Robot Mechanische Käfer. V1

9 Schritt:Schritt 1: Highlights Sammeln Schritt 2: Konstruktion und Befestigung der Motoren zusammen Schritt 3: Verdrahtung der Motoren zusammen Schritt 4: Ändern Sie den Batteriehalter Schritt 5: Erstellen Sie die Taster und Verkabelung Schritt 6: Anbringen der Drähte zusammen Schritt 7: Hinzufügen Sie die Beine und Schalter Schritt 8: Hinzufügen der Schwanz Schritt 9: Sie taten es!


Robot Mechanische Käfer.  V1

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Dies ist ein kleiner Roboter, die ich nach der Ankunft auf einige Mikroschneckenmotoren hergestellt. Ich habe keine Ahnung, was die Motoren Eigentlich sollte verwendet werden, aber sie sind ideal für kleine Roboter. Der Käfer kann zu einem gewissen Geschwindigkeit zu bewegen und kann auch über seine Fühler ein Ausweichen vor Hindernissen. Ich habe ihn flach, steinig und geneigten Flächen getestet und er konzertiert mit Bravour.
Wenn der Clip nicht funktioniert - versuchen diese ein
Dies ist meine erste Version und ich bin sicher, ich werde die Verbesserung der Entwurf in meinem nächsten Bemühungen. Insgesamt aber ich wirklich, wie dieser kleine Typ bewegt sich gerne. Er hat ein schlaksiger, Springen Art von Gang bekommen und bewegt sich mit einer gewissen Geschwindigkeit. Ich habe auch ein paar "Fühler", so als er läuft in etwas, nur eine Seite bewegt und er dreht.
Auch ich habe experimentiert viel mit der Form der Beine. Ich wollte das Beste aus Bewegungen, ohne die Beine schlagen sich gegenseitig zu bekommen. Nach ein wenig Glücksache kam ich mit einem ziemlich guten Gang. Ich habe ihn nach draußen versucht, auf rauen Oberflächen und er funktioniert genauso gut! Ich war wirklich, wie gut er es geschafft über Steine ​​und Stöcke, die ihm im Weg waren, um überrascht.
Sie können sich wahrscheinlich sehen, als auf dem Foto unten, dass ich auch ein Rad auf der Rückseite setzen, damit er nicht umdrehen würde. Dies war ein nachträglicher Einfall aber da ich nicht glaube, ich würde es brauchen.
schaut euch das Video unten, um den Käfer in Aktion zu sehen.

Schritt 1: Highlights Sammeln

  1. Robot Mechanische Käfer.  V1

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    Parts:
    1. Kleine Schneckenmotoren (4) - eBay
    2. 9 V Batteriehalter - eBay
    3. Kupferdraht (Größe 3 mm)
    4. Momentary Schalter (2) - eBay Die, die ich verwendet, waren klein, aber der Hebel konnte nach einer Weile. Die, die ich haben hier vorgeschlagen wäre viel widerstandsfähiger
    5. 9 V Batterie
    6. Draht
    7. Paperclips groß (2)
    8. Starke, doppelseitiges Klebeband. Die Art, die Sie verwenden, um Metall Strippen, um ein Auto zu befestigen. Sie können dies bei einem Baumarkt zu finden.
    9. kleine Ein- / Ausschalter - eBay
    10. Gummienden von einem Kleiderbügel. Dies sind die Art, die 2 Clips zu Hose zur Hand haben. Sie könnten auch eine Schrumpf verwenden
    Werkzeuge:
    1. Drahtschneider
    2. Superglue
    3. Kleine Datei
    4. Lötkolben
    5. Zange

Schritt 2: Konstruktion und Befestigung der Motoren zusammen

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    Das erste, was Sie tun müssen, ist, alles auslegen andwork Sie heraus, wie der Bug aussehen wird. Wie Sie aus meinem ursprünglichen Entwurf sehen können, musste ich ziemlich viel, damit diese kleine Käfer zur Arbeit zu ändern. Anfangs wollte ich 3V Knopfbatterien verwenden, aber festgestellt, dass es nicht genügend Strom. Wenn Sie einige Batteriehalter, die 2 von ihnen jeweils gehaltenen (womit sich die Spannung auf 12V) hat, können Sie auf jeden Fall nutzen. Es würde der Käfer viel kleiner und leichter.
    Schritte:
    1. Auf der Rückseite der Motoren, es gibt ein paar Kunststoffstifte, die aus eingereicht werden müssen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Motoren bündig.
    2. Fügen Sie einige starke, doppelseitiges Klebeband, um einen der Motoren. Stellen Sie sicher, dass Sie die kleine schwarze Schraube nicht decken, da dies verbindet sich mit dem Rad, das sich dreht.
    3. Vorsichtig stecken 2 Motoren zusammen, wie unten dargestellt. Tun Sie dies zweimal

Schritt 3: Verdrahtung der Motoren zusammen

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    Dies ist wahrscheinlich der Teil knifflig. Die Motoren sind sehr klein und die Lötfahnen sind winzig. Das Wichtigste in diesem Schritt ist es, sich Zeit nehmen und sicherstellen, dass Ihre Verbindungen sind gut. Ich habe auch eine Zeichnung, damit Sie verstehen, wie die Verkabelung sollte getan werden. Im Grunde, was Sie tun möchten, ist es, up 2 der Motoren verbinden, so dass sie miteinander verbunden sind, und führen Sie aus einer Reihe von Drähten.
    Schritte:
    1. Lot In den alle Lötfahnen an den Motoren.
    2. Schneiden 4 kleine Drahtstücke und Zinn jedem der Enden.
    3. Solder zu den Ansätzen nach der Zeichnung. Denken Sie daran, Sie sind der Verdrahtung der Motoren so 2 von ihnen von einem Satz von Leitungen laufen.
    4. Schließlich, nach der Zeichnung, Lot auf weitere 4 mehr Drahtstücke. Diese werden die Leitungen, die an die Batterie und Hebelschalter anschließen werden. Geben Sie den Motoren einen Test und sehen, ob alle 4 Spin. Sie sollten alle Spins in die gleiche Richtung.

Schritt 4: Ändern Sie den Batteriehalter

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    Sie benötigen, um den Batteriehalter leicht ändern. Dies soll sicherstellen, dass die Verdrahtung von theterminals sind aus dem Weg von den Beinen.
    Schritte:
    1. Es sollte ein bereits etwa auf halbem Weg nach unten zur Seite Bohrloch sein. Bohren Sie ein anderes genau gegenüber.
    2. Anschließend mit einem Paar Spitzzange, ziehen Sie den Draht aus dem Loch ist es zur Zeit in. Möglicherweise müssen Sie die Batterie-Anschlüsse schalten Sie in der Lage sein, dies zu tun. Sie wenden sich ganz leicht.
    3. Schieben Sie die Adern durch die 2 Löcher, die Sie vorgenommen haben,
    4. Einer der Rückseite des Halters, fügen Sie etwas doppelseitiges Klebeband, wie in der Abbildung unten dargestellt.
    5. Sie können auch ein paar Löcher zu bohren in den 2 Seiten, wenn Sie wollen, da diese später verwendet werden

Schritt 5: Erstellen Sie die Taster und Verkabelung

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    Die Verdrahtung ist einfach, und ich habe eine schematische hinzugefügt, um hoffentlich helfen, wenn Sie brauchen mehr Informationen, wie man die Fühler verkabeln zu tun, dann schauen Sie sich den folgenden Link .
    Schritte:
    1. Kleben Sie die Taster 2 zusammen. Sie können in den Bildern siehe unten, dass ich einige Mikro diejenigen verwendet. Ich würde vorschlagen, dass Sie etwas robuster zu finden, da diese schließlich am Hebel brach.
    2. Weiter bilden die Burschen aus einigen großen Büroklammern. Sie müssen nur un-bend jede Ecke, um die Form unten zu bilden. Lot auf den Schalthebel.
    3. Fügen Sie etwas Lötzinn auf die Lötstellen und die 2 mittleren Pins miteinander zu verbinden. Sie müssen auch einen Draht zu einem der Schenkel zu befestigen.
    4. Als nächstes wird die Draht 2 Ende Stifte zusammen und bringen Sie ein anderes Kabel an einen der Stifte, wie unten dargestellt.
    5. Schließlich, fügen Sie etwas Sekundenkleber auf die Seite des Schalters und Klebstoff auf die Oberseite des Batteriehalters.

Schritt 6: Anbringen der Drähte zusammen

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    Bei der Umsetzung Ihrer Käfer zusammen, möchten Ihnen die beste Weg, um alle Drähte eng zusammen zu halten zu finden. Es wird eine der Leitungen vom Fang über die Spinn Beine und zog immer stoppen. Es macht auch der Käfer kompakter und übersichtlicher.
    Schritte:
    1. Das erste, was ist es, ein paar von den Motorleitungen zu den Innenlaschen an den Schaltern zu befestigen. Diese müssen nicht alles noch angebracht ist. Sie können in den Bildern unten sehen, dass es 2 weißen Drähte kommen aus durch ein paar Löcher in den Batteriehalter. Wenn Sie nicht bereits haben, müssen Sie die fehlenden Löcher zu bohren.
    2. Die 2 Drähte sollten von den 2 Motoren, die an der Vorderseite des Käfers sind gekommen.
    3. Löten Sie die Drähte auf die Innen Lötfahnen an den Schaltern. Stellen Sie sicher, obwohl das Überfahren werden! So wird der Draht aus dem linken Motor sollte auf den rechten Schalter und umgekehrt für das andere gelötet werden.
    4. Die 2 extra Drähte, die Sie an die Schalter hinzugefügt müssen über die gleichen Löcher wie die Batteriekabel mit Gewinde versehen sein (siehe letztes Bild). Der Draht mit dem mittleren Stift befestigt ist, um mit dem negativen Draht gelötet werden und der Draht zur Außenstift befestigt ist an die positive Draht gelötet werden.
    5. Die anderen 2 Motorleitungen (Sie können sie im letzten Bild zu sehen) wird an den Schalter zusammen mit dem positiven Batteriekabel angebracht werden.
    Die schematische unten kommt von dieser Website . Es ist eine gute Anleitung, wie die Verkabelung sollte gehen, aber Sie werden sehen, dass es etwas anderes ist. In der Zeichnung sind die unteren Motorleitungen zu einer separaten Draht, der an dem Batteriehalter hinzugefügt wurde verbunden. Ich habe dies mit der negativen Batteriekabel angebracht.

Schritt 7: Hinzufügen Sie die Beine und Schalter

  1. Robot Mechanische Käfer.  V1

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    Schritte:
    1. Bringen Sie den Schalter auf der Rückseite des Batteriehalters mit etwas Sekundenkleber.
    2. Löten auf der Rückseite Motorkabel an den Switch als auch die negative Leitung.
    3. Test und stellen Sie sicher, dass die Motoren laufen, den richtigen Weg!
    4. Anschließend bilden die Form der Beine. Sie wollen die Vorderbeine, um schmalere Schultern wie in den folgenden Abbildungen gezeigt haben. Wenn Sie dies nicht tun, dann die Beine gerade auf einander schlagen zu halten!
    5. Um die Beine zu ermöglichen, etwas Halt habe ich einige kleine Gummistopfen, die ich am Ende von einigen Kleiderbügeln gefunden haben. Sie wissen die, die ein paar Clips haben an jedem Ende und werden verwendet, um Hosen hängen. Sie könnten auch eine Schrumpf wie als Alternative hinzuzufügen. Biegen Sie die Füße hoch Sand Druck auf die kleinen Gummikappen.
    6. Vor dem Sekundenkleber die Beine nto die Löcher in den Motoren, stellen Sie sicher aufrauen die Enden mit einer Datei. Wenn Sie nicht tun, dann der Kleber wird nichts auf greifen müssen und die Beine werden aus schließlich fallen.

Schritt 8: Hinzufügen der Schwanz

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    Als ich meinen kleinen Käfer fertig war konnte ich nicht warten, um ihn zu aktivieren und beobachten ihn zu zerstreuen über den Tisch. Zu meinem Entsetzen aber, fand ich, dass mein Käfer gehalten Umklappen und würde nicht auf den Beinen zu bleiben! Ich habe versucht, die Änderung der Winkel auf den Beinen, so dass sie kürzer oder länger, aber es hat nicht viel Wirkung haben. Dies liegt daran, das Zentrum der Balance war aus dem Gleichgewicht geraten und wurde der Käfer aus dem Gleichgewicht werfen. Um dies zu beheben Ich habe ein kleines Rad als Schwanz. Sie könnten das Rad weglassen obwohl, wenn man wollte, und nur das Stück Kupfer hinzuzufügen. Die Hauptsache ist hier, um sicherzustellen, dass es etwas hinter der Käfer, die es aufhören wird Umdrehen.
    Schritte:
    1. Biegen Sie ein Stück der kleinen Kupferrohr (oder was auch immer Sie die Draht anpassen wird) in eine Dreiecksform. Wenn Sie Zugriff auf ein Bandgerät haben, gibt es ein kleines Rad in der Bandabschnitt, die Sie verwenden können. Ich habe vor kurzem zog man auseinander und hatte das Rad Ersatz.
    2. Streichen Sie das Kapitel, die an die Batterie angeschlossen werden soll und biegen Sie es, so dass die ens der Kupfer es den Boden berührt. Superkleber in Stelle
    Test, und wenn die Käfer nicht Flip - Ihre entfernt!

Schritt 9: Sie taten es!

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    So - nun ich hoffe, dass Sie Ihre eigene kleine Käfer Roboter gemacht. Gibt es einen Haufen von verschiedenen Änderungen, die Sie mit diesem Roboter machen können. Die überraschendste Sache, die ich fand heraus, über den Bau der Käfer, ist seine erstaunliche Fähigkeit, über zerklüftete Gelände zu gehen! Ich habe ihn auf meiner Einfahrt, die in mittelgroßen Steinen bedeckt ist, und der Käfer geht über diese mit Leichtigkeit verwendet. Ich habe ihn in den Garten verwendet, und es ist erstaunlich, wie er durch und über die meisten Hindernisse zu navigieren.
    Wenn er über eine Wand kommen, treten seine Fühler in die Tat umzusetzen und machen ihn zu drehen. Dies wird durch Anhalten der einen Seite der Käfer bewegt whist der anderen getan weiterhin die Käfer vom Hindernis weg zu drehen.
    So was würde ich tun beim nächsten Mal anders ...
    - Verwenden robuster Hebelschalter. Die, die ich verwendet, scheiterte und die Hebel fiel!
    - Machen Sie das Heckteil ein wenig kürzer. Eigentlich der Schwanz, dass ich gut funktioniert, würde ich aber mehr mit der Länge und Winkel experimentiert gern.
    - Versuchen Sie, das Zentrum der richtige Balance. auf diese Weise würde ich nicht brauchen, um einen Schwanz schreiben!
    - Gebrauchte einige kompakter Batterien. Ich war zunächst werde einige 3V Knopfbatterien verwenden, aber festgestellt, dass sie nicht genug Macht haben. Immer noch der Meinung, dass es getan werden kann - nur müssen die richtigen Batteriehalter zu finden.
    - Stellen Sie ihn so, wenn er Flip er noch bewegen kann. Mit dem Käfer move up-side-down und würde eine große Eigenschaft und würde dafür sorgen, dass er von allen Arten von Schwierigkeiten bringen könnte.