13 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Stuff aus dem Drucker Schritt 3: Kleine Metallteile Schritt 4: Big Metallteile Schritt 5: Kunststoffteile Schritt 6: Erstellen der Holzsockel Schritt 7: Montage der Hand Schritt 8: Montage des Ellenbogens Schritt 9: Montage der Schulter Schritt 10: Endmontage Schritt 11: Elektronische Baugruppen Schritt 12: Programmierung Schritt 13: Lauf

    Alle 7 Artikel anzeigen In diesem instructable versuche ich werde, um zu beschreiben, wie Sie einen Roboterarm mit Teilen aus einem Drucker zu machen, und steuern ihn mit einem NES Gamepad. Es mag wie eine harte Arbeit zu suchen, aber ich habe Vorlagen für alle Teile vorbereitet und ich versuche, Bilder für alle Winkel, um es einfach zu machen zu nehmen. Auch ist es ein wirklich billig Roboter, die meisten Teile kommen von einem toten Drucker. Ich habe zwei PIC16F628A Mikrocontroller, da nur eine war nicht genug für alle Motoren, sie sind ziemlich billig und einfach zu anstelle eines PIC mit mehr Pins zu bekommen. Altersgruppe: nur mich: 18+. Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Alle 7 Artikel anzeigen Tools Nicht viele Werkzeuge benötigt werden, ist ein Drehwerkzeug ideal für cut dem Metall und dem Kunststoff, auch wenn Sie einen Bohrer haben könnte mit allen Löchern, die Sie tun müssen, zu helfen. Für die Elektronikplatinen benötigen Sie ein 30w Lötkolben. Materialien Die meisten Sachen kommen fron eine tote Drucker HP660 sind auch andere Modelle der Drucker wie der HP670 fast das gleiche und wird gut. Die Dinge, die Sie aus dem Drucker zu nehmen sind im nächsten Schritt detailliert. Zur Steuerung des Roboters ich einen regelmäßigen Nintendo Entertainment System-Gamepad, ist es nicht ein Original-Gamepad, jede Art funktionieren wird, und es ist nicht gehackt überhaupt, werden Sie nicht brauchen, um es zu ändern, um mit dem Roboter arbeiten. Von einem anderen Drucker, den Sie den Schrittmotor, die am Gürtel befestigt wird müssen, denn die HP-Drucker mit einem DC-Motor für diese und sie schwerer zu kontrollieren sind. Drei Kunststoffzahnräder erforderlich sind, zwei von der gleichen Größe und eine kleinere. Der Servo in der Hand war gebrochen, so y nahm die Drähte direkt vom Motor und steuern ihn als reguläre Gleichstrommotor. Ein Block von Lot zur Verwendung als Gegengewicht, wenn Sie nicht eins von diesen erhalten können Sie es mit einem anderen schweren Ding zu ersetzen. Elektronische Zeug für die Platten werden in Schritt 11 beschrieben. Holz: ein Stück von 54x16 cm, ein Stück von 11x11 cm und vier Stücke von 2x3 cm. Aluminium: ein Balken von 8 cm und eine Bar von 20 cm Schritt 2: Stuff aus dem Drucker Alle 11 Artikel anzeigen Ich habe fast alles aus dem Drucker. Der Kunststoff und das Metall wird verwendet, um die Kunststoff / Metall-Formteile eingesetzt. Es gibt 3 Motoren, 2 Stepper und ein Gleichstrommotor, ich nutzte die Stepper diejenigen mit den Zahnrädern mit ihnen verbunden. Ich habe auch den Cooper-Ringe und die Führung der Patrone. Von dem Teil, der das Papier schneide ich den ersten Teil mit der Metallgetriebe und dem Zentrum der Räder bewegt. Auch alle Schrauben im Holz verwendet werden. Schließlich aus dem Drucker Band und der kleine Kunststoffscheibe, wo sie Rollen zu nehmen. Schritt 3: Kleine Metallteile Alle 9 Artikel anzeigen Für die Herstellung dieser Teile habe ich den Metallkern eines Transformators recycelt. Schneiden Sie die Vorlagen und ziehen Sie es über dem Metall. Schneiden und bohren das Metall. Vergessen Sie nicht, um es für die Vermeidung von Korrosion malen. Schritt 4: Big Metallteile Alle 14 Artikel anzeigen Wie der Schritt, bevor ich die Vorlagen für das Schneiden des Metalls, aber dieses Mal das Metall haben, stärker zu sein. Das Metall des Chassis des Druckers wird groß dafür sein. Es ist nur ein Teil, das geschweißt wird. Da ich keine Lötwerkzeuge ich senden Sie es an einem Workshop. Es ist nur eine kleine Schweiß so taten sie es kostenlos. Denken Sie daran, dass Sie alle diese Teile zu malen haben. Schritt 5: Kunststoffteile Alle 10 Artikel anzeigen Für die Herstellung der Kunststoffteile müssen Sie Geraden auf der Kunststoffteile des Druckers zu finden und schneiden Sie sie von dort mit Hilfe der Vorlagen. Es ist nur ein Teil, die kritisch ist und müssen sorgfältig durchgeführt werden. Dies ist die eine, wo das große Schrittmotor angebracht ist. Sie müssen es vermeiden, ohne zu schneiden den Träger des Kunststoff-Getriebe. Schritt 6: Erstellen der Holzsockel Alle 19 Artikel anzeigen Nail zwei der kleinen Holz auf der einen Seite der Basis. Dann messen Sie die Länge der Führung und nageln die beiden anderen. Polieren der Enden der Führungen und schrauben sie in den kleinen Wald. Sie können die Schrauben des Druckers. Sicherzustellen, dass der Abstand zwischen den Führungen ist geringfügig größer als die Größe der Basis des Roboters. Schritt 7: Montage der Hand Alle 14 Artikel anzeigen Nehmen zwei der Kunststoffteile mit P1 und kleben einem im Boden und eine in der Oberseite von einem der großen Zahnräder aus Kunststoff. Achten Sie darauf, dass Sie in der Mitte der Zahn Kleben werden. Wiederholen Sie es mit der anderen Ausrüstung. Die kleine in dem Servo verklebt. Neben anderen beiden P1 und schrauben sie diese. Diesen Teile zusammen und messen Sie den Abstand zwischen der Mitte der Zahnräder. Jetzt wissen Sie, wo Sie in den P4 und P5 Teile bohren und sich ihnen mit einem kleinen Kunststoff-Abstandhalter haben. Bohren Sie nun die Löcher für die Servo und schliessen Sie die Montage Ihrer Greifer. Schritt 8: Montage des Ellenbogens Alle 9 Artikel anzeigen Starten Verschrauben der M1 und M5 Metallteile und dann die kleinen Schrittmotor aus dem Drucker. Verwenden Sie die beiden M3 Teile, um den schwarzen Kunststoff-Getriebe, die mit dem Schrittmotor mit der M2 Teil kommen zu befestigen. Übergeben Sie eine Welle durch die schwarze Gang und die Löcher der M1 und schrauben Sie ihn auf das Aluminium, um diesen Abschnitt zu beenden. Schritt 9: Montage der Schulter Alle 16 Artikel anzeigen Starten Sie der Zusammenstellung der Kunststoffrohre mit dem Schweißteil und Schraube es in eine Seite des Holzes. Legen Sie dann die Metallgetriebe im Inneren der Kunststoffrohre und fixieren Sie es mit einer Schraube in das Ende. Jetzt muss man messen, wie groß ist es und machen zwei benutzerdefinierte Metallteile, um die große Schrittmotor an den Metallgetriebe befestigen. Setzen Sie die Teile P3 in den Rücken des Holzes. Bringen Sie Ihre Gegengewicht zum Ende des Aluminium und schrauben Sie ihn auf der Welle des Metallgetriebe mit den P2 Teile von oben und eine Metallstange von unten. Schritt 10: Endmontage Alle 10 Artikel anzeigen Installieren Sie den Motor und das Rad des Bandes. Der Motor sollte zu Beginn der horizontalen Führungen und das Rad sollte der Gurt gerade zu halten. Legen Sie die Rückseite des Arms in der Führung von der Rückseite und sichern Sie die Front auf der Cooper Rohre mit zwei Kunststoffreißverschlüsse. Mit einem kleinen Stück Metall befestigen Sie den Gurt um den Arm. Schritt 11: Elektronische Baugruppen Alle 13 Artikel anzeigen Materialien 2 PIC16F628A 3 ULN2003 1 7805 1 bridghe Gleichrichter 3 10k Widerstände 2 4k7 Widerstände 2 1k Widerstände 1 geführt 1 NES Gamepad-Anschluss 2 100 nF Kondensator 1 100uF Kondensator 1 12 Volt 2 Ampere Strom suply Ich machte die Boards mit dem Bügeln Methode, die Kleine von einem regulären Brot Bord getan werden könnte. Die kleine Platine arbeitet als Schrittmotor-Treiber und ist mit der Hauptplatine verbunden sind. Schritt 12: Programmierung Für die Programmierung PICs habe ich eine JDM Programmierer und die WinPic 800 Software. Die Hex-Datei namens Main ist für die pic in der Hauptplatine und der sogenannte Aux ist für den kleinen board.Step 13: Laufen Dieser Roboter ist für die Steuerung einfach und ist nicht das erste Mal, wenn Sie ein NES Gamepad verwenden wahrscheinlich. Wir verwenden Tasten A und B für das Öffnen und Schließen der Hand. Linke und rechte Taste für horizontale Bewegung. Für die vertikale Bewegung haben wir zwei Motoren aber eine Aufwärtstaste und ein Ab-Taste, so dass ich beschloss, die Select-Taste verwenden, um zwischen ihnen zu wechseln. Werfen Sie einen Blick auf die Videos, wenn Sie irgendwelche Zweifel haben. $(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      9 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Forks Innenseite Schritt 3: Gripper Schritt 4: Fork Außenteil Schritt 5: Beschreibung Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, Schritt 7: Position auf die Zahnräder Schritt 8: Beenden sie Schritt 9: Weitere Ideen

      Diese instructable wird Ihnen zeigen, wie 3D-Druck Roboterarm mit 4 Gabeln machen, sie zu gestalten Sie Autodesk 123D Desgin müssen sie frei app hier verlinken http://www.123dapp.com/design. können Sie Autodesk Inventor oder AutoCAD zu verwenden, aber dies ist für instructable 123 Design wenn Sie wissen, wie es hier verwendet werden soll verlinken: • http://www.123dapp.com/howto/design • http://autode.sk/19ZcDCo • http://autode.sk/19ZcIG0 Warring dies lesen: nicht Ihr Design zu starten, bevor lesen Sie den vollständigen instructable Ich hoffe, Sie genießen Sie Ihre Zeit Schritt 1: Erste Schritte * Erste Sache ist, um diese Form zu zeichnen Sie zeichnen Rechteck am Ende an, wie auf der Abbildung u können jede Länge nutzen zu können, das macht nichts, Sie Zahlen verwenden können, und ändern Sie die Länge, aber stellen Sie sicher, dass Sie das gleiche Verhältnis, die Sie verwenden möchten gezeigt kann auch als Bergwerk zu ziehen, wie es dargestellt ist. # 1_ Extrudieren Sie die erste Form mit einer Länge von 6 mm, (Extrude ist von Construct-Menü), jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1,5 mm nun wie in der Figur gezeigt, daß die Form des Feststoffs Schritt 2: Forks Innenseite Alle 9 Artikel anzeigen # 3_ jetzt eine Online-Drachen gehen, werden Sie es auf der rechten Seite des Bildschirms finden Sie in der Mitte und wählen Sie "Schlüsselloch" aus Grundelementen und wählen Sie Smart-Primitiven. # 4_ verschieben und drehen Sie ihn, wie auf der Abbildung dargestellt (Move ist von Transform-Menü), dann legen Sie sie auf der Fest wie das im Bild. # 5_ kopieren Sie die Schlüsselloch (Ctrl + C), oder lassen Sie sie dann an ihm vorbei wie auf der Abbildung auf dem hohen # 6_ überprüfen das Objekt, wenn sie benötigen, um erhöhen oder verringern Sie auf Skala # 7_ jetzt dieses Zylinder zeichnen und markieren Sie die Mitte des Schlüssellochs und des Zylindereinsatzes in der Mitte des Schlüsselloch und vergessen Sie nicht, es ist höchste mehr als die hoch wie es von einem 7 mm ist, diese Zylinder ermöglicht es dem Gabel, um auf der anderen zu bewegen, das Gleiche tun oder einfach nur zu kopieren erste und ersetzen Sie mit der anderen, wie gezeigt # 8_ Optional: Sie können die Kampf ändern, wie Sie können Sie es aus auf dem Foto zu sehen Kampfmenü ändern möchten. # 9_ jetzt ist es Zeit, um die Form, indem Rechteck wie in der Abbildung zu schließen und Extrudieren Sie es mit der Länge von 1,5 mm # 10_Optional: Sie machen den Zylinder glatt mit Hilfe Filet Tool von Modify Menü. # 11_don't vergessen, den Zylinder extrudieren, wie auf der Abbildung gezeigt Jetzt sind wir fertig die Gabel Innen shape.Step 3: Gripper Alle 9 Artikel anzeigen # 12_ jetzt diese Form, wie Länge der Gabel (15 mm) zu ziehen und dann zu vergrößern, um diese kleinen Dinge zu ziehen und sicherzustellen, dass ihre rechte Maß (90 Grad) oder u kann es 60 Grad machen und zeichnen Sie dann das Innenteil # 13_ jetzt extrudieren es (Innenteil 5 mm hoch, äußeren Teil 6 mm hoch und es endgültige Form wird es auf der Abbildung dargestellt ist # 14_now dieses zusätzliche Teil hinzufügen, wie auf der Abbildung gezeigt # 15_ wenn u machen Fehler wie falsche Richtung kein Problem nur spiegeln (von Pattern-Menü) und Website-Achsen weisen dann tun Sie es wie auf der Abbildung dargestellt. # 16_ Ort dieser Teil (Greifer) an der Gabel, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Sie eine andere Zylinder an, es ist Mitte jetzt ist es endgültig shape.Step 4: Fork Außenteil Alle 10 Artikel anzeigen # 17_ kopieren nun die Schlüsselloch oder spiegeln sie am anderen Ende, wie auf der Abbildung dargestellt, wenn Sie den anderen Arm u kann dies tun filetieren möchten. # 18_ jetzt ist es Zeit, legen Sie Zahnräder gehen Online-Drachen und wählen Sie dann Getriebe 40 Grad dann "40CA 36T Spur" statt sie an der unteren Fläche der zweiten Schlüsselloch, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Zylinder an ihm ist Mitte # 19_draw Rechteck wie das im Bild # 20_ jetzt ziehe 2 Kreise 1. man es entfernt (wo Zylinder findet) andere wird Besetzung der Gang in 2 Seiten 90 deg machen füllen jetzt Extrudieren 2. Kreis von gleich hoher ihr gerade mein Gang ist 0,424 mm und setzen Sie auf der 1. Zylinder ein. # 21_ jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1 mm und kommen Sie es mit der Form, wie auf der Abbildung dargestellt. Jetzt ist es endlich geschafft die forkStep 5: Beschreibung Beschreibung auf 1 Show waren Sie wird das Getriebe des Motors sein wird, das Getriebe des Motors wird dieser Zylinder und die Getriebetyp sein ist Schneckengetriebe u wird es auf Bild 2 zu sehen, damit Ihr Motor oder Getriebe müssen diesen Gang so haben u haben zu kaufen 60 deg Wurm gear.it ist schwierig für mich, es mit 123d Design Ich bin schon eine mit Auto CAD gemacht, aber 123d ist nicht wirklich perfekt dafür. beachten Sie, dieses Foto ist von Wikipedia nicht von mir, die ich teilen nur, um es Ihnen zu zeigen. können kommen zurück, um das Projekt: Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, # 22_mirror die Gabel jetzt auf der Achse, wo Getriebe wird und dann spiegeln es wieder oder einfach kopieren und drehen, dass es wie in der Abbildung, um das 4 forksStep 7 erhalten: Position auf die Zahnräder gibt es auf Option für Sie zu wählen Figuren 1 oder 2 ist es nur Bewegung Zahnräder, und stellen Sie sicher, dass Sie aber an der richtigen Stelle mit dem gleichen Abstand zwischen ihnen und der Zahnräder und stellen Sie sicher, dass Sie auf der gleichen Achse sind und u auch überprüfen, das alles durch Messen des Abstandes mit Hilfe Maßnahme Werkzeug, sondern überhaupt i wählen 2. OneStep 8: Beenden sie Alle 8 Artikel anzeigen # 23_ Kopie dieses Blatt und legen Sie sie auf der anderen Seite und tun dies mit allen auf der 2. Abbildung gezeigt sides.as # 24_ jetzt miteinander zu verbinden sie mit diesem Balken auf 3 können Sie auch Fase von Modify Menü r = 2, wie auf der Abbildung gezeigt # 25_ jetzt Extrudieren Sie die Blätter und Bars mehr wie auf der Abbildung gezeigt und schließen Sie das X-Zeichen Teil wie das im Bild # 26_ jetzt diese Form zu zeichnen mit der gleichen Länge des Arms dann Extrudieren Sie es und schließlich hinzufügen, wie auf der Abbildung dargestellt, um den Arm und lassen Sie einige Löcher für die Nägel so ist es; s jetzt vorbei großer Dank diesen Befehl, um zu sehen und wartete die ganze Zeit und ich hop u wie es sich und folge mir nach: dstep 9: Weitere Ideen dies double face Gabel nur spiegeln u das tun sie stark zu erhalten, brauchen aber mehr Kraft

        8 Schritt:Schritt 1: Teil 1 Die Hand Brace Schritt 2: Die Hand Brace Teil 2 Schritt 3: Der Finger Brace Schritt 4: Teil 2 Der Arm Brace Schritt 5: Teil 3 Erweiterung Abschnitt Schritt 6: Teil 4 der Handhabungs Hand Schritt 7: jeder der Finger Schritt 8: Die Handgelenk

        Haben Sie jemals mit einer voll funktionsfähigen Grabber geträumt haben oder Gedanken hatten, dass der Arm haben Sie jetzt einfach nicht lang genug ist? Oder haben Sie schon einmal benötigt, um etwas, das weit weg war, zu erreichen, und ein Standard-Grabber würde den Trick nicht zu tun? Ich weiß, dass ich habe. Auch wenn ich nur 14 Ich habe viele Situationen wie diese erlebt, sei es das Wechseln einer Glühlampe oder Erreichen eines jar auf dem obersten Regal, oder sogar versuchen, eine Kante auf einen Freund zu bekommen, während Havering einen Daumen Krieg. Nun, heute bringe ich Ihnen die Lösung, die Manipulationsarm Erweiterung oder die M1 für kurze revolutioniert Grabbern. Keine zwei Fingergrabbern, die sich um stolpern mit jedem Objekt, das nicht eine Lego-Stück, nein, das ist ein 5 gefingert Grabber, die gebaut wird, um genau wie Ihre Hand, gegenüberstellbaren Daumen und alles funktioniert. Warum warst Ihre Zeit mit anderen Grabbern, die einfach nicht gebaut, um wie Ihre Hand arbeiten, sind der Fall, wenn Sie eine wahre Armverlängerung Grabber hier haben. Aufgrund der extremen Komplexität dieses Design und die 2 Monate, dass ich brauchte, um sie zu bauen, empfehle ich Ihnen, den Link zu befolgen und überspringen Sie den Prozess, so dass Sie es schneller zu drucken. Zunächst einmal würde Ich mag zu sagen, dass ich mir sehr leid für die verwirrende Art und Weise, in der ich das machte. Weise für diesen I unter Verwendung eines Verfahrens begann dann schaltet es auf eine sehr viel effizienter. Also, wenn man sich die Bilder an, wenn Sie sind verwirrt, weil Sie ein Stück, das Sie vorher nicht zu sehen sah, es ist OK Blick auf meine Anweisungen zur Beratung, und erinnere mich mehr als alles andere, wenn Sie Fragen haben, überhaupt bitte, lassen Sie einen Kommentar bezüglich Ihre Frage, ich liebe, von den Leuten, die meine Arbeit gelesen und lieben es, ihre Gedanken darüber zu hören zu hören. Ich werde nie finden eine Frage oder einen Kommentar zu negativ oder dumm, um zu schätzen wissen. Als ob ich nicht genug, sagte er, aber ich werde weiter zu betonen, wenn Sie Fragen in meinem instructable würde ich gerne davon hören. Lese ich meine instructables sehr oft, so dass ich in der Lage sein, Sie bald zu erhalten. Schritt 1: Teil 1 Die Hand Brace Dies ist der Teil, der die Hand wickeln wird. Der Zweck dieses Teils ist es, die Bewegung jedes Teil Ihrer Hand zu messen, so dass sie die Bewegung in den Grabber Teil imitieren. Es wird dies mit einer Schnur zu tun. Hier ist, wie es funktioniert, wenn Sie Ihren Finger verbiegen die Besten der Gelenke wird weiter von einander Ziehen der Schnur weg. Der String wird dann durch ein System von Schleifen zu gehen, bis sie an den Grabber Teil der Hand bekommt und dann wird es auf die Spitze des Fingers auf dem Boden verbunden, so dass, wenn Sie Ihren Finger bewegen wird es das gleiche tun werden. Auf der Oberseite jedes Fingers es wird ein Gummiband sein, so daß jeder Finger in der Lage zurückfedern. Schritt 2: Die Hand Brace Teil 2 Zuerst nehmen Sie die Zeichnung aus früheren und Schatten in einigen der Platz auf der Oberseite der Hand. Dann legen Sie diese wieder über den Bildschirm und machen ein Rechteck die allgemeine Größe der im Raum der schattigen. Machen Sie es sich in der allgemeinen Art, in der ich mir auf dem Bild. Weiter stellen Sie das Rechteck, um ungewöhnlich hoch, so können Sie eine Kurve, um es hinzuzufügen. Der Grund, dass Sie, um eine Kurve, um sie hinzuzufügen ist, so dass sie besser an der Hand. Die Art und Weise, dass Sie dies zu tun ist machen einen großen Zylinder und dann machen es so, dass es geht unter dem Rechteck, und verbindet sie mit jedem Teil des Rechtecks. Nach dieser Änderung den Zylinder in einen negativ, so daß es von dem Rechteck subtrahiert. Machen Sie dasselbe mit dem oberen mit der Ausnahme, mit der Innenseite des Zylinders. Beziehen sich auf die Abbildungen, um Hilfe bei diesen letzten Schritten. Weiter nehmen Rechtecke und machen es so, dass sie zu jeder der Fingerstreben erstrecken. Sie können die Kanten in irgendeiner Weise, die Sie, um sie cool aussehen wollen, verfeinern. Nächstes tun die gleiche Sache, die Sie mit den Fingerstreben taten und fügen String Führungen zu. Da so viel, wie Sie denken notwendig. Machen Sie es so, dass es auf der Rückseite der Hand in Richtung des Handgelenks Bereich führt. Denken Sie daran, dass der Daumen benötigt zwei dieser Führer, weil es zwei Saiten. Eine andere Sache, die Sie tun können, wenn Sie dies wünschen ist auf der Oberseite der sie setzen einen kühlen Logo, wenn Sie wünschen. Weiter stellen Sie drei Rechtecke. Machen Sie es so, dass die Spitzen der sie zu verbinden mit rechten Winkeln. Machen Sie es sehr klein und schneiden die zwei Bein Dinge in das Handstück. Und die Paste es auf der rechten Seite der Hand, so dass es eine nach links und er eine nach rechts. Der Zweck dieser Stücke ist die Gurte halten, so dass es auf der Hand können zu bleiben. Nutzen Sie die Bilder zum guidence. Und danach werden Sie mit diesem Schritt durchgeführt werden. Wieder einmal fühlen sich frei, irgendwelche Verbesserungen zu meinem Entwurf zu machen, wenn Sie denken nescecary. Schritt 3: Der Finger Brace Alle 7 Artikel anzeigen Erste, was zu empfehlen ist, um ein Diagramm zu machen, wie ich auf dem Bild. Die Art, wie Sie dies tun, ist Sie, indem Sie einen Überblick über Ihre Hand zu starten. Benutzen Sie einen Bleistift, und versuchen Sie so genau wie möglich zu sein. Nachdem dies geschehen ist, zu markieren, wo jedes der Gelenke sind. Machen Sie eine Linie, wo Sie sie finden, wie in der Abbildung dargestellt. Weiter legte einen Kreis, der Ihre Knöchel darstellt, wird diese den Teil, in dem die Klammer nicht gehen zu vertreten. Weiter stellen Sie ein Rechteck in den Spots zwischen dem Rechteck, wie in der Abbildung dargestellt. Nächste und letzte Maßnahme jedes Teil der Hand, messen Sie die Breite jedes Fingers, Rechteck jeweils die Länge der einzelnen Finger, und wo die Gelenke sind die Linien, die zuvor erstellt wurden, in denen die Knöchel sind. Als nächstes ist der Schritt, in dem Sie gehen, um jeden Finger Stütze zu machen. Öffnen 123d Design. Erste, was Sie tun möchten, ist zu nehmen ein Lineal und halten Sie ihn bis zum Bildschirm. Machen Sie es so ein Zoll entspricht einem Zoll auf dem Bildschirm, wird diese später zu sparen eine Menge Zeit. Weiter nehmen Sie das Bild, das Sie gezeichnet haben und verwendet diesen. Weiter machen einen Zylinder, der die gleiche Länge der Rechtecke, die Sie zog es, und das ist der Durchmesser von 0,1 Zoll auf den Durchmesser der Finger aufgenommen. Stellen Sie eine davon für jedes Gelenk jedes Fingers. Insgesamt sollte es 14 Zylindern. Weiter halten Sie Ihr Diagramm bis zu dem Bildschirm und schauen durch die und die Position jedes entsprechenden Zylinders zu jedem Rechteck. Ihr Projekt beginnen sollte, wie das Bild, das Sie gezeichnet aussehen. Weiter werden Sie machen die Scharniere. Meine Gelenke sind nicht die besten, so schlage ich vor, dass Sie kommen mit Ihrem eigenen. Machen Sie einen hübschen kleinen Zylinder und ein Rechteck, um es verbindet. Verwenden Sie die Bilder nach Hilfe. Weiter stellen Sie ein Rechteck und einen Zylinder, der in der größeren passen. Stellen Sie sicher, dass es etwas Platz für die Abfertigung. Nächstes kopieren und einfügen, bis Sie haben 18 An diesem Punkt Stellung die Scharniere so dass sie jedes Paar von Zylindern zu verbinden, sollte es 1 auf jeder Seite sein. Nun nehmen Sie die Zeichnung und positionieren Sie es oben auf Ihrem Bildschirm. Weiter nehmen Sie die Scharniere und die Position ist, so dass der Gelenkteil entspricht Perücke die Knöchel. Der Grund, dass Sie dies zu tun ist, so dass Sie Ihre Finger mit der Klammer auf biegen. Denken Sie daran, dass Sie Ihren Daumen hat nur ein Gelenk, das verwendet werden kann, so dass, wenn man es betrachtet, wenn Sie fertig sind, nicht ausflippen. Weiter nehmen Sie einen Donut geformte Stück und verbinden Sie es mit einem Rechteck Stück. Machen Sie es wirklich klein und dann kopieren und fügen Sie es so, dass es 16 Stück. Der Zweck von dir Preise sind, um die Zeichenfolge zu führen, so dass es über jede Klammer Teil gehen. Leider habe ich keine Bilder für diese. Ebenfalls seit dem Daumen hat zwei Achsen "Bewegungs es erfordert, dass Sie die gleiche Donut-Loch Rechteck, was auf der Innenseite der Daumen Klammer gesetzt. Schritt 4: Teil 2 Der Arm Brace Alle 7 Artikel anzeigen Tut mir sehr leid für die Unannehmlichkeiten, aber auf halbem Weg durch dieses Projekt habe ich zwischen dem 123d Internet App schaltet, und der tatsächlichen 123d App. Für diesen Schritt, und die, die im Anschluss an diese, die wir verwenden werden, die so viel besser App den Computer ein, die Sie zum Download bereit. Also zögern Sie nicht und laden Sie es jetzt. Es wird ein wenig Zeit in Anspruch nehmen. Zunächst halten Sie den linken Arm bis ich den Computer-Bildschirm, wenn Sie wollen, dass er den linken Arm zu passen, wenn Sie es zu passen Sie den rechten Arm benutzen Sie den rechten Arm möchten. Halten Sie Ihren Arm bis an den Computer mit der Handfläche nach unten. Öffnen Sie die Skizze, was am oberen Rand des Bildschirms und die Verwendung Spline. Verfolgen Sie Ihren Arm auf den Bildschirm und zu stoppen, bevor die Ellenbogen und am Handgelenk. Wenn Sie zurück zum Ausgangspunkt erhalten sollte sie orange. Anschließend klicken Sie extrudieren und dann klicken Sie auf den orangefarbenen Fläche. Extrudieren sie zwei bis drei Zoll je nachdem, wie groß Ihr Arm. Nachdem Sie extrudiert haben sie Filet jeder der gekrümmten Kanten. Nachdem Sie dies getan haben, sollte es eine Menge, wie das Bild aussehen. Filetieren, bis es ähnlich dem Foto sieht. Weiter Verwenden Sie die Hohlwerkzeug und aushöhlen, bis die Schale ist etwa 0,2 Zoll dick. Weiter bilden ein Rechteck Art in der Mitte des Arms Stück und dann extrudieren, so dass es zwei Teile. Auch ein anderes am Ende zum Abschalten des Rückenteils so gibt es keine Kurve. Aus irgendeinem Grund, wenn ich tat dieses der hintere Teil hohl ou so war ich gezwungen, einen weiteren Würfel slice off diesem Teil verwenden nicht. Nächstes herausfinden, einen Weg, um die beiden Teile miteinander zu verbinden. Der Grund, warum ich sagen, dass es so ist, weil ich sicher bin, dass Sie in der Lage, herauszufinden, einen besseren Weg, es zu tun, dann ich. Aber wenn Sie nicht können, hier ist sie, dass ich es tat. Erste, was Sie tun, ist Sie Spline verwenden und zeichnen Sie eine gekrümmte Form, die den Handgelenkabschnitt des Arms Klammer erweitern wird. Sobald Sie sie gezogen zu extrudieren, so dass es über die gesamte Handgelenkabschnitt erstreckt. Tun dies sowohl für die Ober- und Unterseite der Klammer, so dass beide Teile sind im allgemeinen die gleichen. Schritt 5: Teil 3 Erweiterung Abschnitt Alle 20 Artikel anzeigen Diese Teile Schweinswal ist, um den Arm Klammer Abschnitt zu dem Handteil zu verlängern. Dies ist nur die Gebrauchsanweisungen für den oberen zwei Zylindern, also nicht alles auf den Boden Stück zu tun. Erste, was Sie tun möchten, ist zu zeichnen 3 Kreise, wie in der Abbildung dargestellt. Der erste Kreis sollte etwa 0,8 Zoll im Durchmesser sein. Der nächste Kreis sollte 1 Zoll im Durchmesser sein. Der nächste Kreis sollte 1,6 Zoll im Durchmesser sein. Weiter zu extrudieren, die Kreise. Sie müssen, um sie auf rund 8 Zoll lang, oder wie lange Sie Ihren Arm Klammer ist zu extrudieren. Denken Sie daran, der mittlere Kreis sollte negativ Raum zwischen den beiden anderen zu setzen. Verwenden Sie die Bilder, um Sie zu führen. Machen Sie dasselbe auf der anderen Seite des Armes Klammer. Weiter machen einen auf der Unterseite des Geräts. Machen dieses Stück, so daß der innere Kreis hat einen Durchmesser von 1 Zoll. Dann passen Sie die Größe der anderen 2 Zylinder, so dass sie ähnlich in der Differenz einer Größe wie die beiden oberen Rohre sein. Extrudieren dieses Zylinders, so dass es die gleiche Länge wie die beiden oberen Zylinder ist. Weiter machen etwa 12 Löcher in der Seite jedes der Rohre. Vor diesem entfernen inneren Zylinder, so dass es keine Löcher in diesem Stück sein. Der Zweck von diesen sind, so dass Sie einstellen, wie lange er sich erstreckt. Machen Sie jeder Kreis einen Durchmesser von etwa 0,6 Zoll. Tun Sie dies, um jeden einzelnen. Weiter extrude jeder Kreis, so dass es macht ein Loch in den Zylindern. Stellen Sie sicher, dass es ein Loch in jedem der Zylinder, so dass Sie einen Stift durch sie setzen. Weiter machen zwei Zylinder, die 0,5 Zoll im Durchmesser sind. Stellen jeder von ihnen 0,5 Zoll länger als der Durchmesser jedes der größte Zylinder so dass man in der Lage sein, sie durch jedes der Rohre haften. In jedem der Enden des kleinsten Zylinders, der einen Durchmesser von 0,5 Zoll hat ein Loch, das Ihnen erlaubt, um einem Stock einen Stift durch sie. Die Stifte würde mich aus Metall und würde viel logischer nicht, um Druck 3D ihnen sein. Schritt 6: Teil 4 der Handhabungs Hand Alle 10 Artikel anzeigen Zuerst wird die Art und Weise Sie diese starten, ist noch einmal machen eine Spur von der Hand der Hand. Wenn Sie zu Ihrem Daumenbereich bekommen sicherstellen, dass Sie Fläche für den Daumen zu schwenken zu machen. Verwenden Sie das Bild als Leitfaden. Auch wenn man zu jedem Ihrer Knöchel fügen Sie etwa 0,5 Zoll auf jeden, um Raum für eine gemeinsame verlassen. Weiter extrude diesem Abschnitt. Machen Sie es rund 0,75 Zoll dick. Als nächstes wird in jedem von den Knöcheln, bilden einen Raum, so dass ein Gelenk kann in zu gehen. Sie tun dies, indem Sie ein Rechteck, und dann unter Verwendung des extrudierten, so dass es durch den gesamten Knöchel geschnitten. Nutzen Sie die Bilder als Leitfaden Als nächstes verrunden jedem der Ränder. Machen sie jedoch filetiert Wunsch, so dass es aussieht, genauer auf eine tatsächliche Hand. Wieder verwenden Sie die Bilder um Hilfe Nächstes erstellen Sie ein Logo. Sie können sehen, der, den ich tat, ist M1 in der Hand, um zu stehen, Manipulator 1. Sie können viele differant Möglichkeiten auf, diese zu gehen, und es ist ganz Ihnen überlassen. Schritt 7: jeder der Finger Alle 16 Artikel anzeigen Die Finger sind aufgrund ihrer Komplexität ein wenig knifflig. Aus diesem Grund empfehle ich, dass eine gute und dann Spiegeln, dass gleiche, 4 weitere Male in differant Größen. Zuerst ziehen 3 Rechtecke, die den gleichen Durchmesser und die Länge von jeder der 3 Abschnitte Ihrer Finger. Zu extrudieren, so dass es etwa 0,5 Zoll hoch. Stellen Sie sicher, dass Sie Platz für die Finger lassen. Weiter nehmen Sie die Spitze jedes Rechteck und zeichnen Sie ein kleines Rechteck, wie in den Abbildungen gezeigt. Machen Sie es so, dass dieses Rechteck teilt sich die Spitze in gleicher Drittel. Dann extrudieren es durch jedes der Knöchelabschnitte. Denken Sie daran, dies nicht zu auf die kleinste Rechteck Abschnitt Stück zu tun, denn es ist die Fingerspitze. Nächstes tun das Gegenteil auf der unteren Hälfte jedes Rechtecks ​​Verbindungsabschnitt. Anstatt ein Rechteck, das vom Rest subtrahiert, stellen Sie eine, die es erstellt. Ich verstehe, dass meine Anweisungen sind verwirrend, so empfehle ich dringend, beim Betrachten der Bilder, während dies zu tun. Machen Sie es so, dass dieses Rechtecks ​​geht Innenseite der Oberseite der anderen Gelenke, aber nicht berühren. Tun Sie dies für jeden Abschnitt der Gelenke, die Rückseite zu, da sie den Anschluss werden an das Handstück. Danach Filet jeder der Kanten, so dass es aussieht, mehr und mehr wie eine tatsächliche Finger. Denken Sie daran, dass, um für den Gelenken funktioniert, müssen Sie die Fugen auf mindestens 0,25 Zoll Durchmesser filetieren. Weiter nehmen Sie die Zeichenwerkzeug und zeichnen kleine Kreise, so dass es einen Kreis, der in der Lage, durch die gemeinsame gehen. Dies für jeden der 2 Gelenke am Finger. Weiter treffen Sie eine andere Kreis, der kleiner ist als der letzte ist. Dieser Kreis wird der Stab, mit denen das Gelenk an einem Scharnier bewegen. Weiter extrudieren jedem dieser Kreise so dass er nicht den ganzen Weg durch jede Gelenkverbindung. Sie sollten mit einem Stab gelassen werden, mit dem Raum um ihn herum und dann das Gelenk. Der nächste Schritt ist, um mit jedem der Bilder zu überprüfen und sicherzustellen, dass es sehr ähnlich wie mein Design ist. Außerdem jetzt die Spiegelwerkzeug und stellen Sie 4 mehr von ihnen. Jedes Mal, wenn Sie eine Skala es ausmachen und unten, so dass es besser Begegnungen jeder Ihrer eigenen Finger. Weiter werden wir den Daumen zu machen. Der Daumen ist sehr anspruchsvoll, weil Sie eine andere Verbindung, die in die andere Richtung geht hinzuzufügen. Die Art und Weise, dass Sie den Daumen machen Sie eine Standard-Finger zu verwenden, und verwenden Sie dann den unteren Verbindungsabschnitt Teil und verwenden Sie die Schritte, früher gegeben und das gleiche tun, außer seitwärts. Schließlich ist dieses der letzte Schritt für diesen Abschnitt. In diesem Schritt werden wir, die jeden der Finger der Hand. Die Art, wie Sie dabei vorgehen ist man im Grunde die gleiche Sache, die Sie mit all den anderen Gelenken haben, aber Sie können es mit der Hand zu verbinden, statt. Und danach werden Sie mit der Hand gemacht werden. Denken Sie daran, die Bilder über geben einen letzten Blick zu, dass alles richtig gemacht zu überprüfen. Schritt 8: Die Handgelenk Alle 8 Artikel anzeigen Wie wir alle wissen, dass unsere Handgelenk ist wesentlich für die Funktion unserer arm, also was soll ich lassen Sie es hier, wenn es so wichtig ist. Erster Start durch Backen einer vertikalen Design wie die gezeigten Abbildungen, ist das Ziel dieses auf jede der langen Zylindern an die Hand zu verbinden. Weiter extrudieren die Zeichnung, so dass es die gleiche Breite wie der Verlängerungsabschnitt ist. Stellen Sie sicher, dass das Strangpressteil nicht berühren die Zylinder. Weiter zeichnen zwei Kreise um den Zylinder und extrudieren sie so, dass der Verbindungs ​​sie das Handgelenk Schnitt und Verlängerungsabschnitt zu verbinden in einer Weise, die nicht zulässt, dass sie zu berühren. Ganz wie Sie taten, als Sie es auf den Arm Klammer verbindet. Weiter legte ein Loch durch die beiden Verbindungszylinder, mit dem Sie eine Stange durchgestellt werden kann. Nächste und letzte Filet jeder der Kanten, um wie sehr du es cool aussehen soll, und mehrere funktionelle, befolgen Sie die Art und Weise, ich habe es als Leitfaden. Nehmen Sie die Änderungen in letzter Minute mit dem ganzen Apparat wie das Ändern der Farbe und gehen über sie mit den Bildern. Nach diesem Schritt sind Sie fertig. Es war ein sehr langer Weg für uns beide, es hat mich fast 2 Monate Zeit, um dieses instructable machen! Aber es hat sich gelohnt, ich jemand da draußen meine Entwurf lieben und drucken Sie es sofort auswendig kennen, und das ist, was es wirklich geht, genießen DIY Projekte und Austausch mit der Welt zu genießen. Nun, ich hoffe, dass Sie diese instructable genossen so viel wie ich, und wenn Sie irgendwelche Fragen oder Anmerkungen haben überhaupt, zögern Sie nicht mich zu kontaktieren oder schreiben Sie einen Kommentar. Denken Sie daran, dass jede Frage gültig ist und kein Kommentar ist nicht wertgeschätzt, und keiner dieser beiden Dinge gehen ungelesenen oder unbeantwortet.

          7 Schritt:Schritt 1: Die Basis Schritt 2: Erste gemeinsame Schritt 3: Erste Unterarmes Schritt 4: Zweite gemeinsame Schritt 5: Zweite Unterarmes Schritt 6: Klaue Schritt 7: Fazit und abschließende Überlegungen

          Hallo an alle! Ich bin hier, um Ihnen zu Andy einzuführen. Es ist ein Roboterarm, und sein Name ist eine Anspielung auf die Worte "Hand" und "praktisch" -, die gut passen mit einem Roboterarm. Einen Roboterarm, der zu drehen, dehnen und schrumpfen, in der Lage, ziemlich alles, was Sie es tun wollen, inspiriert von Industriemaschinen tun können: Die Idee wurde während meines Urlaubs geboren. Andy hat eine rotierende Basis, zwei Joins, kann unabhängig gedreht werden (denken sie an, als die Menschen Schulter und Ellbogen) und eine Kralle, die gedreht werden kann, geöffnet und geschlossen, mehr oder weniger stark, wie Sie benötigen. Das System ist vollständig auf Arduino basiert. Schritt- und Servomotoren verwendet werden. Die Einführung beendet ist: wir entwerfen Schritt 1: Die Basis Alle 7 Artikel anzeigen Zunächst einmal: die Basis. Es muss fest genug zu halten, bis der ganze Arm, aber auch in der Lage, sich zu drehen sein. Darüber hinaus ist es in der Basis, die das elektronische System (Arduino) stattfinden wird. Wir analysieren das Design. Auf der Basis (1) eine Scheibe (2), die dank eines Motors (3) in Rotation versetzt. Es ist mit der Arduino-Board angeschlossen, in dem treffFeld (4) platziert. Diese Drehung ist mit vier Bolzen (5) auf eine zweite Platte (6) übertragen werden soll, wo der Rest des Arms liegen wird. Schließlich ein Gehäuse (7) vervollständigen die Basis. Hier ist das Verfahren, das Design neu zu erstellen: nicht über Messeinheiten (mm, cm, ...), können Sie die ganze Sache die Größe, wenn Sie fertig sind, kümmern. 1) Die Basis: Erstellen Sie eine Box von der Größe 20x22x1 Einheiten. Erstellen Sie einen Zylinder mit dem Radius 9,5 Einheiten, richten Sie sie auf einer Seite der Box, und ziehen Sie aus dem Feld die Schaffung eines kreisförmigen Lochs 0,5 Einheiten tief. 2) Die Bodenplatte: Verwenden Sie den gleichen Radius (9.5) auf die Festplatte, Höhe 0,5 zu schaffen. Mit Hilfe eines 0.3x0.3 Einheiten basierend Feld erstellen Sie ein Loch in der Mitte der Platte. Die Motor-Getriebe wird es passen und machen das Plattenbewegungs. 3) Der Motor: Erstellen Sie eine 3x3x3-Box. Bringen Sie in der Mitte einer Seite ein weiteres Feld, das 0.3x0.3x0.9 misst. Es ist der bewegliche Teil des Motors, und es wird auf die Platte verbunden werden. 4) Die Elektronik: Wir brauchen eine Box mit Arduino und andere elektrische Komponenten: einfach eine Box, die über 4x11x4 Einheiten zu messen. 5) Die Übertragung: die Bodenplattendrehung ist mit dem oberen Platten durch vier Stifte übertragen. Erstellen Sie vier identische Zylinder mit einem Radius von 0,5 und Höhe 9 und legen Sie sie symmetrisch zur Mitte der Scheibe. 6) Die obere Scheibe: schaffen ein Zylinder mit einem Radius von 6 und Höhe 0,6. Legen Sie es auf der vier Pins. 7) Das Gehäuse: Erstellen Sie eine 20x22x10 Einheiten Box. Wählen Sie die vier oberen Kanten, und verwenden Sie die Werkzeugleiste mit Radius 4. Erstellen Sie ein Rechteck, das die Box Bodenfläche überlappen, mit dem Sketch> Rechteck-Werkzeug. Verwendung Sketch> Offset erstellen ein kleineres Rechteck, Wegnehmen 1 Einheit von jeder Seite. Jetzt verwenden Sie Modifizieren> Extrudieren Sie mit der Einstellung Subtrahieren und ziehen Sie das Rechteck für 5 Einheiten. Klicken Sie dann auf eine beliebige Stelle auf dem Arbeitsbereich: Ihr Gehäuse ist nun leer innen. Verwenden Sie die obere Platte als Referenz, machen Sie ein Loch an der Box mit dem Kombinieren> Subtract-Tool. 8) Der Name: wie jeder anständige Projekt zu tun, muss meinen Arm einen Namen. Öffnen Sie das Menü auf der rechten Seite und wählen Sie Primitives> Smart Primitive> Text. Wenn das Grundelement Last, ändern Sie dessen Text "Andy". Dann ändern Sie die Größe und legen Sie sie auf der Stirnseite des Gehäuses. Bitte beachten: Der Motor in seiner Position unter Verwendung eines Blocks mit der Elektronikbox oder zu einer Seite der äußeren Box angeschlossen fixiert ist. Es ist nicht in der Abbildung enthalten. Darüber hinaus muss die Elektronikbox mindestens ein Loch, um so den Leitungen, die die Motoren mit Arduino verbinden wird. Andys Basis ist fertig! Erste gemeinsame: Im nächsten Schritt werde ich die erste gemeinsame und Unter arm.Step 2 erstellen Alle 11 Artikel anzeigen Jetzt wollen wir den Schwerpunkt auf die Gelenke. Wie ich schon sagte, hat Andy zwei Gelenken, die wie das menschliche Schulter und Ellenbogen zu handeln. Diese Gelenke sind rotierende Teile, halten Sie den Arm und machen es in der Lage, jeden Punkt herum zu erreichen. Bevor sie mit dem Design-Software, ist es nützlich herauszufinden, wie Sie Ihr Produkt gleich aussehen wird, und skizzieren Sie sie auf dem Papier. Sie können meine Idee in der Haupt Bild ab. Vergleicht man diese Skizze Arm mit der ersten Zeichnung dieses Instructable können Sie sehen, wie das Design hat sich geändert. Statt einer großen, schweren Block, jetzt gibt es zwei schlanke Stäbe in die nächste Gelenk verbunden. Auf diese Weise wird Dünne ohne an Stabilität zu verlieren, erhalten. Hier werden die Anweisungen, um das Design des ersten gemeinsamen neu erstellen: 1) Erste Hälfte des Gehäuses: erstellen Sie einen Zylinder mit dem Radius 4,20 und Höhe 4,30. Setzen Sie eine Kugel mit dem gleichen Radius. Verwendung des Skizzen> Rechteck und Modifizieren> Extrudieren> Subtrahieren halbieren. Dann, mit dem Sketch> Offset-Tool, leeren Sie den Körper so dass ein Spielraum von 0,70. Schließlich erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 1,40 und mit dem Kombinat> Subtrahieren Tool, verwenden Sie es abzuschneiden einen Kreis auf den Körper des Hauptzylinders, wie Sie auf den Bildern sehen kann. 2) Rotierende Zylinder: nur ein Zylinder mit einem Radius von 1,40 und Höhe 3,50 erstellen. 1b und 2b) einfach kopieren & einfügen Teil 1 und 2, und drehen Sie es um 180 Grad. 3) Dies stellt den Servomotor: seinem Körper ein Würfel mit Seiten 1,40. Auf der Unterseite ist ein Zylinder mit einem Radius von 0,35 und 1,50 Höhe Unterstützung es. Die Bewegung wird durch eine Scheibe (Radius 0,70 und Höhe 0,20 Zylinder) an den Motor mit einer 0.2x0.2x0.6 Kasten verbunden ist, übertragen. 4) Diese drei Teile übertragen die Bewegung von einer Seite der Verbindungsstelle auf der anderen Seite. Erstellen Sie drei gleiche Zylinder mit einem Radius von 0,2 und Höhe 7. Wenn Sie die Montage die ganze Sache, legen Sie sie simmetrically auf der oberen, linken und rechten Seite der Servoplatte. Tipp: Verwenden Sie das Snap-Werkzeug, um die Teile zusammenzubauen. An den letzten drei Bildern, können Sie Andys Basis und gemeinsame zusammen zu sehen. Im nächsten Schritt werde ich Ihnen zeigen das Design Andys arm.Step 3: Erste Unterarmes Erste Unter Armstruktur Andys ist wirklich einfach, wie man auf dem Bild sehen kann. Erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 1,60 und Höhe 2, und drehen, wenn von 90 Grad, wie Sie auf dem Bild sehen. Verwendung des Skizzen> Circle und Modifizieren> Extrudieren> Subtract-Tool, es leer. Der interne Kreis hat einen Radius von 1,4; so bleibt ein Spielraum von 0,2. Erstellen Sie eine 1x1x30 Feld und legen Sie sie auf der Oberseite des Zylinders mit Hilfe der Magnetwerkzeug. Mit dem Verschieben-Werkzeug, verschieben Sie es 0,1 Einheiten nach unten, Eintritt in die Box mit dem Zylinder. Machen Sie dasselbe mit einem anderen Zylinder auf der Oberseite der Box. Wählen Sie nun die ganze Sache und drehen Sie ihn 15 Grad. Dieser Unterhebel ist fertig! Sie können nun die Basis und die erste gemeinsame montieren und Arm zusammen. Im nächsten Schritt zeige ich das Design der zweiten joint.Step 4: Zweite gemeinsame Alle 12 Artikel anzeigen Dies ist das zweite Joint, der, wie Ellenbogen menschlichen Handlungen. Es schließt sich erste und zweite Unterhebel. Es ist sehr ähnlich zu dem ersten Gelenk und weist einen Servomotor, der die zweite Unterhebel drehen. Hier werden die Schritte, um das Design neu erstellen: 1) Dies ist der schwierigste Teil, so achten. Erstellen Sie zunächst ein Zylinder mit einem Radius von 3 und Höhe 3; dann, ausgehend von einer Basis, leeren Sie es mit Extrude> Subtract Werkzeug (Sie können eine Skizze oder einen anderen Zylinder zu verwenden, wie Sie wollen) wobei ein Spielraum von 0,3 auf den anderen drei Seiten. Auf der unberührten Boden, mit der Sketch-Tool, erstellen Sie das Muster, wie in dem zweiten Bild. Zeichnen Sie einen Kreis mit einem Radius von 1,40. Verwendung des Skizzen> Polyline Werkzeug, zeichnen Sie zwei Segmente, wodurch die einen Winkel von 120 Grad (die Zeilen in blau). Wählen Sie nun jede Oberfläche auf der rechten Seite der blauen Linien und ein Loch auf der Zylinderfläche. Sie sollten nun einen Hohlzylinder mit einem "C" -förmigen Loch an der Basis. Gerade Verschluss an der Basis einen ersten Zylinder mit einem Radius von 0,3 und Höhe 2,4 und eine weitere mit dem Radius 1.4 und Höhe 2. 2) Erstellen Sie einfach einen Zylinder mit einem Radius von 1.4 und Höhe 2, und eine kreisförmige Öffnung mit einem Radius von 0,3 ganzen seiner Höhe., Und drehen Sie ihn um 90 Grad, wie Sie im Bild sehen. Dadurch wird zwischen den beiden Zylindern des Körpers 1 angeordnet werden, und es können, um ihre Achse (in der Mitte, festen Zylinder) zu drehen ist. 1 und 2 bis) Copy & Paste Körper 1 und 2 und drehen Sie es um 180 Grad. 3) Es ist die gleiche Servomotor aus Schritt 2: "Erste gemeinsame". Sie können es von dort. Allerdings müssen Sie drei kleine Zylinder (Radius 0,1 und Höhe 0,2) auf der Seite, die der Körper 1 Zylinders C-förmigen Loch hinzuzufügen. Diese Zylinder übertragen Bewegung vom Servomotor zum Körper 2 durch den C-förmigen Loch. 4) Erstellen Sie zwei Zylinder mit einem Radius von 0,2 und Höhe 6,10. Sie übertragen die Bewegung von Körper 2 bis Körper 2bis, so schließen sie an Körper 1 und 2 durch die C-förmigen Löcher. Wir sehen uns im nächsten Schritt für den zweiten Unter Arm-Design Schritt 5: Zweite Unterarmes Der zweite Unterhebel ist so einfach wie die erste. Der einzige Unterschied ist das Ende (der erste hat einen Hohlzylinder, diesmal ein Pyramidenstumpf) und dessen Länge (Gesamt, erste und zweite Teilarme die gleiche Länge haben, aber in der zweiten, müssen wir genügend Platz zu lassen die Kralle - Ich werde darüber in der nächsten Stufe zu sprechen). Das Verfahren ist identisch mit dem auf Stufe 3: "First Hilfsarm". Der einzige Unterschied ist, dass Sie den zweiten Zylinder nicht brauchen. Erstellen Sie stattdessen eine 2x2x0,5 Feld. Wählen Sie die vier Rand derselben Seite, und wenden Sie Modifizieren> Fasen-Tool mit Abstand 0,5. Bringen Sie sie am Arm. Halten Sie an, wir sind fast fertig mit Schritt 6: Klaue Alle 11 Artikel anzeigen Schließlich ist das letzte und schwierigste Teil der Andy: der Roboterarm - die Kralle. Die Klaue kann sich drehen und öffnen Sie in jedem Winkel, um alles, was Sie wollen, zu erreichen. Beginnen wir sofort. 1) Dies ist der Körper, um Andys zweite Unterhebel verbunden ist. Erstellen Sie eine 1x10x6 Box und stellen Sie ein rechteckiges Loch (Größe 0.3x0.3) über seine gesamte Länge. Machen Sie ein zweites Loch, ein Kreis mit Radius 1 und Höhe 0,1. 2) Dies ist der Motor, der die Klaue dreht. Es ist das gleiche von Schritt 1: "Die Basis". Sie können es von dort. 2.1) Die Scheibe übertragen die Bewegung von dem Motor. Erstellen Sie einen Zylinder mit Radius 1 und Höhe 0,1. Legen Sie sie in das kreisförmige Loch des Körpers 1 und verbinden Sie es mit dem Motor (Körper 2) Pin. 3) Eine andere, größere, Übertragungsscheibe. Erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 3 und Höhe 0,1. 4) Dies ist der Klauenbasis. Verwendung des Skizzen> Polyline Werkzeug zeichnen Sie ein regelmäßiges Sechseck mit Seiten 3,5 (Erinnerung von der Schule: jede Seite gleich zu einander, und jede Seite einen Winkel von 120 Grad bildet). Unter Verwendung der Extrude> New solides Werkzeug erstellen> Erstellen der Feststoff mit Höhe 0,6. Machen Sie drei zylindrische Löcher (Radius 0,15) für alle über seine Höhe. Ihre Position von der Mitte sind: - Erste: 1,90 Einheiten nach oben - Zweite: 1,65 Einheiten nach links - Dritte: 1.65 Einheiten nach rechts 5) Der Motor öffnet und schließt die Kralle. Es ist das gleiche von Schritt 2: "Der erste gemeinsame". Sie können, wenn von dort. Legen seinem Stift in das obere Loch des Körpers 4. 6) Diese Stifte hält zwei Gänge. Erstellen Sie einfach zwei gleiche Zylinder mit einem Radius von 0,15 und 0,75 Höhe und legen Sie sie in den beiden unteren Bohrungen des Körpers 4. 7) Körper 7 wird von Zahnrädern und einer Zange gebildet. 7.1) Wir brauchen drei Zahnräder zweier unterschiedlicher Größe, wie Sie im Bild sehen kann. Verwendung des Skizzen> Kreis-Tool, erstellen Sie einen Kreis mit einem Radius von 0,75. Erstellen Sie einen Würfel mit Seiten 0,15 und legen Sie es so, dass die Box kaum berühren den Kreis. Unter Verwendung der Pattern> Kreismuster Werkzeug, wählen Sie die Würfel und den Kreis und erstellen Sie andere 10 Würfel. Insgesamt sollten Sie 11 Würfel. Erstellen> Extrudieren> Neue Fest den Kreis mit der Höhe 0,15. Machen Sie ein kreisförmiges Loch in der Mitte für alle über seine Höhe, mit einem Radius von 0,15. Legen Sie sie in entsprechenden der oberen Loch in Körper 4 und Pin 5 des Körpers. Wiederholen Sie den Vorgang mit einem Kreis mit einem Radius von 1,50 Basis, um die beiden größeren Zahnrädern zu schaffen. 7.2) Mit dem Sketch> Polyline Werkzeug, erstellen Sie die folgende Form. Ich werde Ihnen sagen, die Länge von jedem Segment, und der Winkel, die jedes Segment zu machen mit der vorherigen. Warnung: der Winkel ist immer der innerhalb der Form. Ihnen helfen, mit dem Bild der Skizze vor (es ist die fünfte). Dies ist das Verfahren: - Segment 1,60 lang; - Segment 1,55 lang, Winkel von 90 Grad; - Segment 3,10 lang, Winkel von 210 Grad; - Segment 1,40 lang, Winkel von 120 Grad; - Segment 1,55 lang, Winkel von 240 Grad; - Segment 1,55 lang, Winkel von 270 Grad; - Segment 2,00 lang, Winkel von 60 Grad; - Segment 0,50 lang, Winkel von 90 Grad; - Segment 1,50 lang, Winkel von 135 Grad; - Segment 6,70 lang, Winkel von 164 Grad; - Schließen Sie die beiden Enden zusammen. Verwenden Sie nun das Werkzeug Erstellen> Extrudieren> Neue Feststoff mit Höhe --- und kommen Sie es mit einer der größten Zahnräder. Machen Sie dasselbe mit der anderen. Nun, Montage alles zusammen. Herzlichen Glückwunsch, wird Andy Entwurf getan Schritt 7: Fazit und abschließende Überlegungen Hier bin ich, am Ende dieser kleinen Reise. Es war wirklich lehrreich gewesen: Ich habe gelernt, wie man im Grunde verwenden Sie einen 3D-Design-Software und zu denken, Skizze und entwerfen Sie ein Produkt, Drehen eine Idee in einem 3D-Modell. Ich möchte meine Arbeit zu analysieren, die Auflistung gute e schlechten Seiten von dem, was ich getan habe. Pros - Ich habe gelernt, die Grundlagen der 3D-Design-Software - Ich drehte mich um eine einfache Idee in einem ganz fertig Design Cons - Das Modell kann nicht sein, 3D-gedruckt, wie es ist: Sie sollten jede Komponente einzeln Montage sie zu drucken und dann - Motors 'Größe im Modell sind total erfunden. Ich habe nicht einen realen Motor messen. - Ich weiß nicht, wenn die Basis ist stark und stabil genug, um den Arm zu halten, oder, wenn die Motoren sind stark genug, um es zu bewegen. - Die Klaue ist wahrscheinlich zu viel leichter, und ich weiß nicht, ob es ist stark genug, zu erlernen und zu bewegen, um ein Objekt. - Ich habe nicht über Kabel denken: Jeder Motor muss auf die Arduino-Chip in der Basis verbunden werden. - Habe ich auch nicht darüber, wie die verschiedenen Komponenten miteinander zu kombinieren, zu denken, ob und wann die Verwendung von Schrauben oder Kleber oder etwas anderes. Wie Sie sehen können, ist die cons Liste viel länger als Vor-Liste. Allerdings bin ich stolz auf meine Arbeit und bewusst, dass es war ein großer Schritt für mein Wachstum in der Welt der Entscheidungsträger und, warum nicht, der Arbeit. Bitte zögern Sie nicht, Ihre Meinung zu äußern. Herzlichen Glückwunsch sind willkommen, ebenso wie konstruktive Kritik. In der Tat sind die zweiten viel mehr nützlich! Wenn Sie Andy und meine Arbeit gefällt, stimmen Sie mir bitte für Autodesk 123D Design Challenge. Danke!

            14 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Drucken der Hand Schritt 3: Erstellen der Hand Schritt 4: Servo-Setup Schritt 5: Verdrahtung Schritt 6: Fertiggruppe Schritt 7: Kleben Sie den Arm Schritt 8: Kalibrieren der Finger Schritt 9: Grip! Schritt 10: EasyVR Board Software Schritt 11: Testen EasyVR Schritt 12: Das Programm Schritt 13: Prosthetic Änderungen Schritt 14: Final Thoughts

            Alle 7 Artikel anzeigen * UPDATE * Ich wollte nur hinzufügen, ein bisschen wie dieses Posting Instructable hat mich positiv beeinflusst. Neben der wunderbaren Empfang und Feedback an den Wettbewerben erhielt ich und der Erfolg in den Wettbewerben gehabt hat es mir geholfen, meine Interessen zu definieren. Ich habe es immer geliebt Robotik und Prothetik (und ähnliche hilfreich Geräte) ist eine neue interessante und vorteilhafte Anwendung für sie. Veröffentlichung dieses Projekt hat mich in einer Prothetik Forschungsteam beteiligt, und wir können sogar mit Hilfe werden genau dieses Arm oder eine ähnliche, für die Prüfung. Vielen Dank an Alle! Leben Sie mit nur einer Hand, oder jemals das Gefühl, zwei einfach nicht genug? Nun können Sie eine weitere! Dieses Projekt vereint zwei sehr coole Dinge: ein Arduino Spracherkennungsschild und eine Open-Source 3D-gedruckten Robotik-Projekt namens InMoov . Im Grunde, was ich getan habe, ist ändern Sie die InMoov Hand / Unterarm verwendbar als prothetische (oder zusätzliche Fortsatz) zu sein, und fügen Sie eine VR (Spracherkennung) Schild auf verbale Befehle zu empfangen und dann entsprechende Bewegungen mit der Hand. Der Vorteil der Sprachsteuerung ist, dass es nicht erforderlich, die Muskeln und ist flexibler auf unterschiedliche physikalische Bedingungen (auch die Hände frei!). Mein Programm enthält 15 allgemeine Gesten und Aktionen für den Alltag! Als ich in der Suche myoelektrischen Arme dachte dass die Funktionalität war nicht wert, die Tausende von Dollar. ! Während mir ist nicht so schick wie einige es ist bemerkenswert, was Sie mit Desktop 3D-Drucker, ein Arduino und Servos erstellen Ich denke, der coolste Teil ist die individuell gestaltet werden: die gedruckten Teile können skaliert werden, um eine genaue prothetische für jedermann machen zwar. Dieses Projekt kann einschüchternd aussehen, die ganze Zeit (wenn Sie an der Elektronik arbeiten, während Teile Druck) ist etwa 14 Stunden! In Aktion sehen! (Wenn embed nicht funktioniert, versuchen Sie den Link hier ) Schritt 1: Ersatzteile Teilen: (Die Kosten werden über ~ 120 Dollar) Arduino Uno EasyVR Schild 5 x-Servomotoren (entweder ein HK15298 oder MG995 Variante - alles mit dieser Größe Spezifikationen funktioniert) 14 x 2,5 mm (oder 3 mm) Bolzen (20 mm lang) 1 x 8mm Schraube (55 mm lang) 1 x 8mm Schraube (80 mm lang) 1 x 8mm Schraube (60 mm lang) 1 x 9V Batterien und Stecker 6 - 7,4 V Akku und Ladegerät (dies treibt die 5 Servos, so dass es hohe Stromausgang ~ 2-3 Ampere aufweist. Ich habe diese ) Draht Fischerei-Linie (jeder tut, aber für mehr Festigkeit zu kaufen Spider oder Spectra Faser Fischerei Draht, damit es nicht strech) Brotbrett Werkzeuge: 3D-Drucker Drill Super Glue (Ich habe 'Krazy Glue', weil ich in PLA gedruckt, für ABS Nutzung Aceton) Lötkolben Schraubendreher Sandpapier Schritt 2: Drucken der Hand Dieses Projekt verwendet eine zuvor entwickelt Roboter-Hand, die Teil eines Open-Source-Projekt namens Robotik ist InMoov . Für meine Zwecke ich die Hand / Unterarm Teil seiner Konstruktion nur verwendet, können die Dateien und komplette Montageanleitung (diese sind wirklich hilfreich) finden Sie hier und hier . (HINWEIS: Diese Teile sind für eine rechte Hand zum Aufbau einer links nur in den gleichen Stellen suchen und downloaden Sie alle dieselbe Version Teile mit dem Wort "links" im Namen.) Da es bereits detaillierte Anweisungen, wie man dies will ich nicht ins Detail gehen zu bauen, aber er hat eine Reihe von Teilen in seine Dateien so werde ich gehen, über die, die Sie haben, um Druck: Von seinem ersten Thingiverse Post , müssen Sie die folgenden Teile zu drucken (ich benutze die gleichen Namen wie seine Dateien): Finger: Auriculaire3.stl, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl Wrist: robpart1.stl Halb Unterarm: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl Jetzt von seinem anderen Thingiverse Beitrag werden Sie diese übrigen Teile benötigen: Motor Mounts / Pieces: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl Other Half Unterarm: (Dies sind nur deckt so für Funktionalität sie nicht benötigt werden) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl Zum Drucken der Teile habe ich eine MakerBot Rep 2 und baute alle Teile mit 2 Schalen und 15% Infill ohne Unterstützung auf einen der Drucke (er hat bereits in Stützen gebaut). Ich verwendete Standard-Definition-Drucke für die Finger und "niedrig" auflösende Drucke für die Arm / Handgelenk Stücke. Schritt 3: Erstellen der Hand Alle 7 Artikel anzeigen Der Build-Prozess von InMoov bereits dokumentiert HIER und HIER . Ich will nicht zu sehr ins Detail, nur einen kurzen Überblick zu gehen. Wenn Sie sind verwirrt fühlen sich frei, einen Kommentar abzugeben. 1. Montieren Gelenke. Nutzen Sie die verschiedenen Schrauben für die Hand und nutzen sie zu montieren. Möglicherweise müssen Sie einen Bohrer zu verwenden, um zu vergrößern oder zu beheben gedruckt Löcher für die Fingergelenke und Handstücke. Mit den größeren Schrauben, um die beiden Stücke für die Finger, Daumen und Handgelenk zu befestigen. Stellen Sie sicher, die Teile mit Schrauben befestigt sind in der Lage, leicht zu biegen, können einige Schliff für die reibungslose Passform erforderlich sein. Alle Stücke sollte mit wenig Widerstand zu biegen. 2. Kleben Sie die Gelenke einfach zusammengebaut (ausgenommen Fingerspitzen). Sicherstellen, daß die Biegungen alle in die gleiche Richtung ausgerichtet, so wird der Finger zu wellen. Trocknen lassen. 3. Nehmen Sie die Angelschnur (lassen viel Überlänge) und ziehen Sie ihn durch die Finger, eine Saite vor allem die Gelenkverbindungen in den Fingern und ein anderer unter all den Scharnieren läuft. Bringen Sie diese Zeichenfolgen nach unten durch die Kanäle in den Händen und in die Handstück. Doppelknoten diese Strings an der Spitze der Finger, damit sie nicht durch die zwei kleinen Löcher rutschen. Testen Sie den Finger Flexibilität durch Ziehen einer Saite, während der andere unterrichtet halten. Die Finger beugen und dann mit Leichtigkeit zu begradigen. 4. Klebstoff auf den Fingerspitzen. Lassen Sie alle Unterarm Stücke mit Ausnahme der Handstück, das Sie den Boden der Hand in die Schraube kann als auch die Motorhalterung Stücke für jetzt. Sie können auch Clip off die zusätzlichen Längen des Fingers bolts.Step 4: Servo-Setup Erstens würde Ich mag über die beiden Servo-Optionen zu sprechen, ist die HK15298 an awesome Servo (fast doppelte Drehmoment), hat aber einen eingeschränkten Bewegungsfreiheit und, dass Ihre Finger aus, die volle Bewegungsfreiheit zu stoppen können. Mit dem im Verstand (Ich habe vier HK15298s und Minen funktioniert super, aber es hat eine Menge von Anpassungen) Ich empfehle die GM995s da für dieses Projekt brauchen Sie nicht so viel Drehmoment und sie sind billiger und gleichzeitig eine bessere Bewegungsfreiheit. Auf den Aufbau! Die Servo-Setup ist ziemlich einfach nehmen Sie Ihre fünf Servos und montieren sie auf die Halterung. Überprüfen Sie mein Bild und sein, wenn Sie verwirrt sind, gibt es drei auf der einen Seite und zwei auf der anderen. Es gibt Schlitze in den Halterungen für die Motordraht durch so dass es nicht gebogen gezogen werden. Sie können dann schrauben Sie die Motoren, sobald Sie sie an Ort und Stelle zu haben. Mein Motoren waren ein wenig größer als sein aus irgendeinem Grund, so habe ich wenig Gummiabstandshalter, die mit den Motoren kam zwischen die Unterseite des Motorbefestigungslöcher und die Motorhalterung. Die zur Montage Schrauben sollten mit den Motoren geliefert worden sein. Nun nehmen Sie die beiden anderen Motorhalterung Stücke. Man sollte flach mit Ausnahme von zwei rechteckigen Vorsprüngen mit sechs Löchern durch die Spitze. Nehmen Sie das Stück und drücken Sie die beiden rechteckigen Vorsprünge in die entsprechenden Löcher auf der Vorderseite der Motorhalterung. Sichern mit Klebstoff oder einer Schraube. Schließlich nehmen Sie die restlichen Motorhalterung Stück (völlig flach mit einer Kerbe aus dem Boden geschnitten) und legen Sie sie auf dem Motorträger im Einklang mit der Trennwand zwischen den zwei Reihen von Motoren. Sichern Sie mit einer screw.Step 5: Verdrahtung Alle 7 Artikel anzeigen Ich empfehle Versuchsaufbau Ihrer Schaltung (obwohl es unglaublich einfach), bevor Sie Drähte zusammen zu löten. Im Grunde die gesamte Schaltung aus Einhaken jeden Servomotor bis zu einem Grund, Leistung und Signalleitung. Die Erdungsdrähte alle kombinieren, und gehen Sie zu sowohl dem schwarzen (-) Draht Ihres 6V - 7,4 V-Batterie und einer der Grund Eingänge an Ihrem arduino (SIE DIESEN tun !!! ließ mich einige Verwirrung, wenn ich vergessen habe). Die Stromleitungen alle gehen Sie auf die roten (+) Draht der Batterie. Die Signalleitungen sollten folgende arduino digitalen Stiften gehen: 3, 5, 6, 9, 10 Jetzt werden wir, um die Motoren mit einem einfachen Arduino Programm zu testen. Der Code wird zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so kopieren Sie einfach und fügen Sie ihn in eine neue Arduino Sketch und laden Sie sie auf dem Arduino. Wenn Sie haben oder nicht über die EasyVR Schild angebracht wird es nicht einen Unterschied machen. Wenn Sie noch nie verwendet haben arduino lesen Sie in diesem Tutorial. Der Code dreht einfach jeden Motor einzeln und wird durch alle von ihnen zu gehen. Wenn Sie die Halterung hält alle Servos so auszurichten, dass die Seite mit zwei Servos zu Ihnen zeigt dann die Ausrichtung der dem Servo geht, auf die Finger sieht wie folgt aus: Die linke der beiden Servos Nähe zu finden ist der kleine Finger, dann im Uhrzeigersinn um die Halterung sind der Ringfinger Servo, Mittelfinger Servo, Zeigefinger Servo und Servo Daumen. Ich hatte jeden Finger bis zu den digitalen Stiften eingehakt wie folgt: pinky bis 3, Ring figer bis 5, Mittelfinger bis 6, Zeigefinger bis 9, und der Daumen bis 10. Nun, wenn Sie den Motor-Testprogramm wird es Zyklus die Motoren erneut ausführen vom kleinen Finger zum Daumen und repeat.Step 6: Ausbau Assembly Nun ist es Zeit, um die Angelschnur von Ihrem Handgelenk Stück zu packen und ziehen Sie sie bis zum Servohalterung nach unten. Achten Sie darauf, jedes Paar von Zeichenfolgen für einen Finger frei von den anderen vor schob sie durch ihre Führungsloch (s) (das sind die sechs Öffnungen im Stück, das Sie an der Vorderseite des Servohalterung aufgenommen) zu ziehen. Jetzt müssen Sie die fünf Servohörner, die Sie vor dem gedruckten greifen. Wenn Sie auf den Seiten der Scheibe sehen Sie zwei Löcher in dem Sie die Angelschnur in schieben sehen und dann wird es von zwei Löcher auf der Oberseite nahe dem Zentrum Montagelöcher kommen. Sobald Sie die Saiten durch diese Löcher gezogen haben, können Sie sie in einem Knoten zu binden, um sicherzustellen, dass sie nicht herausrutschen und dann fühlen Sie sich frei, dieses Stück auf seine entsprechende Servoschrauben, um es aus dem Weg zu halten. Sie müssen möglicherweise einige Bohren tun, um sicherzustellen, dass Sie die Schraube, mit der Servo kam passt durch sie hindurch. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle fünf Finger (die kleinen Finger und Daumen Linien tatsächlich haben, um durch zwei Führungslöcher, eine in der Vorderseite des Servohalterung und eine in der Mitte der Halterung gehen) .Schritt 7: Kleben Sie den Arm Alle 11 Artikel anzeigen Wenn einer das ist verwirrend finden Sie in der Montageanleitung InMoov, die ich verbunden in der "Bau der Hand 'Schritt. Weiter werden wir zusammen Kleben Sie den Rest des Armes. Zuerst nehmen Sie Ihre Servohalterung und den Arm Stück namens RobPart5V2. Sie müssen die Drahtschneider oder einer Schere zu verwenden, um ein kleines Stück dieser gedruckten Teil, wie ich auf dem Bild zu tun zu entfernen. Sobald das Stück entfernt können Sie die Servohalterung auf der Oberseite des RobPart5V2 es sollte mit einem kleinen L-förmige Nut auf der linken Seite ausrichten eingestellt (stellen Sie sicher, Servohalterung ist immer noch mit zwei Servos an der Seite Nähe zu orientiert und RobPart5V2 hat der enden mit dem Stück, das Sie off abgeschnitten zeigt von Ihnen weg). Sie können die Servohalterung bis hin zu den drei Stützbalken darunter kleben. Als nächstes können Sie nun die beiden Unterarm Stücke, die Sie haben (siehe mein Bild) und kleben sie zusammen über die Saiten aus dem Handgelenk an die Motoren laufen. .! Sobald diese trocknet gehen Sie vor und kleben Sie sie in das Handgelenk und den Unterarm Stück hält die Servo Bett verlassen die letzten oberen Unterarm Stück off Sie sollten nun, was meine Bilder sehen like.Step 8: Kalibrieren der Finger Jetzt sind wir bereit, um die Spannung der Fangleitungen durch den Arm, um sicherzustellen, dass, wenn die Servos bewegt es zeichnet die Linie und bewegt die Finger. Um dies zu tun Ich lockerte die Schraube, mit der Servohebel auf das Servo nur ein bisschen so ist es immer noch angebracht war, aber der Schraubenkopf wurde die Schraube Horn erhöht. Next zog ich an den beiden Enden der Angelschnur aus ihren jeweiligen Löcher in der Spitze des Servohorn hervorstehenden und zog sie fest. die Finger sollte gerade bleiben und einem Biegen eine oder andere Weise. Halten Sie den Zeichenfolgen fest, wickeln Sie sie um unter dem Kopf der Schraube, mit der Servohorn in. Ziehen Sie die Schraube, so dass es kneift sich auf den engen Angelschnur, an Ort und Stelle hält. Ich würde das überschüssige Angelschnur um Anpassungen später machen (man kann einfach kleben es auf der Oberseite des Servohorn) zu verlassen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jeden Finger. Jetzt können Sie die Motortestprogramm erneut ausführen und es sollte jeden Finger einzeln zu biegen. Sie können nun auf die letzte obere Stück des Unterarms zu kleben. Ich habe mir aus aber, weil ich ständig Einstellung und versuchen, verschiedene Dinge mit ihm. Schritt 9: Grip! Für einige hinzugefügt Greifen Fähigkeit werden Sie wollen, um Ihre Hände auf einige bekommen Sugru . Sie werden ca. 1-2 Pakete müssen je nachdem wie viel Sie verwenden möchten. Zuerst leicht Sand die Abschnitte des Hand Sie die Sugru hinzufügen möchten. Nächstes öffnen Sie Ihr Paket und Roll-out ein paar erbsengroße Kugeln. Nehmen Sie eine der Kugeln und zerquetschen sie auf einen Abschnitt des Fingers Sie geschliffen. Langsam glatt streichen um den Bereich zu greifen hinzufügen möchten. Lassen Sie über Nacht zu trocknen und Sie das Gebäude abgeschlossen haben Schritt 10: EasyVR Board Software Zuerst muss ich nur sagen, dieses Board ist wirklich cool. Ich hatte ein paar Probleme mit ihm arbeiten, aber sobald ich fest denen es unglaublich Spaß zu spielen, um mit gewesen! Es gibt ein paar Schritte, die ergriffen werden, um die easyVR Board zum Laufen zu bekommen. 1. Zunächst müssen Sie eine bestimmte Arduino IDE downloaden, es ist eine wirklich alte Version namens Arduino 0023 . Blättern Sie in der Download-Seite zu "Previous Versions IDE" und können Sie es finden. Ich weiß, das scheint seltsam, aber als ich die neuere Arduino IDE wäre es nicht lassen Sie mich zusammenzustellen und gehalten wirft den Fehler habe ich in einem Bild oben. Fühlen Sie sich frei, um zu versuchen und es heraus für mich! 2. Nun müssen Sie herunterladen und installieren EasyVR Arduino Bibliothek . Wenn Sie unsicher sind, wie man eine neue Arduino Bibliothek zu installieren sind, prüfen Sie diese schöne Arduino Tutorial . 3. Als nächstes müssen Sie den Download EasyVR Kommandant Programm, das Sie hinzufügen, und trainieren neue Befehle können. Installieren Sie dieses wie jedes normale Programm, unabhängig von Arduino ist es. Sie haben nun die gesamte Software einrichten Schritt 11: Testen EasyVR Schnappen Sie sich Ihre EasyVR Schild und Ihrem Arduino UNO. Pop der EasyVR Schild auf den Arduino UNO, seien Sie vorsichtig, keine Stifte zu verbiegen. Nehmen Sie die EasyVR Mikrofon, und wenn es nicht angeschlossen ist bereits die Stifte, die sagen, 'Mic' und schließen Sie es finden. Jetzt haben Sie die richtige Software installiert und prepped gehen Sie vor und öffnen Sie eine neue Arduino Sketch in der alten 0023-IDE. In der oberen linken Ecke klicken "Datei" und gehen Sie zu "Beispiele" der Maus über 'EasyVR' und in den Optionen, die aus Pop select 'EasyVRBridge'. Dieses Programm, um Ihre Arduino laden, indem Sie auf den Upload-Taste. Ihre EasyVR kann nun so ausgebildet voran gehen und öffnen Sie die EasyVR Kommandant Programm werden. In hier können Sie Zug Befehle, um Ihrer Fantasie hinzufügen /. Um meine volle Code verwenden, müssen Sie bestimmte Befehle in einer bestimmten Reihenfolge hinzufügen. Klicken Sie auf das erste 'Gruppe' über auf der linken Seite. Es sollte noch keine Befehle darin. Gehen Sie weiter und klicken Sie auf "Befehl hinzufügen" in der Werkzeugleiste im oberen Bereich des Programmfensters. Tun Sie dies für jedes der Programme, die ich im folgenden Liste, sollten Sie dieselben Namen in derselben Reihenfolge eingeben! Optional: Sie können auch einen anderen Triggerbefehl trainieren, tun Sie es auf die gleiche Weise wie die Befehle, sondern klicken Sie einfach in der "Auslöser" Gruppe und schulen das Wort "JILL". TEST PINCH GRAB ROCK GNARLY POINT PEACE FLICK NEUTRAL TYPE MOUSE WAVE DAUMEN HOCH PENCIL Weiter müssen Sie die EasyVR trainieren, um Ihre Stimme für diese Befehle zu kennen. Klicken Sie auf den ersten Befehl 'TEST' und dann in der Symbolleiste am oberen Rand des Fensters wählen Sie den "Zug Befehl 'Taste und ein Fenster fordert Sie auf, klicken Sie auf" Phase 1 "und dann sprechen Sie das Wort deutlich in das Mikrofon. Mein Rat ist einfach sagen, die Worte, die in der Regel etwa sechs Zoll von der mic, manchmal würde ich mich selbst zu finden Über auszusprechen Worte, und wenn ich wirklich versucht, sie zu benutzen Ich würde nicht sagen MOUSSSSSEEEE, würde ich einfach sagen, Maus. Nach 'Phase 1' werde es für 'Phase 2' aufgefordert und dann nach, dass das Wort sollte erfolgreich trainiert werden. Wiederholen Sie für jeden Befehl. Nach dem Training können Sie die Schaltfläche 'Test-Befehle "in der Werkzeugleiste klicken und es wird Sie auffordern, ein Wort auf der Liste sagen, und markieren Sie dann das entsprechende Wort. Scary! Big brother kann zuhören ... Schritt 12: Das Programm Ich habe meine endgültige Programm zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so wie der Motor Test laden Sie es einfach, Kopieren / Einfügen in arduino, und laden Sie sie. Wenn Sie dann das Programm werden Sie zunächst einen Trigger-Wort zu sagen, in diesem Fall habe ich trainiert, um mir zu "JILL" reagieren, aber der Befehl standardmäßig "Roboter" wird auch daran arbeiten und muss nicht in trainiert werden so weitermachen und zu versuchen, dass. Zur Fehlersuche können Sie in der Arduino-Programm zu öffnen das Überwachungsfenster zu seriellen und wenn Sie ein Wort sagen, das Board schreiben, die man Ihnen sagte, um es einfacher zu sehen. Das Programm zeigt an, es durch, als das kleine grüne Licht auf der EasyVR Pension ist auf Zuhören. Sie werden sehen, es flackert gelegentlich ab, und das ist, weil es hört in Abständen von ~ 5 Sekunden, um es einfacher zu Befehlen zu entziffern. So lange, wie es ist grün sagen, ein Befehl sollte in der Lage zu holen, was Sie gesagt haben. Wenn Sie Ihre Motoren haben alle oben angespannt dann gehen Sie vor und probieren Sie ein paar Befehle aus der Liste auf der vorigen Seite. Viel Glück, hoffe, es funktioniert alles gut:) Schritt 13: Prosthetic Änderungen Alle 8 Artikel anzeigen Gerade jetzt haben Sie ein funktionelles sprachgesteuerte Roboterarm. Um dies in eine funktionierende Prothesen drehen gibt es ein paar weitere Maßnahmen, die ergriffen werden müssen. Um es zu ändern, so dass es getragen wird zwei weitere bedruckten Teile, die ich auf dieser Seite aufgeführten nehmen. Die Datei 'robcap3V1' ist der Endkappe für die InMoov Projekt und die Datei 'robcapAddition' ausgelegt ist ein Stück, das ich entworfen habe, mit denen der Arm zu einer Person festgelegt werden. Ich druckte so gerettet auf 'low' Auflösung mit 2 Schalen und 10% Füllung. Sobald Sie sie haben, nehmen Sie Ihre Leim und befestigen Sie den 'robcapAddition' auf die 'robcap3V1', wie in der Abbildung dargestellt. Führen Sie die Servokabel durch beide Teile. Nun kleben oder schrauben 'robcap3V1 in das Ende des Unterarms. Als nächstes werden wir benötigen, um die Komponenten (arduino, 9V, Motorbatterie) auf der Außenseite der Armhalterung ist, so dass es vollständig mobil sein. Leider in der InMoov Unterarm-Design gibt es nicht genügend freien Raum, um all diese Dinge (es sei denn, der Bizeps Teil gebaut wird), so werden wir Kabelbinder (oder Kabelbinder) verwenden, um sie alle auf die Außenseite zu befestigen montieren. Halten Sie die Komponenten bis zu der Rückseite des Armes und mit einem Marker zu machen Punkte. Bohren Sie diese Punkte, so dass Sie durch die Draht- / Kabelbinder kann ernähren. Sobald gebohrt gehen Sie vor und montieren Sie die Komponenten. Es ist zwar nicht so schön, es ist funktional und bietet einen einfachen Zugang zu den wichtigsten Komponenten, so dass Sie Batterien oder Drähte nach Bedarf ändern. Mit Blick auf die 'robcapAddition' Teil werden Sie wahrscheinlich wollen einige Polsterung im Inneren hinzuzufügen. Ich fand, Handwerk oder Verpackungsschaum gut zu funktionieren. Ich habe nicht in der Lage, diese fit mit jedem, der Prothetik verwendet, so habe ich nicht viel Rückmeldung über die Passform hatte zu testen. Kurz vor dem Ende des 'robcapAddition' Teil sehen Sie vier Schlitze. Es handelt sich um ein "Riemen zu montieren, so dass sie um den Arm gewickelt werden, zu helfen, die prothetische Verrutschen. Leider weiß ich nicht, alle, die dies für mich zu testen konnte, so habe ich nicht viel zu beraten, nur zwicken die . Setup für Sie spezifischen Bedürfnisse Hoffe, das hilft Schritt 14: Final Thoughts Ich denke, die InMoov Projekt ist einfach zu cool und war sehr aufgeregt, um es für etwas zu verwenden. Hoffentlich haben Sie alles genossen und mindestens noch ein paar neue Ideen. Ich möchte schließlich, dieses Projekt durch die Verwendung anderer als Stimme für die Steuerung verschiedener Methoden und eine weitere funktionelle Arm (Handgelenk / Ellenbogenbewegung) diese Teile bestehen für die InMoov Projekt, ich habe sie noch nicht implementiert zu erweitern. Wenn Sie irgendwelche anderen Ideen zögern Sie erarbeiten! Leider bin ich nächste Woche verlassen für Hochschule und muss Projekte für eine Weile beiseite zu legen (Winterpause?). Dieses Projekt soll nicht ein Ersatz für erweiterte Prothetik, sondern lediglich das Konzept und Erprobung eines DIY-Version mit billigen und verfügbaren Teile. Vielen Dank an Alle für einen wundervollen Sommer 'ibles! Hoffe es gefällt euch :)

              7 Schritt:Schritt 1: Planung und Fab Schritt 2: Was geht wo? Schritt 3: Mehr über Fabrication Schritt 4: Alle Ihre Basis sind gehören zu uns! Schritt 5: Die Klaue! und mehr... Schritt 6: Electronics Schritt 7: fertigen Produkt.

              Ich war vor kurzem 10 Servos als Geburtstagsgeschenk gegeben, so dass die Frage wirklich war, was er mit ihnen allen zu tun? Ich begann, mich rund um Roboter-Websites, die Roboterarm-Kits angeboten. Einer der Standorte Lynxmotion.com verkauft Roboterarme, die sehr cool sind, aber sie sind auch zu Preisen nach oben von 300 € sehr teuer Dann stieß ich auf ein Wunder auf Lynxmotion Website, einem älteren Roboterarm als L6AC-KT bekannt. Die gesamte Konstruktion wurde von Lexan, so dachte ich mir, hey, ich habe als Ressource Lexan. Nun, da der Aufbau abgeschlossen ist hoffe ich, meine Ideen zu verbreiten und hoffentlich jemand etwas equvilent bauen zu begeistern. Auch, wenn Sie bewerten diesen instructalbe in der Mikrocontroller-Wettbewerb, der Wettbewerb Toy bitte könnte, und das Machen Sie es verschieben Wahlen wäre es sehr geschätzt werden; dstep 1: Konstruktion und Fab Für dieses Projekt habe ich die Lynxmotion Arm wie ein großer Bezugspunkt, sondern weil die Website nicht wirklich geben keine CAD-Dateien oder alle Dimensionen des älteren arm war ich gezwungen, diese Entscheidungen für mich zu machen. Ich verwendete Solidworks für die Konstruktion des gesamten Arm-Anordnung, das machte alles von so glatt gehen, da ich die Dateien als STL oder .dxf sparen und haben einen Laser-Schneideinrichtung und die Teile FDM-Maschine machen für mich. Außer, dass die Artikel I verwendet werden, sind: 1x 24x24 Blatt neongrüne lexan. 5x Hitec HS-422 Servos 2x Hitec HS-645MG Servos 1x Feld von 4-20 x 3/8 selbstschneidende Schrauben 1x Kasten 2-28 x 1/4 selbstschneidende Schrauben einige 8/32 x 1/4 Innensechskantschrauben Überprüfen Sie den nächsten Schritt zu sehen, was alle Teile für ... Schritt 2 verwendet: Was geht wo? Das Bild hier zeigt, wo all die Materialien werden auf den Arm verwendet. Schritt 3: Mehr über Fabrication Ich habe nie jedes Werkzeug an diesem Projekt berührt, außer einer einfachen Handbohrmaschine, und doch ist die Qualität des Projektes ist sehr hoch. Mein Geheimnis, habe ich eine Kombination von Laser-, und 3D-Teildruck. Zu meiner 3D-Kunststoffteilen zu drucken Ich habe Arbeit in Solidworks Erstellen der Abmessungen des Teils, die ich in einer STL-Datei gespeichert und an ein FDM-Maschine, die in einem Kunststoffmuster tropfen würde in Schichten, um eine vollständige Kunststoffteil zu konstruieren gesendet. Ich hauptsächlich verwendet diese Methode, um Stützen zwischen Stücken von Lexan, die nicht viel anders als Servos stattfanden erstellen. Soweit mit dem Laser-Cutter habe ich einen ähnlichen Prozess, aber anstatt die Datei in Solidworks als STL, sparte ich es als DXF, die der Laser-Cutter als Pfad für das Schneiden auf Flachmaterialbögen verwenden (dh lexan). Eine Sache, die sehr zur Kenntnis, dass die Basis-Servos, die den Arm nach oben, (die, die auf dem Schreibtisch im Bild) heben sich gegenseitig für die Position kämpfen. Um diese Servos vor Überhitzung und einen Ausfall zu stoppen haben Sie zwei Möglichkeiten. Die erste Option ist, um die Löcher in der Lexan, wo sie an den Servohorn gelagert sind Schacht befindet, wird dies zur Anpassung der Struktur gegen das Servoarm erlauben, so dass beide Servos beide in der gleichen Position, in der gleichen Zeit. Eine andere Methode ist es, beide Servos programmieren, bis 90 Grad, aber nehmen Sie das Horn aus einer von ihnen. Wenn beide Servos erreichen die richtige Position, schrauben Sie das Horn wieder auf und es sollte alles festgelegt. Beachten Sie auch, dass ich hinzugefügt eine Feder in das endgültige Design, um den Unterarm in Hebe unterstützen. Schritt 4: Alle Ihre Basis sind gehören zu uns! Die Basis für dieses Projekt war ein altes Projekt Feld I in meinem Keller, nichts Besonderes gefunden, aber es macht einen großen Raum für die Platzierung die gesamte Elektronik Ich habe vor, mit diesem Projekt. Die Basis hat auch eine Hitec HS-645MG, als die ganze Waffen Rotation, nicht viel mehr hier zu handeln, außer einem zusätzlichen Schalter und führte zu auf der Servos mit externen power.Step 5 drehen: die Kralle! und mehr... Ich habe nicht wirklich das Gefühl, dass die Kralle für dieses Projekt, aber ich kann immer noch in der Zukunft. Im Moment bin ich mit einer Klaue von Lynxmotion, die wiederum ist in Ordnung, aber die Qualität der Kralle kann wirklich auf verbessert werden. Ich empfehle, die Gestaltung Ihrer eigenen Kralle, wenn Sie möchten, um größere Objekte zu erfassen, weil die Klaue Ich habe öffnet sich nur auf eine Breite von 1.5inches, nicht so groß, überhaupt nicht. Beachten Sie auch, dass ich groß HS-422 Servos an der Klaue zur Rotation und dem Öffnen / Schließen-Funktion finden Sie, wenn Sie das Geld haben, kaufen kleine Servos, die nicht so viel wiegen müssen, da diese, wird es die Bewegung zu verbessern ganze robot.Step 6: Electronics UPDATE (6/20/11): Der Arm ist an der Basis angebracht wurde, ließ nur die Dinge zu tun, die Elektronik und Programmierung. Auch die Steuerung ich entscheiden, zu verwenden ist ein Arduino Duemilanove. Es hat gerade genug, PWM-Ausgänge, um alle Armen Bewegungen steuern. Hoffentlich im nächsten Update kann ich eine Skizze von meinem Code für andere hochladen. Ich werde ein Video hinzuzufügen, wenn das Projekt zu 100% abgeschlossen. Nun, da der Arm abgeschlossen habe ich beschlossen, es in eine modulare Arm für einen größeren Roboter zu machen, aber das ist für einen anderen day.Step 7: fertigen Produkt.

                11 Schritt:Schritt 1: Updates und Q & A Schritt 2: Was benötigen Sie Schritt 3: Starten Druck Schritt 4: (Optional) Sand, Prime und Farbe der Teile Schritt 5: Montieren Sie die Basis Schritt 6: Montieren Sie den Körper von GlaDOS Schritt 7: Verdrahten Sie die Baugruppen Schritt 8: Dass sie alle zusammen Schritt 9: Genießen Schritt 10: Abschließende Gedanken Schritt 11: Was ich tue, um es bewegen

                In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, wie man ein komplett in 3D druckbare GlaDOS von Portal zu machen (1 und 2), das ist auch eine Lampe und kann in einem Roboterarm umgewandelt werden (wie viel cooler erhält es), mit einem in der SuperLED Auge (dies viel kühler). Gehen Sie sofort sehen: Dies wurde zuerst soll eine instructable, wie man ein voll 3D druckbare GlaDOS Roboterarm Lampe, die auch beweglich zu machen. Aufgrund einiger Knappheit in Zeit und andere Projekt, das ich brauche, um weiter auf ( meine SLS Drucker ) Ich werde alles, was ich bis jetzt, die ordnungsgemäß funktioniert teilen. Als ich endlich herauszufinden, wie man dieses Ding in Bewegung, ohne die gesamte Elektronik Aufheizen auf 100 ° C machen, werden Sie das erste zu wissen. Denn dies war zunächst beabsichtigt, ein voll funktionsfähiges Roboterarm sein, einige der Anweisungen enthalten Verdrahtung. Wenn Sie nicht vorhaben, dies als einen beweglichen Arm zu verwenden, habe ich auch entworfen Teile, um den Servo und beweglichen Teile zu ersetzen. Mit diesem können Sie die meisten der Verdrahtung zu überspringen und die Angaben nur als Lampe. Um diese Lampe zu machen, benötigen Sie einen Drucker, der komfortablen Druck mit einer Menge von Trägermaterial. Das Design ist nicht stützen und ist ziemlich schwer zu drucken. Ich habe eine UP! 3D-Drucker ist, dass mehr als fähig genug Druck mit Trägermaterial. Alle Teile sind um die maximale build Größen des UP entworfen !. Außerdem müssen Sie einige Fähigkeiten Elektronik und bequem mit Strom aus der Steckdose. Außerdem benötigen Sie eine Menge Zeit. Druck allein werden Sie wieder mindestens 40 Stunden festgelegt. Ein besonderer Dank an Almteq in den Niederlanden, dass Sie mich erste leihen UP !, und ließ mich ausleihen 2 (!) UP! S, wenn man nicht den Job schnell genug mit nur einem getan. Ohne euch wäre dieses Projekt nicht möglich gewesen. EDIT: Okay, hier ist der Deal. Sie scheinen zu wollen, um dieses Ding zu bewegenden sehen, und ich scheinen eine UP gewinnen wollen! Drucker von meiner eigenen. Das ist, was wir tun werden. Ihnen zu helfen, mir eine UP gewinnen! in den Wettbewerb, und ich werde alles in meiner Macht stehende tun, um diese Sache zu bewegen so schnell wie möglich. Die Frist für den Wettbewerb ist zu früh für mich, um es vor dem Wettbewerb zu tun, so stellen Sie mich zu gewinnen, und ich werde dieses Ding move.Step 1 machen: Updates und Q & A Edit: Fangen wir mit einem Dank an alle für die Hilfe der UP zu gewinnen! Wettbewerb. Ich habe ... Sie können es nicht glauben. Ohne Ihre Unterstützung wäre dies nicht möglich gewesen. Wie versprochen habe ich alle Quelldateien freigegeben. Sie können sie auf meinem Thingiverse Seite. Wenn jemand die Schaltpläne und die Firmware will, kann ich sie hochladen, aber das Programm ist wirklich einfach. Er misst die Potentiometern, ordnet die Werte in Servowinkel und überträgt diese quer zur Servos. Jetzt für die traurige Teil. Ich habe dieses Projekt abgeschlossen. Ich werde nicht mehr an diesem Projekt arbeiten. Hier können Sie Jungs kommen in. Mein Elektronik und Programmierkenntnisse sind begrenzt. Ich habe gehört, euch von einigen erstaunlichen Ideen zu sprechen, und ich wirklich will, um zu sehen, einige von ihnen arbeiten. So gehen die Teile zu ändern, um Ihre Bedürfnisse, drucken und machen dieses GlaDOS noch ehrfürchtig als es schon ist. Beeindrucke mich. Dragonator out. Ende bearbeiten Nachdem das gesamte Interesse habe ich eine Seite meiner instructable für persönliche Updates, Kommentare und Antworten auf einige Fragen gewidmet. First things first, wo Sie und kann nicht mir erwarten können. Ich bin nicht auf reddit, tumblr, Twitter, Google plus oder andere soziale Medien. Orte, wo Sie mich finden Sie hier (instructables), Thingiverse (auch als dragonator) und auf youtube (als ytecinventions). Gerade jetzt, ich werde nicht in sonstiger, zu veröffentlichen oder zu kommentieren. Erwarten Sie einige Teile leicht modifiziert werden. Ich bin weiterhin kleine Probleme zu finden, ist einige Teile (vor allem die Basis). Ich habe bereits die Grundantriebsstrang (meist Zahnräder) über vier Mal ausgetauscht, bevor ich zu einer Lösung, die die rohe Kraft bewältigen konnte. Für alle, die spekulieren, was falsch ist mit der Elektronik ist. Ich wusste schon, was das Problem war so, bevor ich gepostet. Ich habe alles versucht in der Basis mit. Es war nur eine 12V Linie in der Basis. Ich habe eine 7805, die 5V von der 12V erstellen. Dieser Teil zerstreut jeden Volt, die über 5V ist, den ganzen Weg bis zu 1A. Ich etwas unterschätzt die aktuelle, dass einige Servos ziehen konnte. Der 7805 ist der Teil, der sich erwärmt, um gefährliche Temperaturen in kürzester Zeit alle. Für jemand von euch besorgt, dass es einige ernste Probleme, gibt es nicht. Ich bin schon fleißig mit (nicht nur auf) der Lösung. Diejenigen von Ihnen, die gesamte Elektronik wollte in der Basis passen, habe ich eine gute Nachricht und eine schlechte Nachricht. Bad news, ich bin alle Versuche auf unbestimmte Zeit zu verschieben. Eine gute Nachricht ist, ich habe eine viel bessere Lösung. Durch die Platzierung der Elektronik außerhalb der Basis, habe ich viel mehr Platz für sie. Was ich will und was nicht: - Ich werde diese Sache Zug zu machen; - Ich werde diese Sache steuerbar von der Steuerung, die Sie in den letzten Gedanken gesehen haben, zu machen; - Ich könnte ein Tracking-System zu einem bestimmten Zeitpunkt zu tun, rein aus Neugier, aber solche Dinge Tonnen Zeit, und ich habe keine Ahnung, noch wie es zu tun. Die Idee, mich interessiert, aber tut es scheint wie eine Menge Arbeit; - Ich werde nicht machen sie zu reden, das letzte, was ich will, dass sie tun, ist Fett Witze. Fragen und Antworten Warum gibt es ein Video? Es gibt ein Video auf der Seite oben dummy, Go beobachten Sie es jetzt. Wird es ein Video sein, wenn Sie nicht gewinnen? Siehe die obige Frage. Ist dieses Ding zu verkaufen? Nein ist es nicht. Auch ich kann nicht in Betrieb genommen werden, um zu machen, ich bin viel zu beschäftigt, wie es ist. Ich könnte überredet werden, herzustellen und zu verkaufen Garage Kits, wenn ich gewinnen, aber dafür werde ich eine UP brauchen! meiner eigenen. Kann ich (und damit meine ich euch) auf Shapeways veröffentlichen das? Ja. Solange Sie auf die ursprüngliche Quelle gutschreiben, können Sie. Ich habe versucht, diese mit einer Größe, die vernünftig für Shapeways würde zu konvertieren, aber ich habe nicht die Zeit dafür. Werden Sie die Quelldateien zu schreiben? Es ist das Ende des UP! Wahlen und die Schließung der Lampen und Leuchten-Wettbewerb, so gibt es keinen Grund, sich auf diese Dateien nicht mehr zu halten. Ich habe sie auf meinem Thingiverse Seite gestellt. Glückliche Basteln. Warum gehst du nicht einfach ein Ventilator zur Kühlung der Elektronik? Zwei Gründe, One: Es gibt einfach nicht genug Platz in der Basis. Zwei: Electronics Aufheizen, dass dramatisch ist in der Regel ein Zeichen der Dinge, falsch. (. PS an alle, die mir zeigte, dass GLaDOS sehen aus wie eine Schranke, auf den Kopf Frau ... Vielen Dank für das Bild, ich habe jetzt einen gebundenen Frau auf meiner Decke einfach toll.) Schritt 2: Was benötigen Sie Alle 11 Artikel anzeigen Um eine vollständige Arm zu bauen, wie ich es gemacht habe, benötigen Sie: Werkzeuge: - Ein 3D-Drucker (Ich habe einen geliehenen UP!); - Files (die Metall diejenigen, die nicht digital sind); - Einige grundlegende Schraubendreher und Zangen; - Lötkolben; Materialien: - Mindestens 2 kg 3D-Druck Filament (beachten Sie, dass in der Abbildung sehen Sie eine 1 kg Spule zu sehen, glauben Sie mir, dass das nicht genug ist); - 2 M3 Senkschraube (16 mm); - 2 M3 selbstsichernde Mutter; - 13 M4 Zylinderkopf Innensechskantschraube (16 mm); - 5? M4 Zylinderkopf Innensechskantschraube (30 mm); - 12 Muttern M4; - 32 M4 Senkschraube (16 mm); - 4-6 M8 Muttern (abhängig von der Art Sie machen); - 1 M8 90mm Stück Gewindestange; - 3 Unterlegscheiben M8; - Ein Beutel aufgeräumt winzigen Schrauben von Elektronik oder einer anderen Quelle von winzigen Schrauben; Elektronik: - 1 12V Stromquelle; - 2 40 mm Lüfter; - 8 Super-LED (3W oder 1W) in den weißen Ihrer Wahl (ich habe 3W warmweiß); - 1 LED-Treiber, um die Notwendigkeit für Ihren Super 8 Leds entsprechen - 8 Kühlkörper für die LEDs in den Ring; Optional Elektronik, die nützlich für die es alles ein bisschen mehr awesome sein könnte - 3 micro Servos; (2 1kgcm sein, aber man muss so stark wie möglich zu sein (vorzugsweise auf 2kgcm 3kgcm) - 1 normaler Servo; (3.5kgcm zu gering ist, würde 6-8kgcm besser) Alle Bedarf des Servo digital sein. Analog ist zu schwach und zu wackelig; - 3 608 Lager - 1 624 Lager - 1 Super-LED (3W oder 1W) in orange für das Auge (Ich habe eine gewählte unten 3W, weniger Wärmeentwicklung haben); - 1 Kühlkörper für das in den Kopf geführt; - Viele, viele, viele Draht, die meisten davon schwarz; Malutensilien: - Nass- und Trockenschleifpapier (Körnung ca. 600); - Pinsel in verschiedenen Größen; - Plastic Primer; - Füller Primer; - Paint in satin weiß und schwarz; - Abdeckband - Stück Eisendraht Und vor allem, viel time.Step 3: Starten Sie Druck Alle 9 Artikel anzeigen Das Wichtigste zuerst müssen Sie den Druck zu starten. Sie können alle benötigten Teile aus dem Download Thingiverse Seite: Ich habe zwei Zip-Dateien im Download, eine für einen beweglichen Arm, und eine für einen stationären Arm legte. Ich habe die Teile der Weg, den sie entworfen wurden, gedruckt werden ausgerichtet. Fühlen Sie sich frei, um die Teile zu drehen, wenn Sie einen besseren Weg, um sie zu drucken finden. Du wirst brauchen: 4-Platten offen + oberen Abdeckungen 2 Ring Fan in + oberen Abdeckungen 2 Ring auffächern + oberen Abdeckungen 1 Basis 1 Montageplatte 1 Stirnradgetriebe 2M 10T 1 Stirnradgetriebe 2M 17T 1 Hauptschwenkrohr 1 Hauptdreh zurück 1 Hauptdreh Interna 1 beweglichen Arm 1 Dreh 1 Kopf 1 Schubstange Kopf 1 Schubstange groß 1 servoclamp 1 wireblock links oben 1 wireblock oben rechts 2 wireblock kleine 1 2 wireblock kleine 2 1 wireblock große 1 1 wireblock große 2 Sie werden zwischen 40 und 60 müssen (!) Stunden Druck, um alle Teile zu erledigen. Auch Sie werden zwischen 2 kg und 3 kg Material benötigen, um alle Teile zu drucken. Ich musste die miesen Weise, die nur 1 kg Material wird nicht alle Teile drucken herauszufinden. Top Tipp, wenn eine Spule ist zu groß für ein Standard-up Spulenhalter zu passen, können Sie eine Box und ein Stück Stab benutzen, um Ihre eigenen kundenspezifischen Spulenhalter zu machen. Schritt 4: (Optional) Sand, Prime und Farbe der Teile Alle 27 Artikel anzeigen , Um Ihren eigenen persönlichen GlaDOS Optik besonders genial, Sie benötigen, um Sand und malen Sie die bedruckten Teile. Dies wird die meisten der sichtbaren Druckleitungen entfernen und alle Teile die richtige Farbe Starten Sie durch Schleifen oder Akten unten die Zeilen, die ein 3D-Drucker macht. Dadurch wird es einfacher, die letzten Unebenheiten mit Füller Grundierung zu füllen. An dieser Stelle werden Sie nicht brauchen die Teile vollkommen glatt zu machen, wird der Füllstoff, das zu tun. Alles, was Sie tun müssen, ist das Schlimmste der Unebenheiten der. Nach dem Schleifen, werden Sie brauchen, um all die Orte, an denen Sie nicht möchten, Lack maskieren. Für Primer, es tatsächlich wirklich wichtig doesn't wo Ihre Farbe geht, aber ich wollte die Innenseite meiner Teile sauber sein. Entfetten Sie alle Teile und wenden Sie dann Kunststoffprimer, um die folgenden Schichten richtig haften. Füller Grundierung wird wahrscheinlich auf den Teil sowieso bleiben, aber es ist besser, nur um sicher zu sein. Sie brauchen nur eine dünne Schicht Kunststoffprimer. Die Glättung des Teils wird mit dem Füller Grundierung passieren. Weiter benötigen Sie, um mehrere Schichten von Füllstoff Grundierung. Sie Punkte, die besonders raue eine zusätzliche Schicht geben kann, so dass Sie mehr Füllstoff, um das Teil zu glätten müssen. Als nächstes werden Sie auf Sand glatt brauchen die Schicht aus Füllstoff. Ich verwendete Nassschliff, weil es eine glattere Oberfläche. Schleifen Sie nicht weg, bis Sie gedrucktes Material zu sehen. als man zu tief geschliffen haben, und es wird wieder rau aussehen. Wiederholen Sie die Füllung und Schleifen, bis die gewünschte Glätte zu erreichen. Für die Malerei, werden Sie weiße Farbe und schwarze Farbe benötigen. Jetzt GlaDOS ist nicht schwarz, sie ist eine der schwarzen Farbe (oder ein sehr dunkles Grau für die leichteren unter uns). Um die graue machen, mischen Sie einen großen Stapel der schwarzen Farbe mit einem Spritzer weißer Farbe. Alles, was Sie tun müssen, ist erleuchtet sie eine winzige Bit. A 01.10 oder 01.15 wird wohl tun. Denken Sie auch das Hinzufügen kleine Spritzer von weißer bis die Farbe richtig ist. Wenn Sie versuchen, die grau in einem Versuch zu machen, wird es wahrscheinlich am Ende zum Licht und macht es dunkler ist viel schwieriger, als es leichter. Ich malte den Weiß ersten, weil schwarz deckt weiß besser als weißen Abdeckungen schwarz. Ich habe auch ein paar macht auf die Bilder, um Ihnen eine Vorstellung davon, welche Teile zu malen, was colors.Step von 5: Montieren Sie die Basis Alle 42 Artikel anzeigen Verwenden Sie eine M8-Schraube und mehrere Scheiben, beide Lager 608 in der Basis Pressfit. Sie konnten hören, die Grundriss ein wenig. Die Lager müssen fest zu passen, aber nicht, um Marmelade benötigen. Wenn es zu wenig Raum, Datei die Löcher ein wenig, um mehr Platz zu schaffen. Montieren Antriebsrad durch Aufschrauben auf das runde Servoplatte auf die große Antriebszahnrad mit 4 kleinen Schrauben. Ändern Sie den Servo, so passt es. Aufgrund einiger Fehltechnik, muss die normale Servo haben die Drähte aus dem Boden kommen. Entfernen Sie die hintere Abdeckung und Datei die Öffnung so die Drähte von der Rückseite austreten kann. Die Zugentlastung ist nicht notwendig, da die Servo stationär ist. Zeigen Servo in der Basis. Es gibt Löcher, um das Servohalterung. Montieren Sie die 40mm-Fans in den 2 Ringstücke mit 4 M4 Senkschrauben je. Die Ventilatoren I verwendet wurden, waren selbstschneidend, so dass keine Muttern erforderlich waren. Die Fans werden die Luft zu halten an den LEDs bewegen. In Ringteile an der Basis, indem 8 Muttern in die Öffnungen aller Ringstücke. 8 M4 Zylinderkopfschrauben werden die Ringteile an der Basis befestigt zu halten. Verdrahten Sie die LEDs in Gruppen von vier. Die LEDs müssen in Reihe geschaltet werden, dass der Fahrer sie anzutreiben. 2 Gruppen von 4 LEDs verdrahtet sind, so dass sie für eine Kette von 8 LEDs in Serie verdrahtet. Beide Gruppen treffen sich in der Basis zweimal, einmal, um Ketten sie auf, und eine Zeit, um sie an die Stromversorgung anzuschließen. Zeigen die LEDs in den Ring. Ich verwendete Epoxid-Kleber, um die LEDs an Ort und Stelle zu kleben. Hinzuzufügen Kühlkörper auf die Rücken der LEDs. Verwenden Sie viel Wärmepflaster, um die Kühlkörper zu den LEDs zu kleben. Prüfen Sie die LEDs, so dass Sie sicher, dass sie arbeiten. Sie wollen nicht, um zu entdecken, dass einige LEDs funktionieren nicht, wenn Sie den Ring geschlossen. (Wirklich, dies nicht einmal mit mir geschehen) Legen Sie alle oberen Abdeckungen an Ort und Stelle mit M4 Senkschrauben. die Schrauben selbst tippen in den Ring. Es gibt kaum eine Kraft auf die Schrauben, so dass keine Muttern erforderlich. Testen Sie es erneut. Man kann nie zu sicher sein. Die Basis ist nun abgeschlossen. Schritt 6: Montieren Sie den Körper von GlaDOS Alle 37 Artikel anzeigen Kleben Sie 2 Muttern M8 in die Röhre. Verwenden Sie viel starker Kleber (wie beispielsweise 2-Komponenten-Epoxid-Kleber), die Muttern in der Röhre zu kleben. Diese werden das volle Gewicht der Lampe halten. Bringen Rohr mit 2 Muttern M4, genau zugeschnitten zurück. Bringen runde Servoplatte, um eine Drehung. Achten Sie darauf, um das Teil zu brechen. möchten Sie vielleicht, um die Löcher, so dass die Schrauben kaum fangen zu bohren. Dieser Teil ist zerbrechlich. Put per Kabel in den Kopf-LED (nur, wenn Sie die Augen zu leuchten wollen) Bringen Kühlkörper für das Auge geführt. Dies ist nur eine Vorsichtsmaßnahme. Das Auge wird mit einem Bruchteil der Leistung der Hauptbeleuchtung versorgt. Bringen Schubstange auf den Kopf Servo. Sie wollen nicht, um diese Schubstange zu befestigen, wenn der Servo bereits eingeklebt. Setzen Sie (und Klebstoff) Servo in Rotation befestigen Gestänge großen nach unten Servo. Bringen Servo zu bewegen Arm mit der servoclamp Setzen andere Servo in Boden und um die Drehung zu fixieren. Der Servo sein muss "bis nach unten ', um den beweglichen Arm und die Rotationslinie bilden. Bringen Drehung nach unten mit der Schraube und vielleicht einen Punkt von Klebstoff. Legen Sie die Anschlussdose auf der Rotation zu vertuschen, die Schraubenlöcher eine Befestigungslöcher Anschlussdose Montagekopf mit 2 M3 selbstsichernde Muttern und 2 M3 Senkschrauben Rotation. Befestigen Sie den Kopf Schubstange an der Spitze mit einem winzigen Schraube. Schritt 7: Verdrahten Sie die Baugruppen Alle 11 Artikel anzeigen Sie könnten diesen Schritt überspringen, wenn Sie nicht möchten, dass alle Systeme unterhalb der Basis zu betreiben. Ich weiß jedoch Hinweise für den Leitungen zwischen der Rückseite und dem beweglichen Arm legte. Im Spiel gibt es deutlich Drähte dort läuft. Um diese Funktion arm zu machen, müssen Sie die Kabel von der Basis zu stellen, durch die Innenteile, durch die Hintertür und mit dem beweglichen Arm. Von hier kann es zu den Servos 3 und dem Auge verteilt werden. Insgesamt müssen 11 Drähte laufen von oben nach unten sein. Die meisten dieser Adern sind schwarz, aber es gibt mehrere Drähte, die eine gelb-orange Farbe. Ich legte Anschlüsse zwischen den Einbauten und den Rücken. Es ist auch möglich, die Drähte gibt oder noch besser löten, benutzen Sie einfach Drähte, die lang genug ist (alles erscheint logischer, wenn Sie wieder auf sie suchen) sind. An dieser Stelle können Sie die zurück zu den Einbauten und die Interna zu dem beweglichen Arm zu befestigen. Sie haben jetzt eine komplette arm.Step 8: Dass sie alle zusammen Alle 11 Artikel anzeigen Schließen Sie die Netzseite der Stromversorgung und dem LED-Treiber zueinander. Auf diese Weise werden die Fans mit den Lichter einschalten. Sie, wo mit einem Gehirn gebaut, verwenden Sie es. Ich bin nicht für Schäden oder Schäden, die Ihnen oder anderen und der Umgebung von dieser Lampe / arm gemacht verantwortlich. Strom kann dich töten, wenn du nicht weißt, was du tust. !! Ich dringend Beratung gegen Modifizierung Netzteile. Ich brauchte, um dies nicht tun zu machen alles gepasst !! Versuchen Sie einfach, ein Netzteil, das passt. stellen die gesamte Elektronik in der Basis. überprüfen Sie, ob Kabel kann nicht kurz. Montieren Sie den Arm an der Basis. Setzen Sie die Gewindestange obwohl der Basis und setzen Sie dann mehrere Muttern fest. Je nach Art des Armes Sie gedruckt, müssen Sie einen Gang an die Spitze der Gewindestange hinzuzufügen. montieren Sie die Montageplatte an einer (vorzugsweise Ihre eigenen) Decke. I modifiziert die Gestaltung der Montageplatte, so dass es physikalisch möglich ist, in die Schrauben gesetzt. Es dauerte eine gute Teil der zwei Stunden, um meine Lampe anzubringen. Bringen Sie Drähte und bringen Sie dann die Lampe an der Montageplatte. Sie sollten nun eine funktionierende GlaDOS Lampe. Herzlichen Glückwunsch, Ihr Leben ist jetzt ein bisschen mehr awesome. Schritt 9: Genießen Putting alle diese Bemühungen in einem Projekt nicht tun Sie etwas Gutes, wenn Sie nicht genießen Sie es. Leider für mich, ich hatte gehofft, jetzt wäre der Arm richtig zu bewegen. Aber mit einer Brandgefahr Beleuchtung mein Zimmer würde nicht wirklich machen mich komfortabel. Sicherheit über alles. Ich habe noch eine erstaunliche Lampe aus ihm heraus. Die Lampe ist mehr als ausreichend, um mein Zimmer zu beleuchten. Es ist heller als meine bisherigen Geschäft gekauft Lampe. Alles, was ich bin für einige fetter Witz, um von der Lampe kommen. Schritt 10: Abschließende Gedanken So viele Dinge sind nicht so, wie ich es geplant, dass ich eine ganze instructable nur mit den Lehren füllen gegangen. Das größte Problem, das ich konfrontiert war ein riesiger Mangel an Zeit. Dieses Projekt hat mir einen Monat Anfang bis Ende genommen. Ich würde ein weit besseres Ergebnis gehabt hätte, wenn ich ein paar Monate mehr für sie alle gemacht. Der Ansturm war für die Eingabe der UP! Wettbewerb. Nicht die Prüfung der Elektronik war einer meiner größeren Fehler. Herauszufinden, dass Komponenten können einfach nicht die Macht Griff saugt wirklich, wenn Sie den Arm in der Endmontage und zwei Tage, bis Sie Ihren Termin. Ich war nie viel für sie ein Versuchsaufbau, aber diese Elektronik, wo Wahnsinn sogar für meine Verhältnisse. 8x 3W vielleicht ein bisschen übertrieben. Dies wird ein Zimmer doppelt so groß wie mein Zimmer anzuzünden und immer noch zu hell sein. 1W wäre wahrscheinlich eine bessere Wahl gewesen. Als ich es wieder aufzubauen, werde ich wohl tauschen die 3W für 1W LED. 1W erzeugt nur die Hälfte des Lichts. Unter Verwendung des billigsten der billigen Servos war wirklich eine Enttäuschung. Alle Teile, die nicht über zu bewegen hatten entweder Weg zu wenig Kraft, von wo wackelig. Ich hatte keine Zeit, um die ordnungsgemäße Servos bestellen, und auch wenn ich hätte, würde ich wahrscheinlich immer noch billig gekauft Servos haben. Wenn ich den Wiederaufbau der Arm mit der richtigen Elektronik, werde ich sicherlich ein Upgrade der Servos. Nicht vor, was die meisten hat mich ernst verkennen viele Sache. Wenn ich die Teile simuliert, würde ich herausgefunden, dass 1 kg war nicht genug, und ich möchte herausgefunden haben, dass ich brauchte mehr als 1 Wochenende und 1 Drucker, um die Teile zu drucken. Auch konnte ich herausgefunden haben, dass die Malerei wäre mehr als eine Woche dauern, wenn ich alles geplant. Dinge vielleicht noch nicht ganz gegangen, wie geplant, aber eine Menge der großen Probleme in diesem Projekt hätte verhindert werden können. Im Rückblick auf das alles fast macht mich jemals bereut er gestartet wird. Ich glaube nicht, obwohl sogar dazu führen, wenn ich nicht meine erste Ergebnis erreicht. Ich habe noch eine der coolsten Lampen in der Existenz. Plus die meisten Lektionen gelernt, während, Fehler zu machen. Sie haben nicht versagt, wenn Sie einen Fehler gemacht haben, haben Sie gerade einen Weg, wie man es nicht machen. In den Abbildungen unten einige der alten Teile, die nutzlos ohne eine Arbeits GlaDOS controller.Step 11: Was ich tue, um es bewegen Alle 10 Artikel anzeigen Denn das Interesse, und da hatte ich schon diese Zeit für die Weiterbildung auf dieser Lampe geplant. Ich habe bereits begonnen, einige der notwendigen Korrekturen durchzuführen. Also keine Sorge, ich habe nicht die Hoffnung auf diese gegeben und sind damit beschäftigt, auf die es zu bewegen. Die Probleme, die benötigt wird, um festgelegt werden: Die 7805-Spannungsregler von Raumtemperatur erhitzt, um schneller als ... Ich weiß nicht einmal, eine gute Referenz für diese Lava Die meisten (alle) der Servo waren zu schwach; Einige Teile in der Basis waren zu schwach; Die Elektronik würde nicht in der Basis zu passen. Der 7805 verfügt über eine einfache, aber unpraktisch fix. Stecken Sie PC-Netzteil. Netzteile sind die Vorschlaghämmern der Elektronikwelt. Wenn sie ein Netzteil Problem nicht beheben, zu schreien und im Kreis. Um das Problem zu beheben, Servo, bestellte ich Erblasser Servos. Einige von diesen sind die Art von Dingen, die fast in Godzilla verwendet. Hier ist, wo ich entdeckte, dass analog wirklich nicht. Go digital. Ich habe noch nicht alle der Servos erhalten. Aber ich habe schon die, die in der Basis und dem Hauptarm getestet. Der Hauptarm funktioniert jetzt. Die Zahnräder in der Basis benötigt etwas Arbeit. In der Basis wurden die Zahnräder Verbreitung und das Überspringen. Auch das Verhältnis auf die Zahnräder für eine lächerliche Geschwindigkeit auf dem Arm erlaubt. I überarbeitet die Zahnräder so, daß sie eine 1: 1-Verhältnis. Auch fügte ich Teile, die ihre Ausbreitung zu halten. Die Zahnradanordnung benötigt nun 3 bedruckten Teile, 1 608 Lager, 1 624 Lager und ein M4 Schraube. Für die Basis selbst zu schwach, fürchte dich nicht. Ich leicht verstärkte (oder werden, je nachdem, wann Sie dies lesen) einige Teile, aber die meisten meiner Frakturen waren durch falsche Druckereinstellung (in meinem Fall alte Firmware für PLA). Andere Teile wurden stärker gedruckt. Auch ich habe eine Wieder Neugestaltung der Basis, um Macht und alles zu kontrollieren außerhalb der Basis. Dies löst eine lächerliche Platzproblem, ermöglicht eine bessere Kühlung und macht es einfacher, Komponenten und Elektronik zu tauschen, nicht um das Hochladen auf dem Arduino zu erwähnen sein wird viel einfacher. Nachteil ist, dass es Drähte aus dem Boden, und es ist nicht mehr selbst enthalten. Ich bekam jede Achse mit dem Controller zu bewegen. Denn es gibt 3 Meter Draht an beiden Seiten der Steuerung und der Lampenseite, ist alles, was die Steckbrett enthält Drähte und Kondensatoren. Jedes Kabel, das irgendwo geht an einen Kondensator angeschlossen ist. Die meisten von ihnen helfen.

                  12 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen: Schritt 2: Liegestütze Schritt 3: Sit-ups / Crunches Schritt 4: Front Plank Schritt 5: Rest Schritt 6: Leg-ups Schritt 7: Side Planks Schritt 8: Liegestütze Schritt 9: Sit-ups Schritt 10: Front Plank Schritt 11: Leg-ups Schritt 12: Getränk. Getränk. Getränk. Stretch.

                  Sind Sie müde von all den Anzeigen zu sagen; Sie müssen diese Geräte zu kaufen, oder Sie werden nie eine vollständige durchtrainierten Körper zu bekommen? Während einige dieser Maschinen können funktionieren, sind sie super teuer! Aber ehrlich gesagt kann man die gleichen Ergebnisse, wenn nicht mit dieser schnelles Training besser habe ich zusammen, um jede Muskelspannung (oder nahe daran) fühlen Sie sich Ihre beste und auf der Suche, um es zu bekommen zu bekommen. Warum Workout? Tests haben gezeigt, dass, wenn eine Person (männlich oder weiblich) ist körperlich fit, insgesamt besser fühlen sie sich, haben ein stärkeres Immunsystem, schlafen besser und haben eine höhere Selbstachtung. Nun wer möchte nicht das? Es dauert nur 20 Minuten für eine volle Training pro Tag, 2 Stunden in der Woche. Ich schuf dieses, um die kürzestmögliche Ganzkörper-Workout, um jedermanns Terminkalender passen in diesen Tagen. ** Ich bin nicht irgendeine Art von Verkäufer versuchen Sie ein Produkt oder ein Buch oder etwas ist es nur ein schnelles Training habe ich, nachdem er sich mit all den Steroid-popping Bodybuilder versuchen, die Öffentlichkeit "ihre" Produkte verkaufen gefüttert erstellt verkaufen Jungs. ** Schritt 1: Was Sie brauchen: -Shorts -Shirt -Wasser -yourself, Mit einem engagierten, bestimmt Geist. Wenn Sie zumindest den dritten einen (können Sie trainieren nackt, was auch immer Ihr Boot schwimmt.) Haben Sie genug, um dies beginnen. Einige Leute für ein leichtes Joggen gehen oder laufen, bevor sie ausüben dies ist völlig bis zu Ihnen, Ich persönlich glaube nicht, aber es hat erhalten Sie fließendem Blut und arbeitet Ihre Muskeln more.Step 2: Push-ups Yep, einfach nur alte Push-ups. Push-ups werden durch Liegen auf dem Bauch und schob Ihr Kern nach oben und unten (s niedrig) durchgeführt. 10 Wiederholungen Muskeln, das bearbeitet wird: Brustmuskeln (Brust) Deltamuskel (Schulter) Trizeps (Rückseite der Arme) ** Für optimale Ergebnisse sicherzustellen, dass Sie nach unten niedrig genug, dass Sie die Ellbogen sind eine komplette 90 Grad oder niedriger gehen. ** Schritt 3: Sit-ups / Crunches Sit-ups oder knirscht welches Sie bevorzugen, persönlich verwende ich Sit-ups. Sit-ups sind auf dem Rücken liegend getan, beugen Sie die Knie 45 Grad und heben Sie Ihre Schultern bis zu den Knien (es sollte ein Fuß langen Raum zwischen den Fersen und Po sein). Muskeln, das bearbeitet wird; Abdomen (Bauch und Core) Gebärmutterhalskrebs (Hals) ** Für optimale Ergebnisse nicht grad auf den Oberschenkeln oder "Pumpe" mit den Armen, um aufzustehen. ** 25 repsStep 4: Front Plank Sein schwieriger als man denkt. Vorder Plank wird durch Liegen auf dem Bauch und halten Sie sich von Ihrem Ellbogen (wie auf dem Bild) durchgeführt. Muskeln, das bearbeitet wird: Abdomen (Bauch und Kern) Rückenstrecker (unterer Rücken) 45 Sekunden Schritt 5: Rest Endlich! 1 Minute Schritt 6: Leg-ups Sie sind ein Killer. Leg-ups werden von flach auf dem Rücken aus, um Ihre Seite fertig, die Arme. Heben Sie Ihre Beine nach oben (wie auf dem Bild) und sich wieder langsam. Wiederholen. Muskeln, das bearbeitet wird: Abdomen (Bauch und Kern) Quadrizeps (Beine) 7 repsStep 7: Seiten Planks Dieselbe Idee. Seitenplanken sind die gleiche Idee wie der Front Planke außer auf Ihrer Seite, offensichtlich. Muskeln gearbeitet: Abdomen (Bauch, Kern und Hals) Internen und äußeren schrägen Bauchmuskeln (Seiten des Magens oder der Kern) Jeweils 30 Sekunden Sidestep 8: Push-ups Noch einer. 25 repsStep 9: Sit-ups Etwas mehr. 35 repsStep 10: Front Plank Letzter! fast fertig! 60 secondsStep 11: Leg-ups Okay, so log ich, aber ich verspreche, das ist das Ende. 5 repsStep 12: Getränk. Getränk. Getränk. Stretch. Immer viel Wasser trinken Versuch zumindest bis zu 8 Gläser pro Tag trinken, ja das kann hart sein, aber je näher man um es zu bekommen, desto besser Ihr Training sein wird. ** Ich kann nicht genug betonen, wie wichtig es ist, nach dem Training zu dehnen. Nicht vor, sondern nach ** Und denken Sie daran, wenn Sie Ihr Training zu überspringen oder zu betrügen sie, Ihre einzige Betrug auf sich selbst.

                    8 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Schritt 2: Drucken Sie die Hand Schritt 3: Erstellen Sie die Sensorschaltung Schritt 4: Nähen Sie den Handschuh Schritt 5: Montieren Sie den Hand Schritt 6: Testen Sie die Servos Schritt 7: Fügen Sie die Strings Schritt 8: Recap

                    Dieses Projekt Idee kam mir, als ich auf einem Bett auf einem Hotelzimmer in Urlaub sitzt. Ich dachte: "Es wäre wirklich nett sein, eine Roboter-Hand, die ich mit meiner Hand unter Kontrolle zu haben!" Nach der Rückkehr nach Hause, begann ich auf eine Reise zu entwerfen und erstellen Sie das Projekt. Ich hoffe es gefällt dir! Die Grundkomponenten der Hand und Handschuh sind die Hand selbst, die Servos, die Arduino, der Handschuh, und die Flex-Sensoren. Variable Widerstände, die ihren Wert, wenn gebogen ändern: Der Handschuh ist mit Flexsensoren montiert. Sie sind an einer Seite eines Spannungsteilers mit den Widerständen von einem konstanten Wert auf der anderen Seite angebracht ist. Das Arduino liest die Spannungsänderung, wenn die Sensoren verbogen sind, und löst die Servos um einen anteiligen Betrag zu verschieben. Die Servos ziehen Strings, die als Spannglieder wirken, so dass die Finger zu bewegen. Hier ist ein Video von ihm in Aktion ( http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo ): Die Hand selbst stammt aus einem Open-Source-3D-Druckvorschau herunterladen. Es ist Teil eines Projekts namens InMoov: http://inmoov.blogspot.com ( http://www.inmoov.fr ) Dieser Guide zeigt Ihnen alle erforderlichen eigene Roboter-Hand zu bauen und zu kontrollieren Handschuh Schritten Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Insgesamt wird dieses Projekt kosten ca. € 100-150, je nachdem, wo Sie einige der Teile zu erhalten. Hier ist die Teileliste: 5x MG946R Servos (oder Äquivalent -. MG995 MG996 oder sollten auch funktionieren Ich habe ein paar Probleme mit dem Bewegungsbereich hatte, so Servos, die mehr Grad Drehung zu unterstützen wäre besser) - Ich habe mir aus hobbyking.com, aber für eine weniger teure Option würde ich mit eBay zu gehen (sie kommen direkt aus China, so Versand kann länger dauern). 5x 4,5 Zoll-flex-Sensoren - ich habe mir hier: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802 1x Arduino Uno oder gleichwertig (sie sind auch viel billiger bei eBay) 5x 22k Widerstände 1x 6.0-7.2V Batterie (für die Servos) - Ich habe diese: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx 1x kleine Steckbrett 1x Batterieanschluss - etwa so: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2103292 Steckbrett Jumper / Schaltdraht 1x kleine leere PCB - Ich habe so etwas wie dies, nur Platz: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12516741 1x rechten Handschuh (sollten robust sein und passen gut) 1x 55mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 1x 60mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 1x 80mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 14x 3 mm Durchmesser ca. 20 mm langen Schrauben 20x 4 mm Durchmesser Schrauben (jede Länge zwischen 7 mm und 30 mm ist in Ordnung) Ca. 5 Meter Schnur (sollte ein hohes-ish Bruchfestigkeit haben) - Ich habe diese: http://www.Amazon.de/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1 Heißkleber Sekundenkleber Schleifpapier (Ich habe 431 grit) - ein Dremel Werkzeug mit einem Schleifkopf würde auch funktionieren Nadel und Faden Eine Bohrmaschine Ein Lötkolben Der Zugang zu einem 3D-Drucker ! ... Und Sie sind bereit zu starten Schritt 2: Drucken Sie die Hand Die Hand ist Teil eines Open-Source-Projekt namens InMoov. Es ist ein 3D-Druckvorschau Roboter, und das ist nur die Hand und Unterarm Montage. Von dieser Seite aus auf Thingiverse ( http://www.thingiverse.com/thing:17773 ), herunterladen und ausdrucken die folgenden Teile: robpart1.stl * robpart4V2.stl robpart5V2.stl Auriculaire3.stl Index3.stl Majeure3.stl ringfinger3.stl WristsmallV3.stl thumb5.stl Wristlarge.stl * Einige der Teile scheinen entfernt worden sein, also habe ich die Dateien unten angehängt. Und die auf dieser Seite ( http://www.thingiverse.com/thing:65274 ): RobCableFrontV1.stl RobRingV3.stl (Anmerkung - ich musste diese ein bisschen selbst zu bohren, um sie dazu zu bringen meine Servos passen) RobCableBackV2.stl RobServoBedV4.stl robpart3V3.stl robpart4V3.stl (Diese beiden sind Bezüge für den Unterarm - sie sind nicht notwendig, streng-Funktionalität) Insgesamt nehmen die Teile etwa 13-15 Stunden, abhängig von der Auflösung, die Sie verwenden, um zu drucken. Ich habe eine MakerBot Replicator 2X - Ich würde empfehlen, den Druck der Fingerteile in Standard- oder hoher Auflösung, um unerwünschte Reibung vermeiden. Ich habe auch Flöße mit allen Teilen, wie sie machen die Drucke konsistentere, insbesondere bei Verwendung von ABS-Kunststoff. Schritt 3: Erstellen Sie die Sensorschaltung Alle 7 Artikel anzeigen Die Biegesensoren erfordern eine Schaltung, damit sie mit Arduino kompatibel zu sein. Es ist ein Spannungsteiler: die Biegesensoren sind variable Widerstände, und bei Paarung mit Widerständen eines konstanter Wert, kann die Widerstandsänderung (in diesem Fall das Biegen des Sensors) durch die Änderung in der Spannung zwischen den Widerständen erfasst werden. Dies kann durch die Arduino durch seine Analogeingänge gemessen werden. Die schematische angeschlossen ist (rot positive Spannung, schwarz ist negativ und Blau geht an den Arduino). Die Widerstände in dem Foto 22K. Ich farbcodierte Drähte I in der gleichen Weise wie der schematischen verwendet, so dass Sie leichter sehen kann. Der Haupterdungsdraht, der an alle einzelnen GND Leitungen von den Sensoren verbunden ist, wird in die Arduino GND angeschlossen ist. Die + 5V von der Arduino geht zum Haupt positive Spannungsleitung, und jeder blaue Draht wird in eine separate analoge Eingangsstift gesteckt. I verlötet die Schaltung auf eine kleine Platine von Radioshack, eine, die leicht auf dem Handschuh befestigt werden konnte. Ich war in der Lage, um die Drähte zu den Sensoren auch relativ leicht zu löten, und verwendet Schrumpf um sicherzustellen, dass es keine Kurzschlüsse. Ich habe dann wickelte den Bereich, in dem die Drähte an den Sensoren mit Isolierband, um die Sensoren zu stabilisieren verbunden. In der Nähe der Unterseite, wo die Leitungen befestigt sind, sind die Sensoren ein wenig schwächer und das Band wird sichergestellt, dass sie nicht zu weit zu biegen und werden nicht beschädigt. Schritt 4: Nähen Sie den Handschuh Jetzt ist es Zeit, um die Sensoren und ihre Schaltung auf den Handschuh selbst zu montieren. Zuerst bohren Sie ein kleines Loch in der Kunststoff der Sensoren (Oben, sobald das Widerstandsmaterial beendet ist). Achten Sie darauf, um die Widerstandsmaterial zu schlagen! Dann, setzen Sie auf dem Handschuh und ziehen Sie sie fest an der Hand. Auf jeden Finger, mit einem Bleistift oder Kugelschreiber, machen kleine Linien über die Spitzen der jedem Gelenk / Knöchel. Dies wird Ihnen sagen, wo die Sensoren zu nähen. Nähen Sie jedes Sensorspitze auf den Bereich jedes Fingers nur oben, wo jeder von den Fingernägeln wäre (verwenden Sie das Loch Sie gerade gebohrt). Dann wird für jeden Sensor, bilden lose Schlingen um sie herum mit Gewinde an beiden Gelenken in jedem Finger. Sobald jeder Sensor vorhanden ist und gleitet unter den Fadenschlaufen schön, nähen Sie die Platine auf die Handgelenkteil des Handschuhs fest. ERINNERUNG: für jeden Schritt in diesem Prozess ist, lesen Sie nicht Nähen der Handschuh sich geschlossen. Das ist ein ziemlich hassle.Step 5: Bauen Sie die Hand Ich werde nicht ins Detail über diesen Schritt zu gehen, da es sehr gut auf dem InMoov Website (unter den Abschnitten "Assembly Sketches" und "Montagehilfe") erläutert: http://www.inmoov.fr/assembly-sketchs/ Bei der Montage der Finger, stellen Sie sicher, die Teile vor dem Verkleben richtig ausgerichtet sind. Stellen Sie außerdem sicher, wieder die Bohrungen an den Fingerteilen, so dass die 3 mm Schrauben werden als Scharnierstifte ohne Reibung zu handeln. Ich hielt die Schrauben mit einem Klecks Heißkleber auf der Außenseite der Finger. Warten, bevor Sie die Fäden in die Hand zu installieren; die Servos Test: Sie sicherstellen, dass die Servos arbeiten first.Step 6 wollen An diesem Punkt sollte die Servos bereits in den Unterarm angebracht werden. Um sie an die Stromversorgung anschließen und Arduino, habe ich eine kleine lötfreie Steckbrett. Schließen Sie jeden positiven Draht der Servo (meist rot) an einer der Schienen auf dem Steckbrett, und die negative Seite von ihnen (meist schwarz oder braun) an eine andere Schiene. WICHTIG: Denken Sie daran, die negativen Schiene auf dem Steckbrett auf der Arduino anderer GND verbinden: alle GNDs in einem Stromkreis verbunden werden müssen, damit es funktioniert. Die + VCC können unterschiedlich sein, aber die GNDs müssen die gleichen sein. Laden Sie das Programm auf den Arduino (die Datei angehängt wird), und sicherzustellen, dass alle Verbindungen zu dem Handschuh und Servos korrekt sind. Setzen Sie auf dem Handschuh, und schalten Sie den Arduino. Die Servos sollten, wie viel Ihre Finger gebogen basierend drehen. Wenn dies der Fall ist, es funktioniert! Wenn Sie mehr Erfahrung mit Arduino und wissen, wie die Eingangswerte des jeweiligen Sensoren zu testen, können Sie den Bereich in das Programm so einstellen, es funktioniert am besten für Sie. Ich nehme an, alle Sensoren praktisch identisch sind, aber wenn sie es nicht sind, könnte dies helfen. Wenn die Servos nicht richtig funktioniert, stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen richtig sind (wenn ich machte dieses, ich ursprünglich vergessen, den GND des Arduino mit dem GND der Batterie und alle Servos, die Probleme verursacht zu verbinden. Dies zu beheben erlaubt es zu arbeiten). Achten Sie darauf, diese Funktion zu erhalten, bevor Sie weitergehen Schritt 7: Fügen Sie die Strings Hinzufügen von Strings ist bei weitem der härteste und mühsame Teil dieses Projekts. Die InMoov Website (in einem früheren Schritt verknüpft) hat Anweisungen für diesen Schritt; es ist einfach im Konzept, aber schwer zu tatsächlich auszuführen. Einfädeln der Finger braucht Geduld: merken. Der einzige Unterschied zwischen meiner Installation der Saiten und InMoov ist, dass ich Heißkleber, während InMoov verwendet Knoten. Für mich ist die Heißkleber mehr einstellbar bei der Kalibrierung jeden Finger, weil es leicht geschmolzen und wieder ausgehärtet. Um jeden Servoring zu kalibrieren, damit es biegt sich und entspannt den Finger, wenn man es auf die Eingabe, erste Plug in Ihrem Arduino und Servo-Batterie basiert das Programm ausführen wollen, und. Setzen Sie den Handschuh auf und biegen Sie die Finger, die an den Servo Sie arbeiten, entspricht. Stellen Sie die Servoring so ein Loch am nächsten ist möglich, den Fingern und ziehen Sie die "entspannen" string dieser Finger so fest wie möglich, ohne Biegen der Finger. Legen Sie es durch die am nächsten Loch des Rings und einkleben. Dann strecken Sie die Finger und ziehen und befestigen Sie das andere Zeichenfolge in das andere Loch. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Finger. Es ist wichtig, jede Saite gespannt zu machen. Ich weiß, dass letzte Teil ist ein bisschen schwer zu verstehen, aber denken Sie daran: Wenn Sie Zweifel haben, zu tun, was für Sie. InMoov Anweisungen nicht für mich an diesem Punkt arbeiten, so dass ich meine eigene Lösung entwickelt. Das ist das Beste daran, die Dinge, meiner Meinung nach: herauszufinden ein Problem auf eigene Faust. Glücklicherweise ist dies der letzte Schritt ... So nach diesem, du bist fertig Schritt 8: Recap Obwohl komplizierter und präziser (und teure) Versionen dieses Konzept entwickelt worden, das ist ein Spaß-Projekt mit vielen Anwendungsmöglichkeiten. Interactive Robotersteuerung von diesem Niveau, denke ich, hat viele Anwendungen in der industriellen Fertigung, medizinische Forschung, und alles, was Sie in der Lage, mit Präzision, die unsicher zu berühren ist nicht sein wollen. Ich werde schließlich legte Gummi auf der Handfläche, um sie Traktion zu geben, und, wenn ich mehr Geld zu verdienen, ich will es wireless (das heißt, Sie würden nicht eine Kabelverbindung zwischen dem Handschuh und Hand benötigen). Es gibt viel Raum für Verbesserungen, und ich werde auch weiterhin an diesen zu arbeiten, bis ich mit dem Design und Funktionalität erfüllt. Die Sache, die ich wirklich liebe zu Arduino ist, dass es erlaubt Ihnen, etwas zu tun: von nur darum, Ihre Hand in einem Handschuh, können Sie so leicht mit der schnell wachsenden Roboter Facette unserer modernen Gesellschaft verbunden sind. Es ermöglicht so viele kreative, neue Schnittstellen zwischen dem menschlichen Welt, die wir kennen und lieben und die digitale, die wir immer noch so viel zu tun, um zu verbessern. Danke für das Schauen und gutes Glück mit dem Aufbau bei Ihnen! Außerdem würde Ich mag, um den Benutzer Mizchief100 für die Anweisungen auf der Montage der Hand danken. Dies ist seine Vielfalt, probieren Sie es aus: http://www.instructables.com/id/Voice-Controlled-Prosthetic-Hand-Forearm/

                      5 Schritt:Schritt 1: Vorbereiten Materialien Schritt 2: Hardware-Verbindung Schritt 3: Bereiten Entwicklungsumgebung Schritt 4: Software: GitHub-Repository Schritt 5: Wie laufen: Test zur Folge haben

                      Kürzlich wurde WIZwiki-W7500-Plattform von WIZnet angekündigt. Also habe ich ein Firmware WIZwiki-W7500 umgesetzt durch Änderung UART Definition, weil ich ein Quelltext leicht zu handhaben. Sie können den Wert der BLE Sensor wissen, auch wenn es so weit. Bitte beachten Sie die folgenden step.Step 1: Vorbereiten Materialien Bitte beachten Sie die folgenden beziehen. 1. WIZwiki-W7500 Bord. ( http://www.shopwiznet.com/wizwiki-7500 ) 2. Mini-USB-Kabel 3. Lan-Kabel 4. nRF51822-MKIT ( https://developer.mbed.org/platforms/Nordic-nRF51822/ ) Schritt 2: Hardware-Verbindung Bitte schließen Sie ein USB-Kabel und Netzwerkkabel. Sie können mehr Informationen HW durch die folgende Website. http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:wizwiki_w7500:start Schritt 3: Bereiten Entwicklungsumgebung Ich GCC Entwicklungsumgebung vorbereitet von der folgenden Website. http://wiznetian.com/how-to-build-a-development-environment-with-gnu-arm-java-jdk-eclipse-cygwin/ Ich GNU Toolchain, Java JDK, Eclipse, Cygwin installiert. Wenn Sie alle Tools zu installieren, sind Sie bereit für die Ausführung dieses Projekts. Sie können eine Konfigurationstool durch die folgenden vorübergehend zu verwenden. http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:wiz550s2e:wiz550s2e_download : Wie man eine CFG-Tool verwenden http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:wiz550s2e:wiz550s2epg_en#configuration_tool <Referenz> WIZwiki-W7500 Bibliothek Quelle: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w7500:library Schritt 4: Software: GitHub-Repository Ich öffnete Quellcodes des Projekts in GitHub. https://github.com/bingdo/S2EApp_WIZwiki-W7500_Eclipse Sie können diese Projektdateien herunterladen. Und dann Projekt importieren in Eclipse. Sie müssen Quellcodes für diesen Test zu modifizieren. Nach der Kompilierung können Sie S2E Anwendung WIZwiki-W7500 laufen. Dieses Projekt ist offen für alle. Ich erwarte, dass Ihre Teilnahme an einer Qualität project.Step 5 zu verbessern: Wie man laufen: Testergebnis 1. FW in das Zielprogramm. 2. Um ein Ziel zurückzusetzen und setzen Sie die MAC-Adresse. 3. Um ein Ziel von Configuration Tool zu suchen. 4. Um Host IP überprüfen und starten Sie Server. 5. Um richtig zu ändern IP, Gateway, HostIP. 6. Arbeitsmodus der Ziel auf TCP-Client oder gemischten Modus ändern, indem CFG-Tool. 7. Um mit nRF51822-MKIT (Central) durch UART0 verbinden. 8. Drehen nRF51822-MKIT (Peripheral) auf. Sie können die Testergebnisse zu sehen. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. * Tipp: Wenn Sie in registrieren www.wiznetian.com und aktiv, können Sie eine Probe billiger als E-Vertrieb sowie ein kostenloses Muster zu bekommen.

                        31 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Schneiden Sie alle peices Schritt 3: Getriebemontage - Schritt 1 Schritt 4: Getriebemontage - Schritt 2 Schritt 5: Getriebemontage - Schritt 3 Schritt 6: Getriebemontage - Schritt 4 Schritt 7: Getriebemontage - Schritt 5 Schritt 8: Gearbox Montage Schritt 6 Schritt 9: Getriebemontageschritt 7 Schritt 10: Getriebe assemby - Schritt 8 Schritt 11: Getriebe assemby - Schritt 9 Schritt 12: Getriebe assemby - Schritt 10 Schritt 13: Getriebe assemby - Schritt 11 Schritt 14: Getriebe assemby - Schritt 12 Schritt 15: Getriebe assemby - Schritt 13 Schritt 16: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 1 Schritt 17: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 2 Schritt 18: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 3 Schritt 19: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 4 Schritt 20: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 5 Schritt 21: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 6 Schritt 22: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 7 Schritt 23: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 8 Schritt 24: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 9 Schritt 25: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 10 Schritt 26: Draht Montage- Schritt 1 Schritt 27: Elektroinstallationsanlage (optional) - obwohl sehr empfehlenswert Schritt 28: YOUR'E DONE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Schritt 29: Remote Control Montage- Schritt 1 Schritt 30: Remote Control Montage- Schritt 2 Schritt 31: Remote Control Montage- Schritt 3

                        Haben Sie sich jemals gefragt, was Zukunft aussieht? Die ganze Welt wird mit Technik gefüllt werden und Roboter werden überall sein. Wir können Bild viele Menschen genießen eine Karriere in Engineering und Robotik Ausgleich! Roboter sind extrem präzise, ​​wenn sie arbeiten. Bald Roboter machen werden andere Roboter! In diesem instructable erfahren Sie, wie Sie eine einfache DIY Roboterarm zu machen, unter Verwendung eines Kits von OWI Robot Arm Rand. Roboterarme sind in komplizierte und aufwändige Prozesse wie Montage Autos, Flugzeuge bauen und sogar Sammeln von Proben aus dem fernen Planeten wie Mars.Step 1: Erste Schritte Zunächst einmal sollten Sie alle Teile zu überprüfen und sicherzustellen, dass Sie alles haben. Die einfachste Sache zu tun, (unserer Meinung nach) ist, all die verschiedenen Stücke zu trennen. Es gibt viele verschiedene Arten von Schrauben, die gleich aussehen. Holen Sie sich eine Menge von kleinen Zip-Lock Beutel, beschriften Sie sie mit Marker und trennen Sie die Stücke. Dies wird Ihnen eine Menge Ärger später. Vertrauen Sie uns. Wir haben gelernt, es auf die harte Tour Schritt 2: Schneiden Sie alle peices Stellen Sie sicher, dass Sie ausgeschnitten alle Stücke. Sie müssen sehr genau geschnitten, um einige der Stücke, um fit.Step 3 zu erhalten: Getriebemontage - Schritt 1 Nehmen Sie eine Pinzette und vier P18 Nüsse. steckte sie in den kleinen Kerben an Stück A2 LASSEN SIE PUT die Muttern, dass die Seite nach oben IST SPITZE !! Andernfalls wird verhindert, dass Sie, um den Motor in einem späteren step.Step 4 montieren. Getriebemontage - Schritt 2 Nehmen Sie die P7 (Schwarz) und befestigen Sie es am P6 (blau), dann in das Loch in A2 setzen die kombinierte Getriebe. Hinzu kommt, dass, statt P9 in P7 / P6 Gang. Dann anders P6 in die flaches Loch und setzen Sie den P4 auf die zweite Welle. Danach anders P4 auf der Oberseite des Getriebekombination (P7 / P6). Schließlich legte P5 (braun auf der FIRST P4 (grau) (nicht das kombinierte Getriebeanordnung) Schritt 5: Getriebemontage - Schritt 3. Nehmen P1 und legen sowohl die Adern durch die Öffnung der A2. Das nächste, was zu tun ist, A1 nehmen und schrauben Sie oben auf A2 mit drei Schrauben P13. Wiederholen Sie die Schritte für alle Motoren. Hier finden Sie die richtigen Kabel und Ausgangszahnräder zu verwenden: SEHR WICHTIG Ein blau / schwarz Draht geht mit der WHITE Ausgabeschraube. Die zweite Blau / Schwarz Drähte geht mit der schwarzen Ausgangsschraube. Sowohl orange / schwarzen Kabel gehen mit der schwarzen Ausgangs Schrauben Schritt 6: Getriebemontage - Schritt 4 Haben Sie alle Motoren haben, nehmen Sie D1 und stapeln 3 B1s oben drauf. dann nehmen Sie einen schwarzen und orangefarbenen Draht Motor und legen Sie sie inside.Step 7: Getriebemontage - Schritt 5 Setzen Sie die Batteriepole (P20 und P21) Stellen Sie sicher, dass die Klumpen auf P20 steht draußen! Ich habe diesen Fehler früher gemacht und ich musste es komplett auseinander zu nehmen, es wieder zu setzen, den richtigen Weg. Nach diesem Schritt, wäre es eine gute Idee, um die Batterie zu testen, um sicherzustellen, dass sie funktionieren. Wir fanden das auf die harte Tour;) Schritt 8: Gearbox Montage Schritt 6 Snap in der orangefarbenen Draht in die Führungen an der Unterseite des Akkus. Dann stellen Sie sicher, dass alle Drähte aus dem Weg, bevor Sie F1 mit 3 P13 screws.Step 9: Getriebemontageschritt 7 Legen Sie die 4 D batteriesStep 10: Getriebe assemby - Schritt 8 Nehmen D3 und legen Sie F7. Drehen Sie sie um und legen Sie auf dem Akku darauf achten, dass die Aussparung nach außen zeigt. Dann nehmen Sie ein P14 und P19 und schrauben Sie ihn auf. Schritt 11: Getriebe assemby - Schritt 9 Nehmen Sie F4 und schrauben Sie sie auf die schwarze und orange Motor mit 2 P19 und P15 2 ist. Dann drehen Sie sie um und legen Sie sie auf der Oberseite der D3. Dann schrauben Sie ihn auf mit 4 P12 ist. Schritt 12: Getriebe assemby - Schritt 10 nehmen 4 P12 Schrauben und es auf den Motor, der auf der base.Step 13 gehen wird: Gearbox assemby - Schritt 11 Nehmen E1 und schrauben Sie ihn auf die M2 und M3 Motoren mit 4 Schrauben P15. Machen Sie dasselbe für die bottom.Step 14: Getriebe assemby - Schritt 12 Nehmen Sie F2 und verbinden Sie es mit F3 1 P13 Schraube. Verbinden Sie dann die kombiniert Stück und an den angeschlossenen Stück in der vorherigen Schritt mit 4 P12 Schrauben. Schritt 15: Getriebe assemby - Schritt 13 Dann nehmen Sie 2 F7 Stücke und verbinden Sie es mit dem E2 Stück. Verbinden Sie dann das Stück zu dem Stück haben wir im vorherigen Schritt mit 1 P14 Schraube gemacht. Schritt 16: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 1 befestigen P9 und P10 in die N1 Stück. dann das P5 (braun) und zwei P4 (grau) und fügen Sie eine P7 (Schwarz Abtriebszahnrad zu einem P6 {blue} Gang) und legen Sie es oben auf dem P4 (grau) gear.Step 17: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 2 Setzen Sie die schwarze und gelbe Motor in der Halterung und stellen Sie sicher, dass die Adern in die Seite eingeschnappt. Dann nehmen Sie F5 und befestigen es an N1. Next, greifen die N2 Stück und decken den Motor mit ihm. Schließlich spiegeln die ganze Sache und schrauben Sie sie zusammen mit vier P11 screws.Step 18: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 3 Zeigen N6 in das Element, das Sie im vorherigen Schritt gemacht. Dann schrauben Sie mit einem P11 Schraube. Legen N7 in die N 1/2 Stück. Dann legen Sie N5 an der entgegengesetzten Winkel nächsten, schrauben Sie die N5 Stück auf mit P17.Step 19: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 4 Zeigen P17 in N8. Dann, setzen, dass über N7 und heften sich an Maschine mit einem P17 screw.Step 20: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 5 Nehmen P23 und ablösen sie und kleben Sie es unter N3. Dann nehmen Sie eine weitere P23 und befestigen es an N4.Attach N3 und N4 auf die N1 / N2 Stück mit 2 Schrauben P16 auf der linken Seite und 1 P16 Schraube auf der rechten Seite. Dann drehen Sie sie um und legen 1 P16 Schraube, um es. Schritt 21: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 6 Nehmen Sie die P22 LED und legen Sie sie durch den Halter auf der N1 / N2 Stück. Dann stellen Sie sicher, dass der Draht aus einem Gewinde versehen. Befestigen Sie dann die N9 Stück auf den Inhaber um es in Position zu halten. Befestigen Sie die B3 Stück zum gripper.Step 22: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 7 Befestigen Sie den Greifer auf den Arm (die Befehle sind nicht sehr klar, so ist hier das Bild) und mit einem P14 Schraube. Schritt 23: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 8 Bringen Sie F7 bis F6. Befestigen Sie dann F7 / F6 zu dem Roboterarm mit einer Schraube P14. (Die Anleitung ist hier nicht ganz klar ist ein Bild): Schritt 24: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 9 Befestigen 2 E3 auf den Greifer und dem Arm. (Hier ist ein Bild wieder:. P) ACHTUNG !!!! nicht legen die E3 auf der jeweils anderen. wenn Sie schauen, werden Sie zwei kleine Säulen, um die E3 zu befestigen finden. Schritt 25: Getriebe assemby Für Gripper- Schritt 10 Ziehen Sie die 3 Kabel den Boden bilden, und ziehen Sie es durch die D2 Stück und verbinden Sie es mit dem Batteriefach mit 3 Schrauben P13. Die schwarze und rote Kabel wird mit BK R. Die Ebene Orange geht an GND, und die schwarz und orange geht zu auf der Platine P25 OBK. Dann verbinden Sie es mit dem D2 Stück mit 3 Schrauben P12. Dann nehmen Sie B2 und heften sich an der G2 Stück und stellen Sie sicher, dass die Ziffern nach dem Backend und sichern Sie sie mit 1 P14 screw.Step 26: Draht Montage- Schritt 1 M4 ist die untere sichtbarste Motor. (Hier ist ein Bild): M3 und M2 sind über M4 (Hier ist ein Bild) L ist mit der LED verbunden ist. M1 ist mit dem Greifer verbunden ist Von der Greifarm, geht es in dieser bestimmten Reihenfolge: L M1 M2 M3 M4 Befestigen Sie dann alle Kabel an die vorgesehenen Stellen auf B2. Schritt 27: Elektroinstallationsanlage (optional) - obwohl sehr empfehlenswert Peel P24 5 und befestigen 1 direkt hinter dem Greifer, 2 neben E1 und 2 an der Basis, um die Drähte zu sichern (hier ist ein Bild) Schritt 28:. YOUR'E DONE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! WHohooo !!! Sie fertig mit dem Roboterarm Ihre getan Jetzt für die Fernbedienung. Nicht vollständig durchgeführt noch ................................... leid Schritt 29: Remote Control Montage- Schritt 1 Keine Sorge, dies wird einfacher. Zuerst greifen alle Teile A1-5 (die Kniehebel) und Grab B und C (der Vorder-und Rückseite der Fernbedienung) Dann nehmen Sie P3 und drücken Sie sie in die beiden Säulen, auf der C Stück. und sicherstellen, dass der Draht richtig ausgerichtet ist way.Step 30: Remote Control Montage- Schritt 2 fügen Sie die fünf Metallplatten auf die in der Abbildung gezeigt und sicher mit einem P2 Schraube Orten. Stellen Sie sicher, dass sie gerade und nicht wackelig sind Schritt 31: Remote Control Montage- Schritt 3 auf der anderen Seite, legen Sie die A1-5 Stücke in die Schlitze und sicherstellen, dass A1 = M1 und so weiter. Schraube auf der Unterseite mit 4 P2s und drehen Sie sie um. stecken Sie es in den Schlitz am Ende der Basis des Roboters und Sie sind fertig !!!!!!!!! (Diesmal wirklich!) Führen Sie ihn an alle Ihre Freunde und Familie. Ihr Roboter fertig ist und alle bereit. Spielen Sie ein Spiel mit ihm und Spaß haben. Nehmen Sie Hindernisse und wenn Sie irgendwelche Fragen, Kommentare oder Vorschläge haben, fiel bitte frei, um sie unten zu verlassen. Dies ist unsere 3. instructable so offen für Feedback sind wir. Vielen Dank, Tarini Srikanth Roshni Srikanth

                          13 Schritt:Schritt 1: Stückliste Schritt 2: Turm Teil 1 Schritt 3: Turm Teil 2 Schritt 4: Entrance Schritt 5: Entrance Arm Schritt 6: Der erste Arm Schritt 7: Zweite, dritte und vierte Arm Schritt 8: Beenden Schritt 9: Axle Schritt 10: Arm-Verbindungen Schritt 11: Crank Schritt 12: Motor Abschnitt Schritt 13: Fertig!

                          Alle 11 Artikel anzeigen Hallo alle miteinander! Hier sind die Anweisungen für einen meiner zwei neue Aufzüge, die ich in meinem Knex Ballmaschine Euphoria bauen. Das zweite neue Aufzug ist hier. Ich habe nichts ändern, außer dem Eingang, I verstärkt es ein bisschen. Der Aufzug funktioniert gut mit den neueren Stil Bälle. Hoffentlich ist alles klar genug, wenn nicht lassen Sie mich wissen. Wenn Sie diesen Aufzug zu bauen, lesen Sie alle Bild Hinweise bitte! Sie werden Ihnen helfen, eine Menge! Viel Spaß Gebäude! ~ ~ Sandroknexmaster Video: Schritt 1: Stückliste Hier ist eine Liste mit allen Stücken die Sie benötigen, um zu dieser zu bauen. Sie werden von ihrer ursprünglichen Farbe benannt. RODS: grün: 237 Weiß: 45 blau: 144 gelb: 160 rot: 165 Grau: 20 Insgesamt Stäbe: 771 CONNECTORS dunkelgrau: 39 hellgrau: 10 orange: 45 rot: 72 grün: 18 gelb: 233 weiß: 8 purple: 139 blau: 27 Gesamt-Anschlüsse: 591 ANDEREN tan-Clip: 10 blau clip: 2 Y-Clip: 33 blau spacer: 69 Silber spacer: 106 kleine blaue Zahnrad: 4 Medium rot Getriebe: 2 großen gelben Getriebe: 2 Medium-Hub: 1 mittlerem Reifen: 1 grün Motor: 1 Gesamt andere Teile: 231 Summe: 1593 Schritt 2: Turm Teil 1 Alle 20 Artikel anzeigen Turm Teil 2: Wir werden mit dem ersten Teil des Turmes, das aus 2 parts.Step 3 existiert starten Alle 25 Artikel anzeigen Hier ist der zweite Teil des Turms. Ja ich weiß, es ist langweilig zu bauen, aber tun Sie es einfach, ohne einen starken Turmstruktur der Aufzug funktioniert nicht, Schritt 4: Entrance Alle 19 Artikel anzeigen Der Eingang. Hier die Kugeln warten, um den Eingang arm.Step 5 eingeben: Entrance Arm Alle 7 Artikel anzeigen Sehr einfach. Dieses kleine Arm den Ball von der Einfahrt in die erste Spur arm.Step 6 heben: Erstens Arm Alle 26 Artikel anzeigen Hier werden wir das erste von vier Armen zu machen. Dieses ist abgesehen, weil es modifiziert wird, die anderen drei Arme sind fast die same.Step 7: Zweite, dritte und vierte Arm Alle 50 Artikel anzeigen Jetzt werden wir die drei anderen Waffen zu bauen. Fast gleich aussehen, aber sie sind nicht so bauen alles correctly.Step 8: Abfahrt Alle 17 Artikel anzeigen Hier wird der Ball verlässt den letzten arm.Step 9: Achse Alle 23 Artikel anzeigen Hier werden wir die Achse zu bauen. Es ist eine ziemlich schwierige Teil, sicher, wenn Sie in der Nähe des Ende dieses step.Step 10 sind: Arm-Verbindungen Alle 12 Artikel anzeigen Diese beiden Teile verbinden die arms.Step 11: Crank Alle 20 Artikel anzeigen Wir bauen jetzt die Kurbel. Sie sind fast fertig Schritt 12: Motor Abschnitt Alle 18 Artikel anzeigen Dies ist der letzte Schritt, der Motorbereich. Sie sind fast fertig Schritt 13: Fertig! Yeah! Der Aufzug ist vollbracht! Vielen Dank für den Bau oder gerade diese neuen Aufzug. Ich hoffe, es wird sehr nützlich für Ihre Ballmaschine sein. Wenn Sie diesen Aufzug gebaut haben, hat mir bitte ein Bild, damit ich es zu diesem Schritt hinzuzufügen. Bis zum nächsten Mal! ~ ~ Sandroknexmaster

                            12 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Werkzeuge und Komponenten Schritt 2: Suchen und dem Schnitt Schritt 3: Entpacken Der Arm Schritt 4: Setzen Sie den Hacken und Knochen Schritt 5: Füllen Sie 'äh oben! Schritt 6: Dichtung, Sucker Schritt 7: Bewundern Sie Ihre Arbeit Schritt 8: Anreise Digit al- Schritt 9: Schneiden Sie die Falltür Schritt 10: Finger Fillin 'Good! Schritt 11: Schließen Sie die Trapdoor Schritt 12: Fertig!

                            Halloween ist nun vorbei, und als Landsmesser von billigen und nützliche Komponenten für zukünftige Projekte, ich bin sicher, Sie haben alle durch die günstige Überschuss, die Geschäfte sind verzweifelt versucht, der rechtzeitig zu Weihnachten loszuwerden worden wühlen. Diese instructable nutzt diese billige Halloween Requisiten und fügt Realismus, um sie durch eine Änderung der Füllung und das Hinzufügen von mehr Gewicht. Ich bin Anwärter auf die Spezialeffekte / propbuilding Geschäft zu arbeiten, so ist dies der Praxis für mich. Aber es könnte leicht in jede kleine Budget-Filme verwendet werden und sollte realistisch wirken, zumindest, um so mehr, dass alles, was zur Verfügung, ohne den Besuch Fachhandel oder ein Vermögen. Ich habe den gesamten Prozess, die ich durchgemacht haben dokumentiert, aber das soll mehr als eine Referenz für, wie Sie auf Ihre eigenen Projekte zu nehmen, wie ich weiß, dass oft werden Sie nicht in der Lage, genau die Komponenten habe ich bekommen. Limb-er auf, und lasst uns unsere Finger aus und loslegen. Sehen Sie, was ich da tat? Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Werkzeuge und Komponenten Der erste Schritt bei jedem Projekt ist es, Ihre Werkzeuge und Komponenten zu sammeln. Tools - - Skalpell - Sekundenkleber - Cutting Mat - Nadel & Faden (Optional) Nur um die Dinge einfacher, aber nicht erforderlich. - Messschieber - Funnel - Pinzetten Komponenten - - Gefälschte Limbs / Digits - 2/3 500g Beutel von Pearl Barley (oder einer anderen Getreideart Füllstoff) - Stiff Pappröhre Es gelang mir, alle meine gefälschte arm billig zu einem großen Supermarkt hier in Nordirland zu erhalten. Sie verkauften sich für so gut wie nichts, aber ich gebe zu, dass ich den vollen Preis bezahlt für die gefälschten Fingern, war ich versucht, und sie wurden später in dieser Woche verkauft. Für £ 1 (€ 1,60) eine Packung sie nicht genau gehen, um die Bank zu sprengen. Die Graupen wurde gewählt, weil es feste, nicht flakey oder staubig ist, geeigneter Größe, und kostet nur 42p pro 500 g, so dass es sehr billig für die Füllung. Schritt 2: Suchen und dem Schnitt Maß zweimal, einmal schneiden. Wenn wir Messer der carboard Rohr messen, es kommt auf knapp 3 cm. Wir brauchen, um einen Schnitt im Arm, die es uns ermöglichen, die aktuelle Füllung zu entfernen machen, und fügen unsere eigenen sowie Einführen des steifen Kartonrohr "Knochen". Während der Durchmesser der Röhre kann nur etwa 3 cm ist, wird das Loch müssen etwas größer zu sein, denn es ist ein Zylinder. so fügen Sie rund um einen Zentimeter auf beiden Enden des geschnittenen, womit die Gesamtzahl auf 5 cm. Sobald Sie ganz sicher, dass Sie gemessen haben und korrekt überprüft, den Cut, versuchen Sie es sauber und einheitlich zu halten, wird es leichter zu verbergen später. Schritt 3: Entpacken Der Arm Jetzt wollen wir die Füllung aus dem Arm zu entfernen. Mine wurde mit Watte Typ-Material, das die Stütze einen fadenscheinigen, geschwollene Aussehen, sowie eine unrealistisch geringes Gewicht hat gefüllt. Beginnen Sie, indem Sie die Füllung mit den Fingern heraus, sollte es leicht kommen, entweder in großen Klumpen, oder kleiner Büschel. Wie Sie die Fortschritte Sie beginnen, finden es schwierig, in die Füllung weiter zurück vor allem mit dem kleinen Loch, das wir geschnitten haben bekommen. Dies ist, wo einer Pinzette in handliches kommen. Sie könnten nur mit den Händen weiter, oder sogar mit einem Paar Spitzzange, wenn Sie sie haben, aber ich habe ein paar Paar Zangen, und das ist genau die Art von Sache, die sie für, also warum nicht verwenden! Eine Technik, die ich fand, gut zu arbeiten war, einen Haufen legen die leere Glied um die Basis der Zange, so dass Sie die Enden zu erreichen. Es gibt hartnäckige Bits ganz am anderen Ende, vor allem die Finger, aber halten die Beseitigung aller der Füllung, bis Sie etwas, das eine seltsame defalted Haut Ballon erinnert haben. Herzlichen Glückwunsch, Sie gerade eine Hand ausgehöhlt! Ich würde raten halten Sie Ihre ursprüngliche Füllung für ein anderes Projekt, wird es perfekt in kleine Kissen oder gefüllt Weihnachtsdekorationen zu arbeiten, also verschwende es nicht! Schritt 4: Setzen Sie den Hacken und Knochen Weiter müssen wir Größe und legen Sie die "Knochen" des neuen gefälschten Arm. Ich entschied mich steif carboard Schlauch verwenden, denn ich hatte einen herumliegen, es wiederverwenden, und es wird nicht mit dem Graupen reagieren. Schieben Sie den Schlauch in den Einschnitt wir bereits gemacht, so dass Sie nicht reißen Sie es nicht breiter. Ich hatte mein Rohr vorher gemessen, sondern schob es den ganzen Weg nach innen, um ein Gefühl dafür zu bekommen vor dem Schneiden. Ich fand, dass das letzte Inch oder so in die Handfläche stecken und machte eine unnatürliche bump, dies leicht durch Zerhacken eines Zoll weg von dem Ende des Rohres befestigt. Sobald Sie Größe und in den Einschnitt gelegt haben den Knochen, schieben Sie es nicht den ganzen Weg im Inneren noch, wir gehen, um die Tatsache, dass es ein hohles Rohr im nächsten Schritt nutzen. Schritt 5: Füllen Sie 'äh oben! Jetzt kommt der lustige Teil! Um zu gewährleisten, werden die Finger richtig ausgefüllt sind, lasse ich das Rohr teilweise ragen aus dem Arm, und setzen Sie den Trichter obendrein. Auf diese Weise konnte ich den internen Kornstrom zu lenken, so dass alle Finger und Daumen wurde ordnungsgemäß ausgefüllt, snazzy eh? Sobald Sie die Finger ausgefüllt haben, schieben Sie den Schlauch in den Arm, so dass es endet in etwa auf dem Handgelenk. Füllen Sie das Rohr zuerst, um sicherzustellen, dass es total voll vor dem Befüllen den Rest des Arms oder den extra Raum wird eine große Lücke irgendwo anders in den Arm meine ist. Halten Sie füllen den Arm, mit dem Trichter, so dass Sie nicht überall verschütten Perlgraupe. Ich fand, dass eine Technik Dribbling 4-5 Körner in einer Zeit, in regelmäßiger Weise funktionierte besser als nur gießt eine ganze Reihe in und dann mit zu zittern und zu sichten sie. Nehmen Sie sich Zeit für diesen Schritt, um sicherzustellen, dass der Arm immer eine Füllung, die im Einklang mit dem, was Sie wollen sich anfühlt. Fassen Sie die Finger und Unterarm, ist es solide? Braucht es mehr Getreide? Beachten Sie, dass der gesamte Arm steifer das Gefühl, wenn der Knochen vorhanden ist und es total voll ist, aber eben immer mal. Weil wir unseren Einschnitt auf der Seite des Arms, wenn wir in der Nähe der Spitze, müssen Sie möglicherweise auf eine horizontale Füllposition wechseln, um es total voll zu bekommen, das ist in Ordnung, nur halten Füllen und Prüfen, nehmen Sie sich Zeit. Schritt 6: Dichtung, Sucker Ihr Arm sollte jetzt voll von Getreide, und das Gefühl, eher deftige im Vergleich zu den pathetischen Proben wir früher hatten. Jetzt haben wir, um den Einschnitt wir früher gemacht zu versiegeln, oder unsere schöne Arm ziemlich schnell leer werden. Es ist Zeit, Nadel und Faden, und nicht kriechen weg, wenn Sie nicht denken, Sie können nähen, ist es ehrlich gesagt nicht so schwierig, vor allem für das, was wir tun. WARNUNG: Der Latex Arm ist dicker als die meisten Stoffe, wird die Nadel zu widerstehen, stellen Sie für dieses und nicht versehentlich stechen selbst. Das wäre wirklich lahm. Nähen Sie den Arm, um sicherzustellen, dass der Einschnitt festgezogen und geschlossen. Dies sollte ziemlich offensichtlich sein, aber verwenden Sie eine Farbe, die Mischung wird in, wählte ich schwarz. Als letzte Sicherheit, habe ich Sekundenkleber, um den Einschnitt vollständig abzudichten. Tragen Sie den Klebstoff auf Ihren Nähen und den Einschnitt selbst. Wenn Sie drücken Sie leicht den Arm, sollten Sie sehen, ein paar Blasen im Klebstoff zu erscheinen, wenn Sie gehen zu lassen, der Sog durch den Arm selbst sollte etwas Klebstoff in den Einschnitt zu ziehen, weitere Dicht es. Schritt 7: Bewundern Sie Ihre Arbeit Gut gemacht, haben Sie gerade gemacht Sie Ihr billige Halloween Surplus in einen lebensfähigen Filmrequisite, Neuheit des Körpers oder eine gute Möglichkeit, ausflippen Besucher. Werfen Sie einige zerfetzte Kleidung und ein Klecks Kunstblut auf, und Sie selbst einige Angst Geschwister, besorgte Eltern und betroffenen Nachbarn haben. Halte deine Pferde! Wir sind hier noch nicht fertig! Schritt 8: Anreise Digit al- Das gleiche Prinzip, das wir früher verwendet werden, können auf diese billige abgetrennten Finger Requisiten angewendet werden. Sie sind mit Luft gefüllt und versiegelt, und während sie sehen nicht schlecht, das fühle mich schrecklich. Sie verdichten fast völlig, und sind viel zu leicht. Lassen Sie uns Regeln Sie dieses. Schritt 9: Schneiden Sie die Falltür Dies ist eine Technik, die Ich mag zu nennen "Abschneiden des Trapdoor" nicht, dass ich diese Technik entwickelt, aber ich kann auf sie anderswo nicht finden, so dass dies für mich ausreichend. Es beinhaltet das Schneiden einfach 3/4 eines Kreises in der Spitze des Daumens, so dass eine kleine "Scharnier" der beigefügten Material, dies ermöglicht es uns, um die Ziffern zu füllen, sondern macht Dicht es viel einfacher, später. Seien Sie vorsichtig, wenn Ihr Skalpell etwas wie meine, es ist sehr scharf, und so wie kleine Schnitte ist umständlich, die Klinge kann manchmal nach vorne springen, wenn du nicht aufpasst. Die einzigen Stellen durchtrennt wir wollen, sind die, die wir gerade arbeiten. Schritt 10: Finger Fillin 'Good! Um die Finger zu füllen, können Sie eine kleinere Trichter zu verwenden, wenn Sie es haben. Mein Papier Trichter erwies sich als sehr umständlich zu Arbeit in dieser Situation zu machen, so dass ich entwickelte eine einfachere Methode zum Füllen ihnen hiermit zum Scoop bekannt 'n' Fill-Technik. Ich schnappte mir nur einen Ersatz-Trinkhalm aus meinem Rucksack, war dies eine ziemlich breite Durchmesser ein, von der U-Bahn, denke ich. Schieben Sie ein Ende des Stroh in der Ziffer sollte die Falltür nicht zu zerquetschen sie geschlossen, wenn es funktioniert, können Sie die Scharnier zu groß gemacht haben und der Druck auf das Stroh gesetzt machen Füllen schwierig. Schieben Sie dann das andere Ende des Stroh horizontal in Ihrem Graupen, Schöpfen Körner in das Stroh, heben das Stroh bis die Körner in der Ziffer zu entleeren. Bei Bedarf wiederholen, um jede Ziffer füllen Schritt 11: Schließen Sie die Trapdoor Dieser Schritt ist ziemlich einfach, wir gehen zu versiegeln unserer nun voll Ziffern. Kein Nähen diesmal die dickeren Material der Ziffern bedeutet, dass die Falltür sollte wieder ins Lot zu kommen, sollten Sekundenkleber ausreichen. Wenn Sie Ihren Falltür richtig geschnitten, sollte es wieder nach unten in die Position Klappe ganz leicht. Wenn es in der Ziffer Flips, benutzen Sie einfach Ihre Skalpell oder einen Bleistift zu hebeln Sie sie heraus. Bewerben Sekundenkleber auf die Falltür Kanten, unter Verwendung des gleichen gleichen Quetschen Saug-Technik, um den Kleber innerhalb als auch zu bekommen. Lassen Sie sie für 2-3 Minuten sitzen, um zu trocknen, und sie verschlossen werden sollte und bis zu einem gewissen Missbrauch stehen, ohne kommenden rückgängig gemacht. Schritt 12: Fertig! Gut gemacht! Du hast dich machte einige realistische Ziffern! Sie werden gehen, mit dem Arm, die Sie zuvor gemacht groß. Für Extrapunkte gruselig, malen jeden Fingernagel mit einem anderen Nagellack. Dexter anyone? Ich hoffe, dass Sie meinen Instructable nützlich gefunden. Ich bin der Beantragung der Epilog Herausforderung, wenn Sie also wenn mein Eintrag wurde würdig, bitte die Abstimmung für mich. Ich liebe Kommentare, und werden gerne alle Fragen beantworten. Danke fürs Lesen, und ich werde Sie nächste Mal nicht sehen! Tj Cosgrove

                              7 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Materialien Schritt 2: Linearantriebe Schritt 3: Arduino & Motor Driver Schritt 4: Muscle Sensor EMG Schritt 5: Der Bau der Arm Schritt 6: Controller Schritt 7: Schluss Anschlüsse und Source-Code

                              Alle 14 Artikel anzeigen EDITED ~ *************************** Von Josh Berman und Ellen de Mello Koch als Teil eines Elektrotechnik Diplomarbeit. Exoskelett: Ein Exoskelett ist die äußere Struktur, die Skelettstützen oder schützt den Körper, im Gegensatz zum Innenskelett (Endoskelett) eines Menschen. Diese Instructable beschäftigt sich mit der Konstruktion und Bau von Exoskelettsystem Arm Unterstützung. Auszug aus meinem Projektbericht "ANFIS STEUER einer oberen Extremität Exoskelett": "Viele Menschen in der Welt sind an den Rollstuhl durch Verletzungen oder Krankheiten, die Muskelschwäche verursachen beschränkt Eine solche Krankheit ist eine genetische Erkrankung, wie Muskeldystrophie bekannt. Patienten, die an dieser haben begrenzte Muskelbewegung, die in Muskel Taillierung zur Folge haben kann, Muskelhypertrophie und Muskelschmerzen. Dieses Gerät kann diese Völker ihre Unabhängigkeit sowie die Möglichkeit zu geben, wie ein normaler Mensch funktionieren. " Zusammenfassung: Das Exoskelett ist ein Roboterarm, der die Bewegung der Muskeln hilft. Der Träger fixiert die Muskelsensoren (nicht-invasive) mit dem oberen Arm und die Schulter mit einem milden Klebstoff. Die Muskel Sensoren elektrische Aktivität von der Skelettmuskulatur produziert. Die durch die Muskelzellen erzeugte Potential wird verstärkt und gefiltert, um eine Änderung in der Spannung zwischen 0-5 Volt zu erzeugen. Dieses Signal wird durch den Arduino, die dann wertet der Spannungsbereich und setzt die Bewegungsgrößen der Motorsteuerung ausgelesen. Die Motorsteuerung bestimmt die Richtung und Geschwindigkeit der Stellglieder. Die Antriebe sind Gleichstrommotoren mit einer linearen Bewegungsrichtung, die Motoren Anheben und Absenken des Unterarmes und der Schulter mit einer ähnlichen Bewegung der eines menschlichen Arms, so dass der Benutzer die Unterstützung bei seiner / ihrer Basisfunktionen. Als Kosten sind eine große Einschränkung, werde ich nur machen werden einen einzigen Arm mit den mindestens erforderlichen Aktoren und Sensoren, im Idealfall * gäbe es 3 Aktoren an jedem Arm, jeder Aktuator mit zwei Muskelsensoren je sein. Darüber hinaus kann ein Greifwerkzeug auf das Ende des Arms aufgenommen, um als Hand wirken. * EDIT * dritten Aktor erweitert und bietet 3 Grad freedomStep 1: Baumaterialien Das Gehirn des Außenskelett besteht aus einem Arduino Uno verbunden mit einer Pololu Dual-Motor Driver Shield (Bearbeiten **** 3 Pololu md10a Motoren Controller anstelle von zwei Controllern als Ergebnis der Addition des dritten Aktuator verwendet), die das lenkt gemacht Geschwindigkeit und Richtung der beiden High-Speed, Hochleistungs-Linearantriebe. Jeder Antrieb verfügt über 750 N Kraft bei 12V. Die Steuerfunktion kommt von den beiden Sensoren Sparkfun Muskeln. Struktur: Aluminium-Rahmen, 2 x 750 N Linearantriebe, 12V Batteriesatz, 2x 9V Batteries Mikroprozessor: Arduino Uno, 2 x EMG Module (Sparkfun Muskelsensor V3), Dual-Motor Controller (pololu 12A) Schlüsselpunkte: Jeder Aktuator in der Lage, 750 N von Gewalt ist, ist dies etwa 75Kg Hubkraft. Da die Motoren angelenkt und Leverage wird verwendet, um den Arm zu erhöhen, ist dieser Wert etwas niedriger. Jeder Antrieb im Leerlauf zieht knapp 1A der aktuellen und maximalen 5A bei Volllast. Dies erlaubt uns, eine 12V-Batterie verwenden. Das Exoskelett ist eigenständig und nicht 'Netz' Energie benötigen. Ferner gibt es keine elektrischen Ausgang in Kontakt mit dem Benutzer kommen. Der Arm kann vom Träger nur um das Anbringen der EMG-Sensoren getrennt nachgewiesen werden (diese Sensoren sind eine Möglichkeit, Signalgeber, kein Strom in Richtung des Benutzers zu reisen). Schritt 2: Linearantriebe Der Linearantrieb ist ähnlich wie einen Getriebegleichstrommotor, sondern mit einer linearen Bewegungsrichtung. Die hohe Übersetzungsverhältnis ermöglicht eine hohe Leistung und damit diese Motoren für Schwerarbeit verwendet. Der Nachteil ist, dass die Geschwindigkeit ist umgekehrt proportional zu der Kraft, und der Kauf eines Hochleistungsstellantrieb führt oft zu einer langsameren Motor. Für dieses Projekt ist ein schneller Aktuator erforderlich, um die Bewegung eines menschlichen Arms imitieren. Über 3 cm / s wäre ideal, aber angesichts der Verfügbarkeit, die 750 N-7 mm / s Stellantrieb gewählt. Hier ist ein Link auf die aktuelle Motor: https:? //www.robotics.org.za/index.php route = produc ... "Das 12-V-Linearantrieb kann in einer Vielzahl von Hochleistungsanwendungen verwendet werden. Die Antriebe sind 12V DC-Getriebemotoren, die einen Schneckenantrieb verwenden, um eine Welle hin und her entlang seiner Länge zu bewegen. Der Schneckenantrieb sorgt dafür, dass die Welle halten ihre Position, auch wenn unpowered Schalter. Zwei Grenzwerte sicher Stoppen des Motors an jedem Ende seines Bereichs, während integrierte Dioden lassen Sie es Richtung nach Erreichen einer Grenzpunkt, wenn die zugeführte Spannung umgekehrt umzukehren. Die Antriebe sind meist Metall und die ganze Fall ist versiegelt, um gegen Staub und Wasser zu schützen. " Das Datenblatt ist auf den obigen Link entfernt. Kraft: 750N Betriebsspannung: 12 V Stroke Größe: 200 mm Aktuelle @ ohne Last: 0.9AStep 3: Arduino & Motor Driver Das Arduino ist eine relativ einfach zu bedienen Mikroprozessor zu einem dev Bord ausgerüstet. Das Arduino Mikro können in 'C' kodiert werden und hat viele einfach zu bedienen Bibliotheken. Das Arduino Uno R3 kann aus diesem Online-Shop erworben werden: https:? //www.robotics.org.za/index.php route = produc ... Das Arduino nicht mit einem Kabel (square Druckerkabel) oder eine Software-CD kommen. Sie können die Arduino IDE aus der Arduino-Website herunterladen: http://arduino.cc/en/Main/Software#.UwISdkLCZ8w Die Bibliothek, die der Motor-Treiber verwendet wird als "DualVNH5019MotorShield 'und kann auf folgendem Link als PDF abrufbar: https: //github.com/pololu/Dual-VNH5019-Motor-Shiel ... Dieser Motor-Treiber ermöglicht es uns, zwei High-Power-Motoren durch eine kompakte Einheit, (2 x VNH2SP30 Chips) zu fahren. Pololu 12A Dual-Motor-Treiber: https:? //www.robotics.org.za/index.php route = produc ... Bevor Sie dieses Gerät i empfehlen den Besuch der folgenden Website: http://www.pololu.com/product/707 Beim Stapeln der Treiber-Schild auf dem Arduino, werden die Stifte eine Linie mit den Ausgangs-Pins des Arduino und somit bei der Codierung, muss man sicherstellen, dass man diese Stifte entsprechend eingestellt. ACHTUNG: nicht die Macht den Treiber von der Arduino und der USB zur gleichen Zeit. dies wird die Arduino Regulator Chip zu blasen. Setup und Test von Arduino + Fahrerschild: Inbetriebnahme der Arduino IDE. Installieren Sie alle erforderlichen Treiber für Arduino Uno, in Fenstern wird dies nicht automatisch erfolgen. Der Motortreiber-Bibliothek in den Ordner Arduino Bibliothek hinzufügen. Öffnen Sie die heruntergeladene Bibliotheksordner und öffnen Sie die Demo-Treibercode. Plazieren Sie den Treiber Schirm direkt auf der Oberseite des Arduino so dass die Stifte in einer Reihe aufstellen, wie sie gekennzeichnet sind. Stellen Sie sicher, dass die Kappe verbindet die Kraft des Arduino für den Fahrer ist nicht angeschlossen. Schalten Sie den Treiber mit der gewünschten Motorspannung in der Motoreingang Vin und GND-Anschlüsse. Sie sollten sehen, ein blaues Licht aufleuchten. Stecken Sie das Arduino mit dem Druckerkabel. In der IDE unter "Extras" Wählen Sie die richtige Board -'Arduino Uno "in der IDE unter" Extras "Wählen Sie den richtigen COM-Port. In der IDE Klicken Sie auf die Pfeil-Upload-Taste und die Lichter auf dem Arduino sollte flicker.You sollten jetzt sehen, grüne und rote Lichter Änderung an der Motortreiber. Diese Leuchten zeigen Richtung der Motoren, links und right.Step 4: Muskel Sensor EMG Die EMG-Schaltung, die ich benutze zur Zeit ist die "Sparkfun Muscle Sensor V3 Kit", kann es auf dieser Website zu finden: https://www.sparkfun.com/products/11776 Folgen Sie dem Anschlussschema richtig oder die Verstärker blasen können, sind diese Chips nicht billig und schwer zu halten, in dem Moment zu bekommen. Die EMG erfordert drei Elektroden. Die Referenzelektrode oder Masseelektrode zum Bereitstellen eines gemeinsamen Bezugs mit dem Differentialeingang des Vorverstärkers in der Elektrode notwendig. Zu diesem Zweck sollte die Referenzelektrode so weit wie möglich und auf elektrisch neutral Gewebe dh Knochenbereich platziert werden. Die beiden Signalelektroden werden dann an zwei verschiedenen Punkten auf dem Muskel, eine in einem aktiven Bereich der Kontraktion etwas außerhalb der Mitte angeordnet, und die anderen. Daraus ergibt sich ein Bezugspunkt für die Muskelaktivität im Vergleich zu dem Signal der Muskelentspannung. Um die Muscle-Sensor aus wie in der Clip oben zu testen, können Sie den Code in Ihre Arduino Arduino angeschlossen Galerie Dann legen Sie die "Bearbeitung" Code in Verarbeitung IDE, einem Arduino-ähnliche Umgebung, die verwendet werden können, um Graphen aus der Arduino erfassten Daten darzustellen. Laden Sie es hier (sein freies): http://processing.org/download/ Einige weitere Informationen über die EMG sind in dem beigefügten Dokument "Messungen" Schritt 5 gefunden werden: Der Bau der Arm Alle 34 Artikel anzeigen Sehen Sie sich die Beschreibung der Bilder. Jedes Bild wird erklärt, was zu verbinden, wo. Der gesamte Prozess war sehr berührt und gehen, wie ich hatte begrenzte Fetzen von Aluminium. Schritt 6: Controller Alle 11 Artikel anzeigen Der Unterarm ursprünglich bewegt ziemlich langsam und die Schulter noch langsamer. Die Fehlerbehebung für dieses ist, um den Aktuator Verbindung näher an der Gelenkstelle, die mehr Einfluss bietet verschieben. Der einzige Nachteil ist, dass die Hebekraft (W = F xd) reduziert. Machen Sie dasselbe mit der Schulter. Eine separate Steuerung wurde für Bizeps entworfen, Trizeps, vordere und hintere Deltamuskeln. Der Bizeps-Controller verwendet vier Eingangszugehörigkeitsfunktionen in dem, wie die anderen drei Muskeln nur benötigt drei Mitgliedsfunktionen, angemessene Genauigkeit zu erreichen. Gaußkurve Mitgliedschaftsfunktion verwendet wird. MATLAB wurde verwendet, um die Genauigkeit der Controller mit subtraktiven Clustering optimieren. Die Hybrid-Trainingsmethode wurde verwendet, um die Steuerung über 2500 Datenproben für jede motion.Step 7 trainieren: Schluss Anschlüsse und Source-Code Laden Sie Arduino Sketch und trennen Sie ihn vom PC Legen Sie die Motorsteuerung Schild über dem Arduino so die Stifte ausrichten Schließen Sie die EMG Ausgänge GND und analoge Pin 5 und das andere an Pin 4 Schließen Sie die Drähte an Aktoren ausgegeben Motor 1 und 2 des Reglers Schließen Sie die Batterie an den Eingang der Motorsteuerung Verbinden Sie die Kappe, die Sie, um die Arduino durch die Motorsteuerung die Macht ermöglicht - sicherstellen, dass der Arduino wird vom PC getrennt. Platzieren Sie die Elektroden auf die Muskeln (Black auf dem Knochenbereich) Flex die Muskeln Source Code und Clips des Arms in Aktion in Kürze! Da diese Projekte als mein letztes Jahr Engineering-Projekt gebaut, brauche ich, um zu sehen, wenn ich den Code zu liefern.

                                7 Schritt:Schritt 1: Wie es funktioniert Schritt 2: Materialien Schritt 3: Erstellen der künstlichen Klima Muscles Schritt 4: Das Wirken der künstlichen Klima Muscles Schritt 5: Die weich Robot Gripper Schritt 6: Artificial Muscle Air Controller- Schritt 7: Weitere Möglichkeiten

                                Mit künstlichen Luftmuskeln kann eine sehr flexible Roboterarm und Greifer werden. Dieser weiche Roboter wird mit Druckluft betrieben und jede der 11 Muskeln können durch eine Standard-Infrarot-Universalfernbedienung oder einer Infrarot-LED zu einem Mikro-Controller, die Ausgangs Sony Code verbunden ist, gesteuert werden. Dies ist ein Hack von Silikon abdichten. Es ist in der Tat hauptsächlich aus Silikon abdichten gemacht. Dieser Roboter wurde ein Test der Hand gegossen, auf Silikon basierende Luft Muskeln, die ich plane, in einem kostengünstigen Prothesenroboterhand, die ich arbeite zu verwenden. Ein Laser-Cutter sehr nützlich wäre die Präzision Blatt Kunststoff-Formen, um die Handmuskeln Guss erforderlich zu machen. Die Schneideinrichtung kann auch verwendet werden, um die "Knochen" Struktur der Hand aus Kunststoff oder Sperrholz zu erstellen. Die sehr kurze Video zeigt der Roboter Aufnehmen ein Ei und Bewegen it.Step 1: Wie es funktioniert Ich bin davon überzeugt, dass weiche Roboter sind der Weg, um endlich zu schaffen kostengünstige und flexible Roboter, die gut mit Menschen arbeiten. Sie können ermöglichen die ersten wirklich praktische Roboter für den täglichen Gebrauch. Soft-Roboter verwenden flexiblen Materialien, um den Rahmen und Aktoren des Roboters zu erstellen. Die künstlichen Luftmuskeln für die Hand und Arm sind aus Oogoo, einen preiswerten Mix aus Silikon abdichten und Maisstärke, die in vielen verschiedenen Formen gegossen werden kann gemacht. Aus diesem Roboter wurde die Oogoo in Schichten gegossen zu stapelLuftBlasen, die erweitert oder mit Druck oder Unterdruck zusammengezogen werden können. Ein Standard-Infrarot-Universalfernbedienung können einzelne Muskeln oder vorprogrammierte Sequenzen zu steuern. Es tut dies, indem sie Signale an einen Luftmuskelsteuerung mittels Roboter Neuronen gesteuert wird. Die Luft Muskel Controller kann bis zu 11 Luftmuskeln mit Magnetventilen und eine 12-Volt-Kompressor, der Druck oder Unterdruck bietet zu steuern. Dies ist ein Roboter, der gefesselte 11 Luftleitungen verbunden sind, die Macht der Luftmuskeln hat. Schließlich sollte es möglich sein, um die Ventile zu passen und den Kompressor an Bord. Ein leiser Kompressor könnte auch made.Step 2: Materialien Materialien für den Roboterarm und Greifer Plastiktüte Maisstärke von Lebensmittelgeschäft Handschuhe aus Nitril 100% Silikon abdichten, die Art, wie Essig riecht. Verfügbar ab Walmart, Dollar Store, oder Baumarkt. . 1/16 "Blatt Kunststoff für Formulare und Grundplatte Phenol-, Acryl-, oder jede glatte Blatt Kunststoff sein Eine gute Quelle für Kunststoffe aller Art ist usplastic:. http://www.usplastic.com/ 1/16 "und 1/8" ID Silikon-Schlauch und Armaturen, erhältlich von usplastic Materialien für die Luftsteuerung Die Luft Muskelsteuerung erfordert verschiedene 12-Volt-Elektromagnete, Silikonschlauch und Armaturen, sowie ein Luftkompressor. Eine detaillierte Liste und Quellen finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/ Materialien für die Roboter-Neuronen Die Roboter-Neuronen, die die Magnetspulen, die die Muskeln steuern sind, die unter Verwendung PICAXE Mikrocontroller. Eine detaillierte Liste der Teile und Schaltpläne und Code finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/Tinkertrons-Make-Artificial-Neurons-For-Robots/Step 3: Herstellung der künstlichen Klima Muscles Der Schritt 3 Bild zeigt die 11 Segmente des Oberarms. Der Silikonschlauch geht zu einer Luftkammer, die einen Muskel dar. Dies schafft vier Muskeln, die sich gegenseitig ausgleichen kann, um den Arm in vier Richtungen bewegen. Dies wurde später auf ein 1/16 "Kunststoff-Grundplatte, die zu einem großen blauen Blatt erweitert PVC verschraubt wurde geklebt. Das zweite Bild zeigt zwei Muskelsegmente, oben und unten. Die Segmente werden in zwei Schichten mit einer dünnen Folie aus Polyethylen Schaffung einer Luftkammer, die mit Luft befüllt werden können gegossen. Ein Loch in der Mitte eines jeden Muskels Kammer bringt Luft in die Kammer, wenn alle Segmente gestapelt und zusammengeklebt. Bild 3 zeigt alle zwanzig Segmente des Ober- und Unterarm gestapelt und geklebt und die Luftstromleitungen. A 1/16 "Kunststoffplatte wurde später an der Spitze mit Bolzen vorsteht, die unterschiedliche Greifer angeschraubt werden kann geklebt. Der nächste Schritt zeigt, wie die Muskelsegmente gegossen werden. Andere Formen Es gibt wahrscheinlich Hunderte von nützlichen Formen von Luftmuskeln, die gegossen werden kann. Hier sind ein paar andere, die ich versucht habe: http://www.instructables.com/id/Soft-Robots-Making-Robot-Air-Muscles/ Schritt 4: Das Wirken der künstlichen Klima Muscles Mischen des Oogoo A 2 zu 1 Mischung aus Silikon abdichten, um Maisstärke wird VOLUMEN gemischt. Es legt sich schnell, so ist es am besten in kleinen Chargen gemischt. Normalerweise würde ich zu 1 Esslöffel Maisstärke mischen Sie 2 Esslöffel Silikon. Sie können einen kleinen Klecks Künstler Ölfarbe zu der Mischung hinzufügen, wenn Sie Farben wünschen. Für weitere Details und Informationen über Sicherheitsmisch Oogoo finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/ Gießen der Artificial Muscle Segment Das zweite Bild zeigt die erste Form, die aus zwei Stücken 1/16 "phenolischen Blech hergestellt wurde, aber jede Plastikfolie verwendet werden. Sperrholz können auch verwendet werden, wenn sie zuerst mit Spritzlack als eine Freigabe für den Oogoo beschichtet werden. Das zwei Stücke von Phenol haben 4 Schrauben, mit denen sie auf eine Sperrholzplatte. Spachtel das Segment Bild 3 zeigt das Abziehen (Glätten und Nivellieren) mit einem Metall gerade Kante, nachdem die Form wurde mit weißen Oogoo gefüllt. Füllen Sie das Formular muss sorgfältig durchgeführt werden, um Blasen, die Schwächen, die unter Druck Blowout kann verlassen werden zu vermeiden. Bild 4 zeigt die vier Polyethylen-Kunststoff-Stücke von einem Lebensmittelgeschäft Tasche, die als Trennzeichen verwendet werden, um die Kammern für jede Muskelsegment zu schaffen. Unter dem Druck, wird die Oogoo nicht auf die Polyethylen Verlassen einer Kammer mit Luft gefüllt bleiben. Bild 5 zeigt die endgültige blauen Schicht Oogoo dass nach Abziehen rundet die Besetzung von einem Muskelsegment. Nachdem das Segment eingerichtet ist, wird er aus der Form entfernt und ein Loch gebohrt oder in der Mitte jeder Kammer, die durch die Polyethylen gestanzt. Die Mitte Platz wird dann ausgeschnitten. Dies ermöglicht eine Platz für den Luftschlauch Silikon. Die Segmente werden dann miteinander in einem Stapel aufgeklebt. Oogoo wird sorgfältig auf die weiße Scheibe um die Löcher aufgebracht. Frische Oogoo Klebstoffe alt Oogoo bemerkenswert gut und Sicherungen die Silikonteile zusammen, als ob sie als eine piece.Step 5 geworfen worden: Herstellung The Soft Robot Gripper Die ersten beiden Bilder zeigen die Greif geschlossenen und offenen. Bild 3 zeigt die 3/4 "Stück Sperrholz Schrott, die ausgeschnitten wurde, um die Form zu schaffen. Daneben befindet sich ein 1/16" dicken Stück Plastik, das in der Besetzung eingebettet wurde, um die Steifigkeit hinzuzufügen. Bild 4 zeigt die Greiffinger nach Oogoo Guss. pic 5 zeigt den unteren und oberen der Greifmuskelsegmente nach der Mitte Platz wurde ausgeschnitten und die Luftkammern durchgestochen. Das fertige Greifer wird an die Kunststoffplatte, die auf den Unterarm aufgeklebt ist verschraubt. Dieser Greifer ist weit von einer optimalen Konfiguration und so habe ich es einfach sein zu entfernen und zu ersetzen mit einem besseren version.Step 6: Artificial Muscle Air Controller- Der Roboter Luftregler besteht aus 14 Magnetventile, die 11 Luftmuskeln durch Druck oder Unterdruck kontrollieren. I ursprünglich versucht mit cheapo 3/16 "Silikon Aquarium Schlauch für die Rohre, die von der Steuereinheit zu dem Roboter zu gehen. Leider sind sie unter einem Vakuum kollabiert, wenn und mußte mit teureren, flexible Silikonschlauch ersetzt werden. Diese Art von Schlauch lichtdurchlässig ist weiß und fast klebrig anfühlt. Es hat den Vorteil, dass sie sehr flexibel und es klebt sehr gut auf Oogoo. Http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/: Ich habe eine detaillierte instructable, wie man den künstlichen Muskel-Controller machen geschrieben Die Magnete werden durch Tinkertrons die künstliche Roboter Neuronen gesteuert. Http://www.instructables.com/id/Tinkertrons-Make-Artificial-Neurons-For-Robots/Step 7:: Ich habe die Details machen die Neuronen und die PICAXE Code für diesen Roboter hier gepostet Weitere Möglichkeiten Tether-less Autonomous Robots Dieser weiche Roboter ist mit elf Rohre zu einem ziemlich schweren Controller angebunden. Ich bin auf so viel kleiner und leichter Ventile aus Oogoo, um die Magnetventile ersetzen arbeiten. Ich arbeite auch an eine ruhige Luftkompressor, der von einem zwölf Volt Getriebemotor angetrieben wird, zu erstellen. Dies sollte möglichst ziemlich klein, tether losen weichen Roboter, die autonom sind zu machen. Es gibt mehrere Roboter-Forscher, die verwendeten Druckluftbehälter oder arbeiten, um Gasgeneratoren, die anstelle eines Kompressors verwendet werden könnte. Hinzufügen von Sensoren An diesem Punkt der Roboterarm hat keine Sensoren zur Positions, Berührung oder Objekterkennung. Sie werden für eine präzisere Bewegung erforderlich. Ich arbeite an leitfähigen Silikon-Sensoren, die in oder um die künstlichen Muskeln eingebettet werden können arbeiten. Hier ist einer meiner früheren Experimenten: http://www.instructables.com/id/Conductive-Rubber-Make-Touch-Sensitive-Robot-Skin/ "Bone" Structure Dies war ein Experiment in einem fast ohne Knochen künstlichen Muskelstruktur. Während es verwendet werden könnte, um einen Roboter Wurm oder Snake oder Unterwasser-Aal zu erstellen, hat es seine Grenzen. In einigen Positionen ist der Arm wibbly-wackelig und sehr schwer zu kontrollieren. Irgendeine Art von internen Knochenstruktur und vielleicht unterstützt Sehnen könnte hinzugefügt werden, um bei der Verwirklichung präzisere Steuerung zu unterstützen. 3D-Druck von Roboter Muscles Die ultimative Methode wäre, um sein 3D zu drucken die gesamte Weichroboterstruktur. Ich bin über die Schaffung eines 3D-Drucker, der Oogoo druckt arbeiten. Bis dahin ist das Gießen der einfachste Weg zu gehen. Zukunft der Weiche Robots Ich bin davon überzeugt, dass weiche Roboter sind der Weg zu gehen, um kostengünstige und flexible Roboter, die gut mit Menschen arbeiten kann. Vielleicht eine Kombination von Motoren und Luftmuskeln erschwinglichen Roboter, die leichter hergestellt werden können. Spinnen, Schlangen, Tintenfisch, Fisch, Blumen, Amöben, und noch nie gesehen Formen weichen Roboter vorgenommen werden kann. Es ist eine frische, neue Grenze in der Robotik.

                                  4 Schritt:Schritt 1: Handgriff Schritt 2: Barrel und Verbinden zu handhaben Schritt 3: Trigger und Brennen Schritt 4: NEUE abnehmbare Clip Mechanism

                                  Hey Hey, es ist an der Zeit bekam ich einen Seitenarm. Dies ist die TDS oder TheDunkis Seite-Arm. Ich denke, es könnte TDSA sein, aber das klingt nicht so cool, noch hat TDP (in der Tat, die aus unerfindlichen Gründen eher seltsam klingt). Und dann will ich nicht, um mit Inbetriebnahme der S vor TD gehen ... Wie auch immer auf die Vor-und Nachteile-Liste. * = Aktuelles Pros -Gute Geringen Größe -True Trigger Abgewinkelte mit Komfortgriff -Griff Lademagazin * Jetzt mit einem abnehmbaren Clip! * -so Weit es war zuverlässig - * Jetzt hat eine Rutsche. Es erfordert keine Änderung an der Waffe selbst erfordern, außer zum Herausnehmen der Schlagbolzen und das Hinzufügen der Rutsche auf sie. Es kann auch die vollständige grau, schwarz, klar Stange um die Macht zu nutzen. Cons -Benötigt Eine modifizierte Stück (oh kein Ende der Welt!) Edit: New Trigger-Design hat eine modded Stück nicht benötigen, aber es ist nicht so stark, so kann unter viel Spannung zu brechen. -Sights Blockieren, einige der Ihre Vision (unterschiedliche Sehenswürdigkeiten, wenn Sie machte ich diese für Richtigkeit möchten) - * Abnehmbaren Clip ist irgendwie hässlich und ein bisschen etwas chaotisch. Nichts wirklich schlecht und es funktioniert super * - * Slide ist nicht auf die Waffe durch irgendetwas anderes außer dem Stift verbunden ist (immer noch gut funktioniert, obwohl) Es ist auch nicht eine glatte Folie. Bearbeiten Ich habe eine kleinere Größe Bogen aus aber nicht übertreiben. * Tut mir leid, das Hinzufügen Größe zu halten, aber das ist meine neue Liste für die perfekte Knex gun Features und wie viele auf meine Waffen anzuwenden. 1. Kleine Größe. - Eine gute, geringe Größe sicher. * Immer noch etwa die gleiche Größe mit Rutsche jetzt * 2. Fähigkeit für eine gute Leistung. -meh es ist anständig. 3. Genauigkeit. Ausgezeichnete horizontal. Er schießt in einem Bogen vertikal für mehr Abstand aber geringer Genauigkeit. 4. Einfach, schnell geladen. -Griff Beladung mit herausnehmbaren Autoloader / mag Drücker und die Fähigkeit, Clips hobolord ist ... yeah dieser Partituren mindestens eine 10.8 zu verwenden. 5. Handhabung. -Griff Ist mit Abstand eines der besten, die ich insgesamt gemacht und die besten, die ich für Ladegriff Gewehre gesehen. Es hat eine gute Komfortgriff um den Griff. 6. Spannen. -Dies Ist, wo die Pistole nimmt einen großen Einfluss. Sie müssen legen Sie es vorsichtig nach oben, um die Munition zu laden und drücken Sie sie gegen den Auslöser ohne zu klemmen * eine Diashow! Huzzah! Auch die Waffe wurde nun in diesen Tagen eine Menge zuverlässiger für mich. Die Slide funktioniert immer noch ohne Verklemmen * 7. erwartet. -Nun Ich denke, das ist Ihre Meinung, aber ich denke, dass es gut aussieht. 8. Zuverlässigkeit. -Wenn Sie in der Lage, die Waffe gut genug Hahn sind und sind daran gewöhnt dann diese Waffe sollte in Ordnung sein, obwohl ich habe Probleme mit der Auslöse und Munition zuvor. V-1.1 I modifiziert einige Dinge, die es weniger anfällig für Verklemmen zu machen. V-1.2 Ich habe einige Extrateile für noch mehr Komfort. Es fühlt sich jetzt nicht nur toll zu halten, aber einfacher auf Ihre Hände, wenn sie spannen. V-1.25 Nichts wirklich an der Pistole selbst, sondern einem Zusatz gemacht. Ich habe einen abnehmbaren Clip gemacht! Bald veröffentlicht werden. V-1.45 Nichts wirklich groß gerade viele kleine Änderungen. Ich fügte hinzu, weiße Stangen auf den übrigen Orange-Anschlüsse, um den Lauf zu stärken und zu Fehlzündungen zu vermeiden, änderte sich die Komfortgriff um den Griff noch besser zu werden, zog Sehenswürdigkeiten, verändert die abnehmbare Autoloader, verändert die zurück zu wie der Mini TDS sein verhindern, dass die oben biegt, und Ich habe auch eine Fälschung unter Schienenbefestigungszubehör für Blicke. V-1.55 habe ich endlich eine Diashow hinzugefügt !! Es macht die Waffe größer, aber für alle, die kein Interesse daran haben Glück haben! V-1.70 Ich habe eine Spitze für Aussehen und verändert die Rutsche in etwas kleiner und effektiver. V-1,75 Dang ich aus Versionen laufen lasse, bevor ich zu zwei bekommen ... Nun, ich sollte eine andere Seitenarm vorher getan haben. Anyways ich aktualisiert die Folie, um eine manuelle Schiebeverriegelung und ich öffnete die rechte Seite und machte den Deckel auf den Objektträger verbunden, so dass, wenn die Waffe Spannen der Innenraum ist auf der Seite ausgesetzt, um die Wirkung der Geschützlade desplay. Die Mini TDS gebucht wurde und es sich befindet ... sorry ich habe nicht den Link, aber ich kann Ihnen sagen, es wurde von knexsuperbulderfreak gebucht. Bitte besuchen Sie unsere Website! UGForums

                                    5 Schritt:Schritt 1: Performance-Vergleich Schritt 2: Ersatzteilliste Schritt 3: Fingeranordnung Schritt 4: Daumenanordnung Schritt 5: Kontrolle der Hand

                                    In diesem instructable Ich werde Ihnen zeigen, wie Takt, eine kostengünstige Open-Source-Handprothese zu machen. Tact übersteigt anderen Open-Source-Handprothese Modelle in mehrfacher Hinsicht: es kostet nur 100 € für alle Komponenten (250 € bis auch myoelektrische Steuerung hinzuzufügen), zusammengesetzt werden kann mit nur einer Hand und eine Klammer, erreicht die gleiche Leistung wie Strom 30 T € -40k kommerzielle Handprothesen, und wenn verwendet mit myoelektrischen (Muskel) Kontrolle kann leicht verschiedene Griffe durchführen, wie feine Prise, Dreibackenfutter, Kraftgriff, etc. Diese Forderungen sind im Detail über die nächsten Schritte diskutiert. Schauen Sie es in Aktion! In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, welche Komponenten benötigt werden, wie man die Hand zu drucken, wie es zu montieren, und stellen einige Anregungen, wie sie zu kontrollieren.

                                      7 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Werkzeuge Schritt 3: Bereiten Sie Ihre Waage Schritt 4: Die Skala mail Schritt 5: Das Stützgewebe Schritt 6: Das Befestigungssystem Schritt 7: Beendet

                                      Dieses Projekt begann, als ich nach einem Geschenk für den Geburtstag eines Freundes suchen. Ich hatte keine Ahnung, was zu bieten hat, als ich entdeckte diese Skala mail voller Arm Armschutz . Ich habe sofort aber es war ein perfektes Geschenk! Sie würde es lieben, aber ich war nicht bereit, 75 $ dafür bezahlen. Und Verlust der Freude an die es von mir selbst. Plus, erhalten ein Geschenk ist immer mehr Spaß, wenn es handgemachte nein? Wie auch immer, können Sie mehr wunderbaren Einzelteile vom gleichen Hersteller auf ihrem Etsy Geschäft gemacht zu entdecken worldinchainsmaille.

                                        7 Schritt:Schritt 1: Design-Phase Schritt 2: Bauphase: Rahmen und Sockel Schritt 3: Erstellen Sie den Arm (engineered Strahl) Schritt 4: Gegengewichte Schritt 5: Auslösemechanismus und Sicherheit Schritt 6: Räder, Metallarbeiten, Schlinge, Endmontage Schritt 7: Dry Feuer, dann starten und Melodie, Spaß zu haben.

                                        Dies ist eine allgemeine Beschreibung, wie eine schwimmende Arm (F2K) trebuchet erstellen. A F2K trebuchet hat einen Arm, der auf Rädern, die auf Schienen nach vorne rollen reitet, während das Gewicht bar durch den Arm laufen fällt in einer vertikalen Nut. (Siehe viel YouTube-Videos, um die Bewegung dieser Konstruktion zu verstehen) Die Räder beginnen, über den Schienen, und der Arm wird zunächst durch einen zweiten Satz von Rädern (oder eine breite Rad) auf einer feststehenden Achse zwischen den beiden Hälften des Anlage unterstützt der Rahmen nahe dem hinteren Ende der Schienen. Die Räder auf den Arm schlug die Schienen und beginnt sofort nach vorne rollen, und der Arm Spitze bewegt sich auf einer elliptischen path.This sein soll eine sehr glatte, ruhige Übergang und die tatsächlichen Auswirkungen sehr gering ist. Hier ist ein YouTube-Video von unserer trebuchet: Dieser Entwurf war für eine Schule ASME (American Society of Mechanical Engineers) Vereinswettbewerb. Die Parameter für den Wettbewerb waren wie folgt: Entwerfen Sie ein trebuchet, die Kürbisse startet (über Basketball Größe). Die trebuchet muss innerhalb von 8 ft Würfel passen, mit Ausnahme der Wurfarm, die beliebig lang sein kann. Unser Design war sehr dick und rund 720 £ statt in Gegengewicht, ohne die Gewichtsstange und bewaffnen sich. Wir starteten Kürbisse und Bowling-Kugeln etwa 10-15 lbs in einer Entfernung von mehr als 300 Meter. Achtung: Durch die besondere Konstruktion ist ein sehr zeitintensives Projekt (erwarten 60+ Arbeitsstunden) und erfordert einige Metallerzeugung, wie Schneiden, Schweißen und Bohren.

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