Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

13 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Stuff aus dem Drucker Schritt 3: Kleine Metallteile Schritt 4: Big Metallteile Schritt 5: Kunststoffteile Schritt 6: Erstellen der Holzsockel Schritt 7: Montage der Hand Schritt 8: Montage des Ellenbogens Schritt 9: Montage der Schulter Schritt 10: Endmontage Schritt 11: Elektronische Baugruppen Schritt 12: Programmierung Schritt 13: Lauf

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 7 Artikel anzeigen

In diesem instructable versuche ich werde, um zu beschreiben, wie Sie einen Roboterarm mit Teilen aus einem Drucker zu machen, und steuern ihn mit einem NES Gamepad.
Es mag wie eine harte Arbeit zu suchen, aber ich habe Vorlagen für alle Teile vorbereitet und ich versuche, Bilder für alle Winkel, um es einfach zu machen zu nehmen.
Auch ist es ein wirklich billig Roboter, die meisten Teile kommen von einem toten Drucker.
Ich habe zwei PIC16F628A Mikrocontroller, da nur eine war nicht genug für alle Motoren, sie sind ziemlich billig und einfach zu anstelle eines PIC mit mehr Pins zu bekommen.

Altersgruppe: nur mich: 18+.



Schritt 1: Werkzeuge und Materialien



Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 7 Artikel anzeigen
Tools
Nicht viele Werkzeuge benötigt werden, ist ein Drehwerkzeug ideal für cut dem Metall und dem Kunststoff, auch wenn Sie einen Bohrer haben könnte mit allen Löchern, die Sie tun müssen, zu helfen.
Für die Elektronikplatinen benötigen Sie ein 30w Lötkolben.

Materialien
Die meisten Sachen kommen fron eine tote Drucker HP660 sind auch andere Modelle der Drucker wie der HP670 fast das gleiche und wird gut. Die Dinge, die Sie aus dem Drucker zu nehmen sind im nächsten Schritt detailliert.
Zur Steuerung des Roboters ich einen regelmäßigen Nintendo Entertainment System-Gamepad, ist es nicht ein Original-Gamepad, jede Art funktionieren wird, und es ist nicht gehackt überhaupt, werden Sie nicht brauchen, um es zu ändern, um mit dem Roboter arbeiten.
Von einem anderen Drucker, den Sie den Schrittmotor, die am Gürtel befestigt wird müssen, denn die HP-Drucker mit einem DC-Motor für diese und sie schwerer zu kontrollieren sind.
Drei Kunststoffzahnräder erforderlich sind, zwei von der gleichen Größe und eine kleinere.
Der Servo in der Hand war gebrochen, so y nahm die Drähte direkt vom Motor und steuern ihn als reguläre Gleichstrommotor.
Ein Block von Lot zur Verwendung als Gegengewicht, wenn Sie nicht eins von diesen erhalten können Sie es mit einem anderen schweren Ding zu ersetzen.
Elektronische Zeug für die Platten werden in Schritt 11 beschrieben.
Holz: ein Stück von 54x16 cm, ein Stück von 11x11 cm und vier Stücke von 2x3 cm.
Aluminium: ein Balken von 8 cm und eine Bar von 20 cm
Schritt 2: Stuff aus dem Drucker

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 11 Artikel anzeigen
Ich habe fast alles aus dem Drucker.
Der Kunststoff und das Metall wird verwendet, um die Kunststoff / Metall-Formteile eingesetzt.
Es gibt 3 Motoren, 2 Stepper und ein Gleichstrommotor, ich nutzte die Stepper diejenigen mit den Zahnrädern mit ihnen verbunden.
Ich habe auch den Cooper-Ringe und die Führung der Patrone.
Von dem Teil, der das Papier schneide ich den ersten Teil mit der Metallgetriebe und dem Zentrum der Räder bewegt.
Auch alle Schrauben im Holz verwendet werden.
Schließlich aus dem Drucker Band und der kleine Kunststoffscheibe, wo sie Rollen zu nehmen.
Schritt 3: Kleine Metallteile

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 9 Artikel anzeigen
Für die Herstellung dieser Teile habe ich den Metallkern eines Transformators recycelt.
Schneiden Sie die Vorlagen und ziehen Sie es über dem Metall. Schneiden und bohren das Metall.
Vergessen Sie nicht, um es für die Vermeidung von Korrosion malen.
Schritt 4: Big Metallteile

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 14 Artikel anzeigen
Wie der Schritt, bevor ich die Vorlagen für das Schneiden des Metalls, aber dieses Mal das Metall haben, stärker zu sein. Das Metall des Chassis des Druckers wird groß dafür sein.
Es ist nur ein Teil, das geschweißt wird. Da ich keine Lötwerkzeuge ich senden Sie es an einem Workshop. Es ist nur eine kleine Schweiß so taten sie es kostenlos.
Denken Sie daran, dass Sie alle diese Teile zu malen haben.
Schritt 5: Kunststoffteile

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 10 Artikel anzeigen
Für die Herstellung der Kunststoffteile müssen Sie Geraden auf der Kunststoffteile des Druckers zu finden und schneiden Sie sie von dort mit Hilfe der Vorlagen.
Es ist nur ein Teil, die kritisch ist und müssen sorgfältig durchgeführt werden. Dies ist die eine, wo das große Schrittmotor angebracht ist. Sie müssen es vermeiden, ohne zu schneiden den Träger des Kunststoff-Getriebe.
Schritt 6: Erstellen der Holzsockel

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 19 Artikel anzeigen
Nail zwei der kleinen Holz auf der einen Seite der Basis.
Dann messen Sie die Länge der Führung und nageln die beiden anderen.
Polieren der Enden der Führungen und schrauben sie in den kleinen Wald. Sie können die Schrauben des Druckers.
Sicherzustellen, dass der Abstand zwischen den Führungen ist geringfügig größer als die Größe der Basis des Roboters.
Schritt 7: Montage der Hand

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 14 Artikel anzeigen
Nehmen zwei der Kunststoffteile mit P1 und kleben einem im Boden und eine in der Oberseite von einem der großen Zahnräder aus Kunststoff. Achten Sie darauf, dass Sie in der Mitte der Zahn Kleben werden.
Wiederholen Sie es mit der anderen Ausrüstung. Die kleine in dem Servo verklebt.
Neben anderen beiden P1 und schrauben sie diese.
Diesen Teile zusammen und messen Sie den Abstand zwischen der Mitte der Zahnräder. Jetzt wissen Sie, wo Sie in den P4 und P5 Teile bohren und sich ihnen mit einem kleinen Kunststoff-Abstandhalter haben.
Bohren Sie nun die Löcher für die Servo und schliessen Sie die Montage Ihrer Greifer.
Schritt 8: Montage des Ellenbogens

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 9 Artikel anzeigen
Starten Verschrauben der M1 und M5 Metallteile und dann die kleinen Schrittmotor aus dem Drucker.
Verwenden Sie die beiden M3 Teile, um den schwarzen Kunststoff-Getriebe, die mit dem Schrittmotor mit der M2 Teil kommen zu befestigen.
Übergeben Sie eine Welle durch die schwarze Gang und die Löcher der M1 und schrauben Sie ihn auf das Aluminium, um diesen Abschnitt zu beenden.
Schritt 9: Montage der Schulter

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 16 Artikel anzeigen
Starten Sie der Zusammenstellung der Kunststoffrohre mit dem Schweißteil und Schraube es in eine Seite des Holzes. Legen Sie dann die Metallgetriebe im Inneren der Kunststoffrohre und fixieren Sie es mit einer Schraube in das Ende.
Jetzt muss man messen, wie groß ist es und machen zwei benutzerdefinierte Metallteile, um die große Schrittmotor an den Metallgetriebe befestigen.
Setzen Sie die Teile P3 in den Rücken des Holzes.
Bringen Sie Ihre Gegengewicht zum Ende des Aluminium und schrauben Sie ihn auf der Welle des Metallgetriebe mit den P2 Teile von oben und eine Metallstange von unten.

Schritt 10: Endmontage

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 10 Artikel anzeigen
Installieren Sie den Motor und das Rad des Bandes. Der Motor sollte zu Beginn der horizontalen Führungen und das Rad sollte der Gurt gerade zu halten.
Legen Sie die Rückseite des Arms in der Führung von der Rückseite und sichern Sie die Front auf der Cooper Rohre mit zwei Kunststoffreißverschlüsse.
Mit einem kleinen Stück Metall befestigen Sie den Gurt um den Arm.
Schritt 11: Elektronische Baugruppen

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Alle 13 Artikel anzeigen
Materialien
2 PIC16F628A
3 ULN2003
1 7805
1 bridghe Gleichrichter
3 10k Widerstände
2 4k7 Widerstände
2 1k Widerstände
1 geführt
1 NES Gamepad-Anschluss
2 100 nF Kondensator
1 100uF Kondensator
1 12 Volt 2 Ampere Strom suply

Ich machte die Boards mit dem Bügeln Methode, die Kleine von einem regulären Brot Bord getan werden könnte. Die kleine Platine arbeitet als Schrittmotor-Treiber und ist mit der Hauptplatine verbunden sind.

Schritt 12: Programmierung

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert
Für die Programmierung PICs habe ich eine JDM Programmierer und die WinPic 800 Software. Die Hex-Datei namens Main ist für die pic in der Hauptplatine und der sogenannte Aux ist für den kleinen board.Step 13: Laufen

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Roboterarm nach NES Gamepad gesteuert

Dieser Roboter ist für die Steuerung einfach und ist nicht das erste Mal, wenn Sie ein NES Gamepad verwenden wahrscheinlich.
Wir verwenden Tasten A und B für das Öffnen und Schließen der Hand. Linke und rechte Taste für horizontale Bewegung.
Für die vertikale Bewegung haben wir zwei Motoren aber eine Aufwärtstaste und ein Ab-Taste, so dass ich beschloss, die Select-Taste verwenden, um zwischen ihnen zu wechseln.
Werfen Sie einen Blick auf die Videos, wenn Sie irgendwelche Zweifel haben.