Preiswerte Holz Tri-Hubschrauber!

10 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen Schritt 3: verdrahten Sie die Motoren und Drehzahlregler Schritt 4: Befestigen Sie den Heckmotor und Servo Schritt 5: Fügen Sie einige "Fahrwerk" Schritt 6: Montieren Sie den Akku und Control Board Schritt 7: Montieren Sie die Motoren und Drehzahlregler Schritt 8: Montieren Sie den Rest der Verdrahtung Schritt 9: Montieren Sie den Empfänger und die Anschlüsse Schritt 10: Beendet Ermöglicht Fire It Up!

Preiswerte Holz Tri-Hubschrauber!
Erstellen Sie eine preiswerte Multirotor-Tri-Copter mit Holz, Kabelbinder und 8 Schrauben!

Ich bin mit diesem Tri-Hubschrauber an Servoregler zu testen. Es gab ein paar Herausforderungen zu bekommen diese aus dem Boden und hoffentlich hilft anderen mit einer coolen Projekt, viel Spaß!

Dies ist ein Spin-off von einem anderen meiner Projekte, die derzeit auf Kickstarter, check it out, auch wenn Sie eine Chance bekommen: http://kck.st/ZhKt0j oder nach Blau-Rx.

! Thanks Schritt 1: Teileliste



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Verschiedene Holzstücke
Verschiedene Schrauben
Heißklebe
Zip Ties
12 AWG Draht
Shrink Wrap Tubing
Batterieanschlüsse

3 Props (GWS 10 x 4.7) € 17,94
3 Motoren (1300 kV) 21,98 €
3 Drehzahlregler (18 Amp) 21,45 €
1 Akku (LiPo ~ 3000mAh) 13,73 €
1 Ladegerät 27,29 €
1 Servo 4,37 €
1 Servo-Verlängerungskabel € 2,16
1 4-Kanal-TX / RX 53,82 €
1 Mult-Rotor Control Board 12,99 €
1 AVR Programmierer oder Arduino ISP 14,99 €

Total: weniger als 200,00 €

Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen

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Bauen Sie den Rahmen mit 1/2 oder 5/8 Zoll Kantholz Socke. Eine starke leichte Holz ist am besten, aber das Tier wird genug Strom, um ein beliebiges Bild fast zu heben! Die Arme sind 12 Zoll lang und in etwa in einem 120 Grad-Muster. Die beiden Arme gegenüber dem Servo sind das vordere Paar, sie etwas näher zueinander so dass der Schwanz war dies lediglich für die Ästhetik. Die Arme werden verleimt und bis auf die Grundplatte, die ein 1/4 inch masonite eingeschraubt ist.

Am besten ist es, um die Winkel präzise zwischen den Armen zu bekommen, aber es glauben oder nicht, es ist nicht wirklich notwendig. Wenn sie in der Nähe sind die Computer-Steuerung über das Multirotor-Steuerplatine wird für jeden Fehler zu kompensieren!

Schritt 3: verdrahten Sie die Motoren und Drehzahlregler

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Ich habe nicht alle speziellen Anschlüsse für die Verdrahtung. I verlötet die Leitungen direkt miteinander und eingeschrumpft Sie die Anschlüsse. Dies ist die einfachste Methode. Wenn Sie die Motoren für ein anderes Projekt verwenden bekommen einige Kugel Bananenstecker von einem Hobby-Shop oder online und löten diejenigen, die den Drehzahlregler wollen führt zunächst.

Stellen Sie sicher, Ihre Verbindungen sind gut und werden nicht kurz zusammen durch Vibrationen im Flug! Die Batterie und Drehzahlregler kann stecken viel Saft und kann explodieren oder Feuer fangen, wenn die Leitungen kurzgeschlossen werden!

Für meine insbesondere Motor und Regler Kombination A-> Red, B-> Black, C-> Yellow. Wenn Ihr Motor dreht in die falsche Richtung greifen 2 Leitungen zwischen Motor und Drehzahlreglers.

Jeder Motor ist mit einem Drehzahlregler dann jeden positiven Leitung von jedem Drehzahlregler zusammengeschaltet und jeder Minusleitung von jedem Drehzahlregler wird zusammen verdrahtet. Die positiven und negativen Leitungen werden dann zu einem Batterieanschluss verdrahtet.

Hinweis:
Die Drehzahlregler wandeln die Batteriespannung auf 5,0 V, um den Empfänger und Servo durch ihre eigenen Servo Steckverbinder Strom Schritt 4: Befestigen Sie den Heckmotor und Servo

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Der hintere Motor ist an einem kleinen Stück Holz und dann befestigt, um den Schwanz Arm mit einer Holzschraube. Sicherstellen, dass die Motoranordnung kann leicht um seine Befestigungsschraube zu drehen. Die Verschwenkung des hinteren Motor und erlaubt dem tri-Hubschrauber zu drehen um ihre "z-Achse", ähnlich einem Ruder auf einer Ebene.

Kleben und Kabelbinder den Servo vorhanden und fügen Sie die erforderlichen Servoanschlüsse wie dargestellt, damit das Servo um den Drehpunkt des Heckmotor zu steuern. Ich habe einen kleinen Nagel lose an der Motoranordnung genagelt auf einen nicht verwendeten Servohebel auf das servo.Step 5 verbinden: Fügen Sie einige "Fahrwerk"

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Verwenden Sie ein kleines Stück Schaumstoff oder Teppich-Pad, um Fahrwerk erstellen. Ich faltete ein Stück Teppich-Pad und zip es auf jedem Arm gebunden, einige Kissen für Fest landings.Step 6 bieten: Montieren Sie den Akku und Control Board

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Ich heiße verklebt die Steuerplatine mit der Grundplatte. Vergewissern Sie sich, die Steuerplatine wies in die richtige Richtung, die ich verwendet, hat zwei Pfeile zeigen nach vorn und ist bei 45 Grad zur Achse.

Kabelbinder die Batterie an der Vorderseite der Basis plate.Step 7: Montieren Sie die Motoren und Drehzahlregler

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Kabelbinder die Motoren und Drehzahlregler in die Arme, wie dargestellt. Stellen Sie sicher, um ein Durchhängen in den Drähten zu lassen, um keine connections.Step 8 belasten: Montieren Sie den Rest der Verdrahtung

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Kabelbinder die Batterie Ende der Drehzahlregler an der Basisplatte so dass Raum zu montieren und verbinden Sie den Receiver. Stellen Sie sicher, können Sie den Akku anschließen Schritt 9: Montieren Sie den Empfänger und die Anschlüsse

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Zip binden Sie den Empfänger an der Basisplatte und verbinden Sie die Drehzahlregler und Servo an die Steuerplatine.

Schließen Sie den Empfänger an die Steuerplatine. Sie müssen nur 6 Drähte zwischen dem Empfänger und Steuerplatine, 4 Signale, V + und Ground.

Sehen Sie den letzten Schritt für Anschlussdetails.

Der Drehzahlregler mit Strom versorgt, um das gesamte System. Schritt 10: Beendet Ermöglicht Fire It Up!

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Das ist eine gefährliche TOY ACHTUNG !!!

Sicherzustellen, dass Sie wissen, was Sie vor dem Einschalten ALLES auf tun !!!
DONT andere Menschen NEAR LET beim Üben oder TUNING !!!
Hände und andere Körperteile fernhalten, wenn einge UP !!!
POWER ON SENDER ZUERST !!!
POWER OFF TRI-COPTER FIRST !!!

Mit dieser sagte es gibt ein paar Dinge, die Sie tun müssen, um dieses Ding in die Luft zu bekommen.

1. Blitz die Steuerplatine mit Tri-Copter-Firmware. Befolgen Sie diese Anleitung (hier klicken) ; Es ist alt, aber alles, was relevant ist. Der einzige Unterschied ist, habe ich das neueste Tri-copter Firmware, Version 2.9.

2. Schließen Sie den Empfänger an die Steuerplatine. Wenn Sie ein Mode 2 Sender, CH1 -> Elevation, CH2 -> Querruder, CH3 -> Gas, CH4 -> Rudder.

3. Schließen Sie die Drehzahlregler und Servo an die Steuerkarte (M1-M3 für Drehzahlregler) (M4 oder M5 für Heckservo). Befolgen Sie diese Anleitung (hier klicken) für die Ersteinrichtung und Tuning; Ist es für einen Quad copter aber die Einstellung ist die gleiche für eine tri-Hubschrauber. Der einzige Unterschied ist, gibt es keine Notwendigkeit, um Servorichtung umzukehren, wenn mit v2.9 Firmware, nur die M5 Servostecker verwenden für das Heckservo statt M4.

4. Erste Start! Starten Sie den Tri-Hubschrauber auf einem sehr glatten Untergrund, die meisten Menschen wollen Gras versuchen aber es muss in der Lage, über den Boden für die Erstkonfiguration überfliegen, so verwenden Beton, Asphalt, oder Schmutz anstatt sein. Schalten Sie den Sender. Schalten Sie den Tri-Hubschrauber. Halten Sie die Drosselklappe ganz nach unten und das Seitenruder nach rechts, um die Steuerplatine Arm, sollten Sie sehen, eine rote LED komm (halten Sie den Gashebel nach unten und das Ruder nach links, um die Steuerkarte DISARM).

Erhöhen Sie den Gashebel, bis er kaum beginnt sich zu entfernen. Es wird über den Boden treiben und / oder fangen an zu spinnen. Schneiden Sie das Ruder, bis es beendet Spinnen. Schneiden Sie die Höhen- und Querruder, bis es beendet treiben. Sobald der tri-copter beginnt kaum zu starten und nicht anläuft und ziehen über den Boden Sie bereit, um die Drossel erhöhen und sich zu entfernen sind!

Dank für das Schauen und lassen Sie mich wissen, wenn es Fragen gibt!

Wenn Sie eine in Aktion sehen wollen, hier ist eine coole Videos. Ich bin gut im Gebäude Dinge, aber nicht der beste Pilot noch so ist dies eine I auf YouTube gefunden, viel Spaß!