Stratum Networks Delta Robot

6 Schritt:Schritt 1: Strukturteile Schritt 2: Electronics Schritt 3: Extruder Schritt 4: Montage Schritt 5: Softwear Schritt 6: Lehm-

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Stratum Networks ist ein computergestütztes kinematisch angetriebenen Roboter, der zur schnellen Prototypenerstellung und Herstellung verwendet werden können. Seine grundlegende Logik und Methodik sind auf auf architektonischer Ebene skalieren. Es ist ein Werkzeug für die digitale und physisch simulierten Spekulationen und zum Umleiten adaptaion und Unbestimmtheit konzipiert.

Delta-Roboter sind eine Art von Parallel-Roboter. Ihr Einsatz hat sich sowohl in der Automobilindustrie und in Verpackungslinien genormt. Delta Roboter haben ein hohes Maß an Genauigkeit und eine Geschwindigkeit, die ideal für eine breite Palette von Anwendungen ist. Die Triangulation der drei delta Arme erzeugen kinematischen Ketten, die liefern drei Freiheitsgrade, x, y und z. Der Delta-Roboter verwendet Parallelogramme, die die Bewegung des Werkzeugkopfes zu beschränken. Die Positionierung aller mechanischen Betätigungen (Motoren) sind an der Basis des Roboters, die für den Roboter Positionierarme um eine geringe Trägheit haben, ermöglicht entfernt. Delta-Roboter kann von einer relativ kleinen Menge von Teilen und mechanische Verbindungen, die sie für viele Anwendungen ideal macht gemacht werden. Sie sind einfach herzustellen und haben sehr wenig Gewicht. Mit sehr wenig Mathematik und Proportionsverhältnisse kann Deltaroboter für viele Zwecke programmiert werden.

Max Sanchez und Taylor Fulton sind Architekturstudenten in California College of the Arts . Dieses Projekt wurde in einem Studio Kurs namens anhand der kreativen Architektur Machines von Jason Kelly Johnson und Michael Shiloh.Step 1 gelehrt: Strukturteile



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STRUKTUR STRATUM NETWORKS:
1/4 "Birkensperrholz für die Außenstruktur des Roboters 1/4" & 1/2 "Acryl für den Armen und dem Extruderkopf 1/8" Maschinenschrauben, um alle 3D halten gedruckt PLA Teile zusammen 1/8 " Acryl-Stäbe, die Arme und Extruderkopf zusammen HINWEISE halten:
Jedes Einzelteil sollte in AutoCad oder Rhino verlegt werden. Machen Sie eine separate Datei für all die verschiedenen Arten von Material und Materialstärke verwendet. Dann Laser schneiden Sie die Materialien.
HINWEISE:
Die Maschinenschrauben funktionieren besser zur Aufnahme von Materialien wie PLA und Holz zusammen, und die Acrylstangen eignen sich gut für die Montage nur die Acryl Stücke zusammen.
Schritt 2: Electronics

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PARTS:
3 NEMA 17 Schrittmotoren Sparkfun Quadstepper Motor Board 3 Grenzschalter Elektronische Draht Arduino Uno Prototyping Schild Widerstände 12V 5 A Stromversorgung USB-Anschluss, um Anweisungen Arduino:
Die drei Schrittmotoren sollten bis 3 separate Kanäle auf dem Quadstepper Bewegungsfahrer-Brett zugeordnet werden. Farben der Drähte können variieren von verschiedenen Herstellern. Alle Motoren sollten gekennzeichnet und gepaart mit einem Grenzschalter, die für die Referenzfahrt des Roboters verwendet werden werden. Ein Endschalter wird dann an der Oberseite jeder vertikalen Achse angebracht, und ein Schrittmotor auf der Basis in einer Motorhalterung. Seien Sie vorsichtig, Zeichen und beschriften alles zur einfachen Fehlersuche bei der Verbindung mit dem Computer.
Tipps:
In unserer Forschung haben wir die Sparkfun Quadstepper Motor Driver Pläne bewährt, wenn die Verdrahtung der Schrittmotoren bis zu einem bestimmten inkrementellen Geschwindigkeit zu bewegen. (1 / 8step, 1 / 4Step, 1 / 2step .... ect.) Wurden für dieses Modell 1/4 verdrahtet.
Ein Widerstand ist in jedem Endschalter Kreis entfernt.

Channel One: Pin 3 Pin 4
Endschalter One: Pin 11
Channel Two: Pin 5, Pin 6
Endschalter Zwei: Pin 12
Channel Three: Pin 7 Pin 8
Endschalter Drei: Pin 13

Schritt 3: Extruder

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PARTS:
Compressor Regulator mit Abblasung ON / OFF-Ventil-Verbindungsstück zum Kompressor 2-Wege-Widerhaken (siehe Bild für die Montage) PARTS, dass der Ton HOLD:
Zwei Mögliche Typen:
Spritzenteile:
50cc Spritze
3D gedruckt Halter
3D-Druck Kappe
Luer-Lock-Tipps
Kunststoffschlauch
2 Schrauben / Flügelmuttern
Große Repository:
Polycarbonat-3 in Rohr
1 3 in 2 in Reduktion Armatur (ohne Gewinde) ABS
1 3in bis 3 in Gewindeanschluss ABS
1 3 in 2 in Reduktion Fitting (mit Gewinde) ABS
2 2 um 02.11 (Gewinde) ABS
2 verzinkt Senkungen
2 Kompressor Schlauchtüllen
ABS-Kleber
Kunststoff Epoxy

Schritt 4: Montage

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Montageteile:
Acrylkleber
Elmers Kleber
Kabelbinder
Schrauben und Muttern
Bohrmaschine und Bohrer
Schmirgelpapier
Schellen
Artikel gekauft:
3 Zahnriemen 2mm
3 Kunststoffscheiben die 20 Zähne
6 Edelstahlstangen 3 'Längen
6 Linear-Kugellager
HINWEISE:
Nachdem alle Teile Laser geschnitten und 3D gedruckt sind, sollte der Montageprozess ziemlich reibungslos.
Kleben Sie die Schrittmotorhalter und Stange Halter auf, und schrauben Sie die Schrittmotoren in erster bevor Sie die zwei Holzbetten zusammen. Setzen Sie die Metallstäbe in und schieben Sie die Kugellager auf, bevor Sie das Oberteil. Bringen Sie 3D-Druckteil auf der Kugellager anbringen Timming Riemen durch die 3D-Druckteil und an den oberen und unteren Riemenscheiben. Schrauben Sie in 3D-Druckteile für vertikale Drehung und horizontale Drehung. Schrauben Sie in die Arme und Oberplatte
Schritt 5: Softwear

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SOFTWARE:
Arduino
Nashorn
PLUGINS:
Grasshopper , Firefly
Arduino ist mit einer modifizierten Version des Quadstepper Firmata von Jason K. Johnson und Andy Paine geschrieben angeschlossen. All Controlling der Delta-Roboter in Firefly, ein Plugin für Grasshopper in Rhino getan. Beigefügt sind zwei Heuschrecken-Dateien, die die notwendigen Dateien für die grundlegende Bedienung und Steuerung des Stratum Networks Delta Roboter sind. Eine Datei bringt die Maschine es Referenzposition, während die anderen Steuerungen der Weg es nimmt, um das Artefakt zu machen. Siehe Sparkfun für Quadstepper Motor Driver schematicsStep 6: Lehm

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Tonverbindung: EPK CUSTER FELDSPAT SILICA # 5 325mesh KENTUCKY Töpferton DARVAN: Wird als Dispergiermittel. Ein paar Tropfen der Flüssigkeit wird die Tonverbindung eher wie ein Slip zu machen. GROG: reduziert Schrumpfung WATER HINWEISE:
Dies sind die fünf verschiedenen Arten von Ton, die wir zusammen gemischt, + ein Schlupf, der die Fließfähigkeit der Mischung erhöhen. Wir kauften sie als Pulver gemischt und die richtige Menge an jeden, den Ton-Druck bei einem Staat, der nach oben, ohne es herunterfallen extrudiert werden könnte.