Stellen Sie eine ultimative helfende Hand Jig

9 Schritt:Schritt 1: Wie es funktioniert Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Schritt 3: Herstellung der Arme Schritt 4: Erstellen der austauschbare Greifer Schritt 5: Herstellung der Magnetgreifer Schritt 6: Herstellung der Basis Schritt 7: Löten Schritt 8: Malerei und Fotografie Schritt 9: Weitere Möglichkeiten

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Hier ist eine helfende Hand jig, die nützlich für Löten, Kleben, Malen und Makrofotografie ist. Es ist in hohem Maße konfigurierbar, um verschiedene kleine Objekte in vielen Positionen zu halten.

Während diese Version 3D-Druck, könnte es auch unter Verwendung von traditionellen Hand methods.Step 1 werden: Wie es funktioniert



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Dies ist zwar nicht die letzte Spannvorrichtung für alle sein, ich habe es sehr nützlich für das Löten und Kleben von kleinen Projekten gefunden. Sie können mit verschiedenen Greifern für verschiedene Projekte angepasst werden.

Ich wurde mit verschiedenen Möglichkeiten der 3D-Druck selbstorganisierende Scharniere für die zukünftige Verwendung in Roboterarmen und Beinen zu experimentieren. Machen einige Scharnieren, die zu verriegeln können schien wie ein guter Weg, um die Stärke der Strukturen zu testen.

Die helfende Hand hat sechs konfigurierbare, einrasten, die Arme mit austauschbaren Greifern. Während diese Version gedruckten 3D könnte eine ähnliche Spannvorrichtung mit Acryl oder einem anderen Kunststoff-Folienmaterial hergestellt sein. Es könnte sogar aus dünnem Sperrholz hergestellt werden. Drei Schichten könnten miteinander laminiert werden, um die Armen zu machen.

Schritt 1 pic zeigt es einzurichten für das Löten mit Taschenlampe und Lupe. Bild 2 zeigt das gefaltete up.Step 2: Werkzeuge und Materialien

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Ich eine MakerBot Replicator 2 verwendet werden, um die Teile in PLA Kunststoff zu drucken. Wenn Sie keinen Zugang zu einem 3D-Drucker könnten Sie die Spannvorrichtung durch Laminieren seits Einzelblatt Kunststoff oder Sperrholz zu machen.

100% Silikon abdichten und Maisstärke zu Oogoo zu machen. Details zu machen Oogoo finden Sie hier:
http://www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

Blech

24 4-40 x 1 "Rundkopfschrauben und Muttern
6 4-40 x 3/4 "Rundkopfschrauben und Muttern

2 1/2 "Durchmesser x 3/8" langen Neodym magnetsStep 3: Herstellung der Arme

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Diese Spannvorrichtung wurde in 123D Entwurf beta gestaltet. Schritt 3 pic zeigt eine Zeichnung des Armes. Bild 2 zeigt eine Nahaufnahme.

Jeder Arm ist als eine selbstorganisierte Stück (arm.stl) gedruckt. Die konischen Stifte halten die Scharniere miteinander auch ohne die Schrauben.

Alle 3D-gedruckten Stücke wurden gedruckt mit einer MakerBot Replicator 2 mit folgenden Einstellungen:
Standard-Auflösung mit einem Floß
10% Infill-
2 Schalen
.2mm Schichten-Standardauflösung

Wenn ein Raum von .01 "oder größer ist zwischen beweglichen Teilen bleiben, können alle Arten von beweglichen Mechanismen 3d gedruckt werden einschließlich Scharniere, Wellen und Lager.

Drucken Sie die Knöpfe
Die Knöpfe (knobs4-40.stl) wurden entwickelt, um eine 4-40 Größe Schraube fest zu passen. Nicht über Schraube und entfernen die hole.Step 4: Herstellung der austauschbare Greifer

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Die Greiferhälften einstückig gedruckt. Ein Gummiband Donut bietet die Greifkraft.

Bild 2 zeigt die beiden Hälften eines Greifers und der Silikon Donut.

Bild 3 zeigt, wie die Silikon-Donut wurde mit 3D-gedruckter Form gegossen: donut.stl. Oogoo funktioniert gut, um die Donut gegossen. A 3 Silikon abdichten 1 Maisstärke nach Volumen produziert ein Silikon, das sich in zwei oder drei Stunden eingestellt werden. Weitere Informationen zur Verwendung Oogoo um Gummibänder machen können hier gefunden werden: http://www.instructables.com/id/7-Things-To-Fix-Or-Do-With-Oogoo/

Die meisten der Gummi Donuts wurden unter Verwendung von Dragon Skin 20 Silicon, das reale schön gießt und ist von Smooth-On.com.Step 5: Herstellung der Magnetgreifer

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Die Magnetgreifer arbeiten, indem kleine Bauteile gegen die Silikon-Pad auf der Unterseite.

Können Sie ausdrucken maggrip.stl und dann in 1/2 kleben "Durchmesser Magneten Oder Sie können Ihre eigenen Magnetgreifer in einer Form, die Ihre needs.Step 6 passt zu machen:. Herstellung der Basis

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Die Basis kann mit base.stl gedruckt werden

Der Boden der Basis ausgehöhlt wurde, um ein Stück Blech in mit Silikon abdichten geklebt werden kann. Je dicker das Blech, desto besser wird die Magnetgreifer zu gewinnen.

Ein 1/16 "dicken Silikonkissen kann mit Oogoo und die Form gegossen werden:.. Hexmold.stl an der Basis mit Silikon abdichten Es kann dann geklebt werden am Dies bietet eine griffige Oberfläche, so Komponenten können einfach in place.Step 7 gehalten werden : Löten

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Schritt 7 pic zeigt, wie eine Oberflächenmontage LED kann an Ort und Stelle gehalten wird, um die durch das Gewicht eines scharfen Schraube Schwenk an einem Arm zu löten ist. Metallmuttern an der Schraube oberhalb des Greifers gebracht, um den Druck zu erhöhen.

Bild 2 zeigt, wie die Magnetgreifer kann verwendet werden, um Drähte und kleine Bauteile zu halten, um sie zu löten ist. Die Silikonkissen an der Basis kann die Wärme des Lötens ohne Schmelzen verarbeiten.

Siehe auch den Schritt 1 pic für eine volle Löten setup.Step 8: Malerei und Fotografie

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Stifte oder Nägel verwendet werden, um Objekte in den Armen zu unterstützen, während sie lackiert oben und unten. Eine Plastiktüte kann die Spannvorrichtung mit nur die Stifte durch Kleben zu decken.

Pic 2 -Die jig kann auch verwendet werden, um Objekte oder eine Kamera als Hilfe bei der Makro photography.Step 9 halten: Weitere Möglichkeiten

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Die step9 Bild zeigt ein paar experimentelle helfende Hand Roboter entwarf ich, dass gebrauchte Reibung Kugelgelenke, die Dinge in Position zu halten. Magnete in den Füßen halten sie aufrecht. Während sie arbeitete ziemlich gut, sie konnten es nicht viel Gewicht zu halten, ohne zu verrutschen. Also fing ich an mit Rastverbindungen zu experimentieren.

Bild 2 zeigt eine experimentelle Arm, der ein Kugelgelenk für den Greifer verwendet. Es war alles in einem Stück gedruckt. Während es funktionierte, hatte es Probleme. Wenn die Schraube angezogen wurde, neigte es den Ball als dauerhaft dent. So dass eine viel größere Fugen müssten verwendet werden, die gleichmäßig um die Kunststoffkugel drückt.

Bild 3 zeigt ein Puzzle-Box-Design mit verborgenen konischen Scharniere. Die Box ist aus einem Stück gedruckt.

Bild 4 zeigt die gedruckte Feld geschlossen.