Picy - The Tiny Raspberry Pi Powered Robot!
12 Schritt:Schritt 1: Löten Sie die Drähte und Batterieclip an die PicoBorg Schritt 2: Bereiten Sie Ihren Fall Schritt 3: führen Sie die Adern durch das Gehäuse Schritt 4: Schritt 5: Bringen Sie die PicoBorg den GPIO-Pins Schritt 6: Setzen Sie den Gehäusedeckel Schritt 7: Suchen Sie Ihre Motoren Schritt 8: Bringen Sie Ihren Batteriehalter und auf den Fall. Schritt 9: Befestigen Sie die Räder Schritt 10: Löten Sie die Leitungen zu den Motoren Schritt 11: Schneiden Sie die Beiträge Schritt 12: Fügen Sie einige Batterien
Bauen Sie Ihre eigene kleine Raspberry Pi basierte Roboter von ein paar leicht zu erhalten Bits!
Du wirst brauchen:
A Raspberry Pi . A Picy Pack Kit , das enthält: Zwei Motoren und zwei Rädern . Ein Batteriehalter für zwei AA-Batterien mit Batterieclip. Zwei 40mm M4 Bolzen mit zwei Muttern M4. Einige Draht (etwa 20 cm von Rot, Grün und 10cm 10cm lila). 3 Stück doppelseitiges Klebeband oder klebrigen Schaum. Eine Raspberry Pi Fall . 2 AA-Batterien. Ein Lötkolben und Lötzinn. Drahtschneider Kleine flachen Schraubendreher.
Diese Instructables nur den Aufbau des Roboters betreffen. Lernen, wie man den Roboter über Bluetooth zu steuern oder Wifi prüfen weiter die Anleitung hier .
Schritt 1: Löten Sie die Drähte und Batterieclip an die PicoBorg
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Erste Lot Kabel und Batteriestecker auf PicoBorg.
Löten Sie die roten Kabel an + und M1 + M4.
Löten Sie das rote Kabel von der Batterie-Clip zum V + Loch.
Löten Sie das schwarze Kabel von der Batterie-Clip mit dem GND-Loch.
Löten Sie das violette Kabel, um M1-
Und schließlich löten Sie den grünen Draht an die M4-
Geben Sie jedem Draht ein wenig Schlepper zu überprüfen, es richtig angeschlossen ist.
Ihre PicoBorg sollte wie im dritten Bild in diesem Schritt suchen.
Schritt 2: Bereiten Sie Ihren Fall
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Als nächstes öffnet die Registerkarte Ausbau aus dem Gehäuse. Mit ein wenig Kraft, mit einem Schraubendreher, sollte sie sich lösen ziemlich leicht.
Schritt 3: führen Sie die Adern durch das Gehäuse
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Führen Sie die Adern und Batterieanschluss durch den Ausbau Registerkarte Loch.
Biegen Sie die Drähte vom schwarzen GPIO-Anschluss und auf der ganzen PicoBorg.
Schritt 4:
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Montieren Sie die lange M4 Nylon Schrauben, und sichern Sie sie mit den Nylon-Muttern M4.
Sie können gegebenenfalls auch zu montieren Ihre Raspberry Pi zu dem Fall mit den Metallschrauben, die mit dem Fall zu kommen.
Schritt 5: Bringen Sie die PicoBorg den GPIO-Pins
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Sorgfältig richten Sie die Löcher der PicoBorg Buchse mit dem GPIO-Erweiterungs-Header der Raspberry Pi und drücken Sie auf den Rändern der PicoBorg zu passen. Achten Sie darauf, von den Kanten der Platte zu drücken, wie die gelöteten Stifte auf der Oberseite der Platine kann ein bisschen scharf sein!
Schritt 6: Setzen Sie den Gehäusedeckel
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Setzen Sie den Deckel!
Schritt 7: Suchen Sie Ihre Motoren
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Ohne Verwendung des doppelseitiges Klebeband, richten Sie den Batteriehalter und die Motoren auf der Rückseite des Gehäuses. Stellen Sie sicher, es gibt genug Länge in den Drähten, um die Batteriehalterung und den Motoren anzubringen.
Schritt 8: Bringen Sie Ihren Batteriehalter und auf den Fall.
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Nehmen Sie den Akku und verbinden Sie es mit dem Fall.
Bringen Sie dann die Motoren, um sicherzustellen, die die Drähte erreichen die Motoren und Batteriehalter.
Wenn Sie Kleber anstatt Klebeband getestet haben, schreiben Sie ihn trocknen.
Schritt 9: Befestigen Sie die Räder
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Nehmen Sie die Räder und sie an den Motoren. Die Achsen sind kodiert, so nehmen Sie ein wenig Kraft zu schieben.
Schritt 10: Löten Sie die Leitungen zu den Motoren
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Verlegen Sie die Kabel an die Motoren. Rot sollte am nächsten zu dem Fall auf beiden Motoren sein. Stellen Sie sicher, dass Sie Platz für den Raspberry Pi die SD-Karte und USB-Stromkabel zu verlassen.
Schneiden Sie die Kabel, falls gewünscht.
Streifen eine kleine Menge an Kunststoff-Außenbeschichtung von den Drähten zu löten und sorgfältig löten die Drähte zu den Motoren. Sie ein zweites Paar Hände brauchen, um die Drähte in Position zu halten, während Sie zu löten.
Eine rote Draht sollte auf die nächste Verbindung zu dem Fall an jedem der Motoren gelötet werden.
Löten Sie die grün und lila Leitungen mit den Klemmen, die übrig sind, einer geht zu jeder Seite.
Schritt 11: Schneiden Sie die Beiträge
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Setzen Sie den Roboter auf dem Boden.
Die Beiträge zu lang für die Räder den Boden berühren und brauchen ein wenig trimmen. Sie sollten in der Lage, eine Münze unterhalb ohne Abheben der Boden passen.
Wenn sie eine Verkleidung nicht benötigen, sind Sie fertig!
