Fähigkeit, die Muttern und Schrauben in die Gestaltung der Teile zu integrieren ist etwas einzigartig für den 3D-Druck und sorgt für saubere suchen und dafür gebauten Objekte. Ich mag diesen Aspekt der 3D-Druckentwurf.
Die allgemeine Software-Tool-Kette verwendet, um 3D-gedruckte Teile zu erstellen ist wie folgt: die Gestaltung eines 3D-Modell auf dem Computer, schneiden Sie das Modell in Schichten und schreiben G-Code, der durch den Drucker verwendet wird, senden Sie den G-Code, um den Drucker als Teile wird gemacht. Dies erfordert 3 verschiedene Teile der Software (Design, Scheibe, senden). Ich habe all die Gestaltung der Arbeit für die Futterautomat mit Solidworks. Dies ist eine wirklich große 3D-Modellierungssoftware ist aber sehr teuer. Ich werde nicht immer Zugriff auf die Software, damit ich in die billiger / kostenlos Optionen. Suche worden Autodesk 123D , OpenSCAD , FreeCAD gibt drei Programme, die ich betrachtet haben. Nachdem ich entwarf die Teile I exportiert sie von Solidworks in der STL-Format. Die STL-Format ist im Grunde eine Liste von Zahlen, die die Punkte von vielen Dreiecke im 3D-Raum zu definieren. Die Dreiecke sind so angeordnet, dass sie die Außenfläche des Teils in der 3D-Modellierungssoftware entwickelt, entsprechen. Jetzt, wo ich das .stl-Datei kann in die Schneidemaschine Programm gebracht werden. Ich habe Slic3r aber einige andere Optionen sind Skeinforge und Kisslicer . Im Slic3r Programm I-Eingang werden die Parameter des M2-Drucker, der Faden Ich verwende, und die Einstellungen, die, wie der Teil gemacht werden zu steuern. Slic3r nimmt diese Informationen und schneidet das Modell in dünne Scheiben schneiden. Die Form jeder Scheibe wird dann verwendet, um den G-Code benötigt, um den Drucker laufen zu erstellen. Der Ausgang des Slic3r ist eine Textdatei, aber in der Regel eine Verlängerung .GCODE angegeben. Der G-Code ist eine Liste von Befehlen, die den Drucker anweisen, von einer Position zur nächsten zu bewegen und gleichzeitig Drehen des Extrudermotors Kunststoff aus der Düse und auf der vorherigen Schicht aus Kunststoff zu zwingen. Diese Liste von Anweisungen kann sehr lang sein, Dutzende oder Hunderte von Tausenden von Zeilen lang, aber keine Sorge, weil Sie wahrscheinlich nie wieder, obwohl sie gehen. Sie können manchmal müssen die paar Zeilen am Anfang und Ende der Datei aber es ist nicht eine große Sache zu bearbeiten. Ich dann lud die G-Code-Datei in Ponterface die das Programm, das die G-Code an den Drucker sendet ist. Ponterface wird auch verwendet, um die Bewegung und die Temperaturen des Druckers manuell steuern. Nachdem der G-Code wird importiert und der Extruder Heiß die Druck-Knopf drücken und der Drucker beginnt, um das Teil zu machen.
Dies sind die allgemeinen Einstellungen Slic3r I verwendet werden, um die Teile zu machen. Diese Einstellungen machen für die Haustierzufuhr benötigt strukturell solide Teile. Ich habe Slic3r Version 0.9.3.
Schichthöhe = 0,2 mm
Perimeter = 2
Festkörperschichten = 3
Infill geradlinig ist mit 0,2 Dichte jeder Schicht bei 45 Grad
Perimeter Geschwindigkeit = 90 mm / s
Infill-Geschwindigkeit = 100 mm / s
Brücke Geschwindigkeit = 100 mm / s
Fahrgeschwindigkeit = 200 mm / s
2 Loops für den Rock
Die für die Futterautomat benötigten Teile sind im Folgenden mit Mengen und den tatsächlichen Druckzeiten auf der Grundlage der bereits erwähnten Einstellungen aufgeführt:
- Pitcher Funnel - Größe 97x97x58mm - VPE 1 - Druckzeit: 2h 57min Servohalter - Größe 67x93x26mm - VPE 1 - Print Time: 1 Stunde 16min Holz Support - Größe 79x32x32mm - Anzahl 2 (gleichzeitig gedruckt) - Druckzeit 1h 15min Auger Screw geschnitten 1 - Größe 59x124x30mm - VPE 1 - Print Time: 1 Stunde 11min Auger Screw Cut 2 -Größe 59x124x30mm - VPE 1 - Print Time: 1 Stunde 11min Kibble Dish - Größe 108x97x23mm - VPE 1 - Print Time: 1 Stunde 32min
Ich habe die STL-Dateien für Ihre Druck Genuss enthalten. Alle sollten skaliert und ausgerichtet richtig, lassen Sie mich wissen, wenn es irgendwelche Probleme sein. Wenn Sie möchten, um die Dateien anzuzeigen bequem herunterladen NetFab Studio Basic , die eine große Programm und prep STL-Dateien für den 3D-Druck zu sehen. Schritt 3: CNC Parts
Alle 7 Artikel anzeigen
Es gibt zwei gleiche Teile für die Haustierzufuhr, die ich auf meiner CNC-Fräser geschnitten. Sie werden gebildet, um die PVC-T-Stück passen und und so steht für das ganze Gerät zu handeln. Ich habe die Teile von 3/4 "Eiche Hartholz, denn ich hatte ein Stück von diesem von einem früheren Projekt verlassen. Jede Blattmaterial verwendet werden könnte, und ich denke, 1/4" Acryl oder Holz könnte gut funktionieren, können Sie dies über schneiden ein Laserschneider. Ich habe die DXF-Datei (in Zoll skaliert) zur einfachen Herstellung und Modifikation bereitgestellt.
Genau wie in den 3D-Druck gibt es 3 verwendet werden, um einen Teil zu erstellen Basis-Software-Pakete. Sie müssen zuerst den Teil zu entwerfen, schreiben Sie den G-Code und dann schicken Sie es an der CNC-Maschine. Wie die 3D-gedruckte Teile I entwarf die CNC-Teile in Solidworks und exportiert sie in DXF-Format dann. Dies ist ein weithin akzeptiertes Format verwendet, um 2D-Zeichnungen auszutauschen. Dieses Format wird häufig verwendet, um G-Code mit einem CAM-Programm (CAM = Computer Aided Manufacturing) zu schreiben. Die CAM-Software, die ich verwendet, um den G-Code für diese Teile zu schreiben ist CamBam Beim Schneiden von Holz oder jedes Material mit einer CNC-Router gibt es viele verschiedene Software-Einstellungen, die in die Schaffung der G-Code zu gehen. Wie bei allen in den Schneideprogramme für den 3D-Druck-Einstellungen gibt es ebenso viele, wenn nicht mehr, Einstellungen im CAM-Programme, mit denen G-Code für CNC-Maschinen zu schreiben. Grundsätzlich Sie Ihre dxf-Datei, die eine 2D-Zeichnung für die Form, die Sie ausschneiden wollen, ist zu importieren. Sie wählen die Form, wählen Sie den Durchmesser des Bohrers Sie verwenden werden und entscheiden, wie das Teil geschnitten werden. Mit CNC-Bearbeitung müssen Sie wissen, wie viel Material können Sie off in einem Durchgang zu nehmen. In den 3D-Druck entscheiden Sie, wie dick ist und jede Schicht mit cnc Sie entscheiden, wie tief der Fräser wird bei jedem Durchlauf. Schichthöhe geschnitten ist, um den 3D-Druck als Pass ist zu Bearbeitung CNC. Schichthöhe fügt Material und Pass subtrahiert Material. Im allgemeinen ein Durchgang mit einer CNC-Maschine verfügt über eine Schnitttiefe und einer prozentualen Überlappung, der, wie breit der Schnitt auf die Breite der Bitleitung verglichen werden muß. CNC-Bearbeitung gibt es schon viel länger als 3D-Druck und viele Normen für die Entscheidung, wie man Material geschnitten geschrieben worden war. Macht dies die Entscheidung wird oft als herauszufinden, Drehzahlen und Vorschübe bezeichnet. Drehzahlen und Vorschübe Rechner-Programme sind verfügbar und ein guter ist G-Wizard von CNC-Kochbuch . Sie geben Ihren Beitrag Größe und Art, Material, Pass Tiefe und die Kraft des Routers und das Programm sagt Ihnen, wie schnell sich der Router spinnen und wie schnell es sollte durch das Material bewegen. Dies ist für die optimale Schnittlage und kann oft die besten Ergebnisse optimiert werden. Wenn Ihre Einstellungen sind zu weit weg von den Grenzen des Geräts können Sie ganz einfach Bits brechen oder blockieren Router und Schrittmotoren. Dies ist nicht eine gute Sache und CNC-Maschinen sind viel weniger nachsichtig als 3D-Drucker in dieser Hinsicht. Nachdem der G-Code ist abgeschlossen ich Mach3 , um den Router zu steuern und senden Sie den G-Code. Diese Software wird von vielen Menschen mit Haus gebaut CNC-Maschinen verwendet.
Hier sind die grundlegenden Einstellungen, die ich verwendet, wenn das Schneiden der aus zwei Teilen:
Cutting Bit: 1/4 "Durchmesser 2-Flöte unten Spirale Fräser
Schnitttiefe: 0,100 "
Cut Vorschubgeschwindigkeit: 40 in / min
Tauchen Sie ein Vorschubgeschwindigkeit: 10 in / min
Schnelle Geschwindigkeit: 200 in / min
Wenn Sie sich entscheiden, um eine dickere Material zu verwenden, und schneiden Sie es mit einem Router, wie ich es tat, ich will Ihnen einen Tipp zu geben. I die zwei Teile geschnitten zusammen spart Zeit und macht Sinn. Ich Abstand sie aus, um gerade genug Freiraum für die 1/4 "Bit-I wurde mit, um den Schnitt zu machen zu geben. Das war keine gute Entscheidung, ich sollte sie noch mehr Abstand haben. Der erste Teil ging wie geplant und der Router war Schneiden der zweite Teil aus genauso gut. Auf dem letzten Durchgang brach das gesamte Board locker, Senden der ersten Fliegen und der zweite Teil wurde in den Router-Bit gestaut. Dies installiert die Router und die Schrittmotoren. Ich traf den e- einmal zu stoppen ich erkannte, was geschehen war, aber es war für mindestens ein oder zwei Sekunden ins Stocken geraten Das Teil wurde nicht ganz so ruiniert Ich beendete es mit meinen Dremel. Schritt 4:. Montage- und Betriebs
Um die Haustierzufuhr montieren Sie zuerst benötigen zu bereinigen, die bedruckten Teile. Kratzen Sie alle losen Faden und bohren Sie die Löcher mit einem 1/8 "Bohrer. Setzen Sie die Muttern in den Trichter und die Holz Unterstützung 3D gedruckte Teile. Die für alles verwendet Schrauben 4-40 Größe mit 1/4" Nüsse. Früher habe ich 1/2 "lange Schrauben, um alles anzubringen, aber das Holz steht, für die ich mehr 1-3 / 8" Schrauben. Ich bohrte die Löcher an den Ständen von Hand, weil ich nicht einen Bohrer, die im Router passen müssen. Die Holzstützen und der Trichter heften sich an die PVC-T-Shirt durch Bohren und Gewindeschneiden das T-Stück selbst. Verwenden Sie die bedruckten Teile als Leitfaden, um die Löcher korrekt zu positionieren. Sicherstellen, dass die Enden der Schrauben nicht in die PVC-T-Shirt überstehen. Die Schneckenschraube eine Verbindung zu einem Standard-X-förmigen Servohorn und verfügt über die Löcher in den Teil entwickelt bereits. Verwenden Sie Schrauben und Muttern, um die Schraube an das Horn zu befestigen, während es Attache an den Servo. Dann verriegeln die Servo an die Servohalterung. Verwenden Sie einfach die beiden oberen Löcher, um das Servohalterung.
Ich arbeite noch immer auf den Betrieb des Förderers. Im Moment weiß ich, dass, um die Förderschnecke zu fahren und nicht Kibble verklemmen, muss die Schraube umgekehrt werden, um frei zu den Kroketten. Ich bin mit einem BASIC Stamp, um den Servoantrieb und durch Tests haben eine Zugfolge für die Schraube, um Staus zu vermeiden bestimmt. Die Reihenfolge ist zunächst ein 60-Grad-Kurve nach hinten dann 120 Grad nach vorne und wiederholen. Dies ist noch nicht eingeklemmt und kann so oft wie notwendig, um die gewünschte Menge an Trockenfutter verzichtet wiederholt werden. Es gibt so viele Optionen zur Steuerung der Zuführung, die ich noch nicht die endgültige Entscheidung über die ich, wie ich dies tun wollen. Ich könnte auch eine Schaltfläche, die das Tier könnte drücken, um Nahrung zu verzichten, sind weiß nicht, ob das funktionieren würde.
