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    5 Schritt:Schritt 1: Was werden Sie brauchen, um dieses Projekt zu bauen? Schritt 2: Electronics Verbindungen Schritt 3: Der Kodex und Bibliothek Schritt 4: Wie funktioniert es? Schritt 5: Video und Fotos

    Arduino Bluetooth ROVER Robot Das Arduino ROVERBot. Dieser Beitrag zielt darauf ab, Ihnen die Konstruktionsschritte eines ROVER mit der Arduino und ein Bluetooth-Modul. Zum Rover zu steuern als RC (Funksteuerung) Schnittstelle verwendet wurde ein Android-Handy. Die Android-Anwendung verwendet werden, ist die "Arduino Bluetooth RC Controller", die auf der "Play Store" zur Verfügung steht. Diese Anwendung bietet eine Möglichkeit der Kontrolle durch den Richtungstasten oder über digitale Positionierung (Beschleunigungsmesser) des Mobiltelefons selbst, die als ein Steuergerät verwendet wird. Dies ist der Link zur Anwendungssteuerung: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=pt_BR Dieses Projekt wird von der "DIY Telefon-Controlled FPV Rover (Fast & Agile)" von ASCAS basiert. Ich möchte ASCAS durch dieses große Projekt danken. Also Danke! http://www.instructables.com/id/RoverBot-1/ Schritt 1: Was werden Sie brauchen, um dieses Projekt zu bauen? Alle 11 Artikel anzeigen MATERIAL: 1 x Tamiya Twin Motor Getriebe - KIT; 1 x Tamiya Panzer Chassis - KIT; 1 x Arduino UNO R3 oder MEGA; 1 x Bluetooth-Modul HC-05 oder kompatibel; 1 x DC-Motor Adafruit-Shield; 1 x Akku 11,7 V / 3.500 mAh; Für weitere Informationen über den Controller Adafruit Motorschild finden Sie auf der Webseite unten, wo Sie auch die Bibliothek im Projekt verwendet. https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview MONTAGE: Sehen Sie das Video unten, um genau zu wissen, wie man den Tamiya Getriebe KIT zusammenzubauen. https://www.youtube.com/watch?v=DawU7QyR_RA Schritt 2: Electronics Verbindungen VERBINDUNGEN Nach dem "Tamiya Geat Box" und "Tank Chassis" haben so angebracht ist, können Sie beginnen, um die Elektronik Verbindungs ​​starten. Das Diagramm zeigt, wie die Verbindungen hergestellt werden sollen. In einer kurzen Beschreibung haben wir: 1 - Stecken Sie das Adafruit Motor Schild auf Arduino; 2 - Schließen Sie das Bluetooth-Modul: - RX Bluetooth-Modul Pin an die Arduino TX (Pin 0) verbunden ist; TX Bluetooth-Modul Pin an die Arduino RX Pin (Pin 1) verbunden ist; Bluetooth GND Pin auf Arduino GND-Pin verbunden ist; Bluetooth VCC Pin auf Arduino + 5V Pin verbunden; 3 - Schließen Sie den rechten DC-Motor an den Motor Shield (Motor-1); 4 - Schließen Sie den linken DC-Motor an den Motor Shield (Motor-3); Hier lohnt es sich, eine Notiz: Die Drehrichtung überprüft werden. Wenn umgekehrt, sollten Sie die DC-Motorleitungen, um die Drehrichtung zurückkehren zurück. 5 - Schließen Sie die Li-Ionen-Batterie (Masse und positive Draht) an GND und M + Stifte der Motor Schild; Ein weiterer Hinweis: Der Motor Schild Junper (PWR) muss geschlossen sein (auf diese Weise die Arduino wird von der Batterie und auch der DC-Motoren angetrieben werden. Schritt 3: Der Kodex und Bibliothek CODE Holen Sie sich alle Dateien auf GitHub: https://github.com/Arduinobymyself/ArduinoRoverBot.git Das Arduino sollte ohne das Bluetooth-Modul Stifte (TX / RX) zu Arduino Pins 0 und 1. Dies würde die Arduino zu verhindern, um die erfassten Daten aus der IDE zu empfangen programmiert werden. Wenn Sie Probleme mit den genannten Dateien haben, fordern Sie per E-Mail an: [Email protected] Schritt 4: Wie funktioniert es? Gesamtfunktion Zunächst schalten Sie das Arduino ROVERBot. Das Bluetooth-Modul blinkt die rote LED (was anzeigt, dass es nicht auf jedem Computer oder Bluetooth-Master Steuerung angeschlossen); Öffnen Sie die Application Control auf Ihrem Android-Handy, es wird zunächst getrennt, was durch eine rot blinkende Warnung angezeigt wird; Beim Öffnen der Anwendung, es wird gefragt, ob Sie das Bluetooth-Gerät zu aktivieren oder nicht (wenn es nicht bereits aktiviert ist) möchten; Ja beantworten; Geht auf die Anwendung Optionsmenü die Option "Connect"; Die verfügbaren Geräte werden zum Anschluss (in der Regel das Arduino Bluetooth-Modul wird als "LINVOR") angezeigt wird, wählen Sie das Gerät. Die grüne LED sollte auf der Arduino Bluetooth-Modul leuchtet und es wird erscheint eine grüne Anzeige auf der Anwendung. Ready! jetzt das Handy und ROVERBot werden über Bluetooth verbunden sind und die ROVERBot ist bereit, verwendet werden. Mit den Pfeiltasten, um in den verschiedenen Richtungen erlaubt zu bewegen. Sie können auch die Handy-Beschleunigungsmesser, um die ROVERBot steuern (indem Sie den Handy in verschiedene Richtungen). Now! müssen Sie einfach nur Spass mit diesem Rover (stark, schnell und robust). Schritt 5: Video und Fotos Alle 7 Artikel anzeigen Video und Fotos Sie könnten der Rover die Leistung in diesem Video sehen: http://youtu.be/9B4_5goUybU $(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      4 Schritt:Schritt 1: Schematische Schritt 2: Ein anderer Weg, dieses zu verwenden Schritt 3: LEDs sind in der Lage, erstaunliche Dinge !!! Schritt 4: Teil 2 POV PROJECT

      Verwendung einer LED, DC Motor (geborgen aus zerrütteten CD-Player und / oder DVD-Player, 2 Batterien und einige Foam doppelseitiges Klebeband HINWEIS: Für die Spindel Ich habe eine klare Kunststoff Schützen Cd, Sie können, was Sie haben, Karton selbst . Arbeitsschritt 1: Schematische Teile verwendet werden in der Video Schematic aufgeführt ist ^ hier und auch @ ENDE der Demo Video.Step 2: Ein anderer Weg, dies zu nutzen Vergessen Sie die LEDS Wenn Sie möchten, ich liebe sie! Aber man ein Blatt Papier kleben könnte auf die klare Scheibe, und verwenden Sie diese, um kreisförmige Muster und Entwürfe zu zeichnen. OOH und sogar malen oder Wasserfarben! So etwas gab mir die Idee prüfen diese wie-von MAKE: zu tun, die Kreismuster Projekt Schritt 3: LEDs sind in der Lage, erstaunliche Dinge !!! Alle 9 Artikel anzeigen Die oben gezeigten Bilder sind nicht meine. Und ich behaupte nicht, sie zu besitzen! Es sollte bekannt sein, dass ich diese Bilder obigen Beispiel von Google! Aber sie schildern, wie schön, fantastisch, und einfach nur toll sie (LEDs) sein kann! Fügen Sie einen Mikrocontroller, wie Arduino, Arduino Clone oder vielleicht eine der ADAFRUIT.com erstaunliche Platten (mein Favorit, weil Sie mehr als, was Sie mit ihnen zu zahlen, sehr hochwertige Produkte) und LEDs werden noch erstaunlicher. Sehen Sie, was Sie tun können !!!!!! Ich werde Änderung für dieses Ible ADD, wenn ich arbeiten alle Details. Vielen Dank für Checkin Dinge outstep 4: TEIL 2 POV PROJECT Ich habe Teil 2 Video aufgenommen und ein weiteres Horrible Schematic! Projekt ist ein Schritt näher zu tun! 5 LEDs hinzugefügt, wenn Sie eine POV Projekt haben, Hier ist mein Code schlecht verwenden, habe ich nicht zu schreiben, aber haben es getestet !!! // Definiert das Alphabet in Binary int _ [] = {0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0}; int A [] = {0,1,1,1,1, 1,0,1,0,0, 0,1,1,1,1}; int B [] = {1,1,1,1,1, 1,0,1,0,1, 0,1,0,1,0}; int C [] = {0,1,1,1,0, 1,0,0,0,1, 1,0,0,0,1}; int D [] = {1,1,1,1,1, 1,0,0,0,1, 0,1,1,1,0}; int E [] = {1,1,1,1,1, 1,0,1,0,1, 1,0,1,0,1}; int F [] = {1,1,1,1,1, 1,0,1,0,0, 1,0,1,0,0}; int G [] = {0,1,1,1,0, 1,0,1,0,1, 0,0,1,1,0}; int H [] = {1,1,1,1,1, 0,0,1,0,0, 1,1,1,1,1}; int i [] = {0,0,0,0,1, 1,0,1,1,1, 0,0,0,0,1}; Int J [] = {1,0,0,0,0, 1,0,0,0,1, 1,1,1,1,1}; int K [] = {1,1,1,1,1, 0,0,1,0,0, 0,1,0,1,1}; int L [] = {1,1,1,1,1, 0,0,0,0,1, 0,0,0,0,1}; int M [] = {1,1,1,1,1, 0,1,1,0,0, 0,1,1,1,1}; int N [] = {1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0, 0,1,1,1,1}; O int [] = {0,1,1,1,0, 1,0,0,0,1, 0,1,1,1,0}; int P [] = {1,1,1,1,1, 1,0,1,0,0, 0,1,0,0,0}; int Q [] = {0,1,1,1,1, 1,0,0,1,1, 0,1,1,1,1}; int R [] = {1,1,1,1,1, 1,0,1,0,0, 0,1,0,1,1}; int S [] = {0,1,0,0,1, 1,0,1,0,1, 1,0,0,1,0}; int T [] = {1,0,0,0,0, 1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0}; int U [] = {1,1,1,1,1, 0,0,0,0,1, 1,1,1,1,1}; int V [] = {1,1,1,1,0, 0,0,0,0,1, 1,1,1,1,0}; int W [] = {1,1,1,1,0, 0,0,1,1,0, 1,1,1,1,0}; int X [] = {1,1,0,1,1, 0,0,1,0,0, 1,1,0,1,1}; int Y [] = {1,1,0,0,0, 0,0,1,0,0, 1,1,1,1,1}; int Z [] = {1,0,0,1,1, 1,0,1,0,1, 1,1,0,0,1}; int letterSpace; int dotTime; Leere setup () { // Setzen der Pins der LED auf OUTPUT pinMode (2, Ausgang); // PIN D2 LED pinMode (3, Ausgang); // PIN D3 LED- pinMode (4, Ausgang); // PIN D4 LED pinMode (5, Ausgang); // PIN D5 LED pinMode (6, Ausgang); // PIN D6 LED // Definition des Raumes zwischen den Buchstaben (ms) letterSpace = 6; // Definition der Zeit Punkte erscheinen (ms) dotTime = 3; } Leere printLetter (int Brief []) { int y; // Druck der ersten y Reihe der Buchstaben for (y = 0; y <5; y ++) { digital (y + 2, Buchstabe [y]); } Verzögerung (dotTime); // Drucken der zweiten y Zeile der Brief für (y = 0; y <5; y ++) { digital (y + 2, Buchstabe [y + 5]); } Verzögerung (dotTime); // Drucken des dritten y Zeile des Briefes for (y = 0; y <5; y ++) { digital (y + 2, Buchstabe [y + 10]); } Verzögerung (dotTime); // Drucken des sspace zwischen den Buchstaben for (y = 0; y <5; y ++) { digital (y + 2, 0); } Verzögerung (letterSpace); } Void loop () { // Sie können Ihren eigenen Text, indem Sie hier modifing drucken :) printLetter (K); printLetter (E); printLetter (R); printLetter (R); printLetter (Y); }

        5 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Ihr Motorwicklung Schritt 2: Legen Sie den Akku, um eine Münze, um eine stabile Basis erstellen Schritt 3: Biegen Büroklammern richtige Form Schritt 4: Kleben Sie die Bend-Cips auf die Seite der Batterie Schritt 5: Stellen Sie den Magneten und der Spule

        Was ist es? Dies ist eine sehr einfache Motorkonstruktion, die die rechte Hand-Regel und die Wechselwirkung zwischen Magnetfeldern und fließendem elektrischen Strom zeigt. Diese Wechselwirkung erzeugt einen Effekt, bei dem zwei Seiten eines Rechtecks ​​von Draht in entgegengesetzte Richtungen gedrückt wird, wodurch das Rechteck Spin. Um mehr über die Theorie lernen Sie das Video oben zu schauen. Komponenten: 3-6 Kleinrund Neodym-Magneten 1 AA-Batterie 1,5 m 0,5 mm laminiert Kupferdraht 2 50mm Büroklammern 50cm von Isolierband 1 Coin Taste oder zur Stabilisierung Sandpapier Werkzeuge: Schere Kabelschneider

          11 Schritt:Schritt 1: Hardware und Montage Schritt 2: Legen Sie Headers Schritt 3: Taping die Header Schritt 4: Löten der Pins Schritt 5: Einsetzen und Löten Schraubklemmen Schritt 6: Löten Schraubklemmen (Forts.) Schritt 7: DC Motoranschluss Schritt 8: DC Motor-Code Schritt 9: DC Motor-Code (Forts.) Schritt 10: BONUS: Stepper Motor Beispiel Schritt 11: BONUS: Stepper Motor Beispiel (Fortsetzung)

          Elektromotoren können im Inneren fast alles, was Sie finden. Sie sind in der alles von Ihrem Telefon (Vibrationsmotor), um Ihre Kaffeemaschine (Wasserpumpe, und sogar Ihre Scheibenwischer haben sie! Es sollte nicht überraschen, dass Lernen, wie man einen Elektromotor zu steuern ist eine große Fähigkeit zu lernen. Bei Motoren Sie Ihren Roboter Räder zu bewegen geben kann, und die Hände, die Dinge abzuholen. Der einfachste Weg, um einen Gleichstrommotor zu steuern, ist eine H-Brücke zu benutzen. Eine H-Brücke ist eine Schaltung, die Sie, um die Geschwindigkeit und die Richtung zu steuern ein Gleichstrommotor. Der Aufbau einer vollständigen H-Brücke mit Transistoren und MOSFETs kann ein Schmerz. Was Sie benötigen: Arduino Compatible Dual-Motor Shield (MC33932) Arduino Board ( Uno , Leonardo , Mega ) Abdeckband Lot

            1 Schritt:

            Video-Druckluft-Batterie Wie man eine kleine Druckluft Batterie machen. Die Flasche speichert Druckluft. Die Hochgeschwindigkeitsluft aus der Flasche bewegt eine Turbine mit einem Gleichstrommotor, der als Dynamo wirkt. Diese Turbine-Motor kommt aus einem Hause Haartrockner.

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