8 Schritt:Schritt 1: Erhalten Components Schritt 2: Entwerfen der Mitte Schritt 3: Entwerfen Sie die Arme Schritt 4: Drucken Schritt 5: Verdrahtung Schritt 6: Propeller-Setup Schritt 7: Flug Schritt 8: Compatable Dateien

    In letzter Zeit die Nachrichten mit Geschichten von Drohnen-Technologie wurde brummt. Sei es für die Lieferung, Erholung oder militärische Zwecke, ist unbemannte Flug die Zukunft der Luftfahrt. Ab Dezember 2013 begann ich auf einer Drohne mit einigen meiner Freunde. Wir haben eine Drohne, die zu 100% unseren eigenen Design ist erstellt. Mit Hilfe von Autodesk Inventor wir konzipiert, entworfen und gedruckt, jeden Teil unseres copter Rahmen. Wir umgewandelt unsere Dateien von .IPT zu .X3G-Datei, so dass wir unsere Rahmen auf einem MakerBot 2x Replicator drucken. Alle von der externen Verdrahtung wurde von jeder Person, die auf dem Hubschrauber durchgeführt und überprüft. Die drei anderen Leuten, die diesen Entwurf erstellt haben die Instructables Konten BobBurghart, CoreyOrlovsky und RichardP4.Step 1: Erwerb Components Bevor eine der Rahmen könnte so gestaltet werden, mussten wir die Größe, Form und Anordnung aller Komponenten zu berücksichtigen. Unser Design ist um einen ArduPilot 2,6 zentriert. Darüber hinaus haben wir eine Energieverteilungsplatte, vier Drehzahlregler, vier Motoren und einen FM-Empfänger, die sicher auf dem Hubschrauber zu bleiben müssen. Alle diese Teile mit Ausnahme des GPS und FM-Controller zur Signal Gründen werden sicher in unserer Rahmen gehalten und wird nicht anfällig abstürzt. Nachfolgend finden Sie eine Liste aller eingekauften Komponenten auf unserem Gerät: APM 2.6: http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 Radio-Set (Android Compatable): https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio Compass Kit: https: //store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublo ... HVE: https: //store.3drobotics.com/products/quadcopter-p ... Motoren: https: //store.3drobotics.com/products/motor-ac2830 ... Drehzahlregler: https: //store.3drobotics.com/products/esc-20-amp-S ... Propeller: https: //store.3drobotics.com/products/apc-propelle ... Batterie: https: //store.3drobotics.com/products/4s4000-lipo -... Power Module: https: //store.3drobotics.com/products/apm-power-mo ... RC Reciever: http://www.ebay.com/itm/like/171474770621?lpid=82 Controller: http: //www.hobbylinc.com/futaba-rc-fm-radio-4-chan ... Alle anderen Teile unserer Einrichtung wurden in Autodesk Inventor von uns mit einem MakerBot 2x Replicator.Step 2 hergestellt und gefertigt: Entwerfen der Mitte Unser Zentrum wurde entwickelt, um alle Komponenten passen und erlauben keine Bewegung im Crashfall. Der untere Teil unseres Rahmens wurde entwickelt, um sowohl die Batterie und Stromverteilungsplatine unterzubringen. Die Spitze unserer Rahmen ist mit Fächern für unseren ArduPilot 2.6, FM-Empfänger und GPS entwickelt. Beide wurden auf Autodesk Inventor konstruiert und auf einem MakerBot 2x Replicator unter hohen Qualitätseinstellungen mit dem Bett bis 100 Grad Celsius und dem Extrusionskopf bei 240 Grad Celsius erhitzt wird gedruckt. Wir verwendeten PLA Kunststoff anstelle von ABS weil die PLA unserer Drucker gedruckt wurde festgestellt, dass mehr haltbar. In Schritt 8 werden die Dateien für das Zentrum unseres Quad copter.Step 3: Entwerfen Sie die Arme Unsere Rahmen und Arme sind entworfen, um zusammen mit drei 4 "langen 1/8" dicke Schrauben pro Arm passen. Unsere Arme sind 21 Zentimeter lang und sind mit Fachwerk entwickelt, um das stärkste Struktur zu schaffen, während auch halten das Gewicht niedrig. Unsere Motorhalterungen sind für unsere Motoren unterzubringen, wenn die Gehäuse fliegen. Die Motoren sind mit Schrauben unter ihnen verbunden. Diese Halterungen wurden mit Autodesk Inventor entworfen und gedruckt mit den gleichen Einstellungen wie unsere bisherigen Drucke. Der Arm-Datei in Schritt 8 eine .stl-Datei unseres arm.Step 4: Drucken Exportieren Sie alle Dateien als STL-Dateien aus Autodesk Inventor den Dateityp .IPT. Von hier aus öffnen wir Makerware Software und skalieren Sie alle Dateien auf 100%. Auf die in Schritt 1 und 2 beschriebenen Einstellungen vornehmen, speichern Sie die druckfähige Datei auf eine Secure Digital (SD) Karte. Setzen Sie diese in Ihren Drucker, und warten Sie, die Drucke zu beenden. Immer hohe Qualität! Immer mit Flöße auf Schritt 5: Verdrahtung Stecken Sie den Akku in den HVE und dem HVE in alle drehzahlgeregelten Motoren. Stellen Sie sicher, dass die Polarität ist auf den "Push-Motoren (Motoren an gegenüberliegenden Ecken mit Pull Propeller) Die Verdrahtung ist sehr einfach getauscht: 1) Stecken Sie den Akku APM Power Management Kabel, und APM Stromkabel mit dem APM-Stromeingang verbunden ist, sollte die Deans-Stecker aus Power Management-Kabel sein, das Quad copter Stromverteilungsplatine 2) ESC sind, um in die Quad copter Stromverteilerplatine angeschlossen werden 3) Der HVE sollte für alle Drehzahlregler und Motoren führen 4) Der Empfänger sollte auf die APM eingesteckt werden, Stellen Sie alle Steuerungskomponenten und stecken Sie sie in die entsprechenden Ports. Viele Helikopter unternommen worden, mit dieser setup.Step 6: Propeller-Setup Alle Propeller im Uhrzeigersinn dreht sollte Schubpropeller (Motoren 3 und 4 in der Abbildung), und alle Requisiten gegen den Uhrzeigersinn drehen sollte normalen Propeller (Motoren 1 und 2 in der Abbildung) sein. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Motoren für Ihren Hubschrauber und richtige Propeller für Ihren Hubschrauber haben. Unsere Propeller sind 10.5 "Requisiten, die haben effektiv hob unsere Maschine Schritt 7:. Flug Nun, da Sie Ihr Quad copter erstellt haben, ist es Zeit für den Flug! Unsere Maschine ist flyable entweder GPS oder UKW-Sender. Spaß haben! Schritt 8: Compatable Dateien Es gab einige Beschwerden von Nicht-Erfinder-Designer nicht in der Lage, um zu sehen oder meine Dateien zu bearbeiten. Ich umformatiert unsere Teile, wie .stl-Dateien, und hoffen, dass sie von allen nutzbar sind. Wenn weitere Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte schreiben Sie einen Kommentar und ich werde Sie sicher, dass so schnell wie möglich reagieren zu können.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      12 Schritt:Schritt 1: Mögliche Recyclingmaterialien Schritt 2: Materialien I Gebraucht Schritt 3: Quad Capsule Copter Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme Schritt 5: Motor Plattform-Design Schritt 6: Motor Assembly Platform Schritt 7: Löten und Verdrahtung Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly Schritt 9: Fahrwerk Schritt 10: Gemälde Schritt 11: Schluss Quad Copter Assembly Schritt 12: Fazit

      Als Student eingeschrieben in einem akademischen, technischen High School habe ich zu viele Aspekte der Technologie, einschließlich Engineering, Fahrzeugdesign und Elektronik ausgesetzt. Mein Schwerpunkt ist jedoch noch Recht, öffentliche Sicherheit und Regierungspolitik. Mit der Frequenz der Drohnen in den Medien habe ich sich interessiert in ihre möglichen Auswirkungen auf die Zukunft unseres täglichen Lebens. Dieses Interesse, verbunden mit meiner Sorge um die Umwelt, hat mich zu einem Punkt, wo ich haben beschlossen, eine Drohne, die sowohl aerodynamisch möglich und ökologisch verantwortlich zu schaffen gebracht. Auf einem High-School-Schüler Budget ist nicht der beste Ort, um zu beginnen. Je mehr ich mich in die Möglichkeiten, desto mehr wurde ich entmutigt, weil die typischen Materialien und Komponenten in einem Quad-Copter verwendet werden, sind entweder aus meiner Preisklasse, oder anfällig für Zerstörung nach nur ein paar harten Landungen. Ich erkannte bald, dass ich wirklich los war, über den Tellerrand zu kommen mit einem erschwinglichen Designkonzept, das bekommen konnte aus dem Boden denken zu müssen, ohne die Bank, oder meine Hoffnungen und Träume für das Fliegen. Als ich begann mit der Ausarbeitung dieser meiner ersten Quad copter, hatte ich bestimmte Ziele, die ich erreichen wollte. Zuerst muss mein Multirotor wasserdicht sein, denn ich möchte es fliegen über Wasser, sowie Grundstücke. Daher musste ich die Materialien für den Rumpf zu betrachten, als auch solche, die die Körperteile miteinander verbinden würde. Offensichtlich mein Quad copter muss auch Auftriebsmaterialzusammensetzung sowie das Gewicht der einzelnen Teile, benötigt, um in Betracht gezogen werden, so noch einmal. Schließlich wollte ich in der Lage, das Quad copter in der Nacht zu fliegen und haben es erkennbar sein, wenn es in einem Waldgebiet mit dichtem Laub verloren, so meine Beleuchtung Auswahl war auch wichtig. Nachdem er einige lange Nächte vor einem Computer-Bildschirm, sowie viele Tage experimentiert, Konstruktion und Montage, präsentiere ich die AZ-Eco Quad ... .step 1: Potential Recycled Materials Da ich die Schaffung eines umweltfreundlichen Quad copter in diesem Instructable, wollte ich so viele Punkte zu sammeln, wie ich konnte, die sonst landen würden in der Deponie oder Recycling zugeführt werden, um sie wieder zu verwenden. Es ist erstaunlich, zu entdecken, was die Dinge am Ende an der Bordsteinkante auf Papierkorb Tag, und dann erkennen, dass viele dieser Produkte bestehen aus Materialien, die für die Gestaltung eines Quad copter stabil, langlebig, und Licht sind genug gemacht. Mit ein wenig Shoe Goo ™, einige Schrauben und Einfallsreichtum, gibt es unendlich viele Möglichkeiten für ein Projekt wie dieses hier. So fangen wir an Schritt 2: Materialien I Gebrauchte Alle 18 Artikel anzeigen 2-a. Mit einem digitalen Skala, den Überblick über das Gewicht der Quad copter Komponenten zu halten ist ziemlich wichtig. Da es eine Vielzahl von möglichen Materialien, Gewicht ist etwas, das ich hatte, bevor sie eine endgültige Entscheidung zu berücksichtigen. Ich hielt eine laufende Liste der Teile, die zusammen mit ihren Gewichten verwendet werden. 2-b. Viele Komponenten bilden das elektrische System des Quad-Copter. Der Raum, der diese Komponenten benötigen, müssen sich bei der Auswahl der Behälter, die alles unterbringen wird. 2-c. Ich habe immer genossen Arizona Ice Tea ™, so früh habe ich beschlossen, dass die dauerhafte Struktur der 42 Unzen-Container würde erhebliche Rumpf Waffen für die Quad-Copter zu machen. Als ich kam mit dieser Idee, das Layout, begann ich auf der Suche nach einem robusten, quadratischen artigen Behälter, die eine trockene Umgebung für die wichtigsten elektrischen Komponenten bieten würde. 2-D. Es dauerte einige Zeit und Experimentieren, um einen Kunststoffbehälter, der die Stromverteilungsplatine unterzubringen wäre, die Steuerung, Batterie und Verdrahtung finden. Ich entdeckte, dass ™ 40 Unzen Container Dieses Planters hatten genug Platz für die Komponenten und würde gut in mein Design mit den 4- 42 Unzen Arizona Ice Tea ™ Flaschen passen. 2-e. Da viele Kunststoffbehälter, die für ein Projekt wie dieses verwendet werden könnte Klebeetiketten, müssen Sie auf die Zeit Entfernen der hartnäckigen diejenigen zu planen. Einige typische Haushalts-Produkte, die in diesem Prozess helfen können, gehören: Komfort in Essig, Mayonnaise oder gar heißem Seifenwasser. Diese erfordern ein wenig mehr Zeit und Mühe, während Produkte wie Goo gegangen ™ Arbeit schnell, mit weniger Arbeit. Egal welche Methode Sie wählen, achten Sie darauf, um alle Rückstände von den Oberflächen zu entfernen, so dass später, ist der Prozess des Malens Ihre Container effektiver. 2-f. Es ist sehr wichtig, um eine Vielzahl von Klebstoffen und Befestigungselemente auf der Hand, die erforderlich ist, um dieses Projekt zu vollenden Komponenten zusammenbauen müssen. Klebeprodukten wie Kontaktkleber, Epoxy, Klebeband, Shoe Goo ™ und JB Weld ™ erforderlich sein, um Kunststoff, Metall und Holzoberflächen zu verbinden. Andere nützliche Gegenstände könnten gehören: Velcro, Kabelbinder, dünnen Draht, Schnur, Gummibänder, und verschiedenen Größen von Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben. Kannibalisieren gebrochener oder verworfen Kleingeräten kann eine große Quelle für alle Arten von Verbindungselementen nützlich sein. 2-g. Verschiedene Arten von Kunststoffartikeln können auch nützlich sein. Beispielsweise können abgenutzte Stifte und Marker entleert werden, auseinandergenommen und als Abstandshalter oder Schläuche für Drähte und Schrauben eingesetzt. Ich Zerschneiden eine alte Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, wie die Grund- und Deckplatte für die Stromverteilungsplatine. PVC-Rohrverbindungen von zu Hause aus über Sanitär-Projekte verlassen wird Teil des Arms und Motorplattformanordnung verwendet werden. 2-H. Ein wichtiges Instrument verwendet, um dieses Quad copter bauen ist ein Lötkolben. Elektrische Lot zum Verzinnen und Verbinden von Drähten benötigt. Rundstecker und andere Geräte müssen richtig miteinander verlötet werden, so dass Strom fließt, effektiv durch das System. Während des Montageprozesses ist es auch hilfreich, eine Heißluftpistole, um die Schrumpffolie rund Steckverbinder und Kabelbündel zu verringern, um sie gegen isolierte elektrische Kurzschlüsse geschützt und wo Reiben oder Vibrationen auftreten halten. Hinweis: Schrumpfhülle muß in den Leitungen und Anschlüsse gelegt werden, bevor Sie eine Löten Job. Dann schieben Sie die Schrumpffolie und über die Teile geschützt werden, und es ist bereit zu erwärmen und zu schrumpfen ist. 2-i. Die Stromverteilungsplatine (links) und der Steuerplatine (in der Mitte) wird sowohl in den Kapselbehälter untergebracht werden. Die Drähte (rechts) wird die Steuerplatine zu anderen Komponenten zu verbinden. 2-j. Ein Schaum Kaltgetränkehalter, wie dieser kann eine sichere Umgebung für einige der empfindlichen, elektronischen Geräten, die verwendet werden bieten. Ich plane, eine aufgeschnitten, um ein Schutzgehäuse für die Steuerkarte zu erstellen. 2-k. Da die Innenseite Basis meiner Kapselbehälter ist nicht flach, muss ich zwei Lagen Schaum, zusammen mit Kontaktkleber aufgeklebt zu verwenden, um einen erhöhten, ebenen und gepolsterten Umfang für die Stromverteilungsplatine zu schaffen. 2-l. In einem Quad copter wie dieser werden vier WSR (elektronische Drehzahlregler) für den Flug notwendig. Sie werden in jedem der vier Rumpf Armen, in der Nähe des Kapselkörpers und innerhalb der kurzen Reichweite der Steuerplatine untergebracht werden. 2-m. Ein Drahtschneider / Stripper ist notwendig, um zu schneiden und schneidet den 12 und 14-Gauge-Kabel für das elektrische System verwendet. Es hilft auch, um eine Multi-Meter, um die elektrische Kontinuität zu testen, um sicher sein, dass gelötete Drähte, Anschlüsse und Schaltkreise korrekt aufgebaut werden müssen. 2-n. Bei der Auswahl einer Batterie, ist es wichtig, die Belastung und Flugzeit Anforderungen der Quad copter berücksichtigen. Für dieses spezifische Projekt, beschloss ich, einen 11.1 Volt LiPo-Akku zu verwenden. 2-o. Jeder der vier bürstenlosen Motoren und deren Komponenten werden am Ende eines Armes auf dem Quad Hubschrauber befestigt werden. 1) Männliche und weibliche Rundstecker, 2) Motor, 3) Propellerbefestigungsteile, 4) Prop Savers, 5) Prop saver Anschlüsse, 6) Motorhalterungen mit Schrauben 2-p. Da Spinn Propeller sind potentiell gefährlich, Befestigung an den Motoren ist einer der letzten Dinge, die Sie während des Montageprozesses zu tun. Zwei der Propeller wird im Uhrzeigersinn zu drehen und zwei im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Es ist auch eine gute Idee, um Propeller mit zwei unterschiedlichen Farben verwenden, so dass der Bediener leicht zwischen der Vorder- und Rückseite des quad Hubschraubers während des Flugs zu unterscheiden. Schritt 3: Quad Capsule Copter Alle 8 Artikel anzeigen 3-a. Lassen Sie uns mit der Kapsel loszulegen. Nach dem Entfernen alle Etiketten, machen Sie eine Vorlage, um zu zeigen, wo Ihr Schraube und Drahteinführungsöffnungen auf der Kapselbehälter und Waffen befinden. Ich habe eine Vorlage aus und markiert die Lochpositionen an den 4 Seiten meines Kapselbehälter. Seit Bohren kann diese Art von Kunststoff knacken, habe ich einen beheizten Schraube (durch verstellbare Klemmzange gehalten) zu schmelzen und zu schieben durch den Kunststoff, um diese Löcher zu machen. Nicht nur, dass die Kunststoff intakt bleiben, aber der Kunststoffschmelze bildet tatsächlich in einen Ring und hilft, die Löcher zu verstärken. (Siehe Bild in Schritt 4-a.) Hinweis: Diese Art der Tätigkeit sollte auf jeden Fall mit der Hilfe von einem Erwachsenen, der weiß, was er / sie tut, durchgeführt werden. Eine einstellbare, hohe Wärme Lötkolben oder Holzwerkzeug mit mehreren Spitzen Anhänge können auch verwendet werden, um diese Art von Aufgabe. 3-b. Die ESC Drähte wird durch dieses Loch führen. Die geschmolzenen Kunststoffverstärkungsteile und schafft eine glatte Bahn. 3-c. Dies ist eine der beiden Schraubenlöcher für die Brückenteile, die den Batteriehalter in das Innere der Kapsel in der Nähe der Spitze unterstützt. 3-D. Vier Schraubenlöcher, wie diese, sind auf jeder der vier Seiten der Kapsel erforderlich, um die Verbindung der Rumpfarme ermöglichen. Während der Endmontage werden Rumpf sichere Arm Anhänge mit wasserfestem Leim, leichten Kunststoff Dübel und Schrauben hergestellt werden. 3-e. (1) Montage innerhalb der Kapselbehälter wird am unteren Rand beginnen. Da der Boden in meinem Container angehoben, klebte ich diese beiden Schaum Kreisen zusammen mit Kontaktkleber, um eine gleichmäßige, stabile Plattform für die Steuerplatine Gehäuse zu bilden. Wenn Sie mit dieser Art von Container für Ihre Kapsel sind, achten Sie darauf, um den Boden-Schaum Kreis etwas größer als die obere, wie ein Bienenstock geschnitten, so dass sie die Form der Boden des Behälters zu nehmen. 3-e. (2, 4). Die Stromverteilungsplatine Montage wird auf der Oberseite des Schaumstoff Kreis Basis sitzen. Die Verwendung eines alten Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, schneide ich oberen und unteren Platten, etwas kleiner als der Kapselbehälter, für diesen Zweck. (Die Angabe des Kunststoff, die ich verwendet erlaubt leichtes Biegen, so dass ich die Platten durch die Oberseite der Kapsel Container passen.) Die Bodenplatte besteht aus 5 kreisförmige Kunststoffteile, die als Abstandshalter, die ich mit Shoe Goo ™ geklebt zu dienen. (Ich schneide mir aus alten Plastikstricknadeln mit einem Dremel ™ Tool.) Die Bodenplatte ist mit dem oberen Schaum Kreis mit Shoe Goo ™ angewendet mit einem abgenutzten Handwerk Pinsel. Der Mitteldistanz / Post hat ein Schraubenloch durch und ermöglicht es dem großen Mittelloch der Stromverteilerplatine über ihn sicher gestellt werden, und dann wird die obere Platte, mit einem Schraubenloch in der Mitte, bedeckt den Vorstand. 3-e. (5, 6) Die Steuerplatine Gehäuse wird in den Kapselbehälter nächsten gebracht werden. Ich schnitt einen Schaum Kaltgetränkehalter, um dieses Umfeld zu schaffen. Der Schaum Behälter auf eine Höhe von 2 ¼ Zoll verkürzt, mit rechteckigen Öffnungen (ungefähr 2 ½ Zoll ¾ inch) in jeder Seite für den Luftstrom und die Drähte geschnitten passieren. Das 2 Zoll (5 cm) Steuerplatine sitzt genau in dem Schaum Boden des Behälters. Der Halter ist an der Oberseite mit einem runden, durchsichtigen Kunststoff-Kreis Schnitt aus einer Spinat Behälter überdacht und mit 4- # 6 x ¾ Zoll-Nylonschrauben mit Muttern an die Schaumunterlage befestigt. Der Boden des Schaumgehäuse sitzt fest in einem 3 ¼ Zoll Durchmesser Kunststoff Erdnussbutter jar Deckel, in die ein Schraubenloch geschnitten worden, die eine Schraube durch dieses Abschnittes zu gelangen können, an der oberen Platte und der Mittelpfosten des Verbindungs ​​es Stromverteilungsplatine an. 3-e. (7, 8, 9) Sie benötigen, um eine stabile, trockene Umgebung für die Batterie in Ihr Kapselbehälter zu schaffen. In meinem Quad copter, ist die Batterie und deren Halterung an der Spitze knapp unterhalb der Behälterdeckel entfernt. 3-F. I den Halter geschnitten aus einem Stück Sperrholz Luan in eine 5 ½ Zoll (4 cm) von 2 Zoll (5 cm) Rechteck, wobei die auf einer diagonalen Ecken schneiden, um die Wandkontur des Kapselbehälter passen. Ich bohrte sich einige der Holz mit einem ¼ Zoll-Bohrer, um das Gewicht des Boards zu erleichtern und um den Luftstrom zu ermöglichen. I dann schneiden Schlitze in den Seiten der Platte, damit Klettbänder durchlassen, so dass der Akku sicher an Ort und während des Fluges statt. 3-g. Schließlich werden Sie wollen, um den Luftstrom in der Kapselbehälter zu haben, weil die elektrischen Komponenten kann ziemlich heiß werden. Ich schneide Löcher für zwei Lüftungsöffnungen im Deckel des Kapselbehälter und geklebt wasserdichten Dichtungen zum Anbringen alte Vitamin Caps, die offene Snap und geschlossen. Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme Alle 8 Artikel anzeigen 4-a. Jetzt ist es Zeit, sich auf den Rumpf Arme des Quad copter arbeiten. Zunächst identifizieren die Lochpositionen, die auf die 4 Schraubenlöcher und Leitungseinführungen Aussparungen in den 4 Armen des Rumpfes entsprechen wird. Wieder, habe ich meine Vorlage zu lokalisieren, wo diese Löcher werden in den Basen der Flaschen, die auch für die Löcher in der Kapsel Behälters entsprechen. Ich schneide diese Löcher unter Verwendung der zuvor beschriebenen beheizten Schnecke-Methode, die die glatten, verstärkten Kanten erzeugt. 4-b. Die Aussparung in der Basis des Teeflasche (eines der vier Arme des Vier Hubschrauber) ist, wo die ESC Verdrahtung von der Kapselbehälter ausgeführt werden. 4-c. Aufgrund der von den elektrischen Komponenten erzeugte Wärme, wollte ich ein Belüftungssystem zu schaffen, sondern eine, die wasserdicht sein würde. Wie Sie in den entsprechenden Bildern sehen kann, schnitt ich die Enden der Zahnpastatuben, die offenen und geschlossenen einrasten. Dann habe ich die entsprechenden großen Löchern in der Mitte eines jeden Rumpfes Arm, ungefähr 2 Zoll (5 cm) entfernt von dem die Arme und der Kapsel Behälter befestigt wird. Ich habe eine Haftwasserdichtung, mit Shoe Goo ™. 4-d. Jetzt werden Sie eine Art von Unterstützung benötigen in jedem Arm für die Wirtschafts- und Sozialräte. Ich überlagert zwei Stücke von Schaum in jedem von meinen Tee Flaschen, wie in den entsprechenden Bildern zu sehen. Die Wirtschafts- und Sozialräte wird auf der Oberseite des Schaums angeordnet werden, mit Klettband für die Unterstützung und Stoßdämpfung. 4-e. Sie Dübel, Schrauben und Shoe Goo ™ verwenden, um eine wasserdichte Verbindung zwischen den Armen und dem Rumpf Kapselbehälter zu versichern. In diesem Arbeitsschritt eingefügt ich die 4 Kunststoffdübel in die Bohrungen bereits in die Basis der der Tee-Flaschen (die in Schritt 4-a) geschnitten, und wieder ... hielt sie an Ort und Stelle mit Shoe Goo ™. (Die Schrauben werden in den Arm verwendet werden, um die Montage später Kapsel.) Schritt 5: Motor Plattform-Design Alle 8 Artikel anzeigen 5-a. Um den Motor-Plattformen zu machen, müssen Sie eine Basis und Materialien wählen, wie Schichten füllen, um einen festen Halt für die Motoren zu schaffen. 5-b. Ich beschloss, mit identischen, Metall Gurkenglas Deckel, die Durchmesser von 2 ¾ Zoll (7 cm) und kreisförmige Stücke von Luan Sperrholz haben zu starten. Nach dem Erstellen einer Vorlage für die Kreis Sperrholz Stücke, die sicher in die Gurkenglas Deckel passen würde, habe ich einen Dremel ™ Tool mit einem Tonnenschleifer-Aufsatz, um Sand aus Alle der größeren Holzbereiche. 5-c. Wenn die Holz Ausschnitt hatte einen groben Überblick, nahm ich ein kleiner Dremel ™ Routing-Befestigung und entfernt das Holz in die engere Bereiche der Muster und schneiden Sie die mandelförmigen Stück für den Motor-Plattform, wie gut. 5 d. Zwei Schlitze in PVC Slip / slip-Anschluss geschnitten, um den Verlauf der Gurkenglas Deckel übereinstimmt, mit einem kleinen Dremel ™ Kreissägeblatt. Drei 1/8 Inch Löcher in der Basis des Verbinders zwischen den zwei Schlitzen gebohrt. Dann werden zwei # 6 durch 3/8 inch Schrauben in die äußeren zwei Löcher eingeschraubt. Das Loch in der Mitte ermöglicht, das Epoxidharz über dem Verbinder Wand und in das Rohr fließen kann, während der Motorplattform-Anordnung. 5-e. Dies ist der grundsätzliche Aufbau der Motorplattform. Die Holzteile werden innerhalb des Gurkenglas Deckel ersten platziert werden. Dann wird die PVC Slip / slip-Anschluss wird so positioniert werden, dass die Schrauben Linie mit den beiden Außenkurven in den Wald, mit dem mandelförmigen Stück zwischen der Innenkante des Verbinders und der Deckelrand platziert. 5-F. Diese Bilder zeigen die grundlegende Positionierung der Holzmuster gegen die PVC Slip / slip-Anschluss, sowie die Art und Weise der mandelförmigen Stück passt in des Verbinders, um für Sie zu verstehen, wie diese Komponenten in diesem Abschnitt platziert werden der Motor-Plattform. Schritt 6: Motor Assembly Platform Alle 18 Artikel anzeigen 6-a. Um die vier Motorplattformen für die Quad-Copter montieren, müssen Sie zunächst die Organisation aller notwendigen Materialien. Ich entschied mich für die folgenden Materialien: vier gemusterten Stücke 3-lagig Sperrholz, 4 mandelförmigen Stücke von 3-lagig Sperrholz, Epoxy für Kunststoffe (5 Minuten-Epoxy funktioniert am besten, nach meiner Erfahrung), 4 Gurkenglas Deckel mit Durchmessern von 2 ¾ Zoll (7 cm), 4 ¾ Zoll (2 cm) slip / Schlupf PVC-Anschlüsse (mit Schlitzen geschnitten und Schrauben befestigt), 4- ¾ Zoll (2 cm) 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelverbinder, 8 Kreisglasfasergewebe Stück (geschnitten etwas größer als der Innenumfang der Gurkenglas Deckel), 4 Kreisglasfasermatte Stücke (Schnitt auf die gleiche Größe wie die Glasfasermatte 4 Stück), Popsicle Sticks, Zeitung, kleine Wegwerf Pinsel, und Gummihandschuhe . ** Hinweis: Es gibt andere Arten von Materialien, die für die, die ich erwähnt habe, ersetzt werden könnte. Das ultimative Ziel ist es, Motor-Plattformen, die fest sind, aufzubauen und zu halten die Motoren stabil und frei von Vibrationen während des Fluges. Dies sind die Schritte, die ich nahm, um die Motor-Plattformen zu vervollständigen, unter Verwendung der oben aufgeführten Materialien: 6-b. Nach dem Sammeln alle Materialien, gründlich mischen die beiden Teile des Epoxid mit einem Eis am Stiel-Stick an der Unterseite einer der Gurkenglas Deckel, und gleichmäßig verteilen. 6-c. Dann legen Sie ein Glasfasergewebe Kreis über der Spitze des Epoxy und drücken Sie ihn vorsichtig mit einem Eis am Stiel-Stick, damit das Tuch auf der Metallbasis halten. 6-D. Verwenden Sie eine Bürste, um vorsichtig stecken Sie das Tuch unter die Lippe des Deckels und verteilen das Epoxidharz gleichmäßig. 6-e. Sobald das Glasfasergewebe vorhanden ist, vorsichtig schieben Sie die Holzmuster und die mandelförmige Stück in den Deckel, um die nächste Schicht zu bilden. Die Holzmandelförmigen Stück wird zwischen der Innenseite der Schlupf / Slip PVC-Anschluss befestigt werden (im nächsten Schritt aufgestellt werden), und der Rand des Gurkenglas Deckel. Mischen und gelten mehr Epoxy auf dem Holz und gleichmäßig verteilen. 6-F. Nun nehmen Sie einen der PVC Slip / Slip-Anschlüsse und legen Sie die Schlitze über den Deckel, so dass die Hälfte des Verbinders mit den beiden Schrauben im Deckel sitzt. Sie haben sich zu bewegen oder verschieben die PVC Slip / slip-Anschluss um ein wenig, damit die mandelförmigen Stück im Inneren des Rohrs zu passen. (Du bist gerade für die richtige Positionierung in diesem Schritt.) 6 g. Weiter mischen und Pinsel eine Schicht aus Epoxidharz zwischen den Schlitzen in den Verbinder, um eine starke Verbindung zwischen ihr und der Basis zu schaffen. Während dies zu tun, achten Sie darauf, dass Sie die Verbreitung des Epoxy großzügig in das Loch in der Mitte des Gleit- / Rutsch PVC-Stecker, um weiter sicherzustellen, eine stabile Verbindung für die Basis. 6-h.Then stellen eine der Glasfasermatte Kreisen als die nächste Schicht. Mischen und gelten mehr Epoxid über die Oberseite des Kreises und bürsten Sie ihn nach unten, bis alle losen Glasfaserstränge werden auf der Basis aufgeklebt und sich an das Rohr. Schieben Sie das Epoxy in und um den beiden Schrauben. 6-i. Nach der Anwendung des Epoxy, legen Sie die zweite Glasfasergewebe Kreis oben auf dem Glasfasermatte und drücken Sie ihn mit einem Pinsel, um sicherzustellen, dass die Glasfasermatte Fasern eingefangen werden. 6-j. Zum Abschluss der Motorplattform, mischen und anwenden eine letzte Schicht aus Epoxidharz, um es abzudichten, und sicherzustellen, dass alle Schichten sicher sind. Wiederholen Sie diese Schritte noch dreimal, um alle Motorplattformen für dieses Quad copter benötigt abzuschließen. 6-k. Nach Abschluss aller Kraftfahrer, müssen Sie jede der PVC Slip / Slip-Anschlüsse um 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelanschluss zu befestigen, so dass die Motorplattformen können zu den Armen des Quad copter befestigt werden. 6-l. Das Winkelstück passt snuggly in die Öffnung des 40 Unzen Arizona Ice Tea ™ Behälter. Verwenden 2- # 6 von ½ Zoll Edelstahl-Schrauben, um jede Winkelanschluss zu beiden Seiten der Tee Flasche anschließen. Wählen Sie einen Bohrer, der etwas kleiner als der # 6 Schrauben zum Bohren der Löcher ist, so dass die Schrauben in die Flasche Griff fest. I abgestumpft auch das Ende jeder Schraube vor der Zeit mit einem Dremel ™ Werkzeug, so daß die Drähte nicht geschnitten werden. Schritt 7: Löten und Verdrahtung Alle 10 Artikel anzeigen 7-a. Löten ist ein wichtiger Schritt bei der Montage der elektrischen Komponenten. Dieses Bild zeigt die Lötarbeiten, die notwendig sind: 1) Anschlüsse für die Batterie 2) ESC Verdrahtung an die Batterie und Motoren 3) 12 Gauge Zubehörkabel 4) Motorkabelverbindungen 5) 14-Gauge-Zubehör Verdrahtungs 7-b. Löten ist eine Fähigkeit, die Hintergrundwissen und Praxis erfordert. Hier sind einige Tipps, dass jemand, die nicht mit dieser Aktivität helfen: 7-c. Die Unterseite eines 12-Zoll durch 12-Zoll (oder größer) Fliesen ist eine perfekte Oberfläche, auf der Lötarbeiten zu tun, denn es ist feuerfest und unempfindlich gegenüber der Schmelz Lot. Legen Sie die Materialien, die Sie für den Job auf der Fliese vor der Zeit zu benötigen, weil Löten beinhaltet einige schnell bewegenden Stufen. 7-D. Halten Sie die Lötspitze immer sauber mit einem sehr nassen Schwamm oder Baumwolltuch mit Wasser gesättigt. Ich benutze auch ein Kupferdraht Scheuerschwamm zu helfen, die Lötspitze zunderfrei, während er heiß ist. 7 e. Achten Sie darauf, eine kleine Menge von Lot auf Ihrem Spitze schmelzen unmittelbar vor Antritt Ihrer nächsten Löten Aufgabe. Dies ermöglicht das Lot, schneller und frei zu schmelzen, wie Sie die Aufgabe zu beginnen. 7-F. Bei der Arbeit mit Draht, denken Sie daran, immer tin die Spitzen der Drähte, bevor Sie in die elektrische Anschlüsse zu löten. Dies wird durch Erhitzen der Kupferdraht mit dem Lötkolben wurde. Nach dem Erhitzen des Drahtes auf, auch weiterhin die Eisen an den Draht zu halten und schmelzen die elektrische Lötdraht, bis alle kleinen Lücken in der Kupferdraht gefüllt werden, um eine feste elektrische Verbindung zu gewährleisten. 7 g. Während Löten der Rundstecker, ist es hilfreich, um die Spitze in Kontakt mit der Trommel, um sie vorzuwärmen bringen. Indem Sie diesem Vorschlag, sehen Sie die Chancen, einen schlechten oder "kalte Lötverbindung" zu reduzieren. Sobald Sie den Stecker vorgewärmt haben, schnell die Spitze zu bewegen durch das kleine Loch in der Seite des Zylinders, während zur gleichen Zeit, legen Sie das Lot nach unten durch die Felge und gegen die Bügel heißer Tipp. Halten Sie das Gerät in ständigem Kontakt, bis das Lot zu schmelzen beginnt. Sobald das Schmelzen erfolgt, füllen Sie den Lauf in der Nähe der Oberseite des Randes. Drücken Sie sofort den elektrischen Draht (die vorher verzinnt worden ist) in das Schmelzbad von Lot, während gleichzeitig das Eisen aus dem Kontakt. Mit entfernt das Eisen wird das flüssige Lot sofort aushärten. Tun Sie diesen Schritt schnell wird sichergestellt, dass das Lot nicht draußen auf den Außenseiten des Steckers. Wiederholen Sie diese Schritte für die Verdrahtung von allen männlichen und weiblichen Rundstecker. ** Hinweis: Für Tipps, wie Zinn, Lot und Lot zu entfernen, gibt es viele Seiten im Internet und die Videos auf YouTube, die diese Aufgaben zu demonstrieren. Anfahrt zum Löten Jobs 1) Anschlüsse für die Batterie: Obwohl meine Batterie kam mit einem Paar von Deans Stecker an den Hersteller vor, gelötet, dass in allen Situationen der Fall sein könnte. So ... die folgenden Schritte nahm ich kann nicht direkt mit Ihrer Komponente Spezifikationen gelten. Having said that, hier ist was ich mit dem elektrischen Weg von meinem Akku um meine Energieverteiler tat: auf das absolute Ende des Dekans angeschlossenen Kabel (vom Hersteller geliefert), verlötet ich einen isolierten Paar Rundstecker, Stecker auf dem schwarzen Draht und weiblich, um die roten Zahlen. Zur weiteren Stärkung der Verbindungsstelle, fügte ich eine ¾-Zoll-Stück schwarzer Schrumpf wrap.I entschieden, diesen Schritt zu tun, weil ich nicht sicher, ob ich in der Lage, das mitgelieferte Deans Stecker (für die Wiederverwendung) lösen zu können, ohne die Kunststoff Gehäuse. Diese Entscheidung verlangt, dass ich ein Stück Draht-Paare an einem Ende mit gepaart isolierten Rundstecker gelötet und dann direkt an meine Leistungssteuerungsplatine am anderen verlötet. Für alle der oben genannten, habe ich 12-Gauge-Kabel, die ich vorher gemessen, geschnitten, abisoliert und verzinnt. ** Hinweis: Schrumpffolie Optionen sind mit Hilfe einer Heißluftpistole auf eine niedrige Einstellung, Zigarettenanzünder, Butan Fackel oder Fön mit einem sehr hohen Kochstufe. Erhitzen Sie das Material vorsichtig bis schrumpft eng um die Anschlüsse und Leitungen zu schützen. 2) ESC Verdrahtung zu den Batterie- und Motorleitungen: Auf der Batterieseite eines ESC, löten einen männlichen Rundstecker an den roten Draht und einem weiblichen Rundstecker mit dem schwarzen Draht. Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden ESC. Auf der Motorseite meiner WSR (nicht abgebildet), gibt es drei blauen Adern, die heraus zu den Propellermotoren führen. Um diese I gespleißt und verlötet drei separate Längen von 14-Gauge-Kabel, die erforderlich waren, um durch die Rumpf Arme bis zu dem Punkt, wo sie an die Motoren anschließen zu erreichen. Früher habe ich eine rote, eine schwarze und eine gelbe Kabel, um diesen Prozess abzuschließen. An den Enden (Motorseite) von jedem dieser gespleißte Drähte angelötet I weiblichen Rundstecker. Ich habe dann isoliert alle freiliegenden Kabel und Verbindungen mit Schrumpffolie. 3) und 5) 12 und 14-Gauge-Zubehör Verdrahtung für zusätzliche Komponenten, um den Verteiler: Sie können andere Komponenten, um Ihre Stromverteilungsplatine hinzufügen, wenn Sie zusätzliche Verbindungskreis Paare links auf dem Board nach dem Löten Ihre ESC Drähte. Eine vorteilhafte Komponente, um hinzuzufügen, ist eine Niederspannungswarnung, die einen lauten hörbaren Ton, kurz bevor der Akku leer ist, so dass die Betreiber Zeit, um das Quad copter landen emittiert. Sie könnten auch Beleuchtung, Kameranetz und Servoleitungen, um Aufgaben wie die Kamerabewegung und Fallschirm-Öffnungs, von dem ich hoffe, um zu meinem Quad in naher Zukunft hinzuzufügen zuführen. 4) Motorkabelverbindungen: Auf den drei Drähte an meine Motoren angebracht (rot, schwarz und gelb), verlötet Ich male Rundstecker mit den Weibchen, die von den entsprechenden ESC Drähte zusammenpassen. Jeder wurden entsprechend eingeschweißt. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jede der anderen Motoren. 7-H. Weiter Arbeiten an Leitungen, die an der Stromverteilungsplatine, die später zu den Wirtschafts- und Sozialräte und andere Accessoires verbunden zu werden verlötet wird. Ich organisierte die Drähte in rot und schwarz-Paare. Ich streifte etwa 3/16 von einem Zoll der Isolierung von den Enden jedes Drahtes. I verzinnten alle Drahtenden. Ich habe dann beschlossen, welche Farbe der Draht würde den inneren und äußeren Schaltungen der Leiterplatte befestigt werden. Auf der Grundlage meiner Forschung, entschied ich mich, um die roten Drähte an den inneren Kreis und die schwarzen Kabel an den äußeren Kreis zu löten. Ich stellte mein Drahtpaaren, so dass sie zu den kleinen Kontaktstellen der Leiterplatte gelötet werden, so dass sie aus führen bequem zu den Rumpf Arme. Es ist wichtig, sich daran zu erinnern, dass keiner von dem Lot sollten über aus dem inneren Kreis zu überqueren, um den äußeren Kreis, und umgekehrt. Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly Alle 13 Artikel anzeigen 8-a. Beginnen Sie den Arm / Motor-Baugruppe mit den abgeschlossenen Motorplattformen. 8-b. Nach dem Zeichnen einer Linie durch die Mitte des Gurkenglas Deckel und Markierungs zwei Motormontagelochpositionen, (auf der Unterseite des Motorplattform), die Bohrungen vollständig durch die Motor-Plattformen. (Größe und Anordnung der Löcher werden von den technischen Daten Ihrer Motoren bestimmt werden.) 8-c. Befestigen Sie die Motorträger an der Basis der Motoren mit den kleinen Schrauben, die mit ihnen zu kommen, mit Innensechskantschlüssel. 8-D. Um eine einwandfreie Passform und Platzierung zu überprüfen, stellen Sie die Motoreinheiten auf den Plattformen. Verwenden Sie zwei Schrauben und Nylonkontermuttern an jeder Motoranordnung zu befestigen. Dann entfernen Sie die Motoreinheiten, und planen, wieder anzubringen, wenn die Rumpf Arme gemalt werden. 8-e. Die Verdrahtung, die Strom überträgt von den WSR an die Motordrähte mit männlichen und weiblichen Rundstecker, die an die Enden der Drähte angelötet worden sind verbunden. Es ist eine gute Idee, um Ihre Verdrahtung Layout zu überprüfen, vor dem Lackieren. 8-f. Nach dem Lackieren des Rumpfes Arme und Befestigung der Motor-Plattformen, sind Sie bereit, in der ESC Verdrahtung setzen. Make a snake of some kind to assist the careful pulling of this wire bundle through each arm into the PVC slip/spigot and PVC slip/slip connectors. Once the ESC wires are through the PVC connectors, connect the color-coded ESC and motor wires with the male and female bullet connectors. 8-g. Once the wiring of an arm is completed, use Velcro to attach the ESC to the foam that was placed in the quad copter arm previously. 8-h. Finally, reattach the motors to the motor platforms with the screws. **Note: So that the motor wires at the point below the propellers do not get hit and cut, strap elastic bands around the wires and attach the bands to the motor mount screws. This will keep them out of harm's way during flight. Step 9: Landing Gear 9-a. You will need to design landing gear for your quad copter. First I removed labels from these 16 oz Arizona Ice Tea™ containers. Then I created a template for a cutout that would allow for the attachment of the legs to the fuselage arms. Next I cut off the caps and placed the template over the tops of the bottles to mark my cutout locations. Using a Dremel™ tool, I made the necessary cuts. 9-b. This is one type of landing gear that could be used. These are more stable for landing, but affected more by windy conditions during flight. 9-c. Landing gear made from these broken spray nozzles are a bit less supportive during a landing, but also less affected by adverse wind conditions. After much testing and tweaking, I decided that this was the best lading gear overall. Step 10: Painting Alle 15 Artikel anzeigen 10-a. Decide what type of paint you will use to add the finishing touches to your quad copter. Being a part-time Arizona resident, I decided to use red, blue, yellow (AZ flag colors) and silver spray paint. I started with silver paint to spray the fuselage arms, because they needed to be painted earlier in the process for wiring purposes. Before spray painting the arms of the quad copter, I taped a piece of paper that had been cut to mask the base of the bottle, because I didn't want to spray any paint on the foam located just inside the bottle, or clog up the plastic wall anchors that are attached to the bottom. 10-b. The silver color will reflect heat and keep the inside of the quad copter cooler during flying time. 10-c. The capsule container must also be masked on the top for entry of light. (Some control boards require light to work properly. I also plan to use LED lights that I want to see clearly from the top of the capsule.) I also masked the sides where the fuselage arms will be attached. 10-d. In contrast to the silver fuselage arms, I masked around the outer edge of the capsule container bottom to spray paint it red, which I predicted would make the capsule easier to see during flight. 10-e. I also decided to paint my clear propellers red, so that they will be more visible, while flying. I carefully wet-sanded each thin coating of spray paint, to create a smooth, thin uniform surface that would not add weight or create additional vibration, which can adversely affect flight of the quad. 10-f. For even better visibility of the quad's underside, skins can be patterned and cut from brightly colored materials, that can be interchangeable. I used fluorescent orange tape to attach to the undersides of the 4 motor platforms and landing gear legs. 10-g. These pictures show the final painted look of one of the fuselage arms attached to the motor platform. 10-h. The final painting step was to spray paint the landing gear. Since I have two sets of landing gear, I chose to paint them differently. Step 11: Final Quad Copter Assembly Alle 20 Artikel anzeigen 11-a. To start the final body assembly, Shoe Goo™ is applied around the edges of the fuselage arm first, so you have to work quickly! Then an arm is attached to one of the sides of the capsule container using 2 plastic, predrilled supports. I lined them up with the predrilled holes of the capsule container wall and the corresponding holes of the fuselage arm, and then screwed in the 4 wall anchor screws. 11-b. Space in the capsule container while making these connections with a screwdriver might be a little tight, but with some patience, you can complete the job. As you proceed, it might be a helpful to ask for some assistance. 11-c. As you continue to follow the steps of attachment for each arm, the space inside the capsule container will get even tighter, so you may have to use a smaller sized screwdriver. 11-d. While attaching the arms to the capsule, it is helpful to make a string of rubber bands to wrap around the wires, so that they can be pinned against the sides of the quad copter to keep them out of the way. The other side of the rubber band strings are attached to the motor platforms. 11-e. Fuselage arms are attached and ready for the landing gear. 11-f. My first set of landing gear is attached by pushing the cutouts of the smaller painted tea bottles, into the grooves of the fuselage arms. The cutouts allow them to “clip” over the screws that are located there. Zip ties and Shoe Goo™ can be used to make a more permanent connection. For my second set of landing gear, I used foam tape for compression into the ridges of the tea bottle. Zip ties will hold them tightly to the fuselage arms. They have been painted yellow and blue, and detailed with decals cut from free bumper stickers. 11-g. After attaching the landing gear, it is time to assemble the components of the capsule container. I had previously used Shoe Goo™ to attach the foam circles to the base. 11-h. Next I glued the lower plate of the power distribution board to the foam. Then I set the board over the middle spacer and distribute its wires toward the fuselage arms for the ESC connections. The battery wires should be placed in a way to reach and connect to the battery. I placed the top plate over the board, and then the peanut butter jar lid (base for control board housing) over it. I used a screw to attach all of these parts together, through the preset holes. 11-i. Then it was time for me to set the protective, foam control board housing into the peanut butter jar lid, as seen in the corresponding picture. Next with my KK control board positioned snuggly into the base of the foam enclosure, I connected each of the four ESC 'data-lines' onto the labeled pins as required for proper operation. In my experience building this quad copter, this aspect of my project really seemed like it might require a 'rocket scientist', but somehow everything has come together! **Note: It is not likely that you will use the control board that I ended up purchasing (KK Multicopter Controller by Rolf R. Bakke, 2010 - Version 5.5 - www.kkmulticopter.com). Although this board was extremely powerful a couple of years back and is still a functional component today, there are now quite a few newer options available. Thanks to the great support at the above website, I am learning a lot of technical information related to ESCs, RC transmitters and receivers and of course… control boards. 11-j. Battery placement is next. In my quad copter it is attached to the Luan plywood base with Velcro and placed securely underneath the cap of the capsule container. 11-k. You will need to purchase a remote control transmitter with a compatible receiver. I chose a Fly Sky Model FS-TH9X because it was a great price, and it is a virtual clone to the Turnigy version that is so popular with people I know who fly quads. Make sure to install the appropriate reciever for the RC transmitter of your choice. I installed mine below the capsule lid so that the antenna could be positioned through one of the vent holes. This provides a strong signal connection to my transmitter. 11-l. LED lights were selected to be installed into this quad copter, because they are lightweight, bright and operate independent of the LiPo battery. This unit was attached under the capsule lid with some Velcro. These lights, when turned on before flight, will continue to strobe for many hours when the quad copter is being flown at night, or if it lands or crashes out of the operator's view. 11-m. In addition, I used Velcro to attach a lightweight tap light to the underside of the capsule container to assist in night flying. A lightweight “keychain' video camera is attached to the underside in the same way. 11-n. The corresponding picture shows the completely assembled AZ-Eco Quad. With independent lighting and landing gear, my quad copter weighs just over 4 pounds. Step 12: Conclusion As you can see, I am better at building quads, than flying them! While making our family's annual summer trip from the east coast to Arizona, I was frantically typing the information and directions for this Instructable contest. Please excuse any “bumps in the road”… it was a long trip. Well, I made the deadline… creating a quad copter that floats, is watertight, and can be flown at night or in a forested area, without being easily lost! With the quantity and availability of reused and recycled materials, the possibilities for designing and creating new drones is limitless. Every time you are ready to throw something into the trash or recycling can, look at the shape, check out the weight, and let your imagination take flight!

        8 Schritt:Schritt 1: Eyes in the Sky Schritt 2: Die Wahl eines Learner Schritt 3: Entfernen Sie die Stützräder und bestellen Teile für die eigentliche Behandlung Schritt 4: Muss ich zu bauen, um es zu fliegen Schritt 5: Geben Sie ihm das Leben! Schritt 6: Looky Looky Schritt 7: Vollende die Arbeit Schritt 8: Test, Re-Test, und gehen Sie zu fliegen!

        Sie, ja Sie können bauen und fliegen eine persönliche UAV. Lesen Sie diese und sehen, wie! Wenn Sie diese instructable mögen, betrachten Abstimmung für mich in der RC-Wettbewerb. Ich erinnere mich, Reiten im Auto, als ich klein war, beobachtete die Schatten unserer Auto float über den Boden jenseits der Leitplanke. Ich könnte mir vorstellen, dass der Schatten war von einer Ebene und würde über das, was sie wollen, die Reise aus der Luft sehen werden denken. Was, wenn ich hatte ein kleines Flugzeug, das ich aus dem Auto zu fliegen und erkunden Sie die Bereiche nur hinter den Bäumen. Was ist, wenn ich ein Flugzeug auf einer Wanderung zu starten, und sehen Sie die Spitze weit auf der anderen Seite des Gletschers, oder nehmen Sie ein Video von mir und Freunde winken von der Spitze eines Berges? In diesen Tagen, ich lebe in der Nähe des Ozeans und frage mich, wie es wäre, um Video-Aufnahmen von Segelboot-Rennen sein, Stechen in und aus den Masten wie die Möwe Szene in "Finding Nemo". Was ist mit einem Video von Walen aus der Luft? Zu sehen, was die Möwen sehen, wie sie über dem Wasser zu schweben, massiv unter Brücken und über kleine Inseln ... Dann fand ich FPV UAVs und der Traum wurde Wirklichkeit. Diese instructable durch Ihre meinen ersten FPV UAV gehen, lernen Sie, wie um zu beginnen, wie man, wie man fliegen zu machen, und Modifikationen können Sie machen, wie Sie tiefer in den Sport tauchen einzuführen. * HINWEIS: Ich glaube nicht, dieses Flugzeug verwenden zu anderen als Fotografie und Forschungszwecke (dh Such- und Rettungskonzepte, Aero-Design, Messung und Kartierung, etc ...) Ich unterstütze nicht die schändlichen Einsatz dieser Flugzeuge für Spionage oder militaristische Absicht. Ich glaube, dass da mehr UAVs füllen den Himmel, ist es wichtig, ihr Potenzial als Werkzeuge für die Wissenschaft und Erholung zu zeigen. Wie ich zu bauen und zu fliegen, bekomme ich oft Kommentare wie "Was werden Sie böse schnallen, um es?", "Wer bist du ausspioniert?" Zu den Menschen, ich hoffe, dass Sie aufhören zu schauen Fox News und die Überwachung starten Planet Earth. Die Welt ist voll von Orten zu erkunden, es noch besser aus der Luft erhält Schritt 1: Eyes in the Sky FPV wird Sie kosten Geld. Ich hasse es zu sagen, aber wahr. Der Teil, den Sie für berappen ein wenig Teig wollen, ist Ihre Telemetriegeräte. Ich ging weiter und erhielt eine Reihe von Fat Shark Brille mit einer Kamera. Ich wirklich das Paket I aus ReadyMadeRC.com bekam gefallen Die Schutzbrillen, die Kamera, Sender und Empfänger, zzgl alle kamen, um meine Tür in weniger als 3 Tage zu einem Preis von knapp 300,00 € Ich habe die: Fat Shark Predator V2 Videobrille w / Sender und Kamera Es gibt billigere Kits. Es sind teurer Kits. Ich wählte dieses Hotel, aber immer höher aktualisieren! Warum sollte ich verbringen € 300: -Sie Können fliegen, fahren, segeln, jedes Modell mit dieser Kamera. Es kann verschoben werden und gesetzt werden, wann immer Sie wollen. Sie können sogar Gurt es zu einem Hund und sehen, was er tut. -Die Brille ermöglichen Verabredungen weit und breit mit anderen Videogerät und Kamera-Upgrades -Fat Shark hat ein schönes System gedacht, gut passen sie und haben sogar zusätzliche Objektive für diejenigen, die Brille tragen. Schritt 2: Die Wahl eines Learner Starten Sie einfach! Sie werden abstürzen. Dinge zu brechen. Es wird zu saugen. Sie werden darüber hinwegkommen. So starten Sie mit etwas, das dazu bestimmt ist, zum Absturz bringen und kostet Sie keinen ton! Ich begann mit der Firebird Stratos, einem ausgezeichneten Schaum Flugzeug, das für etwa € 110,00 USD erworben werden kann. Es kommt mit alles was Sie brauchen, um zu fliegen und ist im Grunde idiotensicher. Ich würde das Firebird-Kit zu einem kleinen Kind zu geben und sie würden in der Lage, sie alle zusammen, auch ohne die netten enthalten Anweisungen. Warum ich liebte den Firebird als Vorspeise Flugzeug: -Insanely Einfach aus der Box ziehen und zusammenstellen Kommt mit Controller und Batterie und Ladegerät -Ersatz Teile billig und verfügbar sind (ein neuer Rumpf ist etwa € 30,00) Langlebiges Gut. Ich habe mir ein paar Mal HARD abgestürzt ist, und dann einfach aufgeklebt sie wieder zusammen mit Kontaktkleber. Wie es noch nie passiert. -Twin Motoren sind programmiert, damit Sie lernen! Das ist richtig, das Flugzeug verfügt über Funktionen, Ihnen beizubringen, gute Gewohnheiten, dann können Sie deaktivieren Sie das Programm, wenn Sie sich wohl fühlen. -Ich Denke, dass es cool aussieht, und es mit Aufkleber Zahlen und wie um sie zu personifizieren kommt. Schritt 1: Erstellen Sie Kit (Ich tat es, während Bier trinken und einen Film sehen, ist es einfacher als Legos) SCHRITT 2: Schnallen Sie eine Kamera, um es (Ich habe Kabelbinder, Alu-Band und ein Stück Kupferband als Kompakt) Schritt 3: Drücken Sie auf das Feld und lernen, es zu fliegen. (Wenn Sie Videospiele gespielt haben, können Sie diese RC Flugzeug fliegen kann.) Tipps: - Ich würde die ersten Flüge ohne die Kamera zu empfehlen! Wenn Sie Ihren Telemetrie verlieren und müssen das Flugzeug nach Hause, ohne den Schutzbrillen bekommen, werden Sie in der Lage sein? Wirklich ein gutes Gefühl dafür, wie das Flugzeug reagiert und fliegt bei leichtem Wind, wie der Start fühlt, etc ... Dann Band auf der Schutzbrille und gehen für einen Flug. - Verbringen Sie einen Nachmittag nur im Kreis fliegen und landen irgendwo in der Nähe zu entdecken. Sie nicht nach Las Vegas fliegen auf Ihren ersten Flug. Versuchen Sie, versuchen Sie, das Flugzeug zu sich zu lenken und machen eine schöne Landung. Dies ist ein notwendiger Lernschritt, die nicht verpasst werden sollte. Es wird Zeit brauchen, und Sie werden wahrscheinlich brauchen, Kontaktkleber, bevor ein längerer Flug überhaupt begonnen wird. - Positiv bleiben! Denken Sie daran, das Lernen, ein Fahrrad zu reiten? Sie fiel, es gesaugt, Sie wieder auf dem Bike bekam. Beachten Sie, dass es ist alles Teil der Lernerfahrung. Auch hier empfehle ich den Firebird. Als ich stürzte, es ging alles wieder zusammen und hielt fliegen. - Fliegen Sie einen sicheren Ort. Diese Ebenen können weg von Ihnen und Crash zu bekommen. Achten Sie darauf, in einem Gebiet beginnen, wo Menschen und Tiere kann nicht verletzt werden, und wo das Abrufen Ihr Flugzeug wird nicht um Hausfriedensbruch oder Klippenspringen. Ein großes offenes Feld funktioniert gut, oder online suchen nach lokalen RC Flughäfen (JA, es gibt sie! Http://www.checkthesock.com/rc_airfields) Schritt 3: Entfernen Sie die Stützräder und bestellen Teile für die eigentliche Behandlung Was ist Ihr Projektziel? Haben Sie Geschwindigkeit suchen? Eine schwere Kamera? Wie über Flugdauer? Anfangskosten? Dies sind alles Faktoren, die, wann immer Ihr erster Flug Plattform gedacht werden sollte. Es gibt buchstäblich Hunderte von Möglichkeiten, so lässt es brechen und machen es einfacher. Hobbyking, Nitroplanes, lokalen Hobby-Shops, etc ... sind ein großartiger Ort, um zu starten. Die Menschen haben viel Zeit und Mühe in die Herstellung Kits und Modelle für Sie zu fliegen. Ich finde, es ist besser, mit einem Kit-Modell beginnen und dann arbeiten von dort ab. Wählen Sie eines, das Ihren Bedürfnissen entspricht. Ich entschied mich, durch Hobbyking für mein erstes bauen zu gehen. Versand aus China dauert eine lange Zeit ... Wochen. Ich bestellte meine Teile und fing an, mit der Schaum-Ebene von einer örtlichen Hobby-Shop zu arbeiten. Das funktionierte wirklich gut, wie ich war immer komfortabel Fliegen und wissen, was sie vor Beschädigungen etc vor dem Bau ein schöneres Modell erwartet. Mein Flugzeug: Ich wählte die Zieldrohne v1.5 Körper, es ist sehr ähnlich wie die Boeing Scaneagle aussieht. Boeing setzt eine Menge Arbeit in die Flugzeug-Design und die Scaneagle hat Aufzeichnungen für Flug Ausdauer und Zuverlässigkeit. Schien wie eine gute Plattform für die Sportfotografie und Forschung! Die Zieldrohne v1.5 ist auch entworfen, um eine FPV rig sein. Ich habe mir zum Verkauf für ca. 70,00 €. Radios und Empfänger, Servos, Motoren, Propeller, Akkus, Ladegeräte und WSR sind alle auf Hobbyking zur Verfügung. Ich bestellte ein Grund Radio Setup (Turnigy 9x), einen bürstenlosen Motor, ein paar 9g Servos, einen billigen ESC (schlechte Entscheidung), eine anständige Batterie, und eine Grund Ladegerät. Später fand ich, dass meine örtlichen Hobby-Shop hatte viel schöner WSR aus EFlight und sind seit wertet. Craigslist und lokalen Verzeichnissen Bereich großartiger Ort, um das Zeug und günstige finden! Manche Menschen verlieren das Interesse an RC und einfach alles zu verkaufen. Die meisten RC Hobbyisten haben Extras herumliegen zu. Ich habe immer ein paar Servos, Drähte, Empfänger, etc ... auf, falls ein Crash oder Fehlfunktionen führt mein Flugzeug aus der Kommission. Radio Shack hat immer Servos und extra kleine Teile für Prototypen und bis zur Festsetzung Ihr Flugzeug! DU WIRST BRAUCHEN: - Ein Flugzeug (Versuchen Sie hier: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__437__191__Planes_Parts-FPV_Models.html) Die Menschen scheinen auch wirklich wie die Bixler, nachdem ich einige youtube vids, ich kann leicht sehen, warum! - Ein Motor für Ihr Flugzeug. Sehen Sie die technischen Angaben für Ihr Flugzeug oder schauen Sie auf den Motor für eine Bewertung. Sie veröffentlichen in der Regel eine Reihe von Ebene Gewicht, Spannweite und Propeller. - Ein Propeller für Ihren Motor. Die Zahlen beziehen sich auf die Größe und Schraubensatz (schaltet den Motor machen, um das Flugzeug eine gegebene Strecke zu fahren). Achten Sie darauf, über das tun prop. Wenn Sie zu viel Last hinzuzufügen, wird der Motor überhitzen! - An ESC (elektrische Drehzahlregler) zu einem Nenn über Ihren Motor! Wenn Sie eine 30Amp Motor haben, erhalten eine 40 oder 50 Ampere ESC. - Servos für die Kontrollgruppen sollte die Ebene Seite Ihnen sagen, wie viele zu werden und welche Größe sie sein müssen. Mine für drei 9g Servos genannt, habe ich einen extra für meine Kamera, um sich umzusehen. - Eine Batterie für Ihren Flug. Diese in einer Reihe von Zellzahlen, Maße und Gewichte kommen. Der Begriff #S bezeichnet die Anzahl von Zellen (3S, 4S) und dem mah Bewertung (2200 mAh) ist eine Bewertung der Milliamperestunden. ein 2200mAh wird 2,2 Ampere für eine Stunde laufen. Holen Sie sich eine Batterie, die Ihren Motor für bewertet. - Ein Ladegerät, bekam ich einen günstigen Turnigy Ladegerät, das ich süchtig bis zu einem alten PC-Netzteil. funktioniert wie ein Traum! (Alte PC-Netzteile sind frei, wenn Sie auf das Recycling-Center zu gehen oder einen Freund mit einem kaputten PC.) - Kleber (ich liebe Heißkleber, Kontaktkleber und Gorilla Superkleber) - Band (ich benutze Aluminiumband, Isolierband, Gaffers Band und 3m Di-Noc Carbon-Vinyl http://www.carbonfiberfilm.com/?gclid=CJaGu63elLkCFUfZQgodGx4AAQ) - Grundwerkzeugen (Zangen, Schraubendreher, Inbusschlüssel, etc ...) - Bier und Snacks sind optional, aber zu empfehlen. Schritt 4: Muss ich zu bauen, um es zu fliegen Putting das Flugzeug zusammen ist keine lästige Pflicht, es ist ein Hobby. Viel Spass damit! Lernen Sie Ihr Flugzeug kennen. Mein Flugzeug nicht mit Anweisungen kommen ... so habe ich zusammen einige Richtlinien setzen: -UN-Box Ihre Teile und nehmen eine Bestandsaufnahme. Wenn die Ebene fordert 3 Servos und Sie finden 3-Draht suchen Dinge ... die Chancen gut, dass sie Steuerstäbe an die Servos. Stapeln Sie die Teile in das, was aussieht wie richtige Kategorien. -Haben Sie die einfachen Teile zuerst, innerhalb einer Stunde können Sie in Ihrer Zelle zu starren, auch ohne etwas geklebt. Ich habe die Flügelholm, rutschte die Flügel auf, an dem Fahrwerk angeschraubt, etc ... Nur um zu sehen, wie das Flugzeug aussieht und stellen Sie sicher, dass alles korrekt ist. Es wäre zu saugen, um bis zur Hälfte in einem Build erhalten nur zu erkennen, dass Ihre Flügel sind nicht die gleiche Größe. -einer Ebene ist Ihr Flugzeug. Anweisungen sind nicht erforderlich, weil Sie ein Hersteller sind. Sie erhalten das beste Layout für Ihre eigene rig zu entscheiden. Sie können vermasseln, es ist ein Lernprozess ... und ich habe ein paar Tipps zu vertuschen, die Hautunreinheiten. -Sie Müssen möglicherweise in die Flügel geschnitten, um zu den Servoeinbauschächte zu bekommen. Es sollte ein Gedankenstrich in dem Flügel, wenn Ihr Flugzeug ist mit Servoabdeckungen. Verwenden Sie ein scharfes Messer vorsichtig schneiden Sie die Skinning von nur der Absicht Umriss. Der Hohlraum ermöglicht Servo Platzierung, kam meine Flügel sogar mit Innenservo extensions.Step 5: Geben Sie ihm das Leben! Bei der Montage der Motoren und Servos, sicher sein, sie sicher zu montieren. Verwenden Sie Kontaktkleber und Sekundenkleber sowie Schrauben, montieren ich meine Servos mit Kabelbinder Montagestellen, falls ich jemals brauchen werden, um zu ersetzen. Das Fahrwerk Servo in einem Balsaholz Kasten montiert und an der Innenseite der Ebene mit Kontaktkleber verklebt. Die Vorderradbefestigung erforderlich Bohren in den Rahmen, um das Montageloch zu finden, war der Einzug nicht richtig und ich dann letztendlich mit, um Löcher mit Di-NOC zu decken. Ich würde empfehlen, Mess vor dem Bohren. Schritt 6: Looky Looky Holen Sie Lust auf die billige Tour mit einem extra 9g Servo oder zwei. Die Turnigy Fern ist genial, wenn Sie lernen, es zu programmieren. Wenn Sie herausfinden, wie man Melodie ein Servo an einen Remote-Stick, ist es einfach, fügen Sie einfach mehr. In einem meiner zusätzlichen Kanäle, verwende ich eine kleine Servo nach oben und unten durch Drehen einen zusätzlichen Knopf auf der Fernbedienung zu suchen. Heißkleber rettete die auf der Montage der Kamera an den Servo. Nicht sicher sein großes für die Kamera, aber für einige Sekunden seine nur heiß. Ich habe auch beschlossen, dass Landung war für die Menschen in den Ebenen. UAV nicht an Land benötigen, sie können Fallschirm oder sogar in einem Netz verfangen. Ich entschied mich für den Fallschirm, mit einem Servo hält ein Gummiband an Ort und Stelle als Trenn mechanism.Step 7: Vollende die Arbeit Ihr Flugzeug hat einen Motor, die Flügelklappen sind so programmiert, der Fallschirm funktioniert, kann die Kamera umschauen ... jetzt ist es Zeit zu schmücken. Sie wiegen nicht es nach unten zu viel, aber Aufkleber auf Ihr Flugzeug zu personifizieren und es etwas, das Sie stolz sind. Ich legte zusätzliche 3M DI-NOC ™ an der Flügelvorderkanten und Bauch des Flugzeugs, weil es eine wirklich schöne Schutzschicht und sieht aus wie Kohlefaser. können Sie ein Klarlack auf zu setzen, um es so gut scheinen die gleiche Weise! Wenn Sie reisen, um zu fliegen, können die Flügel für den Transport zusammengeklappt werden. Schieben Sie einfach die Flügel auf den Holm (und Metallpassstifte) und Band mit gaffers Band, um die Flügel zu verbinden. Drücken Sie mit festen gleichmäßigen Druck, eine gute stick.Step 8 sicherzustellen: Test, Re-Test, und gehen Sie zu fliegen! Hier ist ein Video von meinem Fallschirm rig. Es ist immer noch durch Iterationen und Prüfung, bevor ich vertraue es jedes Mal zu arbeiten. Ich meine freistehende hintere Fahrwerk und einen Schieberegler, der auf einem Aluminiumextrusions Rampe bewegt statt. Das wird mein Startplattform zu sein!

          1 Schritt:

            14 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Die Druckeinstellungen Schritt 3: Zusätzliche Bohrungen ~ und Kleben Schritt 4: Setzen Sie den Rahmen Ich denke .... Schritt 5: Fahrwerk Schritt 6: 2nd Base Schritt 7: Top Basis Schritt 8: Elektronik! Schritt 9: Motoren erste! Schritt 10: Anschluss Schritt 11: Multiwii Setup- Schritt 12: Wireless-Programmierung Schritt 13: Quad Tuning Schritt 14: Hassle Free Tuning

            Lets make ein 3D-gedruckten Quadcopter Rahmen! Dieser Build ist für die 3D-Konstruktion Wettbewerb, zusammen mit meinem Hobby. Dieser Rahmen ist anders im Vergleich zu herkömmlichen Rahmen, wobei seine eher ein Kreuz oder X, dieses Rahmen eher ein Semi H / X. Im Vergleich zu anderen Rahmen dieser Entwurf wird Ihnen eine Menge Platz vor allem für Ihre FPV Ausrüstung, Gimbal und mehr. Sein schneller als Ihre normale X-Konfiguration Quad, packen Sie es mit einigen Ihrer Lieblings-Motoren, ESC ', Batterien und Empfänger und Ihr bereit zu gehen Dieser Build wird auf dem Rahmen bauen und Elektronikteile konzentriert werden nur für die Abstimmung seine bis zu Ihnen oder Ihrem Hobby für Sie in Abstimmung helfen. (L OOK im letzten Schritt für den besten Weg, um Ihre Quad läuft, ohne dabei manuelle Abstimmung zu erhalten) Aussehen: Das Design wird aus dem 250 Blackout Mini Quad basiert, war ich in unserem örtlichen Flug, die mich zu machen dies mit meinem alten F450 Teile führen inspiriert. Die 250 Blackout Rahmen ist berühmt unter den Mini Racers seit seiner ausgelegt zum Absturz zu bringen und seine Länge gibt es die Oberhand, mit Leichtigkeit und Geschwindigkeit nach vorne zu werfen 250 Größe Mini Quad Rennen Video Acro Session mit meiner Quad mit meinem DIY MultiWii (MAKE YOUR MultiWii Flugregler HIER) Dateien: Gehen Sie mit den nächsten Schritten und downloaden Parts.rar für die STL-Dateien und PM mich für die RAW SketchUp-Datei oder DWG-Datei. Spezifikationen und Hauptmerkmale Modell Blackout 330 Frame Gewicht (282g) Diagonal Radstand 330mm Startgewicht 600g ~ 1200g Empfohlene Propeller 8 x 4.5in Empfohlene Batterie 3S ~ 4S LiPo Empfohlene Motor 22 × 12 mm (Stator Größe) Empfohlene ESC 20A + Drahtlose Programmierung über Bluetooth für die PID-Einstellungen, Telemetrie und in Flugdatenaufzeichnung (KEIN Fernbedienung) Druckkosten und Zeit ~ $$$ Es dauerte etwa 8 Stunden von Druck, mit einem Kostenaufwand von fast 56 $ hier in den Philippinen Auf der Suche nach lokalen 3D-Druck-Service? Heres eine gute Website, wo Sie starten 3D-HUBs Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Alle 7 Artikel anzeigen Werkzeuge und Materialien Akku-Bohrschrauber Cutter Lötkolben Innensechskantschlüssel. Sekundenkleber Schraubendreher Schleifpapier Körnung jegliche dass nur glatt werden en der Oberfläche Ersatzteile- Nächster Schritt für die 3D-Druck Infill-Einstellung 1x Heli Fahrwerk 2x Basis 4x seitigen Basis 4x Arm 1x Topbase1 1x Topbase2 8x Abstandsbolzen 3x35mm --------------------------------- 12x 3x20mm Schrauben 16x 3x10 Schrauben 16x 8 bis 10 mm lang M3 oder 3 mm Schrauben 12x Muttern Elektronischer Teile 4x 920Kv bürstenlose Motoren, 16x 3mmx8mm Schrauben 1x 4 in 1 ESC 25A / 4x ESC opto Flight 1x Controller | Multiwii, CC3D, Naze, APM etc | Bluetooth-Modul (Wireless-Programmierung) Receiver.Step 2: Print Einstellungen Druckeinstellung ist von entscheidender Bedeutung in dieses Projekt, da hier können wir das Gewicht und Steifigkeit der einzelnen Teile sowie die Druckkosten und Zeit zu steuern. arms.stl Infill 30% Schichtdicke 0,25 Shell 1 Base1.stl Infill 20% -30% Schichtdicke 0,3 Schale 1 SideBase.stl Infill von 10-20% Schichtdicke 0,3 Schale 1 Standoffs.stl Infill 100% Schichtdicke 0,25 Shell 0 Top Basis 1 und 2 Infill 15-20% Schichtdicke 0,3 SHell 1Step 3: Extra ~ Bohren und Kleben Sobald Sie Ihre Teile erhalten könnte es eine Notwendigkeit für einige Bohren und Kleben sicher sein, weil diese 330 Größe Rahmen meisten 3D-Drucker Größen ich beschlossen, einige Teile des Rahmens aufteilen und nur kleben Sie es zusammen, wenn ihre mit mir überschreitet. Dinge die zu tun sind 1. Bohren Sie alle Löcher mit einem 3 mm Bohrer zu sehen 2. Schleifpapier die Ecken und Kanten / Flächen Schritt 4: Setzen Sie den Rahmen Ich denke .... Die Steckplätze Sie umgeben sehen, sind die Steckplätze für die Arme benötigen Sie: 12x 3mmx20mm Schrauben Setzen Sie all die Schraube zunächst dann lasse es auf eine ebene Fläche, Befestigen Sie die Arme gerade wie das, was ich in der 2. Bild tat Ich habe 2 Schrauben, da ich von stock.Step 5: Fahrwerk Es gibt verschiedene Arten von Heli Fahrwerk und im nicht vertraut, so in, wie werden Sie in der Lage, Ihr Fahrwerk anbringen zu können diesem Schritt seine bis zu Ihnen, aber sowieso hier, was ich tat tun die übliche Technik Positionieren Sie Ihr Fahrwerk dann markieren Sie die Löcher mit einem Stift / Marker dann starten Sie einfach das Bohren einfach richtig! Danach nutzen Sie einfach die Schrauben, die mit ihm und Ihre done.Step 6 kam: 2nd Base Wie Sie bemerkt gibt es 2 Schichten aus dem gleichen Teil. Dies liegt daran, eine Schicht ist nicht stark genug, um ein Quad zu fliegen, versuchen eine Biege ich bin sicher, Sie wissen, warum. Also, wenn Sie stapeln zwei Schichten Biege wird kein Thema mehr sein. Dinge, die Sie benötigen für diesen Schritt: 8x 3mmx10mm Schrauben 8x 35mm Abstandshalter 12x Sicherungsmuttern Bringen Sie die Abstandshalter erste auf der 2. Basis und einmal getan richten Sie den 2. Basis durch die Schraubenlöcher dann endlich Ihre Sicherungsmuttern und verriegeln Sie ihn in place.Step 7: Top Basis Einfach, da es nur die letzten Teile zu befestigen 8x 3mmx10mm Schraube Top Grundplatte 3D gedruckt und geklebt Durch die Logik Einfach einschrauben Ort und fertig! Schritt 8: Elektronik! Die Elektronik Teile des Quad copter ist ziemlich einfach, aber einige Leute einfach nicht wissen, wie man sinnvoll ausgeben. Also werde ich Ihnen helfen, Jungs wählen Sie Ihre Teile gemäß Wunschliste Flugregler Multiwii Serie (ich weiß nicht empfehlen den Kauf der KK2 wenn Ihr gehen, um FPV und Acrobat gehen) Wenn Sie Flips auf Ihrem Quad lernen und FPV gehen für Multiwii weil es mehr Modus Optionen im Vergleich zu KK2 wobei es nur geben wollen Sie die Option LCD-Tuning, nach, dass Sie kann es nicht mehr anders als die Multiiwii aktualisieren, wobei Sie ein GPS, Bluetooth-Modul und einen LCD-ttach. http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __... Wireless-Programmierer (Bluetooth) http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64.776 __... Motors in mein Führer Ich habe das DJI 920KV aber als ich durch mein Hobby gelernt DJI ist überteuert so meine Freunde in unserer lokalen Flugplatz vorgeschlagen, diesen Motor. Es ist billiger und im Grunde das gleiche wie das DJI 920kv. http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles ... ESC Ich wählte die 25A ESC, weil es die Extra-Leistung, die Sie benötigen, wenn Spiegeln Sie können auch abholen 4 in 1 ESC ', weil es die Verdrahtungsprobleme zu vermindern Ihnen. http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A ... http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M ... Sender! Etwas teurer als die Quad sondern geben Ihnen alles, was Sie brauchen. Ich benutze den Turnigy 9Xr aber glauben Sie mir, das ist besser, da es die Gehäuse mit ihr schließt http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 45026 __... Empfängermodul http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 14350 __... Batterie, Sie möchte von 4000mAh bis 5500mAh reichen aber ich vorschlagen, mit 4000mAh http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 56.847 __... Charger, Für einen Anfänger-Setup Dies ist der ideale ein, da es Ihre Batterien Gesundheit zu erhalten und das Gleichgewicht es richtig (Verwenden Sie keine Billig Ladegeräte) http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 6478__I ... Schritt 9: Motoren erste! Du wirst brauchen 16x 3mmx8mm Schrauben Einfach, da es nur Dinge schrauben und gehen Sie zum nächsten stepStep 10: Anschluss Verdrahtung kann sich ändern, wie Ihre Flugregler unterscheiden sich so besser überprüfen Sie Fluglotsen Stift über das Handbuch. Aber dies ist das übliche Standard-Anschluss für Ihren Quadcopter Die Anschlüsse sind wirklich einfach Schritt 11: Multiwii Setup- Es gibt ein Sprichwort, zu beobachten, ist besser als das Lesen in Bezug auf Lern ​​so hier Ein Leitfaden über youtube, euch zu helfen, Kredite an die Besitzer Hinweis ~ Die Flugsteuerung, schlug ich vor benötigt keine FTDI Uploader seit seinem eingebauten in Wenn Sie Probleme mit Ihren Flug Controller-Konfiguration haben, dann zögern Sie nicht mich über die Nachricht fragen. Wichtig Vergessen Sie nicht, Accelerometer, indem Sie Ihren Quad auf einer ebenen Fläche zu kalibrieren Und kalibrieren Ihre Magnetometer durch Drehen ist in allen Achsen für 30 Sekunden Und Sie, wenn Sie das Bluetooth-Modul haben (erste Laden der Multiwii Programm, bevor Sie drahtlos) einfach den folgenden Bluetooth | Multiwii 5V | 5V Gnd | Gnd Tx | Rx Rx | TxStep 12: Wireless-Programmierung Drahtlose Programmierung ~ Programmierung mit einer Draht saugt lässt gehen auf die nächste Ebene, die viel besser ist Laden Sie dieses in Ihrem Android-Handy Für Apple-Geräte versuchen, auf der Suche nach einigen MultiWii Programme, weil ich keine Ahnung von Apfel ~ Diese App ist sehr nützlich, Sie beseitigt alle Drag bringen einen Laptop und Tuning es auf dem Feld und dann die Prüfung der Werte alle immer und immer wieder durch eine "Kabel und ein Laptop" ..das saugt. Also hier wünsche ich Ihnen einen sicheren Flug und haben schöne Tag Schritt 13: Quad Tuning Tuning ist eigentlich einfach, solange Sie ein Bluetooth-Modul haben. Seien Sie geduldig und nehmen Sie sich Zeit Lesung http://www.multiwii.com/wiki/?title=PID Oder wenn Sie wissen, einige Leute um, die mit Multi-Rotoren, wie dieser Quad befasst dann besser Hilfe zu bitten, aus dem Profi. Es wird viel einfacher Tuning es mit jemandem erlebt. Schritt 14: Hassle Free Tuning Ich will mehr über diesen Schritt für diejenigen, die weiter fortgeschritten und mit denen, die teuren Flugleiter haben sind aufwendig. AUTOTUNE - Dies ist die Art, wie ich es mit meinen neuesten Flugregler "APM 2.6 mit UBLOX6H GPS / Kompass". Dies ist ein Flug-Controller, der im Vergleich zum MultiWii etwas teuer ist oder KK2 es hat alles, was Sie brauchen, um die erweiterten von den Grundlagen, wie Rückkehr zu starten, bummeln, GPS-Sperre, Wegpunkte usw. Dies ist der ideale Flugregler für die meisten quadcopters da seine Leistung ist spürbar im Vergleich zum KK2 und MultiWii mit, dass sich mehr als ein Dutzend Funktionen, mit denen Sie beginnen mit den Grundlagen des Fliegens eine Drohne. APM "ArduPilotMega" wie ein Arduino Mega es packt eine Menge! so dass diese Flugregler ein gutes Setzen dieses APM up ist ein langer Prozess so ein YouTube-Video hilft viel Schauen Sie jeden Schritt im Video, aber Sie werden einige Änderungen bemerken, wenn Sie es selbst tun, da das Video hat eine veraltete Missionsplaner und die auf dem neuesten Stand Missionsplaner führt Sie in das gesamte Setup.

              18 Schritt:Schritt 1: Wo soll ich anfangen? Schritt 2: Schritt 1 Beginnen wir! Messungen erste! Schritt 3: Schritt 2 Armende Messungen Schritt 4: Schritt 3 Propeller Mess Schritt 5: Modellierung Zeit Schritt 6: Die Linien! Schritt 7: Shell Schritt 8: Grundkreis Schritt 9: Extrudieren Sie die Unterstützung Schritt 10: fast fertig! Schritt 11: Motor Löcher Schritt 12: Schritt 13: Montagezeit Schritt 14: Exportieren und Drucken Schritt 15: Drucken Schritt 16: Schrauben Schrauben Schrauben! Schritt 17: Ich kann nicht die richtigen Schrauben zu finden! Schritt 18: Sperren Dinge im Ort

              Heute werde ich etwas, vor allem für diejenigen, die unter ihrer quadcopters und dabei Luftaufnahmen mögen sehr interessant zeigt. THE 3D-Druck PROP GUARD! ...... Kann auch lasergeschnittene Also, was ist eine Stütze Schutz ?? A Prop Guard ist etwas sehr innovative in einer Art, wie es Ihre quadcopter oder Ihre Propeller schützt. Das Risiko einer Gefährdung schlagen jemanden oder etwas außerhalb oder in der Halle. Es ist auch eine billige Accessoire, das gedruckt oder geschnitten werden können. I Sie sind sich der AR Drone es hat auch prop Wachen, jetzt, was es besonders macht? Nun, es ist wegen der Rumpf einen im Innen- und einen anderen für den Außenbereich. Es macht die Dinge dynamisch zur Quad oder? Ok so warum ich beschließe, zu machen? Die Gefahren des Fliegens ein QuadCopter oder andere multirotors Zunächst einmal fliegen quadcopters Innen ist, weil der Propeller wirklich gefährlich. Schlagen jemand in der Öffentlichkeit kann es zu schweren Ladungen und nicht nur das, sondern Sie riskieren die Zerstörung Ihrer teuren Propellern. Ich weiß, das wird sehr praktisch für die meisten Luft Fotografen da draußen kommen und Verstößt prop Wachen sind schwer wieder gut nur Gewicht ca. denken 4 prop Wachen. 100g! Und das wirkt sich nicht auf Ihren Flug tut es. Mich als Student Hobbyist Ich nicht wirklich gehen, um einige große Felder zu finden, weil ich ein großes Haus perfekt für meine Quad und ein großer Hinterhof, warum also außen rechts. Ich weiß, dass alle Eltern nicht zulassen, ihr Sohn unter ihrer quadcopters Innen richtig? So entwarf ich dieses propguard so, dass ich meine DJIF450 im Inneren des Hauses oder einfach nur in meinem Zimmer zu spielen. Und überraschend, solange der Seitenschutz von der Druck-Service kam meine Eltern mir erlaubt und unterstützt mich in lokal verkaufen es hier in der philippines.So mir zu helfen, dieses Produkt zu Masse produzieren hier in den Philippinen habe ich beschlossen, um das Risiko zu teilen sie online, um dieses Gadget eingeben / Accessorie Hacking Contest so plss Stimme / abonnieren und auf Favoriten. Dieses Projekt wurde mit dem Einsatz von 123D Entwurf gemacht Wenn Sie irgendeine Frage oder Anfrage PM mir haben Ich habe bereits Tonnen von prop Schutz Designs VIDEO In Kürze langsamen Upload hier internet Probleme ..... Schritt 1: Wo soll ich anfangen? So zu beginnen, müssen Sie einen der Arme des quadcopter einschließlich der Motoren montiert entfernen. Auf dem Bild bin ich mit einem gebrochenen Motor und einen gebrochenen Arm DFJI F450 ......... Schritt 2: Schritt 1 Beginnen wir! Messungen erste! Ok Jetzt herunterladen, damit die 123D-Design und erhalten Sie ein Stück Papier, Bleistift und ein Lineal oder Caliper ... "bessere Nutzung Sattel" ahem digitalen .... Ich will eins! 1.on das Blatt Papier zu schreiben den Radius / Durchmesser des Motors ......... 2. Takt der Abstand zwischen den Löchern der Motor "Schraubenlöcher" für meine Situation der Abstand war ein 16 mm und einem 19 mm in Kreuzform. 3. Messen Sie die Dia. des Motors und auch die dia. der Lager Schritt 3: Schritt 2 Armende Messungen Jetzt Rahmen-Kits wie meine diese müssen aber für must DIY Rahmen gibt Sie nicht brauchen, um diesen Schritt zu lesen, aber man könnte genauso gut lesen, um Ihnen eine Vorstellung zu geben. 1. Finden Sie den Durchmesser / Radius der Endteil Ihre quadcopters Arm jetzt werde ich nicht auf die tiefen Detail gehen noch, aber später wird dies als Ausgangspunkt circle.Going auf notieren Sie die Messung dieser part.Step 4 dienen: Schritt 3 Propeller Mess Nun, hier ist eine einfache Schritt in der Regel gibt es einen Aufkleber auf der Propeller können Sie erklären, welche Größe es ist. In meinem Fall bin ich mit einem 8 "x4.5". Jetzt anstelle der Umwandlung die Einheiten kaufen Sie Ihre Herrscher und befolgen Sie die genauen Maße in "mm" Schritt 5: Modellierung Zeit So jetzt öffnen Sie Ihre 123D Programm 1. Skizzieren Sie einen Kreis mit dem größten Kreises, der Propeller nun im Durchmesser geben und Sie sollten einen großen Kreis haben, ist 2. Geben Sie an der gleichen Stelle geben Sie den Durchmesser von Schritt 3 das "Ende Teil des Arms" 3. Nun, da Sie beide Kreise Zeit haben, um Offset verwenden 4. Offset den größten Kreis von 5-15mm 5. Löschen Sie die 2. größte Kreis "der Propeller" Schritt 6: Die Linien! Jetzt werden wir, um die Grenzen der Stütze Schutz machen 1. Erstellen Sie eine Linie von der Mitte bis zum Ende des größten Kreises bei 20 deg. und auf der anderen Seite 160 deg. 2.click auf dieser Oberfläche und dann extrudieren durch 6-10mmStep 7: Shell Jetzt, wo es extrudiert wir nun einen Shell- 1. Klicken Sie auf der Oberfläche, wo Sie zu berappen es dann setzen Sie ihn auf dann außerhalb Dicke von 10 mm möchten 2. Gehen Sie auf die Unteransicht klicken Sie auf die auf der Oberfläche wieder, bis er blau wird dann auf drücken / ziehen. 3. Drücken Sie sie um 10 mm dann gehen Sie zurück wieder an der Ansicht von oben, sehen Sie nun die komplette Grenze der prop guardStep 8: Basiskreis Nun, da die Schale abgeschlossen ist machen wir nun den Grundkreis 1. Wählen Sie den Mittelkreis und extrudieren von 5mm "Jetzt können Sie die unerwünschten Teile abgeschnitten haben" 2 Zeit, um den Center-Unterstützung hinzuzufügen. Wenn Sie an der dritten Bild sehen Ich habe eine horizontale Linie, die Messung ist 8 mm in der Mitte der circle.This eine Führungslinie zu dienen, damit Sie skizzieren die Linien gehen vertikale nächsten. Wie auch immer nur die Abbildung und das gleiche tun thing.Step 9: Extrudieren Sie die Unterstützung So, jetzt klicken Sie auf den Support und extrudieren es meine 6mm wieder Reinigen Sie den Innenraum des Grundkreises und es sollte ebenso wie die dritte imageStep 10 aussehen: fast fertig! Nun ist die einzige Skizze links ist der Grundkreis so werden wir nicht verdrängen sie durch 4mm.After, die wir auf dem Grundkreis Skizze klicken und verschieben Sie es nach oben, 4 mm, sie in den tom des festen Grundkreis. 1. Wir fügen jetzt einen Mittelkreis, wobei es die Größe der Motoren Lagereinstimmt. 2 Denken Sie daran, den Arm des quadcopter auch Sie sehen, die meisten Waffen haben Motor Loch Orientierungen so folgen wir es, in meiner Situation aus einer Kreuzmarkierung wir drehen um 45 deg.So wir jetzt machen die das Kreuz am 45. Schritt 11 gedreht: Motor Löcher Denken Sie daran, jetzt die Entfernung der einzelnen Motor Loch wir hier nun anwenden In meinem Fall war der Abstand 16 mm und 19 mm 1. Stellen Sie einen Kreis in der Mitte Messung einer dia. von 16 mm und einem 19 mm 2.By Blick auf das Bild der Querlinie hilft uns markieren, wo die 3,2 mm Bohrung für unsere 3mm / M3-Schrauben legen 3. Folgen Sie dem Bild, und gehen Sie zum nächsten stepStep 12: Löschen Sie nun die unerwünschten Kreise und starten Extrudieren! Montagezeit: und es sollte genau wie der 3. imageStep 13 aussehen Also habe ich ein 3D-Modell meiner DJI F450 Arm und montiert es erraten, was passt perfekt Schritt 14: Exportieren und Drucken Jetzt versteckte ich die unerwünschten Skizzen und exportiert es .stl-Datei und schickte es an unsere lokalen 3D-Druck-Service hier in den Philippinen -> http://zhaidazz.wix.com/3dprinter Schritt 15: Drucken So, hier ist eine der gedruckten prop Wachen Die Druckeinstellung wird immer auf Ihre prop Wache in Bezug auf Gewicht und Steifigkeit für jetzt werde ich die Druckeinstellungen nicht sagen, weil ich eigentlich Prototypen hergestellt mit unterschiedlichen Druckeinstellungen, um herauszufinden, was ist die beste und am besten geeignet für eine quadcopter .. Schritt 16 : Schneckenschrauben Schrauben! Wie ich im vorherigen Schritt werden Sie benötigen M3x12 Schrauben, sagte jetzt lassen Sie mich erklären, warum ~ WIR SUCHEN Schrauben der richtigen Länge ~ 1. der ganzen Dicke des Arms am Ende ist 6mm + die Dicke der Grundkreis des prop Schutz ist 4mm es addieren ihre 10mm / 1 cm jetzt brauchen wir 2 mm des Schraubengewindes durch das Schraubenloch auf vorbeizulassen der Motor das ist, warum 6mm + 4 mm + 2 mm = 12mm Schraube: D Einfach rechts Der Punkt hier ist, um die Dicke des Arms, wo der Motor ursprünglich gelagerten wissen Beispiel Sie einen 2 mm Fiberglas Arm für Sie Quad nun den Grundkreis des prop Schutz ist 4mm wir einfach alles zusammen und fügen 2 mm + 4 mm + 2 mm für den Faden und das ist 8mm So werden Sie M3x8 Schrauben müssen Die Anzahl der Schrauben immer variieren, aber für mich, ich muss 16 piecesStep 17: Ich kann nicht die richtigen Schrauben zu finden! Wenn Sie die richtige Schraube zu finden, aber es gibt verfügbaren Schraube aber nicht die Länge ... Es verletzt nicht den Kauf eines billigen Abisolierzange, die mit einem Bolzenschneider kommt: D Schneiden Sie es und ein wenig schleifen auf Ihrem eigenen Schritt 18: Sperren Dinge im Ort So, jetzt, wenn Sie erhalten alle 4 Ihres prop Wachen Entfernen Sie alle alten Schraube auf Ihren Motoren verschraubt und und starten Sie die Montage Dinge und jetzt sollte es wie meine quadcopter aussehen: D Ich werde ein Video hochzuladen, sondern werden für die Zwischenzeit glücklich Gestaltung und gerne fliegen ... ow Fliegen sicherer mit Ihrem neuen prop Wache!

                9 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile / Werkzeuge Schritt 2: 3D-Druck Schritt 3: Motoren Schritt 4: Bohren Sie Schritt 5: Montage Schritt 6: Flügel Schritt 7: So Fly Schritt 8: Final Thoughts Schritt 9: Updates

                Alle 12 Artikel anzeigen In den letzten paar Jahren gab es einiges an Aktivitäten in Forschung und Entwicklung von kleinen Insekten / drone / ornithopter Typ Fahrzeuge. Zwei faszinierende Designs Ich verfolge sind Harvard Robobee und Cornell Ornithopter . Während einige Entwürfe, wie Harvard, sind außerhalb der Reichweite des durchschnittlichen DIYer (überprüfen ihre weißes Papier, es ist genial) der Cornell 3D gedruckt ornithopter erreichbar ist, und ich nahm es als eine Herausforderung, meine eigenen zu machen. Einsatz von 3D-Drucktechniken Cornell macht es einfach ausprobieren und Änderungen. Leider sind sie nicht geben, ihre Dateien und bauten sie ihre auf einem 3D-Drucker, der 100k kosten. Meine Arbeit bestand darin, meine eigenen Design-Modell aus ihrer Arbeit, sondern machen es mit gängigen 3D-Drucker. Sie können die Ergebnisse unter. Schnell Ich möchte diskutieren, wie erstaunlich Desktop 3D-Drucker sind. Bisher habe ich in der Lage, zwei Versionen zu machen: Die erste ist blau und durch meine Schule 3D-Drucker (6,07 Gramm) gedruckt, die zweite ist klar, Kunststoff und durch eine MakerBot Replicator 2 (4,729 Gramm) gemacht. Für einen Bezugspunkt Cornells wog 3,89 g. Zwischen meinem ersten und zweiten entwirft das Gewicht der Flügel wurde von 4 Gramm bis 2,6 Gramm gegangen, weil die Flügeldicke auf 0,008 Inch (200 Mikrometer) ging von 0,02 Zoll. Nach Erhalt Kommentare flexibler Flügel, ich habe eine neue Version mit gemacht Insgesamt Flügelgewicht von 1.968 Gramm, meinen ornithopter insgesamt 4,10 Gramm (Das Gesamtgewicht von 4,729 Gramm minus die Differenz der Flügel (2,6 bis 1,968) Gramm)! So dass es nur 0,21 Gramm off von Cornells Gewicht Ich bin nicht mit diesem Projekt noch nicht fertig und würde wirklich gerne ein Design, das Fliegen zu bekommen, so bitte geben Sie mir Ihre Kommentare und Ideen Schritt 1: Ersatzteile / Werkzeuge Die Mehrheit der Teile für diesen Entwurf sind 3D-Druck. Der Rest sind wie folgt. Parts: Motor - das genaue, das Cornell nutzt ich zufällig schon im Besitz und ist ideal. Es ist eine 1 g Pager Motor mit einem Planetengetriebe, das gefunden werden kann HIER . Paperclips - Versuchen Sie und finden sehr dünn (Durchmesser her) diejenigen. Batterien - Kann alles rund 3V zu testen und 7.4V für Testflüge zu verwenden. Arduino ist 3.3V Stift oder ein Netzteil kann auch arbeiten. Stromversorgung ist auf jeden Fall das beste, aber nicht notwendig. Die restlichen Teile sind 3D-Druck! Werkzeuge: 3D-Drucker - Pretty vital. Drill - Bei einigen smaaaalllllll Bohrer. Zange Schritt 2: 3D-Druck Sie können die Dateien für meine Teile auf dieser Seite oder vielleicht erhalten Sie hier . Lassen Sie mich wissen, wenn andere Dateitypen benötigt werden, habe ich sie auf Inventor 2013 und ich bin mir nicht sicher, welche Dateitypen anderer Programme / 3D-Drucker benötigen. Ich habe versucht, das Hochladen der IPT und STEP-Dateien, aber nicht konnte. Es gibt fünf Teile zum ornithopter, die gedruckt werden müssen: der Körper, zwei Antriebsarme und zwei Flügeln. Ich möchte darauf hinweisen, dass es zwei Versionen dieser Teile unten. Die 'Ver3 "diejenigen sind viel feiner und präziser mit den Flügeldicken von 200 Mikrometer und 100 Mikrometer und Löcher in den Skizzen gezeichnet, so kein Bohren notwendig. Wenn Sie nicht denken, dass Ihr Drucker kann in diesem Qualitätsniveau zu drucken dann nur die Teile, die nicht sagen, 'Ver3' herunterladen und sie sind genau die gleichen, die von der Version 1 (blau-Modell) verwendet, die ich machte. Anscheinend haben einige Programme hatte Mühe, das Laden der Dateien auf die richtigen Dimensionen so habe ich Bilder zu diesem Schritt, der Abmessungen (in Zoll) für alle ersten Version Teile Anzeigen. Dies sollte niemandem gestatten, um sie richtig zu skalieren. Cornell, soweit ich weiß, nicht die Dateien für die Teile, die sie bieten 3D-Druck (dies war ein wenig lästig, wie es schien, wie dem Punkt des Projekts Cornell war, dass sie leicht mit den 3D-Druck hergestellt werden). Ihnen hat eine Auflösung von 16 Mikrometer und die MakerBot Replicator 2 hat eine Auflösung von 100 Mikrometer, aber das ist viel in der Nähe für dieses Projekt. Ich war nicht sicher, der Präzision, so dass die erste Version Teile sind ein wenig beefier als sie wahrscheinlich benötigt werden. Wie auch immer sie beide Arbeit und sind die großen Plätze zu beginnen, bevor Bearbeiten der Entwurf! Schritt 3: Motoren Der Motor für dieses Projekt ist ziemlich cool. Mit einem Gewicht von nur 1,2 Gramm es packt eine Menge Energie. Vor kurzem gab es noch mehrere Planetengetriebemotoren, die Pager an robotshop und anderen Websites so fühlen sich frei, um mit denen zu experimentieren sind. Sie sind alle auf 3v laufen (obwohl Cornell lief sie auf 7,4 V für die Flugtests) und den Motor nib müssen ausgebohrt werden. T er eine Sache zu beachten und darauf achten, ist, wie zerbrechlich die Drähte. Sie ziehen sich als äußerst einfach. Mein Rat ist, einen Kabelbinder oder Klebeband verwenden, um sie gegen den Körper zu halten und den Stress der Drähte aus der Basis-Verbindung mit dem Motor, denn das ist, wo sie Anschluss zu verlieren und aufhören zu arbeiten (siehe meine Abbildung Wenn Sie verwirrt, wie das aussieht) sind. Auch das Löten sehr dünnen Draht mit den Leitungen des Motors hilft aus Ziehen prüfen zu viel. Es ist auch notwendig, wenn die Flugerprobung so die Ornithopter muss nur sein Gewicht auf die Beine und nicht den Drähten zu heben. Ich nahm eine auseinander, um zu sehen, wenn ich könnte es wieder zu arbeiten und fand heraus, wie cool die Innenseiten sind. Wenn die oberen und unteren Teile des Motors zu trennen, es ist keine große Sache, weil der Boden ist die Drahtspule und Antriebswelle, während der obere Teil ist das Getriebe. Sie können wieder zusammen ohne Probleme gestellt werden. Leider fand ich die Festsetzung der Motor durch Löten neuen Adern in nicht möglich. Mein einziger Halblösung besteht darin, zwei Löcher bohren, wo die Drähte aus dem Motor kam und wenn zwei Drähte hinein und jimmy Sie ein bisschen herum rutschen können Sie sich der Motor funktioniert, wenn auch mit einer intermittierenden Verbindung. Nur Dinge im Auge zu behalten! Schritt 4: Bohren Sie HINWEIS: Wenn Sie die "Ver3 'Teile mit in Löcher gebaut verwendet, dann können Sie diesen Schritt überspringen. Ich habe nicht die Löcher für die Büroklammern drucken für die Ornithopter Teile wegen der Frage der Genauigkeit in meinen Entwurf. Um einen festen Sitz Ich zog meine kleinste Bohrer und ging zur Stadt zu gewährleisten (Ich glaube es gibt ein paar Witze hier). Es gibt viele Löcher, die vorgenommen werden, einer durch beide Flügel benötigen, die auf jedem Ende der Gabel, eines direkt über den Motorträger auf den Körper, und zwei durch die Kammer für die Flügel. Schauen Sie sich meine Fotos der versammelten und gebohrten Teilen, weil es klärt viele Fragen. Das letzte, was Sie bohren müssen, ist das Oberteil des Motors (der Teil, der spinnt). Das ist ziemlich verzwickt und lässt wenig Raum für Fehler, so dass ich zunächst vorschlagen, dass eine kleine Rille, dass der Bohrer lässt sich sehr schön sitzen in durch stechende es mit einer Nadel oder etwas Ähnliches. Stellen Sie sicher, wenn Sie jegliche Bohrungen, um eine umge verwenden, um die zerbrechliche Teile ruhig zu halten. Was ich gefunden habe, um der beste Weg, dies zu tun ist, um das Bit mit der höchsten Geschwindigkeit möglich drehen und verbrauchen sehr wenig Kraft, um es durch den Kunststoff zu schieben. Dies verhindert, dass Spannungsrisse in den dünnen Schichten aus Kunststoff. Für die Gabel, die die Flügel antreibt werden Sie wahrscheinlich noch ein paar Löcher in unterschiedlichen Positionen und Test, um zu sehen, welche Ihre Flügel gibt eine vollständige Palette von Bewegung zu bohren. Schritt 5: Montage Alle 9 Artikel anzeigen Jetzt wirst du sie alle zusammen zu haben. Ziehen Sie Ihre Büroklammern und glätten Sie sie. Für die Offset-Kurbel, sollten Sie einen Haken an der Unterseite für den Motor stellen, dann biegen Sie es heraus leicht machen zwei Offsets für die Antriebsarme, sollten sie etwa 30 Grad betragen. Lassen Sie eine kurze gerade Segment an der Spitze der es nach den Offsets durch den oberen Teil des Körpers zu gehen. Überprüfen Sie meine Fotos, ist es viel einfacher, um zu sehen, als zu erklären. Bend entfernt. Erwarten Sie viel Versuch und Irrtum. Die Größe der Verschiebungen ist abhängig von, wo Sie Ihre Loch in den Startlöchern gebohrt. Es sollte die Hälfte des Abstandes zwischen dem Loch, wenn sich der Flügel an seinem Mittelposition und der Bohrung, wenn es in seiner vollständig ausgefahrenen Position ist. Für Pinning die Flügel an den Körper und die Antriebsarme über die Flügel zu verwenden wenig L-förmigen Segmenten Büroklammern (winzig, gerade Stecknadeln auch gut). Überprüfen Sie meine Bilder für ein klares Beispiel dafür. Ich möchte darauf hinweisen, in meinem ersten Entwurf für den Körper hatte ich nicht einen Weg finden, um die Flügel in den Abschnitt des Körpers, wo sie montiert, so schneide ich einen Schlitz durch eine Wand, wie in den Bildern zu sehen bekommen. Das erlaubte mir, die dünne Mittelstrahl der Flügel durch sie gleiten. Sie können den Körper sowieso trimmen, um Gewicht zu reduzieren. Für die Montage des Motors nur bekommen einige Sandpapier und erhöhen Sie langsam die Größe der Öffnung an der Unterseite des Körpers, bis es einen engen Schiebesitz. Ich hatte nicht auf etwas anderes als die Reibung zu verwenden, um den Motor in place.Step 6 zu halten: Flügel Okay das ist der Teil, den ich möchte vielen Anregungen! Offensichtlich sind die Flügel haben, um superleicht sein und Cornell haben eine spezielle 3D-Drucktechnik, um ihnen zu schaffen, so bin ich nicht sicher, wie man es zu replizieren außer durch Drucken sehr dünnen Schichten. Die MakerBot Rep 2 ist in der Lage 100 um Dicke und Cornell verwendet Flügeln 40 Mikrometer dick ist, so ist es unmöglich, die gleiche Auflösung zu erhalten, aber wir können in der Nähe! Ich habe auch Dateien für meine offene Flügel Titel "EmptyWing" so können Sie versuchen, mit Frischhaltefolie oder was auch immer Sie an Stelle des 3D-Alltag filling.Step 7: So Fly Sie sind bereit, flattern. Stellen Sie sicher, wenn Sie halten die Ornithopter, dass Ihre Finger nicht in Kontakt mit den Flügeln, Antriebsarme oder Offset Kurbel kommen. Ich habe versucht, nur um es zu halten, aber eine Klammer wäre ideal. Um die Macht habe ich ein Arduino UNO und hakte die beiden Motorleitungen bis zu 3,3 V und Masse (spielt keine Rolle, was geht auf, die, es ändert nur die Schlagrichtung), aber das ist, drei AA-Batterien oder alles rund um 3V würde auch Arbeit. Für Flugtests werden Sie brauchen, um Ihre ornithopter auszusetzen. Ich tat dies, ähnlich wie Cornell tat, indem Sie die Angelschnur durch zwei Löcher in dem Rahmen, der am nächsten an der Ornithopter Massenmittelpunkt ist. Das Finden der Mitte der Masse ist alles nur erraten und zu überprüfen. Versuchen und die Angelschnur so fest wie möglich, in meinem Video können Sie sehen, es vibriert, so dass der Ornithopter zu bewegen zu viel. Binden Sie ein kleiner Knoten in der Fischereilinie für die ornithopter zum sitzen, damit es nicht in Kontakt mit dem Tisch ist. Um zu versuchen, tatsächlich erhalten, um zu fliegen Ich getrimmt den Rahmen nach unten und setzen sehr dünne Drähte (Einzelstränge aus Litze) mit dem Motor verbunden ist, so wäre es nicht, müssen Sie sich schleppen das Gewicht der Drähte. Ich habe auch eine 7,4 V Batterie wie Cornell taten. Cornell aufgezeichnet mit einer Rate von etwa 30 Hz flattern, und während ich nicht geben Ihnen eine genaue Zahl für die Minen es war auf jeden Fall sehr viel höher als bei 3V. Schritt 8: Final Thoughts Ich hoffe sehr, Ihnen diese genossen, wenn sie bekam man denkt dann hat ihre Arbeit getan. Es gibt ein paar Probleme hatte ich, dass ich wollte, um zu diskutieren. Ich denke, dass die Genauigkeit der 3D-Bauteile können auf jeden Fall mit Iterationen verbessert werden, aber leider meine begrenzten Zugang zu 3D-Druckern hat mich gezwungen, beefier Teile, um sicherzustellen, sie arbeiteten zu machen. Ich habe ein paar Ideen für die Abweichungen, wäre der interessanteste sein mit einem bürstenlosen Motor 2 g I auf einige Hobby-Website (der Lage viel höheres Drehmoment Angebot um 28 g Aufzug) in einer etwas größeren Gesamtaufbau sah. Dies würde eine große Herausforderung für solche fadenscheinigen, kleine Teile zu beseitigen und würde vielleicht sogar um eine Nutzlast tragen können. Die andere Sache, ich hatte gehofft, um zu sehen, war der Einsatz von einer kleinen Kamera und / oder die Verwendung von Motorsteuerung, drahtlose kontrollierten Flug durchzuführen. Das letzte, was ich dachte, wäre einfach cool war, wenn nicht eine Nutzlast von Batterien ein Laser verwendet werden, um Energie drahtlos zu geben, um den Motor anzutreiben. Wirklich wie geil wäre das? Ich werde zu schreiben, wenn ich in der Lage bin, meine nächste Iteration zu machen, aber wenn Sie irgendwelche Ideen für bestehende Modifikationen haben, kontaktieren Sie mich wissen! Das heißt, Sie alle brauchen, es zu nehmen und zeigen Sie mir, welche erstaunlichen Orten, die Sie es zu nehmen. Gib mir Bescheid. ! Thanks Schritt 9: Updates Da dieses Posting gab es viele gute Ideen aus den Kommentaren! Hier werde ich meine Studien dieser Ideen zu schreiben: Bisher habe ich zwei überarbeitete Flügelkonstruktionen, sowohl mit konischen Stärken gezogen, um für mehr Flex als Flattern und damit mehr Schub nach oben zu ermöglichen. Ich plane, Testvideos von ihnen bald. Ich habe die STL-Datei für die neuen Flügel unten setzen, arbeiten sie mit all den "Ver3 'Dateien. Die Flügel wiegt unter 1 Gramm je womit sich die Gesamtgewicht der Ornithopter bis auf etwas mehr als 3 Gramm! Ich habe auch ein paar Experimente versuchen, direkt auf Plastikfolie zu drucken, damit ich nicht haben, um aus dem gefüllten Teil der Flügel zu drucken. Dies würde das Gewicht zu reduzieren, aber bisher hat sich der Kunststoff nicht gut mit dem Kunststoff aufgedruckt werden verklebt. Ich werde versuchen, mit einigen Licht Klebstoffe und hoffen, dass ein Update bald.

                  2 Schritt:Schritt 1: Herunterladen und Ausdrucken Schritt 2: Befestigen

                  Hallo Leute, so ist dies eine Instructable für diejenigen unter Ihnen, die nicht über die Zeit zu gehen und kaufen die notwendige Velcro für meine anderen Anti-Drone Cap haben. Nur um Nachbesprechung das ist die Intro meiner anderen Anti-Drone Cap: Anti-Drones Drop-String in Rotoren andere Drohne, um sie Marmelade und sorgen, dass sie abstürzen. Diese Kappe hält die Zeichenfolge aus der Eingabe der Rotoren. Diese Kappe ist angepasst und individuell auf Ihre Drohne zu passen, haben Velcro daran befestigt, dann angebracht ist, um anti-Drohnen von einem Angriff auf die Rotoren zu stoppen. Ich bin zur Zeit sie ein Update für dieses Design Ich hoffe euch gefällt it.Step 1: Herunterladen und Ausdrucken So laden Sie einfach die Datei vor und drucken Sie es auf Ihrem 3D-Drucker. I erfordert ein wenig Überhang (Bit ist eine Untertreibung). Schritt 2: Befestigen Es tut uns leid für diejenigen unter Ihnen, die nicht über Dji Phantom Drohnen. Ich will verschiedene Versionen dieses Entwurfs für verschiedene drone Unternehmen.

                    4 Schritt:Schritt 1: Pre-Bau Schritt 2: Size Matters Schritt 3: Motoren und ESC Schritt 4: Part info: der Kreisel.

                    Diese unergründlich werden Sie über viele neue Konzepte durch den Bau einer Drohne lehren, werde ich versuchen, diese als Referenz-handlich wie möglich zu machen, so dass Sie später darauf zurückkommen

                      15 Schritt:Schritt 1: Photo Gallery - FPV Rover In Aktion (Aktualisierung: 5/10/14) Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Schritt 3: Setzen Sie die Twin Getriebe Schritt 4: Motor Upgrades! Schritt 5: Auswählen der Motor-Treiber- Schritt 6: Optional: (! Für nur $ 8) Bauen Sie Ihr eigenes Motor Driver Schritt 7: Montieren Sie den Track-Set Schritt 8: Mount Das Arduino & Motor Driver Schritt 9: Schließen Sie das Bluetooth-Modul Schritt 10: Montage Die IP-Kamera Schritt 11: Schließen Sie die Batterie Schritt 12: Die Arduino Codes (C ++) Schritt 13: Die Android-App-Schnittstelle Schritt 14: Sie werden getan! Mod it! Schritt 15: Videomaterial

                      Alle 8 Artikel anzeigen Wir bauen ein Bluetooth / WiFi gesteuert FPV Drone! RoverBot ist ein hochBildungs ​​Arduino basierend ATV-Drohne. Es ist einfach zu machen, einfach zu programmieren und ist eine große Starter-Projekt für Bastler! Der Bot ist sehr schnell und wendig, um nicht von ihr mit zwei "29.000 rpm" Motoren zu erwähnen! Es kann sicherlich überholen Menschen unabhängig von der Gelände Sie sich gerade befinden! Diese RoverBot ist ein weiches Prototyp. Meine nächste Agenda ist es, v2.0 wasserdicht, stoßfest und schmutzsicher. Der nächste wohl tragen würde Metall-Getriebe und große Reichweite TX RX-Module. Wie kontrollieren Sie es? RoverBot liegt an der berühmten Arduino Entwicklungsboard basiert. Seit Arduino unterstützt eine Vielzahl von Schirmen und Module (RC / WiFi / Bluetooth) können Sie jede Art von Kommunikation zu wählen. Für mein Setup, ich bin derzeit mit meiner JY-MCU Bluetooth-Modul, wie in meinem vorherigen Roboterprojekt zu sehen. Sie können RoverBot mit Ihrem Smartphone (via App) zu kontrollieren und zeigt die FPV Filmmaterial auf einem anderen Smartphone. Obwohl, Bluetooth hat seine Grenzen, wenn es um Reihe kommt, deshalb habe ich vor, ein XBee-Modul kaufen, um mindestens 1 km Kontrolle geraten. Endlose Möglichkeiten! Ideen! - Rettungs Drone (ex Redcross Drone.) - Hauptüberwachung Bot - Wissenschaftliche Forschung Datenlogging Bot - Laser Tag FPV Bots! RoverBot ist ausgestattet mit: - 2x Tamiya PlamaDash Motors (29,000rpm - Kohle Brushed) - Tamiya Twin Getriebe (Konfiguriert @ 58: 1 Übersetzungsverhältnis) - Tamiya Track and Wheels Set (mit PEG Board) - 7,4V - 950mAh LiPo Akku Turningy - Pololu 2x30A Motor Driver - JY-MCU Bluetooth Modul - 5MP drahtlose IP-Kamera - Arduino Uno Building Der Bot in 15 Minuten (Fast Forward) BEACHTEN: Um die Bürsten aus schnell Verschleiß zu verhindern, der Rover-Motortreiber, um halbe Geschwindigkeit (200/400) eingestellt. Denken Sie daran, diese Motoren sind entworfen, um bei 3 V arbeiten nicht 7.4V. ____________________________________________________________ FPV In Aktion: ____________________________________________________________ Garage Test - Driften auf Fliesen Indoor Test: Außengelände Garden Test: Die Phone App / Schnittstellen - Auf meinen 1KG SUMOBOT Bitte Support My FB Seite: https://www.facebook.com/TechBuilder

                        16 Schritt:Schritt 1: Design Concepts Schritt 2: Mechanical Design Schritt 3: Elektrische Komponenten Schritt 4: 3D Gedruckt Parts Schritt 5: geformte Silikonteile Schritt 6: Vollständige Teilliste w / Links Schritt 7: Vorbereiten des Carbon Tubes Schritt 8: Montage des Airframe Schritt 9: Einrichten der Elektronik Schritt 10: Montage der Elektronik Schritt 11: Das Einstecken in die Elektronik Schritt 12: Pre-Flight Check Schritt 13: First Flight! Schritt 14: Zukunft des Projekts Schritt 15: Danke Schritt 16: License and Sharing

                        Ich habe es immer geliebt Luftfahrt und Flugmaschinen, so dass, wenn kleine RC Hubschrauber und Multicopter erschwinglich wurde, wusste ich, dass ich hatte, einen zu kaufen. Sie sind absolut eine Explosion, und es dauerte nicht lange, bevor ich besaß mehrere fliegende Spielzeug. Sobald Sie stützen, man kann nicht aufhören! Fliegen Mini- und Mikro-Quads schnell in mir den Wunsch ein voller Größe, besser in der Lage, die eine Kamera quadcopter kardanisch unterstützen könnte, heben eine Nutzlast, oder muss FPV-Rennen. Ich bin ein Hersteller von der Natur, Liebe Konzeption und 3D-Druck, und genießen Sie die Lösung von Problemen, so dass ich keine andere Wahl hatte, meine eigenen quadcopter entwerfen und bauen es von Grund auf neu! Dieses Projekt umfasst viele einzigartige Facetten und war eine große Geschicklichkeit Bauer für Dinge, die ich vorher nicht, wie Gießen Silikon in einer 3D-gedruckte Form, Tuning PID-Einstellungen vorgenommen, die Schaffung von mehr als einem Dutzend einzigartigen 3D-Modellen, Schneiden Kohlefaserrohr, Lade Firmware über einen ISP-Header, und viele 3D-Druck! Es war eine Menge Spaß, dieses Projekt vom Konzept zur Realität zu nehmen!

                          7 Schritt:Schritt 1: Frames Schritt 2: Motoren, Regler und Propeller Schritt 3: Flight Controller Schritt 4: Sender und Empfänger Schritt 5: Batterie und Ladegerät Schritt 6: Advanced (FPV und Gimbal) Schritt 7: Endprodukt

                          Dies ist alle Komponenten, die Sie benötigen, um Ihre quadcopter bauen müssen. Mehr Informationen finden Sie hier: https://www.youtube.com/user/RcLifeOnSimon/videos Frame -12,55 $ Motors -13x4 = 52 $ Geschwindigkeitsregler -13x4 = 52 $ Propeller -3.5x2 = 7 $ -20 $ Flight Controller Stecker auf Stecker Servoanschlüsse -4,75 $ Sender und Empfänger -26 $ -14 $ Battery Charger -15 $ Total: 202 $ + Versand Sie können die Komponenten mehrfach zu verwenden! Ich habe immer noch die gleichen Motoren, Regler und Flugregler ich vor 2 Jahren gekauft. Rahmen online kaufen oder bauen selbst eine Beurteilung und einfach übertragen Sie das System auf den neuen Rahmen. Werkzeuge und Kenntnisse: Grund Lötkenntnisse Phillip Schraubendreher Sechskant-Schraubendreher Schrumpfschlauch Kabelbinder Heißluftgebläse In jedem Schritt werde ich empfehlen, die Komponenten, die Sie benötigen, um Ihre eigenen, stellen Sie sicher, dass Sie nichts verpassen!

                            11 Schritt:Schritt 1: Erforderliche Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Auswahl Electronics Schritt 3: Kostenvoranschlag für Elektronik Schritt 4: Erstellen des LEGO Rahmen Schritt 5: Erstellen Sie den Drohnenrahmen jetzt Schritt 6: Motor & Gopro Mounts Schritt 7: Abgeschlossene Rahmen Schritt 8: Hinzufügen der Elektronik Schritt 9: Die Komponenten Ihre Elektronik Schritt 10: (Optional) Fügen Sie Ihre GoPro Schritt 11: Holen Sie Brickdroning! Beziehen Sie Ihre Gemeinde, anpassen, sicher zu sein, und viel Spaß !!

                            Die Drohne wir gehen zu müssen, Sie bauen nicht nur ein hirnloser quadcopter sein. Dieser wird in der Lage, völlig autonom Rückkehr nach Hause, autonomen Landung, GPS unterstützte Flug sein, fliegen zu unglaublichen Höhen, hohe Geschwindigkeiten, stark genug, um eine GoPro mit Leichtigkeit Cary, aber die erstaunlichsten aller leicht genug, dass ein 10-jähriger kann fliegen es und zum Aufbau. Eine erstaunliche Leistung für LEGO Steinen. Bei Brickdrones.com schaffen wir professionelle Flugdrohnen aus LEGO Steinen für Lernen, Bildung und Spaß. Wir haben auch Kits, die zählen, was Sie brauchen, um zu beginnen oder kreiere deine eigenen Drone aus LEGO Bricks zu werden. Erstens können Ihnen sagen, über wie das alles begann. Diese Geschichte begann im Jahr 2012 Dies ist, wenn die weltweit erste flugfähige und vollautonome quadcopter-Rahmen von Software-Entwickler und Designer, Ed Scott komplett aus LEGO Steinen erstellt wurde. Zusammen mit seinen Kindern, nahm Ed-Design ist es Flug im Dezember 2012. Der Rahmen wurde völlig von LEGO® Steine ​​und Leim, nichts weiter gemacht, damit es fliegen die Elektronik wurden von der Stange Hobby-Komponenten. Im Jahr 2013 Ed machte es ein vollständig autonomen Roboter mit Hilfe der APM 3DR Flugregler, war Ed der Erste, der eine wirklich autonome quadcopter von LEGO® Ziegeln zu machen. Das Projekt war nicht nur über Spaß, es war sehr lehrreich für die Kinder und die ganze Familie. So, jetzt wollen wir alle die Möglichkeit, ihre eigenen Drohne mit LEGO Steinen bauen. Auf YouTube hochgeladen Weiter Ed hochgeladen es auf YouTube, wo es mehr als 83.000 Mal angeschaut Wir wollen, dass jeder die Möglichkeit, Drohnen aus LEGO Steinen mit Rat und bieten Pakete werden Sie mit klaren Anweisungen zu bauen müssen erstellen zu geben. 1. Machen Sie es einfach zu fliegen, einfach wie möglich zu bauen und einfach zu warten. 2. Leichtbau mit den meist Steine ​​für den Bau, mit Ausnahme von Elektronik, Hard- und Motorhalterungen für die Sicherheit. 3. Erste Schritte schnell mit allem, was Sie brauchen, um den Rahmen zu vervollständigen. Alles, was Sie tun müssen, ist, montieren Sie die Ziegelsteine ​​und fügen Sie die Elektronik. 4. Erweiterte und dennoch einfach zu Flugregler für einen stabilen Flug zu verwenden. 5. Hochwertige Materialien und Komponenten und echte LEGO® Steine, wie wir Drohnen, aber wir hassen Klone Klone sind schlecht, wir klonen nie einen Ziegelstein! 6. konstruiert mit mehreren Sicherheits-Features wie Rückkehr zur Land Option hinzugefügt werden, weichsten Requisiten möglich, aber immer noch eine größere Last zu heben wie eine GoPro.

                              13 Schritt:Schritt 1: Video-Übersicht und Autopilot Erläuterungen Schritt 2: Prototype # 1 Schritt 3: Prototype # 2 Schritt 4: Testen Prototype # 2 Schritt 5: Erste Boat Schritt 6: Ändern der Boot Schritt 7: Prototype # 3 Schritt 8: Löten der Leiterplatte (n) Schritt 9: Die Kombination der Autopilot mit dem RC Boat Schritt 10: Programmieren der ATmegas Schritt 11: Die Trennung der Compass Schritt 12: Testen der Autopilot Schritt 13: Die nächsten Schritte, Final Thoughts und Downloads

                              Hier ist, wie einen Autopiloten, die ein RC Boot zu lenken Wegpunkte können zu bauen! Es ist einfach zu bauen, basierend auf der beliebten Arduino-Plattform, und ideal für Bastler, die etwas Löten Praxis wollen! Mit diesem Autopilot kann ein RC Boot lange Strecken ohne menschliches Zutun zu gehen, wie eine autonome Drohne. Die ursprüngliche Idee war, Roboter Boote wie die Mimik UBC Sailbot und der Scout (die ihre transatlantischen Reise fast erfolgreich beendet!) Dieses Projekt wurde in der Herstellung mehr als ein Jahr jetzt gewesen und hat mir viel über Autopilot Theorie und Schaltungsentwurf unterrichtet. Ich hoffe, eines Tages, werde ich in der Lage, die verwendet, um dieses Autopiloten machen Fähigkeiten zu nehmen, und sie auf einen Autopiloten für meines Vaters machen 38 Fuß-Katamaran ! Um auf die endgültige Fassung dieser Autopilot zu bekommen, ging ich durch drei Prototypen. Jeder Prototyp bekam zunehmend komplexer in Bezug auf die Schaltung und Code. Nach diesen drei Prototypen baute ich die endgültige Schaltung, die in der Lage, ein RC-Boot um einen Teich mehrmals zu steuern war. Sehr ausführliche Schaltpläne und Bilder sind verfügbar, wenn Sie Ihre eigenen bauen. Die finale Version fehlerfrei ist, aber immer noch Raum für Verbesserungen. In Bezug auf Code, ich muss noch mit dem Boot zu bekommen, um einen Weg zu gehen, und nicht nur zu einem Wegpunkt gehen (dies wirkt Seitenversatz). In Bezug auf die Elektronik, hoffe ich, einen Beschleunigungsmesser, um die Tilt-Kompensation, um mein Kompass hinzufügen.

                                3 Schritt:Schritt 1: Schritt 1: Konzeption und Design Schritt 2: Schritt 2: Herstellung Schritt 3: Soll 3: Montage und Testing

                                Dieser Einstieg für eine lokale Flugmaschine-Design-Wettbewerb. Für den Wettbewerb wurden wir mit der Gestaltung und der Aufbau einer Flugmaschine, die als "unkonventionelle" beschrieben werden kann, beauftragt. Als Hardcore-Fans von vielen Science-Fiction zeigt uns, sofort zog wir unsere Inspiration aus den Mapping-Drohnen in Prometheus, Kinos in Stargate Universe, IT-O Interrogator Drohnen in Star Wars, und viele viele andere Filme auf einstimmigen Beschluss über den Bau uns eine Kugelform Drohne. Unsere erste Aufgabe war es, unsere was entlang dieser Linie von sphärischen fliegenden Drohnen getan. Die bemerkenswertesten Beispiele, die wir fanden, waren die Kugelfluggerät durch Japans Verteidigungsministerium und dem Gimball von EPFL-LIS-Gruppe. Es gab auch eine Vielzahl von koaxial gegenläufig rotierenden Rotoren rc Spielwaren mit einer kugelförmigen Käfig an der Außenseite angebracht. Unsere ersten Gedanken in Bezug auf diese Drohnen waren, dass ihr Design, wenn auch genial, das Thema der Hauptluftstrom geht durch den Körper des Flugzeugs, eine drastische Reduzierung der verfügbaren Bereiche, auf denen Nutzlasten angebracht werden können, haben kann. Jetzt ist unser Hauptfokus ist, zu versuchen, sich mit einer Weise, die dieses Problem beseitigt.

                                  16 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Die Mark Foam Schritt 3: Schneiden Sie die Foam Schritt 4: Setzen Sie den Rumpf Schritt 5: Zentrieren Sie Ihr Servos Schritt 6: Montieren Sie den Flügel Schritt 7: Installieren Sie die Servos Schritt 8: Montieren Sie den Heck Schritt 9: Scharnier der Steuerflächen Schritt 10: Fügen Steuergestänge Schritt 11: Befestigen Sie den Flügel mit dem Rumpf Schritt 12: Befestigen Sie die hohe Anfangshaken Schritt 13: Montieren Sie das Bungee Schritt 14: Einrichten der Funk Schritt 15: Gehen Fliege Schritt 16: Änderungen

                                  In diesem Instructable werden wir eine einfache Schaumstoffplatten Segelflugzeug Hand Einführungen, thermischen Segelfliegen, Hangflug und hohe beginnt zu erstellen. Warum Segelflugzeuge fliegen? Sie sind billig zu bauen und zu entspannen, um zu fliegen. Es ist eine interessante Herausforderung, um zu sehen, wie lange man es der Luft zu halten. Wir haben es für ein paar Minuten gehalten. Wie lange können Sie es fliegen? Es ist aus der Dollar-Baum-Schaumbrett gebaut und kostet weniger als 5 Dollar für die Klimarahmen und weniger als 60 US-Dollar für die Elektronik, vorausgesetzt, Sie keine Funksteuergeräte haben.

                                    4 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Löten der Flugregler Schritt 3: Erstellen Sie Ihre Lego Rahmen Schritt 4: Montage und Flugsteuerung des Motors

                                    Benötigte überhaupt einen Vorwand, um mit dem Bau Lego wieder? Jetzt ist die Zeit! Stellt sich heraus, Legosteine ​​verwendet werden, um eine perfekte symmetrischen Rahmen für Ihren quadcopter bauen! Und ... es ist super billig. Früher habe ich Lego Technic, weil sie Löcher in den Steinen hat. Sie können montieren wickelt der Motor mit Krawatte durch die Löcher und es ist eine ideale Gewichtsreduktion. Für und Flugsteuerung des Motors verwendet I Teilen von der berühmten Hubsan X4. Sie interessieren ...? Dann Staub dieser Lego-Steinen und beginnen!

                                      6 Schritt:Schritt 1: Die GoPro Schritt 2: Einfache GoPro Gadgets Schritt 3: DIY 360-Grad-Drehring-Befestigung Schritt 4: Anbringen der Swivel Schritt 5: Anbringen der GoPro Schritt 6: Luftaufnahme

                                      Mein Bruder und Vater auf einer Reise durch die Mongolei gehen. Sie bringen verschiedene Kameras und viele Gadgets zu interessanter abgewinkelten Fotos zu erstellen und nehmen Sie Videos. Also, mit dem Reise Wettbewerb und Fotografie Tipps Wahlen im Auge, beschloss ich, ich sollte eine Instructables auf ihren verschiedenen Formen der Fotografie machen.

                                        6 Schritt:Schritt 1: Planung & Safety Übersicht Schritt 2: Ausrüstung Schritt 3: Bildung Schritt 4: Quadcopter Bauen Schritt 5: Der Betrieb Day & Ergebnisse / Thoughts Schritt 6: Extras (Bilder & Informationen)

                                        Allgemeine Informationen: Multicopters haben vor kurzem in ihre Nutzung sowohl im Hobby-Welt und der Fachwelt versetzt. Jeder fängt an, diese "Drohnen" verwenden, um Aufgaben, die sonst teurer oder unpraktisch sein kann, zu tun. Unter Ausnutzung der Anstieg des beliebten neue Gerät, legte Newman Smith Schule ihre Quadcopter auf die Probe und nahm ein Bild von all den Senioren aus der Klasse von 2014. Einleitung: Am 28. Mai 2014 fand Newman Smith Abiturienten ihre erste Senior Class Bild von einer Drohne. Die Schüler standen in der Form "2014" Der Betrieb wurde direkt von der Schulverwaltung, Science & Engineering Pathway, Studenten Führung Class, Beratung, Lern ​​Exec, Schule Sicherheit, Bau Class, Leichtathletik-Abteilung und viele Lehrer und Hausmeister unterstützt. Der gesamte Betrieb, einschließlich der Idee, Planung, Organisation, Kommunikation und Logistik wurde von einem Schüler mit einem Team von Betriebs kritischen Schülern und Lehrern durchgeführt. Inspiration: Als Teil der North Texas Drone User Group, die von der internationalen Drone User Group Netzwerk geregelt wird, war ich inspiriert, etwas Gutes mit der Schule zu tun quadcopter vor meinem Abschlussjahr beendet. Die Schule der quadcopter hatte eine Autopilot-System, Telemetrie, GPS, und viele Materialien jeder DIYer Verfügung. Diese Instructable dient Ihnen die Grundlagen hinter dem Aufbau der gesamten Operation zu zeigen. Detaillierte Produktinformationen für die spezifischen Teile verwendet werden, sind nicht verfügbar. Der letzte Schritt ist eine Übersicht über Drone Technologie im DFW Bereich in Texas. Schauen Sie sich das kurze Video, um die gesamte Operation aus der Vogelperspektive zu sehen.

                                          31 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Befestigen Arme nach oben Körperplatte Schritt 3: Befestigen Sie untere Körperplatte Schritt 4: Befestigen Sie Kamerahalterung Struts Schritt 5: Bringen Landing Feet Schritt 6: Mount Motors Schritt 7: Solder Battery Connector, um Q Gehirn Schritt 8: Mount Q Gehirn Schritt 9: Mount Flight Controller Schritt 10: Mount Flight Controller Anordnungskörper zu Quadcopter Schritt 11: Mount Radio Receiver Schritt 12: Schließen Funkempfänger zu Flight Controller Schritt 13: Bind-Radiogerät zu Funksender Schritt 14: Programm Q Gehirn Schritt 15: Schließen Sie Motoren bis Q Gehirn Schritt 16: Schließen Sie Q Gehirn zu Flight Controller Schritt 17: Kalibrieren Drosselklappen Limits Schritt 18: Mixer Editor Schritt 19: PI Roll- und Nick Schritt 20: Self-Ebene Einstellungen Schritt 21: Receiver-Test Schritt 22: Sensortest Schritt 23: ACC Kalibrierung Schritt 24: Balance Quadcopter Schritt 25: Balance Props Schritt 26: Befestigen Sie die Stützen zu den Motoren Schritt 27: Herzlichen Glückwunsch Schritt 28: Einstellen des Quadcopter Schritt 29: Anhang A: Aufladen des Akkus Schritt 30: Anhang B: Aktualisieren der Firmware KK2.1 - Setup- Schritt 31: Anhang B: Aktualisieren des KK2.1 Firmware - Aktualisierung

                                          Bevor wir anfangen, ich möchte nur, um den ersten Satz dieses Instructable nehmen Sie wissen, dass es keine toten Katzen bei der Herstellung der in den nächsten Schritten beschrieben quadcopter beteiligt zu lassen. Der Grund, warum der Titel dieser Instructable die "SK450 Dead Cat" Bit enthält, ist, denn das ist der Name des Rahmens werden wir nutzen, um die quadcopter aufzubauen - dazu später mehr. Die Rahmenkonstruktion wurde von einem inspirierten quadcopter von Bart Jansen gebaut , ein niederländischer Künstler, die die ausgestopften Körper seines Hauskatze, Orville vorgestellten, als Hauptstrukturkomponente. Wir werden nicht mit toten Tieren als Teil unserer quadcopter in diesem Instructable though. Diese Instructable wird Ihnen zeigen, wie Sie Ihre eigenen quadcopter speziell für Luftaufnahmen / Videografie entwickelt zu bauen. Hier finden Sie auch theoretischen Diskussionen, Tipps, Tricks und andere Ressourcen, die ich hoffe, dass Sie auch auf Ihrem Weg zu einem quadcopter Experten zu erhalten. Inspiration Stellen Sie fast jede quadcopter Pilot, warum sie interessiert quadcopters wurde, und Sie werden mit Sicherheit zu hören, wie sie durch die Gnade, mit der quadcopters fliegen, oder die Schönheit in ihrer mechanischen Einfachheit, oder ihre Nützlichkeit als künstlerische Plattform fasziniert waren. Nun, ich werde mich nicht von diesem Klischee hier abweichen; seit dem ersten Mal sah ich einen quadcopter im Flug, war ich süchtig, und ich wusste, ich musste versuchen, den Bau eines für mich. Es gibt etwas, viscerally Befriedigung über das Sehen eines Jets Sie sorgfältig recherchiert, montiert und programmiert Platz auf dem Luft. Bringen Sie eine Kamera an den quadcopter (wie wir in diesem Tutorial zu tun), und Sie können die Welt aus einer Perspektive, die normalerweise für Vögel sehen vorbehalten. Es tut mir leid, wenn dies alles immer ein bisschen blauäugig, aber ich glaube wirklich quadcopters sind schöne Handwerk, und ich denke, Sie werden nach dem Aufbau Ihrer eigenen zustimmen. Lassen Sie uns um es zu bekommen. Craft Design Lassen Sie uns, indem Sie einen Moment, um das Design des quadcopter wir in diesem Instructable bauen werden, weil es ist ein bisschen anders als die Gestaltung der traditionellen quadcopters diskutieren beginnen. Normalerweise wird ein quadcopter, die übrigens eine Acromodelle Flugzeug mit vier Rotoren, hat einen zentralen Körper mit vier gleich beabstandeten Armen, die sich nach außen. Jeder Arm ist um 90 o von ihren Nachbarn versetzt sind. Mit anderen Worten, ist das Handwerk wie ein perfektes Quadrat geformt. Der Unterschied zwischen diesem traditionellen Design und die, die wir in diesem Gebäude Instructable werden soll, dass die Vorderarme auf unserer SK450 Dead Cat quadcopter sind mehr in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs abgewinkelt. Siehe die Übersicht auf dieser Stufe für die Klarstellung. Durch Anwinkeln der vorderen Arme ein wenig zurück, können wir sicherstellen, dass, wenn eine Kamera auf der Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist, die Rotoren Aufenthalt aus erschossen, produzieren bessere Videos. Instructable Inhaltsverzeichnis Teile anbringen Arme nach oben Körperplatte anbringen Bottom Körperplatte zu befestigen Kameramontage Struts Bringen Landing Feet Berg Motors Solder Battery Connector, um Q Gehirn Berg Q Gehirn Berg Flight Controller Berg Flight Controller Versammlung Quadcopter Body Mount Radio Receiver Connect Radio Receiver zu Flight Controller Bind-Radio Receiver Radio Transmitter Programm Q Gehirn Connect Motors zu Q Gehirn Connect Q Gehirn zu Flight Controller kalibrieren Gaslimit Mixer Editor PI Roll- und Nick Self-Ebene Einstellungen Receiver Test-Sensor Test ACC Kalibrierung Gleichgewicht Quadcopter Gleichgewicht Props Befestigen Sie die Stützen an den Motoren Tuning Ihr Quadcopter Glückwünsche Erster Flug Nachdem ich baute meine quadcopter und wartete Monate für die diesjährige besonders langen und strengen Winter zu Ende, nahm ich meine SK450 Dead Cat in den Hinterhof zu einem Testflug. Mein erster Tag des Fliegens war recht erfolgreich; Ich habe einige Manöver, einige High-Höhe fliegen, und nahm ein paar ziemlich coole Material (siehe unten). Leider beendete den Tag mit einem Propeller in den Boden eingelassen und in die Hälfte einer der quadcopter Armen aufgeschnappt. Also muss ich einige Reparaturen auf das Handwerk zu bewirken und einige mehr Tuning, ein Thema, das wir in der 27. Schritt dieses Instructable decken. Beim ersten Start fliegen quadcopters, werden Sie eine Menge so einfach darauf vorbereitet sein Absturz - emotional und mit Ersatzteilen. In diesem Schritt werden wir die SK450 Waffen an die Dead Cat oberen Körperplatte zu befestigen. Okay, jetzt, dass Sie alle Ihre quadcopter Teile bestellt haben und ertrug die quälende Wartezeit für ihre Ankunft in der E-Mail, wir können beginnen Montage des quadcopter. So zum Auftakt der Build-Prozess, werden wir die vier SK450 Waffen an die Dead Cat oberen Körperplatte zu befestigen. Für diesen Schritt benötigen Sie: Der SK450 Dead Cat oberen Körperplatte Alle vier SK450 Arme Sixteen kleinen Sechskantschrauben Gewindeverschluss Jeder der vier Arme SK450 hat vier Schraubenlöcher. Für jeden der Arme, Line-Up, diese vier Löcher mit den Löchern in der oberen Körperplatte. Wenden Sie dann einen kleinen Punkt der Gewindesicherung auf jede der Schrauben, Gewinde sie durch die Löcher in der oberen Körperplatte und in die Löcher in den Armen. Ziehen Sie die Schrauben, bis sie ganz eng sind, aber darauf achten, sie nicht zu fest anziehen so sehr, dass sie den Körper Platte knacken oder Streifen die Fäden in den Armen. Die Gewindesicherung sollten einen guten Job zu tun verhindert das Lösen der Schrauben, wenn der von den Rotoren quadcopter die während des Fluges erzeugt Schwingungen ausgesetzt.

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