Robotic Reden Turret

11 Schritt:Schritt 1: Electronics Pt 1: Überblick Schritt 2: Electronics Pt 2: Sound Schritt 3: Electronics Pt. 3: LED-Beleuchtung Schritt 4: Electronics Pt. 4: Bewegung Schritt 5: Mechanics Pt 1: Materialien und Werkzeuge Schritt 6: Mechanics Pt 2: Gun Schritt 7: Schritt 8: Programmierung Schritt 9: Tracking Schritt 10: Grün: Solar-geladene Akkus Schritt 11: Viel Spaß!

Robotic Reden Turret
Hier zeige ich Ihnen einen Überblick darüber, wie ein Roboter sprechen Revolver, lose weg von den Türmen von dem beliebten Spiel, Portal auf Basis machen. Diese instructable sollten alle, die einen Animatronics Projekt zu tun zu helfen.

Für detailliertere Bilder finden Sie unter:
http://razorconcepts.net/turret.html

Dieses Projekt erfordert eine gewisse Erfahrung mit Werkzeugen, elektronischen Schaltungen, und vielleicht ein wenig Programmierung.

Hier ist ein Beispiel-Video des Revolver:
http://vimeo.com/3914462
Hier ist das abgeschlossen Revolver:
http://vimeo.com/4070435

Lasst uns anfangen!

Hinweis: Diese Revolver wurde nicht entwickelt, um sehr gut zu Tracking und Schießen - es ist mehr für die Show als Funktionalität. Wenn Sie einer jener Menschen, die nichts Besseres zu tun, als zu kritisieren anderer Leute Instructables haben sind, schließen Sie einfach den Bildschirm.
Schritt 1: Electronics Pt 1: Überblick



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Eine "intelligente" Animatronics Projekt braucht ein Gehirn - in diesem Fall einem programmierbaren Mikrocontroller. I wird unter Verwendung eines Roboduino, die eine Modifikation des bekannten Arduino Mikrocontroller. Das Arduino Mikrocontroller nutzt einfach zu Arduino-Software, die einfach zu verstehen für Programmieranfänger ist zu verwenden. Die Roboduino kann von Curious Inventor für rund 40 € gekauft werden, und die verschiedenen Arduinos kann von ca. 30 € gekauft werden.

Es gibt viel der Arduino Instructables hier, ich würde empfehlen, das Lesen durch sie, wenn Sie mit ihnen nicht vertraut sind.

Ich habe eine Menge von abtrünnigen Kopf- und Schaltdraht, alle Verbindungen zum Roboduino.Step 2 machen: Electronics Pt 2: Sound

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Ton ist ein sehr wichtiger Faktor eines anima project - ist es jedoch meist nur schwer mit Mikrocontroller zu implementieren.

Bisher habe ich nur einen gefunden einfach zu bedienen und billig Sound-Player für die Arduinos - die Wellenabschirmung von Adafruit Industrie. Es kostet nur etwa € 25, viel billiger als andere Klang spielen Entwicklungsboards. Auch die Codierung ist relativ einfach mit den Bibliotheken durch Adafruit vorgesehen.

Die disadavanges Sie stapeln sich, though. Es kann nur spielen unkomprimierte WAV-Dateien - in mono. Es muss 8 Verbindungen zu tun die Arduino. Es dauert mindestens 10 kb von Flash auf dem Arduino - so dass nur etwa 4 oder 5 kb auf dem Arduino für den Rest des Codes verlassen. Aber auch andere MP3-Player-Boards in der Regel für etwa 100 € ausgeführt, so dass ich nur mit der Wellenabschirmung stecken.

Ich änderte den dac.h Datei im Wellenabschirmschicht Bibliothek in analoge Stifte 2-5 statt der digitalen Stifte verwenden. Ich telegraphierte ein Lautsprecher an der Basis des Revolvers.

Schritt 3: Electronics Pt. 3: LED-Beleuchtung

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LED-Leuchten sind billig und einfach zu bedienen - und wenn in der richtigen Weise verwendet wird, kann auf die Ästhetik eines Projektes enorm hinzuzufügen.

Ich würde empfehlen, gehen zu eBay und den Kauf eines LED-Sortiment. Immer wenn Sie eine Farbe benötigen, finden Sie es zur Hand haben. Ich kaufte 7 Farben der LEDs, 15 LEDs pro Farbe, für ca. 6 Dollar ausgeliefert.

Wenn Sie mehr als eine LED auf der Arduino fahren wollen, müssen Sie einen Transistor (in Abbildungen gezeigt Prinzip) zu verwenden.

Electronics Pt: Die LEDs sind mit den digitalen Ports auf dem Roboduino und off.Step 4 verbunden und verwendet die digital Befehl, um die LEDs einzuschalten. 4: Bewegung

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Sie müssen irgendeine Art von Bewegung, um die Zuschauer Aufmerksamkeit zu erregen. Servos sind eine günstige und einfache Möglichkeit, Bewegung in Ihre Projekte zu integrieren.

Servos können online oder bei Ihrem örtlichen Hobby-Shop gekauft werden, und sie in der Regel zwischen 10 und 15 Dollar kosten. Das Arduino-Software bietet Unterstützung für Servos, so Servosteuerung so einfach wie eine einzige Zeile code.Step 5: Mechanik Pt 1: Materialien und Werkzeuge

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Jetzt haben Sie eine allgemeine Vorstellung von der Elektronik möchten Sie verwenden, werden Sie etwas brauchen, um sie alle auf zu setzen - einen Rahmen aus einigen Arten.

Die meisten meiner Revolver von Sintra erweitert PVC Kunststoff. Es kann gebildet werden, und durch Erwärmen gebogen und leicht geschnitten und mit Handwerkzeugen gebohrt. Um die varioius Sintra Blätter miteinander zu verbinden, habe ich rechtwinklige Halterungen von Budget Robotics - holen Sie etwa 10 Winkelhalterungen für nur einen Dollar oder zwei.

Es gibt eine Tonne von Schrauben und Muttern auf dem Turm, und sie alle vom billigen Dollar-store Sortimente kam - sehr praktisch und günstig. Wenn Qualität für Sie wichtig ist, würde ich empfehlen, gehen zu einem Baumarkt für Schrauben und Muttern.

Früher habe ich die folgenden Werkzeuge (plus ein paar andere grundlegende diejenigen wie Schraubendreher oder Zange):
Akku-Bohrschrauber
Drehwerkzeug
Handsäge
Heißluftgebläse
Lötkolben
Hobby knifeStep 6: Mechanics Pt 2: Gun

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Ich habe eine günstige Wal-Mart Softair Pistole. Es ist eine AEG (automatische elektrische Pistole), so dass alle, die auf Feuer benötigt wird, ist sie an die Macht durch den Motor stellen.

Vor der Montage I schneiden Sie über Kunststoff, um sie ein wenig zu straffen - Ich folgte diesem Tutorial zum Abschalten der Extramaterial:
http://inventgeek.com/Projects/usbairsoftturret/overview.aspx

Ich machte dann einen größeren Trichter mit einem alten Obst-2-o-Flasche.
Schritt 7:

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Nicht sicher, wie ich es ausdrücken, aber ich habe gerade den Turm gebaut. Sah die Plastik, Bohrungen, schrauben Sie together.Step 8: Programmierung

Beigefügt ist die Arduino-Programm für die gezeigte Demo-Video:

Beachten Sie, dass Sie die SoftwareServo Bibliothek und das Wave-Schild library.Step 9 müssen: Verfolgung

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Der Revolver muss eine Art von Gehirn, um Ziele zu identifizieren - in diesem Fall ein-Entfernungsmesser.

Ich habe die Stampy Verfahren in den untenstehenden Link
http://www.societyofrobots.com/robot_sumo.shtml

Hier ist ein Video des Tracking in Aktion:
http://vimeo.com/3900508
Schritt 10: Grün: Solar-geladene Akkus

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Jetzt für den grünen Teil: Solar geladene Akkus!

Ich öffnete eine dieser solar-Außenleuchte Dinge und fand eine einfache Schaltung und 3 AA-Batterien im Inneren! Die Solarzellen würden die Batterien während des Tages zu berechnen. Ich ersetzte die fadenscheinige Drähten mit stärkeren Schaltdraht, und Anschlüsse an die Anschlüsse gelötet - jetzt, wenn ich will, um den Revolver zu laden, muss ich nur noch den Akku außerhalb für einen Tag und ich bin set.Step 11: Haben Spaß!

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Da haben Sie es, einen Überblick darüber, wie eine große Animatronics Projekt zu machen (in meinem Fall, ein Türmchen.). Spaß haben!