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    8 Schritt:Schritt 1: Die Ersatzteile Schritt 2: Lötverbindungen Schritt 3: Bereiten Sie Ihre Brotschneidebrett Schritt 4: Schließen Sie das Motor Control Pins Schritt 5: Schließen Sie die Motoren in den Verwaltungsrat Schritt 6: Schließen Sie das Control Pins Schritt 7: Montieren Sie den Körper Schritt 8: Code, um einen einfachen Muster Fahren

    Dies ist der zweite Teil unserer BaW-Bot (Glocken-and-Whistles Bot) zu bauen - 5 separate instructables, die in verschiedene Arduino-Technologien sehen, die Kombination, um einen Bot mit allem Drum-and-Pfeifen zu erstellen. Teil 1: Bauen Sie sich ein Arduino auf einem Brett Teil 2: Bauen Sie den Motor-Controller & Körper Teil 3: Hinzufügen von Sehen und Fühlen Teil 4: Blinging up BAW-Bot Teil 5: Wobei es auf die nächste Stufe In diesem instructable, werden wir die Zusammenstellung eines einfachen Motorsteuerung, Einhaken zusammen eine einfache Körper, um es auf Prototypen und den Anschluss an das Arduino aus Teil 1 zu testen. Diese instructable ist eine Vereinfachung eines vorherigen, Mit dem Sparkfun Motortreiber 1a Doppel TB6612FNG - ein Anfänger Guide.Step 1: Die Ersatzteile Sammeln Sie die folgenden Teile zusammen. Da es sich um Teil 2 in einer Reihe, nimmt er an, dass Sie werden mit dem Arduino auf einem Brett aus Teil 1 - wenn du nicht bist, dann werden Sie ein Arduino Board brauchen (ich empfehle eine Uno R3 , wie der Stift zählen und Konfiguration wird diese Serie passen) 1 x Sparkfun Motortreiber 1a Doppel TB6612FNG 1 x Satz von Header-Pins 1 x Half-Size Breadboard Plus Anschlussdrähte 8 x 1N4001 Gleichrichterdioden (oder ähnlich) 1 x 6V Netzteil (I verwendet 4x 1,2V NiMH-Akkus in einer Halterung) 2 x DC-Motoren Strom und Spannung Bewertung des Fahrers nicht mehr (z. Pololu der 250: 1 Mikrometallgetriebemotor ) 2 x Montagebügel und Räder ( die längere Getriebemotor Pololu Klammern und 32x7 Räder ) 1 x Castor 1 x Wellpappe Box für eine einfache Körper Schritt 2: Lötverbindungen Wenn Sie nicht bereits haben, müssen Sie ein paar Verbindungen zu löten: Die Header-Pins löten auf die TB6612FNG Lötstifte auf dem Batteriehalter,, damit sie mit dem Steckbrett zu verbinden. Das Batteriefach ist für die Motorleistung (wir brauchen, um die Macht zu halten für die Motoren getrennt von der Macht, die die Arduino läuft) Solder Jumper-Kabel auf den motorsStep 3: Planen Sie Ihre Brotschneidebrett Separate Steckbrett? Der Motortreiber ist auf einem separaten half-size Steckbrett, so dass es über dem Arduino auf einem Brett kann stapeln. Sie könnten dies aus der gleichen Platte wie die Arduino laufen, wenn Sie einen Full-Size-Baugruppe verwendet wird. Power Layout: Ich bin mit einer Stromschiene auf dem Steckbrett zu meinem Motoren anzutreiben, und die andere Stromschiene, um die 5V geregelte Strom vom Arduino auf einem Brett zu tragen. Wir müssen die GND aus beiden Quellen zu verbinden, so dass wir arbeiten off eine gemeinsame GND - aber nie die positive Versorgung! Zeigen Sie mit der Motor-Treiber an einem Ende der Platte, so dass Sie Platz auf dem Rest der Karte, um die Dioden und anderen Verbindungen zu platzieren. Schließen Sie Arduino Power für Ihren Bewegungsfahrer-Brett. Verbinden Sie das 5V aus dem Arduino auf einem Brett mit der VCC auf den Motortreiber und der GND an die GND. Achten Sie darauf, den Anschluss werden diese an die Stromschiene, die nicht zu den Motoren vorsieht Macht. Schritt 4: Schließen Sie das Motor Control Pins Wir sind jetzt den Anschluss der Motorleistung und Steuerstifte (A01 und A02 / B02 und B02). Der Motortreiber schaltet die Polarität auf den 01 und 02 paarweise für Kraft A und B, um die Richtung jeder Motor dreht steuern. PWM-Impulse über die gleichen Anschlüsse steuern die Geschwindigkeit jedes Motors. Schließen Sie die A01 / A02 und B01 / B02 aus dem Motorantrieb, um Punkte auf dem Steckbrett. Raum die Schaltdrähte 2 Punkte auseinander, um es uns ermöglichen, die Dioden in der nächsten Stufe zu verbinden, als auch zu halten, compact.Step 5: Schließen Sie die Motoren in den Verwaltungsrat Alle 8 Artikel anzeigen Motortreiber Netz Verbinden Sie den Motorleistungsschiene (6V separaten Quelle) des Steckbrett an den Motortreiber VM Stift. Gegen-EMK-Schutz Um den Treiber und die Schaltung gegen Gegen-EMK zu schützen, müssen wir 2 Gleichrichter-Dioden, um jede Verbindung, dass die Motoren machen mit dem Steckbrett zu verbinden. Dieses Setup bietet EMK Schutz unabhängig von der Richtung der Motor zu drehen. Eine Diode verbindet den Motoranschluss zu Positiv, die andere Diode verbindet den Motor Anschluß GND. Es ist wichtig, um die Polarität richtig zu machen, so schließen Sie wie folgt vor: - Motorklemmen ---> Positive: weißer Streifen der Diode mit der positiven Stromschiene - Motorklemmen ---> Boden: weiße Streifen Diode mit dem Motoranschluss Verbinden Sie dann den Motor mit dem Steckbrett. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jede der 3 verbleibenden Motorleistungen Motor Power Source Schließlich verbinden Sie den Motor Netzanschluss an den Motor-Stromschiene Schritt 6: Schließen Sie das Control Pins Wir werden jetzt die Stifte auf dem Arduino, die den Motortreiber, was zu tun sagen, zu verbinden. Als wir den Anschluss des Arduino auf einem Brett, das wir gebaut (und nicht eine Uno etc.), müssen Sie daran denken, dass die Pin-Nummern auf den ATmega unten sind die logischen, nicht physischen. Zur Erinnerung, ich habe die logischen Pin-Nummern in einem Diagramm oben, die, die in blauen eckigen Klammern (z. Logische Pin 4 = physikalische Pin 6) enthalten. Verbinden Sie wie folgt vor: - ATmega Pin 5 -> PWMA (Speed ​​für Motor A) - ATmega Pin 6 -> AIN1 (Direction # 1 für Motor A) - ATmega Pin 7 -> AIN2 (Direction # 2 für Motor A) - ATmega Pin 8 -> STBY (Disconnect / Connect Motors) - ATmega Pin 9 -> PWMB (Speed ​​für Motor B) - ATmega Pin 10 -> BIN2 (Direction # 2 für Motor A) - ATmega Pin 11 -> BIN1 (Direction # 1 für Motor B) Schritt 7: Montieren Sie den Körper Um die Dinge gehen schnell, wir nur mit einem Karton als Körper zu bekommen. Es funktioniert wie ein Prototyp Körper, so dass Sie eine robustere besser gestaltete Körper zu bauen, sobald Sie in der alle Sensoren etc fit gesehen habe. Alles, was Sie hier tun müssen, ist: - Schließen Sie die Räder, um den Motorwellen - Schraube an der zwei Motoren an der Vorderseite des Gehäuses - Bolt auf der castor auf der Rückseite der Box Schritt 8: Code, um einen einfachen Muster Fahren Jetzt ist es Zeit, um zu testen, dass wir alles richtig angeschlossen haben, bevor Sie mit dem nächsten Teil der Serie. Verwenden Sie die Arduino IDE, und laden Sie die Skizze, wie sie in Teil 1 des BAW-Bot Serie. Ich habe ein paar wichtige Funktionen geschrieben, um die Steuerung der Motoren zu vereinfachen: Motorantrieb - Antriebe eines bestimmten Kraft im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn in eine Langsamfahr motorBreak - gilt Kurzbremsung, um den Motor zu stoppen tot Motorstop - stoppt der Motor, so dass sie bis zum Stillstand motorsStandby - Stop / Start beide Motoren. Der Beispielcode mit diesen Funktionen treibt ein einfaches Muster, mit dem Sie testen, ob alles funktioniert. Zwicken und zu spielen, wie wir sein werden mit diesen Funktionen in Teil 3 des BAW-Bot-Serie, wenn der Bot auf seine Umwelt reagiert. Sobald Sie die Motoren zu testen, müssen Sie die Drahtverbindungen vom Motor auf dem Steckbrett zu wechseln - wenn ein Motor dreht vorwärts statt rückwärts, schalten die Kontakte zu korrigieren. Sobald Sie haben das wohl, Sehen und Tasten hinzufügen zu BaW-Bot, in Teil 3 der Serie.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      14 Schritt:Schritt 1: Stuff Sie brauchen Schritt 2: Schaltplan und Funktionsprinzip Schritt 3: Brücke NO und NC-Pins (Teil 1) Schritt 4: Brücke NO und NC-Pins (Teil 2) Schritt 5: Schließen Sie Coil Pin an Gemeinsamer Pin Schritt 6: Schließen Sie TIP120 Collector Coil Pin an Relais Schritt 7: Nudge TIP120 Into Position Schritt 8: Schließen Sie Second TIP120 Collector Common Relais Schritt 9: Schließen Sie TIP120 Emitter Schritt 10: Schließen Sie Widerstände Schritt 11: Bewertung Connections Schritt 12: Schließen Sie ihn! Schritt 13: Laden Sie den Kodex und Test- Schritt 14: Hinweise

      Dieses Projekt verwendet nur drei Hauptkomponenten, um Vorwärts- und Rückwärtssteuerung für einen einzigen Motor. Sie können auf einfache Schnittstelle, die sie zu einem Arduino oder andere Mikrocontroller. Es ist so einfach - Sie können es ohne eine Leiterplatte in etwa 15 Minuten verdrahten "Freiform". Eigenschaften: Alle Teile bei Radio Shack erhältlich für unter 9 € Unterstützt PWM für Drehzahlregelung Verarbeitet bis zu 5 A Spitze / 2,5 A kontinuierlich (5 Ampere kontinuierlich mit Kühlkörper) Gesteuert mit nur zwei Stifte - "enable" und "Richtung" Einschränkungen: Benötigt mindestens 7,5 Volt zu betreiben Relay ist für "nur" 100.000 Zyklen bewertet und kann nicht für einige hohe Vibrations Projekte geeignet sein Bietet keine Motor "Bremsen" Der häufigste Weg, um eine reversible Motorsteuerung bereitzustellen, die mit einem H-Bridge. Eine grundlegende H-Brücke besteht aus 4 Transistoren - aber häufig am Ende, die mehr wie 10-Komponenten, wenn Sie Dinge wie Rücklaufdioden und sekundären Transistoren umfassen. Ich wollte etwas einfacher für eine CNC-Projekt an dem ich arbeite - so kam ich mit diesem Entwurf. Ich bin mir ziemlich sicher, ich bin nicht der "Erfinder" dieser Schaltung - aber es ist nicht weit dokumentiert. Soweit ich das beurteilen kann es nicht haben einen Namen. Ich hiermit die Namensgebung der RAT-Controller. RAT ist ein Akronym für Relais und Transistoren. Schritt 1: Stuff Sie brauchen Alle Teile sind bei Radio Shack erhältlich - erwarten, ein bisschen unter 9 € für die Hauptkomponenten zu zahlen. Gleiche Teile sind für unter € 4 online zur Verfügung. 12VDC Coil DPDT PC Miniature Relay Radio Shack-Teil: 275 bis 249 Wenn Online-Kauf - suchen Sie nach "OMI-SH-212D" 2 x TIP120 Darlington-Transistoren Radio Shack Part: 276-2068 2 x 220 Ohm Widerstände Werte müssen nicht genau sein. Optional: Kühlkörper A TO-220 Größe Kühlkörper wie Radio Shack 276-1363 dadurch diese Motorsteuerung 5 Ampere kontinuierlich bereitstellen, im Gegensatz zu nur Peaks. Sie müssen auch eine # 6 Schraube und Mutter. Sehen Sie die letzte "Notes" Schritt für Informationen über die Installation oder kreiere deine eigenen Kühlkörper aus einem Pop kann. Weitere Voraussetzungen: Lötkolben Und Lot - jede Spur ist in Ordnung. Schaltdraht Hier finden Sie eine Art von Schaltdraht müssen Anschlüsse und Schnittstelle mit Mikrocontroller machen. 22 Gauge Solid Core Schaltdraht funktioniert gut und passt problemlos in die Arduino-Header. Erhältlich bei Radio Shack - Catalog # 278-1221 Schritt 2: Schaltplan und Funktionsprinzip Diese Schaltung verwendet einen DPDT (zweipoligen) Relais zu schalten, in welche Richtung sich der Motor dreht. Der Motor ist an beiden normalerweise geschlossen und normalerweise offenen (rückwärts) Seiten des Relais verbunden. Dieser Effekt kehrt sich in der Verdrahtung, wenn das Relais eingeschaltet oder ausgeschaltet. Da der Microcontroller kann nicht ganz zu erzeugen genug Strom, um das Relais zu fahren - einen Transistor (TIP120) wird verwendet, um sie ein- und ausschalten. Die "Basis" des ersten TIP120 ist die "Direction Pin" - Drehen und Ausschalten schaltet die Drehrichtung des Motors. Eine zweite TIP120 schaltet Macht gemeinsamen auf dem Relais. Dies wird verwendet, um den Motor ein- und auszuschalten. Die "Basis" des zweiten TIP120 ist die "Enable Pin" - einschalten zu müssen wird der Motor tatsächlich ausgeführt. Der Freigabestift kann an und aus sehr schnell für PWM (Pulsweitenmodulation) Drehzahlsteuerung umgeschaltet werden. Beide Steuerstifte sind mit dem Mikrocontroller über 220 Ohm Widerstände den Strom zu begrenzen. Die Mindestspannung, um diese Schaltung zu fahren wird durch die "Pickup" Spannung des Relais bestimmt. Dies wird hier nur als 9.6V - aber ich habe festgestellt, es richtig so niedrig wie etwa 7,5 V funktionieren. Mach dir keine Sorgen, wenn die schematische nicht total Sinn. Wir werden durch alle Verbindungen one-by-one zu gehen. Schritt 3: Brücke NO und NC-Pins (Teil 1) Positionieren Sie das Relais vor sich, wie im Bild gezeigt. Verwenden Sie ein Stück Schaltdraht und Lötkolben, um die Pins zu verbinden, wie dargestellt. Diese Verbindungsbrücken zu den Arbeitskontakt (NO) Relaisstifte zu einem der Ruhekontakt (NC) Relaisstifte. Schritt 4: Brücke NO und NC-Pins (Teil 2) Again - verwenden Sie ein Stück Schaltdraht und Lötkolben, um die gezeigten Stifte verbinden. Diese Verbindung schließt die andere normal offen (NO) und Öffner (NC) Relais pins.Step 5: Connect Coil Pin an Gemeinsamer Pin Ein letztes Mal - verwenden Sie ein Stück Schaltdraht und Lötkolben, um die gezeigten Stifte verbinden. Diese verbindet eine der Relaisspulenstifte zu einem seiner Gemeinsamen Pins. Beide Stifte werden später mit positiven voltage.Step 6 zur Verfügung gestellt werden: Connect TIP120 Collector zu Coil Pin Relais Löten Sie den mittleren Stift eines der TIP120s an die Relaisstift auf den unteren rechten (wie abgebildet). Diese verbindet die TIP120 Collector Stift des Relais andere Coil pin.Step 7: Nudge TIP120 Into Position Schieben Sie das TIP120 Richtung der linken Seite und gegen die Relais wie gezeigt. Dies ist nicht nur kosmetische - die TIP120 muss in dieser Position für eine Verbindung wir later.Step 8 zu machen: Connect Second TIP120 Collector zu Relais Bezugs Löten Sie den mittleren Stift des zweiten TIP120 zum unteren Stift zweite von links auf dem Relais (wie abgebildet). Diese verbindet den zweiten TIP120 Collector Stift zu einem der Relais Gemeinsamen pins.Step 9: Connect TIP120 Emitter Schieben Sie den zweiten TIP120 gegen Fall des Relais. Biegen Sie den ganz links pin jeder TIP120 aufeinander zu, bis sie sich berühren. Löten Sie die Stifte zusammen, wie dargestellt. Dies verbindet die Emitterstifte der beiden TIP120 Transistoren. Schritt 10: Schließen Sie Widerstände Schneiden Sie die Leitungen von zwei 220 Ohm Widerstände, um etwa 1/4 Inch mit einer Schere. Dazu wird ein Widerstand mit dem Ende der am weitesten rechts Stift jedes TIP120 wie dargestellt. Diese Widerstände sind an die Basis der Transistoren verbunden ist. Sie begrenzen Stromfluss zwischen den Transistoren und Ihren Mikrocontroller, um einen sicheren levels.Step 11: Review Connections Herzlichen Glückwunsch! Sie haben die Grundverdrahtung abgeschlossen - lassen Sie uns überprüfen, wie die Dinge anschließen. + Power Verbinden Sie diesen Stift, um Ihre Energiequelle 7,5 V oder höher. GND Dieser Stift muss sowohl Boden Ihres Netzteils -und Boden auf Ihrem Microcontroller angeschlossen werden. Aktivieren Verbinden Sie diesen Stift, um auf Ihrem Mikrocontroller einen Stift. Aktivierung dieser Stift Windungen des Motors. Wenn Sie einen Stift mit Mikrocontroller PWM verwenden - können Sie sie für Drehzahlregelung verwenden. Richtung Verbinden Sie diesen Stift, um auf Ihrem Mikrocontroller einen Stift. Ein- oder Ausschalten dieser Stift schaltet Motordrehrichtung. Motor 1 und Motor 2 Diese Stifte eine Verbindung zu Ihrem Motorleitungen. Schritt 12: Schließen Sie ihn! Verbinden Sie alle Leitungen wie im Stand der Schritt mit Schaltdraht und Ihre Lötkolben aufgeführt. Achten Sie darauf, die GND-Pin zu Boden sowohl auf Stromquelle, und Ihre Mikrocontroller zu verbinden. Wenn Sie einen Arduino sind - verbinden Sie die Richtung Pin an Arduino Pin 8 und dem Stift zu aktivieren Arduino Pin 9.Step 13: Laden Sie den Kodex und Test- Platzieren Sie den folgenden Code in einem Arduino sketch - und hochladen. Wenn Sie nicht mit einem Arduino - überprüfen Sie den Code unten, um herauszufinden, was los ist. Es ist kein Hexenwerk. Sie sollten über eine Motorsteuerung arbeiten! // Pin 8 = Richtung // Pin 9 = aktivieren Leere setup () { pinMode (8, Ausgang); // Setze Richtung Pin als Ausgang pinMode (9, OUTPUT); // Set Enable-Pin als Ausgang } Leere Schleife () { // Beginnen, geht nach vorn bei 50% Gas digital (8, HOCH); // Weiterleiten analogWrite (9128); // 50% PWM Verzögerung (2000); // Volle Kraft voraus! digital (9, HOCH); //Vollgas Verzögerung (2000); // Und stoppen für eine Weile digital (9, LOW); // Drehen Enable-Pin off Verzögerung (1000); // Jetzt gehen rückwärts digital (8, LOW); // Rückwärts analogWrite (9128); // 50% PWM Verzögerung (2000); // Und stoppen für eine Weile digital (9, LOW); // Drehen Enable-Pin off Verzögerung (1000); } Schritt 14: Hinweise Wenn Sie Probleme mit der Steuerung über die Verneinung umkehren - kann es sein, dass Ihr Eingangsspannung zu niedrig ist. Der Relaisspule scheint die maximale Spannung diese Schaltung verarbeiten kann diktieren. Oder 15.6V - es ist bei 130% der Nenn bewertet. Im Gegensatz zu vielen kommerziellen Motortreiber - Dieser Treiber keinen "Schutz" - so, wenn Sie es missbrauchen zu viel - es wird scheitern. Zum Glück - das Bauteil am ehesten zu brennen ist der Transistor mit dem "Enable" pin -, so dass Sie nur einen € 1,50 sind. Es sollte möglich sein, eine Version dieses Treibers, die niedrigere Spannungen unterstützt durch Austauschen der Relais mit einem mit einem niedrigeren "Pickup" Spannung aufzubauen. Ich wählte die man in diesem Projekt vorgestellten da Radio Shack bestückte es. Dieses Projekt verwendet TIP120 "Darlington" Transistoren. Diese Transistoren sind eigentlich zwei Transistoren zusammen in einem verkettet. Dies gibt ihnen viel höheren "Gewinn" - das heißt, sie eine sehr kleine Strom verwenden können, um eine viel größere Strom wechseln. A TIP120 eigener bietet eine super-einfache Möglichkeit, Single-Richtung Motorsteuerung zu tun. Das TIP120 ist auf 5 A ausgelegt - aber ohne Kühlkörper überhitzen, wenn führen Sie dieses Fest kontinuierlich. Ich habe überprüft das Radio Shack 276-1363 Kühlkörper ohne erneute Löten alles installiert werden (Sie benötigen, um Dinge zu biegen ein wenig). Der Kühlkörper sollte den Transistor mit dem "Enable" Stift mit einem # 6 Schraube und Mutter installiert werden (schrauben Sie es fest!). Sie können alternativ einfach deine eigene Kühlkörper aus einem Stück Aluminiumdose. Schneiden Sie einfach ein 1 "x1" Stück der Dose mit einer Schere -. Aufbiegen den Seiten ein wenig, und bohren Sie eine 5/32 "Loch zu mounten Dies kann nicht so gut funktioniert wie eine richtige Kühlkörper - aber wird definitiv helfen. Austauschen sowohl die TIP120 und Relais mit höherem Rating Teile (online leicht verfügbar) lassen sollten Sie eine viel kräftigere Version dieser Motorsteuerung ziemlich billig zu bauen. Spaß haben!

        4 Schritt:Schritt 1: Mechanik Schritt 2: Berechnen Sie den Gleichstrommotor erforderlich Schritt 3: Electronics Schritt 4: Tipps zur Nutzung des Modtronix Set

        Einige Rahmen rund um das Projekt: Dieser Linearantrieb wurde für Unternehmen konzipiert; so durch den Rahmen dieser Instructable, sind Daten der Artikel diskutiert werden: sie sind Prototypsystemen. Allerdings bin ich frei, um den Linearantrieb selbst zu diskutieren und wie es gebaut wurde. Außerdem wusste ich, dass die Mitglieder des Instructables würde das Projekt zu schätzen wissen. Während ich dies schreibe, wird das Projekt vollständig abgeschlossen. Ich werde die Mechanik Teil und dann den Elektroteil zu diskutieren. Wie könnte ein Instructables Mitglied profitieren davon? Dieses Projekt zeigt eine praktische, stabile und robuste Verfahren zum Heben und Schieben schwere Gegenstände; die vorgestellten Linearantrieb steht beispielsweise nur ca. 10 Zoll groß, aber es kann bis zu £ 54 zu heben! (Siehe Seite Berechnungen für den Abschluss von diesen) Diese Stärke wird zu einem bescheidenen Preis als auch erreicht; die vorgestellten Modell kostet weniger als € 100, nicht einschließlich die elektrische. Allerdings ist die elektrische leicht durch jede Micro-Controller und einfache Stücke emuliert. Die Instructable bietet sogar Vorschläge, um Alternativen für die einschüchternder Bestandteile des Projekts. Schritt 1: Mechanik Spezifikationen für das Projekt: Es gab einige mechanische Hindernisse zu überwinden bei der Gestaltung des Roboters. Die Spezifikationen für das Projekt waren: Der Roboter musste nach unten drücken, und heben Sie einen versiegelten Behälter zu schließen und zu öffnen. Das Gewicht des Deckels auf dem Behälter nicht den Behälter ganz allein zu verschließen. Das Projekt benötigt als sehr robust und stark. Es musste hunderte Male laufen jede Nacht. Der Roboter sollte nicht lächerlich teuer, um zu erzeugen. Der versiegelte Behälter nicht über den ganzen Weg zu öffnen. Ein paar Zoll-Lücke ausreichend wäre. Der Roboter benötigt, um den Boden des Behälters nach unten zu halten, während Anheben des Deckels geöffnet. Die Reibung in der Dichtung ausreicht, um den gesamten Behälter zu heben. Aufgrund dieser Ziele, schien ein Linearantrieb wie eine geeignete Lösung. Obwohl langsam, sie sind sehr stark, und kann Kraft in beiden Richtungen linear auszuüben. Wenn Sie nicht mit Linearaktuatoren vertraut sind, die Animation unten kann helfen, zu klären (die .gif möglicherweise nicht animiert, wenn Sie derzeit das Video oben in der Mitte des Spiel, auch wenn angehalten): Erfahren Sie mehr über Linearantriebe hier: http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_actuator Leider sind sie ziemlich teuer, um auf eigene Faust zu kaufen: etwa € 130. Auch dieses Instructable inspirierte mich zu meinem eigenen zu bauen: http://www.instructables.com/id/Making-a-Powerful-Linear-Actuator/ Liste der Mechanik: [1] 90 RPM Precision DC Motor http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html [1] 3/8 "Bore 0,77" Spann Hub http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html [1] 6 mm Bohrung 0,77 "Spann Hub http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html [1] Aluminum Motorhalterung http://www.servocity.com/html/aluminum_clamping_motor_mount.html [3] 1 / 2 "x 36" Vierkantrohr (Home Depot) [1] 3/8 "x 12" OD Gewindestange (Home Depot) [1] 1/8 "x 2" x 36 "Flachstahl (Home Depot) [1 ] 1/4 "x 36" OD Stahlstange (Home Depot) [2] 3 "C-Klemmen (Home Depot) Das Design war einfach genug, so dass ich brach die Stifte und Papier, der Rückkehr in meine primitiven Erfahrungen in Ausarbeitung. Siehe den Entwurf des Dokuments für die Gestaltung des Linearantriebs. Die Stücke wurden professionell bearbeitet, geschweißt und lackiert. Führungsschienen Die Welle auf einem Linearantrieb (Shuttle, werde ich es nennen) erforderlich, um an Ort und Stelle bleiben und konnte nicht drehen, da sonst das Gewinde niemals durch die Mutter auf dem Shuttle weiterzugeben. So wurden Führungsschienen im Design implementiert. Den Führungsschienen halten Sie den Shuttle vom Spinnen. Sie werden in Schmierfett bedeckt. DC-Motor-Diagramm durch Servocity vorgesehen: http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html Schritt 2: Berechnen Sie den Gleichstrommotor erforderlich Die DC-Motoren an Servocity kommen in verschiedenen Drehmoment / Drehzahlvarianten. Alle Motoren sind ebenso preiswert, aber wenn Sie möchten, mehr Geschwindigkeit, haben Sie, um die Macht zu gefährden. Es war notwendig für mich, um zu bestimmen, ob der DC-Motor würde ich kaufen wäre stark genug, um den Behälter zu öffnen. Auch, wenn Sie auf Build eine von diesen selbst zu planen, müssen Sie auch wissen, ob die DC-Motor wird stark genug für Ihre Anwendung. Die Gleichung, um die Kraft zu bestimmen, um eine Schraube drehen ist [1]: Wobei Q die Ladung auf der Schraube angeordnet ist, "mew" ist der Reibungskoeffizient der Schraube und der Mutter, r der Radius des Schraubenbreite ist, p die Teilung Gewindelänge der Schraube ist, und R der Abstand von der Schraube zu Ort, wo F angewendet wird. Diese Gleichung wird die Newton pro Meter (ich bin Einstellung R bis 1 Meter), dann werde ich dies Oz.-Zoll, die gleichen Einheiten, die durch Servocity auf der Torque ihrer Motoren gegeben konvertieren zu berechnen. Eine Kraft-Gauge wurde verwendet, um Q, die erforderlich ist, um den Behälter zu öffnen Kraft zu messen. Das erhaltene Maximalwert lag bei 10,5 Newton oder £ 2,36. Der Reibungskoeffizient Stahl auf Stahl beträgt 0,8. Der Radius der Schnecke ist 0,0047 Meter. Die Gewinde Entfernung beträgt 0,00106 Meter. Einstecken alles in: Was bedeutet, ein Drehmoment von 6,03 Unzen Zoll wird gerade genug, um die Gewindestange durch den Shuttle drehen. Ich wollte eine der "Robotzone" Präzisionsmotoren von Servocity. Selbst der schnellste Motor hier gibt ein Drehmoment von 138,8 Unzen-Zoll Drehmoment bei 12 Volt! Dies gab mir das Vertrauen, dass die, die ich ausgewählt 90 RPM DC-Motor wäre stark genug sein, wo die Last wäre trivial. In der Einführung, behauptete ich, dass die vorgestellten Linearantrieb wurde berechnet, um £ 54 anheben. Dies wurde trivial berechnet. Das maximale Drehmoment Wertes der Kaufgleichstrommotor ist 138,8 Unzen Zoll; Konvertierung in Newtonmeter kommt auf rund 0,98 Nm. Beibehaltung der übrigen Parameter konstant zu lösen für Q. Q wird auf rund 240 in Newton, das entspricht rund 54 Pfund zu kommen. Denken Sie daran, dass dies der schwächste / schnellste Präzisions-Gleichstrommotor auf Servocity.com erhältlich. Wenn Sie die stärkste Gleichstrommotor auf Servocity (1111 Unzen Zoll) für den gleichen Preis zu erwerben waren, Sie über 432 £ heben konnte! [1] Maschinen-Handbuch 21. Auflage; Oberg, Jones und Horton; Seite 303; Jahr: 1979 Kraftdiagramm von Engineering Toolbox zur Verfügung gestellt: http://www.engineeringtoolbox.com/screw-jack-d_1308.html Schritt 3: Electronics Liste der Teile: (1) Modtronix Ingenieur IOR5E http://www.modtronix.com/product_info.php?cPath=95&products_id=198 (1) SBC28PC-IR2 RS232 Daughter Board http://www.modtronix.com/product_info.php?products_id= 110 (1) Seriell-zu-Molex Connector http://www.modtronix.com/product_info.php?products_id=103 (2) Bananenstecker (2) Grenzschalter (1) Sicherungskasten und 500mA Sicherung Keineswegs sind die Modtronix Komponenten notwendig. Obwohl sie sehr schöne Stücke sind, sind sie relativ teuer und schwer zu kommunizieren. Für die serielle Kommunikation: a Serial Line Internet Protocol (SLIP) wird verwendet, um mit einem Computer, die eine eher archaische Protokoll, das ist nur für die serielle Kommunikation heute verwendet wird, ist eine Schnittstelle auf Grund ihrer geringen Overhead. 12 Volt wurden verwendet, um das Brett und Gleichstrommotor anzutreiben. Der Masseanschluss direkt an dem Metallrahmen gelötet. Erdung des Rahmens des Projekts versäubert es durch den Wegfall vieler Drähte. Um Bodenkomponenten, einfach zu löten oder verschrauben mit dem Rahmen. Alternative zu Modtronix: Arduino Alle Micro-Controller-Karte ist in der Lage die Steuerung der Linearantrieb. Es muss mindestens 4 GPIO, welche beinahe jede Micro-Controller kann. Ein Arduino Board zum Beispiel wäre für die Steuerung der Linearantrieb durchaus akzeptabel; Sie benötigen, um eine H-Brücke zu bauen. Um eine geeignete H-Brücke für eine Arduino bauen, folgen Sie dieses Herrn Instructable: http://www.instructables.com/id/Materials-Needed/ Der Vorteil der Modtronix Bord ist, dass es auch mit Relais ausgestattet, so dass das Gesamtprojekt Reiniger, da Entwicklung einer separaten Platine war nicht erforderlich. Die Relais sind geeignet für eine hohe Spannungen und Ströme. Ein zweiter Vorteil der Modtronix ist, dass es in seinem eigenen Kunststoffkoffer kam; weitere Aufräumen das Projekt. Endschalter und Sicherungen Endschalter wurden verwendet, um zu erfassen, wenn der Kasten vollständig geschlossen und geöffnet. Diese wurden von der 5V-Anschluss auf der Modtronix Platte an den Pluspol an den Opto-Eingänge verdrahtet. Die negativen Opto-Eingänge wurden geerdet. Eines Opto- ist ein Differenzeingang mit einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss. Der negative Anschluß der Referenzspannung an den positiven Anschluss. Eine Spannungsdifferenz von positiven 3 Volt oder mehr, werden an diesem Opto-Eingang eine hohe Ausbeute. Auf einen Endschalter auf einem Arduino umzusetzen, würden Sie immer noch eine Verbindung ein Stift des Endschalters bis 5V Macht, und dann haben sie zu einem der Eingänge zu ernähren. Programmieren Sie die Arduino zu erkennen, wenn die Pin auf HIGH und deaktivieren Sie die H-Brücke in diesem Moment. Es gab noch ein Problem zu berücksichtigen. Die Endschalter sind relativ schwach an den Rest des Roboters, und würde wahrscheinlich die erste zu scheitern. Wenn dies geschieht, dann wird der DC-Motor würde nie mehr drehen, da der Schalter nicht auslösen den Opto-Eingang würde. Dies könnte bewirken, dass der Motor zu scheitern. Daher wird eine Sicherung erforderlich. Mit einem Multimeter wurde eine Stromstärke von 300 mA verbraucht, während der Gleichstrommotor ist unter normalen Betriebsbedingungen. Am Servocity-Website, ist die Stillstandsstrom bei 1 Amp. Der Sicherungswert wählte ich war 500mA. Über die Verwendung der Modtronix Set Tipps: Dies wurde in Reihe mit dem Spannungs source.Step 4 verdrahtet Wenn Sie möchten, die Herausforderung der Modtronix Komponenten: Die IOR5E ist ein Input / Output-Board mit 5 Relais. Dieses Board hat auch 5 Opto-Eingänge und 5 normalen Eingänge. Opto-Eingänge im wesentlichen Differenzeingängen; Jeder Opto-Eingang benötigt zwei Verbindungen. Eine Referenz und eine andere für die Steuerung. Der Opto-Eingang liest hoch, wenn die Steuerung 3V oder höher als die Referenz. Die Tochterkarte für die IOR5E Schnittstellen an die Stromquelle und ermöglicht die RS232-Funktionalität. Verdrahtung eine H-Brücke ist leicht mit dem IOR5E. Wobei ein 12-Volt-Quelle, geht Vcc bis 1C und 2C und Masse geht zu 3C und 4C. Wenn die Relais zu schließen, erhalten die Schließer (NO) Anschlüsse den Wert der jeweilige C hat. Zum Beispiel: wenn Relais 1 Flips auf, NO erhält 12 Volt. Nun verbinden NO 1 und NO 3 mit einem Anschluß des Gleichstrommotors, NO 2 und NO 4 eine Verbindung zu dem anderen Anschluß. Sie müssen nicht über Back-EMF Sorge, werden die Relais bereits geschützt. Programmierung Für die Programmierung Teil wurde eine Bibliothek in Python von einem meiner Mitarbeiter erstellt wurden. I kodiert meine eigene Python und verwendet es als ein Wrapper um die Bibliothek. Der Code ist nicht direkt mit dem Modtronix Tafel geschrieben, sondern ein Skript mit SLIP wird verwendet, um zu kommunizieren. Es funktioniert durch Einschalten der entsprechenden Relais und wartet auf die Endschalter an dem Roboter ein Stolpern, Erfassen, wenn vollständig geschlossen oder geöffnet ist. Er schaltet dann diese Relais ausgeschaltet. Das Original-Bibliothek jedoch ist nicht von mir, dies zu offenbaren kann ich leider nicht gemeinsam auf das Internet, wodurch mein Code nutzlos für Sie, da mir von ihr gebaut. Ich werde jedoch geben Ihnen Hinweise, wie man auf die Modtronix Schnittstelle, so können Sie auch auf Ihrem Weg zur Erstellung Ihrer eigenen Bibliothek sein. Wenn Sie in C kompetent sind, wird es wahrscheinlich der kleine Herausforderung sein. Die Modtronix verwendet SLIP vom Computer an den Vorstand zu kommunizieren. SLIP ist in RFC 1055 (definiert http://tools.ietf.org/html/rfc1055) und geht in die Details, wie es genau funktioniert. Am Anfang dieser, ein Beispiel für das Senden und Empfangen C-Programm wird in der RFC enthalten.

          6 Schritt:Schritt 1: Hardware und Materialien Schritt 2: Schematische Schritt 3: 1. Schritt - Perfboard, Löcher Lage Schritt 4: 2. Schritt - Komponenten Schritt 5: 3. Schritt - Löten und Kabel Tracks Schritt 6: 4. Schritt - Video und Tests

          Das ist meine hausgemachte Doppel H-Brücke mit dem IC-L298N. Für Steuergleichstrommotoren oder Schrittmotoren ao andere Zwecke wie Sie benötigen. Andere Projekte: http://www.instructables.com/id/LINUSBot-Line-Follower-Robot/ http://www.instructables.com/id/Basic-Principles/ http://www.instructables.com/id/PINGBot-Explorer-Robot/ http://www.instructables.com/id/3x3x3-LED-Cube-1/ http://www.instructables.com/id/LINUSBot-Line-Follower-Robot-with-PID-control/

            9 Schritt:Schritt 1: Bleiben Sie neugierig auf Ihre Vergangenheit Schritt 2: Erstellen Sie ein Haus! Schritt 3: Stellen Sie Ihre Lieferung Schritt 4: Erfassen Sie Ihre Mannschaft! Schritt 5: Stellen Sie die Dachstühlen Schritt 6: Setzen Sie den ersten Querträger an Ort und Stelle Schritt 7: Setzen Sie das Deck wieder nach unten Schritt 8: Malen Sie Ihre Brücke Schritt 9: Epilog

            Dies ist eine automatisch Foto-Essay & Instructable eingewickelt in einem. Wie Sie aus meinen anderen I'bles sagen, Ich bin in allen Dingen und mechanische (wie die meisten Ingenieure) Ich denke, alle Brücken sind cool. Dies ist eine Geschichte über einen Artikel meiner Frau stieß auf eine bald-zu-sein obdachlos Brücke, und unsere Anstrengungen, dieses kleine Stück Geschichte zu speichern.

              5 Schritt:Schritt 1: Ihnen benötigten Teile Schritt 2: Vorbereiten Design in Solidworks (mechanischer Teil) Schritt 3: Vorbereiten Schaltungen (Electronics Part) Schritt 4: Software und Codierung (Arduino IDE) Schritt 5: Fertig: D

              Hallo allerseits! Diese Instructable zeigt Ihnen, wie Sie einen automatischen, um London Klappbrücke Modell einfach mit Arduino UNO, IR-Sensoren und Schrittmotor. Die Struktur des Modells wird aus der Acrylglasplatte hergestellt. Wir haben Schrittmotor und Seile zum Bewegen der Brücke nach oben und unten, auf den Durchgang eines bestimmten Körpers verwendet. Darüber hinaus hat die ULN2003A H-Brücke (elektrische Schaltung) zum Steuern der Drehrichtung des Motors (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn) ausgelegt. Sein 3-dimensionale Modell wurde mit der Software "Solidworks" konzipiert. VideoURL: hier klicken

                10 Schritt:Schritt 1: Der Theme Schritt 2: Sculpting die Figurine Schritt 3: Schließen Sie die Figur Schritt 4: Machen Sie das Haar Schritt 5: Kleidung - geplant und last minute Schritt 6: Leda Porträt Schritt 7: Mini Sketch Schritt 8: Da Vinci-Brücke Schritt 9: Buchständer Schritt 10: Cardboard background

                Alle 10 Artikel anzeigen Wenn Sie einen Kasten von zufälligen Materialien hatten, konnte man ein Kunstwerk zu machen mit nichts als dieser Materialien und malen? Das ist die Prämisse hinter Rätsel Erstellen. Als ich davon hörte, wusste ich, ich teilnehmen wollte. Ich hatte nicht viel Notiz in diesem Jahr, so dass hoffentlich mein Eintrag im nächsten Jahr ein bisschen mehr sein wie meine Pläne. Ich habe beschrieben, wie ich diesjährigen Eintrag gemacht, weil es so viel Spaß gemacht, und ich wette, anderen Menschen lieben würde, so etwas zu geben. Ich wollte auch die Techniken, die ich verwendet, um die Materialien im Kit ändern zu zeigen. Das Geheimnis Körperbau Website fördert kreative Verwendung der Materialien, also ich meine, jeder macht verändernde Eintrag einer Person einzigartig und beeindruckend. Plus ... Ich habe vor, alle für das nächste Jahr Eintrag gehen. Ich möchte einige harten Wettbewerb, so dass ich Drehen nach instructables Gemeinschaft. Achten Sie auf meine Methoden hier, weil ich weiß, viele von Ihnen können einige von ihnen zu nehmen und sie zehnmal effektiver. Im nächsten Jahr gibt es eine neue Regel, die Sie können auch Ihre eigenen Klebstoffe verwenden, so sollte man das im Hinterkopf. In diesem instructable, werde ich die Inspiration für mein Stück zu erklären, dann gehen Sie über die verschiedenen Teile in verschiedenen Schritten. Es gab eine Menge Dinge, die ich hatte gehofft, zu tun, aber hatte keine Zeit. Ich werde einige von denen zu nennen, aber sie haben nicht einen separaten Schritt verdient, da habe ich nicht bekommen, um sie auszuprobieren.

                  6 Schritt:Schritt 1: Vorbereitung des Standorts Schritt 2: Foundation und Truss Schritt 3: Stringers Schritt 4: Terassendielen Schritt 5: Geländer Schritt 6: Der letzte Schliff

                  Es gibt einen großen Strom, der neben meinem Haus läuft. Es ist im Allgemeinen recht niedrig, aber es im Jahr überschwemmt stark mindestens einmal. Seit Jahren habe ich provisorische Brücken aus Baumstämmen mit der Erwartung aufgebaut, dass es auswärts oder gewaschen up abgedeckt werden. Diese temporären Brücken waren immer kurz und daher relativ gering und anfällig für Überschwemmungen. Als ich über einige 24 ft langen Gerüst Traversen wusste ich genau, was mit ihnen zu tun. Der Plan war, eine Brücke, die sicher tragen kann ein ATV (wir nennen sie vier Räder) und für Fußgängerverkehr verwendet werden erstellen. Es musste groß genug, um Überschwemmungen und wetterfest genug, um für die letzten Jahre überlebt zu sein. Die gesamten Kosten für Holz, Beton, und Verbindungselemente bei rund € 300. Die Gerüstteile I kostenlos erhalten zusammen mit dem Stahlschrott, die die Geländer wurden errichtet. Wenn Sie nicht so viel Glück genug, um diese Werbegeschenke zu ergattern gibt es vielleicht ein wenig mehr kosten. Dieses Projekt wurde im Laufe der zwei Wochenenden abgeschlossen. Wenn Sie fokussiert und nicht von Fischen und anderen Projekten könnte es an einem Wochenende durchgeführt werden ablenken.

                    12 Schritt:Schritt 1: Installieren des PICAXE Programming Editor Schritt 2: Installieren der PICAXE Programming Editor (Fortsetzung) Schritt 3: Installieren der PICAXE Programming Editor (Fortsetzung) Schritt 4: Schritt 5: Ein Programmbeispiel für den PICAXE Schritt 6: Die PICAXE Mikrocontroller Schritt 7: Schnell Circuits Rover Schritt 8: Der Spannungsregler Schritt 9: Der H-Brücken- Schritt 10: Erstellen Sie das Roboter Schalt Schritt 11: Programmieren der Roboter Schritt 12: Testen Sie das Roboterprogramm

                    In diesem Instructable Sie werden lernen, wie man eine extreme Schnapp Schaltungen bauen programmierbaren Roboter. Zunächst werden Sie lernen, wie man die PICAXE Programming Editor installieren (die PICAXE ist der Mikrocontroller oder Computer Gehirn für Ihre programmierbare Schnell Circuits Roboter). Als nächstes werden Sie lernen, was eine einfache PICAXE Programm aussieht und was es tut. Dann werden Sie über die verschiedenen Teile und elektronischen Komponenten verwendet werden, um Roboter zu bauen lernen. Sie werden dann montieren Roboter. Schließlich lernen Sie, wie zu programmieren und testen Sie den Roboter. Stimmen Sie ab für mein Instructable im Extreme Challenge. Klicken Sie auf das "Vote" Button neben dem Extreme Challenge Banner oben oder Sie dafür hier wählen können: http://www.instructables.com/contest/extreme/?show=ENTRIES (müssen Sie durch ein paar Seiten blättern um es zu finden). Snap Circuits ist ein pädagogisches Spielzeug, Elektronik lehrt mit lötfreien-Steck elektronischen Komponenten. Jede Komponente hat die schematische Symbol und ein Label auf seinen Kunststoffgehäuse, die Farbe für eine einfache Identifizierung codiert wird gedruckt. Sie schnappen zusammen mit gewöhnlichen Kleidungsknöpfen. Die Komponenten auch Snap auf ein 10 x 7 Kunststoff-Grundraster analog zu einem Solderless Brotschneidebrett. Es gibt mehrere Snap-Circuits-Kits, die von ein paar einfache Schaltungen zur größten Kit, 750 elektronische Projekte enthält reichen. Alle Kits beinhalten Handbücher in der Farbe mit leicht gedruckt, um Diagramme zu folgen, um die Projekte zu montieren. Die Illustrationen für jedes Projekt sehen fast genauso aus wie das, was die Komponenten auf dem Grundraster aussehen, wenn Sie fertig. Da der elektronische Symbol wird an jedem elektronischen Bauteil gedruckt, sobald das Projekt abgeschlossen ist, wird es fast genau aussehen wie eine gedruckte elektronische schematische. Um die programmierbare Schnell Circuits Roboter zu bauen, habe ich Teile von drei verschiedenen Sätzen, die Schnapp Circuits Bewegungsmelder, Schnapp Circuits Rover und Snap-Schaltungen Micro. Elenco verfügt derzeit nicht über eine Schnapp Circuits programmierbaren Roboter Produkt. Ich finde das überraschend, da Elenco hat die Schnapp Circuits Rover, einem ferngesteuerten Rover und das Snap-Schaltungen Micro, die Sie lehrt, wie das Programm PICAXE Mikrocontroller und wie die Schaltungen für die PICAXE zu bauen, ist entwickelt, aber Elenco muss noch ein Produkt zu entwickeln, kombiniert das PICAXE mit dem Snap-Circuits Rover. Ich entwarf die Roboter einfach zu vollständig aus Schnapp Circuits Teile zu bauen und einfach zu programmieren, um die Leute von 8 bis 80 inspirieren Interesse an Robotik zu bekommen sein. Im Folgenden werden die Schnapp Circuits Teile, die Sie benötigen, um den Roboter zu bauen (Snap-Circuits Teile oder ganze Sätze können aus C & S Vertrieb bestellt werden http://cs-sales.net/snapcircuits.html ): Software-CD aus dem Snap-Circuits XP oder Snap-Micro I Kit (wenn Sie nicht über eine dieser Kits können Sie die PICAXE Programming Editor von Download http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor / ) 1 10 x 7 Plastic Grid Basis 1 Snap Circuits Rover 1 9-Volt-Batterie-Block B5 1 Motor Control IC U8 1 8 Pin Sockel U14 mit PICAXE 08m Installierte 4 1KOhm Widerstände R2 1 Schiebeschalter S1 1 USB-Programmierkabel 3 Einzel Snaps 9 Zwei Schnapp Conductors 1 Drei-Snap Conductor 2 Vier-Snap Conductors 1 Seven Schnapp Conductor 1 orange Jumper Wire 1 Yellow Jumper Wire 1 Grün Jumper Wire 1 Lila Jumper Wire 1 Grau-Schaltdraht 1 Weiß Jumper Wire

                      8 Schritt:Schritt 1: Materialien und Geräte Schritt 2: Wenn Sie nicht wissen, ... Messen Schritt 3: Schneiden der Knochen Schritt 4: Reduzierung der Nut Schritt 5: Einstellen und Einreichung Ihrer String Grooves Schritt 6: Endschliff und Formen Schritt 7: Schlussgrößenbestimmung Schritt 8: Beendet

                      Mein Lieblingsinstrument ist eine Zeder Körper Spanische Konzertgitarre, aber leider, bei Reisen über Land, habe es ein bisschen zu viel Sonnenlicht und begann zu verziehen um die Brücke. So entfernte ich alle Fäden und befeuchtet den Körper, die gearbeitet, aber dauerte fast einen Monat, um es zurück zu Form zu kommen. Wenn es um die restringing kam, erkannte ich, dass ich die Mutter in den Prozess verloren. Nun, das war nicht zu große Sache, so habe ich ein bisschen telefonieren um und fand, dass keiner der Musik-Shops, in meinem Bereich durchgeführt eine groß genug, um den Hals einer klassischen passen. Das ist, wenn ich beschlossen, ich würde man mache mich. Mit einem Hund, der Knochen liebt, schien es wie die logische Wahl der Materialien und so ging ich zur Arbeit zu kommen, commandeering einer ihrer horde, und geplant, wie man eine Ersatzmutter zu machen. Ich nehme an, dieser Prozess kann angepasst werden, ziemlich leicht, um das Erstellen eines benutzerdefinierten Mutter für Ihre Gitarre sich von Ihrem Lager Mutter unverändert. Ich habe diese ein aus Knochen, aber es gibt eine Fülle von Material, das Sie wie Ebenholz verwenden können, Horn usw.

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