PS3 Kontrollierte Arduino Based Hovercraft (Bluetooth) durch Micrazysoft

9 Schritt:Schritt 1: Bauen Sie den Körper des Luftkissenfahrzeug Schritt 2: Befestigen Sie den Hebemotor Schritt 3: Bringen Sie die Servos Schritt 4: Installieren Sie die Motoren Schritt 5: Draht verschiedenen Teilen Schritt 6: die PS3-Controller Set Schritt 7: Stellen Sie die Bluetooth- Schritt 8: Programmieren Sie das Steuergerät Schritt 9: Debug und Test

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Einführung
Die kommerzielle Hovercraft ist teuer, so bauten wir eine hausgemachte Luftkissenfahrzeug. Unsere Luftkissenfahrzeug kann geradeaus und biegen Sie über die PS3-Controller. Diese Instructable lehrt Sie eine DIY Hovercraft mit einem PS3-Controller zu bauen. Das Verfahren erfordert die grundlegenden Fähigkeiten von Computer Aided Design CAD und Arduino. Der Zeitbedarf beträgt 12 Stunden.
Materialien

    Ein Arduino Mega One Arduino Uno Eine PS3-Controller Zwei FBT06 Module Zwei RK-360-SD-4530-Motoren Zwei L298N Treiberschaltungen One F2627-4500-64 Hubmotor Zwei SG90 Servos Zwei 75mm Lüfter mit 2 mm Durchmesser Löchern One XP040031X Akku 1500mAh One 11.1 v 30c Batterie Ein USB-Host schützen etwas Schaum Einige Acrylbrett Eine Klebepistole Zwei L-Plates Elektrische Drehzahlregler Mehrere DuPont Drähte Kupferzylinder

Schritt 1: Bauen Sie den Körper des Luftkissenfahrzeug

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      Machen Sie eine CAD-Konstruktion des Luftkissenfahrzeug. Das Design enthält zwei Stücke von Platten wie das Bild zeigt. Schneiden Sie die Acrylplatte. Schneiden Sie den Schaum in den folgenden Formaten. Kleben Sie den Schaum zwischen zwei Brettern.

Schritt 2: Befestigen Sie den Hebemotor

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      Setzen Sie den Luftkissenkörper so dass das Loch nach oben zeigt. Montieren Sie die Hebemotor in das Kreisloch. Befestigen Sie die elektrische Drehzahlregler an der Hebemotor. Sie brauchen nicht, um über die Reihenfolge der Drähte zu kümmern.

Schritt 3: Bringen Sie die Servos

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      Befestigen Sie die Arme an die Servos. Bringen Sie die Servos in die Luftkissenfahrzeug mit zwei Schrauben. Schließen Sie den kleinen Acrylbrett auf den Armen. Das Design des kleinen Acrylplatten gezeigt. Befestigen Sie zwei Kupferzylindern auf dem kleinen Brett. Wiederholen Sie diesen Vorgang für eine andere Servo. Der Gesamteffekt ist gezeigt.

Schritt 4: Installieren Sie die Motoren

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      Weld zwei Drähte mit zwei Stiften auf einem Motor. Befestigen Sie die Motorspindel in das Loch auf dem L-Platte mit M-3 Schraube. Befestigen Sie ein Fan auf die Spindel. Befestigen Sie die L-Platte auf, um Ihr kleines Acrylbrett. Wiederholen Sie die Verfahren für einen anderen Motor. Der Gesamteffekt ist gezeigt.

Schritt 5: Draht verschiedenen Teilen

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    1. Schließen Sie das USB-Host-Schild an die Arduino Uno Board.
    2. Verbinden Sie den Hebemotor an die elektronische Drehzahlregler
    a) Folgen Sie Liste 1 und Liste 5, um den Host-Schild an die elektronische Steuerung durch die Drähte der No.1, 2 und 3 zu verbinden.
    b) Verbinden Sie den Fahrtenregler mit dem Hebemotor durch die Drähte von No. 21, 22 und 23.
    3. Folgen Sie Liste 1 und Liste 2 an die Motortreiberplatten an den Host-Schild durch die Drähte von No. 4 bis 10 zu verbinden.
    4. Verdrahten zwei Servos
    a) Folgen Sie Liste 1 und Liste 3 zu einem Servo an den Host-Schild durch die Drähte von No. 11, 13 und 15 zu verbinden.
    b) Schließen Sie das andere Servo an den Host-Schild durch die Drähte von No. 12, 14 und 16.
    5. Verdrahten Sie die beiden Batterien an die Motortreiberplatinen und die elektronische Drehzahlregler
    a) Folgen Liste 2, Liste 4 Liste 5 und einer Batterie mit der elektronischen Drehzahlregler zu verbinden durch die Drähte von No.19 und 20.
    b) Schließen Sie das andere Batterie an die Motortreiberplatine durch die Drähte von No.17 und 18.
    6. Der Gesamteffekt nach der Verdrahtung gezeigt.

Schritt 6: die PS3-Controller Set

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    1. Besuchen Sie die Website "https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0", folgen Sie den Anweisungen, und installieren Sie die PS3-Bibliotheken.
    2. Installieren Sie die PS3-Treiber
    a) Führen Sie das MotioninJoy (http://www.motioninjoy.com/)
    b) Schließen Sie das PS3-Controller über das USB-Kabel mit dem Computer.
    c) Wählen Sie die "Treiber-Manager" Taste auf der Oberseite.
    d) Klicken Sie auf "Installieren all" -Taste.
    e) Nach Installation der Treiber, gehen Sie zurück auf die Hauptseite. Sie können die Verbindungsstatus "1.Dualshock 3 / SIXAXIS (USB)".
    3. Testen Sie die Controller-
    a) Verbinden Sie den Controller auf den USB-Host-Schild über USB-Kabel.
    b) Installieren Sie den USB-Host-Schild auf den Arduino Mega Vorstand.
    c) Schließen Sie die Arduino Mega an den Computer.
    d) Laden Sie die Testdatei "Controller_test.ino" aus der Anlage in die Arduino Mega Board.
    e) Öffnen Sie die Serial Monitor auf der Arduino IDE
    f) Testen Sie die Tasten. Sie können sehen, Namen buttons 'tauchen jedes Mal, wenn Sie klicken.

Schritt 7: Stellen Sie die Bluetooth-

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    1. Stellen Sie den Master Set
    a) Wählen Sie einen der Bluetooth-Module. Sie können Pin-Namen auf der Verpackung der Bluetooth-Module sehen.
    b) Verbinden Sie den Pin VCC mit dem Stift + 5V auf dem Arduino Mega.
    c) Verbinden Sie den Pin an die GND Pin GND auf dem Arduino Mega.
    d) Schließen Sie den Stift RXD zu TXD2 auf dem Arduino Mega Stift.
    e) Schließen Sie den Stift TXD auf den Stift RXD2 auf dem Arduino Mega.
    f) Laden Sie die "Bluetooth_Setup_Master.ino" aus der Bindung an das Arduino Mega.
    g) Öffnen Sie die serielle Monitor. Dort sehen Sie die Rückmeldung.
    2. Setzen Sie den Slave
    a) mit einem anderen Bluetooth-Modul.
    b) Wiederholen Sie b) bis e) in 1 mit der Arduino Uno.
    c) Laden Sie die "Bluetooth_Setup_Slave.ino" aus der Bindung an das Arduino Uno.
    d) Öffnen Sie die serielle Monitor. Dort sehen Sie die Rückmeldung.

Schritt 8: Programmieren Sie das Steuergerät

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    1. Wählen Sie das Programm in die Arduino Boards hochladen
    a) Laden Sie die "master.ino" und der "slave.ino" aus dem Anhang.
    b) Überprüfen Sie die "readme.txt" und die Tastenbelegung des Luftkissenfahrzeugs ist in seinem Inneren.
    c) Laden Sie die "master.ino" auf den Arduino Mega und die "slave.ino" auf die Arduino Uno.
    2. Testen Sie das Programm
    a) Schalten Sie Ihr Arduino Mega von Batterien, und schließen Sie das Arduino Uno mit dem Computer. Öffnen Sie die serielle Monitor.
    b) Warten, bis die blaue LED leuchtet auf Bluetooth-Module aufhören funkeln.
    c) Betätigen Sie Tasten. Sehen Sie, ob die Antwort ist die gleiche wie in der "Read-me" Text vorgeschlagen.
    d) Ist die Bluetooth nicht funktioniert, re-Upload-Dateien in die Arduino Boards.

Schritt 9: Debug und Test


    1. Legen Sie das Luftkissenfahrzeug auf dem offenen Boden. Macht das Arduino Mega und PS3-Controller. Schalten Sie den Luftkissenfahrzeugen und Arduino UNO von Batterien darauf. Sie können Servos 'quer zur Standard angepasst sehen. Genießen Sie Ihre Arbeit und starten Sie das Luftkissenfahrzeug!