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    39 Schritt:Schritt 1: Warum ein Raleigh Chopper inspiriert? Schritt 2: Schneiden Sie geformtes Loch in Legierungsplatte, um Motor zu nehmen. Schritt 3: 40mm Abstandshalter verwendet werden, um zwei Platten zusammenschrauben. Schritt 4: Eine andere Ansicht des Motors auf Aluminium-Platte montiert. Schritt 5: Leichtmetallplatten zusammengeschraubt zueinander versetzt mit Achsenlöchern ausgerichtet Schritt 6: Mountainbike-Hub Schritt 7: Andere Seite der Radnabe. Schritt 8: Big Kettenrädern angeschraubt. Schritt 9: Ansicht der Platten miteinander verschraubt und Räder montiert. Schritt 10: Lassen Sie uns einen Rahmen schweißen Schritt 11: Rahmen-Seitenansicht Schritt 12: Sitz ausgestattet. Schritt 13: Headway LiFePO4-Kit Schritt 14: Akkupack zusammengebaut. Schritt 15: Verdrahtung der Batterien Schritt 16: Verdrahtung der BMS Schritt 17: Verpackung der Zellen. Schritt 18: Ansicht des BMS Schritt 19: All geschützt Schritt 20: Sattel auf, Balance-Controller ausgestattet. Schritt 21: Leistungsschalter und Lüfter Schritt 22: Verdrahtung des IMU, Arduino, Sabertooth und Switches. Schritt 23: Verdrahtung des 4 x 20 LCD-Display Serien Schritt 24: Ansicht der Ausrichtung des Arduino Mega und Sabertooth Schritt 25: Verdrahtung des IMU Schritt 26: CODE: Einrichten des FreeSix IMU Bibliothek auf Ihrem Computer Schritt 27: FreeSix IMU-Bibliothek installiert Schritt 28: Fußstütze Schritt 29: Ein anderer Blick auf die Fußstütze Anordnung. Schritt 30: Big Spacer-Legierung. Schritt 31: Big Spacer-Legierung versehen Schritt 32: Sabertooth DIP-Schalter Setup Schritt 33: Lüfter und LED-Batteriespannungsanzeige. Schritt 34: Detail der verschiedenen Steuer Halterungen. Schritt 35: Hinweis: Anschlussleistung führt zu Sabertooth Schritt 36: Bild des fertigen Displays Schritt 37: Fertige Maschine (1) Schritt 38: Fertige Maschine (2) Schritt 39: Der Code für das Arduino Mega

    Als begeisterter Hersteller der "Dinge, die Seg" dies wird von den 1970er Jahren Raleigh Chopper Fahrrad inspiriert. Ich war vor kurzem in der hackaday Wettbewerb mit dem MediCycle beteiligt: ​​MediCycle Das war ein großes Radfahr elektrischen Motorrad-Stil Maschine. Beeindruckende suchen vielleicht aber ziemlich schwierig zu fahren und wenn Sie fiel es wirklich weh: : Ich habe auch alle möglichen anderen Selbst Balancer nach dem Start im Jahr 2008 mit einem Skateboard Design gebaut Selbst Balancer Website Nachdem die Lehren, für diese Maschine die Ziele klar wurde: - Leichte, Spaß, mehr wie ein Fahrrad in der Konstruktion. - Es ist strengstens kein Einrad, sondern ist ein di-Rad oder Di-Zyklus. HINWEIS: Ich habe andere instructables Selbst Balancer, das wäre einfacher zu bauen als dieses zu beschreiben. Dieses erfordert einige Werkzeuge, Herstellung Fähigkeit und ein geschweißter Rahmen. Die hier beschriebenen selbstausgleich Elektronik könnte in anderen Projekten mit leichten Modifikation, wie ein Segway verwendet werden und sind auf dem neuesten Stand mit einem leicht erhalten digital IMU. Zusätzliche Funktionen 01.01.2015: - Drehgriff Drehzahlregelung am linken Lenkerstummel. - Verwendet ein Kreisel um plötzliche Drehungen widerstehen, wenn geradeaus, zum Beispiel, wenn ein Rad schlägt Stein. - Bremshebel jede Seite gibt tatsächlich nach links oder rechts zu lenken. - Überdrehzahl "zurücklehnen" automatisch stoppt Sie zu schnell und fallen von der Front, wenn Motorleistung> 70%. - Wenn Sie beide Steuerhebel gleichzeitig ziehen, wirken sie als eine Handbremse und Maschine zurücklehnen und zu verlangsamen. HINWEIS:. 27/05/2015 Ein Fehler im Schaltplan wurde korrigiert "Deadman" Schalter ist mit Digitalstift 4 verdrahtet. HINWEIS 23/6/2015: Eine Person bauen diese gestellt, dass die IMU "eingesperrt" und blieb im Gespräch mit dem Arduino. Er löste es, indem sichergestellt wird er sowohl für die IMU GND Draht und auch das 0V Leitung von der Sabertooth verwendeten das gleiche GND PIN auf der Arduino. Es gibt mehrere GND Pins auf einem Arduino Mega und sie miteinander auf der Leiterplatte verbunden sind, jedoch fand er, es war viel zuverlässiger, wenn Sie das gleiche für alle Ihre GND Verbindungen mit dem Arduino zu verwenden. Hauptteilliste, nicht alles, aber die wichtigsten Schlüsselkomponenten: - Sparkfun 6DoF digitale Inertial Measurement Unit (IMU). (Teile-Nr SEN10121). Die meisten meiner früheren Projekten verwendet Analogausgang IMU, die nützlich waren, wie Sie die Spannungen von den Kreisel und Beschleunigungssensoren mit den analogen Ports eines Arduino lesen. Für dieses Projekt Ich lese die Neigungswinkel mit der FreeSix IMU Code Varaseno. 39,95 € - Arduino Mega 1280 (gleicher Preis online als Uno, hat aber fest verdrahtete serielle Ports, die nützlich sind) Dies als 16 €. - Dimension Engineering Sabertooth 2 x 25 Amp Motorleistungsregler. Nicht das billigste, aber verfügt über Selbstschutzfunktionen, die Gefahr besteht, dass das Ausbrennen zu reduzieren, so kann in allen anderen ähnlichen Projekten verwendet werden. 124,99 € - LED-Batteriespannungsanzeige. Unglaublich billig bei ebay. Beispiel: 1,65 € inkl. Verschiffen! LED-Spannungsanzeige - Serien LCD-Display-Modul. Beispiel: 4 x 20 LCD-Anzeige Serielle HINWEIS: Einige billigeren bei ebay nicht immer funktionieren. Holen Sie sich einen von einem Lieferanten, die auch verkauft Arduino. Nicht wichtig, diese aber nützlich für Status-Updates, wie Sie die Maschine zu fahren. Ca. € 29,95 - MY1016Z3-24V gebürstetem Getriebemotor x 2. Hat 6: 1 Untersetzungsgetriebe und Zahnkranz in eine bereits montierte Kette gebaut. Konzipiert für Elektro-Bikes. Kommt mit Kettenrad, die 410 standard Fahrradkette passt. 76,49 € x 2 - 410 Standard-Fahrradkette. HINWEIS: Auf den Fotos bin ich mit Riemenantrieb, aber um ehrlich zu sein, wenn es wieder tun würde ich mit Ketten bleiben. - Zwei große Kettenräder auf Felgen. Muss zwischen 4 bis 6 mal so viele Zähne wie auf dem Motorritzel haben. Sicherstellen, dass sie für 410 Fahrradkette sind. Billiger massivem Stahl diejenigen vielleicht als einfacher, die 6 Löcher, mit denen sie auf die Scheibenbremsaufnahme der Radnaben montiert werden zu bohren. - Mountainbike Vorderradnabe (mit 6 Innengewinde zur Befestigung einer Bremsscheibe) x 2. - BMX-Rad Felge x 2, zu den oben genannten Hubs für mich von einem Fahrradladen ausgestattet. Der Grund, warum ich nicht mit einem BMX-Rad und Nabe aus dem Regal mit Scheibenbremsaufnahme liegt daran, dass anscheinend sehr uncool, ein BMX-Rad mit Scheibenbremsen müssen so Scheibenbremse BMX Räder werden nicht gemacht. Brauchen Rohre und Reifen zu. - Gleiche Bike Shop ausgestattet ein Distanzrohr zwischen Innen- und Außenlager eines jeden Hub. Das heißt, sie kann seitlich durch einen Bolzen später ohne großen Seitenlasten zusammengedrückt werden, die auf den Lagerinnenrollen platziert. - Rally car Not-Aus-Schalter. Aus Sicherheitsgründen (stoppt kleine Kinder sie einschalten zu müssen, wenn Sie nicht mit ihm sind), können 100 A handhaben und sieht ein bisschen wie der Raleigh Chopper Schalt aus der Ferne. - Batteriehalter für 6 AA-Batterien. Um die Arduino getrennt von den Motoren anzutreiben. Ich bevorzuge es zu tun auf diese Weise so Arduino erhält stabile welligkeitsfreie Spannung egal welche Strafe Sie geben mit der Hauptbatterie. - 24-V-Batterie. Ich habe ein "Headway" Kit von 8 LiFePO4-Zellen. Sie könnten auch 2 x 12 V 7 Ah (oder über) Blei-Säure-Batterien, um Geld, das in Ordnung sein würde, zu retten, aber nicht so lange laufen. Ich angebracht Mine in einer Box in einer Halterung, die die Packung leicht entfernt und in einem anderen Projekt eingefügt, so kann Geld auf lange Sicht zu speichern erlaubt. € 273 aus China. - "Ape Aufhänger" Lenker für einen Chopper-Stil Fahrrad. Echt Raleigh Chopper diejenigen sind dummerweise teuer, so dass ich generische Kopie. 30 € - Lange Sattel. Auch hier wäre eine echte Raleigh Chopper man sogar in einem schlechten Zustand sehr teuer werden. Doch in den USA gibt es viele Unternehmen, die günstige "banana Sitze", die schön aussehen, sind lang, und ich denke, für Retro-Stil Schwinn Bikes gemacht. Mir kam mit einem hinteren verchromtem "Sissy Bar." 30 € mit Chromleiste. - Ich meine montiert Motoren und Räder auf zwei dicke Legierungsplatten. Sie könnten zu schweißen einen Rahmen, um die gleiche Arbeit tun, aber stellen Sie sicher, dass Sie alles, was viele Male zu messen. - 40 mm Abstandhalter (auch als "Stand-offs" erhältlich). 8mm Gewinde ein Ende und 8 mm-Buchse am anderen Ende. Dies waren wichtig, um die Geometrie der alles richtig zu bekommen. Korrekte Name lautet: "M8 Edelstahl Gewinde Stand off Pillar Bolt Extender Verlängerungsbeschlag" jede aber es lohnt sich Über 9 €. Beispiel aus Großbritannien ebay - Box Profilstahl. 1 Zoll für Sitzbefestigung etc und einige 40 mm breit, damit es passt genau zwischen den beiden Platten, die mit den 40 mm Abstandshalter miteinander verschraubt sind. - Big Sicherung sagen 75 Amp und Halter dafür. - Drehgriff 5K Ohm Potentiometer. In Wirklichkeit gibt es nur eine make davon, wie Drosseln für Elektro-Scooter, von Magura gemacht verwendet. Beispiel US Link: Magura US Beispiel Link zu einer UK Verkäufer: UK beispiels Verkäufer 60 € Sie verkaufen auch einen passenden regulären Lenkergriff für die andere Seite, die übereinstimmt. - Kinder-Elektroroller Bremshebel x 2. Suchen und Sie können sie sehr billig zu finden ca. € 5 Sie haben einen elektrischen Schalter in ihnen, was bedeutet, können wir zwei von ihnen verwenden, um zu steuern links und rechts... Beispiel Link: E Scooter Bremshebel Schritt 1: Warum ein Raleigh Chopper inspiriert? Raleigh errichtet eine Kopie der Chopper-like Schwinn Sting-Ray, startete er im Jahr 1966 in den USA, aber es war kein Erfolg. Sie schickten ihren Chefdesigner Alan Oakley, in die USA, in den Jugend-Markt zu suchen. Auf dem Flug nach Hause zog er das grundlegende Design auf der Rückseite eines Briefumschlags. Um diese Zeit Drag Racing war immer in Großbritannien populär, nachdem einige US-Autos hatte sich für Ausstellungen zu kommen. Die 1972 Raleigh Chopper war ein Hit und ist heute ein Kult-Klassiker Fahrrad. Es hatte den weiten großen Hinterreifen mit der kleinen vorderen und diese hatten rote Linien an den Seitenwänden. Die "Apehanger" Lenker, Sattel lange und viel Chrom beendet den Look. Der letzte Schliff war die klobigen Getriebeschieber gefährlich vor dem Sitz angeordnet ist, zu einem 3-Gang-Getriebe geschaltet. Es hatte einige Stabilitätsprobleme, zwei Menschen könnten auf die Mk1 Sattel zugleich passt, es war schwer und hart, lange Strecken zu fahren. Allerdings zu einem 12-jährigen, es war nur die Höhe der 70er cool. Ich Basieren der letzte Selbstausgleicher lose auf dem Chopper aus mehreren Gründen. - Der bisherige Maschine (MediCycle) für die hackaday Konkurrenz war groß, schwer und wie ein Ein-Rädern Motorrad, für eine maximale visuelle Wirkung ausgelegt. Es musste mit Respekt behandelt werden, und wenn Sie fiel wären Sie wahrscheinlich zu verletzen, wie ich aus eigener Erfahrung weiß. - Diese neue Maschine ist, mit Leichtigkeit im Verstand errichtet werden, mehr wie ein elektrischer Pedal Fahrrad im Design. - Es braucht eine lange Sattel so dass Sie sich vor und zurück entlang es so zu positionieren, dass Sie Ihr Gewicht in der richtigen Balance Punkt, damit es funktioniert. Eindeutig ein Chopper-Stil Sattel wäre sehr praktisch für diese im Vergleich zu einem normalen Fahrrad oder Einrad Sattel. - Die "Ape Hanger" Lenker auch bequem montiert werden, so dass sie nach vorne halten vor dem Rad, um die Gewichtsverteilung des Reiters korrekt zu erhalten, während der Verwendung der mindestens Metallrohr, es zu tun. - Es gibt mir eine Ausrede, um etwas Chrom an der Rückseite des Sitzes und am Lenker für ein bisschen setzen "bling". Andere experimentelle Features heraus getestet: - Zahnriemenantrieb, jede Nachlässigkeit in der Kette zu vermeiden, wenn sie sich von vorne nach hinten. Es funktioniert gut, aber um ehrlich zu sein, ich könnte nur verwenden, Kettenantrieb, wenn es wieder tun, sie wäre wahrscheinlich in Ordnung. - Aus hochwertigem Fluglegierung Montageplatten für den gesamten Antriebsmechanismus auf jeder Seite. - DiWheel Design (2 Rollen nebeneinander) aber nicht wie ein Segway, die Beine des Fahrers außerhalb der Räder zu gehen. Dadurch sollte es relativ leicht zu erlernen zu fahren, stabil, auch im Stand, ist, die sich auf der Stelle. - Kann auch als gesehen werden eine radikal andere "nehmen" über den Begriff der Behinderung Roller. - Lowish Sitzhöhe so Füße leicht auf den Boden legen, wenn eine malfunction.Step 2 sein: Cut förmiges Loch in Legierungsplatte, um Motor zu nehmen. Ich habe zwei rechteckige Metallplatten und schneiden Löcher in ihnen, damit die Getriebemotoren, um "durch" diese Bolzen, wie gezeigt. Durch die Verwendung von Unterlegscheiben können Sie den Motor ein und aus etwas zu bewegen, indem sie als Abstandshalter. Ich auch meinen Motor ausgestattet Zahnriemenräder, aber um ehrlich ich würde nur verwenden Ketten und die vorhandenen Kettenräder, die auf den motors.Step 3 kommen: 40mm Abstandshalter verwendet werden, um zwei Platten zusammenschrauben. Die beiden Platten müssen zusammen später in einer etwas ungewöhnlichen Ausrichtung verschraubt werden. Sie müssen auch etwa 40 mm voneinander beabstandet sein. Einfachste Weg, dies ordentlich zu tun und genau war bis 4 Stand-offs, die 40 mm lang waren zu verwenden. Diese hatten eine 8mm Gewinde ein Ende ragte und ein 8mm Innengewinde das andere Ende an eine 8mm (M8) bolt.Step 4 nehmen: Ein weiterer Blick auf Motor, um Aluminium-Platte montiert. Ich würde nicht Ketten Zahnriemen verwenden und legen Sie die Achsschraube so die Kette ist nur etwas lose. Wenn zu locker benötigen Sie eine freilaufende Rolle, aber wenn Sie es richtig machen, können Sie weg, ohne eins zu bekommen kann. HINWEIS: Ein Rollschuh-Rad macht einen guten Leerlaufrad, wenn Sie am Ende zu one.Step 5 verwenden: Legierung Platten zusammen mit Achsbohrungen verschraubt versetzt zueinander ausgerichtet Die Löcher, die die langen Schrauben, die die Radachsen haben sich sonst auszukleidenden umfassen finden wird Räder nicht Ebene miteinander zu sein! Messen, wo die Löcher müssen sehr vorsichtig sein. Siehe Hinweise im Bild. Ich habe eine sehr lange Bolzen zwischen meinen Achsbohrungen sie antreten, dann bohren Sie die Löcher für meinen Stand-offs entsprechend. Wenn Sie Ihr Gerät breiter gemacht, Ihnen die Motoren nicht benötigen, um "überlappen" einander so. Ich tat es, wie ich wollte Räder nur etwa 8 Zoll auseinander, mit den Beinen auf der Außenseite them.Step 6: Mountainbike-Hub Dies ist die Seite der Nabe, der nicht über die Bolzenlöcher für die Scheibenbremse. Diese Löcher sind für die Speichen, wenn es zusammengeklappt ist. Siehe das Lager obersten, mit einem Rohrinnen zwischen ihm und dem Lager auf der anderen side.Step 7 ersichtlich: andere Seite der Radnabe. Das ist die andere Seite der Nabe. Es gibt 6 Gewindebohrungen, um eine Bremsscheibe zu nehmen. Statt einer Scheibe werden wir unser großes Kettenrad zu befestigen (mit 6 Löcher gebohrt, um Spiele und so angeordnet, dass sie in genau in der Mitte des Kettenrades sind) .Schritt 8: Big Kettenrädern angeschraubt. Hier meine große (und sehr schwer wie sich herausstellte) Zahnriemenräder sind an den Naben mit einem Ring von 6 Schrauben verschraubt. Ich würde die gleiche Sache mit einem normalen Fahrrad Kettenrad zu tun, aber, und halten Sie sich an Ketten drive.Step 9: Ansicht der Platten miteinander verschraubt und Räder montiert. Zwei Ansichten des gesamten Antriebsstrang assembled.Step 10: Lassen Sie uns einen Rahmen schweißen Rahmen können jedoch Sie es wollen. Um Gewicht zu halten habe ich so wenig Metall wie ich konnte. Batteriekasten braucht Metallrahmen um es zu einem teuren Batterie zu schützen, wenn Sie abstürzen. Beachten Sie, wie der "Bananensitz" hinteren Ende ist nicht nur durch die "Sissy Bars", die mit ihm gehalten (siehe später Bilder) aber eigentlich völlig durch eine geeignete geschweißten Rahmen unterstützt. Die "Chopper" Lenker sind ideal, da sie nach vorne abgewinkelt, so, wenn Sie an der Maschine sitzen Sie Ihr Gewicht ist "vorwärts" genug, um vollständig über die Achse Linie sein werden. Tack-schweißen den Lenker auf, bis Sie den Winkel rechts, bevor Sie zu schweißen es properly.Step 11: Rahmenseitenansicht Seitenansicht des Rahmens der Legierung-Platte Antriebsbaugruppe wir früher gemacht verschraubt. Unteren Kastenprofil des Rahmens ist ein Horizontalschnitt 40 mm breit, so dass es genau Staus zwischen den Oberseiten der beiden Metallplatten (die auch 40mm beabstandet durch die 40 mm-Abstandshalter verwendeten wir). 4 lange Schrauben dann durch Spitzen der Legierungsplatten gehen durch diesen unteren Kastenprofil, um die geschweißten Rahmen an die Spitze des Antriebsstrangs assembly.Step 12 Bolzen: Sitz ausgestattet. Sitz ist, an der Rückseite montiert auf der Vorderseite und ein Schraubenloch auf jeder Seite. Das Gewicht des Fahrers nicht durch die Sissy Bars auf der Rückseite aufgenommen, der Rahmen unter der Sitzfläche nimmt das ganze Gewicht, sind die Sissy Bars für die Dekoration in erster Linie. Die Batterie ist in einem Kasten auf der Rückseite, die nach unten in einem geschweißten Gehäuse für sinkt die it.Step 13 schützt: Headway LiFePO4-Kit Dies sind bei ebay ab Hong Kong / China. Eine 24-V-Paket wird von 8 Zellen bestehen. Sie montieren wie Lego mit dem orangefarbenen Kunststoffverriegelungs End-Abschnitte, die mit ihnen zu kommen. Metallstreifen an den Klemmen verschrauben, so dass sie in Reihe verdrahtet sind. Es gibt einen kleinen Draht von jeder Verbindung, die zu einer Batteriezelle Ausgleichseinheit oder läuft "BMS". Oft gibt es keine Schaltplan für diese im Kit so dass Sie am Ende das Surfen im web.Step 14: Akkupack zusammengebaut. Dies zeigt Packung zusammengebaut. Können Sie einfach zwei 12V-Blei-Säure-Batterien, sagen, 7 Amp-h oder mehr, um Geld zu sparen, oder bis Sie wissen, Ihre Maschine funktioniert, bevor Sie einen teureren Batterie option.Step 15: Verdrahtung der Batterien Hier Schaltplan für meine besondere BMS. Einige Anbieter können eine andere BMS enthalten, so kann man nicht davon ausgehen, das Diagramm, gilt automatisch für Ihren Rucksack. Schritt 16: Verdrahtung der BMS Hier ist, was das Ende (vorne / hinten) meiner insbesondere BMS aussieht, wo die Drähte müssen auf it.Step 17 gelötet werden: Verpackungs die Zellen. Die Zellen mit Metallstreifen verbindenden und die kleinen roten Drähte montiert Hier sehen Sie, gehen Sie auf die BMS, die die cells.Step 18 gleicht: Ansicht von BMS Die flache schwarze Ding ist das BMS. Verpackungs es ordentlich in einer Kunststoff-Box mit hoher Dichte Schaum um sie herum, die als Verpackung für die Zellen verwendet wurde, wenn sie me.Step 19 ausgeliefert wurden: Alle geschützt Der Versuch, meine Batterien gegen alle zukünftigen Auswirkungen zu schützen Schritt 20: Sattel auf, Balance-Controller ausgestattet. Ich habe eine flache Kunststoffkästchen, um den Arduino, das Trägheitsmesseinheit und die sabertooth Motorleistungsregler zu halten. Auf der Spitze der es kann Ihnen zwei 12V Computer kleinen Lüfter in Reihe mit dem 24-V-Einspeisung in den Sabertooth verdrahtet zu sehen, so dass kalte Luft blasen nach unten über die Kühlrippen des Sabertooth. Unter dem Sitz können Sie sehen, eine blaue Box, die 6 x AA Batterien, die Arduino Kraft birgt. Dieser gezeigt eine gute Qualität einer von einem Roboter-Shop, der einen Deckel, der nicht leicht accidentally.Step 21 geschlagen werden können muss, ist: Leistungsschalter und Lüfter Hier sehen Sie die großen Rallye-Auto Hauptschalter, die von einem großen roten entfernbare Schlüssel betrieben wird. Diese verbindet die + ve aus der 24-V-Akku an der + ve Stromeingangsanschluss des Sabertooth. Der kleine Schalter den + ve des kleinen AA Akku-Box auf den Arduino. Das heißt, Sie können mit der Hauptstromversorgung zum Motor ausgeschaltet testen, die Arduino und sorgt für die Arduino bekommt immer stabil Welligkeit freie Strom egal welche Strafe Sie zum Haupt 24V Batterie über den motors.Step 22 geben auch: Verdrahtung die IMU , Arduino, Sabertooth und Switches. In Bezug auf die IMU wir verwenden: Es ist Kennziffer SEN-10121 mit Sparkfun. Sie beschreiben es als: IMU Digitale Combo Board - 6 Freiheitsgrade ITG3200 / ADXL345 Es verfügt über 3 Kreisel und Beschleunigungsmesser 3 im Inneren. Er kommuniziert mit dem Arduino mit dem I2C-Protokoll. Ältere IMU produziert eine variierende Ausgangsspannung, wie sie bewegt wurden, stellt dies eine aus die gleichen Informationen in digitaler Form. Hinweis für Enthusiasten für diese Art der Sache: Pull-up-Widerstände sind nicht erforderlich, da sie bereits auf das kleine rote Platine die IMU-Sensoren montiert vorhanden sind. Wenn Sie nicht wissen, was das bedeutet es überhaupt nicht wichtig, es ist einfach bezieht sich auf verschiedene Online-Debatten über Einhaken diese Art von Sensor zu einem Arduino. Wichtiger Hinweis: 23/6/2015: Eine Person bauen diese gestellt, dass die IMU "eingesperrt" und blieb im Gespräch mit dem Arduino. Er löste es, indem sichergestellt wird er sowohl für die IMU GND Draht und auch das 0V Leitung von der Sabertooth verwendeten das gleiche GND PIN auf der Arduino. Es gibt mehrere GND Pins auf einem Arduino Mega und sie miteinander auf der Leiterplatte verbunden sind, jedoch fand er, es war viel zuverlässiger, wenn Sie das gleiche für alle Ihre GND Verbindungen mit dem Arduino zu verwenden. Daten von der IMU wird von der Mega Arduino 1280 las ich mit einem Mega 1280, weil sie Online als die 2560 sind viel billiger, und etwa den gleichen Preis als Uno. Sie haben mehrere fest verdrahtete serielle Ausgänge, was bedeutet, ich kann bequem nutzen eine von diesen, um Motorsteuerdaten an das Sabertooth 2 x 25 Ampere-Stromregler zu senden, und eine andere, um Daten an den seriellen-LCD-Bildschirm zu senden. Der Deadman Schalter und Lenktasten (Digital-Pin 4 angeschlossen) (eigentlich Bremshebel von Kinder E-Scooter, um digitale Pins 2 und 5 verbunden sind), wenn sie gedrückt werden ihre jeweiligen Mega Pins mit Masse zu verbinden. Der deadman ist für die Sicherheit, wenn Sie gehen davon alle Macht an die Motoren wird nach einer halben Sekunde stoppen lassen. Digitalstift 12 verbunden, um eine LED. Diese LED leuchtet beim Start leuchtet und erlischt nach einigen Sekunden, wenn das Gerät bereit, "level", an welcher Stelle es beginnt, sich auszugleichen gebracht werden soll. Das Potentiometer im Diagramm ist eigentlich auf der linken Lenkerseite und ist ein Magura 5K Poti "Drehgriff" Gashebel für Elektrofahrzeuge entwickelt. Drehen macht die Maschine nach vorne lehnen ein wenig, und so fängt es an zu nach vorne rollen. Lassen Sie es zurückfedern und Maschine nach hinten lehnen und ein wenig verlangsamen. Es macht einen sehr wirksamen Verfahren zur Steuerung Geschwindigkeit (sowie einfach gelehnt, wie Sie es auf einem Segway). Ich habe Bremshebel (die einen selbstsperrenden elektrischen Schalter enthalten) von Kinderelektroroller als die Schalter, mit dem Sie nach links oder rechts zu ermöglichen verwendet. Wenn Sie ebay surfen Sie können sie sehr billig zu bekommen. Sie weisen nach unten auf meinem Rechner und werden durch meine Daumen gehoben. Der Totmannschalter zu guter Qualität sein. Verschmutzte oder Wackelkontakte nicht zu tun! Mein Favorit sind Mikroschalter, die einen Metallhebel angebracht haben. Ich trimmen Sie den Hebel ein wenig. Diese Schalter "Snap" zwischen offenen und geschlossenen Zustand, so dass Sie weniger wahrscheinlich, dass eine zeitweise geschlossenen Kontakt zu bekommen, wie Sie es mit etwas billiger button switches.Step 23: Verdrahtung die 4 x 20 LCD-Display Serien Hier ist, wie Sie bis zu verdrahten diese display.Step 24: Ansicht der Ausrichtung des Arduino Mega und Sabertooth Sabertooth am hinteren Ende der E-Box (links auf dem Foto) angebracht .Schritt 25: Verdrahtung des IMU Die Sparkfun IMU ist in dieser Ausrichtung montiert. Vor der Maschine ist auf der linken Seite des Bildes (gegenüber vorherigen Bild). Die Drähte von meinem IMU sind sehr fein und sind direkt mit ihren entsprechenden Pins auf der Arduino auf der Unterseite des Arduino, wo die Stifte Sockel eingelötet verlötet. Das ist, weil ich kann zu Datenverlust oder Auflegen der Kommunikation zwischen der IMU und nicht riskieren, die Arduino aufgrund zweifelhafte Steckverbindungen, die Sie fallen off instantly.Step 26: CODE: Einrichten des FreeSix IMU Bibliothek auf Ihrem Computer Laden Sie den Ordner "FreeSixIMU" von dieser Website und setzen ganze Ordner in Ihrem Arduino Libraries Ordner, so werden die oben genannten Bibliotheken können von der Arduino zugegriffen werden. Anweisungen, wie Sie diesen Ordner herunterladen und es in Ihrem Ordner Arduino-Bibliotheken finden Sie hier auf dieser Seite (nach unten scrollen die Seite etwa auf halbem Weg) zu finden: http: //bildr.org/2012/03/stable-orientation-digita ... Das Arduino Bibliothek wurde von Fabio Varesano der leider nicht lange tot geschrieben. Es liest die digitalen Daten von der IMU und verarbeitet das Gyroskop und Beschleunigungsinformationen mit Hilfe eines Filters als "Kalman-Filter", um herauszufinden, was Winkel Ihre Maschine bei relativ zu den (immer senkrecht nach unten) der Schwerkraft Kippen. Meine Bit des Arduino-Code (später befestigt) verwendet einen so genannten PID-Regler, der die IMU Abgleichsensor und 100-mal pro Sekunde verarbeitet, um die Geschwindigkeit eines jeden Motors viele Male pro Sekunde einstellen, um die Maschine fallen over.Step 27 zu stoppen: FreeSix IMU Bibliothek installiert Hier ist die FreeSix IMU-Bibliothek installiert. Januar 2015: Ich habe eine PDF-Datei, die einige zusätzliche Informationen darüber, wie die FreeSix Bibliothek sollte auf Ihrem PC.Step 28 eingestellt werden angehängt: Fußstütze Ein Stück von 40 mm breite Stahlkastenprofil zwischen den beiden Metallplatten an ihrem untersten Ende verschraubt (dem Boden am nächsten) Verkleben vor. Um dies verschweißt eine Y förmige Anordnung von kleineren Kastenprofil sorgfältig gemessen, so dass Sie am Ende mit einer Fußstütze jede Seite, die gerade löscht die vor dem Reifen auf jeder Seite, dann ragt seitwärts. Probieren Sie es so sauber wie möglich zu machen. Die vertikalen Registerkarten stoppen Innenkanten der Schuhe reiben Sie die Außenkanten der Reifen. Messen Sie viele Male und schneiden / Schweiß einmal Schritt 29: Eine andere Ansicht der Fußstütze Anordnung. Schritt 30: Big Spacer-Legierung. Ein großes hochfesten glatten Bolzen geht durch die Radlager von außen und Schrauben das Rad in die Aluminium-Platte auf jeder Seite. Es muss ein Abstandshalter zwischen inneres Radlager und der Legierungsplatte sein, um Platz für den Reifen verlassen, ohne Reiben der Legierungsplatte zu drehen, und um Platz für das Kettenrad und Kette (hier gezeigten Riemenantrieb), um funktionieren zu lassen. Eine Legierung Distanz nur die richtige Breite so die Ketten / Riemenantriebe Linie mit den Motoren wurde für jede Seite auf einer Hobby-Drehmaschine hergestellt. Es muss eng sein, wo es buts bis zu dem inneren Lager und schön und breit, wo sie buts bis zum Aluminium-Platte - das breite Teil breitet sich die Lasten und stoppt den Achsbolzen Kippen nach oben, wenn Sie Ihr Gewicht ist auf der Oberseite der Maschine platziert. Schritt 31: Big Spacer-Legierung versehen Hier der Abstandshalter in Position geschoben und wir sind bereit, das Ganze an der Seite eines der Legierungsplatten verschrauben. Sie können Art sehen, warum es die Form es is.Step 32: Sabertooth DIP-Schalter Setup Die Sabertooth kann Befehle von der angeschlossenen Arduino in verschiedenen Formaten zu empfangen. Wir haben unsere Arduino, mit ihm über eine der Mega serielle Ausgangspins Arduino Kommunikation gesetzt. Die Sabertooth so konfiguriert ist, Daten in diesem Format, indem Sie eine Reihe von winzigen Schalter mit einem Zahnstocher oder ähnliche. Stellen Sie sie, wie in diesem picture.Step 33: Lüfter und LED-Batteriespannungsanzeige. Ich kaufte 2 der kleinste 12V Computer Lüfter ich finden konnte. Ich habe dann verdrahtet sie in Serie zwischen den beiden zentralen Stromkontakte des Sabertooth, wo die Stromleitungen von der Batterie auch in verdrahtet. Wenn Sie die Stromversorgung einschalten, um die sabertooth (über den großen roten Taste) wird die gleiche Leistung an die Fans aufgebracht, und sie beginnen sich zu drehen und blasen Luft nach unten über den sabertooth Kühlrippen. Auch (gegebenenfalls) verdrahtet in genau der gleichen Weise ist die LED-Spannung Anzeigemodul. I montiert diese vor dem großen roten Taste, und es zeigt die Spannung über mein großes 24V-Batterie unter Last, was eine Vorstellung von Akkulaufzeit remaining.Step 34: Detail der verschiedenen Steuer Halterungen. Hier können Sie sehen, wie ich meine Steuerelemente montiert. Deadman: rechten Zeigefinger. Biegen Sie rechts: rechts "Bremse" Hebel rechten Daumen heben ihn nach oben betrieben. Vorwärts / Verlangsamen: Left Drehgriff zu behandeln. Turn Left: Heben Sie die linke Hand "Bremse" Hebel mit dem linken Daumen. Dies funktioniert OK.Step 35: Hinweis: Anschlussleistung führt zu Sabertooth Macht führt zu Sabertooth müssen richtig herum (das Zentrum zwei große Schraubklemmen) verdrahtet werden. Wenn die + ve und -ve vertauscht wird es dauerhaft beschädigen. Stellen Sie außerdem sicher, dass keine Drähte Kurzschließen zwischen den Anschlüssen nicht. Es ist möglich, dass Sie von hinten nach vorne Draht bis ein oder beide Motoren. Wenn Sie erste Tests zu tun, schalten Sie arduino, und schalten Sie Sabertooth, halten Sie Deadman, warten, bis LED erlischt, langsam bringen Maschinenebene (noch unten halten Totmann). "Winkel" wird angezeigt, und es wird heruntergezählt oder bis auf Null, dann "ausgeglichen" wird auf dem LCD-Display angezeigt werden, sobald sie auf Null erhält und Maschine gehen wird "live". Wenn Sie zunächst tun dies mit keine Ketten montiert, so wie Sie und lehnen Maschine nach vorne, Motorkettenräder sollten beide drehen Sie die gleiche Art und Weise, und sie sollten in einer Weise, dass wiederum - wenn Ketten waren - würde Maschinenwalze nach vorne zu machen. Kipp-Maschine nach hinten sollte Maschinenwalze nach hinten zu machen. Wenn einer oder beide Motor verdrahtet hinten nach vorne, tauschen Sie die + und - Motorleitungen über auf den entsprechenden Motor. NICHT über der Mitte zwei Leistungs tauschen in Leitungen von der Batterie (nur um es deutlich zu machen, werden Sie sprengen das Sabertooth wenn Sie das tun) .Schritt 36: Bild des fertigen Displays Schritt 37: Fertige Maschine (1) Die schwarzen Kunststoffplatten hinter den Speichen sind neu-alten-Lager Teile für BMX-Bikes in den 1980er Jahren. Die Idee ist, dass, wenn man jede Seite der Speichen ausgestattet, machen sie Ihr Rad aussehen "solid". Sie gelegentlich auf ebay zu kommen. Sie sehen ganz gut brachten nach innen gerichtet der Speichen Ich denke, so dass die Speichen sind sichtbar, aber nicht der Antrieb mechanism.Step 38: Fertige Maschine (2) Schritt 39: Der Code für das Arduino Mega Hier ist der Code als Text-Datei beigefügt, nicht als Arduino Sketch als Instructables hat Probleme mit Skizzen. Es gibt zwei Versionen, eine grundlegende eins und eine erweiterte eins. Holen Sie sich das "Basic" Version arbeiten, dann fahren Sie mit dem nächsten ein, die zusätzliche Funktionen in es wie Richtung Stabilisator, Handbremsfunktion, Überdrehzahl "Leanback" muss aufhören Sie 100% Leistung erreicht dann fallen von der Vorderseite (siehe unten für Erklärung aller von diesen). Öffnen Sie die Textdatei, kopieren und fügen Sie ihn in eine leere neue Arduino Sketch Seite, kompilieren (Satz für eine Mega board) speichern Sie die Skizze auf Ihrem Computer. Vergessen Sie nicht, die FreeSix IMU Bibliothek, bevor Sie versuchen, dieses zu erhalten, um auf dem Arduino Mega laufen herunterladen. HINWEIS: 01/01/15 Ich habe auch nur eine Sekunde "Advanced" Version des Codes, wo diese Funktion ist nun aktiviert, damit Sie versuchen angebracht. Zusätzliche Funktionen in diesem fortgeschrittenen Version des Codes: Richtungsstabilisator: Es gibt einen Abschnitt "Richtung Stabilisator" in den Code Lenkbereich. Was bedeutet das? Es bedeutet, wenn Ihre Maschine treibt LANGSAM nach links oder rechts - "Gier", es wird auch weiterhin zu tun. Wenn jedoch schlägt ein Rad einen Stein zum Beispiel Schaukeln und Maschinen scharf dh eine schnelle Wende auf der einen Seite, wird diese Software für die Erkennung und versuchen, das plötzliche unbeabsichtigte wiederum widerstehen. It means you are less likely to get spun around and fall off sideways if one wheel hits something. It worked well in the skateboard projects, was relatively simple and did not rely on "yaw" estimates, magnetic compass readings (magnetometer) or anything like that. When you activate one of the steering levers, this feature is temporarily disabled of course so it still steers when you want it to! When you depress a steering lever, the machine turns. The rate of turn slowly builds up over a second or two, so the longer you hold the lever the faster it will start to turn. With practise this allows you to do anything from very gentle turns blipping the turn lever, to fast pirouettes on the spot if holding the lever down (see video on opening page). The angular rate of turning is measured by a gyro and set to a maximum in the code so it does not get faster and faster indefinitely. In future versions of this code I may make it speed sensitive, ie you turn more slowly when going fast so you do not suddenly spin off sideways. Handbrake function: Also if you pull both steering levers in this version, the machine will lean back 5 degrees and slow down. Therefore this works as kind of handbrake. Overspeed correction (leanback): It also will do this if the power to the motors exceeds 70%. This stops machine going too fast and you falling off the front. Self-balancers must never be allowed to reach 100% power else there is nothing in reserve to accelerate the chassis beneath you so you can then slow down. At 100% power it would slowly start to fall over forwards (but while going at max speed so expect it to hurt). By automatically leaning back (to slow down) at 70% power, it should persuade you to slow down as you can feel it trying to resist your urge to go faster.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      5 Schritt:Schritt 1: Finden Sie einige 26-Zoll-Junker Fullys Schritt 2: Erstellen Sie den Hinterbau Schritt 3: Finden Sie heraus, welche Sperrgasschocks Sie brauchen. Schritt 4: Führen Sie die Gabeln Schritt 5: Lass es rollen

      TallChop: Dies ist ein Transformations TallBike zu Chopper oder umgekehrt. Ich weiß wirklich nicht, warum ich es, aber ich etwas, das die Idee löste so baute ich es sah.

        11 Schritt:Schritt 1: Holen Sie sich die Materialien Schritt 2: Holen Sie sich die Werkzeuge Schritt 3: Montage Ihr Copper Chopper Schritt 4: Bauen Sie Ihre Web-Sites Schritt 5: Building The Forks Schritt 6: Aufbau der Sitzfläche und der Lagerrolle Schritt 7: Installation der Lichter Schritt 8: Installation des Motors Schritt 9: Der Fahrer und Beifahrer Schritt 10: Building Der Ausstellungsstand Schritt 11: Primer und Lack

        Dieses Projekt hat mich viel zu viele Stunden, mehr als ich wäre bereit sein zuzugeben. Aber es auch begann als nur eine Idee, ein Konzept, um eine Obsession, ein wenig Schlafentzug, dann endlich Realität. Alles, was Sie tun müssen, ist nur etwas, was Sie hier gesehen haben, zu bauen. Eines der besten Features von diesen Artikel ist können Sie es von Jahr zu Jahr zu verwenden, die einzige Sache, die Sie ersetzen müssen, ist 2-Kürbisse und Kürbis für ein Gas-Tank, die Kehrseite dieses ist, müssen Sie die richtige Größe zu finden Kürbisse und Kürbis jedes year.Not zu schwierig, wenn man zu einem großen Pumpkin Patch mit einer guten Auswahl gehen Sie zu wählen from.The Kürbisse auch eine ganze Weile dauern, weil Sie nicht schneiden Sie sie nicht in irgendeiner Weise, was so überhaupt.

          2 Schritt:Schritt 1: Wählen Sie und gestalten Sie die Art der Fahrradrahmen Sie sich wünschen Schritt 2: Wählen Sie die Verbindungsteile aus dem Teil-Bibliothek oder entwerfen Sie Ihre eigenen.

          Alle 7 Artikel anzeigen 8020 ist ein industrielles Prototyping Extrusion aus Aluminium hergestellt. Ich habe es hier um einen Chopper durch die Verbindung der Profile mit Wasserstrahl geschnittenen Platten von 1 / 4inch Aluminium zu konstruieren.

            5 Schritt:Schritt 1: Gebrauchte Werkzeuge Schritt 2: Hieb-Rad 1 Schritt 3: Hieb-Rad 2 Schritt 4: Schweißen Sie die Teile zusammen Schritt 5: fahren Sie es!

            Bauen Sie Ihre eigene Taumel Fahrrad! Diese Doppelgelenkwalz Wunder, können Sie von beiden Enden zu steuern. Auch bekannt als "swing bike", es gab sogar eine kommerziell hergestellte Version in den 1970er Jahren. Die Taumel Fahrrad ist eine von vielen Arten von "Freak" oder "Chopper" Fahrräder, die Sie machen können. Es ist eines der am einfachsten zu, wenn Sie so etwas noch nie gemacht haben, vor dem Start. Es ist auch ein großer Spaß zu fahren! Es dauert nur ein paar Minuten, um den Dreh raus, und dann können Sie es fast überall fahren. Sie können die Taumel Fahrrad in nur 3 oder 4 Stunden zu machen. Sie brauchen nicht sehr gut zu sein bei Schweiß, aber zumindest habe einen Freund zeigen, wie Sie es tun, wenn Sie es noch nie zuvor getan. Dieser Artikel wird Ihnen präsentiert von MonkeyLectric und der Affe-helles Fahrradlicht.

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