ROV TANK mit Gimbal

7 Schritt:Schritt 1: Montage Schritt 2: Batteriehalter + Kardanplatte Schritt 3: Teilweise genießen! Schritt 4: Programmieren Schritt 5: Reinigen Sie! Schritt 6: 9XR SETUP Schritt 7: Meine persönliche Bewertung

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Ich habe diese ible in Eile, so dass ich geben die Wissenschaft zu erforschen Wahlen sowieso so lässt loszulegen
Dies ist die dritte Version meiner Fpv Tank AKA Roverbot v2 das ROV ist immer noch an seinem Prototyp-Stadium. Los, wenn Sie einen FPV Panzer gebaut haben, bevor dann ich nehme an, Sie die Vibration oder instabile Ansicht auf dem Monitor erlebt haben. Nun, wenn Sie vorhaben, dies im Freien verwenden, um einige grundlegende Wissenschaft Exploration oder Dokumentationen wäre es eine schlechte Idee, vor allem, wenn Sie in Bewegung FPV Tank sein. Nicht nur werden Sie eine harte Zeit auf der Suche nach Ihrem Ziel, aber Sie werden auch schwindlig wie man sich die Überwachung und Kontrolle es. Zur Lösung dieses Problems I verwendet ein Gerät namens " Gimbal "kardanisch ist Vorrichtung, die die Kamera in allen Achsen stabilisieren können. In diesem Build habe ich eine günstige Gimbal für Anfänger verwendet seine genannt 2 Achsen Halterung, wobei Sie den Pitch und Rollbewegung die beide über Controller gesteuert werden müssen.
Hier ist ein Beispiel für eine 2 Achsen Halterung

Nun, da Sie wissen, was ein Gimbal loslässt meiner build! Jetzt, wo Sie das Update für die Kamera Stabilität Ich denke, man würde nur setzen, dass kardanisch auf FPV Tank Recht? Nun können Sie, aber Sie mehr Platz benötigen würde, so dass ich beschloss, ein paar neue Teile für diesen Build statt der Verwendung der alten Tamiya Getriebe und Tank-Set zu verwenden.
Vor dem Kauf der Teile finden Sie in den nächsten Schritten fortfahren oder sogar auf mich warten, um den Aufbau selbst zu beenden. weil Sie etwas aus meinem Fehler lernen oder Sie könnten etwas besser zu einem günstigeren Preis zu machen!
Teile
75: 1 Mikro-Metallgetriebe
Nylon Spacer
Pololu Spurensatz 30T
Micro Metall Getriebehalterung
DRV8833 Dual-Motor-Treiber-
2 Kardanring
JST Stecker Male and Female
Old Tamiya Tankteile
Arduino Mini / Klon in meinem Fall im mit einem lokalen Arduino Mini genannt gizduino mini
Ihre gewünschten Sender und Empfänger eingestellt Ich bin mit TX RX / Modul
2s Li-PO Batterie
1x 7805 5V-Regler
Gedruckt Teile! Ja ich musste 3D-Design und drucken Sie es mit meinem Flashforge Creator Pro
PM mich sowieso für die SketchUp-Dateien, wenn Sie interessiert sind, ich werde versuchen, zu beantworten, wenn ich das Gefühl, dabei hahahaha
M3 Schraube und Mutter eine Menge 20pcs nur Surestep 1: Assembly



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Auch hier baute ich diese in Eile so kahl mit meiner Schritte
So nach dem Druck meiner Chassis I montiert sofort
In diesem Schritt habe ich ein Nylon spacer in einem "violet" das Rad etwas Raum zu geben, um sie frei zu bewegen. Schritt 2: Batteriehalter + Kardanplatte

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Ich sagte euch, meine build, bevor sie richtig gut ist, weil wir irgendwann haben verschiedene Teile zu überprüfen. In meinem Fall bin ich nicht mit einem Standard-2S Li-Po-Akku. Ich bin mit einem 2s 4000mAh Batterie aus einem alten 4s Pack Dieses 2s Pack ist in Bezug auf Größe im Vergleich zu allen 2s draußen anders. Also in Ihrem Fall eine bessere 3D-Modell Ihrer eigenen und fragen Sie jemanden, der es für Sie drucken. Dann gibt es die Kardanplatte ist die Kardanplatte wo die Aufhängung wird die vier Loch Sie sehen, es gibt Schwingungsdämpfer slots.Now diese Kardanplatte ist anders befestigt, da die, die ich bin mit ein DIY-Version, oder ich würde sagen, frankenstein, weil Ich habe es mit einer Menge von Fehlstellen sogar der Controller-Platine verwendet. Also musste ich Ersatzteile zu entwerfen. Schritt 3: Teilweise genießen!

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Schalten Sie den kardanisch und schätzen für eine Weile :)
Und hier habe ich ein Diagramm, wie die Dinge verbinden .... fühlen Sie sich frei, um einen Schalter hahaha ich vergaß Schritt 4 hinzuzufügen: Programmierung

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Wie meine bisherigen Tank baut ich eine Bibliothek namens ZumoRC aber in diesen Build ich den Code modifiziert, um mein eigenes Motortreiber passen. Jetzt für diesen Build und Motortreiber Ich werde nichts von dem ZumoRC Bibliothek ändern
Kompatibel Motortreiber wie ich getestet
L298
Alle DRV-Serie Motortreiber von Pololu "wie, was ich benutze jetzt"
So, bevor wir anfangen ich möchte euch zu einigen, was downloaden
https://github.com/pololu/zumo-shield

Wie man eine Bibliothek in der Arduino IDE setzen



  <P> #define THROTTLE_PIN 4 // Gaskanal von RC-Empfänger <br> #define STEERING_PIN 5 // Lenkkanal von RC-Empfänger
 #define LED_PIN 13 // user LED-pin </ p> <p> #define MAX_SPEED 400 // max Motordrehzahl
 #define PULSE_WIDTH_DEADBAND 25 // Pulsweitenunterschied von 1.500 us (Mikrosekunden) zu ignorieren (für Steuer Zentrierversatz zu kompensieren)
 #define PULSE_WIDTH_RANGE 350 // Pulsweitenunterschied zwischen 1500 uns als Vollausschlag Eingangs behandelt werden (beispielsweise ein Wert von 350 Mittel
                                   // Jede Pulsbreite <= 1.150 us oder> = 1850 uns gilt als Endwert) </ p> 

Denken Sie daran, in dem Sie Ihre digitalen 4 und 5 angeschlossen? Nun beachten Sie, dass wir in den folgenden Schritten fortfahren.
Einige von euch haben, einige der Werte hier zwicken, wenn das ROV reagiert nicht auf den Stick-Befehle
In meiner Situation hatte ich kein Problem damit wir einfach auf ahhahaha gehen werde ich versuchen zu helfen, wenn Sie irgendein Problem in diesem Teil zu finden. Schritt 5: Reinigen Sie!

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In diesem Teil können Sie entweder Halterung kann die Elektronik besser oder einfach nur testen Sie es aus, aber für mich, ich musste es richtig sortieren off mounten ... Schritt 6: 9XR SETUP



Wenn Sie Fragen zu diesem Schritt müssen dann lassen Sie es unter dem Kommentar boxStep 7: Meine persönliche Bewertung

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Hmmm mal sehen, auch der Rover konnte den Kies Teil handhaben, aber nicht wirklich die großen Felsen, so dass ist ein großer Nachteil, .... für meine Zwecke
Mal sehen, wie ich erwartet, ich sollte größer Panzerketten w / größere Motoren hahaahhaaha auch dort zu verwenden, wo nur zusätzliche Teile aus meinem Roboter
Zukünftige Aktualisierungen?
Ich werde einfach zu montieren mein Gimbal auf meinem 1:10 Kurzbahn RC Lkw
Kaufen Sie ein Rover 5-Plattform! und montieren Sie einfach eine kardanisch darauf