6 Schritt:Schritt 1: Erforderliche Schritt 2: Software-Setup Schritt 3: Leap Motion Listener Schritt 4: Rahmen und Gestendaten Schritt 5: Komplett-Code! Schritt 6: Ausführen des Programms und die Ergebnisse:

    Hallo an alle, Ich bin Geeve George ein 15 Jahre alter Maker.I Liebe Computer Vision, Android Entwicklung und Algorithm design.I bin derzeit in der 11. Klasse und auch eine Forschungskooperation mit der Studenten MIT Media Lab Indien Intiative. Die meisten von euch vielleicht die Eisen-Man Filme gesehen haben. Tony Stark Erfindungen sind die Hauptattraktion in der Eisen-Mann-Serie. Mein Traum ist es, das Eisen-Mannklage eines Tages zu bauen. Und die Erfindungen auf dem Stark Tower gibt etwas, was ich wünschte immer zu machen. Die meisten von euch haben vielleicht gesehen, dass Tony Stark steuert seinem Computer in der Luft, als ich jünger war habe ich immer lieben, wie Tony Stark vereinfacht die Interaktion zwischen der physischen Welt und der digitalen Welt. Und ich würde versuchen, sie in meinen Projekten zu replizieren. Und jetzt bin ich glücklich, eine instructable auf, wie man eine App zu programmieren, so dass Sie Ihren Computer in der Luft zu steuern machen. :) Ich möchte meinen besonderen Dank an Intel, Instructables und Adafruit für die Vergabe von mir die Adafruit Geschenkkarten, mit denen ich in der Lage, um das Leap Motion Controller kaufen erstrecken. Schritt 1: Erforderliche Leap Motion unterstützt Python, Java, C ++, C #, JavaScript. In diesem Tutorial werden wir mit Java arbeiten. Also, bevor wir anfangen, das Programm, das wir brauchen, um einen Blick auf die für diesen Build Voraussetzungen erfüllt sein: 1. Leap Motion Controller (kaufen Sie hier) 2. Eclipse-IDE für Java-Entwickler (Download von hier) 3. Leap Motion Setup-Datei (Download von hier) 4. Leap Motion SDK (Download von hier) 5. Java SE 7 (Download Hier) (Download JDK und JRE) (* Leap Motion Bibliothek funktioniert nur Java 6 oder Java 7) Wenn Sie wissen, wie Sie Setup-eclipse, empfehle ich dieses Tutorial Einführung in Java-Serie nicht: Sehen Sie es hier Ok, Lassen Sie uns jetzt auf die Schritte für die Erstellung der program.Step 2 beteiligt bewegen: Software-Setup Leap Motion unterstützt die Vielzahl von Programmiersprachen wie C ++, C #, Python, Java, Javascript. In diesem Tutorial werden wir die Programmierung in Java ist. Ersteinrichtung : 1. Erstens gehen https://www.leapmotion.com/setup und laden Sie die Leap Motion Setup-Datei und installieren Sie dann die Anwendung. Es installiert alles, um den Sprung-Motion-Controller an Ihren Computer anschließen. 2. Als nächstes gehen Sie zu https://developer.leapmotion.com/ (Developer Portal) und ein Konto erstellen. Dann laden Sie die Leap Motion SDK. 3. Anschließend extrahieren Sie alle Dateien aus der Zip-Datei in einen beliebigen Ordner Ihrer Wahl. CLASSPATH konfigurieren: In diesem Tutorial werde ich mit Hilfe der Eclipse-IDE für Java-Entwickler. 1. Öffnen Sie Eclipse dann klicken Sie auf Datei> Neu> Java-Projekt. 2. Geben Sie dem Projekt einen Namen, und stellen Sie sicher, dass Sie die Ausführung Laufzeitumgebung JRE Java SE 1.7 eingestellt, wie in den Abbildungen gezeigt. 3. Klicken Sie anschließend auf der nächsten, die öffnen Sie die Registerkarte Bibliotheken und wählen Sie "Add External JARs" und navigieren Sie zu dem Ordner, den Sie zuvor extrahiert. 4. Öffnen Sie dann die LeapSDK Ordner und gehen Sie zum Ordner libs und wählen Sie das LeapJava.jar Datei. 5. Als nächstes klicken Sie auf den dreieckigen Dropdown-Schaltfläche neben LeapJava.jar und klicken dann auf native Bibliothek Ort aus dem Dropdown-Menü, und klicken Sie auf Bearbeiten, wie in der Abbildung dargestellt. 6. Klicken Sie dann auf externen Ordner und navigieren Sie zum Ordner LeapSDK> lib> und wählen x64 oder x86-Ordner für Ihr Betriebssystem und klicken Sie auf OK und klicken Sie dann auf Finish. Wir haben jetzt LeapMotion Setup mit unserem Projekt, jetzt lasst uns bis zu einem gewissen Codierung Schritt 3: Leap Motion Listener Jetzt, da wir den Import der Bibliotheken getan, lassen Sie uns die Arbeit an dem Projekt. Ersteinrichtung : 1. Zunächst müssen wir eine neue Klasse in der Quelle Ordner zu erstellen, für die Sie auf den dreieckigen Dropdown-Pfeil neben Ihrem Projektordner. 2. Im Inneren finden Sie Projektordner Rechtsklick auf das src Verzeichnis gehen, um neue> und klicken Sie auf Klasse, um eine neue Java-Klasse erstellen. 3. Geben Sie einen Namen für die Klasse und klicken Sie auf Finish. Jetzt fangen wir mit dem Code: 1. Zuerst erstellen wir ein Leap Motion Listener: (Hinweis: Importieren Sie die benötigten Bibliotheken), der zugehört erkennt, wenn der Sprung-Motion-Controller ist mit dem Computer verbunden ist. Paket starkmouse; Import java.io.IOException; Import java.awt.AWTException; Import java.awt.GraphicsDevice; Import java.awt.GraphicsEnvironment; Import java.awt.MouseInfo; Import java.awt.Point; Import java.awt.Robot; Import java.awt.event.InputEvent; Import java.awt.event.KeyEvent; importieren com.leapmotion.leap. *; Import com.leapmotion.leap.Controller.PolicyFlag; public class leapmoues { public static void main (String [] args) throws AWTException { Controller Controller = new Controller (); controller.setPolicyFlags (PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES); SampleListener Hörer = neue SampleListener (); controller.addListener (Hörer); // Controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP); // Controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_SWIPE); controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_CIRCLE); System.out.println ("Drücken Sie die Eingabetaste, um zu beenden ..."); try { System.in.read (); } Catch (IOException e) { e.printStackTrace (); } controller.removeListener (Hörer); } } </ p> <p> Klasse SampleListener erstreckt Listener { boolean readyForControl = false; int screen; int screen; boolean iBoxGet = false; InteractionBox iBox = null; Roboter Roboter; boolean isMoving = false; boolean unGrip = false; boolean wasFacingDown = true; boolean wasInTabState = false; boolean wasTabbing = false; boolean justCircleGestured = false; boolean isResizing = false; public void onConnect (Controller-Controller) { System.out.println ("Connected"); Graphics gd = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment () .getDefaultScreenDevice (); screen = gd.getDisplayMode () getWidth (). screenheight = gd.getDisplayMode () getHeight (). System.out.println ("Schirm-Entschließung: X:" + screen + ", H" + Screen); readyForControl = true; try { Roboter = new Robot (); robot.setAutoDelay (5); } Catch (AWTException e) { // TODO Automatisch generierte catch-Block e.printStackTrace (); } } Schritt 4: Rahmen und Gestendaten Leap Motion Frame-Daten, die die Gesten umfasst (Circle, Pinch, Palm Gesicht nach unten und alle anderen Gesten) Leap Motion hat zwei IR-Kamera und drei IR-LED. Der Sprung Bewegung bildet ein 3D-Erfassung von Daten unter Verwendung der drei IR-LED, die einen IR-Punktmuster, die die IR-Kamera nimmt Bilder als Rahmen bekannt zu löschen. Die Rahmen erhalten aus dem Sprung Bewegungsvorrichtung an den Computer gesendet und wir können es programmieren. Der Sprung Bewegungsanalyse die Bilder und der Punkt Positionierung mit Hilfe komplexer Mathematik und vergleichen Sie die Daten der beiden Bilder durch IR-Kamera und die Verwendung der zwei 2D-Darstellung getroffen werden, um eine 3D-Darstellung zu erhalten. Der Sprung Bewegungsvorrichtung fängt bei 300 fps. Programmieren wir dann, was mit jedem der Rahmen in unseren Computer gesendet. Code: public void onFrame (Controller-Controller) { Frame Bilderrahmen = controller.frame (); // Die neueste Rahmen // Rahmen previous = controller.frame (1); // Die vorhergehenden Rahmen // System.out.println ("Frame vorhanden"); if (! iBoxGet) { iBox = frame.interactionBox (); iBoxGet = true; System.out.println ("Interaction Box-Set!"); } // Anzielbaren furthestFront = frame.pointables () vorderste (.); Hand rechts = frame.hands () am weitesten rechts (). Vector PalmV = rightHand.palmVelocity (); // System.out.println ("Velocity: X:" + palmV.getX () + ", Y:" + // PalmV.getY () // + "Z:" + palmV.getZ ()); Vector (palmN = rightHand.palmNormal); // System.out.println ("Normal: X:" + palmN.getX () + ", Y" // + PalmN.getY () + ", Z:" + palmN.getZ ()); Punkt mouseLoc = MouseInfo.getPointerInfo () getLocation (). int currentMouseX = mouseLoc.x; int currentMouseY = mouseLoc.y; if (readyForControl && rightHand.confidence ()> 0,15) { if (! isMoving &&! wasInTabState && frame.hands (). count ()> 1) { Hand Lefthand = frame.hands () ganz links (). if (leftHand.pinchStrength ()> 0,8 && RightHand.pinchStrength ()> 0,8) { if (! isResizing) { System.out.println ("Ändern der Größe ..."); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_S); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_S); robot.keyPress (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyPress (KeyEvent.VK_RIGHT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_RIGHT); isResizing = true; } } else { if (isResizing) { System.out.println ("Ändern der Größe komplett!"); robot.mousePress (InputEvent.BUTTON1_MASK); robot.mouseRelease (InputEvent.BUTTON1_MASK); isResizing = false; } } } // System.out.println ("Selbstvertrauen:" + rightHand.confidence ()); if (rightHand.grabStrength ()> 0,99 &&! wasInTabState &&! isResizing) { if (! isMoving && palmN.getY () <0,8) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_R); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_R); </ p> <p> robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_M); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_M); robot.keyPress (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_DOWN); isMoving = true; } // System.out.println (rightHand.grabStrength ()); } else { // System.out.println ("Nicht Grabbing"); if (isMoving) { robot.mousePress (InputEvent.BUTTON1_MASK); robot.mouseRelease (InputEvent.BUTTON1_MASK); isMoving = false; if (palmN.getX ()! = 0 && palmN.getY ()! = 0 && palmN.getZ ()! = 0) { if (palmN.getY () <± 1 && palmN.getZ ()> -.8) { if (currentMouseY <= 8) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_UP); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_UP); } else { if (screen - currentMouseX <= 12) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_RIGHT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_RIGHT); } Else if (currentMouseX <= 12) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_LEFT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_LEFT); } } } Else { System.out.println ("Normal: X:" + palmN.getX () + ", Y:" + palmN.getY () + ", Z" + PalmN.getZ ()); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_N); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_N); } } } } </ p> <p> if (! isMoving &&! isResizing) { if (palmN.getY () <-.8 && palmN.getZ ()> ± 5) { wasFacingDown = true; wasTabbing = false; if (wasInTabState) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_ENTER); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ENTER); wasInTabState = false; } } Else if (palmN.getY ()> = 0,8 && wasFacingDown &&! WasInTabState) { System.out.println ("Alt-Tab"); wasFacingDown = false; wasInTabState = true; </ p> <p> wasTabbing = false; robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_CONTROL); robot.keyPress (KeyEvent.VK_TAB); robot.delay (100); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_TAB); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_CONTROL); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); try { Runtime.getRuntime (). Exec ( "cmd / C starten" + "C: \\ WindowSwitcher.lnk"); } Catch (IOException e) { // TODO Automatisch generierte catch-Block e.printStackTrace (); } robot.delay (300); } Else if (wasInTabState &&! WasFacingDown &&! WasTabbing && PalmN.getY () <0,45) {</ p> <p> wasTabbing = true; } Else if (wasInTabState &&! WasFacingDown && wasTabbing && PalmN.getY ()> 0,75) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_TAB); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_TAB); wasTabbing = false; } } </ p> <p> / * * If (! IsMoving &&! WasInTabState) {/ * if (palmN.getZ () <= -.7 && * RightHand.grabStrength () <0,1) { * System.out.println ("Palm Vertikalgeschwindigkeit:" + * RightHand.palmVelocity () getY ()). // schweben resultVerticalV = * Math.round (Math.abs (rightHand.palmVelocity () getY ()) -. 1); * // If (resultVerticalV> 0) {robot.mouseWheel ((int) * Math.round (((rightHand.palmVelocity () getY ()) / 500).)); //} *} Else { * / </ p> <p> if (! isMoving &&! wasInTabState && frame.gestures (). count ()> 0 && Frame.hands (). Count () == 1 &&! IsResizing) { CircleGesture circleGesture = new CircleGesture (Rahmen .gestures () zu bekommen (0)). // System.out.println ("Pinch Stärke:" + // RightHand.pinchStrength ()); if (circleGesture.durationSeconds ()> 0,5 &&! justCircleGestured && RightHand.pinchStrength ()> 0,8) { System.out.println ("Closed ein Fenster!"); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_F4); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_F4); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); justCircleGestured = true; } } Else { justCircleGestured = false; } </ p> <p> float xSpeed ​​= (palmV.getX () / 6); schweben yspeed = (palmV.getY () / 6); // System.out.println ("xSpeed:" + xSpeed ​​+ ", yspeed:" + yspeed); robot.mouseMove ((int) (currentMouseX + xSpeed) (int) (currentMouseY - yspeed)); </ p> <p> //} } } } </ p> Schritt 5: Komplett-Code! <p> Paket starkmouse; </ p> <p> Import java.io.IOException; Import java.awt.AWTException; Import java.awt.GraphicsDevice; Import java.awt.GraphicsEnvironment; Import java.awt.MouseInfo; Import java.awt.Point; Import java.awt.Robot; </ p> <p> Import java.awt.event.InputEvent; Import java.awt.event.KeyEvent; </ p> <p> Import com.leapmotion.leap. *; Import com.leapmotion.leap.Controller.PolicyFlag; </ p> <p> public class leapmoues { public static void main (String [] args) throws AWTException { Controller Controller = new Controller (); controller.setPolicyFlags (PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES); </ p> <p> SampleListener Hörer = neue SampleListener (); controller.addListener (Hörer); // Controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_SCREEN_TAP); // Controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_SWIPE); controller.enableGesture (Gesture.Type.TYPE_CIRCLE); </ p> <p> System.out.println ("Drücken Sie die Eingabetaste, um zu beenden ..."); try { System.in.read (); } Catch (IOException e) { e.printStackTrace (); } </ p> <p> controller.removeListener (Hörer); } } </ p> <p> Klasse SampleListener erstreckt Listener {</ p> <p> boolean readyForControl = false; int screen; int screen; boolean iBoxGet = false; InteractionBox iBox = null; Roboter Roboter; boolean isMoving = false; boolean unGrip = false; boolean wasFacingDown = true; boolean wasInTabState = false; boolean wasTabbing = false; boolean justCircleGestured = false; boolean isResizing = false; </ p> <p> public void onConnect (Controller-Controller) { System.out.println ("Connected"); Graphics gd = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment () .getDefaultScreenDevice (); screen = gd.getDisplayMode () getWidth (). screenheight = gd.getDisplayMode () getHeight (). System.out.println ("Schirm-Entschließung: X:" + screen + ", H" + Screen); readyForControl = true; try { Roboter = new Robot (); robot.setAutoDelay (5); } Catch (AWTException e) { // TODO Automatisch generierte catch-Block e.printStackTrace (); } } </ p> <p> public void onFrame (Controller-Controller) { Frame Bilderrahmen = controller.frame (); // Die neueste Rahmen // Rahmen previous = controller.frame (1); // Die vorhergehenden Rahmen // System.out.println ("Frame vorhanden"); if (! iBoxGet) { iBox = frame.interactionBox (); iBoxGet = true; System.out.println ("Interaction Box-Set!"); } // Anzielbaren furthestFront = frame.pointables () vorderste (.); Hand rechts = frame.hands () am weitesten rechts (). Vector PalmV = rightHand.palmVelocity (); // System.out.println ("Velocity: X:" + palmV.getX () + ", Y:" + // PalmV.getY () // + "Z:" + palmV.getZ ()); Vector (palmN = rightHand.palmNormal); // System.out.println ("Normal: X:" + palmN.getX () + ", Y" // + PalmN.getY () + ", Z:". + PalmN.getZ ()); </ p> <p> Point mouseLoc = MouseInfo.getPointerInfo () getLocation (); int currentMouseX = mouseLoc.x; int currentMouseY = mouseLoc.y; </ p> <p> if (readyForControl && rightHand.confidence ()> 0,15) { if (! isMoving &&! wasInTabState && frame.hands (). count ()> 1) { Hand Lefthand = frame.hands () ganz links (). if (leftHand.pinchStrength ()> 0,8 && RightHand.pinchStrength ()> 0,8) { if (! isResizing) { System.out.println ("Ändern der Größe ..."); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_S); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_S); robot.keyPress (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyPress (KeyEvent.VK_RIGHT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_RIGHT); isResizing = true; } } else { if (isResizing) { System.out.println ("Ändern der Größe komplett!"); robot.mousePress (InputEvent.BUTTON1_MASK); robot.mouseRelease (InputEvent.BUTTON1_MASK); isResizing = false; } } } // System.out.println ("Selbstvertrauen:" + rightHand.confidence ()); if (rightHand.grabStrength ()> 0,99 &&! wasInTabState &&! isResizing) { if (! isMoving && palmN.getY () <0,8) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_R); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_R); </ p> <p> robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_M); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_M); robot.keyPress (KeyEvent.VK_DOWN); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_DOWN); isMoving = true; } </ p> <p> // System.out.println (rightHand.grabStrength ()); } Else { // System.out.println ("Nicht Grabbing"); if (isMoving) {</ p> <p> robot.mousePress (InputEvent.BUTTON1_MASK); robot.mouseRelease (InputEvent.BUTTON1_MASK); isMoving = false;! </ p> <p> if (palmN.getX () = 0 && palmN.getY () = 0 && PalmN.getZ ()! = 0) { if (palmN.getY () <± 1 && palmN.getZ ()> -.8) { if (currentMouseY <= 8) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_UP); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_UP); } Else { if (screen - currentMouseX <= 12) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_RIGHT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_RIGHT); } Else if (currentMouseX <= 12) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyPress (KeyEvent.VK_LEFT); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_WINDOWS); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_LEFT); } } } Else { System.out.println ("Normal: X:" + palmN.getX () + ", Y:" + palmN.getY () + ", Z" + PalmN.getZ ()); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_SPACE); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_N); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_N); } } } } </ p> <p> if (! isMoving &&! isResizing) { if (palmN.getY () <-.8 && palmN.getZ ()> ± 5) { wasFacingDown = true; wasTabbing = false; if (wasInTabState) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_ENTER); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ENTER); wasInTabState = false; } } Else if (palmN.getY ()> = 0,8 && wasFacingDown &&! WasInTabState) { System.out.println ("Alt-Tab"); wasFacingDown = false; wasInTabState = true; </ p> <p> wasTabbing = false; robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_CONTROL); robot.keyPress (KeyEvent.VK_TAB); robot.delay (100); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_TAB); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_CONTROL); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); try { Runtime.getRuntime (). Exec ( "cmd / C starten" + "C: \\ WindowSwitcher.lnk"); } Catch (IOException e) { // TODO Automatisch generierte catch-Block e.printStackTrace (); } robot.delay (300); } Else if (wasInTabState &&! WasFacingDown &&! WasTabbing && PalmN.getY () <0,45) {</ p> <p> wasTabbing = true; } Else if (wasInTabState &&! WasFacingDown && wasTabbing && PalmN.getY ()> 0,75) { robot.keyPress (KeyEvent.VK_TAB); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_TAB); wasTabbing = false; } } </ p> <p> / * * If (! IsMoving &&! WasInTabState) {/ * if (palmN.getZ () <= -.7 && * RightHand.grabStrength () <0,1) { * System.out.println ("Palm Vertikalgeschwindigkeit:" + * RightHand.palmVelocity () getY ()). // schweben resultVerticalV = * Math.round (Math.abs (rightHand.palmVelocity () getY ()) -. 1); * // If (resultVerticalV> 0) {robot.mouseWheel ((int) * Math.round (((rightHand.palmVelocity () getY ()) / 500).)); //} *} Else { * / </ p> <p> if (! isMoving &&! wasInTabState && frame.gestures (). count ()> 0 && Frame.hands (). Count () == 1 &&! IsResizing) { CircleGesture circleGesture = new CircleGesture (Rahmen .gestures () zu bekommen (0)). // System.out.println ("Pinch Stärke:" + // RightHand.pinchStrength ()); if (circleGesture.durationSeconds ()> 0,5 &&! justCircleGestured && RightHand.pinchStrength ()> 0,8) { System.out.println ("Closed ein Fenster!"); robot.keyPress (KeyEvent.VK_ALT); robot.keyPress (KeyEvent.VK_F4); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_F4); robot.keyRelease (KeyEvent.VK_ALT); justCircleGestured = true; } } Else { justCircleGestured = false; } </ p> <p> float xSpeed ​​= (palmV.getX () / 6); schweben yspeed = (palmV.getY () / 6); // System.out.println ("xSpeed:" + xSpeed ​​+ ", yspeed:" + yspeed); robot.mouseMove ((int) (currentMouseX + xSpeed) (int) (currentMouseY - yspeed)); </ p> <p> //} } } } </ p> Schritt 6: Ausführen des Programms und die Ergebnisse: Nachdem wir nun abgeschlossen Programmierung des Leap Motion Controller können wir das Programm in Eclipse ausführen. Wie Sie im Video gesehen haben unser Programm können verschiedene Gesten erkennen, jetzt ist es Ihre Zeit, mehr Gesten mit der Hilfe von der Leap Motion Programming Guide fügen Sie hier. Fühlen Sie sich frei, um Ihre Kommentare und Frage in den Kommentaren Abschnitt fallen, werde ich glücklich sein, um sie reagieren zu können :) Ich bin auch auf Youtube, Facebook und Linkedin, dann zögern Sie mir, mich im Falle von Rückfragen zu pingen. :) Mein persönlicher Blog: http://www.geevegeorge.co.vu$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      9 Schritt:Schritt 1: Wie es funktioniert Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Schritt 3: Herstellung der Arme Schritt 4: Erstellen der austauschbare Greifer Schritt 5: Herstellung der Magnetgreifer Schritt 6: Herstellung der Basis Schritt 7: Löten Schritt 8: Malerei und Fotografie Schritt 9: Weitere Möglichkeiten

      Hier ist eine helfende Hand jig, die nützlich für Löten, Kleben, Malen und Makrofotografie ist. Es ist in hohem Maße konfigurierbar, um verschiedene kleine Objekte in vielen Positionen zu halten. Während diese Version 3D-Druck, könnte es auch unter Verwendung von traditionellen Hand methods.Step 1 werden: Wie es funktioniert Dies ist zwar nicht die letzte Spannvorrichtung für alle sein, ich habe es sehr nützlich für das Löten und Kleben von kleinen Projekten gefunden. Sie können mit verschiedenen Greifern für verschiedene Projekte angepasst werden. Ich wurde mit verschiedenen Möglichkeiten der 3D-Druck selbstorganisierende Scharniere für die zukünftige Verwendung in Roboterarmen und Beinen zu experimentieren. Machen einige Scharnieren, die zu verriegeln können schien wie ein guter Weg, um die Stärke der Strukturen zu testen. Die helfende Hand hat sechs konfigurierbare, einrasten, die Arme mit austauschbaren Greifern. Während diese Version gedruckten 3D könnte eine ähnliche Spannvorrichtung mit Acryl oder einem anderen Kunststoff-Folienmaterial hergestellt sein. Es könnte sogar aus dünnem Sperrholz hergestellt werden. Drei Schichten könnten miteinander laminiert werden, um die Armen zu machen. Schritt 1 pic zeigt es einzurichten für das Löten mit Taschenlampe und Lupe. Bild 2 zeigt das gefaltete up.Step 2: Werkzeuge und Materialien Ich eine MakerBot Replicator 2 verwendet werden, um die Teile in PLA Kunststoff zu drucken. Wenn Sie keinen Zugang zu einem 3D-Drucker könnten Sie die Spannvorrichtung durch Laminieren seits Einzelblatt Kunststoff oder Sperrholz zu machen. 100% Silikon abdichten und Maisstärke zu Oogoo zu machen. Details zu machen Oogoo finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/ Blech 24 4-40 x 1 "Rundkopfschrauben und Muttern 6 4-40 x 3/4 "Rundkopfschrauben und Muttern 2 1/2 "Durchmesser x 3/8" langen Neodym magnetsStep 3: Herstellung der Arme Diese Spannvorrichtung wurde in 123D Entwurf beta gestaltet. Schritt 3 pic zeigt eine Zeichnung des Armes. Bild 2 zeigt eine Nahaufnahme. Jeder Arm ist als eine selbstorganisierte Stück (arm.stl) gedruckt. Die konischen Stifte halten die Scharniere miteinander auch ohne die Schrauben. Alle 3D-gedruckten Stücke wurden gedruckt mit einer MakerBot Replicator 2 mit folgenden Einstellungen: Standard-Auflösung mit einem Floß 10% Infill- 2 Schalen .2mm Schichten-Standardauflösung Wenn ein Raum von .01 "oder größer ist zwischen beweglichen Teilen bleiben, können alle Arten von beweglichen Mechanismen 3d gedruckt werden einschließlich Scharniere, Wellen und Lager. Drucken Sie die Knöpfe Die Knöpfe (knobs4-40.stl) wurden entwickelt, um eine 4-40 Größe Schraube fest zu passen. Nicht über Schraube und entfernen die hole.Step 4: Herstellung der austauschbare Greifer Die Greiferhälften einstückig gedruckt. Ein Gummiband Donut bietet die Greifkraft. Bild 2 zeigt die beiden Hälften eines Greifers und der Silikon Donut. Bild 3 zeigt, wie die Silikon-Donut wurde mit 3D-gedruckter Form gegossen: donut.stl. Oogoo funktioniert gut, um die Donut gegossen. A 3 Silikon abdichten 1 Maisstärke nach Volumen produziert ein Silikon, das sich in zwei oder drei Stunden eingestellt werden. Weitere Informationen zur Verwendung Oogoo um Gummibänder machen können hier gefunden werden: http://www.instructables.com/id/7-Things-To-Fix-Or-Do-With-Oogoo/ Die meisten der Gummi Donuts wurden unter Verwendung von Dragon Skin 20 Silicon, das reale schön gießt und ist von Smooth-On.com.Step 5: Herstellung der Magnetgreifer Die Magnetgreifer arbeiten, indem kleine Bauteile gegen die Silikon-Pad auf der Unterseite. Können Sie ausdrucken maggrip.stl und dann in 1/2 kleben "Durchmesser Magneten Oder Sie können Ihre eigenen Magnetgreifer in einer Form, die Ihre needs.Step 6 passt zu machen:. Herstellung der Basis Die Basis kann mit base.stl gedruckt werden Der Boden der Basis ausgehöhlt wurde, um ein Stück Blech in mit Silikon abdichten geklebt werden kann. Je dicker das Blech, desto besser wird die Magnetgreifer zu gewinnen. Ein 1/16 "dicken Silikonkissen kann mit Oogoo und die Form gegossen werden:.. Hexmold.stl an der Basis mit Silikon abdichten Es kann dann geklebt werden am Dies bietet eine griffige Oberfläche, so Komponenten können einfach in place.Step 7 gehalten werden : Löten Schritt 7 pic zeigt, wie eine Oberflächenmontage LED kann an Ort und Stelle gehalten wird, um die durch das Gewicht eines scharfen Schraube Schwenk an einem Arm zu löten ist. Metallmuttern an der Schraube oberhalb des Greifers gebracht, um den Druck zu erhöhen. Bild 2 zeigt, wie die Magnetgreifer kann verwendet werden, um Drähte und kleine Bauteile zu halten, um sie zu löten ist. Die Silikonkissen an der Basis kann die Wärme des Lötens ohne Schmelzen verarbeiten. Siehe auch den Schritt 1 pic für eine volle Löten setup.Step 8: Malerei und Fotografie Stifte oder Nägel verwendet werden, um Objekte in den Armen zu unterstützen, während sie lackiert oben und unten. Eine Plastiktüte kann die Spannvorrichtung mit nur die Stifte durch Kleben zu decken. Pic 2 -Die jig kann auch verwendet werden, um Objekte oder eine Kamera als Hilfe bei der Makro photography.Step 9 halten: Weitere Möglichkeiten Die step9 Bild zeigt ein paar experimentelle helfende Hand Roboter entwarf ich, dass gebrauchte Reibung Kugelgelenke, die Dinge in Position zu halten. Magnete in den Füßen halten sie aufrecht. Während sie arbeitete ziemlich gut, sie konnten es nicht viel Gewicht zu halten, ohne zu verrutschen. Also fing ich an mit Rastverbindungen zu experimentieren. Bild 2 zeigt eine experimentelle Arm, der ein Kugelgelenk für den Greifer verwendet. Es war alles in einem Stück gedruckt. Während es funktionierte, hatte es Probleme. Wenn die Schraube angezogen wurde, neigte es den Ball als dauerhaft dent. So dass eine viel größere Fugen müssten verwendet werden, die gleichmäßig um die Kunststoffkugel drückt. Bild 3 zeigt ein Puzzle-Box-Design mit verborgenen konischen Scharniere. Die Box ist aus einem Stück gedruckt. Bild 4 zeigt die gedruckte Feld geschlossen.

        1 Schritt:

        Alle 7 Artikel anzeigen Dies ist ein animatronic Hand I gebaut. Die Finger, die Handfläche und der Unterarm sind ganz aus Holz (Pappel genau zu sein). Die Finger werden durch Sehnen (Angelschnur), die durch Motoren gezogen artikuliert. Im Moment werden die 5-Servomotoren mit einem Arduino UNO kontrolliert. Dieser Prototyp kann eine gute Menge von verschiedenen "Griffe" durchzuführen und zu nehmen oder kneifen so ziemlich alles. Die Hand als eine erstaunliche Menge an Kraft, auch wenn die Teile aus Holz. Insgesamt ist es eine sehr kompakte und starke Hand, und ich bin wirklich glücklich mit den Ergebnissen. Fühlen Sie sich frei, um Fragen darüber zu stellen! Ich bin nicht wirklich in das Schreiben Hunderte von Zeilen der Dokumentation über das, was ich mache, so gehen Sie vor! Vielen Dank für Ihr Interesse und auf rockin 'zu halten!

          1 Schritt:

          Video Handgeste, um die Sprachübersetzungs http://www.edaboard.com/thread287147.html

            5 Schritt:Benötigte Materialien: Schritt 1 Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Schritt 4: Stromkreis der Roboterhand Schritt 5: Die Programme

            Das ist mein Schulprojekt für das 5. Jahr der High School (Ich bin italienisch, wir haben 5 Jahre an der High School). Es besteht in einer künstlichen Hand durch einen Handschuh mit flex Sensoren gesteuert. Die künstliche Hand reproduziert die Bewegungen der Hand mit dem Steuerhandschuh, drahtlos. Die Hand und der Handschuh arbeitet sowohl mit Arduino. Ich wollte nur meine Arbeit für alle Interessierten zu teilen :) Dieser Leitfaden ist noch in der Entwicklung, sorry wenn einige Teile nicht klar sind, werde ich einige 3D-Bilder in der Zukunft setzen. Ich teile etwas über mein Projekt auf meiner Facebook-Seite: https://www.facebook.com/Gabry295Step 1: Benötigte Materialien Ich fast alles von https://www.sparkfun.com/ gekauft haben, haben sie zu fairen Preisen (ich meine nicht zu werben!) Gesamtkosten: etwa 160 $ Die für den Steuerhandschuh benötigten Materialien sind: • ein elastischer Handschuh; • LilyPad Arduino Board (es gibt verschiedene Versionen, die in der Regel nur 4 analoge Eingänge, so achten Sie und kaufen Sie das in der Abbildung): es funktioniert genau wie das klassische Arduino UNO, so dass Sie auch ein Arduino Nano verwenden können, aber zahlen auf die Spannung, die benötigt; • XBee-Modul: für die Funkkommunikation; • Schirm, um die Xbee Modul zu verbinden; • 5 Flex Sensoren; • 5-Widerstände: 47 K & Omega; • Akkupack mit 3x1,5-V-Batterien (Lilypad kann 2,7-5,5 V mit Strom versorgt werden, so dass 4,5 V ist es ok); • LilyPad FTDI-Adapter: die LilyPad Board mit dem PC und Ladeprogramme mit der Arduino IDE verbinden (ganz optional, da Sie auch die Arduino UNO Bord Entfernen des ATmega Chip, aber es ist schwierig, diese Art der Verbindung jedes Mal zu machen) . - Die für die Roboter-Hand benötigten Materialien sind: • eine Stahlkonstruktion für die Handfläche der Hand und Holz für die Finger; • Arduino UNO Bord; • XBee-Modul; • 5-Servomotoren mit 5V versorgt wird (Ich habe TowerPro SG90); • ein Servomotor-Schild für Arduino UNO: die Servomotoren habe ich den Robot_Shield von FuturaElettronica, das hat auch einen Schaltregler, um die gesamte Schaltung Netz anschließen, aber Sie können jede Abschirmung zur Steuerung Servomotoren zu verwenden. Link: https://store.open-electronics.org/index.php?_route_=Robot%20shield%20for%20Arduino; • Schirm, um das XBee-Modul anschließen (Ich machte einen schrecklichen, aber es ist die wirtschaftliche und ich brauchte ein kleines wegen der Größe des Robot_Shield zu machen); • Angeldrähte; • fihing Platinen (die Fischerei Draht zu sichern); • 9 V Batterie. - Werkzeuge benötigt: • Winkelschleifer (vor allem Holz und Stahl geschnitten); • Stabschleifer; • Schweißmaschine (mit Elektroden); • Bohrer; • Lötstation und Lot; • Elektriker-Schere; • Zange; • Schrumpfschlauch. Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Um die Steuerhandschuh Ich schlage vor, zuerst die richtige Position der verschiedenen Komponenten wählen, stellen Sie, schließen Sie alles mit der richtigen Länge des Drahtes. Um ein analoges mit Arduino LilyPad lesen machen Sie brauchen, um einen Spannungsteiler zu machen, weil das flex Sensoren nicht wie Potentiometer arbeiten (sie nur 2 Kontakte). So nach dem Schema, Verlöten Sie zunächst die 5-Widerstand auf der LilyPad Pension, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins, die andere gemeinsam zu Boden. Dann löten Sie die flex-Sensoren, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins und die anderen gemeinsam mit dem positiv. Schließen Sie dann die XBee-Schild: zwei Drähte für die Macht, die oter zwei für das Signal. Löten Sie die Tx Pin an die Rx und umgekehrt. Nun müssen Sie den Akku, und der Handschuh ist es soweit. ACHTUNG: nicht Macht zu tun die Arduino LilyPad über 5,5 V und nicht Macht es umgekehrt (auch wenn manchmal ich tat es aus Versehen ... und es funktioniert immer noch!) Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Alle 11 Artikel anzeigen Dies ist der komplizierteste Teil, weil man die richtigen Materialien auswählen, um die Hand zu machen, aber es kann auch einfach sein, wenn Sie die Möglichkeit haben, drucken Sie die 3D-Hand (es gibt viele verschiedene 3D-Projekte, die im Internet zum Drucken Handteile ). Ich fing an, die Finger mit Kork, um die richtige Struktur für die Bewegungen zu finden, dann habe ich es mit einem Zweig. So stellen drei Holzzylinder pro Finger, zwei davon mit 1 cm über die normale Dauer Ihres Phalanx, notwendig, um ein Stück in eine andere passen. Dann mit einem Winkelschleifer machen die Nuten, um die Teile zusammen passen (siehe die Bilder, werden Sie besser zu verstehen). Sie werden etwas Schleifpapier die Stücke gekrümmte um benötigen, so dass sie sich drehen kann. Mit einem Bohrer die Löcher für den Scharnier machen, dann haben Sie zu anderen beiden Löcher für die Fischerei Draht machen, vertikal, eines in Richtung der Innenseite der Hand und einem nach außen. Also, wenn die Drähte an der Spitze des Fingers gesetzt, wenn Sie die eine inwardsthe Finger schließt ziehen, und wenn Sie ziehen das eine nach außen dem Finger wird geöffnet. Die Palme war problematisch, beacuse Ich habe es zunächst mit Holz und die dünneren Teile immer brach. Also beschloss ich, sie aus Stahl zu machen, und ich habe keine Probleme. Schneiden Sie es und einige Vorsprünge ähnlich denen für die Finger, um sie auf der Handfläche (siehe die Bilder als Referenz) fix gemacht. Dann nutzen Sie den Bohrer, um die anderen Löcher für die Fischerei Draht, wird der Daumen tückisch sein, weil es nicht vertikal wie die ther Fingern. Afer Herstellung der Hand, müssen Sie eine Unterstützung für die fünf Servomotoren und eine Unterstützung für die Arduino UNO-Boards zu machen. Achten Sie darauf, die richtige Position der Servos zu wählen, so dass sie einander nicht berühren, während er sich dreht. Der letzte Teil besteht darin, den Finger auf die Servomotoren: fix die Fangdrähte an der Spitze des Fingers und machen sie durch die Löcher; dann, wenn die Drähte sind an der Unterseite der Seite, drehen Sie den Rotor (manuell, ohne Herunter es) auf seine maximale Dreh (180 °), so dass es in einer vertikalen Position, legen Sie den Draht, der mit dem Finger auf den niedrigsten schließt Loch des Rotors, beispielsweise, einen Knoten; biegen Sie wieder den Rotor bei 0 ° (es ist wieder vertikalen und der Knoten zuvor gemacht ist an der Spitze), dann setzen Sie den anderen Draht (wich öffnet die Finger) auf den niedrigsten Loch des Rotors. Folgen Sie dem letzten Bild in diesem Schritt besser zu verstehen. So, wenn der Motor bei 0 ° (vertikal) der Finger geöffnet und, wenn der Rotor bei 180 ° (vertikal wieder) der Finger closed.Step 4: Schaltungs der Roboterhand Alle 7 Artikel anzeigen Für die Schaltung, können Sie wählen, um eine Servomotor-Schild für Arduino UNO (Suche bei eBay oder Amazon) mit einem XBee Schild mit dem XBee Module und die Stifte zu verwenden, oder eine angepasste Schild (Ich werde so bald wie möglich zu machen) für die Servomotoren und Kraft die Arduino UNO durch seine Buchse Anschluss. Die DIY XBee Schild habe ich verwendet einen 12 kOhm Widerstand und ein 22 kOhm Widerstand, können Sie die Verkabelung in den Bildern zu sehen. So habe ich das, was ich schon vorher gekauft, aber Sie können alles, was Sie steuern die Servomotoren und die XBee lassen zu verwenden. Die Servomotoren verfügen über 3 Drähte: gelb: Signal (Verbindung zu einem digitalen Stift); rot: Power (+5 V); braun: Masse (GND). So, jetzt werden Sie keine Fehler machen :) Ich habe die einfachste Art der Servomotor, arbeitet bei 5 V, mit einem Drehwinkel von 180 Grad (das ist der perfekte Winkel, die wir nicht mehr brauchen). Die USB-Ports eines Computers nicht geben kann anough Leistung bis 5 Servomotoren zu steuern, so schlage ich vor, ein 12V-Netzteil zu verwenden, um alles zu testen und dann die 9-V-Batterie (Alkaline werden bevorzugt) .Schritt 5: Die Programme Das Programm der Hand und dem Handschuh, mit aller Beschreibung sind in Links unten. REMEMBER:, das Programm muss man alles auf die TX und RX-Pins des Arduino verbunden (in diesem Fall die XBee-Modul) zu entfernen laden, sonst wird das Programm nicht geladen. Denken Sie auch daran, um die richtige Art von Arduino in der IDE (LilyPad oder Arduino UNO) eingestellt. Links für die beiden Codes: https://codebender.cc/sketch:59559 https://codebender.cc/sketch:55013

              4 Schritt:Schritt 1: Schneiden des Rohrs Schritt 2: Heizung und Gestaltung Schritt 3: Beenden seine Form Schritt 4: Malerei dann wird alles getan werden

              Alle 16 Artikel anzeigen um diese Unterlage u müssen machen: 1-Schere 2-Drill 3-Rohr 1,5 Zoll (Einsatz Abwasserrohr ist es besser als andere) 4-Kautschukband 5-Schleifpapier 6-Säge 7-Spray (silber) 8-Filzstift 9 heizten stoveStep 1: Schnitt des Rohres schneiden Sie es aus diesem Teil, die auf dem Bild gezeigt, und versuchen Sie nicht, es zu schneiden Luftlinie vom Großteil beginnen und mit kleiner Teil schneiden Sie die Teile mit der Säge, und hier ist Bild-Show u wie es zu schneiden stellen Sie sicher, dass nach dem Schneiden der Oberfläche ist glatt und sauber u kann Sandpapier für diese Verwendung Schritt 2: Heizung und Gestaltung erhitzen bis es in der Lage, dann biegen u biegen untll dauert es Form zu kühlen dann mit dem Wasser, um es zu halten ist Biegeform aber Brei Zeit nicht verlassen, vielleicht ist es zu verbrennen Biege es nicht Problem, weil durch Erhitzen wird es wirklich sehr leicht zu biegen nach, dass, wenn u verpassen einen Teil davon zu brennen u werden froh sein, wenn u nicht entfernen mit dem Schleifpapier nach der Einnahme es schneiden die nutzlosen Teil, um die folgende Form zu Form benutzen schwacher Hitze zu entgehen burn ich brenne meine zweite ninja Pad zu zeigen, dass u kann das Brennen zu entfernen, so mach dir keine Sorgen über thatStep 3: Ausbau seine Form dies ist die endgültige Form des Kissens nach dem Entfernen burn hier ist das Wort u kann ihm durch Heizart und neu zu schreiben, die ihr durch Filzstift, geben Sie einen beliebigen Text u wollen und jetzt muss u 3 Löcher darauf an ihm ist Enden bohren einfügen Kautschukband auf je 2 Löcher wie auf das Bild Schritt 4: Malerei dann wird alles getan werden Jetzt malen sie mit Silberspray und es wird gelesen, um zu verwenden Dank für das Sehen dieses

                14 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Drucken der Hand Schritt 3: Erstellen der Hand Schritt 4: Servo-Setup Schritt 5: Verdrahtung Schritt 6: Fertiggruppe Schritt 7: Kleben Sie den Arm Schritt 8: Kalibrieren der Finger Schritt 9: Grip! Schritt 10: EasyVR Board Software Schritt 11: Testen EasyVR Schritt 12: Das Programm Schritt 13: Prosthetic Änderungen Schritt 14: Final Thoughts

                Alle 7 Artikel anzeigen * UPDATE * Ich wollte nur hinzufügen, ein bisschen wie dieses Posting Instructable hat mich positiv beeinflusst. Neben der wunderbaren Empfang und Feedback an den Wettbewerben erhielt ich und der Erfolg in den Wettbewerben gehabt hat es mir geholfen, meine Interessen zu definieren. Ich habe es immer geliebt Robotik und Prothetik (und ähnliche hilfreich Geräte) ist eine neue interessante und vorteilhafte Anwendung für sie. Veröffentlichung dieses Projekt hat mich in einer Prothetik Forschungsteam beteiligt, und wir können sogar mit Hilfe werden genau dieses Arm oder eine ähnliche, für die Prüfung. Vielen Dank an Alle! Leben Sie mit nur einer Hand, oder jemals das Gefühl, zwei einfach nicht genug? Nun können Sie eine weitere! Dieses Projekt vereint zwei sehr coole Dinge: ein Arduino Spracherkennungsschild und eine Open-Source 3D-gedruckten Robotik-Projekt namens InMoov . Im Grunde, was ich getan habe, ist ändern Sie die InMoov Hand / Unterarm verwendbar als prothetische (oder zusätzliche Fortsatz) zu sein, und fügen Sie eine VR (Spracherkennung) Schild auf verbale Befehle zu empfangen und dann entsprechende Bewegungen mit der Hand. Der Vorteil der Sprachsteuerung ist, dass es nicht erforderlich, die Muskeln und ist flexibler auf unterschiedliche physikalische Bedingungen (auch die Hände frei!). Mein Programm enthält 15 allgemeine Gesten und Aktionen für den Alltag! Als ich in der Suche myoelektrischen Arme dachte dass die Funktionalität war nicht wert, die Tausende von Dollar. ! Während mir ist nicht so schick wie einige es ist bemerkenswert, was Sie mit Desktop 3D-Drucker, ein Arduino und Servos erstellen Ich denke, der coolste Teil ist die individuell gestaltet werden: die gedruckten Teile können skaliert werden, um eine genaue prothetische für jedermann machen zwar. Dieses Projekt kann einschüchternd aussehen, die ganze Zeit (wenn Sie an der Elektronik arbeiten, während Teile Druck) ist etwa 14 Stunden! In Aktion sehen! (Wenn embed nicht funktioniert, versuchen Sie den Link hier ) Schritt 1: Ersatzteile Teilen: (Die Kosten werden über ~ 120 Dollar) Arduino Uno EasyVR Schild 5 x-Servomotoren (entweder ein HK15298 oder MG995 Variante - alles mit dieser Größe Spezifikationen funktioniert) 14 x 2,5 mm (oder 3 mm) Bolzen (20 mm lang) 1 x 8mm Schraube (55 mm lang) 1 x 8mm Schraube (80 mm lang) 1 x 8mm Schraube (60 mm lang) 1 x 9V Batterien und Stecker 6 - 7,4 V Akku und Ladegerät (dies treibt die 5 Servos, so dass es hohe Stromausgang ~ 2-3 Ampere aufweist. Ich habe diese ) Draht Fischerei-Linie (jeder tut, aber für mehr Festigkeit zu kaufen Spider oder Spectra Faser Fischerei Draht, damit es nicht strech) Brotbrett Werkzeuge: 3D-Drucker Drill Super Glue (Ich habe 'Krazy Glue', weil ich in PLA gedruckt, für ABS Nutzung Aceton) Lötkolben Schraubendreher Sandpapier Schritt 2: Drucken der Hand Dieses Projekt verwendet eine zuvor entwickelt Roboter-Hand, die Teil eines Open-Source-Projekt namens Robotik ist InMoov . Für meine Zwecke ich die Hand / Unterarm Teil seiner Konstruktion nur verwendet, können die Dateien und komplette Montageanleitung (diese sind wirklich hilfreich) finden Sie hier und hier . (HINWEIS: Diese Teile sind für eine rechte Hand zum Aufbau einer links nur in den gleichen Stellen suchen und downloaden Sie alle dieselbe Version Teile mit dem Wort "links" im Namen.) Da es bereits detaillierte Anweisungen, wie man dies will ich nicht ins Detail gehen zu bauen, aber er hat eine Reihe von Teilen in seine Dateien so werde ich gehen, über die, die Sie haben, um Druck: Von seinem ersten Thingiverse Post , müssen Sie die folgenden Teile zu drucken (ich benutze die gleichen Namen wie seine Dateien): Finger: Auriculaire3.stl, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl Wrist: robpart1.stl Halb Unterarm: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl Jetzt von seinem anderen Thingiverse Beitrag werden Sie diese übrigen Teile benötigen: Motor Mounts / Pieces: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl Other Half Unterarm: (Dies sind nur deckt so für Funktionalität sie nicht benötigt werden) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl Zum Drucken der Teile habe ich eine MakerBot Rep 2 und baute alle Teile mit 2 Schalen und 15% Infill ohne Unterstützung auf einen der Drucke (er hat bereits in Stützen gebaut). Ich verwendete Standard-Definition-Drucke für die Finger und "niedrig" auflösende Drucke für die Arm / Handgelenk Stücke. Schritt 3: Erstellen der Hand Alle 7 Artikel anzeigen Der Build-Prozess von InMoov bereits dokumentiert HIER und HIER . Ich will nicht zu sehr ins Detail, nur einen kurzen Überblick zu gehen. Wenn Sie sind verwirrt fühlen sich frei, einen Kommentar abzugeben. 1. Montieren Gelenke. Nutzen Sie die verschiedenen Schrauben für die Hand und nutzen sie zu montieren. Möglicherweise müssen Sie einen Bohrer zu verwenden, um zu vergrößern oder zu beheben gedruckt Löcher für die Fingergelenke und Handstücke. Mit den größeren Schrauben, um die beiden Stücke für die Finger, Daumen und Handgelenk zu befestigen. Stellen Sie sicher, die Teile mit Schrauben befestigt sind in der Lage, leicht zu biegen, können einige Schliff für die reibungslose Passform erforderlich sein. Alle Stücke sollte mit wenig Widerstand zu biegen. 2. Kleben Sie die Gelenke einfach zusammengebaut (ausgenommen Fingerspitzen). Sicherstellen, daß die Biegungen alle in die gleiche Richtung ausgerichtet, so wird der Finger zu wellen. Trocknen lassen. 3. Nehmen Sie die Angelschnur (lassen viel Überlänge) und ziehen Sie ihn durch die Finger, eine Saite vor allem die Gelenkverbindungen in den Fingern und ein anderer unter all den Scharnieren läuft. Bringen Sie diese Zeichenfolgen nach unten durch die Kanäle in den Händen und in die Handstück. Doppelknoten diese Strings an der Spitze der Finger, damit sie nicht durch die zwei kleinen Löcher rutschen. Testen Sie den Finger Flexibilität durch Ziehen einer Saite, während der andere unterrichtet halten. Die Finger beugen und dann mit Leichtigkeit zu begradigen. 4. Klebstoff auf den Fingerspitzen. Lassen Sie alle Unterarm Stücke mit Ausnahme der Handstück, das Sie den Boden der Hand in die Schraube kann als auch die Motorhalterung Stücke für jetzt. Sie können auch Clip off die zusätzlichen Längen des Fingers bolts.Step 4: Servo-Setup Erstens würde Ich mag über die beiden Servo-Optionen zu sprechen, ist die HK15298 an awesome Servo (fast doppelte Drehmoment), hat aber einen eingeschränkten Bewegungsfreiheit und, dass Ihre Finger aus, die volle Bewegungsfreiheit zu stoppen können. Mit dem im Verstand (Ich habe vier HK15298s und Minen funktioniert super, aber es hat eine Menge von Anpassungen) Ich empfehle die GM995s da für dieses Projekt brauchen Sie nicht so viel Drehmoment und sie sind billiger und gleichzeitig eine bessere Bewegungsfreiheit. Auf den Aufbau! Die Servo-Setup ist ziemlich einfach nehmen Sie Ihre fünf Servos und montieren sie auf die Halterung. Überprüfen Sie mein Bild und sein, wenn Sie verwirrt sind, gibt es drei auf der einen Seite und zwei auf der anderen. Es gibt Schlitze in den Halterungen für die Motordraht durch so dass es nicht gebogen gezogen werden. Sie können dann schrauben Sie die Motoren, sobald Sie sie an Ort und Stelle zu haben. Mein Motoren waren ein wenig größer als sein aus irgendeinem Grund, so habe ich wenig Gummiabstandshalter, die mit den Motoren kam zwischen die Unterseite des Motorbefestigungslöcher und die Motorhalterung. Die zur Montage Schrauben sollten mit den Motoren geliefert worden sein. Nun nehmen Sie die beiden anderen Motorhalterung Stücke. Man sollte flach mit Ausnahme von zwei rechteckigen Vorsprüngen mit sechs Löchern durch die Spitze. Nehmen Sie das Stück und drücken Sie die beiden rechteckigen Vorsprünge in die entsprechenden Löcher auf der Vorderseite der Motorhalterung. Sichern mit Klebstoff oder einer Schraube. Schließlich nehmen Sie die restlichen Motorhalterung Stück (völlig flach mit einer Kerbe aus dem Boden geschnitten) und legen Sie sie auf dem Motorträger im Einklang mit der Trennwand zwischen den zwei Reihen von Motoren. Sichern Sie mit einer screw.Step 5: Verdrahtung Alle 7 Artikel anzeigen Ich empfehle Versuchsaufbau Ihrer Schaltung (obwohl es unglaublich einfach), bevor Sie Drähte zusammen zu löten. Im Grunde die gesamte Schaltung aus Einhaken jeden Servomotor bis zu einem Grund, Leistung und Signalleitung. Die Erdungsdrähte alle kombinieren, und gehen Sie zu sowohl dem schwarzen (-) Draht Ihres 6V - 7,4 V-Batterie und einer der Grund Eingänge an Ihrem arduino (SIE DIESEN tun !!! ließ mich einige Verwirrung, wenn ich vergessen habe). Die Stromleitungen alle gehen Sie auf die roten (+) Draht der Batterie. Die Signalleitungen sollten folgende arduino digitalen Stiften gehen: 3, 5, 6, 9, 10 Jetzt werden wir, um die Motoren mit einem einfachen Arduino Programm zu testen. Der Code wird zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so kopieren Sie einfach und fügen Sie ihn in eine neue Arduino Sketch und laden Sie sie auf dem Arduino. Wenn Sie haben oder nicht über die EasyVR Schild angebracht wird es nicht einen Unterschied machen. Wenn Sie noch nie verwendet haben arduino lesen Sie in diesem Tutorial. Der Code dreht einfach jeden Motor einzeln und wird durch alle von ihnen zu gehen. Wenn Sie die Halterung hält alle Servos so auszurichten, dass die Seite mit zwei Servos zu Ihnen zeigt dann die Ausrichtung der dem Servo geht, auf die Finger sieht wie folgt aus: Die linke der beiden Servos Nähe zu finden ist der kleine Finger, dann im Uhrzeigersinn um die Halterung sind der Ringfinger Servo, Mittelfinger Servo, Zeigefinger Servo und Servo Daumen. Ich hatte jeden Finger bis zu den digitalen Stiften eingehakt wie folgt: pinky bis 3, Ring figer bis 5, Mittelfinger bis 6, Zeigefinger bis 9, und der Daumen bis 10. Nun, wenn Sie den Motor-Testprogramm wird es Zyklus die Motoren erneut ausführen vom kleinen Finger zum Daumen und repeat.Step 6: Ausbau Assembly Nun ist es Zeit, um die Angelschnur von Ihrem Handgelenk Stück zu packen und ziehen Sie sie bis zum Servohalterung nach unten. Achten Sie darauf, jedes Paar von Zeichenfolgen für einen Finger frei von den anderen vor schob sie durch ihre Führungsloch (s) (das sind die sechs Öffnungen im Stück, das Sie an der Vorderseite des Servohalterung aufgenommen) zu ziehen. Jetzt müssen Sie die fünf Servohörner, die Sie vor dem gedruckten greifen. Wenn Sie auf den Seiten der Scheibe sehen Sie zwei Löcher in dem Sie die Angelschnur in schieben sehen und dann wird es von zwei Löcher auf der Oberseite nahe dem Zentrum Montagelöcher kommen. Sobald Sie die Saiten durch diese Löcher gezogen haben, können Sie sie in einem Knoten zu binden, um sicherzustellen, dass sie nicht herausrutschen und dann fühlen Sie sich frei, dieses Stück auf seine entsprechende Servoschrauben, um es aus dem Weg zu halten. Sie müssen möglicherweise einige Bohren tun, um sicherzustellen, dass Sie die Schraube, mit der Servo kam passt durch sie hindurch. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle fünf Finger (die kleinen Finger und Daumen Linien tatsächlich haben, um durch zwei Führungslöcher, eine in der Vorderseite des Servohalterung und eine in der Mitte der Halterung gehen) .Schritt 7: Kleben Sie den Arm Alle 11 Artikel anzeigen Wenn einer das ist verwirrend finden Sie in der Montageanleitung InMoov, die ich verbunden in der "Bau der Hand 'Schritt. Weiter werden wir zusammen Kleben Sie den Rest des Armes. Zuerst nehmen Sie Ihre Servohalterung und den Arm Stück namens RobPart5V2. Sie müssen die Drahtschneider oder einer Schere zu verwenden, um ein kleines Stück dieser gedruckten Teil, wie ich auf dem Bild zu tun zu entfernen. Sobald das Stück entfernt können Sie die Servohalterung auf der Oberseite des RobPart5V2 es sollte mit einem kleinen L-förmige Nut auf der linken Seite ausrichten eingestellt (stellen Sie sicher, Servohalterung ist immer noch mit zwei Servos an der Seite Nähe zu orientiert und RobPart5V2 hat der enden mit dem Stück, das Sie off abgeschnitten zeigt von Ihnen weg). Sie können die Servohalterung bis hin zu den drei Stützbalken darunter kleben. Als nächstes können Sie nun die beiden Unterarm Stücke, die Sie haben (siehe mein Bild) und kleben sie zusammen über die Saiten aus dem Handgelenk an die Motoren laufen. .! Sobald diese trocknet gehen Sie vor und kleben Sie sie in das Handgelenk und den Unterarm Stück hält die Servo Bett verlassen die letzten oberen Unterarm Stück off Sie sollten nun, was meine Bilder sehen like.Step 8: Kalibrieren der Finger Jetzt sind wir bereit, um die Spannung der Fangleitungen durch den Arm, um sicherzustellen, dass, wenn die Servos bewegt es zeichnet die Linie und bewegt die Finger. Um dies zu tun Ich lockerte die Schraube, mit der Servohebel auf das Servo nur ein bisschen so ist es immer noch angebracht war, aber der Schraubenkopf wurde die Schraube Horn erhöht. Next zog ich an den beiden Enden der Angelschnur aus ihren jeweiligen Löcher in der Spitze des Servohorn hervorstehenden und zog sie fest. die Finger sollte gerade bleiben und einem Biegen eine oder andere Weise. Halten Sie den Zeichenfolgen fest, wickeln Sie sie um unter dem Kopf der Schraube, mit der Servohorn in. Ziehen Sie die Schraube, so dass es kneift sich auf den engen Angelschnur, an Ort und Stelle hält. Ich würde das überschüssige Angelschnur um Anpassungen später machen (man kann einfach kleben es auf der Oberseite des Servohorn) zu verlassen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jeden Finger. Jetzt können Sie die Motortestprogramm erneut ausführen und es sollte jeden Finger einzeln zu biegen. Sie können nun auf die letzte obere Stück des Unterarms zu kleben. Ich habe mir aus aber, weil ich ständig Einstellung und versuchen, verschiedene Dinge mit ihm. Schritt 9: Grip! Für einige hinzugefügt Greifen Fähigkeit werden Sie wollen, um Ihre Hände auf einige bekommen Sugru . Sie werden ca. 1-2 Pakete müssen je nachdem wie viel Sie verwenden möchten. Zuerst leicht Sand die Abschnitte des Hand Sie die Sugru hinzufügen möchten. Nächstes öffnen Sie Ihr Paket und Roll-out ein paar erbsengroße Kugeln. Nehmen Sie eine der Kugeln und zerquetschen sie auf einen Abschnitt des Fingers Sie geschliffen. Langsam glatt streichen um den Bereich zu greifen hinzufügen möchten. Lassen Sie über Nacht zu trocknen und Sie das Gebäude abgeschlossen haben Schritt 10: EasyVR Board Software Zuerst muss ich nur sagen, dieses Board ist wirklich cool. Ich hatte ein paar Probleme mit ihm arbeiten, aber sobald ich fest denen es unglaublich Spaß zu spielen, um mit gewesen! Es gibt ein paar Schritte, die ergriffen werden, um die easyVR Board zum Laufen zu bekommen. 1. Zunächst müssen Sie eine bestimmte Arduino IDE downloaden, es ist eine wirklich alte Version namens Arduino 0023 . Blättern Sie in der Download-Seite zu "Previous Versions IDE" und können Sie es finden. Ich weiß, das scheint seltsam, aber als ich die neuere Arduino IDE wäre es nicht lassen Sie mich zusammenzustellen und gehalten wirft den Fehler habe ich in einem Bild oben. Fühlen Sie sich frei, um zu versuchen und es heraus für mich! 2. Nun müssen Sie herunterladen und installieren EasyVR Arduino Bibliothek . Wenn Sie unsicher sind, wie man eine neue Arduino Bibliothek zu installieren sind, prüfen Sie diese schöne Arduino Tutorial . 3. Als nächstes müssen Sie den Download EasyVR Kommandant Programm, das Sie hinzufügen, und trainieren neue Befehle können. Installieren Sie dieses wie jedes normale Programm, unabhängig von Arduino ist es. Sie haben nun die gesamte Software einrichten Schritt 11: Testen EasyVR Schnappen Sie sich Ihre EasyVR Schild und Ihrem Arduino UNO. Pop der EasyVR Schild auf den Arduino UNO, seien Sie vorsichtig, keine Stifte zu verbiegen. Nehmen Sie die EasyVR Mikrofon, und wenn es nicht angeschlossen ist bereits die Stifte, die sagen, 'Mic' und schließen Sie es finden. Jetzt haben Sie die richtige Software installiert und prepped gehen Sie vor und öffnen Sie eine neue Arduino Sketch in der alten 0023-IDE. In der oberen linken Ecke klicken "Datei" und gehen Sie zu "Beispiele" der Maus über 'EasyVR' und in den Optionen, die aus Pop select 'EasyVRBridge'. Dieses Programm, um Ihre Arduino laden, indem Sie auf den Upload-Taste. Ihre EasyVR kann nun so ausgebildet voran gehen und öffnen Sie die EasyVR Kommandant Programm werden. In hier können Sie Zug Befehle, um Ihrer Fantasie hinzufügen /. Um meine volle Code verwenden, müssen Sie bestimmte Befehle in einer bestimmten Reihenfolge hinzufügen. Klicken Sie auf das erste 'Gruppe' über auf der linken Seite. Es sollte noch keine Befehle darin. Gehen Sie weiter und klicken Sie auf "Befehl hinzufügen" in der Werkzeugleiste im oberen Bereich des Programmfensters. Tun Sie dies für jedes der Programme, die ich im folgenden Liste, sollten Sie dieselben Namen in derselben Reihenfolge eingeben! Optional: Sie können auch einen anderen Triggerbefehl trainieren, tun Sie es auf die gleiche Weise wie die Befehle, sondern klicken Sie einfach in der "Auslöser" Gruppe und schulen das Wort "JILL". TEST PINCH GRAB ROCK GNARLY POINT PEACE FLICK NEUTRAL TYPE MOUSE WAVE DAUMEN HOCH PENCIL Weiter müssen Sie die EasyVR trainieren, um Ihre Stimme für diese Befehle zu kennen. Klicken Sie auf den ersten Befehl 'TEST' und dann in der Symbolleiste am oberen Rand des Fensters wählen Sie den "Zug Befehl 'Taste und ein Fenster fordert Sie auf, klicken Sie auf" Phase 1 "und dann sprechen Sie das Wort deutlich in das Mikrofon. Mein Rat ist einfach sagen, die Worte, die in der Regel etwa sechs Zoll von der mic, manchmal würde ich mich selbst zu finden Über auszusprechen Worte, und wenn ich wirklich versucht, sie zu benutzen Ich würde nicht sagen MOUSSSSSEEEE, würde ich einfach sagen, Maus. Nach 'Phase 1' werde es für 'Phase 2' aufgefordert und dann nach, dass das Wort sollte erfolgreich trainiert werden. Wiederholen Sie für jeden Befehl. Nach dem Training können Sie die Schaltfläche 'Test-Befehle "in der Werkzeugleiste klicken und es wird Sie auffordern, ein Wort auf der Liste sagen, und markieren Sie dann das entsprechende Wort. Scary! Big brother kann zuhören ... Schritt 12: Das Programm Ich habe meine endgültige Programm zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so wie der Motor Test laden Sie es einfach, Kopieren / Einfügen in arduino, und laden Sie sie. Wenn Sie dann das Programm werden Sie zunächst einen Trigger-Wort zu sagen, in diesem Fall habe ich trainiert, um mir zu "JILL" reagieren, aber der Befehl standardmäßig "Roboter" wird auch daran arbeiten und muss nicht in trainiert werden so weitermachen und zu versuchen, dass. Zur Fehlersuche können Sie in der Arduino-Programm zu öffnen das Überwachungsfenster zu seriellen und wenn Sie ein Wort sagen, das Board schreiben, die man Ihnen sagte, um es einfacher zu sehen. Das Programm zeigt an, es durch, als das kleine grüne Licht auf der EasyVR Pension ist auf Zuhören. Sie werden sehen, es flackert gelegentlich ab, und das ist, weil es hört in Abständen von ~ 5 Sekunden, um es einfacher zu Befehlen zu entziffern. So lange, wie es ist grün sagen, ein Befehl sollte in der Lage zu holen, was Sie gesagt haben. Wenn Sie Ihre Motoren haben alle oben angespannt dann gehen Sie vor und probieren Sie ein paar Befehle aus der Liste auf der vorigen Seite. Viel Glück, hoffe, es funktioniert alles gut:) Schritt 13: Prosthetic Änderungen Alle 8 Artikel anzeigen Gerade jetzt haben Sie ein funktionelles sprachgesteuerte Roboterarm. Um dies in eine funktionierende Prothesen drehen gibt es ein paar weitere Maßnahmen, die ergriffen werden müssen. Um es zu ändern, so dass es getragen wird zwei weitere bedruckten Teile, die ich auf dieser Seite aufgeführten nehmen. Die Datei 'robcap3V1' ist der Endkappe für die InMoov Projekt und die Datei 'robcapAddition' ausgelegt ist ein Stück, das ich entworfen habe, mit denen der Arm zu einer Person festgelegt werden. Ich druckte so gerettet auf 'low' Auflösung mit 2 Schalen und 10% Füllung. Sobald Sie sie haben, nehmen Sie Ihre Leim und befestigen Sie den 'robcapAddition' auf die 'robcap3V1', wie in der Abbildung dargestellt. Führen Sie die Servokabel durch beide Teile. Nun kleben oder schrauben 'robcap3V1 in das Ende des Unterarms. Als nächstes werden wir benötigen, um die Komponenten (arduino, 9V, Motorbatterie) auf der Außenseite der Armhalterung ist, so dass es vollständig mobil sein. Leider in der InMoov Unterarm-Design gibt es nicht genügend freien Raum, um all diese Dinge (es sei denn, der Bizeps Teil gebaut wird), so werden wir Kabelbinder (oder Kabelbinder) verwenden, um sie alle auf die Außenseite zu befestigen montieren. Halten Sie die Komponenten bis zu der Rückseite des Armes und mit einem Marker zu machen Punkte. Bohren Sie diese Punkte, so dass Sie durch die Draht- / Kabelbinder kann ernähren. Sobald gebohrt gehen Sie vor und montieren Sie die Komponenten. Es ist zwar nicht so schön, es ist funktional und bietet einen einfachen Zugang zu den wichtigsten Komponenten, so dass Sie Batterien oder Drähte nach Bedarf ändern. Mit Blick auf die 'robcapAddition' Teil werden Sie wahrscheinlich wollen einige Polsterung im Inneren hinzuzufügen. Ich fand, Handwerk oder Verpackungsschaum gut zu funktionieren. Ich habe nicht in der Lage, diese fit mit jedem, der Prothetik verwendet, so habe ich nicht viel Rückmeldung über die Passform hatte zu testen. Kurz vor dem Ende des 'robcapAddition' Teil sehen Sie vier Schlitze. Es handelt sich um ein "Riemen zu montieren, so dass sie um den Arm gewickelt werden, zu helfen, die prothetische Verrutschen. Leider weiß ich nicht, alle, die dies für mich zu testen konnte, so habe ich nicht viel zu beraten, nur zwicken die . Setup für Sie spezifischen Bedürfnisse Hoffe, das hilft Schritt 14: Final Thoughts Ich denke, die InMoov Projekt ist einfach zu cool und war sehr aufgeregt, um es für etwas zu verwenden. Hoffentlich haben Sie alles genossen und mindestens noch ein paar neue Ideen. Ich möchte schließlich, dieses Projekt durch die Verwendung anderer als Stimme für die Steuerung verschiedener Methoden und eine weitere funktionelle Arm (Handgelenk / Ellenbogenbewegung) diese Teile bestehen für die InMoov Projekt, ich habe sie noch nicht implementiert zu erweitern. Wenn Sie irgendwelche anderen Ideen zögern Sie erarbeiten! Leider bin ich nächste Woche verlassen für Hochschule und muss Projekte für eine Weile beiseite zu legen (Winterpause?). Dieses Projekt soll nicht ein Ersatz für erweiterte Prothetik, sondern lediglich das Konzept und Erprobung eines DIY-Version mit billigen und verfügbaren Teile. Vielen Dank an Alle für einen wundervollen Sommer 'ibles! Hoffe es gefällt euch :)

                  7 Schritt:Schritt 1: Modellierung der Hand Schritt 2: Hinzufügen der Schüssel Schritt 3: Die Verarbeitung in 123D Make Schritt 4: Lasern! Schritt 5: Montage Schritt 6: Frühe Versionen Schritt 7: Der letzte Schüssel

                  Alle 10 Artikel anzeigen Hier ist eine kleine Schüssel I aus ineinandergreifenden Schichten aus Birkensperrholz. Ich entwarf es mit Poser , Blender und Autodesk 123D Make , dann verwendet ein Laserschneider exakt schneiden alle 40 der Stücke. Die Schale steht über einen Fuß in der Höhe und, obwohl sehr leicht, ist robust und sehr ausgewogen, damit es nicht umfallen, wenn sie gefüllt. Sie können jetzt ein Kit für diese Schüssel auf dem Instructables Shop . Wir machen diese uns am Instructables Lab, so Versorgung begrenzt sein wird Schritt 1: Modellierung der Hand Der erste Schritt war die Modellierung und stellen eine Hand, um als Basis der Schüssel zu handeln. Dazu habe ich ein Stück Software namens Poser von Smith Micro . Poser ist ein 3D-Modellierungs-Paket, das in der Modellierung und Animation von menschlichen Körpern spezialisiert. Es kommt mit einer Bibliothek von Grundfiguren, die sich leicht mit einem sehr intuitiv und einsteigerfreundliche Oberfläche gestellt werden kann. Früher habe ich eine der Standard-Hand-Modelle Poser. Wenn posiert die Hand, ich hatte ein paar Dinge zu beachten. Offensichtlich wollte ich all den Fingerspitzen um den Boden auf dem gleichen Niveau zu berühren, so dass die Schüssel würde aufrecht stehen. Ich musste auch sorgfältig über die Art, wie ich die Finger gespreizt denken. Die für eine Basis wie möglich, während auch der Suche natürlich und angenehm wie breit bieten Finger (Poser nichts zu stoppen Sie verzerrte seine Modelle in groteske und unnatürlichen Positionen, so ist dies schwieriger, als man erwarten könnte). Eine subtilere Frage war zu tun, wie ich wusste, dass das Modell schließlich in Scheiben geschnitten werden, wenn ich exportiert sie in 123D machen. Ich wusste von Anfang an, die ich wollte diese Schüssel zu der radialen Scheiben konvergierenden irgendwo um die Basis der Handfläche gefertigt. Das bedeutete, dass ich hatte, um die Finger zu positionieren, so dass sie alle in etwa wies gerade nach außen von der gleichen Stelle (so dass jeder Finger würde ein Stück Sperrholz enthalten). Jede größere Fehlausrichtung würde Schneiden des Modells nicht möglich. Dies ist ein hervorragendes Beispiel dafür, wie wichtig es sein kann, um den gesamten Design-Prozess eines Projekts zu visualisieren, bevor Sie überhaupt anfangen Modellierung. Schritt 2: Hinzufügen der Schüssel Ich exportierte die Hand vom Poser als OBJ-Datei, dann importiert sie in Blender , eine freie und Open-Source-3D-Modellierungsprogramm. In Blender, modelliert ich eine einfache Schüssel mithilfe Grund Boolesche Operationen zwischen drei Sphären. Ich stellte die Schüssel über der Hand und die beiden durch Extrudieren eines segmentierten Stiel aus dem Handgelenk, die ich dann manuell, bevor Sie die "Smooth Vertex", um eine glatte, fließende Pfad zwischen den Teilen zu erreichen stellte verbunden. Ich habe auch Blender, um sicherzustellen, dass alle von den Fingerspitzen waren Ebene, durch Schneiden sie alle mit entlang derselben Ebene. Nichts ist ärgerlicher, als wacklige Möbel. Beachten Sie wieder, dass ich hatte, sorgfältig zu prüfen, wie ich geplant, diese im nächsten Schritt in Scheiben schneiden. Wenn beispielsweise der Verbindungsstiel vorsteht zu weit nach hinten, dann wäre es strukturell schwach, da weniger radialen Scheiben des Modells würde den ganzen Weg zu ihren Enden zu erreichen geworden. Denken Sie daran: wenn Sie mit radialen Scheibe Holz dann weiter von der Mitte gehen Sie, die dürftiger Ihrer Struktur werden. Einmal hatte ich alles positioniert und verbunden werden, exportiert ich das Modell als eine einzige STL file.Step 3: Verarbeitung in 123D Make Ich importierte die STL-Datei in 123D Stellen , eine kostenlose App, die Sie leicht in Scheiben schneiden 3D-Modelle in 2D-Vektordateien für das Laserschneiden ermöglicht. Ich war eigentlich mit einer Preview-Version von 123D Make das ist noch nicht der Öffentlichkeit zur Verfügung, so konnte ich mein Modell radial und nicht nur orthogonal schneiden. Mach dir keine Sorgen, aber! Die öffentliche Version der Software wird immer regelmäßig, so sollten Sie auch in der Lage, diese Funktionen in den kommenden Monaten nicht nutzen. In 123D Make, ich die Anzahl der radialen Scheiben bis 14, dann spielte mit der radialen Mitte und Rotationsoffset bis ich die Scheiben mit allen Fingern ausgerichtet sind, so dass jeder Finger enthalten ein eigenes Slice. Ich habe dann mit der Anzahl und Position der horizontalen Scheiben gebastelt, bis ich etwas, das robust und ästhetisch ansprechend aussah und exportiert alle Komponenten als EPS-Dateien hatten. Auf der coolen Dinge über 123D ist, dass es lässt Sie Ihre Material- und Objektabmessungen on the fly neu zu justieren. Das bedeutet, dass ich leicht, dieses Projekt in Karton oder in dickeren Holz (die ich eigentlich für mehrere meiner Prototypen tat), eine viel größere Schüssel machen neu zu erstellen. Heck, mit genügend Sperrholz Ich konnte sogar diese Sache in einen Stuhl! Ich habe enthalten die EPS-Dateien erforderlich, diese Schüssel von 0,2 "Sperrholz oder 0,157" cardboard.Step 4 zu machen: Lasering! Ich habe den Laserschneider Epilog am Instructables Lab, ein großes Blatt 0.2 "Sperrholz in ein großes Blatt 0.2" Sperrholz mit vielen seltsam geformten Löcher in sie zu verwandeln. Ich kann nicht betonen, wie viel einfacher das Leben ist, wenn man eine fein abgestimmte Laser, der durch wood.Step 5 schneiden können: Montage Einmal hatte ich alle Stücke geschnitten, es war nur eine Frage der Montage der Schüssel. Dies ist ähnlich wie jene aus Holz Dinosaurier-Skelett-Kits, die ich bin sicher, wir haben alle mit als Kinder (und Erwachsene) gespielt. 123D Make Etiketten jedes Stück für Sie, so dass es viel weniger frustrierend Puzzle als Sie vielleicht erwarten war; Ich habe gerade aufgereiht jeden Schlitz nach Anzahl und schob sie zusammen. Der leichte Puzzle Element erschien, als ich gedankenlos zusammengesetzt 90% der Schüssel und wurde dann mit ein paar Stücke, die nicht aufgenommen werden konnten, bis ich entfernt etwa 70% von dem, was ich bereits zusammengebaut belassen. Na ja, man lernt. Dies geht zurück auf das, was ich früher zu versuchen, ein Design in seiner Gesamtheit zu visualisieren, bevor Sie sagen manufacturing.Step 6 starten: Frühe Versionen Natürlich, was Sie an diesem Projekt zu sehen ist meist die letzte Iteration dieser Schüssel. Ich machte mehrere Prototypen sowohl Holz und Pappe, bevor ich mit meinem Design glücklich. Probleme mit einigen der früheren Versionen enthalten: Die Schüssel ist aus dem Gleichgewicht, so dass er nach hinten gekippt unter seinem eigenen Gewicht der Schüssel zu gering, so dass es verdeckt die Hand Die Hand nicht auf der Suche handlich genug Die Schale nicht bowly genug suchen Der Stiel nicht auf der Suche gruselig genug, Die Schüssel Winkel zu steil, so dass die Dinge würden herausfallen Einige davon sind Probleme, die ich mit sorgfältiger Planung und Computermodellierung erwartet haben, aber für die meisten von ihnen habe ich beschlossen, dass es schneller und einfacher sein, einfach eine Test-Modell und sehen, wie ich mich fühlte darüber. Schritt 7: Der letzte Schüssel Und genau so hatte ich mir einen handlichen kleinen Schüssel , perfekt für jeden Schreibtisch, Küchentisch oder mad Wissenschaftslabor. Schauen Sie sich mein Computer Assisted Geschenkverpackung Instructable um herauszufinden, wie ich einen Vortrag Kästchen für diese Schüssel.

                    1 Schritt:

                      8 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Schritt 2: Drucken Sie die Hand Schritt 3: Erstellen Sie die Sensorschaltung Schritt 4: Nähen Sie den Handschuh Schritt 5: Montieren Sie den Hand Schritt 6: Testen Sie die Servos Schritt 7: Fügen Sie die Strings Schritt 8: Recap

                      Dieses Projekt Idee kam mir, als ich auf einem Bett auf einem Hotelzimmer in Urlaub sitzt. Ich dachte: "Es wäre wirklich nett sein, eine Roboter-Hand, die ich mit meiner Hand unter Kontrolle zu haben!" Nach der Rückkehr nach Hause, begann ich auf eine Reise zu entwerfen und erstellen Sie das Projekt. Ich hoffe es gefällt dir! Die Grundkomponenten der Hand und Handschuh sind die Hand selbst, die Servos, die Arduino, der Handschuh, und die Flex-Sensoren. Variable Widerstände, die ihren Wert, wenn gebogen ändern: Der Handschuh ist mit Flexsensoren montiert. Sie sind an einer Seite eines Spannungsteilers mit den Widerständen von einem konstanten Wert auf der anderen Seite angebracht ist. Das Arduino liest die Spannungsänderung, wenn die Sensoren verbogen sind, und löst die Servos um einen anteiligen Betrag zu verschieben. Die Servos ziehen Strings, die als Spannglieder wirken, so dass die Finger zu bewegen. Hier ist ein Video von ihm in Aktion ( http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo ): Die Hand selbst stammt aus einem Open-Source-3D-Druckvorschau herunterladen. Es ist Teil eines Projekts namens InMoov: http://inmoov.blogspot.com ( http://www.inmoov.fr ) Dieser Guide zeigt Ihnen alle erforderlichen eigene Roboter-Hand zu bauen und zu kontrollieren Handschuh Schritten Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Insgesamt wird dieses Projekt kosten ca. € 100-150, je nachdem, wo Sie einige der Teile zu erhalten. Hier ist die Teileliste: 5x MG946R Servos (oder Äquivalent -. MG995 MG996 oder sollten auch funktionieren Ich habe ein paar Probleme mit dem Bewegungsbereich hatte, so Servos, die mehr Grad Drehung zu unterstützen wäre besser) - Ich habe mir aus hobbyking.com, aber für eine weniger teure Option würde ich mit eBay zu gehen (sie kommen direkt aus China, so Versand kann länger dauern). 5x 4,5 Zoll-flex-Sensoren - ich habe mir hier: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802 1x Arduino Uno oder gleichwertig (sie sind auch viel billiger bei eBay) 5x 22k Widerstände 1x 6.0-7.2V Batterie (für die Servos) - Ich habe diese: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx 1x kleine Steckbrett 1x Batterieanschluss - etwa so: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2103292 Steckbrett Jumper / Schaltdraht 1x kleine leere PCB - Ich habe so etwas wie dies, nur Platz: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12516741 1x rechten Handschuh (sollten robust sein und passen gut) 1x 55mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 1x 60mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 1x 80mm Durchmesser 8 mm langen Bolzen 14x 3 mm Durchmesser ca. 20 mm langen Schrauben 20x 4 mm Durchmesser Schrauben (jede Länge zwischen 7 mm und 30 mm ist in Ordnung) Ca. 5 Meter Schnur (sollte ein hohes-ish Bruchfestigkeit haben) - Ich habe diese: http://www.Amazon.de/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1 Heißkleber Sekundenkleber Schleifpapier (Ich habe 431 grit) - ein Dremel Werkzeug mit einem Schleifkopf würde auch funktionieren Nadel und Faden Eine Bohrmaschine Ein Lötkolben Der Zugang zu einem 3D-Drucker ! ... Und Sie sind bereit zu starten Schritt 2: Drucken Sie die Hand Die Hand ist Teil eines Open-Source-Projekt namens InMoov. Es ist ein 3D-Druckvorschau Roboter, und das ist nur die Hand und Unterarm Montage. Von dieser Seite aus auf Thingiverse ( http://www.thingiverse.com/thing:17773 ), herunterladen und ausdrucken die folgenden Teile: robpart1.stl * robpart4V2.stl robpart5V2.stl Auriculaire3.stl Index3.stl Majeure3.stl ringfinger3.stl WristsmallV3.stl thumb5.stl Wristlarge.stl * Einige der Teile scheinen entfernt worden sein, also habe ich die Dateien unten angehängt. Und die auf dieser Seite ( http://www.thingiverse.com/thing:65274 ): RobCableFrontV1.stl RobRingV3.stl (Anmerkung - ich musste diese ein bisschen selbst zu bohren, um sie dazu zu bringen meine Servos passen) RobCableBackV2.stl RobServoBedV4.stl robpart3V3.stl robpart4V3.stl (Diese beiden sind Bezüge für den Unterarm - sie sind nicht notwendig, streng-Funktionalität) Insgesamt nehmen die Teile etwa 13-15 Stunden, abhängig von der Auflösung, die Sie verwenden, um zu drucken. Ich habe eine MakerBot Replicator 2X - Ich würde empfehlen, den Druck der Fingerteile in Standard- oder hoher Auflösung, um unerwünschte Reibung vermeiden. Ich habe auch Flöße mit allen Teilen, wie sie machen die Drucke konsistentere, insbesondere bei Verwendung von ABS-Kunststoff. Schritt 3: Erstellen Sie die Sensorschaltung Alle 7 Artikel anzeigen Die Biegesensoren erfordern eine Schaltung, damit sie mit Arduino kompatibel zu sein. Es ist ein Spannungsteiler: die Biegesensoren sind variable Widerstände, und bei Paarung mit Widerständen eines konstanter Wert, kann die Widerstandsänderung (in diesem Fall das Biegen des Sensors) durch die Änderung in der Spannung zwischen den Widerständen erfasst werden. Dies kann durch die Arduino durch seine Analogeingänge gemessen werden. Die schematische angeschlossen ist (rot positive Spannung, schwarz ist negativ und Blau geht an den Arduino). Die Widerstände in dem Foto 22K. Ich farbcodierte Drähte I in der gleichen Weise wie der schematischen verwendet, so dass Sie leichter sehen kann. Der Haupterdungsdraht, der an alle einzelnen GND Leitungen von den Sensoren verbunden ist, wird in die Arduino GND angeschlossen ist. Die + 5V von der Arduino geht zum Haupt positive Spannungsleitung, und jeder blaue Draht wird in eine separate analoge Eingangsstift gesteckt. I verlötet die Schaltung auf eine kleine Platine von Radioshack, eine, die leicht auf dem Handschuh befestigt werden konnte. Ich war in der Lage, um die Drähte zu den Sensoren auch relativ leicht zu löten, und verwendet Schrumpf um sicherzustellen, dass es keine Kurzschlüsse. Ich habe dann wickelte den Bereich, in dem die Drähte an den Sensoren mit Isolierband, um die Sensoren zu stabilisieren verbunden. In der Nähe der Unterseite, wo die Leitungen befestigt sind, sind die Sensoren ein wenig schwächer und das Band wird sichergestellt, dass sie nicht zu weit zu biegen und werden nicht beschädigt. Schritt 4: Nähen Sie den Handschuh Jetzt ist es Zeit, um die Sensoren und ihre Schaltung auf den Handschuh selbst zu montieren. Zuerst bohren Sie ein kleines Loch in der Kunststoff der Sensoren (Oben, sobald das Widerstandsmaterial beendet ist). Achten Sie darauf, um die Widerstandsmaterial zu schlagen! Dann, setzen Sie auf dem Handschuh und ziehen Sie sie fest an der Hand. Auf jeden Finger, mit einem Bleistift oder Kugelschreiber, machen kleine Linien über die Spitzen der jedem Gelenk / Knöchel. Dies wird Ihnen sagen, wo die Sensoren zu nähen. Nähen Sie jedes Sensorspitze auf den Bereich jedes Fingers nur oben, wo jeder von den Fingernägeln wäre (verwenden Sie das Loch Sie gerade gebohrt). Dann wird für jeden Sensor, bilden lose Schlingen um sie herum mit Gewinde an beiden Gelenken in jedem Finger. Sobald jeder Sensor vorhanden ist und gleitet unter den Fadenschlaufen schön, nähen Sie die Platine auf die Handgelenkteil des Handschuhs fest. ERINNERUNG: für jeden Schritt in diesem Prozess ist, lesen Sie nicht Nähen der Handschuh sich geschlossen. Das ist ein ziemlich hassle.Step 5: Bauen Sie die Hand Ich werde nicht ins Detail über diesen Schritt zu gehen, da es sehr gut auf dem InMoov Website (unter den Abschnitten "Assembly Sketches" und "Montagehilfe") erläutert: http://www.inmoov.fr/assembly-sketchs/ Bei der Montage der Finger, stellen Sie sicher, die Teile vor dem Verkleben richtig ausgerichtet sind. Stellen Sie außerdem sicher, wieder die Bohrungen an den Fingerteilen, so dass die 3 mm Schrauben werden als Scharnierstifte ohne Reibung zu handeln. Ich hielt die Schrauben mit einem Klecks Heißkleber auf der Außenseite der Finger. Warten, bevor Sie die Fäden in die Hand zu installieren; die Servos Test: Sie sicherstellen, dass die Servos arbeiten first.Step 6 wollen An diesem Punkt sollte die Servos bereits in den Unterarm angebracht werden. Um sie an die Stromversorgung anschließen und Arduino, habe ich eine kleine lötfreie Steckbrett. Schließen Sie jeden positiven Draht der Servo (meist rot) an einer der Schienen auf dem Steckbrett, und die negative Seite von ihnen (meist schwarz oder braun) an eine andere Schiene. WICHTIG: Denken Sie daran, die negativen Schiene auf dem Steckbrett auf der Arduino anderer GND verbinden: alle GNDs in einem Stromkreis verbunden werden müssen, damit es funktioniert. Die + VCC können unterschiedlich sein, aber die GNDs müssen die gleichen sein. Laden Sie das Programm auf den Arduino (die Datei angehängt wird), und sicherzustellen, dass alle Verbindungen zu dem Handschuh und Servos korrekt sind. Setzen Sie auf dem Handschuh, und schalten Sie den Arduino. Die Servos sollten, wie viel Ihre Finger gebogen basierend drehen. Wenn dies der Fall ist, es funktioniert! Wenn Sie mehr Erfahrung mit Arduino und wissen, wie die Eingangswerte des jeweiligen Sensoren zu testen, können Sie den Bereich in das Programm so einstellen, es funktioniert am besten für Sie. Ich nehme an, alle Sensoren praktisch identisch sind, aber wenn sie es nicht sind, könnte dies helfen. Wenn die Servos nicht richtig funktioniert, stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen richtig sind (wenn ich machte dieses, ich ursprünglich vergessen, den GND des Arduino mit dem GND der Batterie und alle Servos, die Probleme verursacht zu verbinden. Dies zu beheben erlaubt es zu arbeiten). Achten Sie darauf, diese Funktion zu erhalten, bevor Sie weitergehen Schritt 7: Fügen Sie die Strings Hinzufügen von Strings ist bei weitem der härteste und mühsame Teil dieses Projekts. Die InMoov Website (in einem früheren Schritt verknüpft) hat Anweisungen für diesen Schritt; es ist einfach im Konzept, aber schwer zu tatsächlich auszuführen. Einfädeln der Finger braucht Geduld: merken. Der einzige Unterschied zwischen meiner Installation der Saiten und InMoov ist, dass ich Heißkleber, während InMoov verwendet Knoten. Für mich ist die Heißkleber mehr einstellbar bei der Kalibrierung jeden Finger, weil es leicht geschmolzen und wieder ausgehärtet. Um jeden Servoring zu kalibrieren, damit es biegt sich und entspannt den Finger, wenn man es auf die Eingabe, erste Plug in Ihrem Arduino und Servo-Batterie basiert das Programm ausführen wollen, und. Setzen Sie den Handschuh auf und biegen Sie die Finger, die an den Servo Sie arbeiten, entspricht. Stellen Sie die Servoring so ein Loch am nächsten ist möglich, den Fingern und ziehen Sie die "entspannen" string dieser Finger so fest wie möglich, ohne Biegen der Finger. Legen Sie es durch die am nächsten Loch des Rings und einkleben. Dann strecken Sie die Finger und ziehen und befestigen Sie das andere Zeichenfolge in das andere Loch. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Finger. Es ist wichtig, jede Saite gespannt zu machen. Ich weiß, dass letzte Teil ist ein bisschen schwer zu verstehen, aber denken Sie daran: Wenn Sie Zweifel haben, zu tun, was für Sie. InMoov Anweisungen nicht für mich an diesem Punkt arbeiten, so dass ich meine eigene Lösung entwickelt. Das ist das Beste daran, die Dinge, meiner Meinung nach: herauszufinden ein Problem auf eigene Faust. Glücklicherweise ist dies der letzte Schritt ... So nach diesem, du bist fertig Schritt 8: Recap Obwohl komplizierter und präziser (und teure) Versionen dieses Konzept entwickelt worden, das ist ein Spaß-Projekt mit vielen Anwendungsmöglichkeiten. Interactive Robotersteuerung von diesem Niveau, denke ich, hat viele Anwendungen in der industriellen Fertigung, medizinische Forschung, und alles, was Sie in der Lage, mit Präzision, die unsicher zu berühren ist nicht sein wollen. Ich werde schließlich legte Gummi auf der Handfläche, um sie Traktion zu geben, und, wenn ich mehr Geld zu verdienen, ich will es wireless (das heißt, Sie würden nicht eine Kabelverbindung zwischen dem Handschuh und Hand benötigen). Es gibt viel Raum für Verbesserungen, und ich werde auch weiterhin an diesen zu arbeiten, bis ich mit dem Design und Funktionalität erfüllt. Die Sache, die ich wirklich liebe zu Arduino ist, dass es erlaubt Ihnen, etwas zu tun: von nur darum, Ihre Hand in einem Handschuh, können Sie so leicht mit der schnell wachsenden Roboter Facette unserer modernen Gesellschaft verbunden sind. Es ermöglicht so viele kreative, neue Schnittstellen zwischen dem menschlichen Welt, die wir kennen und lieben und die digitale, die wir immer noch so viel zu tun, um zu verbessern. Danke für das Schauen und gutes Glück mit dem Aufbau bei Ihnen! Außerdem würde Ich mag, um den Benutzer Mizchief100 für die Anweisungen auf der Montage der Hand danken. Dies ist seine Vielfalt, probieren Sie es aus: http://www.instructables.com/id/Voice-Controlled-Prosthetic-Hand-Forearm/

                        6 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen Schritt 2: Demontage Schritt 3: Wiedermontage Schritt 4: Hot Schrumpfschlauch Schritt 5: Fertig! Schritt 6: über Teile Linke

                        Ich müde von meinem alten 3'rd Hand kratzte meine circut Bretter, und dass es hatte nur 2 Krokodilklemmen. Dann ging ich in die gleiche der "Shop-Dollar", und kaufte 2 3'rd Händen. Dies ist das Ergebnis eine wirklich schöne 3'rd Hand Schritt 1: Was Sie brauchen 2 3'rd Hände Scissor 3 mm. ID Heißschrumpfschlauch Wärmequelle zB. Heller / Löten ironStep 2: Demontage Nicht um Verwirrung zu stiften, wie wir bekamen 2 3'rd Händen, werden wir sie nennen A & B 1 - Schrauben Sie die Krokodilklemme auf der opposit Seite der Lupe auf einem (Bild 1) 2 - Schrauben Sie die Krokodilklemme auf der gleichen Seite wie die Lupe, auf B. (ich habe vergessen, ein Foto zu machen) 3 - Schrauben Sie die Lupe, auf B. (ich habe vergessen, ein Foto zu machen) Schritt 3: Wiedermontage 1 - Verwenden Sie die Krokodilklemme, die Verknüpfung und den Teil, der auf der Schiene von B schiebt (Bild 1), um Ihre 3'rd Krokodilklemme Arm zu schaffen, die zu einer Befestigung (Bild 2) 2 - Schieben Sie den 3'rd Krokodilklemme auf A. (Bild 3) 3 - Befestigen Sie die Krokodilklemme, nahmen Sie ein zuvor auf A (Bild 4) Jetzt müssen Sie nur Ihre heiße Schrumpfschlauch auf die Krokodilklemme tips.Step 4: Schlauch Hot schrumpfen Um Kratzer / Beschädigung Platten curcuit vermeiden, können Sie heißen Schrumpfschlauch, um die Spitzen der Krokodilklemmen hinzuzufügen. Sie müssen einige 3 mm. ID Heißschrumpfschlauch, in Stücke schneiden etwa 3 cm. lang (Bild 1) 1 - Setzen Sie die Stücke über die Spitzen, wenn die Krokodilklemmen und erhitzen. (Bild 2 und 3) 2 - Fügen Sie eine zusätzliche Schicht von Schlauch und schneiden Sie sie ab. Lassen Sie etwa 0,5 mm. Schlauch. (Bild 4) Schritt 5: Fertig! So können Sie die Schritte gefolgt, und jetzt sind Sie mit einem wirklich schönen 3'rd Hand anstelle der beiden shitty, die Sie mit begann endete haben,. Herzlichen Glückwunsch Schritt 6: über Teile Linke Nun, da Sie Ihre fertigen Sie bekam einige links über Teile. Montieren Sie diese extra 3'rd Hand bekam. Offcause es nur noch 1 Krokodilklemme, so dass es nicht wirklich so nützlich. Es macht einen großen nerdy Bildhalter obwohl :-)

                          3 Schritt:Schritt 1: Was Sie wissen müssen: Schritt 2: Erstellen der Jig Schritt 3: Mit dem Jig

                          Wenn Sie jemals versucht haben, um eine gerade Bohrung mit einem Handbohrer bohren Sie wissen, wie schwer es sein kann. Nach kniff ein Loch zu bohren drei Mal hintereinander habe ich beschlossen, zu versuchen, eine Lösung für das Problem zu finden. Dies ist, was ich kam mit. Die große Sache über die Verwendung von Lego für diesen Zweck ist, dass Sie nicht zu viel Zeit damit verbringen, diese Spannvorrichtung; Sie gerade die Stücke zusammen zu reißen und uns an die Arbeit. Wie bei jedem Projekt, sollten Sie die entsprechende Schutzausrüstung zu verwenden, und seien Sie vorsichtig! ! Vielen Dank an alle, die für mich in der Fix gestimmt Geräte Contest Schritt 1: Was Sie wissen müssen: - 9 4x2 Gestüt Steine - 3 2x2 Gestüt Steine - Einen rechten Winkel Winkelmesser (nur überprüfen Sie die Spannvorrichtung) Schritt 2: Erstellen der Jig - Starten Sie durch die Anordnung 3 2x4 Ziegel und 1 2x2 Ziegel in eine "L" -Form. - Ob sie aus dieser Form Bauen und deckt die Nähte, wo die Ziegel treffen sich auf der Ebene darunter. Sie erhalten eine 3-Schicht rechten Winkel zu haben, wenn Sie fertig sind. - Verwenden Sie den Winkelmesser, um sicherzustellen, dass die Spannvorrichtung ein Recht angle.Step 3 bildet: Mit dem Jig - Halten Sie die Spannvorrichtung gegenüber dem Holz die gleiche Weise wie in den Bildern. Positionieren Sie den Bohrer fest in der Ecke der Schablone und bohren Sie das Loch. - Die Ziegelsteine ​​könnte ein wenig nach einer Weile markiert bekommen; wenn das passiert, nur tauschen sie gegen neue aus!

                            4 Schritt:Schritt 1: Zutaten Schritt 2: Wärme Shapelock Schritt 3: Der plastische Schritt 4: Bewundern Sie Ihre Arbeit

                            Einige Hand Behinderungen benötigen eine spezielle Möglichkeit, bestimmte Werkzeuge zu benutzen. Dieses Projekt verwendet eine minimale Versorgung, einen Löffel in eine Vorrichtung jeder benutzen kann geändert werden. Sie können diese Schritte für jedes Werkzeug und jede Behinderung neu! Schritt 1: Zutaten Aus diesem mod benötigen Sie: Shapelock oder ähnliche geringe Wärme Kunststoff (Polymorph) Löffel oder einem anderen Werkzeug zu modifizieren Warnung: Es gab einige Besorgnis darüber, dass dieses Material in engem Kontakt mit der Haut, während entweder cool oder heiß. Hier ist der SDB für ein ähnliches Produkt Freundliche Kunststoff . Die Sicherheitsdatenblätter bedeutet nicht, keine negativen Ergebnisse bei Hautkontakt. Es ist wahr, shapelock wurde noch nicht veröffentlicht ein Sicherheitsdatenblatt, das leicht zu finden ist. Wenn jemand einen zu finden, Kommentar unten. Natürlich mit allen heißen Dinge seien Sie vorsichtig, und wenn dies zu tun für jemanden, der geringen Wärme senstivities verfügt, verwenden Sie einen Handschuh oder ein Isolator zwischen dem warmen Plastik und die Haut. Der Kunststoff klebt nicht Sie Ihre Haut sehr gut, so dass, wenn es trocknet, direkt an kommt es. Schritt 2: Wärme Shapelock Der erste Schritt ist, um die Wärme shapelock so können Sie es zu bilden. Schritt 3: Der plastische Weiter noch heiß Formung des plastischen um die Hand und legte den Löffel in. Wenn Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind, lassen Sie es trocken. Sollte etwa 5 Minuten in Anspruch nehmen zu härten. Schritt 4: Bewundern Sie Ihre Arbeit Sobald die Form aushärtet, ist es einsatzbereit! Bitte posten Sie Ihre eigenen Mods in den Kommentaren!

                              8 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile und suplies Schritt 2: Wie man Wii-Fernbedienung zu zerlegen Schritt 3: Ho, um den Schlüsselbund zu zerlegen Schritt 4: Was tun mit dem ADSL-Kabel zu tun Schritt 5: Montieren Sie die Fernbedienung, Schlüsselanhänger und Kopfmontage Schritt 6: Einrichten des Computers Schritt 7: Einrichten der Wii-Fernbedienung Schritt 8: Testen

                              Ich dachte zu diesem instructable wenn ich eine meiner Tanten sah, sie hat Probleme bei der Verwendung der Computermaus, weil ihre Hände zittern, eine Menge aufgrund einer Krankheit Problem. Im Lebenslauf ist eine Modifikation der Wii Remote Controller, so dass es wie eine Maus Computer arbeiten. Folgen Sie mir auf Twitter Schritt 1: Ersatzteile und suplies Normal 0 21 false false false ES-MX X-NONE X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 Wir benötigen: 1 Wii-Fernbedienung (von Nintendo) 1 Tippen Sie auf Blase keychain (von ThinkGeek) 30 cm von ADSL-Kabel (von eBay) 1 Bluetooth-Adapter für Computer (von eBay) 1 Kunststoff-Headset oder ähnlich (von eBay) 1 Wireless Wii Sensor Bar (von Nintendo) Außerdem benötigen Sie: Kabelscheren Löten Ausrüstungen Schritt 2: Wie man Wii-Fernbedienung zu zerlegen Alle 7 Artikel anzeigen Wir werden die Wii-Fernbedienung, um die Taste Aktoren, in dem wir die ADSL-Kabel löten erreichen zu zerlegen. Dies ist, wie man die Fernbedienung zu zerlegen: 1. Demontieren Sie den Batteriedeckel befinden sich zwei Schrauben zu sehen 2. Mit dem Schraubendreher (Ich habe ein besonderes auf eBay für einen Dollar gekauft werden) lösen Sie die Schrauben. 3. Sie werden nun in der Lage neben der Fernbedienung zur nehmen 4. Sie werden diese goldenen Kreise zu sehen (diese sind es, wurden wir die ADSL Kabel schweißen) Schritt 3: Ho, um den Schlüsselbund zu zerlegen Wir werden die Blase Hahn Schlüsselbund, um die Taste Aktoren, in dem wir die ADSL-Kabel löten erreichen zu zerlegen. Die keychain knallen Tasten eine Erweiterung der Wii-Fernbedienung Tasten sein. (Sorry es gibt keine Fotos von der Prozess, aber es ist die gleiche wie die Wii-Fernbedienung) 1. Geben Sie an der Rückseite des Schlüsselbund sind zwei Schrauben 2. Schrauben und demontieren den Schlüsselbund 3. Entsorgen Sie den Akku aus (Sie werden es nicht brauchen mehr) 4. Sie werden diese goldenen Kreisen wieder zu sehen Schritt 4: Was tun mit dem ADSL-Kabel zu tun Mit der ADSL-Kabel finden Sie eine Erweiterung der Wii-Fernbedienung Tasten machen 1. Weld Kabel über Kabel, an den goldenen Ports auf dem zerlegt Wii-Fernbedienung (jeder Port zwei Kabel haben). 2. Jeder Port des Remote müssen Sie mit einem Port des keychain entsprechen (I gepaart nur Tasten "A", "B", "1", "2"). Sorry für die fehlenden Bilder, aber ich nicht mehr viel Zeit wurde. Schritt 5: Montieren Sie die Fernbedienung, Schlüsselanhänger und Kopfmontage Normal 0 21 false false false ES-MX X-NONE X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 Der Montagevorgang ist der gleiche wie der Demontage, aber Sie brauchen, um ein kleines Loch an einer Seite des Remote-Fall und den Schlüsselbund, um einen Platz für das Kabel bohren haben. Sie müssen auch ein wenig Isolierband an den goldenen Knopf Ports zur Verhinderung von Kontakt mit den original Kunststoff-Kohlenstoff-Tasten setzen. Bringen Sie dann er-Fernbedienung, um den Kopf-Halterung und das ist alles. Schritt 6: Einrichten des Computers Hardware: 1. Sie werden eine drahtlose Fernsensorleiste müssen auf der Oberseite des Monitors gesetzt. 2. Auch eine integrierte Bluetooth oder externen Bluetooth-Dongle (Ich habe ein Toshiba Marke Bluetooth). Software: 1. Sie erhalten eine Bluetooth-Treiber wie (Bluetooth-Stack für Windows von Toshiba) benötigen. 2. Sie müssen die Software auf der Wii-Fernbedienung fungieren als eine Maus zu machen herunterladen (keine Sorge, es ist kostenlos und Sie können es von den untenstehenden Link herunterladen). Schritt 7: Einrichten der Wii-Fernbedienung Normal 0 21 false false false ES-MX X-NONE X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 Um ein gutes Bluetooth-Verbindung haben, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.-Aktivieren Sie die Wii-Fernbedienung, indem Sie Tasten "1" + "2" zur gleichen Zeit (diese würden alle bereit sein, knallende Tasten) 2. Aktivieren Sie die Bluetooth-auf dem Computer im Suchmodus, und koppeln Sie die Fernbedienung beim lokalisiert. 3.-Now, die aktiv ist starten Sie die Anwendung Smoothboard 4.-Starten Sie dann die Sensorleiste, die oben auf dem Bildschirm sein sollte 5.-Wählen Sie die Option der Moderatorin und legte das Knallen Schlüsselbund auf Ihrem Mund (wenn das Kabel ist größer optional können Sie den Schlüsselbund auf dem Boden oder an der Hand zu legen (es funktioniert nur als Clicker) 6.-Now Sie in der Lage, um die Maus mit dem Kopf bewegen und Links auszuwählen oder geben Klicks brauchen Sie nur die richtigen Tasten auf dem Schlüsselanhänger-Pop. Schritt 8: Testen Durch die Erfahrung ist es noch einfacher, als Sprachbefehle und mit etwas Übung habe ich schon kann einige Zeichnung auf dem Windows Paint app zu machen! Hier sind einige Testvideos:

                                8 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: 1 Preperation Schritt 3: Preperation 2 Schritt 4: Mouth Schritt 5: Beenden Sie den Mund Schritt 6: Neck Schritt 7: Alles zusammen Schritt 8: Verwenden

                                Dieses kleine Hand kann Ihnen helfen, holen Kleinteile. Ich benutze es in der Regel zu holen Tischtennisbälle, aber kleine Gegenstände können zu arbeiten. Es wird von fast allen Recycling-Materialien wie Wasserflaschen und einem Karton gemacht, so dass es umweltfreundlich. Ich hoffe dir gefällt es. * Aktualisiert: Video aufgenommen. Schritt 1: Materialien Du wirst brauchen... * Über 5 Trinkflaschen * Leere Hot Chocolate Box * Heißklebepistole * Schere * Knife * Bleistift * String * Ruler (nicht abgebildet!) Schritt 2: Preperation 1 Der Mund ist der wichtigste Teil. Es wird von der heißen Schokolade Feld gemacht. Öffnen Sie zuerst auf und schneiden alle Registerkarten aus, so ist es nur ein rechteckiges Stück Pappe. Schritt 3: Preperation 2 Schneiden Sie die oberen und unteren Ende eine Wasserflasche. Es sollte wie ein hohles Rohr jetzt aussehen. Wickeln Sie Ihre Schnur um die Wasserflasche, um den Umfang zu finden. Verwenden Sie diese Messung, um herauszufinden, wie lange das Stück Pappe sein sollte. Sie sollten beginnen, nachdem die Messung der Registerkarte. Schneiden Sie den Karton auf die entsprechende Länge. Als nächstes schneiden Sie das Stückchen Karton, so dass es 4 Zoll in der Höhe (Seite). Schritt 4: Mouth Falten Sie die Schnitt Stück Karton in die Hälfte. Nächste den Karton teilen sich in 6 gleiche Stücke. Achten Sie darauf, nach dem Register zu beginnen! Anschließend verbinden Sie die obere Hälfte, indem Sie auf die linke obere Ecke und bis in die Mitte links. Dann gehen Sie zurück bis zu der oberen rechten Ecke, und wiederholen Sie den ganzen Weg über. Sie shouuld gemacht haben, was aussieht wie Dreiecke. Machen Sie dasselbe mit dem unteren Teil. Dann falten auf alle Zeilen, die Sie zog. Schritt 5: Beenden Sie den Mund Rollen Sie den gefalteten Stück Karton und legte Kleber auf der Registerkarte und umklappen. Sie sollten über eine hohle Röhre artige Form. Drücken Sie auf alle Dreiecke. Als nächstes drehen Sie den Mund, so dass Sie sich throught sie suchen. Schneiden Sie einen Schlitz auf der einen Seite und falten Sie die anderen Seiten nach unten. Wiederholen Sie für die anderen 2 Seiten. Flip über den Mund und das gleiche tun, aber dieses Mal, anstatt Falten, cut.Step 6: Neck Schneiden Sie den unteren und oberen off von 4 mehr Wasser bottles.Step 7: Alles zusammen Legen Sie die Wasserflaschen zusammen und Heißkleber die Nähte. Machen Sie dasselbe beim Anbringen des Halses. Stellen Sie sicher, dass die gefaltete Seite der Mündung nach außen zeigt. Beachten Sie, dass mehr Wasserflaschen an den Hals in den es wie lange Sie want.Step 8: Verwenden Um zu verwenden, nehmen Sie die Neuerfindung durch den Hals, dann den Mund über einem Objekt und Push. Wiederholen Sie für weitere Objekte. Leer, indem Sie den Apparat herum.

                                  6 Schritt:Schritt 1: aufzudecken und Cut Schritt 2: Weave Schritt 3: Nähbeginn Schritt 4: Fahren Sie mit dem Nähen Schritt 5: Bindung The Final Knot Schritt 6: Final Cut

                                  Dies ist eine grundlegende Anleitung, wie man näht. Bevor Sie zu nähen, stellen Sie sicher, Sie haben das Recht Grundmaterialien. Garnrolle. Scissors. Nähnadel. Natürlich. Und der Stoff, die Sie zusammen nähen sind. Ich bin mit ein bisschen Stoff für diese Demonstration so hoffnungsvoll seine genug, um daraus zu lernen. Die zwei Stoffstücke sind in verschiedenen Farben, weil es nicht zu Verwechslungen führen auf diese Weise. Dies ist für ein Projekt in meinem Film-Klasse. Es befasst sich mit Dreharbeiten und Nähen Angebote viel mit Filmen. Viele Requisiten und Kostüme sind so seine eine wertvolle Bereicherung für alle, die machen will genäht a movie.Step 1: aufzudecken und Cut Beginnen Sie mit der Entschlüsselung der Faden von der Garnrolle. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Menge herausziehen, aber nicht zu viel. Danach schneiden Sie es von der Spule mit dem scissors.Step 2: Weave Weben den Faden durch die Öse an dem einen Ende der Nähnadel. Weben sie, bis es auf halbem Weg durch das Gewinde und falten Sie den Faden in die Hälfte. Stellen Sie sicher, die beiden Enden des Fadens sind in der Nähe together.Step 3: Nähbeginn Vor dem Nähen, müssen Sie das Ende des Fadens zu binden. Binden Sie mindestens 2-3 mal so ist es schön und sicher. Nun zu dem Nähen zu beginnen. Die Nadel in dem Sie Nähen beginnen möchten, aber nicht direkt am Rand, zumindest einen Zentimeter entfernt. Ziehen Sie es den ganzen Weg durch, bis der Knoten, die Sie am Ende gebunden hatte trifft den fabric.Step 4: Fahren Sie mit dem Nähen Nun nehmen Sie die Nähnadel und wieder durch das Gewebe neben dem anderen Stelle, die Sie durchgemacht haben. Halten Sie es mindestens einen halben Zentimeter auseinander und ziehen Sie es den ganzen Weg, bis Sie kann nicht mehr. Mit der die Nadel ist auf der anderen Seite jetzt, gehen Sie zurück durch die neben der Stelle, die Sie aus kam. * Wenn Sie aus der Faden auf der Nadel läuft, stellen Sie sicher, dass Sie genug, um 2-3 Knoten binden und schneiden Sie es aus dem Thread aber nicht zu nahe, um den Knoten zu verlassen. Wiederholen Sie die Schritte 1-3. * Schritt 5: Bindung The Final Knot Halten Sie nähen, fast wie ein Hin- und Herbewegung. Am wichtigsten ist, jede wenig über die gleiche Länge auseinander zu halten. (Verwenden Sie das erste Bild auf dieser Stufe als Referenz.) Wenn Sie bis zum Ende erhalten, binden eine sichere Knoten 2-3 times.Step 6: Final Cut Nach der Bindung des Knotens, schneiden Sie es aber nicht zu nahe an den Knoten. Jetzt können Sie dem Nähen fertig sind und zu sehen, wie gut das Nähen ging, drehen Sie den Stoff, um zu sehen, wie gut es aussieht. Es sollte keine Themen, die so könnte es professionell aussehen können. Ich habe einen Tipp über Nähen: Bei der Kommissionierung den Faden, versuchen, es so nah an der gleichen Farbe wie der Stoff zu halten, so wenn es durchscheinen, es wäre nicht so bemerkbar. Obwohl dieses Tutorial war gerade dabei grundlegende Nähen von Hand, können Sie viele Dinge von nur Nähen von Hand zu machen. Nähen einfach ausgestopfte Tiere, einfache Kissen und sogar Kostüme. Nähen von Hand aber dauert viel länger zu tun, aber es ist nützlich für alle, die keinen Zugang zu einer Nähmaschine hat. Hier einige Links zu Beispielen für Dinge, die Sie nähen konnte. Je nachdem, wie gut Sie nähen kann davon ab, wie das Endprodukt aussehen wird bestimmen: Stofftiere: Kissen: Anfänger Also das ist das Ende meiner Tutorial und hoffentlich wird es Ihnen geholfen hat, um grundlegende Nähen zu tun.

                                    4 Schritt:Schritt 1: 3D Gedruckt Parts Schritt 2: Scharnieranordnung Schritt 3: Hinzufügen von Straws und String Schritt 4: Einsatzmöglichkeiten

                                    Beim Durchsuchen Instructables kurzem stieß ich auf eine Reihe von 3D-gedruckten Stroh Anschlüsse durch amandaghassaei gemacht. Mit Thesen Anschlüsse kann man wirklich intertesting Skulpturen aus einfachen alten Trinkhalme machen. Ich fand die Skulpturen positiv erstaunlich, und ich zu denken, wie cool es wäre, wenn es ein, sie zu animieren. Nach dem Studium dieser Anschlüsse, und die ursprüngliche LINX System, kam ich auf eine kleine, federbelastete Kunststoffscharnier mit Löchern, Gewindeschlupf Innere des Stroh lassen. Wenn eine Reihe der Scharniere miteinander verbunden sind und die Schnur gezogen wird, die Scharniere zu biegen und die Halme flattern, als ob sie am Leben waren! Material und Werkzeug 3D Printed Scharnierteile Smalls Springs von Mico-Mark Frühlingssortiment Starke Themen- Trinkhalme - 7,2 mm Innendurchmesser Key Rings, auch bekannt als Spaltringe Schritt 1: 3D Printed Parts Ich habe die Dateien für meine neueste Version der Scharniere auf diese Instructable angebracht ist, können Sie sie zu drucken, wie, oder ändern Sie sie nach Ihren Wünschen. Ich habe erfolgreich diese Dateien mit einem Objet Drucker und eine UP3D Drucker ausgedruckt, und ich bin mir ziemlich sicher, dass sie auch mit allem, was ABS extrudieren kann zu arbeiten. Diese Dateien wurden ursprünglich mit 123D beta 9 ausgelegt, aber ich habe da zu Inventor Fusion zog sie über. Wenn Sie wählen, um Ihr eigenes Design, lesen Sie die folgende betrachten: Flexibilität von Material - Die inneren Teile brauchen, um ein wenig zu biegen, so dass sie zusammenschnappen können Gelenkzapfen Clearance - den freien Warenverkehr, die Zapfenlöcher in der ersten Hälfte liefern des Scharniers brauchen ein bisschen größer als die kreisförmigen Zapfen auf der zweiten Hälfte sein. In dieser Version gibt es ein .01mm Spalt zwischen den beiden. Frühling Größe - Im Inneren des Scharniers gibt es Löcher genau der richtige Durchmesser und Tiefe für die Federn I eingesetzt. Wenn Sie bei Null anfangen, sicherzustellen, dass Ihre Federn werden durch sie zuerst finden und zu entwerfen um sie herum passen. Schritt 2: Scharnieranordnung Zunächst einmal sind Sie gunna brauche einige Quellen. Ich weiß nicht, wie man zwischen Quellen zu unterscheiden, während ihnen befahl, so dass ich gerade eine Wundertüte von Micro-Mark und verwendet einige der kleineren Federn daraus; es waren etwa 60 in der Tasche. Die Scharniere können ohne Federn, indem Themen zu beiden Seiten und halten sie gespannt werden. Das funktioniert sehr gut mit dem hängenden Version, aber nicht so gut mit der Hand, wie es unmöglich ist, die Finger zu bekommen, um gerade stehen, ohne die Feder. Ich habe versucht, verschiedene Methoden, um die Feder im Inneren der Gelenke. Zuerst schnappte ich das Scharnier zusammen und setzen Sie dann die Feder mit einer Zange. Das war unglaublich schwierig, und ich startete mehr als ein paar Federn quer durch den Raum, es auszuprobieren. Nach dem Kampf durch ein Dutzend Scharniere ich endlich kam mit dieser einfache Möglichkeit, die sie zusammensetzen, mit der Feder, in einer einfachen Bewegung. Setzen Sie die Feder zwischen den zwei Stücken von Scharnier bevor sie miteinander schnappte. Mit einem Stück um 90 Grad gedreht, drücken Sie die beiden Teile zusammen. Drücken Sie die beiden Innenlaschen und drehen, bis die Teile einrasten. Schritt 3: Hinzufügen von Straws und String Für das Strohhand ich aufgereiht Thread obwohl die Löcher auf der einen Seite der Scharniere und nach oben durch die Strohhalme. Eine Nadel wurde dann erhitzt und stieß durch die letzte Strohhalm, so dass das Ende des Fadens könnte an sie gebunden werden (ich bevorzuge Chirurg Knoten; sie machen mich von Alan Alda denken, und es ist der einzige Knoten, ich weiß.) Die lange, Tentakel wie puppet, was aus dem ersten Video verwendet Gewinde beidseitig der Scharniere. Ziehen an einem Faden biegt die Strohhalme in eine Richtung, biegt sich der gegenüberliegende Gewinde ihnen die anderen. An den Enden der Schnur habe ich Schlüsselringschleifen, ich könnte leicht verrutschen über meine eigentliche Finger. In den Bildern werden Sie feststellen, dass das Ende des Unterarms endet in einem Stäbchen und Faden, ich improvisiert, dass etwas. Ich bin der festen Meinung, dass man etwas aus Stäbchen, Faden, und Superkleber zu machen. In der Tentakel, werden die Enden der zwei separate Threads in ein anderes Stück Stroh verbunden und wird wie eine Marionette Marionette manipuliert. Nach einigen Tests habe ich festgestellt, dass eine Menge Trinkhalme haben einen 7,2 mm Innendurchmesser, ist, dass die Größe diese Scharniere sind konzipiert. Obwohl ich glaube, es wäre möglich, kleinere Strohhalme zu verwenden, wäre es eine Herausforderung, eine Feder im Inneren von ihnen passen. Schritt 4: Einsatzmöglichkeiten Ich habe keine Zeit, um all die Dinge, die ich möchte mit diesen Scharnieren zu machen. Wenn mit einigen abgewinkelten Ende-zu-Ende-Anschlüsse konnte man Roboter bauen, und Klauen und einer Roboterhand, die über eine Tür hängt und klatscht Menschen ins Gesicht, wenn sie zu Fuß in. Oder wie wäre es Bewegung aktiviert Qualle Tentakel gepaart? Vielleicht ein Bereich der wiggly Grashalme? Gruselige Puppen und Theo Jansen Teppich beests? Sicher warum nicht! Vielen Dank für dein meine verrückte Stroh Scharnier Instructable. Wenn Sie Glück haben, den Zugang zu einem 3D-Drucker haben und benötigen eine unterhaltsame Ablenkung, drucken Sie ein paar Sätze von diesen und Spaß haben! Auch fühlen sich frei zu verwenden und die Dateien ändern wie Sie wollen, aber wenn Sie etwas genial machen bitte teilen sie!

                                      11 Schritt:Schritt 1: Ausrüstung, Fähigkeiten, und Zubehör. Schritt 2: Ein kleiner Erdarbeiten, bevor Sie bauen. Schritt 3: Entwerfen der Pfeife. Schritt 4: Layout & Schneiden Schritt 5: Die Bildung der Cones- Schein Roller Schritt 6: Die Bildung der Cones- Box und Pan Brems Schritt 7: Welding Schritt 8: Erstellen Sie das Rohr FIT. Schritt 9: Montage der Rohrleitung. Schritt 10: Testen, Notizen und Finishing Schritt 11: Ressourcen

                                      Zweitaktmotoren faszinieren mich. Sie sind so einfach und macht Spaß, ich habe es immer genossen basteln mit ihnen. Es gibt viele Möglichkeiten, den Strom, von denen eine durch den Einbau einer "abgestimmt" Rohr zu steigern. Die Art, wie ein Zweitaktmotor arbeitet bewirkt, dass sie ziemlich laut und ein wenig ineffizient sein. Ein Resonanzrohr hat eine Reihe von cones- Abweichende (Bedeutung der Kegel wird größer) und Convergent (gemeint ist der Kegel wird kleiner), die gebaut werden, um zu bewirken "Echos" oder Druckwellen, um zurück zu reflektieren, die, wenn sie richtig getan werden, die Macht der Erhöhung der Motor. Schauen Sie sich den folgenden Link, wird es ein wenig mehr Sinn. Animation von Two Stroke Expansionskammer: Da die Druckwelle reflektiert zurück, eine ähnliche Wirkung wie Turboaufladung oder Aufladung hat ein 4 Hub- es Brennstoff und Luft, die in den Zylinder unter hohem Druck in das Rohr ausgelaufen ist, wodurch der Motor mehr Leistung (mehr Kraftstoff und Luft haben rammt = Bigger Bang). Das ist eine sehr lockere Erklärung, aber dort gehen Sie. Ich wollte schon immer eine Expansionskammer zu bauen ... Hier POJ (ausgesprochen Podge) ins Spiel. Dieses Stück Müll war (und ist), mein erstes Motorrad ... fand es in einem Kornbehälter um 95, hinten wenn ich war nicht erlaubt, Fahrräder haben. Irgendwie Hause schlich diese. Ich vor ein paar Jahren grub ihn aus dem Lager und begann diesen Prozess, so folgen, wie ich machen Fehler und lernen ein oder zwei Dinge über den Aufbau Ihrer eigenen Expansionskammer! Bitte beachten Sie, das ist nicht der einzige Weg, dies zu tun. Ich denke, es gibt einen einfacheren Weg-durch Ausschneiden von zwei Blätter in der richtigen Form, Verschweißen der Kanten durchgeführt, und die Pumpultrahochdruckwasser in zu "erweitern" das Rohr, aber ich habe nicht an der Zeit, um die Werkzeuge, tun Sie es so. Das ist, wie ich es gemacht habe ... Schritt 1: Ausrüstung, Fähigkeiten, und Zubehör. Dieses ist NICHT ein einfacher Schnell Projekt. Es erfordert eine Menge von großen, teuren Werkzeuge. Ich habe das Glück, Zugang zu einem Geschäft, das alles, was ich brauchte verfügt. Es gibt alternative Möglichkeiten, um Rohre, die ich am Ende dieser instructable zu besprechen. Fähigkeiten, die Sie haben sollte: -Fähigkeit, Weld -Fähigkeit, Zu kennzeichnen und zu schneiden Metall GENAU -Understanding Von und die Fähigkeit, Shears, Bremsen und andere Metallbearbeitungswerkzeuge verwenden -Safe Arbeitsmoral -Understanding Von 2-Takt-Motoren -Fähigkeit, Expansionskammer-Design-Software (oder, wirklich gut in Mathe oder wollen 50 verschiedene Rohre (trial and error) zu bauen) -Viele und viel Zeit Supplies: -Kalte Walzwerk-Metall- ich 18 Gauge -Viele Schweißstab Ich habe eine 110V Drahtvorschub Schweißgerät -Gummi Stopfen für Isolierungslager -Misc. Schrauben und Muttern für die Montage -Duct Band, Putzlappen und Pflaster. Man weiß nie! Werkzeuge: -Sicherheit Equipment- Schutzbrille, Gehörschutz, Handschuhe usw. -Messung & Beschriftung tools- Marker, Kratzer Ahle, Stahl Regel Teiler, etc -Squaring Shears -Elektrische Schere oder Luftfahrt Schere -Hammer (Schlosser funktioniert super!) -Anteil Tisch mit passenden Einsätzen Laufstall und Pan Brake (könnten einfach dem Spiel Tabelle, aber ...) -Welder (Etwas in der Lage, Schweißen dünner Metall!) Und damit zusammenhängende supplies- Drahtbürste, Schellen, Handschuhe, Helm, Schutzausrüstung usw. -hack Säge oder Metallbandsäge -Bohrer oder Drill Press & Bohrer -Grinder Und / oder Datei Andere nützliche Dinge: -2 Stroke Expansionskammer Software- Ich habe 2 Stroke Wizard von Körperbau und klicken. Kostet 20,00 €, kam mit einer 4T-Header-Design-Programm und einem Kegel-Druck-Programm, die große Zapfen bricht auf 8.5x11 Seiten können Sie herausschneiden und Band füreinander geschaffen. Tolles Programm. Ich habe versucht, ein paar freie Plätze, aber der erste Versuch zu machen, ein Rohr aus diesen arbeitete nicht so gut ... -The Book Two Stroke Performance Tuning von A. Grahm Bell (scheinbar, nicht, dass AG Glocke ...) -Someone Wer weiß, was sie tun, so können Sie Fragen stellen! Advrider.com In meinem Fall war, dass Schritt 2: Ein kleiner Erdarbeiten, bevor Sie bauen. Alle 9 Artikel anzeigen Ich werde nicht ins Detail gehen, aber man kann nicht einfach bauen eine Pfeife und werfen Sie ihn dort erwartet, dass es gut funktioniert. Sie müssen eine Menge Dinge über Ihre Motor- Port Größe und Lage, Steuerzeiten, gewünschte Anwendung usw. Sie haben, um herauszufinden, alle diese Informationen zu kennen. Hier ist ein sehr einfaches Überblick, was Sie tun müssen: Bevor Sie überhaupt zu starten, müssen Sie Ihre Steuerzeiten kennen. Port Timing wird in Grad gemessen. Sie benötigen einen Abschluss Rad, das Sie von hier aus zu drucken: Entfernen Sie den Kopf von ihr Motor. Entfernen Sie die Motorseitendeckel über dem Schwungrad. Stellen Sie den Motor im oberen Totpunkt (TDC) - also der Kolben den ganzen Weg an die Spitze des Zylinders so weit wie möglich heraus. Befestigen Sie die Gradscheibe am Schwungrad, und richten Sie sie mit etwas auf dem Motor oder mit einem Laser wie ich. es spielt keine Rolle, wo das Rad ist so ausgerichtet, so lange, wie auch immer es mit auf Null zeigt ausgerichtet ist. Siehe Abbildung 1. Drehen Motor langsam in die Richtung läuft, bis Sie die Oberseite von einem der Ports sehen. Notieren Sie sich, welcher Port öffnet und den Grad, zu dem sie sich öffnet. Weiter drehen, zur Kenntnis, wenn die Ports öffnen und schließen. Sie müssen etwas Mathematik zu tun, um herauszufinden, die Dauer- die Menge der Grad jeder Port ist Steuer- und dann sind Sie fast * * bereit, Zahlen in Ihre Software stecken. Ich habe meine Steuerzeiten auf Sketchup, was mich zu zeichnen Linien an den Grad I gemessen, dann verwenden Sie den Winkelmesser Werkzeug, um die Laufzeit zu messen erlaubt. Die Ergebnisse sind in Abbildung 3 gezeigt, mit RED ist der Einlassdauer, YELLOW der Abgas Dauer und BLUE die Transferöffnung Dauer. *** Schnellrandnotiz über 2 Striche - Sie werden feststellen, das gelbe und blaue gleichzeitig geöffnet sind. Exhaust beginnt die Flucht der Zylinder, dann frischen Brennstoff und Luft wird in zur gleichen Zeit, die auch hilft, schieben Sie den Abluftherausgedrückt. Das Problem ist, dass einige dieser frischen Brennstoff und Luft entweicht auch mit dem Abluft-, die der ganze Sinn der ein Rohrdruckwelle abgestimmt ist abgelaufen, so dass es die meisten, dass frische Brennstoff und Luft in den Zylinder durchzusetzen ist die Auslassöffnung während die Übertragungsöffnung geschlossen, aber die Abgasöffnung ist immer noch geöffnet. Puh. Klar wie dicke Tinte !? Eine weitere Sache, die wir brauchen, um zu messen, bevor wir Port-Positionen und Größen beginn. Dies ist ein wenig schwieriger. Es gibt viele Wege, dies zu tun, aber ich werde einfach mit Ihnen zu teilen, wie ich es gemacht habe auf meinem Fahrrad. Es ist, nun ja, sorta einzigartige ... Entfernen Sie den Zylinder, wie in Abbildung 4 dargestellt. Sie ein paar von den Häfen müssen wir messen, sehen kann. Wir müssen die Höhe von der Oberseite des Zylinders, deren Lage zueinander und deren Größe kennen. Wie möglich Linie der Zylinder mit Aluminiumfolie, wie in Abbildung 5 dargestellt. Versuchen Sie, die Folie so zu halten un-faltig. Werfen Sie einen Ballon oder eine laytex Handschuh, kleben Sie es über einen Luftschlauch, und setzen Sie ihn in den Zylinder. Pumpen Sie den Ballon, wodurch es zu auf der Folie schieben und Einzug die Umrisse der Ports. Lassen Sie die Luft aus und nehmen Sie den Ballon aus. Wie Sie Bilder 6 und 7 sehen kann (gerade noch) haben die Ports auf der Folie aufgedruckt worden. Rollen Sie die Folie, und messen Sie die Größe und Lage der Anschlüsse. Sie können meine Ergebnisse in Bildern 8 und 9 zu sehen. *** Eine weitere kurze Notiz auf 2 Schläge - Sie können die Dynamik und die Kraft eines 2-Takt-Motor nur mit einfachen Portierung viel verändern. Ich tat es nicht Kampf mit der Portierung (noch) nicht, aber ein guter Hafen Job kombiniert mit einem Resonanzrohr Arbeit viel besser als nur ein Resonanzrohr von selbst aus. Auch hier kommt es darauf an, was Sie den Motor entwickelt For- können Sie keine hohen Drehzahlen Straßenrennen-Engine, die auch eine gute Leistung wird als ein lästiges Schleppen langsamen Drehzahlmotor haben wollen. Puh. Erhielt alle Informationen die wir brauchen, und wir sind endlich bereit, um das Design zu beginnen! Schritt 3: Entwerfen der Pfeife. Sobald Sie alle Ihre Informationen gesammelt haben, sind Sie nun bereit, um das Rohr zu entwerfen. Es gibt zwei Möglichkeiten, um this- von Hand unter Verwendung der Gleichungen und Informationen in A. Grahm Bells Buch zu tun, oder mit Hilfe eines Computerprogramms. Das erste Mal habe ich versucht, ein Rohr habe ich eine kostenlose Online-Programm zu erstellen. Das Rohr kam viel zu klein. Es funktionierte, aber nur bei extrem hohen Drehzahlen, und es beschränkt den Fluss zu viel. Aus diesem Versuch, habe ich ein Programm namens Two Stroke Wizard von Körperbau und klicken. Es war ziemlich einfach, den Körperbau und klicken Sie auf software- die Lücken mit allen Informationen, die Sie gesammelt zu füllen, klicken Sie auf zu gehen und warten Sie ein oder zwei Minuten. Es spuckt einen schönen Bogen voll von Informationen, einschließlich Kegel Längen und Durchmessern an jedem Ende. Mit Hilfe dieser Informationen können Sie dann die Kegel Ausdrucke mit dem Konus-Software, die mit dem Programm geliefert wurde. Ziemlich glatt! Siehe die beigefügten Bildschirm captures.Step 4: Layout & Schneiden Alle 7 Artikel anzeigen Jetzt wissen Sie, die Abmessungen des Rohr Sie gehen, um zu bauen, müssen wir einige Muster machen. Die Software habe ich kam mit einem süßen kleinen Add-on, mit dem Sie Kegel-Layouts durch Eingabe der Länge des Konus und die Durchmesser an jedem Ende zu drucken. Es wäre dann eine flache Layout, das auf mehrere Seiten gedruckt werden konnte, ausgeschnitten und mit Klebeband zusammen. Siehe Abbildung 1. Nachdem Sie alle der Kegel und Zylinder-Muster, es ist einfach eine Frage der Verfolgung sie auf zu Ihrem Metall. Ich mag es nicht so viele Schnitte, so habe ich versucht, so viel wie möglich durch Aneinanderreihung lange Schnitte miteinander zu konsolidieren. Sie können meine abgeschlossen Layout in Abbildung 2 und 3 zu sehen. Sobald es auf dem Metall gelegt, ist es Zeit zu schneiden! Hier setzt die Tafelscheren kommen in Handy- sein großes für den langen geraden Schnitten (siehe Abbildung 4). Ich habe eine Reihe von elektrischen Schere zum Ausschneiden der Kurven, aber Luftfahrt Schere würde wahrscheinlich den Job genauso gut (siehe Bild 5). Nachdem alle Teile ausgeschnitten werden, sind Sie bereit zu beginnen bilden! Wie Sie Bilder 6 und 7 sehen können, habe ich nicht die "Header" oder "Stinger" - Ich habe das Lager Kopfrohr auf die Länge in der Gestaltung gegeben, da es war die richtige Durchmesser geschnitten, und die "Stinger" oder letzten Teil des Rohres war so klein im Durchmesser fand ich ein Stück Rohr, das Recht hatte und nur auf Länge schneiden. ?! Bereit, biegen Schritt 5: Die Bildung der Cones- Schein Roller Alle 9 Artikel anzeigen Es gibt zwei Möglichkeiten, um das Metall für Kegel oder Zylinder zu bilden. Der beste Weg für den Zylinder ist, eine Aufnahmewalze, wie die in Bild 1 zu verwenden. Es rollt allmählich das Metall immer fester, bis Sie haben eine schöne Zylinder, dann die obere Walze Aufzüge und man das Metall abrutschen dem Ende der Rolle (Bilder 2-7). Fertige Zylinder, schweißbereit! (Siehe Bild 8) Das funktioniert wirklich gut für gerade Zylinder, aber es ist ein wenig schwieriger, mit einem Kegel, die unterschiedliche Durchmesser an jedem Ende haben, tun wird. Mir wurde gesagt, ein Trick, dies ist es, das kurze Ende des Kegels mit einer Zange kneifen, um es zurückhalten so dass die längere Seite durch schneller angesaugt (siehe Bild 9) erhalten. Das ist nicht wirklich für mich arbeiten, weil meine Rollen waren zu groß für den Kegeln ich sowieso machen. Ich denke, mit etwas Übung, aber es wäre wirklich gut funktionieren. Die andere Option ist, um "Mikro-Bremse" - siehe nächster Schritt Schritt 6: Die Bildung der Cones- Box und Pan Brems Alle 8 Artikel anzeigen Wenn Sie nicht über eine Aufnahmewalze, nicht allzu besorgt sein, weil es auch anders geht! Ein Blech Kerl hat mich gelehrt, diesen Trick und nannte es "Micro-Brems". Es funktionierte großartig. Die Theorie ist einfach-Sie können eine flache Metallstück "Kurve" zu nehmen, setzen Hunderte von kleinen Kurven in ihm, und es rund um die Zylinder oder Kegel zu machen. Hier ist, wie: Markieren Sie den Konus durch Messung jede Kurve und dann Teilen der Länge um einen eingestellten Betrag. So entschied ich mich für einen meiner Kegel Ich wollte es zu biegen jeden 7mm. Ich meine Teiler bis 7 mm und gekennzeichnet, dass jede Kante 7mm. Das andere Ende ist ein wenig komplizierter. Sie müssen die gleiche Anzahl von Markierungen auf dem kurzen Ende, so die Noten werden ein gutes Stück näher zusammen zu sein. In meinem Fall hatte ich bei 7mm 45 Marken auf dem großen Ende (siehe Bild 1). Das bedeutet, dass ich brauchte 45 Markierungen auf der anderen Seite, die ausgearbeitet, um eine Markierung jede 4,8 mm sein. Seine ziemlich einfache mathematische, weil Sie alle Durchmessern für jede Seite des Kegels vom Ausdruck haben, müssen Sie nur noch den Umfang, die letztlich wieder die Länge des Lichtbogens mit dem Sie arbeiten zu finden. *** Schnell note - auf Kegel, die einen großen Größenunterschied haben, müssen Sie die Anzahl der Marken in der Hälfte oder 3rds an der kurzen Seiten geschnitten heißt, Sie werden eine Markierung auf der kurzen Seite zwei oder drei Mal, bevor er nach Verwendung das nächste Zeichen. Okay ... Also das kann Art von verwirrend sein. Sagen wir es so Weg- Ihre Markierungen werden am Ende geben Ihnen einen kuchenförmigen Abschnitt auf der kegel immer hinunter die Mittellinie des Kegels. Jetzt werden wir zu biegen. Schieben Sie die Metall unter den Fingern der Bremse den ganzen Weg, bis Sie Ihre erste Line-up Satz von Markierungen. Bild 2 zeigt ein paar Biegungen gemacht. NUR Bend It A teensy BIT !!! Sie können in Bild 3 und 4, die ich zu weit Biege es sehen. Keine wirkliche große Sache, es ist ziemlich einfach zu begradigen. Sobald Sie den Kegel rund gebogen (siehe Bilder 5 und 6) nehmen Sie sich Zeit mit einem Hammer und der Stake Tabelle, um die Zapfen in Form zu hämmern. Die Spaltung muss als in der Nähe von perfekt wie möglich zu schweißenden zu sein. Wenn ich mehr Zeit auf diese eine Sache gemacht, wäre mein Schweiß viel glatter gegangen! Holen Sie sich so nah wie möglich! Siehe Bild 7 + 8. Bild 8 zeigt, wie nahe sie sollten zum Schweißen sein. Endlich. ! Welding: Zeit, um einige Stahl Step 7 zu schmelzen Alle 13 Artikel anzeigen Noch etwas, was ich schon immer wollte, um der Lage zu tun ist Schweiß dünnen Metall. Dieses Projekt war meine Entschuldigung es zu versuchen. Ich behaupte nicht, um jede Art von einem Fachmann auf dem Gebiet der Schweiß sein, so nehmen Sie bitte meine Tipps und Anregungen mit einem Körnchen Salz ... weil sie völlig falsch. Das ist genau das, was für mich gearbeitet. Wie man dünne Metall schweißen Ich fühle die wichtigste Sache für die Herstellung dieser Schweißnähte Arbeit ist es, die beiden Stücke so perfekt wie möglich ausgerichtet sind. Doing Stoßfugen so bedeutet es gibt eine Menge von Wärme direkt am Rand des Metalls, so dass es sehr leicht zu schmelzen oder Schlag Löcher hindurch. Nicht lustig oder schön. Ich verbrachte einige Zeit mit ein paar Brocken immer meine Schweißer richtig gewählt in (siehe Bild 1) - nehmen Sie sich Zeit, die Praxis, und herausfinden, was für Sie! *** Hinweis zu Schweißern - Ich habe eine 110V Drahtvorschub Schweißgerät mit einer dicken Fülldraht. Nicht das beste Setup für diese Situation. Idealerweise sollte ein Drahtvorschub Schweißgerät mit Argongas Abschirmung besser für dünnere Sachen arbeiten, oder wenn Sie den Zugang und die Fähigkeit, es zu benutzen, wäre ein richtig eingerichtet TIG-Schweißgerät die beste Option sein. Mein erster Versuch wurde mit einem Oxy-Acetlyne Fackel gemacht, vor allem, weil ich wollte, um zu üben Sie es. Es kann getan werden, aber einige Maschinen machen das Leben viel einfacher! Sobald Sie haben Ihre Schweißer herausgefunden, ist der erste Schritt, um das Stück zusammenheften. Klemmen Sie die Enden fest, wie in Abbildung 2 gezeigt, dann Heftschweißung über jeden Zoll (nur ein kleiner Ort, um es zusammen zu halten) ist es, wie in Abbildung 3 gezeigt. Jetzt für die schwierige Teil. Ich habe versucht ein paar verschiedene Möglichkeiten, diese dünne Metall miteinander zu verschweißen, und der beste Weg, die ich bisher gefunden ist, "zappy-zap" ... Art einer Veränderung auf "überspringen Schweißen". Weiter Welding (siehe Abbildung 4), wenn Sie einen kurzen Streifen schweißen, fahren Sie mit einem anderen Abschnitt und schweißen weiteren kurzen Streifen, und so oft wiederholen, bis das ganze Stück verschweißt. Es funktionierte gut, aber ich fand, dass es bauen zu viel Hitze und Schmelz Löcher in meinem Projekt. Meine Lösung war, kürzer skip Schweißnähte zu tun, bis mein Sprungschweißnähte waren etwa 1/4 "lang und dauerte etwa 1 Sekunde, um zu tun. Dann begann ich nur zappen sie für eine Sekunde Pause für eine Sekunde es etwas abkühlen zu lassen, Zappen es für eine Sekunde wieder (gerade lang genug, um eine schöne Pfütze zu bekommen, um zu bilden, um das Eindringen zu gewährleisten), dann lassen Sie ihn abkühlen, und nur wiederholen den ganzen Weg nach unten das Gelenk. Dies endete up arbeiten wirklich gut für mich. Tipps zur Schweiß Sache Metall 1. Wenn möglich, Schweiß bergab. Sie fahren schneller und bauen weniger Wärme, so dass es weniger wahrscheinlich, dass Löcher in Ihrem Projekt zu blasen. 2. Klicken Sie im "zappy-zap" Schweiß-, wenn Sie noch bläst Löcher in der Metall, können Sie auch einen Platz zu schweißen, springen vor über 1/4 "und Schweiß rückwärts in die bereits verschweißt Ort. Auf diese Weise, der heißeste Teil der Schweißnaht ist über oben dickere Metall so dass es weniger wahrscheinlich, dass Sie Löcher in sie blasen (weil Sie den Überblick über Ihre vorherigen Schweiß endete). Weld rückwärts, springen vor 1/4 ", Schweiß rückwärts, voraus zu springen, zu wiederholen ... 3. Wenn Sie sprengen Löcher in Metall, mit einem Schweißstab für acetlyne oder WIG-Schweißen mit Ihrer MIG-Schweißgerät kann genug Metall in das Loch ist schnell dahin, ohne es zu heiß und macht das Loch schlimmer. Halten Sie einfach den Stab in der linken Hand hält sie über das Loch und Schweiß über oben drauf mit der MIG-Schweißgerät. Schweiß Ihre Expansionskammer Einzelteile: Wählen Sie eine der Kegel oder Zylinder und starten Sie durch Schweißen bis das Gelenk, wie oben erläutert. Ich begann mit dem Bauch des Rohres (das Zentrum Zylinder). Tack schweißen sie zusammen, dann schweißen sie auf. Sie können ein Stück zu einer Zeit zu tun und dann schweißen die Stücke zusammen, oder Sie können bis zu schweißen alle Stücke und dann die Stücke zusammen zu schweißen. Fügeteile: Auch hier kann ich nicht betonen, wie wichtig es ist, dass die Gelenke antreten so perfekt wie möglich. Wenn Sie nahm Ihre Zeit während der Layoutschritt, sollten sie ziemlich genau, aber Sie müssen einige Optimierungen, um sicherzustellen, dass die Enden der Sie beitreten, sind beides perfekte Kreise, und dass sie eine Linie mit einander zu tun. Die Beteiligung Tisch und Mühle kann Ihr Freund hier- nur sicher sein, wenn Sie etwas schleifen es absolut notwendig ist. Sobald Sie sicher, sie sind aufgereiht, heften Sie die 2 Stücke zusammen, wie in Bild 7 dargestellt sind, dann reinigen das Brandfluss, wenn Sie eine Flussmittelseele Schweißer sind, und starten Sie schweißen! Siehe Abbildung 8. *** Hinweis auf Verbindungsstücke - Wenn die Dinge nicht Schlange stehen große, heften sie zusammen, sofern er sich in einer Reihe aufstellen, dann verwenden Sie Ihre Hammer und Pfahl Tabelle, um die Passform "anzupassen". Sie können die Dinge sehr zu schließen auf diese Weise, wenn Sie geduldig sind ... Halten Sie zum Hinzufügen von Stücken, bis Sie fertig sind! Siehe Bilder 9-13. So haben Sie eine Rohrleitung ... Wie zum Teufel ist diese Sache gehen, um auf dem Rad zu passen !? Schritt 8: Erstellen Sie das Rohr FIT. Alle 19 Artikel anzeigen Was auch immer Maschine bauen Sie diese für seine sehr unwahrscheinlich, dass der Port aus dem Motor in einer Weise, die Ihnen erlauben einen geraden Schuss aus, um Ihre Pfeife auf ... setzen, was bedeutet, wir ein paar mehr Schneiden und Schweißen zu tun kommt . Wir müssen die "Kurve" das Rohr sowohl um die Hindernisse zu vermeiden und machen es kürzer weil Sie wirklich nicht wollen, 3 Fuß von Rohr ragte hinter dem Bike! Es gibt zwei Möglichkeiten zu tun this- den einfachen Weg, und die harte Weise. Die harte Tour (Bilder 2-5) Dies ist der Weg, der in A. Grahm Bells Buch gezeigt wurde ... und es ist schwer. Erfordert eine Menge Denken, Planen und viel mehr Schweißen. Geht so: 1. Entscheiden Sie, wo Sie den "Knick" in der Rohrleitung soll. 2. das Rohr quer durch Schneiden. 3. Auf der einen Seite, beginnend an der breitesten Stelle des Kreises (der Durchmesser) in die Richtung, das Rohr zu biegen wollen, schneiden Sie einen Splitter im Winkel Sie das Rohr gehen wollen. Siehe Abbildung 2. 4. Weld das Faserband wieder auf dem gleichen Stück Rohr, nur auf der gegenüberliegenden Seite. Siehe Abbildung 3. 5. Weld die andere Hälfte des Rohrs in der ersten Hälfte. Siehe Abbildung 4 & 5. 6. Wiederholen Sie für jede Kurve ... Wie Sie sehen, es ist sehr schwer zu bekommen, um alles schön antreten. Ich habe die gesamte erste Kegel auf diese Weise, und war nicht zufrieden mit den Ergebnissen. Ich landete den Bau einer neuen ersten Kegel, und verwendet die einfache Weise auf sie. Ich fühle, es stellte sich heraus MUCH nicer- und während es kantiger es war so viel einfacher zu tun. Der einfache Weg (Bilder 6-11) Viel weniger Schneiden und Schweißen. 1. Entscheiden Sie, wo Rohr gebogen werden soll und in welchem ​​Winkel (Bild 7) 2. Teilen Sie Winkel in die Hälfte (Winkel von der Mittellinie des Rohres gemessen, siehe Bild 8), schneiden Rohr in Richtung Sie es bei der Hälfte der gewünschten Winkel gebogen werden soll. 3. Drehen Sie eine der geschnittenen Hälften Rohr 180 Grad, schweißen zusammen (Bilder 10-12). Es gibt Programme gibt, und wenn Sie genießen Mathematik, könnten Sie sich hinsetzen, bevor Sie Bau begonnen und herausfinden, alle Winkel der Konen und haben es in einem getan fiel swoop- grundsätzlich die Beseitigung dieser ganzen Schritt. Ich glaube nicht, dass viel Mathematik zu genießen, und da dies ein einmaliges Projekt, war es einfacher, um das Rohr zu bauen, dann geschnitten und passt so. Denken Sie Schneiden, Schweißen, und Testarmatur (Bilder 13-15) auf dem Fahrrad, wie Sie gehen, um sicherzustellen, das Rohr wird die Richtung Sie gehen wollen. Meine Pfeife kam besser als ich gehofft hatte, aber ich weiß immer noch denke, es könnte viel besser bis nach Einbau in das Fahrrad geht gewesen. Hey, es ist nur mein 2. Versuch, nicht zu sehr beschweren! Sie können in Pictures 16-29 finden Sie das Rohr stellte sich heraus. Nachdem ich mit beiden Methoden der Biegung des Rohres experimentiert hatte, ging ich zurück und wieder tat den ersten Konus des Rohres mit Hilfe der "easy" Verfahren, und es stellte sich heraus viel besser. Schritt 9: Montage der Rohrleitung. Alle 7 Artikel anzeigen Montage der Rohrleitung kann ein wenig schwierig sein. Zwei Hüben allgemein vibrieren viel, bei einer hohen Frequenz. Das Rohr wird auch Druck enthält waves- Ausdehnen und Zusammenziehen schnell. Dies kann dazu führen Teile zu zittern und Metallermüdung, so dass Sie sicher sein, der Schalldämpfer Sie so viel Zeit ist mit starken Klammern oder "Aufhänger" montiert, um das Rohr von Schütteln, ermüdend und schließlich brechen halten verbracht haben soll. Zu helfen, absorbieren einen Teil dieser Schwingungen, baute ich ein paar "Isolation" Reittiere. Diese sind nicht wahr Isolierungslager, dass der Bolzen geht den ganzen Weg durch die Gummi und Bolzen fest mit dem Rahmen. Grundsätzlich ist es eine große Gummischeibe, die hoffentlich absorbiert einige der Vibrationen. Aufbau der Isolation Mounts 1. Bohren Sie ein Loch durch einen Gummi stopper- das Loch muss groß genug für die Schraube zu sein und der Anschlag muss groß genug für Ihre Anwendung zu sein. Siehe Abbildung 1. 2. Schneiden Sie den Anschlag in Halb es doesnt müssen, dass groß sein! Siehe Abbildung 2. Bau der Brackets Sobald Sie die Isolierungslager gebaut, können Sie herausfinden, wo Sie Ihre Rohrhalterungen einsetzen. Nach der Bücher, ist der beste Weg, um die Kleiderbügel zu bauen, um das gleiche Metall für das Rohr eingesetzt zu verwenden, aber die Schicht ist so, dass es doppelt so dick. Auf diese Weise haben Sie auch zwei Registerkarten, um die Pipeline eine auf jeder Seite zu schweißen. Siehe Bilder 3-4. Sie benötigen, um Ihre Konsole zu bauen, um zu passen, wo sie benötigt Go- nehmen Sie sich Zeit und viele Messungen! Wenn Sie Isolierungslager sind, sollten Sie berücksichtigen, dass es ist viel dicker zu ergreifen, damit die Konsole müssen sich weiter sein. Befestigen der Brackets Um die Halterung an dem Rohr zu befestigen, ziehen Sie die Leitung mit dem Zylinder und sicherstellen, dass das Rohr sitzt, wo Sie es haben wollen. Ziehen Sie die Halterung am Rahmen. Heften Sie die Halterung auf dem Rohr, dann entfernen Sie das Rohr und Ziel verschweißen die Halterung. Siehe Bilder 6 und 7 .Wenn Sie Biegen oder zwingt das Rohr oder Halterung in die richtige Position, sind die Dinge nicht gehen, um Line-Up auch, wenn Sie das Rohr zu entfernen und es kann Druck auf das Rohr setzen so dass es zu Müdigkeit und fehlschlagen. Platz Klammern, so dass kein großer Teil der Rohrleitung wieder links hängen freely-, das ist einladend Metallermüdung sowohl vom Motor vibriert und das Schlagen Unebenheiten während der Fahrt. In diesen Bildern wird die gesamte hintere Hälfte meine Pfeife frei hängt. Ich habe vor, einen weiteren langen Hänger hinter dem Bremshebel hinzufügen, wie in Abbildung 7 gezeigt. Schritt 10: Testen, Notizen und Finishing Jetzt, wo Sie denken, dass Ihr Rohr wird "getan, ist es Zeit zu testen. Im Idealfall Ihr Fahrrad dyno'ed Sie, bevor Sie all diese Arbeit getan hat, oder Sie zumindest wissen, wie viel PS Motor macht Lager. Überprüfen Sie den Kraftstoff, Öl, und was sonst wichtig ist, und Fire It Up! Siehe Bilder 4 & 5. Sehr wichtiger Hinweis - Jedes Mal, wenn Sie Änderungen an der Maschine zu machen, wird es einen Domino-Effekt-Sie eine Sache zu ändern, werden andere Dinge nun nicht mehr abgestimmt Recht. Wie von maxpower49 darauf aufmerksam gemacht, ich habe vergessen, den Domino der Umsetzung auf einem Resonanzrohr zu erwähnen. Da ein Resonanzrohr wird in der Regel fließt mehr Luft durch es, die Strahl im carb muss geändert zu passen. Wenn mehr Luft durch den Motor mit der gleichen Menge an Gas strömt, kommt es zu einem mageren Zustand, die für Ihren Motor sehr schlecht sein kann! Dies kann durch die Installation eines größeren Hauptstrahl fixiert werden. Mit einem benutzerdefinierten Job wie diesen, ist es ein Prozess von Versuch und Irrtum, die viel Swapping von Jets und viele Zündkerzen beinhaltet. Es ist sicherer, denke reich (zu groß auf dem Hauptstrahl) und verschieben Sie dann in kleinen Schritten kleiner als es ist, größer in kleinen Schritten gehen. Hier ist die schnelle Version, wie Jet-Motor: Stellen Sie eine Vermutung (und denke, für die Reichen oder Großformat). Installieren Sie die Jet und eine neue Zündkerze. Starten Sie den Motor, lassen Sie es sich gut und warm, und dann schalten Sie es. Es funktioniert am besten, wenn Sie tatsächlich fahren Sie es für eine Weile, um den Motor unter Last gesetzt. Entfernen Sie die Zündkerze und zu vergleichen, um das Diagramm in Bild 6. Sie wollen, dass die Spitze des Steckers an eine schöne schokoladenbraun sein. Weiß oder grau oder total sauber bedeutet, es ist zu mager, müssen Sie einen größeren Jet. Ölig und schwarz bedeutet, es ist zu reich, und Sie eine kleinere Strahl benötigen. Dies könnte wahrscheinlich eine ganze instructable für sich. Hmmm ...... Testen Während seiner Lauf, einen Moment Zeit nehmen, um Dichtheit zu prüfen. Ein Problem bei Schweiß es so, wie ich es tat, wenn ich nicht aufmerksam und ich habe ein paar Nadelstiche zu verpassen. Sie sind sehr leicht zu finden, wenn das Fahrrad RUNNING- das Rohr unter Druck so überall gibt es ein Loch, wird Jet aus Rauch. Markieren Sie die Löcher falls vorhanden und sicher sein, sie zu verschweißen up. Wenn Sie Zugang zu einem dyno haben, führen Sie einige Tests! Wenn nicht, gibt es immer die "Sitz-of-your-pants" dyno. I gemessene Leistung von drehzahl mein Rad würde bei 50 Meilen pro Stunde in 4. Gang mit dem Vorratsrohr oben heraus. Mit dem ersten Rohr I gebaut, wäre es 50 Stundenmeilen im dritten Gang zu schlagen, aber die Macht Band war so eng, dass, sobald ich es in der 4. Fahrrad konnte kaum mit jeweils 50 Meilen pro Stunde. Sobald Sie mit der Lage und Leistung Ihrer Expansionskammer zufrieden sind, es gut aussehen! Nicht nur, weil Sie so viel Zeit damit verbracht, sondern weil seine Metall, und es rostet. Die außerhalb jeglicher Öl, Staub, Schmutz oder Schweißen gründlich reinigen. Ein Draht Rad auf einem Mahlwerk funktioniert super! Eine hitzebeständige Lack und gelten ein paar gute Mäntel um Rostansatz zu verhindern. Ich habe es nicht ganz zu diesem Schritt abgegeben, ich bin immer noch der Rastenanlage, Seitenständer und benutzerdefinierte Bremshebel für mein Motorrad bauen. Dort gehen Sie! Ich hoffe, dass Sie diese instructable Bestand bildet eine Expansionskammer genossen haben. Bitte versuchen Sie es zu fertigen Bilder und der Sitz-of-my-Hosen berichten, wie die Rohrwerke. Mein Ziel ist es, bis Juni durchgeführt werden! Das Rohr wird getan, ich habe nur zu Ende zu ein paar andere Kleinigkeiten. Schritt 11: Ressourcen Hier ist eine Liste der Dinge, die ich fand während meiner build hilfreich. Ich werde wahrscheinlich Zugabe werden, dies als ich zum Schluss mein Projekt und denken Sie daran, was ich vergessen habe ... Software 2-Takt-Assistenten, indem Build and Click- http://buildandclick.com/html/all_products.html Bücher Two Stroke Performance Tuning von A. Bell-Grahm Two Stroke Tuner-Handbuch von Gordon Jennings (Ziemlich sicher, dass Sie beide kostenlos als .pdf zu finden, wenn man sich umschaut ...) Links Meine ursprüngliche Build Thread mit viel mehr Informationen: http://www.advrider.com/forums/showthread.php?t=655547 Schweißen Tipps und Tricks! http://www.weldingtipsandtricks.com/ Wiki auf 2 Striche: http://en.wikipedia.org/wiki/Expansion_chamber Sonstiges Degree Rad- http://www.1130cc.com/gallery/files/9/1/Degree360CCW.jpg T er andere Möglichkeit, eine Expansionskammer zu bauen: Mehr zu Hydroforming Abgas: http://www.eurospares.com/frame8.htm Erwarten Sie eine instructable von mir irgendwann (nicht in naher Zukunft ...) auf, wie man eine Expansionskammer Hydroforming!

                                        5 Schritt:Schritt 1: Performance-Vergleich Schritt 2: Ersatzteilliste Schritt 3: Fingeranordnung Schritt 4: Daumenanordnung Schritt 5: Kontrolle der Hand

                                        In diesem instructable Ich werde Ihnen zeigen, wie Takt, eine kostengünstige Open-Source-Handprothese zu machen. Tact übersteigt anderen Open-Source-Handprothese Modelle in mehrfacher Hinsicht: es kostet nur 100 € für alle Komponenten (250 € bis auch myoelektrische Steuerung hinzuzufügen), zusammengesetzt werden kann mit nur einer Hand und eine Klammer, erreicht die gleiche Leistung wie Strom 30 T € -40k kommerzielle Handprothesen, und wenn verwendet mit myoelektrischen (Muskel) Kontrolle kann leicht verschiedene Griffe durchführen, wie feine Prise, Dreibackenfutter, Kraftgriff, etc. Diese Forderungen sind im Detail über die nächsten Schritte diskutiert. Schauen Sie es in Aktion! In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, welche Komponenten benötigt werden, wie man die Hand zu drucken, wie es zu montieren, und stellen einige Anregungen, wie sie zu kontrollieren.

                                        Seiten: « Zurück 1 2 3 Nächster »