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    5 Schritt:Schritt 1: Was Sie benötigen Schritt 2: Laden Sie Ihren Code mit dem Arduino Schritt 3: Die Schaltung Schritt 4: Die Webseite Schritt 5: Testen Sie es

    Dies ist ein kleines Projekt, das ich tat, um meine Schreibtischlampe über das Internet steuern. Schritt 1: Was Sie brauchen Ein Linux-Webserver mit PHP, ein Arduino, ein Relais und einige andere components.Step 2: Ihren Code auf dem Arduino Laden Laden Sie den folgenden Code zu Ihrem arduino: Leere Setup () { Serial.begin (9600); } Leere Schleife () { if (Serial.available ()> 0) { char InByte = Serial.read (); if (InByte == '1') { digital (13, HOCH); } else if (InByte == '0') { digital (13, LOW); } } } Schritt 3: Die Schaltung Schließen Sie alles so, wie in der Abbildung dargestellt. Schließen Sie die Basis des Transistors auf die in der Code, den ich verwendet, Stift 13 verwendet Stift Verbinden Sie Ihr Glühbirne in Serie mit Schaltkontakten des Relais. Und verbinden Sie Ihren Arduino, um Ihre server.Step 4: Der Webseite php_serial.class.php = Serienbibliothek example.php = Der Code stellen Sie sicher, setzen Sie den Pfad Ihrer Arduino in der folgenden Zeile: $ Serien-> deviceset ("/ dev / ttyUSB0"); Laden Sie diese beiden Dateien auf den Server in das gleiche Verzeichnis. Schritt 5: Testen Sie es Stellen Sie sicher, Ihre Berechtigungen haben Recht gehen Sie zu Ihrem Terminal und geben: ls -l / dev / ttyUSB0 dann werden Sie sollten eine Antwort wie zu bekommen: CRW-rw-rw- 1 root ............. chmod 666 / dev / ttyUSB0: sonst, um die Berechtigungen Typ festgelegt haben, die Sie Wechseln Sie zu der Beispielseite. Normalerweise sollten Sie in der Lage, Ihre Beleuchtung steuern. $(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      1 Schritt:

      Video-Brain-Controlled Rollstuhl Robot unsere Unabhängigkeit Projekteingabe ist es, unseren bisherigen Brain-Controlled Rollstuhl-Projekt (1. Preisträger des Humana Health Herausforderung in Abstimmung mit jerkey) in ein neues Design, das eine revolutionäre Kombination von EEG-basierte verwendet erweitern P300 Erkennungen zu automatisch einen Rollstuhl zu manövrieren um ein Haus oder Büro sowie Augmented Reality, um mit Objekten, wie sie in einem Kühlschrank gefunden zu interagieren, das Laden einer Spülmaschine oder Abholen der Mail. Dies ist eine deutliche Verbesserung gegenüber der Benutzer sich konstante Konzentration auf einen einzigen Gedanken zu halten, während verbleibenden bewusst und Blind zu ihrer Umgebung. In einer Befragung von 681 Personen, die von Verletzungen des Rückenmarks befallen 2004 , als in welcher Weise ihre Lebensqualität am meisten verbessert werden gebeten, erhöhte Mobilität hat die Liste nicht top. In der Tat registriert es fünften und vierten für Tetraplegiker und Paraplegiker sind. Statt viele der begehr Anfragen drehten sich um zunehmende persönliche Unabhängigkeit und die Wiederherstellung der Kontrolle von Körperfunktionen. Durch die Integration eines Roboterarms und telepresense Steuer helfen wir arbeiten auf dieses Ziel hin. Zum Beispiel, wenn jemand in einem Bett liegend will ein Getränk aus der Küche, dann müssen sie können, um eine Bezugsperson zu helfen, übertragen sie in den Rollstuhl, an welcher Stelle die Pflegeperson kann auch das Getränk in den ersten Platz abgerufen haben zu gewinnen. Darüber hinaus, wenn die Navigation zwischen den Räumen und um Hindernisse erfordert eine oder andere Konstante, sorgfältige Konzentration bilden dann die Lösung ist nicht sehr bequem zu bedienen. Auch sollte es erforderlich sein, sie Produkte persönlich abrufen. Unsere aktualisierten Entwurf enthält die neueste Computer-Vision und Robotik Engineering bis zur automatisierten Wegfindung und Interaktion mit einfachen Objekten mit einem benutzerdefinierten Arm bereitzustellen. Statt der manuellen Navigation, wird der Benutzer mit einem Grundriss oder Karte von ihrem aktuellen Ort dargestellt. Sie können eine einzelne "Küche" Auswahl zu treffen mit einem P300-basierten Menü und der Roboter wird herausfinden, wie man es am besten Reise. Der Benutzer kann im Rollstuhl sitzenden Zeitpunkt oder das Betrachten der Ferne über einen Live-Video-Feed ist. Bei Erreichen der Küche, ist eine erweiterte Objektlagerung ermöglicht erkannten Objekte hervorgehoben und ausgewählt (wieder über P300) werden hergestellt. Der Benutzer kann dann einen zweiten Befehl, um das Getränk zu holen, und schließlich, um zum ursprünglichen Raum des Hauses zurück. Die gesamte Sequenz kann somit aus einem konstanten Belastung auf einige wenige einfache Auswahl, die für eine viel angenehmer und praktischer Erfahrung macht Benutzer reduziert werden. Dieser Entwurf wird auch auf einem Roboter, der Aufbau kann mit gängigen Werkzeugen und Geräten finden sich in konzentrieren Hackerspaces wie Noisebridge (als betrieben 501c3 gemeinnützige Organisation), wo in der Regel erfüllt unsere Gruppe. Wenn wir gewinnen, sind wir bestellen und spenden ein neues Laser-Cutter und 3D-Drucker für die Verwendung mit diesem und anderen Projekten sowie Kauf verschiedenen Materialien, die wir für unsere ersten Prototypen wie Servomotoren und einer Laser-Pfadfinder. Unsere Erfahrungen in diesem Bereich, einschließlich der DORA Opensource Roboterassistenten , Brain-gesteuerte Hubschrauber, der Brainstorms Bildungsinitiative (zB einem und zwei ), und sogar einen Guinness-Weltrekord für Brain-Computer Interface.

        17 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Schritt 2: Auswählen der Metall-Getriebe Schritt 3: Auswählen der Motor-Treiber- Schritt 4: OPTIONAL: (! Für nur $ 8) Machen Sie Ihren eigenen Motor Driver Schritt 5: Montage des Motors Schritt 6: Kleben Sie die Seitenteile Schritt 7: Schärfen der Scoop Wedge Schritt 8: Einlegen der Batterien Schritt 9: Installieren der Arduino Shields & Sensoren Schritt 10: Installation & Wissen, Ihre Bluetooth-Modul Schritt 11: Die Arduino Codes (C ++) [AKTUALISIERT! 9/4/13] Schritt 12: Installieren der Haube (nimmt eine Menge Denken) Schritt 13: Die Android-App-Schnittstelle Schritt 14: Your'e Fertig! Genießen Sie Ihre, schweren Kampf SUMOBOT! Schritt 15: All My SUMOBOT Videos (RC & Autonome) Schritt 16: Druck-PDF Datei Schritt 17: Update: (2013.11.01)

        Machen Sie sich bereit zu poltern, ist es Zeit aufdringlich zu werden! Diese Woche habe ich baute einen € 90, Android gesteuert bluetooth SUMOBOT. Dies ist eine tolle Möglichkeit, Zeit mit Ihren Freunden zu verbringen und sich in Multiplayer-Turniere! Es ist vielleicht statt auf Ihrem Hinterhof oder sogar in Fachveranstaltungen. Die "TSA" & "Science Olympiad" unterstützt auch SUMOBOT Wettbewerben. Quadcopters, Hovercrafts, Drohnen, Hubschrauber, Sie nennen es, sie werden immer sehr viel häufiger in diesen Tagen. Also dachte ich, bauen für die DIY-Community etwas Neues und Einzigartiges. Sumobots! Mit einem Gewicht von 1-3kg mit 19x16cm Fahrwerk, einander schieben sie aus dem Ring mit brutaler Gewalt! Eine intensive Turniereinstellung, garantiert, dass Sie von Adrenalin schwitzen! Es ist bereits als ein Sport. ______________________________________________________________________ Wir haben Pläne für Erziehung eines SUMOBOT Stand für unsere Schule Unternehmermesse (Simulation), um dieses September. Außerdem haben wir große Hoffnungen auf die Gewinnung von Kunden, der Beschaffung von Mitteln für einen guten Zweck! : D Challange Mode: Zahlen 10 php (0,20 €), schlagen die unschlagbare autonomen FAC3PALM mit CALSONIC, der RC Bluetooth SUMOBOT. Gewinner bekommt einen Preis (ex. Eine Tasse Eiscreme, Soda, T-Shirt und usw.) Zwei Spieler-Modus:   Zahlen 5 php (€ 0,10), und spielen Sie mit Ihren Freunden, für Spaß! = D (umfasst 3 Runden) ______________________________________________________________________ Von unseren bisherigen Erfahrungen in Wettbewerben und lokalen Schulmessen, neigt Energie der Menge die ganze Zeit hoch zu sein, jeder will es einmal auszuprobieren. Die Menschen sind auf die extreme Kollision und Gewalt :)) genau wie im wirklichen Leben Ringen und Boxen angezogen. Stellen Sie sich ein Science Fair, mit Ihrem Messestand Sammeln all der Aufmerksamkeit der Schüler und Lehrer. Irgendwie wird das Zentrum der Anziehung / Main Event: D Der Bot wurde entwickelt, um in der autonomen Abteilung konkurrieren, zwickte ich es nur zum Spaß und hat eine 8 € Bluetooth-Modul. Es ist ein Arduino-Android-basierte Open-Source-Roboter, können Sie so gut wie alles damit machen! Die App ist kostenlos von google-Play ( Bluetooth RC Car ). Es umfasst: 8 Richtungsbewegungen, eine Geschwindigkeitssteuerschieber, 3 Kippschalter und können die Beschleunigungsmesser für die Lenkung zu verwenden. Mit den richtigen Werkzeugen und Materialien, die Sie so ziemlich fertig den Bot innerhalb einer Stunde. Sie können, indem Sie Ihre eigenen DIY Arduino Motor Shield [für nur € 8] sparen € 41 _______________________________________________________________________ Was ist ein SUMOBOT? Es ist ein Sport, in dem zwei Roboter versuchen, sich gegenseitig aus dem Ring zu schieben. Die technischen Herausforderungen sind für den Roboter, um seine Gegner mit Hilfe Infrarot- oder Ultraschallsensoren zu finden), fällt dies in der autonomen Abteilung bedeutet, RC-Geräte sind in diesem Geschäftsbereich erlaubt, läuft AI die SUMOBOT. Für die Division RC, sind Konkurrenten erlaubt, ferngesteuerte Geräte verwenden. Nicht Sumobots Old? Was ist so einzigartig an ihnen? Ja, sie sind alt in der Tat, es begann um das Jahr 2008. Aber Vollabdeckung Tutorials sind nicht leicht zu finden. Fabricational Methoden dieser SUMOBOT, wo von Hobbyisten behindert. Menschen, die in "Robotics Wettbewerb" im internationalen Wettbewerb versucht alles, um ihren tech von anderen Wettbewerbern zu verstecken. Das ist der Grund, warum diese sumobots sind nicht beliebt, es ist ein Spiel der Geheimhaltung in der Technologie. Wie lustig sind sie? Nach dem Bau an damit zwei dieser Babys und versucht, eine große Gruppe von Freunden zu sammeln, ich wette, Sie alle gehen, um eine tolle Zeit haben, Rufen, Jubeln und Schwitzen im Kampf mit diesen Bots. Da es sich um ein Opensource bot, können Sie es besonders anfertigen, ändern die Motoren, die körpereigene Design, die Sensoren. Dies gibt jeder bot Persönlichkeiten! ______________________________________________________________________________________ Specs: - Hat eine 19x16cm Acylic Chassis (50 mm dick) - Arduino UNO basiert (mit C ++ programmiert) - 500-1200 RPM Metall-Getriebe (High Speed ​​& Torque) - 30 Ampere Pololu Motor Shield (High Performance) - 15 Meter Reichweite Bluetooth-Modul (einfach, TX, RX verwenden) - Angetrieben von einem 4 Handy Recycling LiPo (Debloated Turnigy) - 3x Sharp Näherungssensoren + 2 Bodensensoren Das Projekt ist so einfach, dass selbst ein High-School-Schüler kann man machen: D Bitte vergessen Sie nicht zu wählen! Prost! _______________________________________________________________________________________ Meine Testdrive / Dry-run Video (Genießen Sie!) [Nicht verpassen! Must Watch!] Hier ist ein Bonus-Video, wie sumobots arbeiten (Beide RC & Autonome / AI - in Japan statt)   Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Hier ist die Liste meiner genauen Teile. Versuchen Sie, für Weihnachten Verkauf in warten Pololu.com , sparte ich 35% auf ihrer Teile. In den Schritten 2 und 3 Alternativen gegeben. Klicken Sie auf das Material so zu sehen Link. Materialien: - Arduino UNO R3 / Arduino Leonardo ----------------------- [17 €Amazon, Klon = € 12] - Pololu Dual-VNH5019 Motor Shield (2x30A) ----------- [€ 39 an Weihnachten / reg = € 49] - 2x 500 bis 1200 Umdrehungen pro Minute 37D Metall-Getriebe (19: 1) ----------- [€ 48, DX-Version = 27 €] - JY-MCU Bluetooth Module (10-15m Range) ----------- [8,20 €] - Boden / Line Digitale Sensoren (Schmitt-Trigger) ------- [4,60 €] - 3x Sharp Näherungssensoren (nicht enthalten in € 90) --- [30 € Optional] - 2x Recyled Tamiya RC Wheels (Free - Inventory) --- [Recycling Kostenlos!] - DIY / Kundenspezifische Getriebe, Aluminium-Halterung ------------- [Recycling kostenlos! <Alternativer Link € 7] - Recyled 4cell 1.3Ah LiPo (Von Bloated Turningy) - [Recycling kostenlos! <Alternative Link] - 19x16 Acryl (Stärke 50 mm) -------------------------- [5 € - örtlichen Baumarkt] - Super Glue-Flasche (Gorilla 10 ml) ---------------------------- [5 € - kostenlos, wenn Sie haben ein] Werkzeuge: - Leatherman - Dremel - Jigsaw (Blade für Acryl) Schritt 2: Auswählen der Metall-Getriebe Meiner Meinung nach ist Pololu ist der beste Ort, um qualitativ hochwertige Metallgetriebe zu kaufen, sie sind aber teuer. Meine zweite Wahl ist DX.com , sie eine Menge von billigen verkaufen, aber sie verkaufen nur die mit "hohem Drehmoment: Low-Speed". Links: - Pololu Liste: Metall Getriebe - Dealextreme Liste: Metall Getriebe - Ich habe das pololu Getriebe 37D (19: 1, 500RPM) Ratio-Wörterbuch: - Drehmoment = Bietet eine hohe Ausgangsleistung. (Ex. Ein Lkw muss ein hohes Drehmoment beim Klettern auf einem Hügel mit einer schweren Last "1. Gang") - Geschwindigkeit = Die RPM-Rating, Schnelligkeit eines Objekts (. Ex auf einer ebenen Fläche, müssen Rennwagen viel Geschwindigkeit, um aufzuholen "7. Gang") - Bei Verwendung des gleichen Motor-Setup, haben High-Torque-Getriebe eine niedrigere Geschwindigkeiten, während High-Speed-Getriebe haben geringere Drehmomente. Schritt 3: Auswählen der Motor-Treiber- Ich hatte das Pololu Dual-VNH5019 (Hochleistungs-Motortreiber 30A) für etwa ein Jahr jetzt, führt es wirklich gut und nicht einmal schwitzen / Wärme-up. Das Arduino R3 Motor Shield ist auch eine gute Wahl, aber unterstützt nur 4A Motoren. Dealextreme dagegen verkauft geklont Versionen für den halben Preis, ich habe nicht versucht, sie noch nicht, aber die Bewertungen sind gut. Meine bevorzugten Wahlmöglichkeiten: . 1.) Pololu Dual-VNH5019 (2x30 Ampere) - 49 € (35 € Weihnachten) 2.). DX Doppel VNH Clone (2x30 Ampere) - 24 € . 3.) Arduino R3 Motor Shield (2x4 Ampere) - 25 € . 4.) DX, R3 Motor Schild Clone (2x4 Ampere) - 13 € Wollen Sie Geld sparen? Machen Sie ein für nur 8,00 €! Lesen Sie mehr dazu in der nächsten Seite! Oder gehen Sie direkt zu meiner instructable Führer: DIY Arduino Motor Shield [für nur 8 €!] Schritt 4: OPTIONAL: (! Nur € 8) Machen Sie Ihren eigenen Motor Driver Dieser Schritt ist optional, können Sie es SOFORT SKIP! Da die meisten Bastler lieber praktischer sein, können Sie prüfen, was man für nur € 8,00! Sie können meine volle instructable Anleitung hier zu lesen: [! Für nur € 8] DIY Arduino Motor Shield (L298N 2x4A) Das Bluetooth-Modul ist nun zu 100% kompatibel mit dem DIY-Motortreiber-Schild. Ich habe es auf meine erste 500g SUMOBOT verwendet. Gut zu sagen, es ist absolut zuverlässig, in Anbetracht der Tatsache zu erzielen 7. Platz in der Staatsangehörigen (Roboter-Wettbewerb). __________________________________ Specs: Spannungsbereich: 5- 50 Volt Strombereich: 2-4 Ampere Leistung: 25 W bei 75 ° C Arbeits Temparature: -40 ° C bis 150 ° C Foren-Kompatibilität: Arduino Uno Motor Ausgänge: 2 Motoren (links & rechts) Mögliche Roboterbewegungen: links, rechts, vorwärts, rückwärts und etc .. PWM Pins: [12 & 11] [6 & 5] Schritt 5: Montage des Motors Verwenden Sie Ihre Dremel oder Stichsäge eine 19x16cm Stück Acryl (Dicke 50 mm) geschnitten, wird diese für Ihr Chassis verwendet werden. Ich fand diese coolen L-förmigen Aluminium-Halterungen aus dem Papierkorb, habe ich es zu meinem eigenen "Getriebelager" zu fertigen. Es ist kostenlos! = D Sie können für einige L-förmigen, Aluminium-Halterungen aus dem nahe gelegenen Bautrupp (Aluminiumschrott Inventar) .Schritt 6 fragen: Kleben Sie die Seitenteile Es dauerte eine Menge Schweiß, diese Seitenteile geschnitten. Ich tat es auf die harte Tour, indem Sie eine Datei aus und Metallsäge. Nach meiner Erfahrung mit rotierenden Werkzeugen auf Acryl ist ein großer nein, da ich erschüttert eine Menge von ihnen vor. Für die Räder, brauchte ich einen Adapter / Naben für die Tamiya RC Räder, so dass ich mir hergestellt unter Verwendung einer Drehmaschine. Wenn Sie die, die, fertig gemacht, gehen wollen BaneBots.com Schärfen der Scoop Wedge:, ein Rad + Hub package.Step 7 verkaufen sie Sumobots müssen einen scharfen Keil müssen schaufelt aus dem Wettbewerber, in Kopf an Kopf Kampf, in der Regel überwiegt die mit dem schärfsten Keil. Die Schaufel Klinge wurde für den Kampf konzipiert hierfür muss perfekt sein. Auch Drehwerkzeuge drehen zu schnell, also müssen Sie nicht allzu viel Kontrolle über sie. Ich habe das gute alte Datei, um die job.Step 8 tun: Einlegen der Batterien Position der Batterie spielt eine große Rolle auf Balance. Wenn auf der Rückseite platziert dann gibt es eine größere Chance, mit einem wheelee-Effekt, dies erhöht Traktion, aber wenn Sie Ihre Batterien in der Nähe der Vorderseite befindet, wird Zugkraft zu verringern, während die wheelee Effekt nimmt zu. Wir alle wissen, dass Lithium-Polymere aufblasen, und wenn sie aufblasen sie beginnen nutzlos zu werden (Angst vor explodierenden). Ich debloated sie durch vorsichtiges Stanzen eines Loches, klein genug für die Wasserstoffgase zu entkommen, dann gepatcht ich sie. Warnung: Debloating Batterien ist nicht ratsam, tun es auf eigene Gefahr! Wenn Sie eine neue, kaufen die beste, hochwertige Marken ich weiß, ist Turningy (4Cell, 1300mAh LiPo) und verfügen über einen 1 Jahr Garantie. Pic1: My Current Design (CALSONIC) Pic2: My Zurück Deisgn (FAC3PALM) Pic3: My Zurück Deisgn (FAC3PALM) Schritt 9: Installieren der Arduino Shields & Sensoren Wie wir alle wissen, ist es einfach, die Schilder zu montieren. Einfach einsetzen in der "Motor Driver" über dem Arduino UNO. Dann verbinden Sie Ihr Sensoren, um das Board. Die Bluetooth-Verbindung wird im nächsten Schritt gezeigt wird. Ich fand das cool aussehende PC Grafikkarte Lüfter. Ich installierte es, da es Ihre bot Blick einschüchternd. Für die Schaufel, hacksawed I 4 identische Säulen dann klebte sie mit Sekundenkleber und durch klare Epoxy verstärkt. Die Sensoren sind optional, installierte ich ihnen da der Roboter soll in der autonomen Division kämpfen. Schritt 10: Installation & Wissen, Ihre Bluetooth-Modul Sie können Ihren Kauf Bluetooth-Modul aus DX.com , für € 8, nicht über den Versand zu sorgen, weil es ist kostenlos. Es gibt ein graphisches Diagramm unten. Jetzt fangen wir an, Ihre erste Paket sollte mit einem Draht (Extender) kommen, schließen Sie + 5V, um Ihre Duino, dann ist dein Schutzleiter. Zweitens die TX von Ihrem Bluetooth sollten Sie mit Ihrem Arduino RX und RX Ihres Bluetooth zu Ihrem Arduino TX gehen. ERINNERUNG: Vor der Programmierung, trennen Sie die Bluetooth-TX & RX von Ihrem Arduino um Fehler zu vermeiden. Wie es funktioniert: So weit, ich weiß, dass die APP sendet Briefe an Ihre Arduino Board über Bluetooth. Ihr Arduino, dann decodiert diese, indem Sie Anweisungen und Bedingungen, die auf der nächsten Seite beschrieben wird. Schritt 11: Die Arduino Codes (C ++) [AKTUALISIERT! 9/4/13] I rekonstruiert die Codes, da sie für einen anderen Motorschild vorgesehen waren. Ich habe auch die Hinrichtungen und fügte mehr Mathe, Bereichsprozesse, wodurch die Bewegungen flüssiger und dynamischer. Die Kippschalter sind deaktiviert, Sie können sie, indem Sie die "// (Kommentarzeichen)" aktivieren. Updates: 8/31/13 - Pololu Dual-VNH5019 (Codes) [Status: jetzt kompatibel!] 9/04/13 - DIY Arduino Motor Driver (Codes) [Status: jetzt kompatibel!] soon .... - Arduino R3 Motor Shield (Codes) [Status: Beta Stadium (Unstable)] soon .... - DX Doppel VNH5019 Clone (Codes) [Status: Warteschlange Experimentieren] soon .... - DX R3 Motor Clone Shield (Codes) [Status: Warteschlange Experimentieren] Achtung: Wählen Sie Ihren Motortreiber Codes! - Pololu Dual-VNH5019 -------- [Download: Arduino Bluetooth (für Pololu Dual-VNH5019) .rar] - DIY Arduino Motor Schild --- [Download: Arduino Bluetooth (für DIY Motor Schild) .rar] - Die ursprünglichen Codes ------------ [Download: Bluetooth RC Codes ] _________________________________________________________________________________________ // Rekonstruierte Von: Angelo Casimiro (ASCAS) #include "DualVNH5019MotorShield.h" DualVNH5019MotorShield md; char DATAIN = "S"; char Determinante; char det; int vel = 0; // Bluetooth Stuff // Int Leistung = 4; // Entfernen So aktivieren Tollge Switch # 2 Overdrive int = 13; // Presse Kippschalter # 1, wird die PIN13 LED leuchten Leere setup () { Serial.begin (9600); md.init (); / * PinMode (Strom, Ausgang); * / // Tastschaltfunktion pinMode (Overdrive, OUTPUT); } Leere Schleife () {det = check (); // You'l müssen dies zu rekonstruieren, wenn Ihr nicht mit dem Pololu Dual-VNH5019 während (det == 'F') // F, vorwärts zu bewegen {Md.setSpeeds (vel, vel); det = check ();} während (det == 'B') // B, zurück zu bewegen {Md.setSpeeds (-vel, -vel); det = check ();} während (det == 'L') // L, bewegen Räder links {Md.setSpeeds (vel / 4, vel); det = check ();} während (det == 'R') // R, bewegen Räder rechts {Md.setSpeeds (vel, vel / 4); det = check ();} während (det == 'I') // I, rechts vorne {Md.setSpeeds (vel, vel / 2); det = check ();} während (det == 'J') // J, biegen Sie rechts zurück {Md.setSpeeds (-vel, -vel / 2); det = check ();} während (det == 'G') // G, links vorne {Md.setSpeeds (vel / 2, vel); det = check ();} links zurück, während (det == 'H') // H, drehen {Md.setSpeeds (-vel / 2, -vel); det = check ();} während (det == 'S') // S, zu stoppen {Md.setSpeeds (0,0); det = check ();} // --------------------- Kippschalter Code ------------------ // / * While (det == 'U') {Digital (Strom, HIGH); det = check ();} während (det == 'u') {Digital (Strom, LOW); det = check ();} * / // --------------------- Netzstrom ------------------ // während (det == 'W') {Digital (Overdrive, HIGH); det = check ();} während (det == 'w') {Digital (Overdrive, LOW); det = check ();} } int check () {If (Serial.available ()> 0) {= DATAIN Serial.read (); if (DATAIN == 'F') {Determinante = 'F';} else if (DATAIN == 'B') {Determinante = 'B';} else if (DATAIN == 'L') {Determinante = "L";} else if (DATAIN == 'R') {Determinante = 'R';} else if (DATAIN == 'I') {Determinante = 'I';} else if (DATAIN == 'J') {Determinante = 'J';} else if (DATAIN == 'G') {Determinante = 'G';} else if (DATAIN == 'H') {Determinante = 'H';} else if (DATAIN == 'S') {Determinante = "S";} else if (DATAIN == '0') {vel = 400;} else if (DATAIN == '1') {vel = 380;} else if (DATAIN == '2') {vel = 340;} else if (DATAIN == '3') {vel = 320;} else if (DATAIN == '4') {vel = 280;} else if (DATAIN == '5') {vel = 240;} else if (DATAIN == '6') {vel = 200;} else if (DATAIN == '7') {vel = 160;} else if (DATAIN == '8') {vel = 120;} else if (DATAIN == '9') {vel = 80;} else if (DATAIN == 'q') {vel = 40;} else if (DATAIN == 'U') {Determinante = 'U';} else if (DATAIN == 'u') {Determinante = 'u';} else if (DATAIN == 'W') {Determinante = 'W';} else if (DATAIN == 'w') {Determinante = 'w';}} return Determinante;} Schritt 12: Installieren der Haube (nimmt eine Menge Denken) Es hat mich viel Zeit, um meine Kapuze entwerfen. Da diese Roboter wurde für den Kampf (National Competition) vorgesehen ist, ist es wichtig, eine sehr zugänglich Haube haben, falls Probleme beginnen, während des Wettbewerbs zeigen. Meine erste Haube Version verwendet ein Blatt 1/8 Zeichenkarton. Die zweite verwendet einen gebogenen Metallblech, habe ich Clip der Schiebe Ordners als mount.Step 13: Die Android-App-Schnittstelle APP Herunterladen: Arduino Bluetooth RC Car (Android-Geräte) Schritte: 1st.) Download App in Google Play 2..) Schalten Sie Ihr Bluetooth auf, und öffnen Sie die App 3..) Stellen Sie eine Bluetooth-Verbindung betweeen Ihr Telefon Gehen Sie zu Einstellungen> Presse Connect> Presse LINVOR (Ihre BT Device) 4.). Warten Sie, bis das rote Licht auf grün. Und Your'e Fertig! Fehlersuche:. Wenn Roboter nicht reagiert, bewegen Sie den Geschwindigkeitsregler (links nach rechts), zeigt sich manchmal bug Schritt 14: Your'e Fertig! Genießen Sie Ihre, schweren Kampf SUMOBOT! Du bist fertig! Prost! Sie haben Ihre Android Kontrollierte SUMOBOT beendet. Prost! = D Vergessen Sie nicht, zu wählen und einen Kommentar hinterlassen. = D Schritt 15: All My SUMOBOT Videos (RC & Autonome) CALSONIC 1KG Hybrid (Mrk.14 Bluetooth-Modus) FAC3PALM 400g Mini SUMOBOT (Mrk.13 Autonomous Mode) Nationaler Wettbewerb (Philippinen) FAC3PALM 500g Mini SUMOBOT (Mrk.3 Autonomous Mode) Monster 500g Mini SUMOBOT (Mrk.2 Autonomous Mode) Schritt 16: Druck-PDF Datei Schritt 17: Update: (2013.11.01) Black Edition. Malte das Chassis mit einem mattschwarzen Finish: DD

          7 Schritt:Schritt 1: Teile und Materialien Schritt 2: Montieren Sie den Mini Bluetooth-Schild Schritt 3: Schließen Sie das Bluetooth-Modul Schritt 4: Schließen Sie die LEDs Schritt 5: Programmierung Das Arduino Schritt 6: Lernen verwenden Sie den App Schritt 7: Als nächstes Projekt: hoch entwickeltes Haustechnik (Network)

          Kontrollieren Sie Ihre Arduino mit Sprachbefehlen mit einem Android-Smartphone! Bevor wir eine Stimme aktiviert Hausautomation, müssen wir zuerst lernen die Grundprinzipien des Experiments. Dieser Leitfaden wird Ihnen die Arduino mit Ihrem Android-Smartphone und ein HC-05 Bluetooth-Modul befehlen lassen. Der Designer des app NICHT in Beispielcode. Ich suchte nach Alternativen in Google Plays aber keines war so gut wie der App, die ich gefunden habe. Glücklicherweise war ich in der Lage, um es herauszufinden, obwohl es dauerte eine Weile, um ihn zu programmieren. Es tut uns leid IOS-Benutzer, ist diese App nicht in Apples App Store: / Wie funktioniert das? Haben Sie jemals Android Spracherkennung gestoßen? Ja android hat ein und Sie können es benutzen, um Ihre Arduino steuern, via Bluetooth. Die App funktioniert durch Drücken der Mikrofontaste, dann die es warten Sie einen Befehl zu sagen. Die App zeigt dann das Wort ist, dass Sie angegeben haben und werden Datenstrings für den Arduino, um Prozess zu senden. Home Automation System (am 4. Juli 2014): Einen Monat ab sofort / Ich werde die Freigabe einer hoch entwickelten Home-Automation + Sicherheitssystem. Es ist meine größte Projekt aller Zeiten! Unsere aktuellen Agenda ist es, eine bessere Smartphone-App, die Arbeit ist wie Siri (spricht zurück) und sendet Folgen (Datentypen) auf die Arduino via Bluetooth zu programmieren. Wenn Sie einen kleinen Vorgeschmack von dem Projekt teilnehmen wollen, und es ist Konzept, bitte fahren Sie mit dem letzten Schritt. Der Prototyp, den ich arbeiten nun an wird ein Netz von Wireless-Schalter-Boxen, die mit einem Hauptschalttafel über WiFi / Bluetooth Verbindung besteht. Hier ist eine kurze Video-Tutorials: Schritt 1: Teile und Materialien Wenn Ihr Probleme bei der Suche nach ihnen, ich bin sicher Radioshack hat sie alle. Wenn Sie online kaufen wollen, versuchen Sie auf Amazon oder Dealextreme . Sache, die Sie benötigen: - 5 LED-Anzeigen (die Farbe Ihrer Wahl) - Arduino UNO (ein Klon funktioniert) - HC-05 Serieller Bluetooth-Modul - Solderless Brotschneidebrett - Jumper Cables Schritt 2: Montieren Sie den Mini Bluetooth-Schild Meine JY-MCU (DX Bluetooth-Modul) ist noch auf meinem Roboter installiert, was ich im Moment ist das Modul nackten HC-05. Wie wir alle wissen, wird die HC-05 nicht mit einem PCB kommen. Lötdrähte, direkt auf die Metallleiter, ist keine gute Idee, da die Leiter könnte jederzeit abplatzen. Als Lösung, können Sie nur einen Bruchteil perf-board geschnitten hängen Sie dann das HC-05 darauf. Ich versehentlich meine LED-Anzeige auf einem leeren (N / A) Stift verbunden, so Bergwerk funktioniert nicht. ___________________________________________ Zu faul, um eine Bluetooth-Schild zu montieren? DX.com hat eine fertige Version ( hier klicken ). Ich habe die DX-Bluetooth-Modul auf meinem Roboter verwendet, es getestet und es ist 100% ok! Sie können Bluetooth-Projekte (Bluetooth und Bluetooth SUMOBOT FPV Rover) als reference.Step 3 besuchen Sie: Schließen Sie das Bluetooth-Modul Ergreifen Sie einige Jumper-Kabel und Netz das Bluetooth-Modul mit 3,3 Volt. Denken Sie daran, das blanke HC-05 laufen auf 3,3 V und nicht auf 5V. Auf der anderen Seite hat der JY-MCU in einem Regler eingebaut ist, kann es auf einem 5V Zeile ausführen. Verbinden Sie nun den RX (Pin # 0) des Arduino mit dem TX-Pin des Bluetooth-Modul und dem TX (Pin # 1) des Arduino an den RX-Pin des Bluetooth-Modul. (Siehe Bild oben) Schritt 4: Schließen Sie die LEDs Schließen Sie die positiven Leitungen jeder LED auf Stiften # 2,3,4,5,6 des Arduino. Die Minusleitung der einzelnen LED geht mit der negativen Schiene des Steckbrett. Die negativen Schiene des Steckbrett geht an den Arduino ground.Step 5: Programmierung Das Arduino Das Verständnis der App: Bevor Sie mit dem Arduino zu programmieren, müssen Sie zuerst lernen, wie die Anwendung funktioniert. Die App Arbeit von Ihren Sprachbefehl erkennt, wird er dann die Worte, die Sie dann gesprochen haben das Senden von Daten / Zeichenketten dem Arduino via Bluetooth an. Was ist ein String? Ein String ist wie ein Wort, können Sie bedingte Anweisungen daraus zu machen [ex: if (Stimme == "* Computer-on") {// drehen Pin # 2}]. Die "Stimme" ist Ihr String "==" ist Ihr Zustand (bedeutet gleich), "* Computer-on" ist Ihr Befehls und der Code innerhalb der geschweiften Klammern, "{}" sind die Codes auf, sobald Ihr String ausgeführt werden stimmt mit dem Befehl Zustand. Was ist das Format der Zeichenfolge? Mich nicht mehr wissen, wann der nächste Befehl Tritte in? Mich nicht mehr zu unterscheiden eine Reihe von Wörtern aus einer neuen Befehl? Die App sendet Saiten in diesem Format * # Befehl, der Stern (*) gibt den Start eines neuen Befehls und dem Hash-tag (#) zeigt das Ende eines Befehls. Ich konnte, um die Hash-tag (#) nach jedem Wort in der bedingten Anweisung zu entfernen, wurde nicht in der Lage, das Sternchen (*) zu entfernen. Sie müssen starten Sie die Eingabezustand mit einem Stern ansonsten der Skizze wird nicht funktionieren. Wie kann ich die Befehle? Sie können sehen, dass die "* TV on" aus dem Bild oben markiert. Wenn Sie den Befehl ändern möchten, Humm an, "offene Garagentor" lassen, können Sie die "* TV auf" mit "* offene Garagentor" zu ersetzen. Denken Sie immer daran, den Befehl mit einem Stern beginnen. // Coded Von: Angelo Casimiro (4/27/14) // Voice Activated Arduino (Bluetooth + Android) // Fühlen Sie sich frei, ihn zu ändern, aber denken Sie daran, Kredit zu geben String Stimme; int LED1 = 2 // LED Connect 1 der PIN # 2 LED2 = 3 // Connect LED 2 Um Pin # 3 LED3 = 4, // Connect LED 3 an Pin # 4 LED4 = 5, // LED 4 To Pin # 5 Connect LED5 = 6; // Connect LED 5 mit Pin # 6 // -------------------------- Eine Funktion aufrufen ------------------- ------------ // Leere Allon () { digital (LED1, HIGH); digital (LED2, HIGH); digital (LED3, HIGH); digital (LED4, HIGH); digital (LED5, HIGH); } nichtig AllOff () { digital (LED1, LOW); digital (LED2, LOW); digital (LED3, LOW); digital (LED4, LOW); digital (LED5, LOW); } // ------------------------------------------------ ----------------------- // Leere setup () { Serial.begin (9600); pinMode (LED1, OUTPUT); pinMode (LED2, OUTPUT); pinMode (LED3, OUTPUT); pinMode (LED4, OUTPUT); pinMode (LED5, OUTPUT); } // ------------------------------------------------ ----------------------- // Leere Schleife () { while (Serial.available ()) {// Prüfen Sie, ob es einen verfügbaren Byte zu lesen Verzögerung (10); // Verzögerung hinzugefügt, was stabiler zu machen char c = Serial.read (); // Einen seriellen Lese Conduct if (c == '#') {break;} // Beenden Sie die Schleife, wenn die # wird nach dem Wort erkannt Voice + = c; // Abkürzung für Sprach = Voice + c } if (voice.length ()> 0) { Serial.println (Stimme); // ------------------------------------------------ ----------------------- // // ---------- Steuerung mehrerer Pins / LEDs ---------- // if (Stimme == "* alle auf") {Allon ();} // Schalten Sie alle Pins (Call Function) else if (Stimme == "* all off") {AllOff ();} // Schalten Sie alle Pins (Call-Funktion) // ---------- Turn On One-by-one ---------- // else if (Stimme == "* TV on") {digital (LED1, HIGH);} else if (Stimme == "* fan on") {digital (LED2, HIGH);} else if (Stimme == "* Computer-on") {digital (LED3, HIGH);} else if (Stimme == "* Schlafzimmer Lichter an") {digital (LED4, HIGH);} else if (Stimme == "* Bad Lichter an") {digital (LED5, HIGH);} // ---------- Schalten Sie ein-by-One ---------- // else if (Stimme == "* TV off") {digital (LED1, LOW);} else if (Stimme == "* fan off") {digital (LED2, LOW);} else if (Stimme == "* Computer ausschalten") {digital (LED3, LOW);} else if (Stimme == "* Schlafzimmer Licht aus") {digital (LED4, LOW);} else if (Stimme == "* Bad Licht aus") {digital (LED5, LOW);} // ------------------------------------------------ ----------------------- // Sprach = "";}} // die Variable nach Beginn zurücksetzen Schritt 6: Lernen verwenden Sie den App Laden Sie die kostenlose App hier: Android Erfüllt Robots: Gesang 5 einfache Schritte: 1st.) Laden Sie die App von Google Plays 2..) Tippen Sie auf Optionen im Menü wählen Sie "Connect Robot" 3.). Klicken Sie auf Ihre BT-Modul (in meinem Fall ist es die HC-05) 4.). Warten Sie, bis es zu BT-Modul (HC-05 Verbunden sagt) 5..) Tippen Sie auf das Mikrofon-Symbol und Ihren Befehl angeben! Hier ist eine kurze Demo Video: Schritt 7: Als nächstes Projekt: hoch entwickeltes Haustechnik (Network) Hier ist eine Zeichnung von dem, was auf meinem nächsten Arduino-Projekt erwarten! Sorry für die schrecklichen doodle :)

            16 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Schritt 2: Montieren Sie den Twin Getriebe Schritt 3: Upgrade-Motoren? Warum nicht! Schritt 4: Motor-Treiber! Schritt 5: Montieren Sie den Track-Set Schritt 6: Schrauben Sie die Abstandsbolzen und befestigen Sie den FPV Schritt 7: Setzen Sie das Oberdeck Schritt 8: Mount Das Arduino & Motor Driver Schritt 9: Holen Sie sich Ihre 2,4 GHz Empfänger Schritt 10: Schließen Sie Ihre Motoren und Batterie Schritt 11: Akku! Schritt 12: Die Arduino Codes (C ++) Schritt 13: Controller! Schritt 14: Testen Sie es aus Schritt 15: Sie sind im Grunde getan! Schritt 16: VIDEO

            Alle 6 Artikel anzeigen Lets bauen ein FPV Tank, der Umkreis von 2 Kilometer kontrolliert werden konnte! Mit der Hilfe von meinem besten Freund ASCAS konnte ich seine alten Teile für diese aktualisierte Version zu leihen. Ok So Roverbot Version 2 ist ein sehr lehr Arduino basierend ATV-Drohne. Es ist einfach zu machen, einfach zu programmieren und ist eine große Starter-Projekt für Bastler! Der Bot ist sehr schnell und wendig, um nicht von ihr mit zwei leistungsstarken Motoren zu erwähnen! Es kann sicherlich überholen Menschen unabhängig von der Gelände Sie sich gerade befinden! Diese RoverBot ist immer noch ein Prototyp weichen auch nach Monaten des Denkens, und vielleicht ist es, weil der Fonds oder andere Projekte haben wir aber sowieso. Mit diesem Fortschritt hoffen wir, 3D-Design und drucken Sie ein Wasserdicht Abdeckung und ein Upgrade auf Metallgetriebe. Was ist FPV? FPV steht für F irst P erson V iew. Normalerweise bekommen wir FPV zu sehen, während das Spielen von Videospielen, die speziell für Rennspiele. Fpv wird in militärischen Zwecken verwendet werden, um zu spionieren, zu schützen oder zu überwachen einen Bereich, nämlich uns nutzen sie Hobby für unsere quadcopters auf Luftaufnahmen zu nehmen oder einfach nur Spaß zu haben. Genial, wie es klingt ist es recht teuer Aufbau einer quadcopter so dass wir beschlossen, etwas kleiner und billiger, die an Land läuft zu machen. Wie kontrollieren Sie es? RoverBot liegt an der berühmten Arduino Entwicklungsboard basiert. Seit Arduino unterstützt eine Vielzahl von Schirmen und Module (RC / WiFi / Bluetooth) können Sie jede Art von Kommunikation zu wählen. Für diese Einrichtung werden wir mit Spezialteilen, die geben es die Fähigkeit der Langstrecken-Steuerung, werden wir mit 2,4 GHz Sender, Empfänger-Module, um die Kontrolle über den Bot zu nehmen. In der vorherigen Version verwendeten wir Bluetooth, die nicht wirklich eine gute Kombination mit FPV seit Bluetooth ist nur gut für etwa 20 Metern, aber jetzt mit meinem Teile und ASCAS 'Teile sind wir in der Lage, mehr Reichweite zu erzielen. Tools und Materialien: Sie können das Video auf den letzten Schritt Schritt 1 zu sehen Ich habe die meisten meiner Teile von lokalen Hobby-Shops, das alle Tamiya Produkte und mein Arduino Uno-Klon enthält, die übrigen wurden online gekauft und wurden von ASCAS mir gegeben. Bitte Leinwand für günstigeren Preisen. Im Vergleich zu dem ich Tamiya Produkte zu kaufen, Pololu Einzelhandel Tamiya Kits, 2x mehr kostet. Wenn Sie auf den Philippinen leben, dann haben Sie Glück genug, um "Lils Hobby Shop" (befindet @ SM Megamall und Glorietta 2) haben. Teile & Matterials: - Arduino UNO R3 Clone - Pololu Dual-VNH5019 Motor Shield (2x30A) -AG Stiftleisten -4x Standoff - Extra M3 Schraube und Mutter - 2.4 GHz Sendermodul (Planes / Auto) ....... Leseschritt 13 für weitere Informationen über thid -2.4 GHz Empfänger-Modul zumindest 2-Kanal- - 2x Tamiya Plasma Dash Motors / Hyper Strich 3 - Tamiya Twin Motor Gearbox Set (Lager-Motoren enthalten) - 2x Tamiya Universal-Plate Set - Tamiya Track & Wheel Set - 3-Zellen 1500mAh LiPo Akku - FPV CAMERA mit Schwenk- und Neige - 5.8Ghz 200mW FPV Sender und Empfänger 50 $! - Super Glue-Flasche - Sugru Sachet / Heißklebe Werkzeuge: - Leatherman - Schraubendreher-Set - Dremel Rotary ToolStep 2: Bauen Sie die Twin Getriebe Zeit, um das Getriebe unbox! Folgen Sie einfach den Anweisungen im Inneren, und Sie werden in Ordnung sein HUGE HINWEIS: Verwenden Sie die "58: 1" GEAR RATIO! Tipps & Reminders: - Fetten Sie die Zahnräder nach der Montage des Getriebes. (nicht vor) - Vergessen Sie nicht die Metallabstandshalter oder das Getriebe kreischen. - Gehen Sie für die 58: 1 Übersetzungsverhältnis, es ist schneller als die 204: 1 Getriebe ratio.Step 3: Upgrade-Motoren? Warum nicht! Das Getriebe beinhaltet stock Motoren, die ziemlich langsam sind, wenn Sie mich fragen. Also beschloss ich, meinen alten Hyper dash Motoren für dieses Projekt verwenden, statt mit meinen Freunden Plasma dash, die mehr Energie verbraucht. Bisher Plasma Dash Motors sind immer noch der schnellste in 4WD Mini-Motor-Serie Tamiya. Die Motoren können teuer werden, aber, werden Sie das Beste aus Ihrem Geld. Es ist ein Kohlenbürstenmotor, die 29.000 Umdrehungen pro Minute dreht (@ 3 V) und 36,000rpm (@ 7 V). Die Motoren sind für den Einsatz mit einer 3V Stromquelle zu betreiben, erhöht die Spannung zu einer höheren Drehgeschwindigkeit zur Folge, sondern würde die c.brushes viel schneller zu tragen. Es wäre ideal, um mit einer 3V-6V Ausgangs bleiben. Mit der Pololu 2x30 Motortreiber und einem 2 zelligen LiPo-Akku, muss der Arduino-Studiengang zu einer maximalen Drehzahl von 320/400 festgelegt werden, werden Sie schnell herausfinden, was das bedeutet in der Kodierungsstufe / page.Step 4: Motor-Treiber! Ich habe in der Robotik für eine lange Zeit jetzt gewesen und so weit die beste Motortreiber Sie bekommen konnte aus Pololu " Pololu Dual-VNH5019 "Wenn es um die Macht kommt und Effizienz ist dies die beste, aber wenn es um Preis geht das ist nicht wirklich dein Freund. Eine andere Wahl ist sie ein L298 Motortreiber. 1 L298 ist für 1 Motor, der die beste Idee für die Verwendung von Hoch curent Motoren ist. Ich zeige euch, wie meine eigene Version dieser Schritt 5 vorgenommen: Montieren Sie den Track-Set Holen Sie wild! Verbesserung Ihres Regal tun, wie Sie für Spur configurationStep 6 wünsche: Schrauben Sie die Abstandsbolzen und befestigen Sie den FPV kreativ Position Ihres Standes offs und FPV Teile an Ort und Stelle und tragen kleine Menge Heißkleber, um alles an Ort und Stelle festgelegt. Befestigen Sie das Oberdeck und bohren Sie ein paar notwendigen Löcher für die FPV-Antenne und Abstandslöchern, danach Schraube in einigen M3-Schrauben. Schritt 7: Setzen Sie das Oberdeck Mein Ziel für das Hinzufügen der oberen Deck ist, damit wir mehr Platz haben, da die FPV Teile verbraucht viel Platz an der Unterseite. Berg Das Arduino & Motor Driver: kein Platz für den Arduino UNO-Klon und Motor driver.Step 8 verlassen Einfach schrauben oder kleben Sie die Arduino an Ort und Stelle auf dem Oberdeck, dann stapeln Sie die Motortreiber darüber. Schritt 9: Holen Sie sich Ihre 2,4 GHz Empfänger Es ist Zeit, um die Rx-Modul auf den Arduino verbinden Verwenden von Kanal 1 und 2 Connect 1 bis A0 und A1 2 bis Versorgen Sie den Empfänger mit 5V und den Boden aus dem Arduino pins.Step 10: Schließen Sie Ihre Motoren und Batterie Löten Sie einige Drähte am Motor dann an den Motortreiber nach Kanal Für die Batterie, die Sie benötigen, um Ihre eigenen Connector mithilfe männlich JST-Stecker und männliche Dekane stecken Blick auf das Bild, um besser zu verstehen, wie ich mir Schritt 11 DIY: Batterie! Holen Sie sich Ihre Batterie und planen, wohin damit, wenn ihre getan. Wenn Sie eine Idee, wo Sie legen Sie sie Machen Sie eine Stecker-Adapter für die Batterien Stecker. Mit der 3S 12V Li-po Sie die FPV-Cam und den Motortreiber und Arduino zu liefern, so müssen Sie einen Anschluss für den Motortreiber Versorgungsleitung und für die FPV Versorgungsleitung zu machen. Schritt 12: Die Arduino Codes (C ++) Dieser Code ist super einfach nur hochladen und es sollte jetzt mit dem pololu VNH Motortreiber (stellen Sie sicher, dass Sie den Motor-Treiberbibliothek Donwnload arbeiten und innerhalb des Arduino Library-Ordner setzen Der Code ist ähnlich wie die Zumobot RC Ich ersetzte den Motortreiber-Bibliothek und gezwickt paar Sachen Für L298 Motortreiber der Benutzung nach auf der Bibliothek basiert THE NORMAL ZUMOBOT RC Kontrollbeispiel nur eine Verbindung Sache #define PWM_L 10 /// linken Motor #define PWM_R 9 #define DIR_L 8 /// linken Motor #define DIR_R 7 Laden Sie einfach und Sprung zum nächsten stepStep 13: Controller! So gibt es verschiedene Arten der Steuerung gibt für RC kann es für Land, Wasser oder Luft sein, und es kann auch einige in verschiedenen Arten von Frequenz wie AM, FM, oder die berühmte 2,4 GHz, aber am Ende ist es alles auf die Mehrzweckregler. Ich nicht wirklich wissen, den genauen Namen des Controllers, aber es ist definitiv nicht Gun Typ Controller genannt, aber der Regler für allgemeine Zwecke ist für Flugzeuge verwendet, da es im Vergleich zu der Pistole Typ hat mehr Kanäle. Der Controller Im mit gerade jetzt ist eine Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) , wie Sie sehen, ich sagt, es ist kein Modul und das ist, weil es liegt an Ihnen, Ihre Art des 2,4 GHz-Verbindung zu wählen. Es gibt Dutzende von Marken, die verschiedenen Verbindungen alle unterscheiden sich in oder Regelbereich und Merkmale tragen. Das Modul ich verwende jetzt eine FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack für JR w / Telemetriemodul & V8FR-II RX sieht irgendwie teuer Recht, aber überprüfe die Eigenschaften, Spezifikationen und Preis im sicher, Sie werden auch mögen es nicht, es zu erwähnen kommt auch mit bereits einem Empfänger! .Und schließlich Denken Sie daran, auch wenn Sie den Controller und Module haben Sie schräg es auf, bis Sie erhalten Batterien hängt von Ihrem Controller Modell müssen Sie möglicherweise die LiPo-Akkus verwenden, genau wie meine ich 2200mAh 3S LI schalten -PO sowieso nur Scheck oder Forschung die Steuerung die Sie wollen, und Sie werden wissen, was sie bekommen. TIPS Wenn Sie ein Anfänger Ich schlage vor, um lokalen Hobby-Shops oder RC Gruppen fragen .... besser sicher sein, als zu bereuen. cuz diesem Teil oder Schritt ist kein Witz oder ein Spielzeug, da diese sind recht teuer. Schritt 14: Testen Sie es aus Ersten Einschalten Roverbot dann schalten Sie Ihren Sender-Modul einmal getan das Empfängermodul sollte eine erfolgreiche Bindung der Verbindung über LED zeigen Anfänger Leitfaden für FPV Das auf dem roverbot wird als FPV Sender und Kamera, Und der andere auf Sie Hand wird als FPV Receiver. Der Empfänger ist an einen Fernseher, TFT usw. verbunden ist, kann es ein LCD-TV sein Alles, was Sie wirklich tun müssen, ist, versorgen sie mit 12 V mit einer Batterie oder externe Stromversorgung. Schalten Sie ihn ein, dann ändern Sie den Kanal auf dem FPV-Empfänger, wenn nötig. Danach sollten Sie nun in der Lage visuelle, was Sie roverbot sieht sein zu sehen, FPV Signal chappy? Der, den ich vorgeschlagen, billig und erschwinglich es kann eine maximale Entfernung von 1,5 km zu erreichen - 2 km, aber diese gelten nur, wenn Sie es in einem offenen Feld zu verwenden, wenn Sie planen, mehr Signalstärke bekommen dann kaufen Sie ein FPV Sender stärker als diese wie jene 1000mW FPV Sendern. Beachten Sie die, die ich zeigte ihr Jungs nur 200mW, welche die billigste da draußen gibt. Antenna Upgraden! Upgrade der Antenne in eine Klee-Antenne ist eine gute Idee es erweitert Ihre Reichweite und stärkt das Signal. Schritt 15: Sie sind im Grunde getan! Letzter Schritt ..... Viel Spass Wenn Sie das Projekt, klicken Sie auf die Schaltfläche Favoriten und Stimme, mich zu unterstützen in meinem baut Auch unterstützt durch beste Freundin ASCAS, die mir sehr viel in die mir die Teile und Ideen dazu beigetragen hat, Besuche ROVERBOT 1 Bluetooth-Version Schritt 16: VIDEO Ich glaube, ich habe nicht die Fähigkeit, gute Videos zu nehmen, aber ich werde nur gemeinsam unseren bisherigen version.This ist unser Bluetooth Version läuft mit dem Plasma-dash Ich glaube, ich würde sagen, unsere alte Konfiguration war stilvoll, aber die Schienen schieben meist off so dass wir nur folgen der normalen Konfiguration. Wieder zu sehen, das Telefon gesteuert Version Besuche ASCAS

              3 Schritt:Schritt 1: Einzelheiten Schritt 2: Construction Schritt 3: Fazit

              Für die Brixhibition Ausstellung am Ende des April wurde ich gebeten, Set-up und führen Sie ein paar interaktive Roboterfußball fields.The Roboter benötigt robust und zuverlässig zu sein, wie Mitglieder der Öffentlichkeit mit ihnen interagieren. Auch sie brauchen, um aa einfach, intuitiv und einfach zu bedienen Handregler haben. Ich habe Sony Playstation PS-2-Controller verwendet, aber sie viel zu viele Steuerelemente, unbenutzt und verwirrend erstmals Betreiber müssten. Ich entschied mich für eine Verwendung Nintendo Wii® Nun-Chuck-Controller für den Job wie die Nintendo Wii® Nun-Spannfutter-Controller sind sehr robust, intuitiv und passen praktisch jede Handgröße.

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