RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

21 Schritt:1. Schritt: Werkzeuge und Hilfsmittel Schritt 2: Un Boxen und Auslegen Komponenten Schritt 3: Pretest-Funktionalität Schritt 4: De-Konstruktion des Jeep Schritt 5: Legen Sie der Verkabelung für die Motorsteuerung Schritt 6: Installieren Sie das Bedienfeld Schritt 7: Montage der Linearantrieb Schritt 8: Verdrahtung des LAC Bord Schritt 9: Bindung in die RC Kontrollen Schritt 10: Verdrahtung des Power Wheels Batterie Schritt 11: Installation der zweiten Batterie Schritt 12: Scheinwerfer Schritt 13: Rückleuchten Schritt 14: Überrollbügel und Autolichter Schritt 15: Pedal-Schalter Schritt 16: Kalibrieren Kontrollen Schritt 17: Wetterschutz Anschlüsse und Klemmen Schritt 18: Hinzufügen von Charakter und Flair Schritt 19: 5-Punkt-Gurt Schritt 20: Fertigprodukt und Prüfung Schritt 21: Oliver Jeep

RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

Lerne Oliver und seine Macht Räder Jeep. Oliver ist der Enkel von einem guten Freund von mir. Oliver hat Cerebralparese, aber lassen Sie ihn nicht täuschen, er liebt, um in einer Leistungsräder Fahrzeug wie jedes andere Kind reiten. Oliver hat ein Problem mit einigen spastische Bewegungen, die ihn von der Fahrt mit dem Jeep sich zu behalten. Er liebt seinen Bruder und alle, aber, die um mit jemandem zu fahren, wenn Sie Ihre ganz eigene Macht Räder Jeep haben will.
Obwohl Oliver hat nicht die Kontrolle zu seinem Jeep unterwegs um, wo er will, es gehen zu machen, haben wir die Technologie, um so er solo fahren und führen seinen Jeep mit dem Rest der Nachbarschaft Kinder können. Um es zu machen, wird Dad in Steuerung mit einem RC-System sein. Im Folgenden werde ich versuchen, das Beste zu skizzieren kann ich, wie Sie dies für sich selbst zu replizieren. I konnten keine definitive Richtungen für den Anschluss der elektrischen, was zu schneiden, was Sie in usw. eingeben, damit dies wird hoffentlich alle zukünftigen Bauherren da draußen helfen.
Unten ist ein Video des Jeep abgeschlossen, welche die Eigenschaften in sie gesetzt skizziert. Wenn Sie Oliver im Jeep und seine Reaktion sehen wollen, fahren Sie mit dem letzten Schritt. Dort können 6 Minuten von Oliver und seine Familie, und die Aufregung, die erfolgt beobachten.



Hinweis. Dies ist nicht ein einfacher machen wir einfach in wenigen Minuten Projekt dies geschieht. Es gibt Unmengen von elektrischen Verbindungen, die Kalibrierung Systeme, Modifikationen usw. Das ist eine schwierige, aber machbar Projekt. Dies ist mein erstes RC Krafträder und ich es herausgefunden und so können Sie. Die Kosten sind ein wenig steil für diejenigen, die denken, das wäre ein lustiges Spielzeug für ihr Kind sein. Die Teile und Hilfsmittel in einem rechten ca. € 1000. Diese werden im nächsten Schritt detailliert zu kommen.
Ich möchte die Jungs mehr als für ihre Hilfe bei diesem Projekt geht danken am Geändert Power Wheels Forum. Ihr Wissen war es möglich, den Aufbau abziehen und schaffen eine wunderbare Fahrt für Oliver. Sie waren auch große Inspiration für einige kundenspezifische Modifikationen, um die kühlen Faktor, um den Jeep hinzufügen und nach der Fahrt Olivers Krafträder der gesucht wird, weil jedes behinderte Kind verdient eine kühle Fahrt, und nicht nur eine funktionale ein.

1. Schritt: Werkzeuge und Hilfsmittel

  1. RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

    Zubehör und Komponenten:
    Power Wheels Tough Talkin Jeep Wrangler
    Mamba Max Pro ESC - Auch müssen die Castle-Link-Adapter zu erhalten. Sie erhalten einen Code für eine kostenlose man in der Box so warten, um es zu bestellen.
    Schnell-Ladegerät / Betreuer
    FlySky Remote Control
    Inline Sicherungshalter und Sie erhalten eine 30-A-Sicherung benötigen
    Battery Tender Baum
    12 V-Batterie (extra Komponenten laufen)
    Firgelli Linear Actuator und LAC Bord Auch Schutzcontroller Fall durch Link
    Marine Schalttafel - für alles, was ein-und ausschalten
    Servo-Verlängerungskabel und Stecker auf Stecker Sie männlich / weiblich brauchen ebenso wie Stecker / Stecker
    Kabelstrang nicht massivem Kupfer: 16 Gauge, 14 Gauge, 12 Gauge. I auseinander geschnitten alten Verlängerungskabel fehlende Begründung.
    Drahtanschluss verbindet - Geschoss, Butt, und Flachstecker
    ---- 14-16 Kugel
    ---- 14-16 weiblichen Spaten

    10-12 weiblichen Spaten - Home Depot

    20-22 Stoßverbinder - Home Depot
    ---- 14-16 Schrumpfstoßverbinder
    ---- 10-12 Schrumpfstoßverbinder
    ---- Castle Rundstecker an die ESC anschließen (Sie ernsthaft brauchen diese, sie angelötet werden)
    LED-Leuchten - für Scheinwerfer, Rückleuchten und KC-Leuchten
    ---- Ferien Coro
    ---- Individuelle Scheinwerfer / Rücklicht aus modifizierten Krafträder Forums
    Edelstahl Schlauchschellen - auf Stellglied anstelle Amazon oder Home Depot halten
    Elektrische PVC 1/2 Zoll - Draht läuft unter Fahrzeug - Home depot
    2-90 Grad Ellenbogen PVC 1/2 Zoll - Home depot
    1/2 Zoll PVC Befestigungselemente - Home depot
    Minipl8s Individuelle Kennzeichen laminierten Karton
    Kundenspezifische Autokennzeichen Second Benutzerdefinierte Nummernschilder aus Aluminium
    Rollstuhl Flammen Abziehbild Custom Graphics
    Jeep chrome emblem - Ebay
    Rückleuchten ebay und benutzerdefinierte Brechplatten unter
    Custom Scheinwerferblenden gemacht (erwärmt Kunststoff)
    -------------------------------------------------- -----------------------------------------
    Werkzeuge:
    Schutzbrille
    Handschuhe
    Drill
    Bohrer - ich mehrere Forstnerbohrer von diesem Satz für saubere Löcher durch die Kunststoff- Forstnerbohrer
    Rasierklinge
    Gerade Kante
    Sharpie-Marker
    Flachkopf-Schraubendreher
    Fein Multimaster-Tool
    Abisolierzange
    Draht crimpers
    Dykes
    Lötkolben
    Elektronische Lot
    Fugenpistole
    Silikon abdichten
    Isolierband
    Schrumpfschlauch Assorted
    Heißluftpistole
    Fackel für Schrumpfschlauch
    Corrosion X für elektrische Komponente Schutz
    Dekupiersäge - Scheinwerfer und Rücklicht Brechungslinsen.
    Montiert Bandschleifer - Scheinwerfer und Rücklicht Refraktor Linsen.

Schritt 2: Un Boxen und Auslegen Komponenten

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    Wenn Sie den Netzräder Jeep zu bekommen, versuchen, die Aufregung der Baugruppe enthalten und nicht alles noch montieren. Sie ändern müssen, einige der Stücke in irgendeiner Weise zu bilden, so Versammlung wird nur behindern das Endergebnis mit, um es wieder zu zerlegen, das Stück zu ändern und versuchen, es wieder zusammenzusetzen.
    Stellen Sie sicher, die Teile, die Sie haben und welche Stücke gehen mit welchem ​​Element zu organisieren. Verwirren Sie die Schrauben für die Montage mit den Schrauben für den LAC Board wird nicht gut an gesendet. Organisieren und legte alles aus, bevor Sie.
    Ich habe 9 amazon Bestellungen, davon 8 aufgetreten, nachdem ich mein erstes Stück in der Post wegen nicht zu wissen, ich brauchte etwas. Ich habe auch 5 Ebay Aufträge für Spezial add ons und eine Reise Home Depot. Ich habe versucht, alle benötigten Teile zu decken, so dass Sie kann Mindestbestellwert zu machen, wenn Sie mögen.

Schritt 3: Pretest-Funktionalität

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    Achten Sie darauf, das Netzräder Motoren Arbeit.
    Das klingt vielleicht albern, aber es ist nicht. Wenn Sie zusammenarbeiten, um die ganze Sache zu bauen und probieren Sie die Motoren nur um herauszufinden, Sie eine schlechte, viel Glück bekommen einen Ersatz, nachdem Sie zerlegt und verändert die gesamte Jeep haben.
    Um herauszufinden, ob die Motoren arbeiten, müssen Sie nur eine Sache zu tun. Setzen Sie den Akku.
    Legen Sie die Batterie in dem vor dem Jeep, wo es wird unter dem Kunststoff-Fangstange angebracht. Schließen Sie die elektrische Verbindung. und drücken Sie auf das Gaspedal. Wenn die Hinterräder sowohl Spin wie verrückt, dann sind Sie im Geschäft. Wenn weder bewegt, können Sie eine leere Batterie zu haben, aber die Batterien in der Regel kommen aufgeladen, oder zumindest nicht vollständig geladen.
    Sobald Sie herausfinden, die Batterie arbeitet und die Motoren laufen, hängen Sie die Batterie ab und nehmen Sie sie aus dem Jeep. Sie sind mit diesem für jetzt getan, und Sie können es kostenlos, wenn Sie mögen. Das Handbuch sagt, es für 18 Stunden vor dem ersten Gebrauch trotzdem aufladen.
    Components
    Test mehrerer der Komponenten ist schwierig, da sie benötigen bis zu etwas zu dienen, angeschlossen werden. Testen Sie, was Sie können und den Rest müssen Sie weiter entlang zu bekommen, um die Funktionalität zu sehen. Der Linearantrieb kann tatsächlich nur mit einer 9 Volt Batterie getestet werden. Eine Polarität wird das Stellglied heraus schieben und das Gegenteil wird nach hinten ziehen (roten und schwarzen Kabel)

Schritt 4: De-Konstruktion des Jeep

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    An diesem Punkt, der Jeep ist verdrahtet, um weg von einem Fußpedals in den Boden laufen. Steering manuell obwohl eine Metallstange auf das Lenkrad und unter Beförderung bar verbunden, wenn Sie es installieren getan. Wir konvertieren dies RC Steuerung, so dass die Drähte nur wirklich brauchen wir im Auto gelassen sind die Leitungsdrähte an die Motoren.
    Beginnen Sie, indem Sie die Kunststoffkanal Abdeckung der Leitungen aus und entfernen Sie das Fußpedal Kunststoff Montage. Ich habe 2 Flachschlitzschraubendreher, um die Laschen an der Unterseite des Jeeps zu lösen.
    Weiter De zusammenbauen Fußpedal-System, sondern speichern Sie alle Teile. Wir werden diese wieder zu verwenden, um auf den Überrollbügel und Frontstoßstange-Lichter einschalten. Mit dem Fußschalter gibt Oliver ein Ziel, zu einem gewissen Fußsteuerung arbeiten, um das Licht zu versorgen. Fuß von der Pedal und sie gehen weg. Fuß auf dem Pedal und sie leuchten.
    Weiter nehmen Sie die 2 Schrauben heraus hält Plastikschaltsteuerung zum Jeep Körper. De zusammenbauen Steuerung durch Entfernen der restlichen 6 Schrauben. 5 haben die gleiche Größe. One ist dünner. Ich hatte nicht bis zur letzten Schraube zu entfernen, wie es wurde abgezogen und frei gezogen.
    Entfernen Sie die Schalter und die beiden Kunststoffschnellverbindungskästen an den Schaltern. Wiedereinbau des leeren Plastikschaltsteuerung und wieder an Ort und Stelle mit allen Schrauben. Dies ist nun nicht verwendet oder benötigt, aber es sieht gut aus.
    Sie haben nun alle Drähte Art in den Rücken gebündelt. Es gibt zwei Gruppen von Drähten, die von jedem der Motoren an die Schnellverschluss Kunststoff weißen Kästen. Sie werden feststellen, dass der erste Satz ist Orange und Blau und die zweite ist rot und schwarz. Sollten Sie an den Schaltkästen an den Fußpedalanordnung hinschaut, sieht man, dass der orange und rot an die Front gehen. das sind die Plusleitung und müssen durch einen Schalter (auch bekannt als das Fußpedal) gebrochen werden, damit das Fahrzeug nicht vorwärts zu bewegen. Sie korrelieren mit dem positiven Kabel, die an die Motoren. Mark positiv und negativ auf die Motorleitungen und schneiden Sie die Drähte an den Schaltkästen mit einem Paar von Deichen (Seitenschneider).
    Die meisten anderen Drähten in diesen Feldern sind kurze Längen, aber Sie werden feststellen, dass es zwei Bereiche, die Y-Form mit einem gemeinsamen Abschlussstecker sind. Diese können abgefangen werden, um eine saubere Y-Verbindung für die zweite Batterie, um die Linie an das Ladegerät und die Motoren laufen zu machen. Verwenden Sie einen kleinen Schraubendreher, um die Drähte durch Druck auf die Sperrklinke in die weiße Schnellverbindungsblock freizugeben. Ich begann mit dieser für den Betrieb der Motoren parallel geschaltet, sondern es an die Batterie-Verbindung statt.
    Behalten Sie alle der mehr Drahtlängen, wie sie in praktisch kurz kommen. Werfen Sie die Schnellverbindungsblöcke und setzen Sie die beiden Schalter aus dem Schalthebel auf einem Regal für später in das Projekt.
    Weiter nehmen Sie die Lenkstange und zermürben die Metall Flair outs auf der Oberseite der Stange. Dies sind ungefähr 1 Zoll Flairs, die von der Stange weniger als 1/4 Zoll kommen. Dies bewegt das Lenkrad mit den Rädern. Wir wollen diese abzuschneiden, um das Lenkrad zu lösen. Wenn wir vollständig zu entfernen die Stange hat das Lenkrad nichts, um es in Position zu halten. Abschneiden der Reiter hält das Rad an der gleichen Stelle, die zwar nicht so dass sie nichts zu fahren.
    Die Grund De-Montage des Jeeps ist nun abgeschlossen.

Schritt 5: Legen Sie der Verkabelung für die Motorsteuerung

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    Hier war mein erster Fehler auf dieser build. Die Motoren haben Polarität kann aber bis so oder so eingehängt werden. Ein Weg führt dazu, dass der Motor in Vorwärts laufen, und die andere in umgekehrter Richtung. Dies ist, wie Sie Ihre Leistung Räder vorwärts oder rückwärts zu gehen. Ich habe die abgefangen Y-Anschlüsse für jeden Satz von Motoren setzen die beiden positiven Drähte zusammen (rot und orange) und die beiden negativen Drähte (blau und schwarz) zusammen. Ich gequetscht sie verwendet die Fackel an Schrumpf die Verbindungen und berührte sie an der Batterie. Ein Rad nach vorne ein Rad hinten ...... Darn ... Fehler Nummer 1.
    Was ich tat, war beide Motoren laufen in die gleiche Richtung. Was ich nicht zu denken war, dass die Motoren entgegengesetzte Richtungen montiert. Beide Motoren wurden die Räder im Uhrzeigersinn dreht, es ist einfach passiert, um gegenüber, was ich brauchte, um zu tun. So schnitt ich die orange und blaue Adern und sie eingeschaltet, um die Polarität an einem Motor umzukehren. Jetzt beide Räder laufen nach vorn.
    Diese parallelen Kabelbäumen wird nun die Macht der Motoren das gleiche auf beiden Seiten. Von hier aus müssen sie bis zum Mamba Max Pro eingehakt werden. Sie legen mit den roten und schwarzen Kabel auf der Ausgangsverdrahtung für die Mamba max. Der weiße Ausgangsdraht ist nicht für einen gebürstet Vorwärts / Rückwärts-Motor einzurichten verwendet. Die Mamba max wird Auffangen der Energie von der Batterie und Zuführen desselben zu den Motoren nach Bedarf. Dies gibt Geschwindigkeitssteuerung für langsame oder schnelle Starts und Stopps statt Vollbohrungsleistungs ganze Zeit. Es ermöglicht auch die volle Leistung an der Motoren erreicht werden, wie es ihnen kalibriert. Verwenden Sie eine 12-Gauge-Kabel für diese Verbindung und verwenden Sie die Castle Rundstecker, die an Ort und Stelle zu löten. Dies wird für die beste Verbindung als auch für Sie die Motoren Richtung umzukehren durch Umschalten der Kabel ermöglichen sollten Sie brauchen, um später (in der Kalibrierung Kontrollen gefunden Schritt).
    Die Mamba Max gibt auch 5 Volt an den RC-Empfänger betreiben Sie ihn durch einen in BEC oder Power Reducer gebaut. Das heißt, Sie nichts in die Batterie-Anschluss an den Empfänger eingesteckt haben. Dies erledigt das für Sie. Sollten Sie in einem RC-Servo Verlängerung der Batterie-Port anschließen, können Sie das System überlasten, so tun Sie es nicht.
    Die Mamba max wird durch eine Inline-Sicherung (25 bis 30 Ampere) auf der positiven Leitung verlegt werden, um sicherzustellen, gibt es keine Probleme mit der Stromschlag oder Kurzschließen. Die nach der Markt Batterien nicht über eine Sicherung eingebaut. Die Motoren werden auf der nach Markt Batterie betrieben werden, wie es etwas längere Dauer von 12AH vs der 9.5AH der Original-Akku. Ein Original-Krafträder Akku wird haben in eine integrierte Sicherung. So dass der Rest der Komponenten sind in Ordnung, ohne Inline-Sicherungen obwohl ich bin mit einem Sicherungskasten nur für den Fall.
    Wir werden dazu kommen ....

Schritt 6: Installieren Sie das Bedienfeld

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    Um dies in eine einfach zu off-System mit Steuerung über zu machen, was kommt auf und was nicht, kaufte ich ein 4-Schalter Bedienfeld. Das Bedienfeld ist in Leistungsschaltern, die an je 10 Ampere eingestellt werden gebaut. Die ganze Sache ist für Marineanwendungen konzipiert, es ist ziemlich wasserdicht auf der Oberfläche ist. Der Rückseite, wo die Drahtverbindungen sind, geschützt werden muss.
    Dieses Panel wird sich das Ladegerät für die Stromräder Batterie, die LED-Lichter, der Linearantrieb und der Fußpedal Lichter laufen. Die Motoren werden auf separaten Schalter sein.
    Die Platte ist parallel alle Schalter und Unterbrecher auf einer Haupt positive und negative in laufen. Ich die parallelen Linien geschnitten, um der 1. Leistungsschalter / Schalter und fügte seinen eigenen positiven und negativen Leitungen. Dies wurde getan, weil ursprünglich, ich wollte Sie beide Batterien aus der Systemsteuerung ausführen. Nachdem ich durch das Projekt, fand ich, ich wollte einen separaten auf Aus-Schalter für jeden Lade so brauchte ich zwei zusätzliche Schalter. Als solche war die Zentrale zurück, nur eine Batterie. Hatte ich dieses heraus sortiert früher, ich könnte die gemeinsame negative angebracht verlassen haben und nur das Positive getrennt Draht aus der ersten Schaltung. Hinterher ist immer 20/20 ....
    Dies ermöglicht es mir, das Ladegerät aus einer Klemme, und alles andere aus der Parallelsystem laufen. Dies sollte das Ladegerät von langsam zieht einer Ladung von der Batterie, wenn nicht in Gebrauch ist, wie ich es ausschalten zu halten.
    Es ist nicht die kleinste Platte in der Welt und ich brauchte einen Flach 6x6 Oberfläche zu mounten auf. Ich entschied mich für die Rückseite des Sitzes zu verwenden, wenn der Sitz hohlen Kunststoff geformt. Dies ermöglicht den Zugriff auf die Verkabelung, um ein Problem zu beheben sollte entstehen, sowie Schutz vor den Elementen für die Verdrahtung wie regen wird nicht in der Lage, aufgrund der in einem Stück geformten Kunststoff bekommen.
    Ein Loch wurde in die Rückenlehne des Sitzes mit einer Rasierklinge sorgfältig in mehreren Durchgängen geschnitten. Der Kunststoff ist dick und wird nicht mit nur einem Durchgang geschnitten. Die Rückseite der Platte wurde dann mit einer Schicht aus Silikon abdichten ausgekleidet. Es wurde dann festgeschraubt und das Silikon überschüssige abgewischt und alle Kanten versiegelt.
    Ich markierte die Schalter Ladegerät, Lauflicht, Pedal, und 12 Volt
    Charger wird von den anderen getrennt und werden in der Regel aus, wenn Sie die Netzlaufräder. Wenn es auf alles andere kann aus dem Speichern der Systeme von einer über aufgeladen Power Spike ausgeschaltet werden. Es wird auch getrennt, um Strom aus zurück in das Ladegerät am Laufen zu halten. Sie bemerken dies, wenn Sie das Ladegerät einschalten, ohne dass es eingesteckt ist, und es leuchtet rot, und schalten Sie es aus und es langsam ausgeblendet, weil Energie wird an das Ladegerät Fließende und langsam die Batterielaufzeit.
    Lauflicht werden die Scheinwerfer und Rücklichter werden.
    Pedal ist der Überrollbügel Beleuchtung und vorderen Stoßfänger Leuchten
    Power 12v ist der Aktor / LAC Bord, die den Lenk läuft

Schritt 7: Montage der Linearantrieb

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    Der Stellantrieb muss irgendwo um die Vorderräder montiert zu schieben und ziehen Sie die Lenkstange, die wiederum bewegt sich die Richtung der Räder werden. Ich schneide ein paar Kunststofflasche unterstützt und passen den Antrieb unter der Lenkstange. Vor der Montage im Antrieb ein 3/4 Zoll Loch wurde gebohrt, wo die Drähte ernähren sich von der Rückseite der Stellantrieb und in das Batteriefach oben.
    Ich verkeilt einige Holzblöcke auf der Stellgliedbasis zur Verringerung
    Bewegung, indem statische Oberflächen gegen schieben. Der Stellantrieb wurde in Stelle mit Silikon abdichten gesichert, um wetter ein bisschen helfen, und mit verstellbaren Edelstahl-Schlauchschellen Ring, der den Antrieb gewickelt und oben durch das Batteriefach eingespeist geschnallt in dann. Ein Stück PVC wurde hinzugefügt, damit die Bänder ohne Biegewinkel auf harten und verlieren die Kraft, um den Stellantrieb befestigen. Dieser Prozess wird das Stellglied bewegt fehl am Platz, wenn Kraft aufgebracht wird, zu halten.
    Der nichtrostende Schrauben im nächsten Absatz fehlgeschlagen. Tun Sie es nicht auf diese Weise.
    Ich bohrte ein Loch durch die Bar und aufgenommen in einem rostfreien Stahlbolzen und Kontermutter, um die beiden zu verbinden. Der Stellzylinder war etwas außerhalb der Mitte um etwa 3/8 Zoll von der Bar. Ich abgewinkelt die Schraube durch die Bar und es geschafft, es zu füttern durch. Es gab etwas Drehmoment an der Bar, aber es schien, sich abzusetzen. Dies wird die bar vor und zurück für die Lenkung mit ein wenig des Spiels zu bewegen. Dieser arbeitete für 4 Stunden Prüfung.
    ***** Danach sheered der nichtrostende Schrauben. *****
    Es stellte sich heraus, nur weil etwas aus rostfreiem, bedeutet nicht, dass es eine hohe Zugfestigkeit hat. Ich entschied ich wollte nicht, etwas zu haben, wie dies noch einmal passieren. Ich kann nicht einfach zu beheben, wenn es in einem anderen Staat ist so etwas wie dieses wieder auftritt. Ich musste für den Zylinder aus dem Antrieb in die Lenkstange heraus eine bessere Befestigungsmethode.
    Ich schnitt ein Türscharnier in der Mitte mit dem Dremel. Ich richtete mich auf den Zylinder unterhalb, Wegnahme der Winkel aus der Zeit vor, und herausgefunden, wo um eine Offset-Bohrung in der Gelenk bohren. Ich habe einen Grad 5 Schraube aus dem Antrieb zu dem Gelenk, und die Note 8 Schraube durch die Lenkstange / Scharnier. Alle Güteklasse 8 Muttern / Zahnscheiben wurden verwendet, um alles miteinander zu verbinden. Das Scharnier wollte ein bisschen mit dem Drehmoment zu drehen, so fügte ich eine selbstschneidende Metallschraube durch das Scharnier / bar, um sie zu sichern und nehmen Sie die Torsion entfernt. Die Schraube wurde dann geschnitten, bündig mit der Rückseite der Bar mit einem Dremel Trennscheibe um sicherzustellen, dass nichts unter fangen.

    Hier ist eine kurze Video auf der Lenkung.


    Es ist nicht mehr in der Lenkung zu spielen, wenn es sich bewegt. Es ist glatt und bewegt sich sofort, wenn Sie den Controller-Rad. Dies sollte eine lange Zeit ohne Probleme sheering dauern. Das Piepen im Video ist eigentlich der Antrieb, nicht die LAC Bord. Es wird versucht, zu finden, es ist Mittelpunkt und mit einer Last darauf piept, bis es Mikro passt sich der richtigen Stelle. So ziemlich jedes Mal, wenn Sie den Zylinder zu bewegen, wird es folgende Signaltöne.

Schritt 8: Verdrahtung des LAC Bord

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    Die Verdrahtung für den LAC Platte ist gut, aber nicht einfach. Hier ist ein sehr geholfen Link in die LAK-Board-Systeme, Anpassungen und Betrieb. LAC Board Datenblatt . Sie müssen auch dieses PDF Referenz Configuration
    Sie alle Leitungen vom Aktor, 2 von der Batterie benötigen, insgesamt 5, und ein RC-Stecker richtig verdrahten. Siehe Bild unten eines fertigen Draht LAC Bord. I kombiniert 3 Bilder aus dem Konfigurationsblatt zusammen, um Ihnen zu zeigen, was es aussehen sollte, mit Ausnahme der weißen und blauen umgekehrt (wie unten beschrieben). Meine Verdrahtung einzurichten ist die gleiche, aber ich verwendet eine weiße Kabel vs Rot für Kraft so um Verwirrung zu vermeiden, stattdessen habe ich das Bild.
    Unterhalb der Prozess von dem, was ist, was ausgeschrieben.
    Um zu beginnen, wird der LAC Bord bis zu mit mehreren Arten von Steuerungen laufen soll. Wir verwenden RC aber Ausschalten einer 12 Volt-Batterie. Der Strom aus der RC-Empfänger wird nur die Ausgabe 4,5 Volt. Das wäre nicht richtig versorgt den LAC Board an die Strom wir für den Antrieb. Um dies zu beheben, führen wir separate Leitungen in die + und - auf der X6-Port. (Siehe Datenblatt) haben Sie nicht die noch an die Batterie angeschlossen Drähte. Wenn Sie das tun und das Board berührt etwas Metall oder elektrisch leitfähige, wird es kurz aus und Sie gerade verloren Ihren LAC Bord.
    Jetzt mit dem Strom versorgt das Brett durch X6, wenn Sie die RC-Kabel links genauso heißt, würden Sie dann das Hinzufügen weitere 4,5 Volt von Energie, und als solche, braten Sie die Platine. Um dieses Problem zu lösen, müssen Sie den Mitteldraht des RC-Kabel abgeschnitten. Dies ist entweder rot oder orange. Die weißen und schwarzen oder gelben und braunen, je nach Kabel, wird die RC-Teil zu tun. Die rot oder orange ist nur der Macht. Ich habe keine, die RC-Empfänger noch mit Strom versorgt.
    Ok, jetzt hook up den Schnitt RC-Adapter mit dem schwarzen an die - und das weiß der RC an Port X3 (siehe Datenblatt)
    Als nächstes müssen Sie aus den 2-Draht-Leitungen der Stellantrieb anschließen die 5 Leitungen. Sie werden rot, schwarz, blau, gelb und weiß. Diese Haken an den X4-Ports. (Siehe Datenblatt). Sie sind weiß, um P +, gelb bis P, Rot, um M +, Schwarz an m- und Blau an P-. I aufgeführt ihnen hier in der Reihenfolge von oben nach unten. Das Datenblatt ist sie in dieser Reihenfolge als auch aufgeführt. Das Bild von der Zusammenstellung der Konfigurationsfenster enthält die blau und weiß umgekehrt. Dies ist von ihren Datenblatt aber es ist falsch. Sie führen die Verdrahtung richtig zeigen sie es gerade nach hinten. Stellen Sie sicher, das weiß und blau sind an den richtigen Stellen.
    Es gibt verschiedene Einstellungen, die vorgenommen brauchen. Wir decken die in der Kalibrierungsschritt. Stellen Sie keine Gegenstände jetzt nicht einstellen. Im Ernst, tun es nicht oder der Stellantrieb nicht bewegen.
    Da der LAC Pension ist im vorderen Batteriefach verdrahtet aber der Empfänger für den RC Kontrollen ist in der Rückraum, musste ich eine Führung zwischen den beiden laufen. Ich fand eine Reihe von RC-Servoverlängerungskabel auf Amazon für ein paar Dollar. Ich angekettet diese zusammen und verwendet einen Schrumpfschlauch über die Verbindungen zu schrumpfen und halten sie an ihrem Platz. Es funktionierte einwandfrei. Ich habe nicht den roten Draht geschnitten aus alle Verbindungen, wie ich nur wirklich nötig es aus dem ersten Schnitt. Der Rest wird einfach tot sein, aber wird mit der Stärke des Kabels zu helfen, wie es die Länge des Autos durch einige Kabel Verfolgungsjagden aus PVC ausgeführt wird.
    Sie werden Männer zu Frauen Verbindungen aber auf der Empfängerseite und der LAC Bord Ende benötigen, sowohl männlich Anschlüsse, so müssen Sie auch einen Stecker auf Stecker Servoverlängerungs auch. Link in Materialien Schritt.

Schritt 9: Bindung in die RC Kontrollen

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    Das ist wirklich ziemlich einfach. Sie haben einen kleinen Empfänger vom Flysky Steuerung. Dies hat einen Antennen darauf, was wichtig ist, um das richtige Signal aus der Ferne zu sammeln. Ich bohrte ein Loch in der Seite des Sitzes und lief die Antennen durch sie. Ich Silikon abgedichtet die Antennen Unterstützung vorhanden und auch die Empfänger auf der Innenseite des Sitzes. Die Silikon abgeschält so habe ich ein Stück Gurt statt mit einigen Schrauben.
    Es gibt 4 Anschlüsse am Receiver. Einer für Batterie und 3 für die Kanäle. Für dieses Projekt brauchen wir nur zwei der Ports verwenden. Die Batterie und Channel 3 Ports (die beiden oberen Ports) werden nicht verwendet. Wie ist, dass Sie sagen, keine Batterie? Lassen Sie mich erklären.
    Ein Auszug aus dem Schloss Mamba Max Pro ESC sagt:
    Ihr Schloss ESC-Stecker in den Gaskanal des Receivers. Dieser ist in der Regel Kanal 2. Ihr Schloss ESC bietet 5 Volt an den Empfänger, den Empfänger und den Lenkservo Strom zu versorgen. Kein Empfängerakku benötigt, um das Funksystem anzutreiben.
    Was dies bedeutet, ist die Mamba Max ESC enthält eine sogenannte BEC oder eine Battery Eliminator Circuit. Das bedeutet, dass der Ausschuss ist in der 12-Volt-Batterie und gibt 5 Volt durch die RC-Anschluss. Dieser versorgt die Receiver, wenn eingesteckt, auf einem Niveau, das die Empfänger nicht schaden wird. Wenn Sie eine separate BEC gekauft und steckte es in, würden Sie die Bereitstellung zu viel Macht an das System und könnte verletzt oder braten Sie die ganze Sache.
    So Schließen Sie Ihr RC-Port aus der Mamba Max ESC an den Empfänger in Kanal 2. Dies wird nach vorne zu steuern das und umzukehren. Stellen Sie sicher, dass Sie es in der richtigen Ausrichtung für + und haben - Das braune Kabel ist das - und die gelbe ist der RC, das rote Zentrum ist +
    Nächste Stecker in die RC-Anschluss Sie von der Frontfach, das in den LAC Board in Kanal 1. Haken lief Schwarz ist - hier und Weiß ist die RC. Dadurch wird die Lenksteuerung nach links und rechts. Und das ist es. Sie werden in die RC Kontrollen gebunden. Sie müssen noch mit dem LAC Pension und Mamba max in dem Kalibrierungsschritt kalibriert

Schritt 10: Verdrahtung des Power Wheels Batterie

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    Der ursprüngliche Leistungsräder Akku ist in der vorderen Batteriefach der Jeep montiert. Diese Batterie ist 12 Volt und 9AH. Die 9AH ist im Grunde wie der Gas-Tank. Die zweite Batterie 12AH was bedeutet, es sollte mehr ausgeführt. Die Erhöhung der AH auf Ihrer Strom Rad zu einer extremen Menge kann dazu führen, die Motoren vorzeitig ausbrennen. Einige Leute mögen die Batterien parallel, der die Spannung bei 12 aber ups die AH bis 21 oder noch höher hält, wenn sie mehr Batterien hinzuzufügen laufen. Obwohl das funktioniert und macht für eine viel längere Laufzeit, kann sie das System übertreiben und dazu führen, die Dinge, die zu Kurzschluss oder verkürzen die Lebensdauer. Aus diesem Grund entschied ich mich, nicht ausgeführt werden die Batterien parallel und stattdessen halten sie für ihre Funktionen zu trennen. Die Original-Netz Rad Batterie wird den Linearantrieb, der Scheinwerfer und Rückleuchten, und die Überrollbügel und Autolichter laufen. Es wird die zweite Batterie überdauern, bevor sie wieder geladen vielleicht sogar zwei oder drei Mal so lang oder mehr benötigt, da diese Accessoires ziehen viel weniger Strom.
    Vor Beginn der Verkabelung, draußen zu gehen, zu einem Park, spielen Sie mit Ihren Kindern. Was auch immer du magst. Sie werden einen klaren Kopf brauchen und Ihre Familie möchten Sie wieder zu sehen. Ok, auf die Verkabelung.
    Zu verdrahten die Batterie muss ich es wieder in den Fond, der ist, wo die Regler und Schalter liegen laufen. Die beiden 14-Gauge-Kabel wurden dem Original-Akku-Anschluss und Verlängerung 12-Gauge-Kabel angeschlossen wurde mit Schrumpfstoßverbinder durch die unter Kabellängen von PVC aufgenommen und laufen gehalten. Ich habe keine, diese eingesteckt in die Batterie während eines Teils dieses Schrittes.
    Von hier aus wird der Draht muss gespalten werden. Der Draht führt zu zwei separate Anschlüsse für jede der positiven und negativen Steuertafel führt und geht auf die Batterie. Die negative Seite ist mit einer Erdungsschiene, die für mehrere Drähte, die ohne einen Tonne Crimpverbindungen gebunden werden können ausgeführt werden.
    Die obere separates Bedienfeld Schalter eine positive und negative Kabel an den Power Wheels Ladegerät wir in Spleißen zu verbinden. Der negative geht nur an die Zentrale, um den Stromkreis zu schließen, bis die Anzeige-LED und Sie wissen lassen, sie ein- oder ausgeschaltet ist. Dieses Negativ wird mit dem negativen Spitzen mit der Erdungsschiene und dann an die Batterie gespleißt werden. Die anderen 3-Switches auf dem Bedienfeld führen auch zu der Erdungsschiene. Wie ich bereits erläutert, im Nachhinein, ich habe nicht um die negativen Leiste auf der Rückseite der Platte mit, wie ich jetzt nicht verdrahtet ist geschnitten. Ursprünglich wollte ich beide Batterien durch den einzigen Bedienfeld, weshalb ich schneiden Sie die negative Leitung laufen. Mit, wie es in der endgültigen Konfiguration verdrahtet, könnte es sich als angeschlossene verlassen haben. Unabhängig davon, dass ist das, was es jetzt ist.
    Der obere Schalter wird das Ladegerät laufen. Dieser Schalter ist mit dem Gemeinsamen negative Leitung, die sich von der Erdungsschiene verbunden führt (im Grunde eine Verbindungsstange für eine Reihe von Erdungskabel an der Batterie führen) zu leuchten die LED. Der positive Draht führt aus jeder Seite des Schalters. Diese werden von der positiven Seite der Energieräder Ladegerät Split sein und führen zu einer Seite des Schalters. Dies wird für eine auf erlauben / off des Ladegeräts aus Ablassen langsam die Batterie zu halten.
    Der zweite Schalter läuft die Scheinwerfer und Rückleuchten. Der positive Draht aus dem Scheinwerferdrahtbündel wird an den Schalter führen. Das positive ist bereits durch die Hauptrolle in der Systemsteuerung angetrieben. Die negative Seite des Scheinwerfers Drahtbündel wird in die negative Leitung an der Erdungsschiene gespleißt werden.
    Der dritte Schalter läuft das Pedal Lichter, die der Überrollbügel Beleuchtung und die Autolichter sind. Der positive Draht aus dem Fußschalter wird an der Pedalschalter in der Zentrale führen. Der andere Draht aus dem Fußschalter verbindet sich mit dem positiven auf die Lichter. Das positive ist bereits durch die Hauptrolle in der Systemsteuerung angetrieben. Die negative Seite des Pedals Drahtbündel wird in die negative Leitung an der Erdungsschiene gespleißt werden.
    Der vierte Schalter verläuft der Linearantrieb und LAC Bord. Der positive Draht ist an Ort und Stelle in der Systemsteuerung, so dass die positive Leitung vom LAC Board ist mit dem Schalter verdrahtet. Die negative Leitung von der LAC-Schalter in die Minusleitung an der Erdungsschiene gespleißt.
    Ich bin nicht sehr gut im Zeichnen aus elektrischen Komponenten, wie ich bin nicht kompetent zur Terminologie in einer Reihe von elektrischen druckt aber hier ist mein Bestes. Ich habe die Komponenten aus jeder Batterie und wo sie in binden laufen getrennt. Ich hoffe, dass ich nicht jemand mit dem nicht elektrischen Zeichnung von elektrischen Komponenten zu verwechseln: 0)
    ***** Der Fußschalter wurde verdrahtet, wie es war, als wir anfingen zu zerreißen das Auto. Statt dessen läuft die Motoren jedoch in die Plusleitung für die Lauflichter gespleißt wird. Dies macht einen Schalter für Oliver, um mit dem Fuß stoßen, jene Lichter anzutreiben. Es ist ein Action / Belohnungssystem. Er hat einen Grund, um zu versuchen, und drücken Sie das Pedal nach unten und machen die Lichter leuchten. Das wird ihn zu drücken, um zu arbeiten, um seine Beine besser zu nutzen und gewinnen einige Muskelkontrolle, zumindest in der Theorie. If something happens and Oliver cannot gain the ability to push the pedals, there are bullet connectors in the wire leads to unhook and hook the leads together avoiding the pedal switch which will allow for the running lights to come on with the pedal control switch is turned on. *****

Step 11: Installation of the second battery

  1. RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

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    The original power wheels battery came with a built in fuse. If you were to take the top off of the battery (which is actually a false top) you would see a sealed fuse encased in the battery with the sealed battery below it.
    Most after market batteries do not have this fuse. Since I am no longer putting the power of the battery through a Circuit breaker before it gets to my systems, I need to add in an inline fuse for that. The motors will have an inline fuse at 30 amps to keep the electronics safe there as well. I am also installing an onboard charging system called a Schumacher 300 to charge the battery. Because of this, I purchased the battery tender with a built in 7.5 amp fuse to keep any issues from arising with the charger and battery.
    The battery charger puts out 3 Amps. The second battery is a 12AH battery. This means that to charge it correctly, you need to charge at no more than 25 percent of the AH, or 3amps. This is right at the 25 percent AH limit of the battery for safe charging. This is too much for the original power wheels battery. The normal wall charger which puts out 1.5Amps will need to be used for the original battery as it is only a 9.5AH battery. If you try to wire this to both batteries at once, you likely just created a parallel system and now you have 12 volts at 21.5AH and will hurt the system. Don't do it.
    The battery charger was spliced into the main lines on the battery. The positive lead for the charger was split and run to one of the switches we scavenged out of the shifter box. This way when not in use, it can be turned off and will keep the battery from running down by back flowing into the charger. With the built in charger, this will allow for a charge when needed. The second switch from the shifter was used to turn the motors and ESC on and off. It will be turned off when charging so no power will ever reach the motors or the ESC while the battery is charging. This makes for a simple charging process. There are no cables to remove or batteries to take out. Just turn the system to off with the switch, turn the charger switch on, and plug in the charger. I added some green LEDs next to the switches that turn on with the switches as indicator lights.
    To wire, I made another drawing. This one is simpler than the first. Hopefully it makes sense. I am sure electrical engineers are rolling in their graves right now.

Step 12: Headlights

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    LED lights
    A custom LED lighting kit was purchased through a member of the ModifiedPowerWheels forum. You can access the page HERE if you want to order a kit for your Power Wheels as well. The kit cost 35 dollars with shipping.
    The kit includes 2 round discs for headlights, and 2 sets of 2 LED strips with 3 LEDs in each one. You can order red or white for the tail lights. They are all pre wired with 6 inch leads off of them and heat shrink tubing. There was an under-lighting set of LEDs as well, but after installing the headlights and tail lights, the under lighting kit just didn't seem right with the build. I will be using those lights for a part of a prop for Halloween, the Gru ray player from Despicable me 2.
    The Power Wheels Jeep comes with stickers for headlight and tail lights. Because of this I needed to make lenses for the head lights.
    I recycled or re-purposed some plastic that used to be in an over head Florescent fixture. This diffused the light in the fixture and it will now defuse the light for the LEDs. The pocket for the headlights is 3 1/4 inches diameter. I traced a candle lid that was 3 1/4 inches on the plastic with a sharpie and cut it out with a scroll saw. Using rubbing alcohol and a paper towel removes the ring of sharpie that was left.
    The circle was then set on top of a mason jar and heated with a heat gun. This made the plastic pliable. I formed the plastic circle down on to the mason jar and used an empty tuna can to help push it down on the jar evenly. The first one came out amazing. It was exactly perfect in my mind. It had a nice dome shape, was still clear, and fit like a glove in the spot for the headlight.
    Tries 2 through 6 were miserable failures. The plastic heated too much and turned white, or the plastic shifted off center and bent funny or one way vs another. For the life of me I couldn't get it to repeat what I had just done. Several times, I looked at the first one and wondered how in the world I did that just 30 minutes ago. Try 7 was close enough that I went with it. The first was still the best by far. If I had to do this again I would need to re-think this process.
    After forming the lenses, a hole was drilled center of the headlight base. The headlight was put in place, sealed with silicone and a silicone ring was made around the perimeter of the headlight opening. The lens was pushed into the silicone ring to seal it to the Jeep and keep water out of the LED inside.
    The two lights were connected with wires and run through the PVC chase under the Jeep to the back compartment where it was connected to the control panel.

Step 13: Tail lights

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    The tail lights on the Jeep were also stickers. There were no lenses or even recesses like the headlights had. Because of this I needed a lens to work with. I found a supplier on Ebay of trailer tail lights. I purchased two of the lights, Grote 91962 model which were just about perfect size for what I wanted. They have no screw mounts as they snap in place on whatever model trailer they would have gone on.
    When I put the LEDs behind them, the plastic was too clear for me. I could see the outline of the LEDs and the light wasn't diffused at all. I cut some of the refractive plastic I had left from the headlight lenses to fit up inside of the covers. The plastic diffuses the light and makes it look better in my opinion. The plastic was silicone sealed in place.
    A hole was drilled under where the light would attach and the LEDs mounted with the 3M sticky backing. I tried and failed to use silicone for the adhesive to the Jeep as it didn't want to stick well enough. I ended up drilling a hole through the cover and using a stainless steel screw to hold the light cover in place. Silicone was then used to seal the cover to the jeep.
    The wire leads were connected to each other inside the battery compartment and run to the control box. The extension wire connecting the lights were connected using heat shrink Butt connectors to ensure a solid sealed connection from the elements.

Step 14: Roll bar and bumper lights

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    I also added in 4 sets of LED lights to the Roll bar and front bumper to light up the Orange covers. These lights were left over from some LED floods I built for Halloween. Two rows of lights, 6 RGB LEDs each containing 3 individual LEDs in total were put into each light. This helped with brightness to shine through the plastic covers. Holes were drilled to run wires. wires were shrink tubing sealed over crimp connections. The wires were run through the roll cage system and connected to the original throttle pedal as an on/off switch. This way Oliver has a goal to push the pedal down to light up the system. Goals are important for a child with Cerebral Palsy to gain a reason behind pushing themselves to do better. This set of lights and the pedal is on it's own separate switch in the control panel.
    I made a mistake when putting these together. The hole I used in the back of the light for the bumper lights was designed for a long screw to attach with a spacer to the frame of the jeep for stability. Since I had already assembled the lights and put silicone to seal them, I drilled a second hole below the first one to mount the support screws. I suggest drilling a second hole to start with and run your wires through that hole instead.

Step 15: Pedal switch

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    The Pedal switch is what used to make the motors turn. The original set up had the motors running when the pedal was pushed. Since the motors are now run off of RC this pedal is not important to the functionality of the Jeep. But....
    I wanted to create a system of Action / Reward for Oliver to help him work toward more leg control. If Oliver could push the pedal down, the lights on the roll bar and front bumper would light up. I split the line going to the control box for the pedal lights, and ran the positive to the pedal first. This basically put a light switch in the center of the positive wire and the lights only come on when the pedal is depressed.
    On the back of the pedal there are 3 prongs sticking out. You need the two that are shown in the picture to make a connection. Use Female spade connectors to attach to the switch. Depress the pedal and make sure it does what it is supposed to and then put the pedal assembly back into the Jeep.
    The wires leading up to the pedal have a set of bullet connectors on each one, but opposite each other so if I need to eliminate the pedal switch, I just disconnect them and connect the wires together vs through the switch and they would be on any time the control panel switch is. Hopefully we never have to do that and Oliver gains the leg control to push the pedal.

Step 16: Calibrating controls

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    There are three things that need calibrated to control the power wheel vehicle. You have the steering which is controlled with the linear actuator and calibrated through the LAC board, and you have the Forward, reverse, braking, which is controlled through the Mamba Max ESC. You also have the RC controller which controls the final calibration of the LAC and ESC
    LAC board calibration:
    On the LAC board there are several adjustment dials to get the optimum throw and control to the steering. Below are two links to help. The LAC board comes with no instructions. These links will tell you a ton of things that are not important to you and a few things that are important.
    Datenblatt
    Konfiguration
    There are 4 adjustments that can be made by turning one of the 4 potentiometers. The Speed, the Accuracy, the Left limit and the Right limit. What I didn't know is you can't adjust them actively with the power on to see what happens. The changes take effect only when the power is turned off for a minute or two and it resets. I played with the 4 potentiometers and couldn't get anything to happen. So I figured there wasn't much difference in what they did when I turned them left or right so I found the approx. center point and set them all there. When I came back down to try out the RC controller I had calibrated, the actuator didn't move.
    I spent the next 2 hours trying to figure out why. If I didn't have a buzz cut, I would have pulled all my hair out. Luckily I couldn't get a grip on more than 2 at a time and that is just tedious. I unplugged wires, made the actuator move with a 9 volt battery to ensure it wasn't bound, analyzed the LED light and how it got brighter if I was using the RC controller, figured out I could remove the blue or white wire to get the actuator to move left or right, but I couldn't get the darn thing to work with the remote control. I even sent an email to tech support. They don't have a 24 hour tech chat. I finally found the configuration sheets above with the help of google. I found my answer.
    Limits – The Potentiometer closer to the USB connector is the retract limit, and the one further away is the extend limit. For maximum stroke, set each potentiometer to fully clockwise. Rotating counter clockwise from this position will move the limits inward, from either end. If your settings overlap, the actuator will not move at all. Bingo
    When I moved the potentiometers to center, I told the right and left limits to intersect. That meant that I was telling it not to move any direction. Because it took a minute or two for things to reset properly, when I unplugged wires and turned everything Counter clockwise, then Clockwise, nothing happened because remaining power kept the settings the same. Once I sorted out what was the issue I was able to solve it and it started working again.
    Now I say all that to tell you one thing. Turn all of the limits to the right or Clockwise. This will bring the accuracy all the way up which actually makes the cylinder move smoother, the speed to max, and open the limits completely. Now you only want to adjust the speed back down. Turn it right and left to sort out the distance it can turn less than 360 degrees on mine. Then turn it all the way Clockwise and back down Counter clockwise about 1/3 of the max or 90 degrees on my potentiometer. If the speed is all the way to max the movements left and right are too jerky and quick and you can't steer and make minor adjustments back to straight without weaving back and forth sharply. It is just too hard to drive at max cylinder speed. You want a smooth ride for the child inside.
    Then put the panel in the protective box and leave it be. For the love of Pete, Don't touch it again. Your RC controller will limit what you need without messing with the board.
    ___________________________________________________________________________________
    ESC Calibration:
    The Mamba Max Pro ESC is designed for a brushless motor right out the box. A power wheels vehicle has Brushed motors. This means, out of the box, the Mamba Max will not power the wheels properly.
    To fix this, you must change the settings on the Mamba Max Pro. Es gibt zwei Möglichkeiten, dies zu tun. First you can use a computer and the Castle Link adapter, or you can use the field card adapter.
    The Castle link program is free and you download it to a PC, or a Mac in a compatibility mode.
    The Castle link adapter brings your RC connection to a mini USB port. You then plug the USB into your computer and make the adjustments. This is free with free shipping with the code in the box. It will take up to 2 weeks if you live in the US to get the adapter. I got mine in 3 days.
    The field card allows you to make all the adjustments needed without the need of a PC. You get a discounted card with free shipping for 10 dollars using the code in the box. I went this route as I have a Mac at home.
    Once you have the card, You need to hook up the Mamba Max RC cord to the card and have the Mamba Max powered.
    The card has a ton of settings on the front and is a push button adjustment system. You push the one button in the bottom right corner to move between settings and hold the button to adjust the settings.
    You need to set several of the adjustments to get the ESC to work with the brushed motors properly. To start, plug in the field card, then turn on the power to the ESC. It will then go into calibration mode.
    You adjust:
    Brake/reverse type: Setting 3 forward, brake, reverse
    Brake amount: Setting 2 -- 50 percent power
    Reverse amount: Setting 2-- 50 percent power
    Punch traction control: Setting 4 lowest
    dead brake: Setting 2 drag brake 10%
    drag band: Setting 2 normal
    motor timing: setting 2 normal
    motor type: Brushed reversing
    Cut off voltage: 5v
    This will set up your system to run the power wheels motors properly and give you the control you need to move forward and backwards with ease. Once set, turn off the power, then unplug the card. You are not done yet, you still have to pair the remote control to the ESC - shown below.
    ________________________________________________________________________
    RC controller
    The Flysky controller and receiver I purchased is highly customizable. You can adjust the trim (how far the actuator turns left or right), you can adjust the limits on the speed of the motors, and you can program in several different receivers as well.
    Watch this video for instructions on how to program the remote Programming a FLYSKY remote . It explains it much better than words can. I will list what to change and why below.
    Channel 1 is the tire looking knob. It controls left and right. If you go to the REV function you can reverse the controls if you like if you feel left or right should be the opposite turn of the knob than what it is.
    Channel 1 You need to adjust the endpoints. This will keep the actuator from pushing or pulling too much and binding the wheels into the wheel wells. To adjust this go to the E adjustment and choose channel 1. turning the tire knob will switch left and right end points. set each end point to between 60 and 70. Your end points may be different depending on how you put the linear actuator below, but you will definitely not need the full 2 inch extension of the actuator.
    Channel 2: Reversing controls- At least on my Mamba Max ESC, the controls are reversed for Forward and reverse. When I pull back on the trigger it should go forward but it goes in reverse. This really threw me off when I was trying to calibrate the Mamba max. Switch this to reverse using the REV function and channel 2.
    The rest of the settings should remain at either 100 percent where they started or on the NOO setting which is where some start other settings start.
    ___________________________________________________________________________
    Pairing the RC controller to the Mamba Max.
    If you reversed the channel 2 setting this should be simple. If you didn't then it may take you a while like it took me. Pairing the controller will give you the max potential of your motors. It may work without pairing but the controller will not know the limits of the motors and they will not function to full capacity.
    Steps to do this are listed in the Drivers ed manual of the Mamba Max on page 14-16. Read through this to understand what it does and why. If done right it takes 15 seconds. So read below, understand what you need to do, do it quickly, and it will calibrate right.
    Remember, read first, remember the order, then do it. Don't read as you go.
    1. Turn on the controller. Once on, hold down the trigger which is full power forward.
    2. Turn on the Mamba Max. It will give you a series of tones. A few seconds later it will give you 4 rings or tones meaning it is done calibrating the forward.
    3. Now push the trigger all the way to full reverse. Now you get 4 more tones. Let go of the trigger
    4. It will ring again 4 times and then a few seconds later give you a different 2 tone ring. when you hear the 2 tones you can now move forward and reverse using the RC controller.
    At this point you find out if you have the motors switched for what the ESC thinks is forward and reverse. If you do, switch the wires from the motors using the Castle bullet connectors. I had to switch the wires in my build.
    Ok again, procedure is hold down, push forward, take finger off trigger, after each series of tones. and you are done. Now read it again and then try it out. If you mess it up like I did 7 times in a row, as long as you are holding down or pushing forward the trigger when you turn on the ESC, it will calibrate. Once I figured out the reverse controller setting, it calibrated right away with no problems.
    That said if later on you start up the ESC with the trigger held it will try and calibrate again. Just remember to turn the ESC on before you turn on the remote.

Step 17: Weather proofing connections and terminals

  1. RC Power Wheels Für ein behindertes Kind

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    Silicone is your best friend here. Where ever I could, I put silicone around connections or holes in the Jeep I made. Trying to keep out as much water as possible is what I was going for. But silicone does not stick well to the plastic of the Jeep. So don't use it to permanently adhere pieces or you will be disappointed. It does seal out water well, but it does not bear weight well and hold it's seal.
    The headlights and tail lights were mounted with the help of silicone to keep water from the LED electronics inside. The holes through the body of the jeep where wires were run were sealed with silicone. The Control panel was sealed to the seat with Silicone as well. Anywhere that I could add protection to the components I did.
    The internal connections were connected with heat shrink connectors where possible to seal to the wire. Heat shrink tubing was also added places where the connectors could not be heat shrink activated. Sealing out moisture and preventing corrosion is key to long life of the components inside.
    The open connections were sprayed with Corrosion X, which is an inhibitor for corrosion and water intrusion. it dries clear and protects open components like the connection points on the control panel and switches. It is a mist/ spray when applying so keep the battery connections turned off just in case. Let dry for an hour or so before turning everything back on as the spray is flammable.

Step 18: Adding character and flair

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    The Power Wheels Jeep came much cheaper than I thought it would as far as accessories. Most everything is stickers you place where you want. That includes Headlights, tail lights, reflectors, mirrors, the Jeep logo, and the fancy paint flair.
    I set out to fix that the best I could. You have already seen the steps on the headlights, tail lights, and roll cage lighting. Here are a few other things I improved.
    Mirrors: I purchased a mirror repair kit that you cut out and glue in place. I placed the original sticker mirrors on the repair kit, and cut them out with a razor blade to replicate their size exactly. These were then added to the Jeep with the sticky tape they came with. There is now a reflection that you can see vs a picture of a mountain in the background. This will also help Oliver see the lights lighting up behind him with the foot pedal switch. Or see his brother he left in the dust.....
    Jeep Emblem: The Jeep emblem was a sticker with a whole bunch of trademark stuff written under it. I found a supplier on Ebay that sells Jeep Chromed plastic emblems. There are hundreds to choose from. I found one at a price I liked with free shipping and bought it. It now adorns the back of the Jeep.
    License plate:
    The license plate was ordered from a site called Minipl8s. They have a ton of sizes and designs for plate, personalized for each state and going back 30 plus years for license plate styles. I chose the Ohio plate, which is where I thought Oliver lives, and the Kids First design as it fits best with a Kids vehicle. It is a printed plate on a thick paper and is laminated. It comes with sticky back Velcro to mount it.
    After ordering the license plate, I found out that Oliver didn't live in Ohio close to his grand parents. He lives in Virginia. My mistake. I needed a new license plate. The ModifiedPowerWheels forum has a member who prints custom plates on aluminum for about the same price as the MiniPl8s. He has to design the plates or you can get him your graphics. They are not completely accurate to the state plates but close enough that I liked the result. The new plates are slightly bigger and were planned to go front and back of Oliver's jeep. The front plate just didn't fit right between the lights so I am giving it to Oliver to put on his wheelchair instead.
    Custom Graphics
    You can use the stock graphics they provide but this is a modified power wheel. You need awesome graphics to let people know that this is not just a toy, but a real means of Oliver getting around and playing with friends. I found a ton of graphics to choose from and went with the Wheelchair flames design because Oliver is no longer just stuck being pushed in a wheel chair.

Step 19: 5 point harness

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    As Oliver has limited body control and the spastic movements, I didn't want him sliding out of the jeep when flying down the sidewalk or while off roading.
    I purchased a 4 point adult racing harness on Ebay. This harness was cut down to fit the jeep and a child's size. It attaches to the Jeep with some bolts and washers.
    I made a 5th point for the harness that the seat belt buckle goes through. This way the 5 point harness is achieved and the rider (Oliver) will be safe and upright in position at all times.

Step 20: Finished product and testing

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    Here are some pictures of the finished product. The whole Jeep over all looks stock if you didn't know what it was supposed to look like. There are not wires or crazy pieces everywhere that do not belong on a Jeep exposed. If you didn't see the back of the seat with the control panel, you would assume you just jump in and push the pedal and go.
    Product testing here was also very important. Since this Jeep is getting sent to Virginia from Ohio, I wanted to make sure it worked the moment they took it out of the car. I tested it several nights in a row, a few with my 11 month old son riding around in it. Other nights with a sandbag for weight. Working out the bugs was what the testing accomplished.
    Here is a video of the early testing with my 11 month old hanging on for the ride. He never fell or lost balance and now crawls toward and pulls himself up on the Jeep in our living room as I am finishing it up. I think he wants one.

    I found that I needed the second battery more secure. It slide left and right in the strap I had it in, and the terminal on the negative side came loose, in turn killing the movement of the Jeep. I fixed this with a PVC spacer and some electrical tape on the terminal wires to the battery to keep it a bit more secure.
    I also found an issue with the Actuator that would cause it to jam or shut off for about 10 seconds and reset itself. This normally happened with prolonged turning in one direction and the Actuator seemed to have a built in safe mechanism to self protect. With some adjustments down in speed on the LAC board and the adjustments to the end points on the controller, this seems to have sorted itself out for the most part.
    Speed on the Actuator was worked out here too. I couldn't drive in a straight line making small adjustments to save my life. The actuator was too fast and would swerve wildly back and forth. That was sorted in the calibration section of the LAC board in this instructable.
    As addressed in the Linear actuator section, I had the connecting bolt sheer. This had to be re-engineered to a stronger system. It failed after 4 hours of testing, and my wife thought I was just driving it for fun.... well it may have been partially that too.
    I also had to sort out a start up procedure. Sometimes the Radio control would not connect with the ESC and motors if the LAC was started first. The ESC thought it was supposed to go into Calibration mode but never did and it just revved up and did nothing. Turning on the ESC first, then the three control panel switches and then the remote made everything work consistently. In the end I would turn on the remote first, then the ESC and then the 3 switches, all within about 4 seconds. Never had an issue when everything was turned on fast.
    Testing was also important to run the batteries down so I could test out my inline built in chargers. Both chargers seem to work out great and I am glad there is no longer a need to unplug and remove batteries from the Jeep.

Step 21: Oliver's Jeep

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    The Jeep was delivered to Oliver's family on Easter Sunday. On May 3rd, they were able to drive down and deliver the jeep to Oliver. I put together a 6 minute video of Oliver's first reactions to the Jeep, and some video of him playing with his brother Andrew.
    Oliver has never been able to play along with his brother so their tag session in the Power Wheels was the first time they were ever able to play like this. Oliver, was asked what he thought of the jeep, and he signed love. It was a wonderful honor getting to give him the gift of mobility.
    Some of the video looks like it was taken with a toaster. The cell phone video was a bit grainy, but overall, you can still see the enjoyment Oliver is having with his family. I apologize in advance for select sections of video quality, but you can't repeat the first moments, so here they are in all of their blurry and sometimes clear glory.