Roboterarm Arduino App

8 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Laden MICILE Software auf dem Arduino Schritt 3: Fügen Sie die Arduino Sensor Shield In den Uno Vorstands Arduino Schritt 4: Schließen Sie den Sensor an die Spannungsversorgung Schirm Schritt 5: Schließen Sie Stifte von Arduino zu Roboter-Hand Schritt 6: Laden Sie Robotic Hand Code Schritt 7: Nun versuchen die Industrieroboter-Arm Schritt 8: Laden Sie und führen Sie den Code

Roboterarm Arduino App

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Wir brauchten eine Plattform, um unsere neue MICILE / Arduino Benutzeroberfläche zu testen. Die Roboterhand und Arm schien etwas komplex genug, um wirklich geben dem Konzept einer umfassenden Training. Das Projekt erlaubt es uns, eine MICILE Tablet, ein Arduino Uno Board (und Sensorschutz) verwenden, um einfach steuern einen Roboterarm. Das Interface ist sauber und einfach. Wir denken, Sie werden feststellen, dass die die MICILE Tablet ist eine großartige Ergänzung zu jedem Arduino-Projekt. Der gesamte Code kann www.micile.com finden.

Schritt 1: Teileliste

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    - Arduino Uno Board
    - Roboterklaue
    - Servo
    - Roboter-Greifer Pan / Tilt Bracket
    - Robot Arm Kit
    -Arduino Sensor Schirm V5 -
    - Servo-Verlängerungskabel (none werden hier gezeigt, aber es wird einfacher sein, wenn Sie sie haben)
    - MICILE Tablet
    - MICILE Robot Hand-Code (Erhältlich bei www.micile.com )
    - MICILE Robot Arm-Code
    - Servo-Verlängerungskabel
    - D / C Stromversorgung der hier abgebildeten trieben ist, wird ein 5 V-Steckernetzteil funktionieren oder ein Steckernetzteil 6V .

Schritt 2: Laden MICILE Software auf dem Arduino

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    Das erste, was Sie tun müssen, ist die MICILE_Arduino_Uno_Sketch App (geladen auf dem MICILE Website zur Verfügung ) auf dem Aruduino Bord. Stellen Sie sicher, Ihre Arduino-Board wird mit dem Computer verbunden. Klicken Sie auf die Schaltfläche "MICILE Arduino Uno Sketch" und die TXT-Datei wird geöffnet. Kopieren Sie den Code. Öffnen Sie eine neue Arduino Sketch, fügen Sie den Code in ein und drücken Sie die Schaltfläche "Hochladen".

Schritt 3: Fügen Sie die Arduino Sensor Shield In den Uno Vorstands Arduino

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    Clip der Arduino Sensor-Schild 5.0 auf den Arduino Uno Board, damit die Servodrähte eingesteckt werden kann. Ich verlor die Schrauben, um die Drähte zu befestigen, so dass anstelle gelötet sie an den Vorstand. Wenn der neue Vorstand kommt, werde ich es zu ersetzen.

Schritt 4: Schließen Sie den Sensor an die Spannungsversorgung Schirm

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    Bringen Sie Ihre Arduino Uno Board und Sensor Schild zu einem DC-Netzteil. Ich tatsächlich versucht Modifizieren eines billigen, 5V Netzteil, das ich aus China bestellen, aber es war zu viel Macht. (Eine bessere Qualität 5-Volt-Stromversorgung sollte okay sein.) Stattdessen habe ich die erste hier gezeigte (an den Arduino angeschlossen ist), und es funktionierte perfekt.

Schritt 5: Schließen Sie Stifte von Arduino zu Roboter-Hand

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    Die Stifte von der Roboterhand eine Verbindung mit dem Arduino Board. Früher habe ich den Pins 3 und 5. Ändern Sie dann die Python-Code, um die Stifte du mit zu reflektieren. Achten Sie darauf, die braune oder schwarze Pin mit Masse zu verbinden.

Schritt 6: Laden Sie Robotic Hand Code

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    Laden Sie den Code, genannt Robot Hand vom MICILE Website . Laden Sie den Code in die MICILE IDE Browser, öffnen Sie das Projekt, und führen Sie den Code. Für vollständige Anweisungen zur Verwendung des MICILE Tablet , finden Sie im Benutzerhandbuch auf der MICILE Website. Das oben gezeigte Bedienoberfläche ist, was Sie auf Ihrem Tablet MICILE sehen, wenn Sie den Code ausführen. Drücken Sie die Tasten, um den Code zu kontrollieren und zu sehen, was können Sie Ihre Roboterhand bekommen zu holen.

Schritt 7: Nun versuchen die Industrieroboter-Arm

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    Unter Verwendung der gleichen Einrichtung (5 V DC-Netzteil, MICILE Tablet, Arduino Uno Board und Arduino Sensor-Schild), die Sie für die Roboterhand verwendet, versuchen Sie stattdessen den Anschluss des Roboterarms. Montieren Sie den Kit ordnungsgemäß nach den Herstellern Richtungen. Es gibt fünf Servos im Bausatz enthalten. Sie sollten sie zu beschriften, um auf die Pin-Nummern auf dem Arduino Board werden Sie in sein Einstecken entsprechen. Ich markierte Bergwerk "3" (Klaue zum Öffnen und Schließen), um "5" (Klaue zum Drehen), "6" (Handgelenk), "9" (Ellbogen), "10" (Schulter) und "11" (Arm drehen). Sie können sehen, welche Zahlen wir, indem Sie das Python-Code, den wir verwendet. Sie finden diesen Code auf der finden MICILE Website . Drücken Sie die Taste mit der Aufschrift "Python Zip Dateien- Robot Arm" (im Bild oben gezeigt.) Dadurch wird der Code auf Ihre Download-Datei herunterladen.

Schritt 8: Laden Sie und führen Sie den Code

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    Sie werden dann laden Sie den Code in die MICILE IDE Browser. Öffnen Sie das Projekt und führen Sie den Code, wie Sie im vorherigen Roboterhand project.You tat das oben auf Ihrem Tablet MICILE gezeigt Benutzeroberfläche sehen. Drücken Sie die DEMO-Taste, um zu sehen der Roboter gehen durch einen vorprogrammierten Satz von Bewegungen, oder drücken Sie jede Taste individuell auf Ihren Roboter manuell zu bewegen.