2 Schritt:Schritt 1: Der Circuit Schritt 2: So funktioniert es

    Besuchen Sie bitte meine Kickstarter, um die bestückte Platine oder Kit zu erwerben: https: //www.kickstarter.com/projects/jackt/univers ... Innerhalb dieses instructable 555 Timers wird verwendet, um eine variable PWM-Signal, das aus ca. 5% variiert werden kann, zu schaffen, um ~ 95% der mit einem variablen Widerstand zugeführten Leistung. PWM ist eine Technik überall innerhalb der Elektronik verwendet, um die Vorrichtungen und Komponenten, wie Motoren, LEDs und Ventilatoren zugeführte Leistung zu variieren. Steuern des Verhältnisses eine Komponente hoch ist (on) auf die Zeit ihrer Nieder (aus) kann die Gesamtleistung um es geliefert variieren. Zum Beispiel, wenn ein Motor wurde aus einem 12V-Netzteil mit Strom versorgt und 50% der Zeit, die zugeführte Leistung war gering und 50% hoch war dann die mittlere Spannung der Motor erhält 6V macht es laufen halb so schnell. Das Verhältnis der Änderung eines Komponenten absteigend ist als Prozentsatz, wie in dem obigen Beispiel und dem Prozentsatz im Vergleich zu niedrigen heißt das Tastverhältnis eine Komponente ist hoch exprimiert werden. Diese Prozent entsprechen den tatsächlichen Zeiten beispielsweise eine 50% auf 50% off können auf 500ms auf 500ms off entsprechen und würde dies eine Frequenz von 1 Hertz erstellen. Bei der Verwendung von PWM die an eine Komponente gelieferte Frequenz muss hoch genug, um, wo seine nicht bemerkt zu sein. Zum Beispiel ein Motor ist in der Regel über ein paar tausend Hertz als etwas aus und der Motor nicht gleichmäßig drehen. Dies würde die Prozentsätze von 50% auf 50% off würde entsprechen 0,25 ms auf 0,25 ms aus denen würde 6v von 12 V und eine Frequenz von 2000 Hertz, die hoch genug ist, damit der Motor reibungslos liefern sagen, bedeuten. Das PWM-Signal von dieser Karte kann von 1 Hz variiert werden den ganzen Weg bis 10kHz die ihm einen Einsatzmöglichkeiten von LEDs auf Motoren. Schritt 1: Der Circuit Das Schaltbild oben enthält nicht die Möglichkeit, eine externe Stromversorgung für den Ausgang nutzen und verwendet ein, nur um es einfach zu halten. Dieser Schaltkreis verwendet die gemeinsame 555-Timer zu erstellen und zu variieren, das PWM-Signal. Die Schaltung verwendet ein Potentiometer, um den Ausgang PWM-Signal von etwa 5% bis 95% der zugeführten Leistung variieren und verwendet eine Brücke, um die Frequenz von rund 1 Hz bis 10 kHz variieren. Die Brücke verwendet wird, um das Potentiometer an einen anderen Kondensator, der die Frequenz des PWM-Signals ändert, anzuschließen. Die Veränderung der Frequenz wird neben jedem Kondensator markiert und zeigt, wie es ein Vielfaches von 10, wie Sie die Brücke bewegen sich von links nach rechts. Der Ausgang des Zeitgebers 555 verbunden ist, um einen hohen Strom-MOSFET-Transistor, der zum Schalten von Lasten wie etwa einem Motor verwendet wird. Die STF7N60M2 wechseln können bis zu 5A jedoch eine Alternative verwendet werden 600V. Sie könnten Ihren Ausgang direkt von Pin 3 des 555 aber Sie werden auf 200 mA begrenzt, weshalb seine besten einen Transistor zu benutzen ist zu verbinden. Sie können Ventilatoren, Motoren oder LED zu steuern nur daran erinnern, die Frequenz, die hoch genug ist und somit auch nicht durch den Ausgang bemerkt wählen, beispielsweise eine Frequenz von 10 Hz würde als Flimmern bei der Steuerung LEDs weshalb ein paar hundert Hertz eignet bemerkt werden. Bei der Steuerung von Ventilatoren und Motoren, können Sie manchmal einen Pfeifton, der die Spulen innen schwing bei einer Frequenz wir hören können, ist zu hören, es verursacht keine Schäden an der Motor kann jedoch störend sein, damit eine Erhöhung der Frequenz würde die noise.Step 2 zu entfernen: Wie es funktioniert Verweis auf Komponenten in dem Schaltplan oben erwähnt, mit Verständnis zu helfen. Diese Schaltung verwendet die typische 555-Timer astable Anordnung zu schaffen und zu variieren, das PWM-Signal. Sehen Sie hier für eine einfache Führung des 555 astable Anordnung: http://www.electronicsclub.info/555timer.htm Die 555-Timer astable Anordnung erzeugt eine Rechteckwelle mit Allzeithoch und Allzeittief. Das Verhältnis dieser Zeiten können durch Veränderung R1, R2 und C1 in einer typischen 555 astabilen Anordnung bzw. R1, VR1 und eine Änderung der Kapazität über den Jumper (C1) in dieser PWM-Schaltung verändert werden kann. Die typische astabilen Anordnung zwei Widerstände R1 und R2 in Reihe mit einem Kondensator C1 mit Masse verbunden. Die Zeit, die Rechteckwelle ist hoch kann um 0,7 x (R1 + R2) berechnet x C1 Die Zeit war der Platz gering ist um 0,7 x R2 x C1 berechnet werden Der Unterschied in den Berechnungen ist, um mit der Ladung und Entladung des Kondensators, der den Ausgang triggert hoch oder niedrig zu sein zu tun. Der Link oben beschreibt dies im Detail. Innerhalb der PWM-Schaltung R1 kommissioniert wurde auf einen niedrigen Wert, und zum Zwecke der Berechnung ist nicht existent. Aktualisierung der Berechnungen haben wir: Time-High: 0,7 x R2 x C1 Tief: 0.7 x R2 x C1 Mit der Anordnung der R2 ein Potentiometer das Verhältnis der Zeit absteigend ohne dabei die allgemeine Frequenz des Signals geändert werden. Zum Beispiel, wenn das Potentiometer wurde in der Mitte mit 5kohms beiden Seiten eingestellt und C1 konstant ist dann am Ende mit dem Allzeithoch und Allzeittief genau das gleiche Schaffung einer 50% auf 50% ab. Dies würde die Hälfte der an einem Bauteil oder Gerät zugeführte Leistung. Wenn die Potentiometer auf 1khoms nach links und nach rechts 9kohms dann seine 10% bis 90% aus geändert. Also das Potentiometer können Sie die Breite der pules variieren und die Jumper können Sie den Kondensator aus 100uF zu 0.01uF ändern in dem Sie die Frequenz des Ausgangssignals aus der ganzen 1 Hz bis 10 kHz zu ändern.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      9 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Schneiden Schaum Schritt 3: Hinzufügen des Rock Schritt 4: Erstellen eines Liftkanal Schritt 5: Motortower und Ruder Schritt 6: Löten Schritt 7: Montage der Motoren Schritt 8: Montage des Servo Schritt 9: Die endgültigen Anpassungen

      Vor einer Weile ich gepostet ein instructable meiner Funkluftkissenfahrzeug, das Sie hier sehen können: http://www.instructables.com/id/RC-Hovercraft/ Ich hoffe, es hat euch gefallen, einige von euch hat mich gebeten, eine schrittweise instructable zu machen. Ich dachte, das war eine gute Idee, und ich beschloss, zu machen. In diesem instructable Ich werde Ihnen zeigen, wie ich mein Luftkissenfahrzeug, angetrieben durch Elektromotoren und von einem Funksender gesteuert. Ich hoffe, Sie daraus lernen, so dass Sie es zu machen. Viel Spaß! PS: Sorry für mein schlechtes Englisch. Ich bin Niederländisch, aber ich werde mein Bestes tun, alles klar zu machen. Wenn Sie Fragen haben oder wenn ich mich nicht spezifisch genug, um etwas, einen Kommentar und ich werde versuchen zu beantworten it.Step 1: Werkstoffe Dies sind die Materialien, die Sie gehen, um für die Herstellung dieser Hovercraft brauchen. Ich habe sie von einem niederländischen Ort gekauft, aber ich habe einige Nachforschungen für Sie die gleichen Sachen von anderen Seiten zu bekommen. (Dies sind die Materialien, die ich verwendet, können Sie auch Ihre eigenen verwenden, wenn Sie. Kein Problem wollen!) =========================== Motoren: Thrustmotor: NTM Prop-Antrieb 28-26 1350KV / 310W http://hobbyking.com/hobbyking/store/__21479__NTM_Prop_Drive_28_26_1350KV_310W.html http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html Propeller: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__5436__APC_style_propeller_7x6_E.html Liftmotor; Emax BL 2215/25 950KV Outrunner schwanzloser Motor (suchen Sie auf Google, es ist nicht auf Hobbyking, aber es gibt viele andere Websites, den Verkauf dieses Motors. Sie können einen anderen Motor als auch verwenden, gleiche gilt für den Schubmotor.) Propeller: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__10394__SF_E_Prop_10x3_8_254x96_5mm_w_Adapters_Black_5pcs_set_.html LiPo-Akku: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8934__Turnigy_2200mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html?strSearch=Turnigy%202200mAh%203S%2025C WSA: 2 x HOBBYWING SKYWALKER 20A ESC (suchen Sie, es ist an verschiedenen Standorten) Ein Funksender / Empfänger, um Ihre Motoren kontrollieren, ist egal, welche Sender Sie verwenden. =========================== Silikon Leitungen (eine schwarze und eine rote) http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9680__Turnigy_Pure_Silicone_Wire_16AWG_1mtr_BLACK.html 3mm Schrumpfschlauch (eine schwarze und eine rote) http://hobbyking.com/hobbyking/store/__3831__Turnigy_3mm_Heat_Shrink_Tube_BLACK_1mtr_.html XT60 Anschlüsse: (für den Anschluss Ihres Ihrer Batterie an den Drähten) http://hobbyking.com/hobbyking/store/__10414__Male_XT60_connectors_5pcs_bag_GENUINE.html 2mm Gold-Verbindungsstücke für den Anschluss an Motoren WSA: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__66__2mm_Gold_Connectors_10_pairs_20pc_.html Und ein Lötkolben zum Löten alles zusammen! =========================== Fast fertig ... die letzten Dinge, die Sie benötigen: Für den Körper habe ich Styropor (XPS) Polyethylen leichte Plane ist für den Rock verwendet. Kleben Sie für Ihre Schaumplatten Einige Holz Klebeband =========================== Genug Material, Zeit für den nächsten Schritt Schritt 2: Schneiden Schaum Das nächste, was zu tun ist, schneidet Ihre Schaumplatten. Wie gesagt, ich habe Styropor, die einfach mit einem Teppichmesser geschnitten ist. Nach dem Schneiden kann man die Kanten glatt mit Sandpapier. Keine heiße Drähte gesucht! - Schneiden Sie zwei Ihrer Karten für den Hauptkörper. Die Länge der einzelnen Board ist 95 cm. Breite: 46 cm. - Stellen Sie die Front der Platten in einer runden Form, wie auf dem Bild. - Danach schneiden Sie einen Kreis in der middel einer Platine. Stellen Sie sicher, das Loch genau in der Mitte des widht. Es hat ein bisschen mehr an der Front zu sein (Sie werden Ihren Platz an der Rückseite des Luftkissenfahrzeugs müssen), aber nicht zu viel an der Front! Und es ist besser, wenn Sie Ihre Messer in einem Winkel zu halten, so dass die Luft wird an der Mitte fließen. - Schneiden Sie die Innenseite der anderen Platine aus. Halten Sie eine Grenze von 6 cm. - Sie können die Rückseite der Platten sowie runden, finden Sie in der imageStep 3: Hinzufügen der Rock Zeit, um den Rock zu unseren Boards hinzuzufügen. Holen Sie sich Ihre Decke und legen Sie eine der Platten auf sie. Mark, wo Sie gehen, um die Plane geschnitten. Halten Sie etwas Platz zwischen dem Rand der Platine und die Plätze. Sie werden dies brauchen, um eine gewisse Flexibilität für den Rock zu erstellen und Sie auf die Kanten 1-2 Zoll über das Brett falten (um eine Überlappung zu erstellen). - Schneiden Sie ein paar Löcher in der Rock, habe ich zwei Löcher in der Mitte verteilt auf die Länge geschnitten. Beginnen Sie mit litlle Löchern, nach der Prüfung können Sie immer machen die Löcher größer, oder machen einige mehr Löcher. - Sobald Sie den Rock bereit, Ihre Grundplatte legte sich auf sie. Falten Sie die Kanten des Rock und klebt sie auf dem Brett. Sie können Klebeband für es zu benutzen. - Nachdem Sie tat dies, nehmen Sie sich andere Brett und kleben Sie es an der Basis. Früher habe ich einige Schaumkleber Kleber für sie. (Sie wissen nicht, wie es in den USA genannt) Jetzt haben Sie die Decke zwischen den beiden Schichten eingeklemmt, und es sollte dort bleiben. Es ist auch besser aus und es gibt dem Körper des Luftkissenfahrzeug mehr Stabilität! Schritt 4: Erstellen eines Liftkanal Um einen Aufzug Kanal zu schaffen, beschloss ich, ein Achteck aus Schaumstücke zu machen. Allerdings ist es besser, eine perfekte Runde Liftkanal (offener Zylinder) zu verwenden. Wenn Sie eins zu bekommen, verwenden Sie es! Ausmacht, dass es leicht sein, und dass sie mit der Größe des Propellers entspricht. Wir hatten nicht ein, so haben wir versucht, unsere eigenen mit dieser achteckigen Form zu machen. Für die Herstellung dieser: - Schneiden Sie einfach acht Stücke von Schaum. (13 cm lang). Geschnitten einen Winkel von 45 Grad auf jeder von ihnen, so dass sie ein Achteck bilden. - Ihr Motor und Propeller im Inneren dieser Liftkanal hängen. Um Ihren Motor in der Mitte zu erhalten, verwenden Sie zwei Holzholme. Cut vier Lücken in den Schaumstoffstücke die Sie vorgenommen haben, in denen die Holme passt in. - Kleben Sie alle acht Stücke zusammen und legen Sie die Holzsparren in die Lücken. Zuerst füllen die Lücken mit Leim. Stellen Sie sicher, die Holme fest holded, Sie wollen nicht, dass Ihr Motor weg fliegen Schritt 5: Motortower und Ruder In diesem Schritt werden wir machen eine motortower für den Schubmotor und werden wir damit beginnen, das Ruder. - Für die motortower habe ich 5 cm dicke EPP-Schaum. (Just nehmen einige dicke Stück Schaumstoff). Schneiden Sie die Form, die Sie auf dem Bild sehen. Ein Laubsägen ist gut Schneiden dieses Schaums zu bedienen. Der Motor wird auf der ebenen Fläche mit Blick auf die Rückseite des Luftkissenfahrzeug zu stehen. Der Motor ist auf einem 90 gefaltet kleine Halterung aus Aluminium, die auf einem Stück Holz befestigt ist. Das Holz wird auf der Schaumoberfläche geklebt. (Wir werden später darauf zurückkommen.) - Direkt hinter diesem Schiebermotor werden wir Platzieren des Ruders, wie Sie sehen. Verwenden triplex oder Sperrholz für das Seitenruder. Ein Teil der Seitenruder steht in der 2 cm Styropor, der andere Teil wird über diesen hängen. Verbinden Sie die beiden Teile mit Klebeband. Halten Sie einen kleinen Raum zwischen ihnen ist beweglich zu machen. Wie Sie sehen können, die motortower und Ruder platziert / in einem anderen Stück Schaumplatten, die an der Grundplatte aufgeklebt ist verklebt. Ich tat dies, um sicherzustellen, dass sie beide stehen stabil sind. Später können Sie auch stellen Sie Spoiler in diesem extra Stück Foamboard. Schritt 6: Löten Für die Prüfung der Motoren, müssen Sie zunächst einen elektrischen Schaltkreis, um die Batterie mit dem WSA und Motoren verbinden löten. Grap Ihre Materialien und machen die Schaltung wie auf dem Bild ein! - Nutzen Sie die goldenen Anschlüsse für Verbindungen zwischen ESC und Motor sowie zwischen ESC und dicke schwarze / rote Kabel. Decken Sie die Anschlüsse mit Schrumpf um sie vom Berühren andere Anschlüsse zu vermeiden. - Die dreifarbige Kabel vom Servo können direkt in den Receiver eingesteckt werden. (die Servo läuft auf dem Empfänger-Akku.) - Die dreifarbige Kabel vom WSA kann auch direkt in den Receiver eingesteckt werden, aber ... ! Die rot / Leistung (wahrscheinlich die, die in der Mitte) Drähte dieser Kabel Schließen Sie nicht in den Receiver. Die WSA werden bereits von Ihrem LiPo-Akku gespeist. Nur falten Sie die roten Kabel hin und bedecken sie mit Schrumpf oder Band. Schritt 7: Montage der Motoren Jetzt ist die Schaltung verlötet, und der Lift-Kanal und motortower platziert sind, ist es Zeit, um die Motoren auf der Luftkissenfahrzeug montieren. - Für die liftmotor: montieren Sie den Motor auf einem hellen Holzstück. Kleben Sie dieses Stück auf der Oberseite der Holzsparren, verwenden Holzleim. Sicherstellen, dass der Motor / Propeller ist genau in der Mitte des Lift-Kanal. - Montage des Schubmotor ist ein bisschen komplizierter. Werfen wir einen Blick auf das Bild. Wie gesagt, wird der Motor auf einem 90 gefaltet kleinen Aluminiumhalterung montiert. Ich habe diese Halterung von meinem Selbst. > Nehmen Sie einen 90 gefalteten Aluminiumplatte. > Auf der einen Seite, Bohrungen, so dass Sie die Aluminiumplatte mounten kann auf einem kleinen Stück Holz. (die Sie auf dem Schaum kleben) > Auf der anderen Seite, bohren littles Löcher (sehr genau), wo Sie die Montage des Motors sind. > Montieren Sie den Motor mit kurzen Schrauben, oder finden Sie das Innere des Motors beschädigt werden! > Ich klebte ein Stück triplex Holz unter dem ersten kleinen Holzblock. I eingesetzt Hälfte dieses Stück triplex im Motor-Turm. (siehe letzte pic). Ich tat dies, dass der Motor stand stabil genug, um zu machen. Nach der Montage der Motoren, testen! :) Früher habe ich Arduino, um die Motoren mit einem Potentiometer zu steuern, habe ich auch gesteuert dieses Luftkissenfahrzeug mit einer PlayStation3-Controller, siehe meine früheren instructable oder meinem YouTube-Kanal. Schritt 8: Montage des Servo Es gibt eine weitere Motor zu montieren. Dies ist der Servomotor, der mit dem Ruder verbunden werden muss. - Legen Sie den Servo direkt hinter dem nicht-beweglichen Teil des Ruders. Kleben Sie es auf den Schaum. Seien Sie vorsichtig mit Aufkleben Schaum. Einige Arten von Kleber angreifen / beschädigen Schaum. Ich verwendete BSI Super-Gold Plus foamsafe Leim. Ich kann es wirklich empfehlen. Kleben Sie ein Stück Schaumstoff auf der Seite des Servo für mehr Stabilität. - Jetzt müssen Sie die Servohebel mit dem Ruder zu verbinden. Sie können Schubstangen dafür verwenden, aber ich beschloss, meine eigenen zu machen. Ich habe ein Stück Aluminium auf dem Holz (als ein Horn) geschraubt ist, und ein kleiner Stab. Wenn die Stange biegt sich beim Drehen des Servo, fügen Sie eine weitere Draht auf der Stange ist es stärker zu machen. Wenn Sie das Servo und Schub-Motor montiert ist, können Sie einen Spoiler zu machen, wie ich es tat. Verwenden Sie wieder leichtes Material. Depron, zum Beispiel. Schritt 9: Die endgültigen Anpassungen Herzlichen Glückwunsch! Ihr Hovercraft ist fast betriebsbereit zu laufen. Dennoch gibt es einige importierte Modifikationen vornehmen. Wahrscheinlich, wenn Sie Ihr Hovercraft testen. Der Rock wird auf dem Boden gezogen werden, und das Luftkissenfahrzeug wird nicht schnell gehen. Um dieses Problem zu lösen, habe ich eine kleine Änderung vorgenommen. Ich legte ein paar Strings in die Löcher in der Rock. Die andere Seite des Strings I mit Klebeband auf der Unterseite der Basisschaum-board. Auf diese Weise, die Sie erstellen eine offene Fläche von Luft unter dem Luftkissenfahrzeug. Die Luft wird aus der Umgebung zu entkommen und das Luftkissenboot schwimmt. Es wird jede Reibung nicht mehr sein. Sie können auch einige weitere kleine Löcher in den Rock. Zum Beispiel machen einige weitere Löcher auf der Rückseite, wenn die Rückseite ist der schwerste Teil des Luftkissenfahrzeug. Nur expiriment mit ihm! Schließlich können Sie die Vorderseite des Luftkissenfahrzeug (wo die Batterie platziert) mit extra Schaumstoffstücke decken. Es sieht besser aus und es die Aerodynamik verbessert. Und vergessen Sie nicht, genießen Sie Ihre Rennen Hovercraft! Ich hoffe, dass Sie diese instructable gefiel, und ich hoffe auf Ihre Hovercraft sehen, auch! Achten Sie darauf, das Video zu sehen: http://www.youtube.com/watch?v=Idwa0ECAEWA http://www.youtube.com/watch?v=tXnHqiQlLo4 Folgen Sie mir, ich werde mehr Videos bald posten und ich plane, eine GoPro auf dem Luftkissenfahrzeug montieren, einige Onboard-Aufnahmen zu machen. Fühlen Sie sich frei, um einen Kommentar zu schreiben! Grüße, Sjors

        1 Schritt:

        PIC16F877A und Hall-Effekt-Sensor auf Basis BLDC Fahrer. http://www.edaboard.com/thread257031.html

          9 Schritt:Schritt 1: Materialien und Werkzeuge Schritt 2: Construction (Platte) Schritt 3: Bau (Basis) Schritt 4: Construction (Kerze Hänger) Schritt 5: Montieren (Motor) Schritt 6: Montieren (TEG-Modul) Schritt 7: Setzen (Stange und Bodenplatte) Schritt 8: Montieren (Motor, Kerze Aufhänger und Gegengewicht) Schritt 9: Finale

          alle 7 Artikel Hintergrund: Dies ist ein weiteres thermo Experiment / Verzierung, wo die gesamte Konstruktion (Kerze, heißen Seite, Modul und kühlen Seite) dreht, und sowohl Heizung und Kühlung selbst mit einer perfekten Balance zwischen Modulausgangsleistung, Motordrehmoment und Drehzahl, Kerze Effizienz, Wärmeübertragung, Kühleffizienz, Luftstrom und Reibung. Viele der Physik sind hier vor sich geht, aber mit einem sehr einfachen Aufbau. Ich hoffe, Sie genießen dieses Projekt! Sehen Sie Videos für die endgültige Ergebnis: Youtube Video 1 Youtube Video 2 Youtube Video 3 Einige meiner anderen thermoelektrische Projekte finden Sie hier: Thermoelektrische Fan Smarthphone Charger Notfall-LED- Konzept: Das Herzstück der Konstruktion des thermoelektrischen Moduls, wird auch ein Peltier-Element genannt und wenn Sie es als Generator verwenden es Seebeck-Effekt bezeichnet. Es verfügt über eine heiße Seite und eine kalte. Das Modul erzeugt Strom zu einem Motor, der Achse an der Basis befestigt ist, anzutreiben. Alles wird und der Luftstrom wird die obere Kühlkörper schneller als die Aluminiumplatte unter kühlen. Höhere Temperaturdifferenz => erhöhte Ausgangsleistung => erhöhte Motordrehzahl => erhöhte Luftstrom => erhöhte Temperaturdifferenz verringerte sich jedoch Kerze Macht. Als die Kerze folgt auch die Drehung wird die Wärme weniger effizient mit einer erhöhten Geschwindigkeit, und dies wird die Drehzahl zu einem schönen langsame Rotation auszugleichen. Es kann nicht zu schnell gehen, um das Feuer selbst zu löschen, und es kann nicht aufhören, bis die Kerze der Treibstoff ausgeht. http://en.wikipedia.org/wiki/Thermoelectric_effect Ergebnis: Mein ursprünglicher Plan war es, stationäre Kerzen haben (siehe Video), aber ich fand diese Konstruktion war sowohl fortgeschrittenen und Spaß. Man könnte dies mit stationären Kerzen laufen, aber es erfordert, 4 von ihnen, wenn Sie nicht mit zwei Modulen oder größere Aluminium-Kühlbereich. Die Geschwindigkeit zwischen 0,25 und 1 Umdrehung pro Sekunde. Nicht zu langsam und nicht zu schnell. Es wird nie aufhören, und das Feuer wird brennen bis Kerze läuft leer. Der Kühlkörper wird im Laufe der Zeit sehr heiß. Ich habe eine Hochtemperatur TEG-Modul für dieses und ich kann eine billigere TEC (Peltier-Modul) nicht versprechen, wird es schaffen. Bitte beachten Sie, wenn die Temperatur die Spezifikation des Moduls wird es beschädigt werden überschreiten! Ich weiß nicht, wie man die Temperatur zu messen, aber ich kann es nicht berühren mit den Fingern so dass ich denke Es ist irgendwo zwischen 50-100C (auf der kalten Seite). Spenden: Hohe Wirkung thermoelektrischen Module sind teuer. Wenn Sie möchten, um mehr von diesen Experimenten in der Zukunft sehen, beachten Sie bitte eine kleine Spende. Bitcoin-Adresse: 1BouwowuprgQrtUYgyzYnNvHyRYbLceqHgStep 1: Werkstoffe und Werkzeuge Materialien: Aluminiumplatte: 140x45x5mm Kunststoffstab: 60x8mm [aus einer Jalousie] Elektromotor: Tamiya 76005 Solar-Motor 02 (Mabuchi RF-500 TB). [Ebay]. Thermoelektrisches Modul (hohe Temp TEG): TEP1-1264-1.5 [von meinen anderen Projekt, siehe unten] Kühlkörper: Aluminium 42x42x30mm (Einzelrichtungsluftkanäle) [von einem alten Computer] 2x Schrauben + 4 Scheiben für Kraft: 10x2.5mm (nicht sicher Threading) 2x Nägel für Kühlkörper Befestigungs: 2x14mm (geschnitten) 2x Federn für Kühlkörper Befestigungsgegengewicht: Schraube M10 + 2 Muttern + 2 Scheiben + Magnet für die Feineinstellung Wärmeleitpaste: KERATHERM KP92 (10 W / mK, 200C max temp) [conrad.com] Stahldraht: 0.5mm Holz (Birke) (endgültige Basis ist 90x45x25mm) TEG-Spezifikation: Ich kaufte das TEP1-1264-1.5 bei http://termo-gen.com/ Getestet bei 230 ° C (Warmseite) und 50 ° C (Kaltseite) mit: Uoc: 8.7V Ri: 3Ω U (Last): 4.2V I (Last): 1.4A P (Ursache): 5,9 W Heat: 8.8W / cm2 Größe: 40x40mm Werkzeuge: Bohrer: 1,5, 2, 2,5, 6, 8 und 8,5 mm Hacksaw Datei (Metall + Holz) Drahtbürste Stahlwolle Schraubenzieher Schleifpapier (Lötkolben) Schritt 2: Construction (Platte) Siehe Zeichnungen für alle Messungen. Zeichnen Sie auf der Aluminiumplatte oder verwenden Sie eine Vorlage. Verwenden Säge zu schneiden das Stück. Verwenden Sie Datei, um Feineinstellung Bohren Sie zwei 2,5-mm-Löcher für Motor (22mm zwischen) zuzüglich 6 mm Bohrung für Kraftzentrum Bohren Sie zwei 2 mm Löcher, wo die Nägel werden (zum Kühlkörper Befestigungs) Drill einen 8,5 mm Loch zum Gegengewicht (als eingefädelt werden M10) Beenden Sie die Oberflächen mit einer Drahtbürste und Woll Schritt 3: Bau (Basis) Ich habe ein Schnitt in der Hälfte Feuerholz. Verwenden Sie Datei und Schleifpapier vor dem Schneiden (leichter zu fixieren) Bohren Sie ein 8mm Loch oben in der Mitte für den Stab (20 mm Tiefe, nicht den ganzen Weg durch) Schneiden Sie das Stück zu 90 mm Länge Ausführung der Oberfläche Verwenden Sie Öl oder Beize für schöne Oberflächenfarbe (I angewendet dunklem Holz Flecken nach allen Fotos ein für besseren Blick) Schritt 4: Construction (Kerze Hänger) Dies ist der schwierige Teil, denke ich. Vielleicht ist einfacher, wenn Sie dies am Ende zu tun, wenn alles fertig ist und funktioniert. Ich habe einen dünnen Draht, um es durch die Verwendung von nur zwei Stücke zu biegen. Es war schwierig, foto alle Winkel. Dieser Teil wird die Kerze unter dem thermoelektrischen Modul in einem Abstand zu halten, damit die Flamme nicht der Aluminiumplatte zu berühren. Bend zwei identischen Teilen, um fit die Kerze die beiden Teile kleben zusammen Schritt 5: Montieren (Motor) Verwenden Sie eine Scheibe auf jeder Seite der Platte Achten Sie darauf, die Schrauben richtige Länge (zu lange wird der Motor beschädigt) Schrauben Sie den Motor Die Scheiben der Motor ein wenig von der Platte zu trennen und sicherzustellen, dass es nicht überhitzt zu bekommen später. Schritt 6: Montieren (TEG-Modul) Es ist ein wichtiger Bestandteil, um Wärmeleitpaste, um einen guten Wärmeübergang zwischen den Teilen zu verwenden. Ich habe hohe Temperatur (200C) Wärmeleitpaste aber es "vielleicht" die Arbeit mit regulären CPU Wärmeleitpaste. Sie können in der Regel dauert zwischen 100-150. Sicherstellen, dass die Oberflächen der Platte, Modul und Kühlkörper und sauber von Schmutz (muss guten Kontakt zu sein) Übernehmen Wärmeleitpaste auf der "heißen Seite" des Moduls anbringen Modul heißen Seite der Platte Apply Wärmeleitpaste auf der "kalten Seite" Modul Befestigen Kühlkörper auf der Oberseite des Moduls anbringen Federn zum Halten der Kühlkörper stabil (Hochdruck führt zu einer besseren Wärmeübertragung) Schritt 7: Setzen (Stange und Bodenplatte) Drill 1.5mm Loch in der Stange (3 mm Tiefe) Bringen Motorachse mit der Stange Bringen Sie Stange an der Basis Holz Schritt 8: Montieren (Motor, Kerze Aufhänger und Gegengewicht) Befestigen Sie Modul-Kabel mit dem Motor (Lötkolben gut) Bringen Sie Kerzen Hänger auf die gleichen Nägel als Wärmesenke Federn sind an Legen Sie eine Kerze in der Hängemontage Gegengewicht und kippen den Bau, um sicherzustellen, dass Sie richtige Balance haben Schritt 9: Finale Alle 5 Artikel Bitte beachten Sie, dass die Wärme von der Kerze kann das Modul beschädigt werden, wenn die Spezifikation hat niedrige max Temp. Selbst der kalten Seite wird ziemlich heiß! Ein weiterer Schritt, die Sie vielleicht zu tun ist, um den Kühlkörper mit Isolierband vorzubereiten und füllen es mit Wasser. Stellen Sie sicher, dass die kalte Seite wird nie mehr als 100 ° C erreichen! Meine planB war, dies zu tun, aber ich habe es nicht brauchen. Zündete die Kerze an (freistehend) Legen Sie die Kerze Warten 10sec und vielleicht versuchen zu helfen, es zu drehen, um es begonnen, bevor die kalte Seite überhitzt wird Viel Spaß! Haupt Formel: Energie = Energie + Spaß Detaillierte Formel: RPM = mF (tegP) -A * (RPM ^ 2) RPM = "Motorumdrehungen pro Minute" mF () = "Motorkenn Formel" tegP = "Modulleistung" A = "Luftwiderstand + Motorreibungskonstante" tegP = mod (Tdiff) mod () = "thermoelektrisches Modul Merkmale Formel" Tdiff = "temp Unterschied" Tdiff = Enke (RPM) -fire (RPM) Waschbecken () = "Kühlkörpereigenschaften Formel basierend auf Luftgeschwindigkeit" Feuer () = "Kerze Feuer Effizienzformel auf Luftgeschwindigkeit auf der Basis" Endlich: RPM = mF (mod (Waschbecken (RPM) -fire (RPM))) - A * (RPM ^ 2) Alternative Solutions (Fühlen Sie sich frei, Vorschläge zu machen): Zwei Module und Kühlkörper (symmetrisch) auf jeder Seite des Motors für mehr Leistung Verbinden Sie die Module parallel oder in Reihe mit dem Motor (stärkere vs. schneller) Verwenden stationäre Kerzen auf dem Boden oder in der Basis befestigt hatte ich bis 4 verwenden Kerzen, um eine ausreichende Strom See vid erhalten

            11 Schritt:Schritt 1: Zutaten benötigt Schritt 2: Sehen Sie das Video des Motors in Aktion! Schritt 3: Erstellen der Spule für den Motor Schritt 4: Erstellen der Spule für den Motor 2 Schritt 5: Erstellen Sie die Spule zum Motorteil 3 (die dunkle Magie geschieht hier!) Schritt 6: Schritt 7: Herstellung der Basis Schritt 8: Einrichten alles auf! Schritt 9: Wie funktioniert es? Schritt 10: Was macht sie stärker? Schritt 11: Fehlersuche

            Heute werde ich zeigen, wie man einen Motor sehr leicht zu machen. Für dies nicht brauchen Sie mehr als gewöhnliche Dinge. Es ist leicht und ideal für wissenschaftliche Kurse und Experimente. Besuchen Sie mein Profil: http: //www.instructables.com/member/argha+halder/, etwas mehr von dieser Art von interessanten projects.Step 1 zu sehen: Zutaten benötigt Die Dinge, die Sie benötigen, sind unten angegeben: 1) Kupferdrahtrolle (meine blickt ernst schmutzig!) 2) AA-Batterie 3) Zwei Büroklammer 4) Ein kleines Stück Holz für die Basis 5) Magnets Werkzeuge benötigt: 1) Zangen 2) Ein Scheren 3) Ein Sand paperStep 2: Sehen Sie das Video des Motors in Aktion! Schritt 3: Erstellen der Spule für den Motor Nun nehmen Sie eine Rolle von Kupfer wire.Leaving einige zusätzliche Draht am Ende starten coilling den Draht um den Akku oder jeder Runde thing.Coil dem Draht 20 Mal und etwas mehr Platz am Ende wieder verlassen. Nun nehmen Sie die Spule heraus carefully.Step 4: Herstellung der Spule für den Motor 2 Machen Sie einen Knoten um die Spule mit dem zusätzlichen Draht auf jeder Seite. Sie können sogar mit Klebeband, um sie togetherStep 5 zu halten: (! Die dunkle Magie tritt hier) der an den Spulenmotor zum Teil 3 Jetzt mit Sandpapier der Isolation ein Ende des Drahtes vollständig entfernen. Manche Dinge sind schwer durch Worte auszudrücken. Also besser finden Sie in der Hand gezeichnete Bild. Jetzt am Ende zu entfernen Hälfte der Isolation des Drahtes cilyndrically.Step 6: Nun nehmen Sie die zwei Büroklammern und richten sie mit einer Zange. Wenn sie Isolierung auf sie haben sie zu entfernen. Jetzt biegen sie, wie in der 7 gezeigt picture.Step: Herstellung der Basis Nun nehmen Holz base.making zwei Löcher auf jeder Seite die Messung der Entfernung von den Beinen der Büroklammern. Nun legen Sie die Beine von Büroklammern in den Löchern und wahrscheinlich kleben them.Step 8: Einstellung alles auf! Nehmen Sie nun die Kupferdrahtspule, die wir gemacht und steckte es durch die Schlaufen des Papiers clips.now unter der Spule legte ein oder vielleicht zwei Magneten. Nun fügen Sie einen Draht zu jedem Büroklammer und legen Sie die Kabel an der Batterie. Es wird beginnen, es spin.if nicht funktioniert, dann geben Sie ihm einen Stoß, und es beginnt sich zu drehen. ach ja, und beobachten Sie die videoStep 9: Wie funktioniert es? Wenn Strom in einem Draht floss dann erzeugt er Magnetfeld. Und gleiche Pole eines Magneten einander abstoßen. Also die Spule beginnt sich zu drehen. Aber nach einem wiederum würde es sich gegenseitig angezogen haben, wie die entgegengesetzten Pole vor jedem anderen kam würde. So Halbisolation eines Ende ist nicht verschrottet. Was macht sie stärker: so dass es den Fluss Strom stoppen sie von attracting.and schließlich mit der Dynamik des ersten Spin kommt es wieder Kontakt mit den elektrischen Durchfluss und abstößt und der Spinn weiter, Schritt 10 zu blockieren? Um es zu stärkeren Einsatz leistungsfähiger Magneten machen. Oder ein anderes Magneten und halten Sie auf der Oberseite des coil.if dann die Spule aufhört sich zu drehen, dann kehren Sie die Pole des Magneten Sie halten. Sie können die Anzahl der Spule zu erhöhen, damit es stronger.Step 11: Fehlerbehebung Wenn Ihr Motor nicht funktioniert, dann überprüfen Sie, ob Sie falsch und der vollständigen Isolation der beiden Seiten gerippt haben. Denken Sie daran, vollständig frei von Isolierung erfolgen nur eine Seite benötigt. Auf der anderen Seite sollte die Hälfte Isolierung. Überprüfen Sie, ob Sie die Verbindungen gut oder nicht gemacht haben. Oh, es zu starten manchmal muss man die Spule einen Push zu geben. Ich weiß, dass mehr Probleme nicht oder nicht mehr konfrontiert. Ich bin Argha Halder aus Bangladesch. Ich bin eine 7. Klasse. Ich schwach bin auf Englisch, wie es ist nicht meine Muttersprache. Also, wenn ich einen Fehler entdecken mir helfen, es. Geben Sie einige weitere Ideen. Fühlen Sie sich frei, Fragen zu stellen, ich werde versuchen, sie so weit wie möglich für mich zu beantworten. Tschüs! Einen schönen Tag noch

              8 Schritt:Schritt 1: Teile und Werkzeug Schritt 2: Polycarbonat Endwände Schritt 3: Elektroden Schritt 4: Dichtungen Schritt 5: Schrauben, Muttern und Hauptbaugruppe Schritt 6: Ventil assembily Schritt 7: Draht it up Schritt 8: Ausführen des Elektrolyseurs

              Ein Elektrolyseur ist eine wissenschaftliche Geräte, die polarisierte Moleküle in seine Ionen aufspaltet. In diesem Fall ist es von Wasser in Wasserstoff und Sauerstoff gespalten. Ein Trockenzellen Elektrolyseur ist ein Elektrolyseur, die vollständig umschlossen ist; Die andere Art ist eine Nasszelle Elektrolyseur, die zwei Metallplatten in eine Schüssel mit Wasser sein kann. Die Ausrüstung ist ziemlich einfach, aber die Theorie dahinter ist ein wenig komplizierter, wenn Sie Interesse an der Theorie, dann fahren Sie mit Schritt 1 sind es nicht. Hier ist die Theorie: der Elektrolyseur nutzt die unterschiedlichen Ionenladung auf den verschiedenen Atomen in dem Molekül, um es in seine jeweilige geladene Atome oder Moleküle gespalten, zum Beispiel wird Wasser in Wasserstoff und Sauerstoff aufgespalten, da in der Wassermoleküle der Wasserstoff leicht positiv geladenen und der Sauerstoff wird leicht negativ geladen sind. Diese Gebühren sind nur sehr gering, ein Elektronenvolt (eV) für jedes Wasserstoff und -2 LW an jedem Sauerstoffatom. Nur zum Vergleich 1 Elektronenvolt ist 1,6 x 10-19 Coulomb (C) und 1 Coulomb ist die Ladung durch einen stetigen Strom von einem Ampere in einer Sekunde transportiert. Der Wasserstoff wird an der negativ geladenen Elektrode oder Kathode angezogen und der Sauerstoff an der positiv geladenen Elektroden oder Anoden angezogen. An den Anoden die Sauerstoffionen Lösen eines Elektrons und Bindung mit Sauerstoffgas zu bilden, an den Kathoden die Wasserstoffionen erhalten ein Elektron von der Kathode und anschließend Bindung an Wasserstoffgas. Dieser Elektronentransfer von und zu den Elektroden, den Stromkreis und ermöglicht Strom fließt. Ein Katalysator kann verwendet werden, um den Prozess effizienter durch die Reduzierung der benötigt wird, um den Prozess zu starten Energie zu machen; der Katalysator, die ich benutze, ist Natriumhydroxid in einem 1-40-Mix mit entsalztem Wasser. Das Wasser muss nicht entionisiert werden, aber es die Lebensdauer des Geräts, wie Mineralien und andere Sachen nicht aufbauen auf dem electrodes.Step 1 erstreckt: Teile und Werkzeug Das PDF zeigt die Teile des Elektrolyseurs und wie sie zusammengesetzt sind, aber ich werde in diesem später ausführlicher zu gehen. Es gibt mehrere Teile und ein paar Werkzeuge, die Sie benötigen. 10mm Polycarbonat 8mm ID 12mm od Gummischlauch 3mm Gummidichtungsmaterial 180cm M8 beschlag 18x M8 Hutmuttern 18x M8 nilock Muttern 4x 1 / 4in BSP Aluminiumscheiben 2x 1 / 4in BSP Stecker-Stecker-Adapter 2x 1 / 4in BSP 1/8 BSP female Adapter 2x 1/8 BSP um Schlauchverbinder 8mm 2x 1 / 4in BSP 2 Wege-Kugelhahn 12AWG Draht 17x M7 Ringanschluss 15x Flag Crimps Loctite Rohrdichtmittel oder gleichwertig 13mm Schraubenschlüssel Drill Crimp-Werkzeug Kabelschneider Abisolierzange Stichsäge Permanent-Marker Metall-Lineal Sharp knifeStep 2: Polycarbonat Stirnwände Ich machte die Stirnwände aus Polycarbonat, wie ich hatte einige herumliegen und es ein starkes Material, das tatsächlich verwendet wird, um Explosion und kugelsicheren Bildschirmen zu machen. Ich entwarf die Endplatten entsprechend der Menge von Polycarbonat, die ich hatte, aber es inst wirklich keine Grenzen, die Stirnwände sind 240X200mm. Die Stirnwände enthalten 18 8,5 mm Löcher, die Freiraum für M8-Schrauben und einem 11,4 mm Loch mit einem 1/4 Zoll Innengewinde, in sie mit Klebeband zu ermöglichen. Das Gewindeloch ist für die Ventile und die Steckanschlüsse. Die 8,5 mm Lochzentren sind 14 mm von der Kante des der Platte und sind 42.4mm horizontaler und 43 mm vertikal beabstandeten, die 1 / 4in BSP Gewindebohrung ist 42 mm von der oberen linken Ecke horizontal und vertikal. Es gibt eine PDF Kopie der Zeichnung angebracht unten, habe ich Autodesk Inventor, um die Platten zu gestalten, wie ich es kostenlos als Student von der Autodesk-Website. Schritt 3: Elektroden Die Elektroden sind aus 0,7 mm dicken 304 Edelstahl gefertigt, wie es recht stabil und nicht reaktiv ist, wäre das beste Material sein Gold aber das wäre viel zu viel kosten. Es gibt zwei verschiedene Ausführungen der einzige Unterschied ist der Ort einer 3 mm Bohrung ermöglicht dieses Loch das Wasser und Elektrolyt in den Zellen des Elektrolyseurs auszugleichen und die größeren Löcher ermöglichen die Gase aus und stehen im Einklang mit der 1 / 4in BSP Löcher In den Stirnwänden. Beide Platten sind 200x160mm, da dies passt genau zwischen den Bolzen mit dem Gummi über sie, und haben einen Tag in der Mitte an der Spitze, die 6.5x10mm ist und was für ein Flag-Anschluss für die Stromversorgung des Elektrolyseurs. Die Ausgleichslöcher sind klein, um die Effizienz zu erhöhen und ist 20 mm von der Ecke. Die 10 mm Bohrung 22 mm aus der Ecke. Bellow sind die Zeichnungen für die beiden Platten, können Sie entweder schneiden Sie sie aus sich selbst oder erhalten sie für you.Step 4 gemacht: Dichtungen Ich habe die 16 Dichtungen aus klarem PVC und kaufte sie in Form einer von begehbaren Gefrierschrank Vorhangstreifen Mess 200x3000x3mm diese Kosten etwa £ 20 von eBay. Ich kaufte das PVC in Form eines begehbaren Gefrierschrank Vorhang, wie es war die richtige Breite und damit reduziert die Menge Schneiden erforderlich. Die Dichtungen sind 200x160mm mit einer 136x176mm mit 6x6mm abgeschrägten Ecken (siehe PDF unten) geschnitten. Schritt 5: Schrauben, Muttern und Hauptbaugruppe Sie müssen 18 100mm Längen M8 beschlag schneiden und feilen Sie die Enden so eine Mutter passt auf leicht, an einem Ende jedes der 18 Bits beschlag legte eine Hutmutter und eine Waschmaschine und dann füttern sie durch die 18 Löcher in einem der Stirnwände. Weiter wird das Gummischlauch in 18 Längen von 57 mm und legte sie über die beschlag als Isolierung. Weiter legte eine der Dichtungen zwischen den Schrauben und dem Gummischlauch und setzen Sie dann ein einem Teller, eine Dichtung, eine B-Platte, eine Dichtung, eine A-Platte ... auf, bis Sie die 16 Dichtungen, 8 A Pasteten verwendet haben und 7 B Platten sicher, dass die 10mm Löcher sich ausrichten lassen mit dem 1 / 4in BSP Loch in den Stirnwänden. Nachdem alle Platten und Dichtungen an legte die zweite Stirnwand auf und setzen Sie dann die Unterlegscheiben auf die beschlagenden und die nilocks beim Anziehen der Ecken und dann die others.Step 6: Ventil assembily Schließlich das Ende ist in Sicht, dieses Bit ist ziemlich einfach, zuerst Sie legte eine 1/4 Zoll BSP Aluminiumscheibe auf der 1/4 Zoll BSP-Stecker-Stecker-Adapter und setzen Sie dann Loctite auf das Gewinde und schrauben Sie ihn in die 1 / 4in BSP 2 Wege-Kugelhahn und festziehen. Auf der anderen Seite des Ventils Loctite und schrauben in der 1/4 Zoll BSP-Stecker auf 1/8 BSP Innenteil und dann das 1/8 BSP zu Rohrverbindungsstück in die 8mm. der andere 1 / 4in BSP Aluminiumscheibe geht am anderen Ende auf der 1/4 Zoll BSP-Stecker-Stecker-Adapter, die Sie dürfen nicht gesetzt Loctite auf, wie es zu machen Polycarbonat oder Kunststoff spröde, wiederholen dieses eine Mal. Schrauben Sie diese montiert in das Ende walls.Step 7: Draht it up Dies ist der letzte Teil der Konstruktion, schneiden Sie das 12AWG Draht in 15 100 mm Länge und schneiden Sie den Rest in der Mitte Streifen etwa 8 mm von jedem Ende der Kabellängen und Crimp einen Ring Terminal auf ein Ende aller Längen des Kabels und am anderen Ende der kurzen Leitungen Kräuselung ein Flag Anschluß und an dem anderen Ende der langen Leitungen Streifen etwa 15 mm und man kann dies unter Verwendung eines Zinn-Löten Ionen, aber dies ist nicht notwendig. Vorletzt auf jeder der Laschen an den Elektroden setzen einer der kurzen Kabel mit der blauen Flagge Terminals. Schließlich mit M6-Schrauben verbinden die M7-Anschlüsse miteinander auf jeder Seite und einer der längere Kabel auf jeder side.Step 8: Ausführen des Elektrolyseurs Füllen der Elektrolyse bis knapp unterhalb der 10 mm Löcher mit einem 40: 1-Mischung von Wasser, vorzugsweise destilliert, und 0,1 Mol Natriumhydroxid. Weiter verbinden etwas mehr von der orangefarbenen Gummischlauch nach einem der Steckanschlüsse und dem anderen Ende an einer Form der Lagerung, zB Plastikbeutel. Schließlich schließen Sie die Kabel an eine Autobatterie oder Hochstrom-Leistungsversorgung, welche mindestens 12 Volt und mehr als 20 Ampere. Sie sollten feststellen, dass der Beutel füllt sich mit Wasserstoff- und Sauerstoffgas, dieses Gas als Brennstoff zum Kochen oder in einem Motor verwendet werden, wie sie ist leicht entzündlich und wenn Sie es brennen erzeugt Wasser wieder so seine umweltfreundlich.

                1 Schritt:

                Alle 10 Artikel anzeigen Dies ist einer der Motoren die ich in den letzten Wochen der Gestaltung wurde, ist es ein V8 SOHC, Saugmotor, auch wenn ich denke an Turboaufladung es ahaha. Es wurde im Auto-desk Inventor Pro gezogen EDIT: Ich bin jetzt noch in den Prozess der Turboaufladung diesen Motor und seine gonna MAAAD werden !! : D so gerne und abonnieren für mehr !! Ich werde Entsendung anderen Designs Ich habe früher auch getan bald :) Erneut bearbeiten: Turbo Mods wurden durchgeführt und abgeschlossen mit Ausnahme eines Zwischenkühlers und Abfalltore und ein paar andere Dinge wie, dass: P das erste Bild ist die aktuelle Version, hoffe es gefällt euch, jede konstruktive Rückmeldung wird sehr geschätzt, vielen Dank :)

                  9 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Schneiden Sie die Rohre Schritt 3: Verdrahtung der LEDs Schritt 4: Setzen Sie die LEDs in Serie Schritt 5: Hinzufügen der Schalter Schritt 6: Abschließende Spinning Top Schritt 7: Erstellen Sie den Griff Schritt 8: Fertigstellen der Toy Schritt 9: Viel Spaß!

                  Als kleines Kind wurde ich von den Spinn Licht Spielzeug in Disney Welt fasziniert. Ich fragte mich, wie sie arbeiteten, und ich war nie erlaubt, einen zu kaufen. Jetzt, Jahre später beschloss ich, ich würde meinen eigenen LED-Spinn Spielzeug, das das Gleiche tut wie die, die in Disney Welt zu machen, aber es kostet viel weniger, und es hat sehr viel heller leuchtet. Hier ist ein Link auf die in Disney verkauft Spinn Licht Spielzeug world: http://www.disneystore.com/pretend-play-toys-sorcerer-mickey-mouse-light-chaser-toy/mp/1258230/1000266/?CMP=KNC-DSSGoogle Die Idee, dies zu machen, kam, als ich sah, meine kleinen Brüder Freund nach Hause zu bringen einen leichten Spinn Spielzeug von Disney World. Mein kleiner Bruder war ziemlich eifersüchtig und war enttäuscht, als sein Freund ließ ihn nicht ausprobieren. Ich wusste, dass ich versuchen, ihn zu bauen, und ich begann Brainstorming und Zeichnen von Diagrammen, herauszufinden, wie es funktionieren würde. Die Ergebnisse dieses Projekts hat meine Erwartungen übertroffen und ich weiß, sie werden Ihnen auch überschreiten! Ich wurde inspiriert, um dieses, weil zu machen ... - Ich hatte viele LEDs von Solar-Gartenleuchten, und ich wollte, sie zu benutzen. - Ich wollte mein kleiner Bruder mit etwas schönes überraschen. - Ich brauchte Praxis mit meinem neuen Lötstation. (Danke instructables!) Sie sollten diese denn machen ... - Sie werden Geld durch den Kauf nicht in einem Disney Welt zu retten! - Sie haben wahrscheinlich die meisten Materialien. - Es ist beeindruckend! Ich hoffe, Sie genießen, Ihre LED-Spinnen Spielzeug! Schritt 1: Materialien Du wirst brauchen... - Klare Kunststoffschlauch - Eine rote LED - Zwei weiße LEDs - Thin Litze - Zwei Wasserflaschenverschlüsse - M & Ms minis Behälter - 1.5v- 3v Motor - "C" Batterie - Schließer Taster - Press fit Lüfterflügel für den Motor - Sechs 1,5 V Knopfzellen - Standard / Aus-Schalter - Lötkolben - Solder - Heißklebepistole (mit Kleber) - Elektrische Tape - Spitzzange - Blechscheren Schritt 2: Schneiden Sie die Rohre Nehmen Sie sich klare Kunststoffschlauch und schnitt drei Stücken jeweils 5 "lang. Meine Schlauch war ein bisschen schmutzig davon entfernt, in der Werkstatt so jetzt ist, wenn ich wusch mir heraus. Jetzt haben Sie Ihre Hülsen haben, müssen Sie den Teil, den sie fest in Position hält machen. Nehmen Sie einen Ihrer Flaschendeckel und schneiden drei Gedankenstrichen in gleichmäßigem Abstand auf der Seite der Kappe angeordnet, wie in der Abbildung dargestellt. Diese werden die Halterungen für den Schlauch sein. Ok, jetzt erwärmen Ihre Heißklebepistole und kleben jedes Kunststoffrohr fest an seinem Platz. Wenn Ihre Rohre sind leicht davor aufgewickelt gebogen, sicherzustellen, dass Sie alle Biegung machen sie in die gleiche Richtung, so dass es cool aussieht! Schau dir das Bild, wenn Sie nicht verstehen, was ich meine. Schritt 3: Verdrahtung der LEDs Nun, da Sie das Skelett für die Spinn Teil gemacht haben, müssen wir die LEDs einfügen, dieses Projekt zu leuchten zu machen! Erstens, löten einen Draht ein wenig länger als 5 "mit der positiven Leitung der roten LED. Löten Sie einen Draht die gleiche Größe wie die negative Leitung als auch. Nun wickeln Sie jede Leitung separat mit Elektroband um einen Kurzschluss zu verhindern, die LED. Schieben Sie die Kabel von der LED durch eine der Röhren und Heißkleber die LED im Ort auf der Spitze des Rohres. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit den anderen zwei LEDs, so dass Sie drei Röhren mit einer LED an der Spitze jeder eine haben. Schließlich , stellen Sie sicher, dass alle Leitungen, die von den LEDs führen zu den Wasserflaschendeckel. Schritt 4: Setzen Sie die LEDs in Serie Jetzt, wo alle Ihre LEDs sind an Ort und Stelle befestigt ist, werden wir sie in Serie verdrahten wollen. Der Grund, warum wir in Reihe Verse parralel Verdrahtung ihnen ist so jede LED wird 3 Volt von den Batterien, die ideal für die Herstellung sie leuchten ist. Löten Sie die positiven Draht vom roten LED auf die negative Leitung von einem der weißen LEDs. Löten Sie nun die negative Leitung von der roten LED auf die positive Draht aus dem anderen weißen LED. Verwenden Sie Elektroband, alle Ihre Verbindungen zu wickeln. Sie sollten am Ende mit zwei freien Adern, ein positiv und die andere negativ. Schritt 5: Hinzufügen der Schalter Um die Batterie zu schonen und Ein- / Ausschalten der LEDs, müssen wir einen Schalter einzufügen. Dieser Schalter wird mit dem Rest der Top Spin und es wird direkt in der Mitte freigelegt werden. Erstens, löten die positive Draht aus dem LED-Kette auf eine der Registerkarten auf dem Switch. Löten Sie einen kleinen Draht auf die andere Registerkarte. Diese kleinen Draht wird auf der positiven Seite der Batterie attatch und negativen Pol wird die negative Leitung der Reihe von LEDs sein. Jetzt, mit der Schere, stoßen ein Loch auf der Oberseite des Flaschendeckels und schneiden Sie es in ein Quadrat mit einer Blechschere. Schieben Sie den Schalter durch das Rechteck und befestigen Sie sie mit Heißkleber. Schritt 6: Abschließende Spinning Top Nun, da Sie die ganze LED contraption verdrahtet haben, ist es Zeit, die Batterien hinzuzufügen. Wir werden mit sechs 1,5 V-Batterien in Serie mit insgesamt 9V verdrahtet. Um unsere Mini-Akku-Pack zu machen, müssen wir ein Stück Elektroband nehmen und wickeln zusammen sechs Batterien darauf achten, dass die positive Seite jeder Batterie die negative Seite des nächsten berührt, und es sollte in einem kleinen zylindrischen Batterie mit eine positive Seite und eine negative Seite. Heißkleber die Batterie, die Sie gerade in die zweite Flaschendeckel hergestellt. Elektroband der Draht vom Schalter auf die positive Seite der Batterie die Sie gerade gemacht. Elektroband die negative Leitung von der LEDs auf der negativen Seite der Batterie. Jetzt, wo Sie alles, Test verdrahtet haben, wenn Ihr LEDs arbeiten, indem Sie den Schalter, und wenn sie nicht funktionieren, kann die Batterien nicht berühren einander, und Sie sollten diese durch Quetschen Sie die Batterien fest fixieren. Sie können die gesamte Oberseite durch Verkleben sowohl Flaschendeckel und füllen Lücken mit Heißkleber abdichten. Nun, um die Top-fit ​​auf dem Motor zu machen, schneiden Sie die Blätter aus dem Ventilator und kleben Sie die Mitte der es auf den Boden Flaschenverschluss. Herzlichen Glückwunsch, werden Ihnen getan der Spitze Ihrer LED Spinn toy! Schritt 7: Erstellen Sie den Griff Jetzt, da wir die Kreisel abgeschlossen, müssen wir, um den Griff, die die Oberseite spinnt machen. Der Handgriff besteht im wesentlichen aus einem "C" Batterie, die einen Motor und die Schaltung wird durch einen Druckknopf geöffnet und geschlossen. Erstens müssen wir unsere Kanister vorbereiten, um die Batterie und Motor unterzubringen. Auf der Unterseite der er Kanister, schneiden Sie ein kleines, rundes Loch groß genug für die Motorwelle durch Verwendung der Schere Stick. Schneiden Sie nun einen kleinen Platz an der Seite des Behälters groß genug für die Taste, um durch zu passen. Jetzt müssen wir die "Eingeweide" des Griffs machen und wir werden sie sicher in später. Löten einer der Zuleitungen von der Taste mit der positiven Leitung des Motors. Isolierband der Minusleitung vom Motor auf der negativen Seite der Batterie und die andere Leitung aus der Knopf mit der positiven Seite der Batterie durch. Zum Abschluss des Griffs, müssen wir Heißleim den Motor fest in seinen Platz und Heißkleber die Taste an seiner Stelle auch. Schieben Sie in der Batterie und schließen Sie den Deckel. Sie sind jetzt fertig machen den Griff für Sie LED Spinnen Spielzeug! Schritt 8: Fertigstellen der Toy Nun, da Sie sowohl die oberen und den Griff gemacht haben, sind Sie bereit, um die beiden zusammenzusetzen, um eine wunderbare Spielzeug zu machen! Um die oben auf den Griff attatch, müssen Sie nur drücken Sie einfach den Motor an der gestrichelten Presssitz Motorlüfter und Sie sind bereit zu gehen! Drehen Sie einfach den Schalter auf der Oberseite, um das Licht an und drücken Sie die Taste, um sie zu drehen. Sie werden bald erkennen, wie wichtig die rote LED. Anstatt eines weißen Lichtring, der Ring von Licht sieht rosa in einigen Bereichen, und rot und weiß. Wenn Sie irgendwelche coole Kombinationen von Farben weiß, wie Ihre Schulfarben oder Farben Ihre Lieblingssportmannschaft, können Sie diese Farb-LEDs anstatt verwenden. Es kann ein oder zwei zweite für den Motor, um die Topspin schnell zu machen, aber wenn es in vollem Gang ist, ist es wirklich schnell! Ich hoffe, dass Sie Ihre Spinn LED-Spielzeug! Schritt 9: Viel Spaß! Ich hoffe, Sie genossen den Aufbau Ihrer LED Spinn toy! Sie Geld nicht durch den Kauf einer von ihnen in Disney World und ganz einfach deine eigene Version völlig kundengerecht! Wenn Sie Fragen zu den Build haben, zögern Sie nicht, mich zu fragen! Viel Spaß!

                    8 Schritt:Schritt 1: Die Ersatzteile Schritt 2: Rein den Bot In Schritt 3: Schließen Sie den IR-Empfänger Schritt 4: Testen Sie den IR-Empfänger Schritt 5: Holen Sie sich die Dinge unter Kontrolle Schritt 6: Geben Sie das Geschenk des Sehens Schritt 7: Fügen Sie einen Tastsinn Schritt 8: Setzen des BAW-Bot Roll

                    Dies ist der dritte Teil unserer BaW-Bot (Glocken-and-Whistles Bot) zu bauen - 5 separate instructables, die in verschiedene Arduino-Technologien suchen, die Kombination, um ein Bot mit allen Glocken-und-Pfeifen zu erstellen. Teil 1: Bauen Sie sich ein Arduino auf einem Brett Teil 2: Bauen Sie den Motor-Controller & Körper Teil 3: Hinzufügen von Sehen und Fühlen Teil 4: Blinging up BAW-Bot Teil 5: Wobei es auf die nächste Stufe In diesem instructable, werden wir geben unseren Bot einige Freiheit durch Zugabe von Sensoren, um sie sicher zu halten. Wir werden das Hinzufügen eines Ultraschallsensors ("Augen") sowie 2 Hebel Mikroschalter ("Whiskers"). Wir werden auch den Aufbau einer "Leine", so dass wir es von Ärger fern halten, während wir den Ausbau des Bot. Schritt 1: Die Ersatzteile Hier finden Sie die folgenden Teile, als auch den Körper braucht und Arduino Sie in Teil 1 und 2 dieser Serie gebaut. Es gibt viele verschiedene Modelle und Hersteller - ich habe einfach nur auf die Teile I haben, können Sie für Ihre eigene bevorzugte Lieferant / Modell entscheiden verbunden: 1 x IR-Empfänger (38KHz) 1 x Haushalt Infrarot-Fernbedienung (TV / Stereo / iPod / etc.) 1 x Ultraschall-Entfernungssensor 2 x Lever Schnappschalter Verbindungsdrähte 2 x 10k Ohm resistorsStep 2: Rein den Bot In Sie können mit der Bot im vorangegangenen instructable gekämpft haben, wie es beginnt herumfahren, sobald Sie die Macht zu verbinden. Lassen Sie es unter Kontrolle, so dass es nur zu bewegen beginnt, sobald Sie eine Taste auf einer Fernbedienung drücken - und nicht mehr bewegt, wenn Sie die gleiche Taste erneut drücken. Die Schaltfläche "Stop" wird nützlich zu werden, wie Sie das Experimentieren mit Skizzen, die der Roboter Hindernissen helfen, zu beginnen. Wie Sie wissen, die meisten Fernbedienungen verwenden Infrarot (IR) -, so dass die nächsten Schritte werden uns über die Umsetzung dieser zu nehmen. Wir könnten einen einfachen Druckknopf verwendet haben, aber das ist mehr Spaß ... Hilfe von Ken Ken Shirriff hat ein paar tolle Blogs auf immer IR Arbeits auf einem Arduino geschrieben (check out http://www.arcfn.com/) und schrieb auch eine sehr nützliche Bibliothek. (! Dank Ken) Wir werden diese Bibliothek für dieses instructable verwenden - auch wenn wir nicht in der Nähe zu verwenden, um alle Funktionen bietet. Um zu beginnen, laden Sie die Bibliothek aus der Link auf Kens Seite auf seinem Infrared Remote-Bibliothek und entpacken Sie sie in Ihre Arduino Ordner: arduino \ Bibliotheken. Wenn Sie Version 1.0 oder höher der Arduino IDE sind, müssen Sie die Datei "IRRemoteInt.h" bearbeiten und ändern Sie die Zeile: #include <WProgram.h> bis #include <Arduino.h> Starten Sie anschließend den IDE.Step 3: Schließen Sie den IR-Empfänger Entfernen Sie die Boards Entfernen Sie die Steckbretter aus dem Körper, so dass wir auf sie leichter zu arbeiten. Achten Sie darauf, die Motorstromversorgung zu trennen - wir wollen nicht das Bot, um weg von uns laufen, während wir testen. Schließen Sie den IR-Empfänger Beziehen sich auf das Merkblatt für die IR-Empfänger - Sie werden sehen, es hat 3 Stifte - Vs, GND und OUT. Für diesen Test, montieren Sie den IR-Empfänger auf der Arduino Brotschneidebrett und verbinden: Vs an der + ve Leistungsschiene GND an die GND-Stromschiene OUT bis 12 (dh physische Stift 18 auf dem ATmega Chip) zu fixieren. Das ist ziemlich selbsterklärend - das Modul wird von Vs und GND versorgt werden, und ein Signal an Pin 12 zu senden, wenn es einen IR signal.Step 4 empfängt: Testen Sie den IR-Empfänger Laden Sie ein Test-Skizze Laden Sie die Skizze unter Verwendung des FTDI Breakout-Board. Dies wurde von Ken geschrieben, und druckt keine IR-Codes der Sensor empfängt, an den seriellen Monitor einfach (ich habe geändert dezimal statt zu drucken Kens Original hex). Testen Sie ein paar Fernbedienungen Sobald die Skizze hochgeladen wird, starten Sie den Serial Monitor in der Arduino IDE (Tools, Serial Monitor). Richten Sie eine Reihe von Fernbedienungen auf den Sensor, und sehen, was kommt heraus auf der seriellen Monitor, wenn Sie ihre verschiedenen Tasten drücken. Sie sollten sehen, ähnlich wie das Bild oben ausgegeben. Merken Sie, dass jede Taste erzeugt einen etwas anderen Code? Diese einzigartigen Codes ermöglicht es uns, eine Skizze, die zu einem bestimmten Code reagiert zu schreiben - also eine bestimmte Taste auf einer Fernbedienung. In einigen Fällen kann eine Taste mehrere Codes zu generieren, oder hält eine Taste nach unten in einem einzigen Code wiederholenden Folge haben - wir werden diese für dieses Projekt zu ignorieren. Kopieren Sie den Code für den gewünschten Knopf Nun, da Sie gesehen, wie die Codes angezeigt werden, drücken Sie die Taste, die Sie verwenden, um Stopp / Start BAW-Bot möchten. Jetzt kopieren Sie den Code aus dem Serial Monitor fügen Sie ihn in eine temporäre Testdokument - wir werden es später benötigen. Für meine bot, habe ich die Play / Pause-Taste auf meinem iPod-Dockingstation Fernbedienung. Dies erzeugt 2-Codes, so dass ich nur nahm die erste: "2011265621" Jetzt lassen Sie uns diesen Code, um gute use.Step 5: Holen Sie sich die Dinge unter Kontrolle Bevor wir weitermachen, wollen wir sehen, wie die Fernbedienung mit Ihrem bot. Legen Sie die Bretter wieder in BAW-Bot, und laden Sie die Skizze unten. Dies ist eine sehr einfache Skizze, was sich bewegt und dreht den Bot, wie Sie Ihre gewählten Taste auf der Fernbedienung drücken. Sobald Sie die Skizze in Ihrem Arduino IDE geöffnet haben, stellen Sie sicher, dass Sie den IR-Code aus dem vorherigen Schritt auf die Linie, die (der Teil in Fettschrift ersetzen) liest zu ersetzen: const unsigned int irCodeStartStop = 2011265621; Schließen Sie Ihre Batterien und der Bot nicht bewegen sollte. Drücken Sie die Taste, und es sollte für jede Presse, vorwärts / Stop / Dreh / Stop. Jetzt haben Sie Ihre BaW-Bot im Griff haben, sind Sie einen Schritt näher an die Einstellung ihm frei, explore.Step 6: Geben Sie das Geschenk des Sehens Um unsere BaW-Bot sicher zu halten, werden wir ihn den Augen zu geben - das wird ihn von stoßen die meisten Dinge zu stoppen. In der Tat, wir sind nicht wirklich ihm sehen, aber mehr Klang - unglaublich fein abgestimmt Hören - durch den Anschluss eines Ultraschall-Entfernungsmesser. Um dieses Modul zu nutzen, senden wir ein "ping" (wie ein U-Boot-Sonar) und die Zeit, wie lange es dauert, bis wieder auf die Beine. Die Zeit, die sagt uns, wie weit das Objekt, und ob wir weitermachen oder Panik-and-Drop die Anker. First up, müssen wir die Ultraschall-Modul auf den Roboter zu montieren. Wenn Sie habe auch für den Körper verwendet, Karton, dann können Sie einfach ein Loch, und passen Sie die Sensoren durch die Löcher - wenn Sie ein leitendes Material Sie benötigen, um sie zu mounten und sicherstellen, dass es aus dem Körper isoliert verwendet haben . Anschlüsse Die Verbindungen sind auch extrem einfach - der gleiche wie der IR-Empfänger in der Tat: Verbinden Sie VCC mit der + ve-Stromschiene Connect GND zu der-ve Stromschiene Connect SIG an Pin 4 auf dem Arduino (dh physische Pin 6) finden Sie beachten Sie, wenn Sie in der Skizze aus, dass wir Pin 4 als eine Ausgangsstift (die "ping" zu generieren) und dann schalten Sie es an einen Eingangsstift (zur Aufnahme der "ping"). Schritt 7: Fügen Sie einen Tastsinn Wenn Sie das Merkblatt auf der Ultraschall-Entfernungsmesser zu lesen, würden Sie sehen, dass es ein paar ziemlich große blinden Flecken hat - vor allem bei der Annäherung an ein Hindernis in einem spitzen Winkel. Um unsere Grundlagen abzudecken, wir gehen, um den Roboter geben einige Barthaare, zu holen die kleinen Einzelteile, die Sonar entkommen. Diese Whisker werden in Form von Hebelmikroschalter, die über den Rand des Körpers projizieren zu nehmen. Solder Steckverbinder auf die Switches Der beste Weg, um die Schalter, um das Projekt zu verbinden ist, Draht-Anschlüsse auf der Schaltkontakte löten. Du wirst sehen, dass ich mit SPDT (Single Pole, Double Throw) Schalter, aber für dieses Projekt können SPST (Single Pole, Single Throw) Schalter zu verwenden. Cut Löcher in den Körper Geschnitten kleinen rechteckigen Löchern, so daß die Whisker ragen über die Seite des Roboters, jedoch sind die Schalter im Inneren verborgen. Schrauben Sie sie auf den Körper, um sie an Ort und Stelle zu halten. Verdrahten Sie den Schalter nach oben Wie bei allen Schaltern und Tastern, müssen diese nicht ein zuverlässiges Signal zu liefern, wenn sie nicht geschlossen werden (dh einen Kontakt) - sie schwimmen Zufall sendend HIGH oder LOW-Signale. Daher müssen wir entweder ziehen Sie den Schalter nach oben oder unten, wenn es geöffnet ist - in diesem Fall wollen wir den Schalter LOW zu sein, so ziehen wir es mit einem 10k Pull-Down-Widerstand. Wenn Sie einen SPDT-Schalter bist, hast du 3 Anschlüsse haben - wovon 2 von ihnen sollten Sie verwenden? Ein einfacher Test besteht darin, ein Multimeter (oder sogar testen Sie es auf einem Versuchsaufbau wie die Schaltung in der das obere Bild, Hinzufügen einer LED) und stellen Sie sicher, dass die Schaltung ist abgeschlossen, wenn der Schalter geschlossen ist (aktiviert). Für jeden Schalter: Schließen Sie ein Terminal an + ve Schiene Verbinden Sie den anderen Anschluss mit Steckbrett. Auf der gleichen Zeile in der Steckbrett: Schließen Sie einen 10k Ohm Widerstand nach GND (die Pulldown-Widerstand) einen Jumper auf dem Arduino dem entsprechenden Stift Schließen Sie den linken Schalter auf Pin 2 und die rechte man Pin 3. Da das Board wird immer komplexer jetzt (ein bisschen wie ein Ratsnest) habe ich ein Bild vor der Verdrahtung auf leeren Steckbrett für clarity.Step 8 benötigt Lieferumfang: Set des BAW-Bot Roll Jetzt, da wir mit allen Sensoren fertig sind, lassen Sie uns BAW-Bot bewegten. Alles, was Sie jetzt tun müssen, ist, um die Skizze unten und Macht der Bot up hochladen. Die Logik in Kürze: Da der Bot nähert sich ein Hindernis, verlangsamt es und Pings der Ultraschall häufiger. Wenn der Bot kommt innerhalb von 10 cm (ca. 4 Zoll) eines Hindernisses es kehrt und wendet sich nach links. Wenn der linke Hebel-Schalter aktiviert bremst, dann kehrt und wendet sich nach rechts. Wenn der rechte Hebel-Schalter aktiviert bremst, dann kehrt und wendet sich nach links. Einige Kommentare auf der Skizze: Alle umkehren und drehen Manöver werden auf Zeit, nicht zu distanzieren - also je nach Motordrehzahl und Raddurchmesser Sie benötigen, um diese zu ändern. Ich bin mit langsamen Motoren und kleinen Rädern, so dass alles, was länger dauert. Der Ultraschallsensor nicht immer geben, genaue Messwerte, also habe ich einen einfachen Algorithmus ich in der Vergangenheit ausgeliehen einmal verwendet, um durchschnittlich 5 Werte zu berechnen - dies glättet das Verhalten der Bot in einem Ausmaß. Die Ausweich Logik ist bei weitem nicht perfekt - es ist als Grundplattform des BAW-Bot zum Laufen zu bringen bedeutet, und ist da, um für Sie zu bauen - bitte teilen Sie irgendwelche klugen Algorithmen Sie kommen mit! Die Skizze ist in der Nähe Ausnutzung der maximal verfügbaren Speicher - wenn Sie eine ganze Reihe von Variablen hinzufügen und Serial.print Befehle für die Fehlersuche, beginnt überfüllt und wahrscheinlich hängen an den ungeraden Momente. Es gibt Wege, um dieses - aber das ist für einen anderen instructable. Die Hebelmikroschalter sind mit den Arduino Pins, die unterbrechungs aktiviert sind verbunden. Sie konnten die Skizze durch Verwendung von Interrupts, um das Verhalten zu fahren, wenn der Hebel-Schalter aktiviert erweitern. Vielen Dank für den Aufbau dieser mit mir - bitte lassen Sie mich einen Kommentar hinzufügen Termine der nächsten - blinging BAW-Bot ein wenig.

                      1 Schritt:

                      Video 2 Zyklus Gas zu Steam Conversion Kit Mein Name ist David Nash. Ihr Business-Plan ist es, ein Kit, das die einfache Umwandlung von benzinbetriebenen 2 Taktmotoren in Dampf betriebene Motoren ermöglicht. Es gibt ein großes Interesse an diesem Projekt und zahlreiche Entwürfe, um die Konvertierungen zu tun, aber es kann schwer sein für den durchschnittlichen Verbraucher, um die Teile vor Ort zu finden, sowie die Messung und erstellen die Schubstangen, um das Gerät zu bedienen. Mein Ziel ist es nicht nur bauen eine schlüsselfertige Kits, die der Benutzer zu schrauben einfach das Produkt in die Zündkerzenöffnung auf eine abgespeckte Zweitaktmotor ermöglicht, aber zu Accessoires, die der Käufer an die Motorleistung in nutzbare Energie umwandeln lassen wie zu erstellen wie elektrische oder Antriebskraft. Im Katastrophenfall oder einer ländlichen oder deprimiert Bereich, in dem Benzin nicht leicht verfügbar ist, kann dieses Produkt lebenserhaltende Leistung bereitzustellen nur durch die Verbrennung von Altholz. Der Großteil der Mittel wäre, die benötigten Teile zu beziehen, sowie auf Schubstangen für bestimmte Motormodelle zu erstellen, würde der Rest sein, Prototypen und Design eine Seilzugstarter, um die Maschine sicher zu starten, sowie Montageadapter entwerfen und Halterungen zur Befestigung Generatoren. Ich würde das obwohl mein Website-Markt www.tngun.com sowie durch meinen YouTube-Kanal www.youtube.com/tngun , und die verschiedenen Foren und Gruppen bin ich mit dem Unternehmen assoziiert.

                        1 Schritt:

                        Video-DIY 2 Zyklus Dampf Conversion Dieses Video zeigt, wie man ein 2-Zyklus verworfen Unkrautesser in eine einfache Dampfmaschine zu drehen. In dem Video Ich verwende einen Luftkompressor, aber später eine sehr primitive Kessel aus einem Druckkonservenfabrikanten und einem Sicherheitsventil habe ich. Zwar ist dies ein sehr einfaches Projekt, es hat mich eine lange Zeit, um herauszufinden, einen relativ sicheren Weg, um Dampf zu erzeugen. Wenn Sie gehen, um ein Projekt wie dieses zu versuchen, beachten Sie bitte, dass eine Dampfexplosion wird wahrscheinlich töten oder Haupt Sie, so verwenden Sie ein zertifiziertes Kessel.

                          10 Schritt:Schritt 1: 3D-Design des Fahrzeugs Schritt 2: Chassis Fabrication Schritt 3: Fahrradheckbereich Schritt 4: Vordere und hintere Chassis-Montage Schritt 5: Räder Montage Schritt 6: Lenkmechanismus Schritt 7: Motor und Batterie-Platzierung Schritt 8: Solar Panel Montage Schritt 9: Laderegler Schaltplan Schritt 10: Solaron! bereit in ~ 550USD "Ergebnisse"

                          Alle 7 Artikel anzeigen SOLAR REVERSE TRIKE Entworfen und in nur 18 Tagen an der University of Engineering and Technology Lahore in Pakistan, 7 x 3,5 x 4,5 ft (2,13 x 1,06 x 1,37 Meter) gebaut, 132-Pfund (60 kg) Low-Rider verfügt über einen speziell angefertigten, t-förmigen Aluminium-Rahmen an der Vorderseite des Fahrzeugs, und der hintere Teil eines alten Fahrradrahmen auf der Rückseite, trat gleich hinter dem Sitzbereich zum Absorber zu schockieren. Der umgekehrte Dreirad - zwei Räder an der Vorderseite und eine auf der Rückseite - hat auch eine 40 Watt Photovoltaikdach über dem Fahrer, die die an Bord 12V / 80Ah Trockenzelle Solarbatterie auflädt. Ein umweltfreundliches Fahrzeug, das Solarenergie nutzt als Quelle der Eingabe. Ein Solarmodul wird verwendet, um die Batterie aufzuladen und die Batterie treibt den Gleichstrommotor. Es ist ein Fahrzeug, das Rückwärts Dreirad-Konfiguration verwendet, dh zwei Vorderräder und ein einzelnes Rad an der hinteren Seite. Lenkung erfolgt mit Hilfe von Vorderrädern erfolgt. Es besteht ebenfalls aus einem Sonnenkollektor, der Batterie und einen Gleichstrommotor. COMPONENTS: Chassis Sonnenkollektor Motor Batterie Lenkmechanismus Kette und Ritzel-Mechanismus Ladeschaltung CONFIGURATION: Länge: 7ft Breite: 3.5ft Höhe: 4.5ft Gewicht: ca. 60 kg ~ Motor: 24Volt DC, 17Amp Batterie: 12 Volt, 80AH Materialien: Aluminium, Stahl und Gusseisen Material Zahl Wert (Rupien) Aluminiumprofile (2 '' x 1 '') Länge 12ft 2 ................................................. ..2500 Aluminiumplatten 2 ....................... 500 Lenkungsteile (Scharniere) 2 ........... 150 Solar Panel 1 ............................. 12000 DC Motor 1 ................................. 7500 Batterie 1 ..................................... 8000 Tire Set 3 .................................... 2400 Bremssatz 1 ................................ 100 Eisenplatten 7 '' x 4 '' 2 ................. 300 Eisenplatte 3 '' x 3 '' 2 ...................... 150 U-förmige Eisen §§ 4 .......... 500 Aluminiumprofile für Solar Panel Länge 6.5FT 2 ............. 600 Kettenräder 2 ..................... 500 Griff 1 .................. 100 Seat 1 ....................... 550 Zyklus Chain 1 .......................... 400 Chassis Hintere Abschnitt 1 ..................... 1000 Muttern Schrauben Scheiben und sonstige - ............ 2120 Arbeitskosten - .................................... 7300 GESAMTKOSTEN - 46.670 / - Rupees (ca. ~ 550 USD) Bitte stimmen Sie für meine Instructable (Sie können das Bild für siehe oben links auf dieser Seite "VOTE NOW!") Schritt 1: 3D-Design des Fahrzeugs Alle 12 Artikel anzeigen Zunächst einmal habe ich die 3D-Konstruktion des Fahrzeugs in Solid Edge V20. Im Folgenden finden Sie das Bild des Fahrzeugs. Dies war ein wichtiger Schritt bei der Herstellung des Fahrzeugs. So ohne Berücksichtigung andere Sache, die ich machte das 3D Modell des Fahrzeugs, eine richtige Aussehen zu verleihen! .... Schritt 2: Chassis Fabrication Alle 7 Artikel anzeigen Nachdem die 3D-Konstruktion des Fahrzeugs beendet war ich bereits die Herstellung des Chassis. Ich verwendete Aluminium rechteckigen Abschnitte 2 "x1", Dicke 2 mm für Chassis-Hauptkörpers. Zum Schweißen der Aluminiumstangen zusammen habe ich die Argon-Schweißen! ..... Es dauerte etwa 4 Stunden mit genauen Abmessungen verschweißt zu werden. Schritt 3: Fahrradheckbereich Ich habe einen hinteren Abschnitt des Fahrrads, die Hinterräder .... die später verwendet wurde, um das Fahrzeug zu fahren halten! Schritt 4: Vordere und hintere Chassis-Montage Alle 10 Artikel anzeigen Der nächste Schritt bestand darin, die hergestellt vorderen Teil des Chassis mit dem hinteren Abschnitt aus einem gebrauchten Fahrrad genommen montieren! U-förmige Bar wurde verwendet, um die Teile zusammenhalten! .... Dann kommt die Stoßdämpfer, die an zwei Winkeleisenstangen befestigt war .... Schritt 5: Räder Montage Alle 7 Artikel anzeigen Der nächste Schritt bestand darin, die Räder auf dem Fahrzeug zu montieren .... Schritt 6: Lenkmechanismus Alle 10 Artikel anzeigen Da dies ein umgekehrtes Trike so vorderen zwei Reifen waren für Lenk verwendet werden ...... so i verwendet T-Verbindungsmechanismus, um die Räder zu lenken! .... Schritt 7: Motor und Batterie-Platzierung Alle 8 Artikel anzeigen Eine kleine Rahmen wurde gemacht, um sowohl den Motor und die Batterie zu unterstützen, mit Winkeleisen .... Schritt 8: Solar Panel Montage Um die Solaranlage auf dem Dach des Fahrzeugs zu montieren ein Rahmen war es, wie in 3D-Modell gestaltet sein .... so schließlich war es auf der Basis des Chassis verschweißt Schritt 9: Laderegler Schaltplan Alle 7 Artikel anzeigen Zweck des Ladungssteuerschaltung ist es, die Versorgung aus dem Solarpanel abzuschneiden, wenn der Akku vollständig aufgeladen ist die Überladung zu vermeiden ... und Ladevorgang zu starten, wenn die Batteriespannung abfällt, einen bestimmten Wert ... in meinem Fall die max. zulässige Spannung ist 13.7volts und min ist 13volts. Schritt 10: Solaron! bereit in ~ 550USD "Ergebnisse" Und schließlich eine andere Neben Green Technology! und nach der Reihe von Experimenten Ich schließe die folgenden Ergebnisse ERGEBNISSE 1. Es kann bis zu max 30kmph gehen. Geschwindigkeit. 2. Abdeckungen eine Strecke von 70 km max in einer vollen Ladung (ohne Bild) 3. Keine Luft und Lärmbelästigung. 4. Erneuerbare Energiequelle, keine externe Stromversorgung erforderlich. 5. Automatisch lädt die Batterie. Für meine Instructable Bitte stimmen Sie (Sie können das Bild "NOW VOTE!" Links oben auf dieser Seite sehen Sie), aber auch mit anderen zu teilen ..... hoffe, Sie hatten Spass es so viel wie ich genossen macht es ... Farrukh Khan B.Sc Mechanical Engineer University of Engineering and Technology Lahore Pakistan Wenn Sie Ihre eigenen gebaut und planen Sie jede Art von Informationen benötigen, kontaktieren Sie mich unter: + 92-322-4710671

                            8 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Die Verdrahtung Schritt 3: Schließen Sie die Batterien in die Brotschneidebrett Schritt 4: Schließen Sie den Motor und Diode Schritt 5: Schließen Sie den Transistor Schritt 6: Das Sketch Schritt 7: Hinzufügen von Bluetooth Schritt 8: Anschluss über Bluetooth

                            Diese instructable zeigt, wie Sie einen kleinen batteriebetriebenen Gleichstrommotor über Bluetooth zu steuern mit ein paar Grund components.Step 1: Werkstoffe Du wirst brauchen: - 1x Arduino (jeder tut, aber Sie brauchen, um Stifte Zahlen in der Skizze zu ändern) - 1x Transistor in der Lage ist 400MA + Strom (I verwendet eine 2N4401 ich 10 für 1 € auf ebay) - 1x 3-V DC-Motor (Ich riss mir aus einer Hand gehalten Lüfter) - 1x 330 Ohm Widerstand - 1x Diode (Nicht sicher, was ich früher, als ich abgeholt ein gelegentliches Ich hatte aber jede einfache tun wird) - 2 x 1,5 V AA-Batterie - 1x eine Art von Halter zu Kette die Batterien zusammen (Ich habe den Rest der Fan ich zerrissen) - 1x Arduino Bluetooth-Modul HC-05 (auch hier habe ich mir aus ebay für weniger als 5 £) - 1x Kleine Steckbrett und Jumper wiresStep 2: Die Verdrahtung Das Schema zeigt, was wir zu erreichen versuchen. Die Grundidee der Schaltung besteht darin, die Batteriestrom versorgt wird, um die Transistoren Kollektor Stift über den Motor zu haben. Dann, wenn der Arduino gibt ein logisches Hoch sie lassen den Strom aus den Batterien fließt durch den Transistor mit Masse macht den Motor spin.Step 3: Schließen Sie die Batterien in die Brotschneidebrett Unsere Batterien fungieren als unsere Kraftquelle in dieser Schaltung mit der Arduino nur zur Steuerung verwendet. Die Batterien in Reihe angeschlossen, um eine Ausgabe von 3 V ergeben. Schließen Sie den Motor & Diode: Einfach das angekettet Batterien positiven Anschluss mit der positiven Stromschiene und die negative zu Boden rail.Step 4 verbunden Dieser Schritt ist ziemlich einfach, aber schwierig zu erklären, so würde ich raten Ihnen den schematischen folgen. - Schließen Sie das Netz bar zur Diode Klemme mit dem Streifen auf es - Schließen Sie eine der Motorklemmen zu derselben Diode Klemme - Schließen Sie das andere Motorklemme an die andere Diode Klemme Die Diode wird verwendet, um einen sicheren Weg für Strom bereitzustellen, um zu fließen, wenn es eine plötzliche Änderung des Stromes. Für weitere Informationen über diese finden Sie hier: http: //electronics.stackexchange.com/questions/951 ... Schritt 5: Schließen Sie den Transistor Alle 7 Artikel anzeigen - Schließen Sie das Kollektortransistoren Pin an die Diode Klemme ohne die Streifen auf es - Schließen Sie die Basis Pin an die 330Ohm Widerstand dann schließen, dass Widerstand auf Pin 3 des Arduino - Schließen Sie das Emitter-Stift zu Boden Schiene - Schließlich müssen wir den Erdungsstift des Arduino zu Boden Schiene zu verbinden, so dass beide Batterien und die Arduino einen gemeinsamen Boden In dieser Schaltung unseres Transistors wirkt wie ein Schalter, so daß Strom vom Kollektor zum Emitter fließt, wenn Strom, der in die Basis-Pin. Dies ermöglicht uns, den Stift des Arduino nutzen, um unsere Motor, ohne dass unser Motor mit der Arduino itself.Step 6 Leistungsregelung: Die Skizze Herunterladen The Sketch Unsere Skizze ist ziemlich einfach lesen wir eine Reihe von seriellen Ausgangs dann diese Zahl auf unsere pin. Je höher der Wert, desto schneller der Motor dreht. Unser Projekt beruht auf der Tatsache, dass die analogen Pins sind tatsächlich PWM Pins auf der Arduino. Wenn der Stift-Ausgangswert für den Stift 100 dann der Stift hoch für etwa 40% pro Zyklus (100/255 * 100) sein. Deshalb wird der Motor schneller zu drehen, wenn der Wert höher ist. Es ist eine gute Idee, um die Schaltung jetzt testen! Öffnen Sie die Arduino IDE verbinden Sie Ihr Board öffnen Sie dann die serielle Monitor. WICHTIG: Wählen Sie "Beide NL & CR" als Zeilenende sonst die Werte werden nicht gelesen. Geben Sie einige Werte in der seriellen Monitor und drücken Sie Enter, sollten Sie in der Lage, die Motordrehzahl zu steuern! Wenn dies nicht funktioniert, kann es eine gute Idee, um Ihre Verdrahtung now.Step 7 überprüfen: Hinzufügen von Bluetooth Wir sind fast da! Wir haben eine Schaltung, die wir über die serielle Steuerung jetzt müssen wir die serielle Verbindung von unserem Computer mit dem Bluetooth-Modul zu ersetzen. Dadurch ist ziemlich einfach die Stiftverbindungen sind die folgenden: - Module VCC zu Arduino 5V - Module GND zu GND Arduino - Modul RX zu TX Arduino - Module TX zu Arduino RXStep 8: Anschluss über Bluetooth Schalten Sie Ihren Arduino es muss nicht an einen Computer angeschlossen werden, wie Daten über Bluetooth statt USB diesmal gehen. Laden Sie eine Bluetooth Serial App für Ihr Telefon ich https:? //play.google.com/store/apps/details id = mobi ... , die ich als besonders gut. Eine Verbindung zu Ihrem Board und senden Sie einige Werte zwischen 0 und 255. Herzlichen Glückwunsch Sie fertig sind. Ich würde wirklich zu schätzen wissen Ihr Feedback zu diesem Tutorial, wenn Sie welche haben!

                              12 Schritt:Schritt 1: Video Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Schritt 3: Das Verständnis BLDC Steuer Schritt 4: Der Motor Schritt 5: Der Hallsensor Mechanischer Aufbau Schritt 6: Hall-Sensorschaltungen Schritt 7: Die Kalibrierung der Hall-Sensoren Schritt 8: Die Leistungselektronik Schritt 9: Regeneratives Brems Schritt 10: Verbindungen in die Arduino Schritt 11: Control Software für die Arduino Schritt 12: Eine alternative Hardware-basierenden Ansatz zu Kommutierungslogik

                              Es gibt ein großes Interesse in diesen Tagen unter den Hobbyisten bei der Kontrolle der bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC), der Leistung und eine bessere Energieeffizienz als verbessert haben herkömmlichen Gleichstrommotoren, sind jedoch schwierig zu bedienen. Viele off-the-shelf-Produkte gibt es für diesen Zweck. Zum Beispiel gibt es viele kleine BLDCs Regler für RC Flugzeuge, die wirklich gut funktionieren. Für diejenigen, die tauchen tiefer in BLDC Steuer gibt es auch viele verschiedene Mikro-Controllern und anderen elektronischen Hardware für industrielle Anwender und soll diese in der Regel eine sehr gute Dokumentation. Bisher habe ich keine umfassende Beschreibungen, wie BLDC-Steuerung mit einem Arduino Mikrocontroller tun gefunden. Auch, wenn Sie viele Produkte, die für den Einsatz mit kleinen Motoren oder sind daran interessiert, regeneratives Bremsen, oder unter Verwendung eines BLDC für die Stromerzeugung sind, habe ich nicht gefunden viele Informationen darüber, wie ein 3-Phasen-Generator zu steuern. Diese instructable begann als Demonstrationsprojekt in einer Klasse von Echtzeit-Computing, und die ich fortgesetzt, nachdem die Klasse beendet. Die Idee für das Projekt war es, zeigen ein Modell eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Schwungrad-Energiespeicher und regeneratives Bremsen. Die im Projekt verwendeten Motoren sind klein BLDCs von defekten Festplatten abgefangen. Diese instructable beschreibt, wie BLDC-Steuerung mit einer dieser Motoren zu implementieren, ein Arduino Mikrocontroller und Hall- Effekt-Positionssensoren, sowohl Autofahren und regeneratives Bremsen Modi. Beachten Sie, dass der Zugang zu einem Oszilloskop ist sehr hilfreich, wenn nicht unerlässlich, um dies zu tun Projekt. Wenn Sie keinen Zugang zu einem Umfang, habe ich einige Vorschläge, wie es könnte, ohne ein (Schritt 5) durchgeführt werden aufgenommen. Eine Sache, die dieses Projekt nicht, dass sollte in jedem praktischen Motorsteuerung alle Sicherheitsfunktionen wie Überstromschutz aufgenommen werden soll. Wie es ist, im schlimmsten was passieren kann, ist, dass Sie sich die HD Motor zu verbrennen. Jedoch würde es nicht zu schwierig sein, Überstromschutz mit der aktuellen Hardware zu implementieren, und möglicherweise Ich werde es zu einem bestimmten Zeitpunkt zu tun. Wenn Sie versuchen, Steuerung einer größeren Motor, können Sie hinzufügen, Überstromschutz, um Ihren Motor zu schützen und zu Ihrer eigenen Sicherheit. Ich möchte versuchen, mit diesen Controller mit einem größeren Motor, der einige "echte" Arbeit zu tun, aber ich weiß nicht ein geeigneter Motor ist leer. Ich bemerkte eine 86W-Motor für den Verkauf auf eBay für rund 40,00 €, das wie ein guter Kandidat zu sein scheint. Es gibt auch ein RC Website namens "GoBrushless", die Kits für die Zusammenstellung Ihrer eigenen BLDC verkauft. Diese sind nicht zu teuer und Gebäude eine ist eine lohnende Erfahrung. Beachten Sie, dass die Motoren von dieser Website nicht über Hall-Sensoren. Puh! Es war eine Menge Arbeit zu schreiben, bis diese instructable. Ich hoffe, Sie finden es nützlich und bitte posten Sie Ihre Kommentare und suggestions.Step 1: Video Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Tools Digital-Multimeter (DMM) - Es ist hilfreich, wenn Ihr DMM hat einen Frequenzmesser Oszilloskop (vorzugsweise mit mindestens 2 Kanäle) T8 Torx (Sie benötigen eine von diesen zu öffnen, keine Festplatte). Eine gute Hardware haben sie. Machine Shop und Rapid Prototype Machine (Diese waren sehr hilfsbereit, aber mit ein wenig Einfallsreichtum Ich denke, das Projekt ohne sie getan werden). Materialien BLDC-Motor von einer Computerfestplatte Ein Magnetring (die Hälfte des Motors) von einer anderen Festplatte. Mehrere (3-6) der Silberplatten von einer Festplatte Ein zweiter kleiner Motor (DC gebürstetem OK) Gummiband oder (vorzugsweise) Gürtel um den BLDC mit einem anderen Motor drehen Elektronische Breadboard feste Kerndraht 22 AWG Steckbrett für Verbindungen Ein Arduino Duemilanove Mikrocontroller Drei 120 k Ohm-Widerstände sechs ~ 400 Ohm-Widerstände Lineare oder rotatorische Potentiometers 100 k ohm ST Microelectronics L6234 Drehstrommotor-Treiber-IC Zwei 100 uF Kondensatoren Eine 10-nF-Kondensator Eine 220-nF-Kondensator One 1 uF Kondensator One 100 uF Kondensator Drei recifier Dioden eine 2,5-A-Sicherung einem Sicherungshalter 3 Honeywell SS411A Bipolar Hall-Effekt Digital-Positionssensoren Drei 1 K Widerstände 12 V Hobby große Bleibatterie Schritt 3: Das Verständnis BLDC Steuer Wenn Sie vorhaben, dieses Projekt zu tun, empfehle ich, dass Sie die Zeit, um gründlich zu verstehen, wie ein BLDC arbeitet und kontrolliert zu verbringen. Es gibt Unmengen von Referenzen auf unserer Internetseite (siehe unten für einige Empfehlungen). Ich tue jedoch enthalten einige Diagramme und Tabellen von meinem Projekt, das Sie in Ihrem besseren Verständnis sollten. Hier ist eine Liste der Konzepte, die ich denke, sind die für das Verständnis dieses Projekt wichtig: MOSFET-Transistor 3-Phasen-Halbbrücken- 6-Schritt-Kommutierung einer 3-Phasen-Motor Pulsweitenmodulation (PWM) Hall-Effekt Digital-Positionssensoren Allgemeine Hinweise Brushless DC Motor Fundamentals von Microchip AVR443: Sensorbasierte Steuerung von dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotor von ATMEL Brushless DC Motor Control Made Easy von Microchip 3-Phasen-BLDC Motor Control mit Hall-Sensoren von Freescale Ein schönes Video von einem gespülten Festplatte Motor, aber der Autor scheint sich der Motor als Schrittmotor ausgeführt wird, nicht als BLDC Weitere spezifische Angaben Web Seite auf der L6234 Motor Driver IC, einschließlich Datenblatt, Applikationsschrift, und Kaufinformationen. kostenlose Proben http://www.st.com/stonline/domains/buy/samples/index.htm Entwurf eines PM bürstenlosen Motors für Hybrid Elektrische Fahrzeug-Lösungen . Dies ist die einzige Papier Ich habe gefunden, daß die Kommutierungsfolge zum regenerativen Bremsen beschreibt. Dieses Papier, regeneratives Bremsen in einem Elektrofahrzeug war nützlich und ich lieh mir ein paar Zahlen aus, aber ich denke, dass es nicht richtig beschreibt, wie die Regeneration funktioniert. Schritt 4: Der Motor Alle 7 Artikel anzeigen Ich habe dieses Projekt mit einem geretteten Plattenantriebsmotor, weil es leicht zu bekommen, und ich die Idee, das Erlernen der Seile von BLDC-Steuerung mit einem kleinen, Niederspannungsmotor, der keine Fragen der Sicherheit stellen sich gern. Auch die Konfiguration der Magnete für die Hall-Sensoren wurde einfach durch die Verwendung eines Magnetrings (Rotor) von einer zweiten dieser Motoren (siehe Schritt 4). Wenn Sie nicht wollen, um den ganzen Aufwand für die Installation und Kalibrierung der Hall-Sensoren gehen (Schritte 5-7), verstehe ich, dass zumindest einige CD / DVD Antriebsmotoren verfügen über integrierte Hallsensoren. Um etwas Rotationsträgheit auf die Motoren liefern und ihnen ein bisschen eine Last, gegen, habe ich 5 Festplatte Festplatten auf dem Motor, leicht miteinander verklebt und mit dem Motor mit ein wenig Sekundenkleber zu arbeiten, um (das machte das Schwungrad in meiner ursprünglichen Projekt). Wenn Sie vorhaben, den Motor von einer Festplatte zu entfernen sind, werden Sie eine T8-Torx-Schraubendreher sowie die interne brauchen, um das Gehäuse schrauben (oft gibt es ein oder zwei Schrauben in der Mitte, die hinter einem Klebeetikett versteckt sind) Schrauben, die den Motor an Ort und Stelle zu halten. Sie müssen auch den Kopf Leser (ein Schwingspulenstellglied) zu entfernen, so dass Sie die Speicherplatten entfernen, um an den Motor zu bekommen. Außerdem werden Sie eine zweite, identische Festantriebsmotor von dem es den Rotor (die einen Ring von Magneten im Inneren hat) zu entfernen müssen. Um den Motor auseinander, packte ich den Rotor (oben) des Motors in einem Schraubstock und dann auf dem Stator (unten) mit zwei Schraubendreher um 180 ° versetzt aufgebrochen. Es ist nicht so leicht zu greifen ein Motor in einem Schraubstock fest genug, ohne sich zu verformen ist. Sie können eine Reihe von Holz v-Blöcke für diesen Zweck zu bauen. I gebohrt und bohrte ein Loch in der Magnetring auf einer Drehbank, so wäre es eng auf der Oberseite des Motors zu passen. Wenn Sie keinen Zugang zu einer Drehbank, können Sie den umgekehrten Rotor, um Ihren Motor mit Sekundenkleber fixieren. Bild 2 und 3 zeigen den Innenraum der einen dieser Motoren, I auseinandergezogen. Im Inneren der oberen Hälfte gibt (der Rotor) sind 8-polig (Magnete, die in Kunststoffüberzug versehen sind). Auf der unteren Hälfte (der Stator) gibt es 12 Slots (Wicklungen). Jeder der drei Motorphasen mit 4 Löchern, die in Reihe geschaltet sind. Einige HD Motoren haben drei Anschlüsse auf der Unterseite, einen für jede Phase, und eine Extra eine, der Mittenabgriff des Motors (in dem die drei Phasen erfüllen) ist. In diesem Projekt gibt es keine Notwendigkeit für die Mittelanzapfung, aber in sensorlose Steuerung kann es sich als nützlich erweisen (ich hoffe, eine instructable über sensorlose Steuerung eines Tages zu verfassen). Wenn Ihr Motor hat vier Kontakte, können Sie die Phasen mit einem Ohmmeter zu identifizieren. Der Widerstand betwee dem Mittelabgriff und eine Phase ist die Hälfte der Widerstand zwischen zwei beliebigen Phasen. Die meisten Literatur über BLDC-Motoren betrifft diejenigen, mit trapezförmigen Gegen-EMK-Wellenformen, aber die Festplatte Motoren scheinen eine Gegen-EMK, die sinusförmig aussieht (siehe Foto unten). Soweit ich das beurteilen kann, es funktioniert gut, um einen sinusförmigen Motor mit einer Rechteckwelle PWM fahren, auch wenn es eine gewisse Abnahme der Effizienz sein. Wie bei allen BLDC-Motoren, das ist eine durch einen Dreiphasen-Halbbrücken-Transistoren (siehe 2. Bild unten) angetrieben. Ich habe einen IC von ST Microelectronics (L6234) für die Brücke, die auch als Motortreiber bekannt ist. Die elektrischen Anschlüsse für die L6234 werden in Schritt 8 gezeigt, die dritte Foto unten zeigt eine schematische Darstellung der Motortreiber und die drei Motorphasen. Um den Motorlauf im Uhrzeigersinn zu machen, würde die folgende Reihenfolge der Schalt erfolgen (erster Buchstabe ist der obere Transistor, der zweite ist die untere): Stufe 1 2 3 4 5 6 Im Uhrzeigersinn: CB, AB, AC, BC, BA, CA Gegen den Uhrzeigersinn: BC, BA, CA, CB, AB, AC Das 6-Schritt-Sequenz dauert 360 "elektrische Grad", aber, für diese Motoren, nur 90 physikalische Grad. So geschieht die Sequenz viermal pro Motorumdrehung. Es scheint, dass diese beiden Sequenzen identisch sind, aber sie sind es nicht, da für jeden Schritt in der 6-Schritt-Sequenz, ist der Strom durch die Phasen in einer Richtung CW und in die entgegengesetzte Richtung CCW. Dies können Sie für sich selbst sehen, indem eine Spannung von einer Batterie oder Netzteil an jeweils zwei Motorphasen. Wenn Sie Spannung anzulegen, wird der Motor ein wenig in eine Richtung drehen und dann aufhören. Wenn Sie könnten schnell die Spannung an den Phasen in einer der obigen Sequenzen ändern, würden Sie in der Lage, den Motor von Hand drehen. Die Transistoren und der Mikrocontroller tun all das Umschalten sehr schnell, wenn viele hundert Mal pro Sekunde der Motor mit hoher Drehzahl läuft. Beachten Sie auch, dass, wenn Sie Spannung an zwei Phasen gelten, wird der Motor zu bewegen ein wenig und hält dann an. Dies ist, weil das Drehmoment auf Null geht. Sie können dies in der vierten Foto unten, der die Gegen-EMK von einem Paar von Motorphasen zeigt, zu sehen. Es ist eine Sinuswelle. Wenn die Welle kreuzt die x-Achse ist das Drehmoment von dieser Phase vorgesehen Null. In der sechsstufigen BLDC Kommutierung Sequenz, die nie passiert. Die Energie wird zu einem anderen Phasenkombination geschaltet ist, bevor das Drehmoment auf eine bestimmte Phase niedrig. Schritt 5: Der Hallsensor Mechanischer Aufbau Größere BLDC-Motoren werden oft mit den Hall-Sensoren im Inneren des Motors gefertigt. Wenn Sie einen solchen Motor haben, dann können Sie diesen Schritt überspringen. Auch verstehe ich, dass zumindest einige CD / DVD Antriebsmotoren verfügen über integrierte Hallsensoren. Drei Hall-Sensoren für die Positionserfassung verwendet werden, wie der Motor dreht, so dass die Kommutierung zum richtigen Zeitpunkt erfolgt. Ich habe meine HD Motor so schnell wie 9000 RPM (150 Hz) laufen. Da es are24 Kommutierungen pro Umdrehung, bei 9000 RPM die Kommutierungen treten alle 280 Mikrosekunden. Das Arduino Mikrocontroller arbeitet mit 16 MHz, so dass in jedem Taktzyklus beträgt 0,06 Mikrosekunden. Ich weiß nicht genau, wie viele Taktzyklen es braucht, um die Kommutierung durchführen, aber auch wenn es 100, das ist fünf Mikrosekunden pro Kommutierung. Die HD-Motoren keinen Hall-Sensoren, so ist es notwendig, sie auf der Außenseite der Motorhalterung. Die Sensoren müssen in Bezug auf die Motordrehung fixiert und zu einer Reihe von Magnetpolen, die in Abstimmung mit der Drehung des Motors zu ändern ausgesetzt werden. Meine Lösung war, um den Magnetring aus einem identischen Motor nehmen und montieren sie, umgekehrt, auf der Oberseite des Motors gesteuert werden. I dann angebracht, die drei Hall-Sensoren nur oberhalb dieses Magnetring, genau 30 Grad voneinander auf der Motorachse (120 elektrische Grade in der Motordrehrichtung). Meine Hall-Sensor Halterung besteht aus einer einfachen Stand von drei Aluminiumteile, die ich bearbeitet und drei Kunststoffteile auf einem Rapid-Prototyping-Maschine gemacht. Wenn Sie keinen Zugriff auf diese Tools, sollte es nicht allzu schwierig sein, einen anderen Weg, um die Stellung zu beziehen zu finden. Erstellen einer Halterung für die Hall-Sensoren wird schwieriger werden. Dies ist eine Möglichkeit, die funktionieren könnte: 1. Finden Sie einen entsprechend dimensionierten Kunststoffscheibe, an die Sie sorgfältig Epoxidharz Die Hall-Sensoren. 2. Drucken Sie eine Vorlage auf Papier, die einen Kreis mit dem gleichen Radius wie der Magnetring und drei Markierungen 15 Grad voneinander entfernt hat 3. Kleben Sie die Schablone auf die Festplatte und dann sorgfältig Epoxidharz Die Hall-Sensoren an Ort und Stelle mit Hilfe der Schablone als Führung. Schritt 6: Hall-Sensorschaltungen Jetzt haben Sie die ordnungsgemäß auf dem Motor montiert Hall-Sensoren verfügen, schließen jeweils mit der unten gezeigten Schaltung und testen Sie sie mit einem DMM oder Oszilloskop zu gewährleisten, dass der Ausgang geht hoch und niedrig, wenn der Motor gedreht wird. Ich betreibe diese Sensoren bei 5 V, mit der 5V-Ausgang des Arduino. Schritt 7: Die Kalibrierung der Hall-Sensoren Die Hall-Sensoren sind digitale Geräte, die Ausgabe entweder hoch oder niedrig (1 oder 0), je nachdem ob sie spüren einen Süd- oder Nordpol. Aufgrund ihrer Anordnung um 15 Grad auseinander und die Magnete, die unter ihnen drehen, wechselnder Polarität alle 45 Grad, sind die drei Sensoren nie alle hoch oder niedrig gleichzeitig. Wenn der Motor sich dreht, ändert sich die Sensorausgabe in einem Sechs-Stufen-Muster, das in der folgenden Tabelle dargestellt ist. Die Sensoren sind mit der Bewegung des Motors derart, dass eine der drei Sensoren an den Positionen der Motorkommutierung ändert genau ausgerichtet werden. In diesem Fall sollte der ansteigenden Flanke des ersten Hallsensors (H1) mit dem Einschalten der Kombination von Phasen übereinstimmen C (hoch) und B (low). Dies entspricht mit Transistoren 3 und 5 eingeschaltet, in der Brückenschaltung. Ich habe ein Oszilloskop, um die Sensoren mit den Magneten auszurichten. Ich musste drei Kanäle des Anwendungsbereichs verwenden, um dies zu tun. Ich drehte den Motor über einen Riemen mit einem zweiten Motor verbunden ist, und maß die EMK zwischen zwei Phasenkombinationen (A und B, A und C), die die beiden sinusartigen Wellen auf dem Foto unten sind. Das Signal von einem Hall-Sensor 2 wurde dann auf Kanal 3 über den Umfang gesehen. Der Hall-Sensor Halterung eingeschaltet wurde, bis die steigende Flanke des Hall-Sensor wurde genau mit dem Punkt, an dem die Kommutierung sollte (siehe Foto unten) nehmen ausgerichtet. Ich erkenne jetzt, dass dieselbe Kalibrierung kann mit nur zwei Kanäle erfolgen. Wenn die BEMF der Phase BC Kombination verwendet wurden, wird die steigende Flanke des H2 würde mit dem Nulldurchgang der BC-Kurve übereinstimmt. Der Grund, dass die Kommutierung sollte hier entstehen wird, das Motordrehmoment so hoch wie möglich halten zu allen Zeiten. Die EMK ist proportional zum Drehmoment und Sie werden feststellen, dass jede Kommutierung erfolgt, wenn der BEMF kreuzt unter der Kurve der nächsten Phase. So das Istmoment aus der höchsten Teile jeder Phasenkombination. Wenn Sie keinen Zugang zu einem Umfang, hier ist eine Idee, die ich für die Ausrichtung zu tun. Dies ist tatsächlich eine interessante Übung für alle, die ein Gefühl für die BLDC-Motor funktioniert. Wenn Sie Motorphasen A (positiv) und B (negative) eine Verbindung zu einem Netzteil und schalten Sie das Gerät, wird der Motor ein kleines bisschen zu drehen und dann aufhören. Wenn Sie bewegen Sie den Minuskabel an der Phase C und schalten Sie das Gerät, wird der Motor ein wenig weiter zu drehen und stoppt dann. Der nächste Teil der Sequenz wäre es, die positive führen zu B und so weiter schrittweise zu bewegen. Wenn Sie das tun stoppt der Motor stets in einem Punkt, wo das Drehmoment Null ist, die auf dem Graphen, um eine der Stellen, an denen die Graphen kreuzt die x-Achse entspricht. Feststellen, dass die Nullstelle der dritten Phasenkombination entspricht der Kommutierung Lage der ersten beiden Kombinationen. Daher ist der Null-Drehmoment-Position des BC-Kombination in dem Sie die steigende Flanke des H2 zu suchen. Markieren Sie diese Position mit einem feinen Marker oder einer scharfen Klinge, und dann unter Verwendung eines DMM, passen der Hall-Sensor montieren, bis der Ausgang des H2 geht hoch genau an dieser Marke. Selbst wenn Sie in dieser Kalibrierung sind etwas, sollte der Motor ziemlich gut zu funktionieren. Schritt 8: Die Leistungselektronik Die drei Motorphasen wird Energie von der L6234 Drehstrommotor-Treiber zu erhalten. Ich habe festgestellt, dass es ein gutes Produkt, die den Test der Zeit gestanden hat sein. Arbeiten mit Leistungselektronik, gibt es viele Möglichkeiten, um versehentlich braten Ihre Komponenten, und mich nicht in der Elektroingenieur ich nicht immer genau verstehen, was vor sich geht. In meiner Schulprojekt haben wir auch unseren eigenen 3-Phasen-Halbbrücke aus 6 MOSFET Transistoren und sechs Dioden. Wir haben dies mit einem anderen Fahrer, der HIP4086 von Intersil, aber wir hatten jede Menge Probleme mit dieser Einrichtung - wir ausgebrannt eine Reihe von Transistoren und Chips. Ich die L6234 (und damit den Motor) bei 12V. Der L6234 hat eine ungewöhnliche Reihe von Eingaben, um die 6-Transistor Halbbrücke zu kontrollieren. Statt mit einem Eingang für jeden Transistor gibt es eine Eingangsfreigabe (EN) für jede der drei Phasen, und ein anderer Eingang (IN), die der Transistor in der Phase wählt ist (obere oder untere) gedreht wird. Zum Beispiel, um die Transistoren schalten 1 (oben) und 6 (niedriger) EN1 und EN3 beide hoch (EN2 gering zu halten, dass die Phase aus) und IN1 ist hoch und IN3 ist gering. Dies macht die Phasenkombination AC. Obwohl die L6234 Anwendungshinweise deuten darauf hin, dass der PWM zur Steuerung der Motordrehzahl an die IN-Pins verwendet werden, beschloss ich, es auf die EN Stifte tun, weil, zu der Zeit, dachte ich, es "weird" sein würde, um die oberen und unteren Transistoren eines Phase abwechselnd eingeschaltet. In der Tat scheint es nichts falsch mit der niedrigen Transistoren aus zwei Phasen eingeschaltet werden, sofort, denn sie sind auf dem gleichen Potential, so dass kein Strom durch eine von ihnen geführt werden. Mit meinem Verfahren wird der High-Phase abwechselnd aktiviert und wird bei der PWM-Frequenz deaktiviert werden, während der Low-Phase auf der gesamten Kommutationsperiode gehalten. Unten ist ein Diagramm der Motortreiber, auf die ich die Pin-Anschlüsse an das Arduino-Board aufgenommen. Ich habe auch eine 2,5-A-Sicherung zwischen dem positiven Batteriekabel und der Schaltung und einem 100 uF Kondensator zwischen Stromversorgung und Masse hinzufügen, um die Welligkeit der regenerative Strom zu reduzieren. Die Grafik ist recht klein, um zu sehen, so dass Sie in der Dokumentation für die L6234 für eine größere Version. Schritt 9: Regeneratives Brems Da ich noch nicht viele Informationen über regenerative Bremsen mit einem 3-Phasen-Motor fand heraus dort, ich werde mein Verständnis, wie es funktioniert zu beschreiben. Beachten Sie, dass ich nicht bin ein Elektroingenieur, so dass alle Korrekturen an meiner Erklärung gebeten. Beim Fahren, sendet das Steuersystem elektrischen Strom in den drei Motorphasen in einer solchen Weise, um das Drehmoment zu maximieren. In regeneratives Bremsen, das Steuersystem maximiert auch Drehmoment, aber diesmal ist es ein negatives Drehmoment, die der Motor veranlasst, zu verlangsamen, während zur gleichen Zeit sendet aktuelle zurück in die Batterie. Das Verfahren zur regenerativen Brems ich kommt aus einem Papier von Oakridge National Laboratory, einem US Govt. Labor, das eine Menge Forschung auf Elektromotoren für Autos tut. Die folgenden Abbildungen sind von einem anderen Papier und zu veranschaulichen, wie es funktioniert (Ich glaube jedoch, dass die Erklärung in dieser zweiten Papier gegeben ist teilweise ungültig). Denken Sie daran, dass die Gegen-EMK-Spannung in den Motorphasen auf und ab geht, wie sich der Motor dreht. In dem Diagramm wird ein Moment in der Zeit gezeigt, wobei die BEMF ist hoch in Phase B und in Phase A Low In diesem Fall hat der Strom die Möglichkeit, von B nach A. fließenden Was wesentlich für das regenerative Bremsen ist, dass der Low-Side-Transistor wird rasch zum Umschalten und aus (PWM-Schalt tausende Male pro Sekunde). Während der hohen Seite der Transistorschalter ist AUS; wenn der niedrige Transistor eingeschaltet ist, fließt der Strom wie in der ersten Abbildung. In der Terminologie der Leistungselektronik, die Schaltung wirkt wie ein Gerät namens ein Boost-Wandler und Energie in den Motorphasen abgespeichert (Wikipedia hat einen schönen Artikel erklären, wie ein Boost-Wandler works). Wenn der Low-Side-Transistor ausgeschaltet wird, wird diese Energie freigelassen, aber bei einer höheren Spannung und der Strom kurzzeitig durch die "Rücklauf" Dioden neben dem jedes Transistors und in die Batterie fließt. Die Dioden verhindert, daß Strom geht von der Batterie an den Motor. Unterdessen ist der Strom in dieser Richtung (entgegengesetzt von Motor) mit dem Ring von Magneten, die ein negatives Drehmoment, das den Motor verlangsamt erstellen. Der Low-Side-Transistors ist mit PWM eingeschaltet und die Pflicht des PWM steuert die Menge der Bremsen. Beim Autofahren, die Kommutierung der Motorschalter von einer Phase in die nächste Kombination im richtigen Moment, um das Drehmoment so hoch wie möglich zu halten. Die Umschaltung Nutzbremsung, daß ein bestimmtes Muster von Schalt hält den Motor Erzeugen der höchstmöglichen Menge an negativen Drehmoments sehr ähnlich. Wenn du das Video in Schritt 1 zu sehen sehen Sie, dass die regenerative Brems Werke, aber es bedeutet nicht, dass alles gut funktioniert. Ich denke, der Hauptgrund ist, dass die Festplatte Motor Ich benutze eine sehr geringe Drehmomentmotor, so dass es nicht erzeugen viel BEMF außer bei höchsten Geschwindigkeiten. Bei kleineren Drehzahlen gibt es sehr wenig, wenn überhaupt, ein regeneratives Bremsen. Außerdem arbeitet mein System mit einer relativ niedrigen Spannung (12 V) und, da jeder Weg durch eine Rücklaufdiode fällt die Spannung von ein paar Volt, das reduziert auch die Effizienz eine Menge. Ich verwende gewöhnliche Gleichrichterdioden und wenn ich verwendet einige spezielle Dioden mit einer geringeren Spannungsabfall ich könnte eine bessere Leistung zu erhalten. Schritt 10: Verbindungen in die Arduino Unten ist eine Liste der Ein- und Ausgänge auf dem Arduino. Ein Diagramm und eine Fotografie meiner Platten sind ebenfalls enthalten. 2- Halle 1 Digitaleingang - Auch 120 K Widerstand gegen GND 3 -Hall 2 Digitaleingang - Auch 120 K Widerstand gegen GND 4 -Hall 3 Digitaleingang - Auch 120 K Widerstand gegen GND 5 - IN 1 digitaler Ausgang in Serie mit 400-Ohm-Widerstand 6 - IN 2 Digitalausgang in Reihe mit 400 Ohm Widerstand 7 - IN 3 digitalen Ausgang in Serie mit 400 Ohm Widerstand 9 - DE 1 digitaler Ausgang in Serie mit 400 Ohm Widerstand 10 - DE 2 Digitalausgang in Serie mit 400-Ohm-Widerstand 11 - DE 3 Digitalausgang in Serie mit 400-Ohm-Widerstand 100 k-Ohm-Potentiometer auf + 5V angeschlossen ist und an den Enden und analoge pin 0 in der Mitte GND. Dieses Potentiometer wird benutzt, um die Motordrehzahl und die Höhe der Brems steuern. + 5V-Strom wird auch verwendet, um die Hall-Sensoren ausgeführt (siehe Schritt 5). Schritt 11: Control Software für die Arduino Im Folgenden finden Sie das gesamte Programm, das ich für die Ardjuino schrieb, mit Anmerkungen enthalten: / * * BLDC_congroller 3.1.1 * Von David Glaser * * Die 3.x Reihe von Programmen für die ST L6234 3-Phasen-Motor-Treiber-IC * * Führt einen Plattenantriebsmotor im Uhrzeigersinn * Mit regenerativen Brems * Motordrehzahl und das Bremsen wird durch einen einzigen Potentiometer geregelt * Motorposition ist mit drei Hallsensoren ermittelt * Die Arduino empfängt Ausgaben von 3 Hall-Sensoren (Pins 2,3,4) * Und wandelt deren Kombination zu 6 verschiedene Kommutierungsschritte * PWM-Ausgänge auf den Pins 9,10,11, bei 32 kHz (EN 1,2,3, die jeweils * 3 DO auf den Pins 5,6,7 (1,2,3) * Analog in 0 ist mit einem Potentiometer verbunden, um das PWM-Tastverhältnis und Veränderung Veränderung * Zwischen Autofahren und regeneratives Bremsen. * 0-499: Brems * 500-523: Schub * 524-1023: Autofahren * Es gibt viele Zeilen auskommentiert, die für die Fehlersuche genutzt wurden * Drucken verschiedener Werte an die serielle Verbindung. * / int HallState1; // Variablen für die drei Hall-Sensoren (3,2,1) int HallState2; int HallState3; int HallVal = 1; // Binären Wert aller 3 Hall-Sensoren int MSPEED = 0; // Geschwindigkeitsstufe des Motors int bSpeed ​​= 0; // Bremsniveau int Drossel = 0; // Diese Variable mit analogen in verwendet, um die Position der Drosselklappe Potentiometer messen Leere setup () { pinMode (2, INPUT); // Halle 1 pinMode (3, Eingang); // Halle 2 pinMode (4, Eingang); // Halle 3 // Ausgabe für den L6234 Motor Driver pinMode (5, Ausgang); // IN 1 pinMode (6, Ausgang); // IN 2 pinMode (7, Ausgang); // IN 3 pinMode (9, OUTPUT); // EN 1 pinMode (10, OUTPUT); // EN 2 pinMode (11, OUTPUT); // EN 3 //Serial.begin(9600); // Kommentieren Sie diese Zeile, wenn Sie die serielle Verbindung verwenden // Auch uncomment Serial.flush Befehl am Ende des Programms. / * Set PWM-Frequenz an den Stiften 9,10, und 11 // Dieses Stück Code kommt von http://usethearduino.blogspot.com/2008/11/changing-pwm-frequency-on-arduino.html * / // Setze PWM für Stifte 9,10 bis 32 kHz // Erste klar alle drei Vorteiler Bits: int prescalerVal = 0x07; // Erzeuge eine Variable namens prescalerVal und stellen Sie es gleich der binären Zahl "00000111" Nummer "00000111" Nummer "00000111" TCCR1B & = ~ prescalerVal; // Und der Wert in TCCR0B mit binären Zahl "11111000" // Jetzt legen Sie die entsprechenden Bits Vorteiler: int prescalerVal2 = 1; // Setze prescalerVal gleich binäre Zahl "00000001" TCCR1B | = prescalerVal2; // Oder der Wert in TCCR0B mit binären Zahl "00000001" // Setze PWM für Stifte 3,11 bis 32 kHz (Nur Stift 11 ist in diesem Programm verwendet) // Erste klar alle drei Vorteiler Bits: TCCR2B & = ~ prescalerVal; // Und der Wert in TCCR0B mit binären Zahl "11111000" // Jetzt legen Sie die entsprechenden Bits Vorteiler: TCCR2B | = prescalerVal2; // Oder der Wert in TCCR0B mit binären Zahl "00000001" // Erste klare allen drei Vorteiler Bits: } // Hauptschleife des PRGROM Leere Schleife () { // Zeit = millis (); // Gibt Zeit seit Programmstart //Serial.println(time); //Serial.print("\n "); Drossel = analogRead (0); // Wert des Drosselklappenpotentiometer MSPEED = map (Drossel, 512, 1023, 0, 255); // Autofahren auf der oberen Hälfte des Poti zugeordnet bSpeed ​​= map (Drossel, 0, 511, 255, 0); // Regeneratives Bremsen auf unteren Hälfte Topf // MSPEED = 100; // Für das Debuggen verwendet HallState1 = digitalRead (2); // Eingangswert von Halle 1 zu lesen HallState2 = digitalRead (3); // Eingangswert von Halle 2 zu lesen HallState3 = digitalRead (4); // Eingangswert von Halle 3 zu lesen // Digital (8, HallState1); // LEDs eingeschaltet, wenn entsprechender Sensor ist hoch - die ursprünglich für die Fehlersuche verwendet // Digital (9, HallState2); // Digital (10, HallState3); HallVal = (HallState1) + (2 * HallState2) + (4 * HallState3); // Berechnet den binären Wert der 3 Hall-Sensoren /*Serial.print("H 1: "); // Für das Debuggen verwendet Serial.println (HallState1); Serial.print ("H 2"); Serial.println (HallState2); Serial.print ("H 3"); Serial.println (HallState3); Serial.println (""); * / //Serial.println(mSpeed); //Serial.println(HallVal); //Serial.print("\n "); // Monitor-Transistorausgänge // Verzögerung (1000); / * T1 = digitalRead (2); // T1 = ~ T1; T2 = digitalRead (4); // T2 = ~ T2; T3 = digitalRead (5); // T3 = ~ T3; Serial.print (T1); Serial.print ("\ t"); Serial.print (T2); Serial.print ("\ t"); Serial.print (T3); Serial.print ("\ n"); Serial.print ("\ n"); Serial.print (digitalRead (3)); Serial.print ("\ t"); Serial.print (digitalRead (9)); Serial.print ("\ t"); Serial.println (digitalRead (10)); Serial.print ("\ n"); Serial.print ("\ n"); // Verzögerung (500); * / // Kommutierung für Motoring // Jeder Binärzahl hat ein Gehäuse, das verschiedene Transistoren entspricht dem Einschalten // Bit Math wird verwendet, um die Werte der Ausgabe ändern // Für Anleitung, bitmath mit dem Arduino: http://www.arduino.cc/playground/Code/BitMath // PORTD enthält die Ausgänge für die IN-Pins auf der L6234 Treiber // Die bestimmen, ob der obere oder der untere Transistor jeder Phase verwendet wird // Die Ausgaben für die EN Stifte werden von der Arduino Befehl analogWrite gesteuert, die // Setzt die Leistung der PWM (0 = AUS, 255 = ON oder Drossel Wert, der durch das Potentiometer gesteuert wird). if (Drossel> 511) { Schalter (HallVal) { Fall 3: // PORTD = B011xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 xxx bezieht sich auf die Hall-Eingänge, die nicht geändert werden sollten PORTD & = B00011111; PORTD | = B01100000; // analogWrite (9, MSPEED); // PWM auf Phase A (High-Side-Transistors) analogWrite (10,0); // Phase B aus (Pflicht = 0) analogWrite (11255); // Phase C auf - Pflicht = 100% (Low-Side-Transistors) Unterbrechung; Fall 1: // PORTD = B001xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; // PORTD | = B00100000; // analogWrite (9, MSPEED); // PWM auf Phase A (High-Side-Transistors) analogWrite (10255); // Phase B auf (Low-Side-Transistors) analogWrite (11,0); // Phase B aus (Pflicht = 0) Unterbrechung; Fall 5: // PORTD = B101xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; // PORTD | = B10100000; analogWrite (9,0); analogWrite (10255); analogWrite (11, MSPEED); Unterbrechung; Fall 4: // PORTD = B100xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; PORTD | = B10000000; // analogWrite (9255); analogWrite (10,0); analogWrite (11, MSPEED); Unterbrechung; Fall 6: // PORTD = B110xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; PORTD = B11000000; // analogWrite (9255); analogWrite (10, MSPEED); analogWrite (11,0); Unterbrechung; Fall 2: // PORTD = B010xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; PORTD | = B01000000; // analogWrite (9,0); analogWrite (10, MSPEED); analogWrite (11255); Unterbrechung; } } // Kommutierung für Regenerative Brems // PORTD (Ausgänge für IN-Pins auf L6234) Pins sind immer niedrig, so dass nur die // Unteren Transistoren auf jeder Phase verwendet werden, // Oberen Transistoren sind immer während regen. Bremsen. else { // PORTD = B000xxx00; // Gewünschte Ausgangs für Stifte 0-7 PORTD & = B00011111; PORTD | = B00000000; // Schalter (HallVal) { Fall 3: analogWrite (9, bSpeed); // AnalogWrite (9,0); analogWrite (10,0); analogWrite (11,0); Unterbrechung; case 1: analogWrite(9,bSpeed); analogWrite(10,0); analogWrite(11,0); Unterbrechung; case 5: analogWrite(9,0); analogWrite(10,0); analogWrite(11,bSpeed); Unterbrechung; case 4: analogWrite(9,0); analogWrite(10,0); analogWrite(11,bSpeed); Unterbrechung; case 6: analogWrite(9,0); analogWrite(10,bSpeed); analogWrite(11,0); Unterbrechung; case 2: analogWrite(9,0); analogWrite(10,bSpeed); analogWrite(11,0); Unterbrechung; } } //time = millis(); //prints time since program started //Serial.println(time); //Serial.print("\n"); //Serial.flush(); //uncomment this if you will use serial port for debugging } Step 12: An Alternate Hardware-Based Approach to Commutation Logic It has occurred to me that the operations performed by the Arduino in this project are so simple that it almost seems like a waste to use a microprocessor for this task. In fact, the L6234 application notes recommend a simple programmable logic gate array (GAL16V8 made by Lattice Semiconductor) to do this job. I don't have any familiarity with programming this type of device, but the IC costs only € 2.39 at newark.com, and other similar ICs are also very inexpensive. Another option is to piece together discreet logic gates. I figured out some relatively simple logic sequences that should work to drive the L6234 IC from the output of the three hall sensors. Das diagram for phase A is shown below and also the truth tables for all three phases (In order to make the logic circuit for phases B and C the "not" gate must be switched to the other side of the "or" . The problem with this approach is there are nearly 20 connections per phase, so it would be quite a bit of work to put it together. Better would be to program this into a programmable logic gate.

                                7 Schritt:Schritt 1: Die Grundschaltung Schritt 2: stripboard Construction Schritt 3: Experimentierplatine Version Schritt 4: Low Light Betrieb Schritt 5: Solar Whirligig Schritt 6: Walker der Roboter Schritt 7: modifizierte Schaltung

                                Ein Solar-Motor ist eine Schaltung, in elektrische Energie aus einer Solarzelle erfolgt, speichert es in einem Kondensator, und danach eine ausreichende Menge wurde gespart wurde, schaltet die gespeicherte Energie über einen Motor anzutreiben. Wenn der laufende Motor hat eine Reihe Teil des Kondensators gespeicherte Energie verwendet wird, schaltet die Solarmaschinenschaltung den Motor ab und geht zurück auf die Sammlung und Speicherung von Energie. Die Kardinaltugend eines Solarmotor ist, dass es verwendbar mechanische Energie, wenn es nicht genug Licht - oder nicht genug Zellenbereich - einen Motor direkt oder kontinuierlich von der Solarzelle führen. Es ist ein idealer Weg, um intermittierend anzutreiben winzige Roboter, Modelle, Spielzeug, oder andere kleine Gadgets auf indirekte als auch direkte Sonneneinstrahlung oder künstlichem Licht ausgesetzt wird. Die Oster-Solar-Motor Instructable beschreibt im Detail, wie Sie eine vielseitige und robuste Solarmotor von gemeinsamen diskreten elektronischen Bauteilen zu machen: nur Transistoren, Widerstände, Dioden und LEDs. Das Instructable stellt auch allgemeine Hintergrundinformationen über Solarmotoren und Tipps zur Auswahl der richtigen Motoren, Zellen und Kondensatoren, um mit Solarmotoren zu verwenden, und so kann es eine nützliche Referenz sein, wenn Sie jede Art von Solarmotor. Diese Instructable beschreibt eine einfach zu Solarmotor, der eine spezielle IC als sein Herz, nämlich die CSS555 hat zu machen. Dieser Chip ist ein Mikroleistungs-Version der bekannten 555-Timer-IC. Es ist Pin für Pin mit dem Grund 555 kompatibel und verfügt über viele zusätzliche Features recht bemerkenswert, aber für eine Solarmotoranwendung ist seine unglaublich niedrigen Betriebsstrom von unter 5 Mikroampere, was es ideal macht. Die Grundidee, eine 555 IC verwenden, wie das Herz einer Solarmotor stammt von Manfred Schaffran in 2003. Er nutzte die CMOS-Version des 555, nämlich die 7555, die die niedrigsten Strom 555 dann zur Verfügung stand. Kurz danach kam Wilf Rigter mit der Idee der Verwendung einer Photodiode als Spannungsreferenz für die Auslösung des 7555. Die hier beschriebene Schaltung ist im Grunde das gleiche, aber mit der verbesserten CSS555 IC, die weniger als ein Zehntel des Stroms der 7555 und erfordert so gibt sehr effiziente Bedienung und hervorragende schlechten Lichtbetrieb. Diese Instructable enthält auch eine einfache Modifikation der Schaltung, die den Motor ermöglicht, bei einer etwas höheren Spannung arbeiten, falls gewünscht. Schritt 1: Die Grundschaltung Die Solarzelle SC lädt den Speicherkondensator C S und Befugnisse der CSS555 IC über die Pins 1 und 8 (die Anschlussbeschreibung ist unten enthalten). Stift 4 ist das Zurücksetzen der hochgehalten werden müssen, um den Betrieb des Chips zu ermöglichen. PD ist eine Photodiode als eine Konstantspannungsquelle mit einem festen Beleuchtungspegel verwendet. Wenn die Spannung im Kondensator C S steigt bis etwa 3-fache des PD ist Pin 2 nur 1/3 der Versorgungsspannung auf dem Chip. In diesem Fall wird das 555 macht der Ausgang Pin 3 des Chips gehen hoch. Dies schaltet den Transistor Q P und der Motor läuft. R B ist ein 1K Widerstand nur da, um den Strom durch die Basis von Q P zu begrenzen. Wenn der Motor weiterläuft, wird die Spannung von C S Tropfen - sofern der Solarzelle groß genug ist oder das Licht stark genug ist, um die Spannung zu halten, während die Motoren verläuft. Der Betrieb des 555 ist derart, daß Pin 3 wird nun hoch bleiben, solange die Spannung auch an Pin 6 von der Photodiode zugeführt wird unterhalb 2/3 der Versorgungsspannung auf dem Chip verbleibt. Somit, falls und wenn die Spannung an die Pins 1 und 8 fällt auf etwa 3/2 der Photodiode PD Spannung der Chip schaltet Pin 3 ab, schaltet der Transistor ausgeschaltet, und der Motor stoppt. Der Kondensator C S kann dann wieder aufzuladen, und der Zyklus wiederholt. Schritt 2: stripboard Construction Die Hauptkomponenten des CSS555 Solar-Motor sind auf diesem Foto markiert. Der Chip ist in CSS555 Jameco.com erhältlich. Die hier gezeigte Solarzelle ist ein dünner Film auf Glastyp aus imagesco.com erhältlich (# SC-02). Obwohl als Outdoor-Zelle enthalten sind, es funktioniert sehr gut auf indirekte und gute Raumlicht. Es befindet sich auf 5.2V OC und 21 mA SC bewertet. Zellen bewertet als Innen Art Arbeit auch bei Neonlicht, wie Rechner-Zellen. Unabhängig von Zellen verwendet werden, können sie in der Lage, Putting eine oder zwei Volt über der Einsatzspannung des Solarmotor, um eine angemessene Gebührensatz für den Kondensator zu gewährleisten sollte. Der Motor ist ein niedriger Strom Modell geeignet für Solarbetrieb. Die statische Festigkeit von Motoren, die gut mit Solarmotoren arbeiten, ist in der Nähe von 10 Ohm. Ein typischer "Spielzeug" Motor, um auf einem Batterie laufen oder zwei unter 2 Ohm, die viel zu für diese Art der Anwendung gering ist; Der Kondensator wird durch einen solchen Motor zu entladen, bevor er beginnt sogar zu bewegen. Die gezeigten Kondensators 0,1 Farad bei 5 Volt ausgelegt. Diese Solarmotor hat sich als perfekt mit Kondensatoren von 1000uF zu 1.0F zu arbeiten. Voraussetzung für jeden Kondensator in jedem Low-Power-Solarmotor ist, dass es einen niedrigen ESR - unter 1 Ohm. Die meisten gewöhnlichen LEDs tatsächlich funktionieren, wie Photodioden, das heißt, wenn das Licht auf einem nicht angetriebenen LED fällt, eine Spannung und Strom gibt es aus. Eine typische LED wird in der Regel aus etwa 1,2 Volt in helles Licht setzen, aber das variiert zwischen den LEDs und einige sind einige Zehntel höher oder niedriger. Der Ausgangsstrom einer LED ist extrem klein, jedoch ausreichend für die hohe Impedanz von dem Trigger und Schwellwert-Pins des CSS555. Jetzt mit eine LED Außer 1,2 V, die Einschaltspannung theoretisch würde 3,6 V und der Abzweigung 1,8 V sein. Mit 1,4 V von der LED, schalten Sie würde bei 4,2 V ein und bei 2,1 V sein. Dies vergleicht sich sehr gut mit gemessenen Spannungen mit einer Vielzahl von LEDs: rot getönt, klar rot, grün, gelb, klein und groß. Der Ausgangstransistor in dieser Schaltung geschieht, ein ZVNL110A Mosfet, aber ein gewöhnlicher 2N3904 Transistor funktioniert prima. Diese Schaltung wird auf einem kleinen Stück stripboard gemacht. Einige der Einzelheiten der Konstruktion sind in den beiliegenden Fotos sichtbar. Schritt 3: Experimentierplatine Version Dieses Foto zeigt den Schaltkreis auf einem "Experimentators IC Protoboard" von Datak (# 12-607) gemacht. Details des Layouts werden in der unteren photographs.Step 4 gezeigt: Low Light Betrieb Diese Solarmotor arbeitet zuverlässig auch über den gesamten Bereich des Beleuchtungsniveaus von außen nach innen. In einem Versuch, für einen zuverlässigen Betrieb am unteren Ende des Beleuchtungsbereich zu überprüfen, wurde der Motor sich für eine in der Nähe von extremen Low-Light-kleinzelligem Versuchsanordnung. Die Solarzelle war ein wenig SC-2422, die nur 36uA SC und 4.75V OC unter dem gewählten Lichtpegel gab. Der Motor wurde zuerst mit einer 1000 uF-Kondensator ausgerüstet. In der Nähe des 3.5V Einschalten Zeitpunkt wurde die Solarzelle liefert nur 15uA zum Motor. Der Motor gefahren und ausgeschaltet perfekt. Ferner wurde ein 22000uF Kondensator in den Motor angeschlossen ist und der Test wiederholt. Laden Sie dieses größerer Kondensator mit der winzigen Zelle war extrem langsam (ca. 0,3 mV / sec in der Nähe der Feuerstelle), aber der Motor eingeschaltet sauber ein und aus, wenn es eigentlich war. Dieser Test bestätigt die Zuverlässigkeit und Effizienz der Solar CSS555 Motor. Hacking einen Meter in den Kreislauf ergeben, dass die Chips selbst wurde nur unter 3.5uA während des gesamten Lade process.Step 5: Solar Whirligig Eine amüsante Anwendung von Solar-Motor ist es, eine "Solar Whirligig" zu betreiben, wie hier abgebildet. Dieses Video zeigt sie in action.Step 6: Walker der Roboter Dies ist "Walker" - ein kleiner Roboter, der aufsaugt Solarenergie und ab und startet nach einem kurzen Spaziergang, aber energischen dann. Seine Energie kommt aus einer RU6730 polykristalline Zelle auf seinem Kopf. Sie können einen Blick auf ihn in Aktion auf dieser kurzen fangen Video .Schritt 7: modifizierte Schaltung Die maximale Betriebsspannung des IC CSS555 ist 5,5V. Daher kann man nicht Zeichenfolge zwei LEDs in Reihe als Eingabe an den Pins 2 und 6, um den Motor bei einer höheren Spannung ausgeführt. Allerdings kann die folgenden Trick stattdessen verwendet werden, die zur Stromversorgung der Chipwanne eine Diode oder zwei oder drei zu versorgen. Die Schaltung ist die gleiche wie zuvor, aber zwei 1N914 Dioden verbinden den Chip mit der Versorgungsleitung. Der Rückgang an den Dioden ermöglicht die Spannung in C S höher als die PD erlauben würde, um zu gehen. Der Pin 3 noch klickt an und aus den Spannungspegeln, die der Chip sieht, so wie zuvor, aber die an den Motor von dem Kondensator zugeführte Spannung höher ist. Diese Schaltung wurde mit den folgenden Messergebnisse (mit LED-Fotodiode geben 1.42V in helles Licht) versucht: # Von Dioden Schalten Sie Spannung Schalten Sie Spannungs 0 4.3 2.3 1 4,7 2,7 2 5.0 3.0 3 5.4 3.3 Man beachte, dass die hier aufgeführten Spannungen am Kondensator C S gemessen. Beachten Sie auch, dass der Spannungsabfall über den Dioden weniger als die üblichen 0,6 V oder so, weil der Strom in der CSS555 genommen ist so mager ist.

                                  7 Schritt:Schritt 1: Ostern Motorkreislauf Schritt 2: stripboard Layouts Schritt 3: Trigger-Spannungen Schritt 4: Kondensatoren, Motoren und Solarzellen Schritt 5: Externe Anschlüsse Schritt 6: Anwendungen Schritt 7: NPN Ostern Motor

                                  Ein Solar-Motor ist eine Schaltung, in misst und speichert elektrische Energie von der Solarzelle, und wenn eine vorbestimmte Menge angesammelt hat, schaltet sie auf einen Motor oder eine andere Stellglied anzutreiben. Ein Solar-Motor ist nicht wirklich ein "Motor" in sich selbst, aber das ist der Name von etablierten Nutzung. Es bietet treibende Kraft, und funktioniert in einem sich wiederholenden Zyklus, so dass der Name nicht völlig verfehlt. Seine Tugend ist, dass es verwendbar mechanische Energie, wenn nur spärliche oder schwachen Niveaus von Sonnenlicht oder künstliches Licht ausgesetzt, vorhanden sind. Er erntet oder sammelt, wie es war, Trauben von Energie low grade bis genug für eine Energie geben Mahlzeit für einen Motor. Und wenn der Motor die Portion Energie aufgewendet, geht der Solarmotorkreislauf wieder in die Versammlung Modus. Es ist ein idealer Weg, um zeitweise Power-Modelle, Spielzeug, oder andere kleine Geräte auf sehr schlechten Lichtverhältnissen. Es ist eine großartige Idee, die zuerst erdacht und reduziert, um von einer Mark Tilden, Wissenschaftler am Los Alamos National Laboratory Praxis wurde. Er kam mit einer elegant einfachen Zwei-Transistor-Solarmotor Schaltung, die winzigen solarbetriebene Roboter ermöglicht. Seither wurde eine Reihe von Enthusiasten haben Solarmotorschaltungen mit unterschiedlichen Funktionen und Verbesserungen gedacht. Die hier beschriebene hat sich als sehr vielseitig und robust. Es ist nach dem Tag, an dem seine Schaltplan wurde fertig gestellt und in des Autors Werkstatt Notebook, Ostersonntag 2001. Im Laufe der Jahre, da hat der Autor hergestellt und getestet mehrere Dutzend in verschiedenen Anwendungen und Einstellungen eingegeben benannt. Es funktioniert gut bei schwachem Licht oder hoch, mit großen Speicherkondensatoren oder klein. Und die Schaltung verwendet nur gemeinsame diskrete elektronische Komponenten: Dioden, Transistoren, Widerstände und einen Kondensator. Diese Instructable beschreibt die grundlegende Ostern Motorkreis, wie es funktioniert, Konstruktionsvorschläge und zeigt einige Anwendungen. Eine grundlegende Vertrautheit mit Elektronik und Löten up-Schaltungen ausgegangen. Wenn Sie so etwas nicht getan haben, sondern sind bestrebt, ein zu gehen, wäre es gut sein, zunächst etwas einfacher zu bewältigen. Vielleicht haben Sie sich das The FLED Sonnen Motor in Instructables oder der "Solar Powered Symet" in dem Buch "Junkbots, Bugbots, und Bots auf Rädern" beschrieben, die eine hervorragende Einführung in machen Projekte wie diese, ist zu versuchen. Schritt 1: Ostern Motorkreislauf Dies ist die schematische Darstellung für die Oster Motor zusammen mit einer Liste der elektronischen Komponenten, die es ausmachen. Das Design der Schaltung wurde von der "Micropower Solar-Engine" von Ken Huntington und der "Suneater I" von Stephen Bolt inspiriert. Gemeinsam mit ihnen hat die Oster Motor eine Zwei-Transistor-Trigger-und-Zwischenspeicherabschnitt, aber mit einem etwas anderen Widerstandsnetzwerk verbindet sie. Dieser Abschnitt verbraucht sehr wenig Energie in sich, wenn sie aktiviert, lässt aber genug Strom, um sich um einen einzigen Transistor, der auf einem typischen Motorlast schaltet Laufwerk genommen werden. Hier ist, wie die Oster Motor arbeitet. Solarzelle SC lädt langsam auf den Speicherkondensator C1. Transistoren Q1 und Q2 bilden eine Rast Auslöser. Q1 wird eingeschaltet, wenn die Spannung von C1 das Niveau der Leitfähigkeit durch die Diodenkette D1-D3 erreicht ausgelöst. Mit zwei Dioden und eine LED, wie im Diagramm gezeigt, ist die Triggerspannung über 2,3 V, aber mehr Dioden eingesetzt werden, um dieses Niveau zu erhöhen, falls erwünscht. Wenn Q1 eingeschaltet wird, wird die Basis von Q2 nach oben durch R4 gezogen, um es einzuschalten auch. Sobald es auf ist, behält er Basisstrom über R1 durch Q1, es zu halten auf. Die beiden Transistoren werden so verriegelt, bis die Versorgungsspannung von C1 sinkt auf etwa 1,3 oder 1,4 Volt. Wenn sowohl Q1 und Q2 auf verriegelt, die Basis der "Macht" Transistor QP nach unten durch R3 gezogen, ihn einschalten, um den Motor M oder andere Lastgerät zu fahren. Der Widerstand R3 begrenzt auch den Basisstrom obwohl QP, aber der gezeigte Wert ausreicht, um die Last auf hart genug für die meisten Zwecke der Reihe. Wenn ein Strom von mehr als 200 mA sagen an die Last erwünscht ist, kann R3 reduziert und die Schwergewicht-Transistor QP wie etwa ein 2N2907 verwendet werden. Die Werte der anderen Widerstände in der Schaltung wurden ausgewählt (und getestet), um die durch den Zwischenspeicher auf einen niedrigen Pegel verwendet Strom zu begrenzen. Schritt 2: stripboard Layouts Eine sehr kompakte Ausführung der Ostern-Engine kann auf gewöhnliche stripboard aufgebaut, wie in dieser Abbildung gezeigt werden. Dies ist eine Ansicht von der Bestückungsseite mit den Kupferstreifen Tracks unten grau dargestellt. Das Board ist nur 0,8 "1,0" und nur vier der Tracks sind als durch die weißen Kreise in den Spuren gezeigt geschnitten werden. Die hier dargestellte Schaltung hat eine grüne LED D1 und zwei Dioden D2 und D3 in der Trigger-String für eine Schaltspannung von etwa 2,5 V. Die Dioden positioniert sind aufrecht mit der Kathode Ende aufwärts, das heißt, in Richtung der negativen Sammelleiste an der rechten Kante der Platine ausgerichtet ist. Eine zusätzliche Diode kann leicht anstelle des von D1 bis D2 gezeigt, stoßen die Einschalt-Punkt-Jumper installiert werden. Die Abschaltspannung kann auch, wie im nächsten Schritt beschrieben angehoben werden. Selbstverständlich können auch andere Brettformate verwendet werden. Die folgende vierte Foto zeigt ein Oster Motor auf einer kleinen Allzweck Prototyping-Board gebaut. Es ist nicht so kompakt und ordnungsgemäßen als stripboard Layout, aber andererseits lässt es viel Raum zum Arbeiten, und Platz für das Hinzufügen von Dioden oder mehrere Speicherkondensatoren. Man könnte auch einfach nur perforiert Phenolplatte verwenden mit den notwendigen Anschlüssen verdrahtet und unten verlötet. Schritt 3: Trigger-Spannungen Diese Tabelle zeigt die ungefähre Einschaltspannungen für verschiedene Kombinationen von Dioden und LEDs, die in der der Abzug Reihe von verschiedenen Ostern Motoren erprobt wurden. Alle diese Trigger Kombinationen auf die stripboard Layout vorherigen Schritt zu passen, aber die 4-Diode und ein LED-Kombination müßte eine Diode zu Diode Gelenk über der Leiterplatte verlötet sind. Die bei der Herstellung der Tisch Messungen verwendet LEDs waren älter geringer Intensität Rotweine. Die meisten anderen neueren rote LEDs, die versucht haben, Arbeit in etwa gleich, mit vielleicht einer Variation von nur etwa plus oder minus 0,1 V in ihre Auslöseschwelle. Farbe hat einen Einfluss: eine grüne LED hat ein Triggerpegel von etwa 0,2 V höher als ein vergleichbarer rot. Eine weiße LED ohne Dioden in Reihe gab ein Einschaltpunkt von 2.8V. Blinken der LEDs sind für diesen Maschinenschaltung geeignet. Eine nützliche Eigenschaft der Ostermotors ist, dass das Ausschalten Spannung ohne Beeinträchtigung der Einschaltperiode Ebene durch Einführen von einem oder mehr Dioden in Reihe mit der Basis des Transistors Q2 erhöht. Mit einer einzigen Diode 1N914 von der Kreuzung der R4 und R5 an der Basis von Q2 verbunden ist, dreht sich die Schaltung ab, wenn die Spannung auf etwa 1,9 bzw. 2,0V. Mit zwei Dioden, die Abschaltspannung ca. 2,5 V gemessen wird; mit drei Dioden, stellte sich bei etwa 3,1 V. Am stripboard Layout kann die Diode oder Diodenkette anstelle der über dem Widerstand R5 dargestellt Jumper befinden; unten der zweite Abbildung zeigt somit installiert eine Diode D0. Man beachte, dass die Kathodenende ist am Basis von Q2 zu gehen. So ist es möglich, effektiv mit Motoren, die nicht gut in der Nähe des Grund Abzweigung von etwa 1,3 oder 1,4 V laufen benutze die Oster Motor. Der Solarmotor in der Spielzeug-SUV auf dem Foto gemacht wurde, schalten Sie bei 3.2V und biegen Sie bei 2.0V, weil in diesem Spannungsbereich der Motor hat eine gute Leistung. Schritt 4: Kondensatoren, Motoren und Solarzellen Die in der Spielzeug-SUV verwendete Kondensator ist wie die, die auf der linken Seite in der Abbildung unten gezeigt. Es wird eine volle 1 Farad für den Einsatz einer Nennleistung von bis zu 5V. Für leichtere Beanspruchung oder kürzere Motor läuft, geben kleiner Kondensatoren kürzere Zykluszeiten und natürlich auch kleinere Auflagen. Die auf einem Kondensator aufgeführt Spannung ist die maximale Spannung, auf die sie erhoben werden sollte; Überschreitung dieser Bewertung verkürzt die Lebensdauer des Kondensators. Viele der Superkondensatoren, die speziell für Speichersicherung soll eine höhere Innenwiderstand und damit nicht ihre Energie schnell genug, um einen Motor anzutreiben freisetzen. Ein Solar-Motor wie der Oster Motor ist gut für Antriebsmotoren, die eine interne statische Widerstand von etwa 10 Ohm oder mehr haben. Die häufigste Vielzahl von Spielzeugmotoren haben wesentlich geringeren Innenwiderstand (2 Ohm ist typisch) und so wird die gesamte Energie aus dem Speicherkondensator ablaufen, bevor der Motor richtig los. Die in dem zweiten Bild unten angezeigt Alle Motoren funktionieren. Sie können oft als Überschuss oder neue von elektronischen Lieferanten gefunden werden. Geeignete Motoren können auch in ausrangierten Tonbandgeräten oder Videorecordern zu finden. Sie können in der Regel als mit einem Durchmesser größer als seine Länge gegriffen werden. Wählen Sie eine Solarzelle oder Zellen, die eine Spannung etwas höher als die Einschalt-Punkt Ihres Motors unter den Lichtverhältnissen, die Ihre Anwendung finden Sie zur Verfügung stellt. Die wahre Schönheit des Sonnenmotors ist, dass sie niedriger Qualität zu sammeln scheinbar nutzlose Energie und lassen Sie sie in nützliche Dosen. Sie sind sehr eindrucksvoll, wenn, aus nur auf einem Schreibtisch oder Tisch oder auf dem Boden sitzen, sie plötzlich Pop zum Leben. Wenn Sie Ihren Motor, zu Hause zu arbeiten, oder an bewölkten Tagen, oder im Schatten als auch in der offenen möchten, verwenden Zellen für den Innenbereich konzipiert. Diese Zellen sind in der Regel aus dem amorphen Dünnfilm auf Glas Vielfalt. Sie geben ein gesundes Spannung unter schlechten Lichtverhältnissen, und der Strom entspricht der Beleuchtungsstärke und ihre Größe. Solartaschenrechner benutzen diese Art von Zelle, und Sie können sie von den alten (oder neu!) Rechner nehmen, aber sie sind recht klein, in diesen Tagen, und so ihren Stromausgang ist gering. Die Spannung der Rechner Zellen im Bereich von 1,5 bis 2,5 Volt bei schlechten Lichtverhältnissen, und etwa ein halbes Volt mehr in der Sonne. Sie werden eine Reihe von ihnen in Serie-parallel geschaltet werden soll. Draht Kleber eignet sich hervorragend zur Befestigung von feinen Draht zu diesen Glaszellen. Einige wiederaufladbare solar Schlüsselanhänger-Taschenlampen haben eine große Zelle, die gut mit Solarmotoren arbeitet im Innenbereich. In der heutigen Zeit, Bilder SI Inc. trägt neuen Innen Zellen eines zur direkten Antrieb einer Solar Motor aus einem einzigen Zellgröße. Ihre "outdoor" Solarzelle des gleichen Typs funktioniert ziemlich gut in Innenräumen als auch. Häufiger aus vielen Quellen verfügbar ist die kristalline oder polykristalline Solarzellentyp. Diese Arten stellen eine Menge Strom in der Sonne, aber speziell für das Leben in der Sonne bestimmt. Manche tun bescheiden auch bei schwächerem Licht, aber die meisten sind ziemlich düster in einem Raum von flourescents beleuchtet. Schritt 5: Externe Anschlüsse Um die Verbindungen von der Leiterplatte auf die Solarzelle und Motor zu machen, sind Drehbolzenbuchsen von Inline-Streifen übernommen sehr bequem. Die Pin-Buchsen können leicht aus dem Kunststoff-Einstellung, in der sie durch sorgfältige Verwendung von Zangen kommen emanzipiert werden. Die Schwänze können off schnitt werden, nachdem die Stifte in die Platine gelötet. Solide 24 gage Draht-Stecker in die Buchsen schön und sicher, aber in der Regel Äußerlichkeiten sind über flexible Litze Schaltdraht verbunden ist. Die gleichen Buchsen an den Enden dieser Drähte angelötet werden, so wenig "Stecker", die in die Buchsen an Bord schön fit zu dienen. Platte Dosen sind auch vorgesehen, in die der Speicherkondensator angeschlossen werden kann. Es kann direkt in die Sockel zu montieren, oder entfernt angeordnet und über Anschlussdrähte in den Vorstand eingesteckt angeschlossen werden. Dies macht es möglich, einfach zu ändern und versuchen, verschiedene Kondensatoren, bis das beste ist für die Anwendung und ihre durchschnittliche Lichtverhältnisse gefunden. Nach den besten Wert von C1 gefunden wird, es kann immer noch fest im Ort verlötet werden, aber selten hat sich als notwendig erwiesen, wenn gute Qualität Buchsen verwendet werden. Schritt 6: Anwendungen Vielleicht ist unsere bevorzugte Anwendung eines Ostern-Engine ist in der in Schritt 3 dargestellt Spielzeug SUV Jeepster eine dünne Sperrholzboden wurde geschnitten, um den Körper fit und große Schaumstoffräder wurden gemacht, um es ein "Monster Wheel" gestalten, aber in Betrieb ist ist recht gelehrig. Die Unterseite ist auf dem Foto unten gezeigt. Die Achsen sind eingestellt, um das Auto laufen in einem engen Kreis zu machen (denn wir haben ein kleines Wohnzimmer) und der Frontantrieb Setup stark hilft es, die vorgesehene Umlaufbahn bleiben. Das Getriebe wurde von einer in die nächste Foto gezeigt kommerziellen Hobby Motoreinheit genommen, aber es wurde mit einem 13-Ohm-Motor ausgestattet. A 1 Farad Superkondensator verleiht dem Fahrzeug etwa 10 Sekunden der Laufzeit in jedem Zyklus, die es fast vollständig um einen 3 Fuß Durchmesser-Kreis führt. Es dauert eine Weile, bis an bewölkten Tagen oder wenn das Fahrzeug passiert, in einem dunklen Ort stoppen, um zu laden. Überall von 5 bis 15 Minuten während des Tages in unserem Wohnzimmer üblich. Wenn es direkter Sonneneinstrahlung kommen in einem Fenster findet, lädt es in etwa zwei Minuten. Er reist um in einer Ecke des Raumes und ist seit der im Jahr 2004 gebaut viele Revolutionen angemeldet. Eine andere amüsante Anwendung des Oster Motor "Walker", ein Roboter-ähnliche Kreatur, die entlang durch zwei Arme, oder besser gesagt, die Beine watschelt. Er verwendet den gleichen Motor und Getriebe-Setup als Jeepster mit dem gleichen 76: 1-Verhältnis. Eines seiner Beine ist absichtlich kürzer als das andere, so dass er geht in einem Kreis. Walker trägt auch eine blinkende LED, damit wir wissen, wo er ist auf dem Boden nach Einbruch der Dunkelheit. Eine einfache Anwendung für eine Solarmotor ist als Flag wanken oder Spinner. Die eine in der 5. Foto unten kann nun auf einem Schreibtisch oder im Regal und jede sitzen und dann wird es plötzlich und ziemlich wild, spinnen einen kleinen Ball in der Umgebung an einer Schnur dadurch die Aufmerksamkeit auf sich zieht. Einige Ausführungsformen dieser einfachen Spinner hatte eine Klingelglocke auf der Saite. Andere hatten eine stationäre Glocke in der Nähe montiert, so dass es von der schlagenden Ball würde smacked - aber das neigt ärgerlich nach ein paar sonnige Tage, um zu werden! Schritt 7: NPN Ostern Motor Die Oster-Motor kann auch in der komplementären oder "duale" Version vorgenommen werden, mit zwei NPN-Transistoren und einem PNP. Der komplette schema in der ersten Abbildung abgebildet. Die stripboard Layout kann die gleichen Komponentenpositionen und der gleichen Spur schneidet als das erste oder "PNP-Version, die wesentlichen Veränderungen geschaltet Transistortypen und Verpolung der Solarzellenspeicherkondensator, Dioden und LEDs. Der NPN stripboard Layout in der zweiten Abbildung gezeigt und enthält eine zusätzliche Diode D4 für eine höhere Schaltspannung, und einer Diode D0 von der Basis des Transistors Q2 an den Verbindungspunkt der Widerstände R4 und R5 für eine höhere Abschaltspannung als gut.

                                    8 Schritt:Schritt 1: Benötigte Werkzeuge Schritt 2: Entfernen des allmächtigen "X" Horn Schritt 3: Lösen Sie den Fall und heben Sie die Top- Schritt 4: Ziehen Sie den Hauptgetriebe und schneiden Sie die Anschlaglappen Schritt 5: Halten Spitze der Hauptgetriebe und bohren vollständig durch Verwendung eines 1/16 "Bit- Schritt 6: Fertig sind wir! Jetzt wieder zusammenbauen Ihr Servo ......... Schritt 7: Sie haben nun eine kontinuierliche Drehbewegung Servo. So geben sie einen Test Spin Schritt 8: Kaufen Sie die Ersatz Main Gear aus und senden Ihnen Servo Zur Standard Performance

                                    Präsentation des Hitec HS-65HB, einer der am besten Micro Servo mit Karbonite Gänge zur Verfügung. Also, was ist das Besondere an diesem Servo? Nun, wie etwa 31 Unzen / Inch von Drehmoment und 0,11 sec Geschwindigkeiten bei 6 Volt in einem kompakten 23.60 x 11.60 x 24.00mm Fußabdruck, Getriebe Super Strong Karbonite der Lage Zyklen von über 300.000 Zero tragen und fast fünfmal die Stärke der Nylonräder , Top-Kugellager für ruhiges Arbeiten, vielseitig genug für kleine und große Anwendungen, und am besten von allen, es ist sehr einfach, für eine kontinuierliche Drehung zu ändern. Dies ist ein Servo Futaba, JR GWS und nicht berühren kann. Ein Mikro-Monster mit satte Drehmoment / Drehzahl, und wenn Sie können die 21,00 € Preis leisten können, dann können Sie nichts falsch machen für die Qualität / Lebensdauer Sie mit diesem feinen Produkt zu erhalten. Warum also mit zusätzlichen Drehmoment Mühe in einer kompakten Einheit und nicht nur eine billige Servo bekommen statt? Nun lassen Sie mich Ihnen ein Beispiel geben. Drehmoment ergänzt Geschwindigkeit und sagen wir Ihnen eine mobile Roboterplattform mit billigen Mikro Servos für Laufwerk. Wie Sie Gewicht hinzufügen, beginnen (z. Batterien, Sensoren, Steuerungen) Ihre Plattform beginnt zu leiden, und die Geschwindigkeit ist stark zurückgegangen, nicht, um die überschüssige Belastung für diesen schwachen Nylon-Zahnräder zu erwähnen. Mit, dass zusätzliche Drehmomentabgabe und die Karbonite Gänge gibt Ihnen einen Vorteil, die Boost-Plattform benötigt, um die Auswirkungen der Gewichts entgegenzuwirken und in Bewegung halten. Dieses Servo erhält es getan und erledigt eine feine Arbeit in ihrem geänderten kontinuierliche Rotation Form. Also, wie einfach ist es, zu ändern? So einfach, dass Sie nur einen Gang zu berühren. Das ist richtig! Kein Ziehen von Leiterplatten, ersetzt der Potentiometer mit Widerstandsnetzwerke oder auch Schneiden eines einzelnen Drahtes. Noch nicht einmal Chaos mit der Elektronik und speichern Sie Ihre Servos auf, falls Sie den Standard-Servo-Performance zurückkehren möchten (siehe Schritt 7). Warum die Schritte sind so einfach, man konnte nur folgen die Fotos. Aber bitte lesen Sie für "Lesen ist Wissen" und es lohnt sich. Mit dieser sagte, lassen Sie uns beginnen .................... Schritt 1: Benötigte Werkzeuge Um diese Änderung durchführen, werden Sie diese Tools benötigen Sie: 1 x Kreuzschlitzschraubendreher 1 x-Präzisions-Schraubenzieher 1.0m / m 1 x Nadel Spitzzange 1 x Drahtschneider 1 x Drill 1 x Bohrer 1/16 " (Optional) Kleine Hand Feile oder Schleifpapier Schritt 2: Entfernen des allmächtigen "X" Horn Verwenden Sie einen Kreuzschlitzschraubendreher, und entfernen Sie das Horn auf Ihrem servo.Step 3: Lösen Sie den Fall und heben Sie die Top- Mit einem kleinen Präzisionsschraubendreher entfernen Sie die 4 Schrauben unterhalb der Fall. Dies soll langsam, da die Schrauben die Tendenz haben, leicht abzustreifen. Nun heben Sie das Oberteil des Gehäuses, während die Aufmerksamkeit auf Zahnorientierung. Alle Zahnräder sollten aus dem oberen Bereich zu kommen. Wenn nicht, dann ziehen Sie einfach alle Zahnräder, die nicht intakt geblieben sind. Auch, wenn Sie von "sehr Kurzzeitgedächtnis" leiden, dies wäre eine gute Zeit, um eine Momentaufnahme der Getriebe Ausrichtung zu bekämpfen mit einer Digitalkamera, so können Sie alles wieder zusammenbauen, ohne verrückt zu sein. Vertrauen Sie mir, es tatsächlich noch schlimmer mit kleineren servos.Step 4: Ziehen Sie den Hauptgetriebe und schneiden Sie die Anschlaglappen Jetzt mit dem Fall aus, ziehen Sie den Hauptgang. Es ist tatsächlich auf die D Welle des Potentiometer ausgerüstet zu schieben. Ziehen Sie sie einfach abgeschnitten und die Anschlaglappen. Sie können eine Datei oder Schleifpapier zu verwenden, um zu rasieren Sie die Registerkarte bündig, aber nicht notwendig, wenn Sie niedrig genug geschnitten. Sie werden auch feststellen das zweite Zahnrad auf der linken Seite dieses Bildes bereits locker sein, und das ist, weil es Welle ist innerhalb des oberen Abschnitts des Servo Sie im vorherigen Schritt entfernt. Schritt 5: Halten Spitze der Hauptgetriebe und bohren vollständig durch Verwendung eines 1/16 "Bit- Jetzt müssen Sie über das Hauptgetriebe mit einer 1/16 "Bit zu bohren. Bei Verwendung einer hohen Drehbohrer, sagen etwa 1000 Umdrehungen pro Minute, können Sie einfach halten Sie den Gang in die Sie die Hand, aber starten Sie den Bohrer, bevor Sie das Getriebe gelangen. Für langsamere RPM Bohrer, empfehle ich Halten des Hauptgetriebes fest auf der oberen Halbsektion nur, wo der Servohorn ausgerichtet mit einer Nadel Spitzzange. "Nicht hinzufügen zu viel Kraft wie können die Zähne beschädigen!" Gerade genug, um es zu halten stabil und verhindern eine Drehung. Auch 'Halten Sie niemals den Boden des Hauptgetriebe beim Bohren "Sie wollen nicht, um Schäden an dem Antrieb der Antriebsstrang zu riskieren. Schritt 6: Fertig sind wir! Jetzt wieder zusammenbauen Ihr Servo ......... Du bist fertig! Folgen Sie den Schritten auf das Bild und wieder zusammenbauen, das Servo in der angegebenen Reihenfolge. So, wie einfach war das? Bitte beachten Sie: Wenn Sie das Servo, um eine komplette Anschlag machen wollen, müssen Sie das Potentiometer zu kleben. Sie können dies jetzt vor dem Zusammenbau durch Entfernen der Ausrüstung, die direkt unter dem Hauptgetriebe auf dem Potentiometer Welle sitzt zu tun. Weiter mit den Spitzzange drehen Sie die Welle von links nach rechts, bis Sie den Mittelpunkt zu finden. Jetzt brauchen Sie nur ein wenig Heißkleber für ein (nicht permanent) Modifizierung anzuwenden. Sie können dann einfach hebeln Sie den Kleber aus, wenn Sie den Standard-Servo-Performance, eines Tages zurückkehren möchten (siehe Schritt 8) .Schritt 7: Sie haben nun eine kontinuierliche Drehbewegung Servo. So geben sie einen Test Spin Sie haben jetzt Ihre Servo in kontinuierliche Rotation ohne Beschädigung oder Beschädigung der Elektronik oder der cuitting aus einem einzigen Draht umgewandelt. Es wird nicht besser als dieses! Hier einige Beispiel-Basic-Code es einen Test Spin bei verschiedenen Geschwindigkeiten in beide Richtungen zu geben. Befehle können slighly für jedes Servo abweichen. Bitte beachten Sie: Wenn Sie das Servo, um eine komplette Anschlag machen wollen, müssen Sie das Potentiometer zu kleben. Sie können dies, indem Sie die Ausrüstung, die direkt unter dem Hauptgetriebe auf dem Potentiometer Welle sitzt zu tun (siehe Schritt 6). Wenden Sie einfach ein wenig Heißkleber für ein (nicht permanent) Modifikation. Sie können dann einfach hebeln Sie den Kleber aus, wenn Sie den Standard-Servo-Performance, eines Tages zurückkehren möchten (siehe Schritt 8). Der Befehl "Stop" kann durch Versuch und Irrtum gefunden werden, wenn Sie Ihre Potentiometer geklebt, wie in Schritt 6 erwähnt. "Servo Pin, Geschwindigkeit / Richtung ' Servo 0, 99 (sehr langsam links) Servo 0, 103 (sehr langsam Rechts) Servo 0, 95 (Langsam Left) Servo 0105 (Langsam Rechts) Servo 0,80 (Very Fast Left) Servo 0130 (Very Fast Rechts) Servo 0, 90 (Fast Left) Servo 0115 (Fast Rechts) Schritt 8: Kaufen Sie die Ersatz Main Gear aus und senden Ihnen Servo Zur Standard Performance Jetzt kommt der eindrucksvollsten Nutzen. Das Beste aus beiden Welten. Kaufen Sie einfach sich selbst eine Reihe von Ersatzrädern und einfach installieren Sie eine neue Hauptgetriebe und Sie nach rechts zurück zu Standard-Servo-Performance sind. Denken Sie daran, das Hauptgetriebe wird Push auf das "D" Welle des Potentiometer ausgestattet, so gibt es keine Chance für eine Fehlausrichtung. Es kann nur die richtige Art und Weise eingesetzt werden kann. Einfach zu gut, um wahr sein, oder? Hoffen, dass Sie diese Konvertierung genossen ..............

                                      9 Schritt:Schritt 1: Material und Werkzeuge Schritt 2: Motorenaufbau Schritt 3: BLDC Motor Control Schritt 4: Mechanical Design Schritt 5: Drucken Schritt 6: Electronics Schritt 7: Control Software Schritt 8: Künftige Arbeiten Schritt 9: Sources / Weiterführende Literatur

                                      Ich entwarf und 3D-gedruckte einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC), und verwendet ein Arduino, um den Motor zu steuern. Alle Teile des Motors, ohne Magneten Magnetwickeldraht, und Hall-Effekt-Sensoren wurden mit einem MakerBot Replicator 2. Die Video gedruckt zeigt die fertige Werkmotors. Diese instructable als pdf verfügbar hier zusammen mit CAD-Dateien und dem Programm für die Motorsteuerung. Motor-Steuerprogramm für Arduino: https://github.com/pi-track/3Dmotor.git Fühlen Sie sich frei, um die Dateien zu verwenden, zu kommentieren, ändern Sie das Design, oder tun, was Sie bitte mit diesem Schritt 1: Material und Werkzeuge Ein 3D-Drucker, ein Arduino Mikrocontroller und Zugang zu grundlegenden elektronische Werkzeuge wie ein Multimeter, Oszilloskop, einem Netzteil und elektrischen Komponenten sind für das Projekt notwendig. Die vollständige Liste der Teile und Werkzeuge verwendet I. Tools Makerbot Replicator 2 CAD-Software - Google SketchUp - MakerWare Cordless Drill Multimeter Oszilloskop Mechanische Teile PLA Kunststoff ~ 100 Meter von AWG 26 Kupferlackdraht für Magnetspulen 8 X N48 1/2 von 1/8 Zoll Neodym-Scheibenmagnete Elektronik Arduino Uno Breadboard - Anschlussdraht Krokodilklemmen 12 V Batterie - 8 AA-Batterien in Serie Components L6234 3-Phasen-Motortreiber-IC 3 X SS411A Halleffekt-Sensoren Widerstände 3 X 120 kOhm 6 X ~ 400 Ohm 1 Ohm 100 kOhm Potentiometer Kondensatoren 100 uF 330 nF 100 nF 10 nF 2 X Diode Tabelle 1 zeigt die Kosten, um den Motor zu bauen. Elektrische Bauteile wie Widerstände und Kondensatoren wurden nicht berücksichtigt, da die Kosten vernachlässigbar bezogen auf die Gesamtkosten des Motors war. Die Gesamtkosten, um den Motor zu bauen, ohne die Arduino Mikrocontroller und die Batterien war € 27,71. Es sollte beachtet werden, dass die Kostenreduzierung nicht höchste Priorität, und die Optimierung zu einer Minderung der Produktionskosten führt. Schritt 2: Motorenaufbau Entwurfsspezifikationen für den bürstenlosen Gleichstrommotor wurden hergestellt, basierend auf dem Prinzip, dass der Motor sollte leicht mit leicht verfügbaren Teile zu konstruieren sein und qualitative Leistung ähnlich vielen im Handel erhältlichen Gleichstrommotoren, wie sie in kleinen elektrischen Ventilatoren verwendet wird. N52 Neodym-Magneten am Rotor und 3 umwickelt Magnete mit dem Stator verbunden - der Motor als ein 3-Phasen-4-poligen bürstenlosen Gleichstrommotor mit 4 gestaltet. Der bürstenlose Entwurf wurde aufgrund der erhöhten Effizienz, geringere Anzahl von mechanischen Teilen und geringerer Reibung ausgewählt. Die N52 Magnete wurden für ihre Kraft, den Preis und die leichte Verfügbarkeit gewählt. Brushless Motorsteuerung wird in Abschnitt "BLDC Motor Control" diskutiert. Tabelle 2 zeigt einen Vergleich der bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Motoren. Die Magnete werden bei 8-12 Volt versorgt und durch einen elektrischen Schaltkreis gesteuert. 3 Hall-Effekt-Sensoren liefert Ortsinformationen erzählt die Schaltung, wenn der Kommutierung durchzuführen. Die folgenden Gleichungen wurden verwendet, um die Leistung des Motors zu schätzen, und daher erzeugen die anfängliche Motorkonstruktion. Diese Gleichungen werden durcheinander, wenn Sie sehen, wie sie einen Blick auf die pdf im Intro verknüpft werden soll. Die Kraft zwischen zwei Magneten in einiger Entfernung voneinander kann grob durch die folgende Gleichung angenähert werden: F = BmAmBsAs / 4G2 wobei B die magnetische Felddichte an der Oberfläche des Magneten, A die Fläche des Magneten, und g ist der Abstand zwischen den beiden Magneten. B = nil: bs, wird das Magnetfeld der Magnetspule gegeben durch wobei I der Strom ist, N die Anzahl von Windungen, und l die Länge des Solenoids. T = 2Fr: im Motor wurde die max Drehmoment geschätzt wobei r der Radius ist, ausgewählt, um 25 mm betragen. Kombinieren dieser Gleichungen ein linearer Ausdruck betreffend das Ausgangsdrehmoment zu dem Eingangsstrom für eine gegebene Magnetgeometrie erhalten werden. f = 2rBmAmAsN4g2lI Das gewünschte Drehmoment konstant gewählt wurde, um 40-m Nm / A werden auf der Grundlage der gewünschten Leistung relativ zu anderen verfügbaren Motoren [2] .Schritt 3: BLDC Motor Control BLDC-Motor Kontrolle erfordert eine elektronische Steuerschaltung. Um den BLDC-Motor zu drehen, müssen die Wicklungen in einer definierten Reihenfolge in Abhängigkeit von der Position des Rotors erregt werden. Rotorposition mit Hall-Sensoren in den Stator eingebettet abgetastet. Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm der BLDC-Motor-Steuerschema. Die Hall-Sensoren, die in den Stator in Übereinstimmung mit den drei Motorwicklungen eingebettet sind, ein digitales Ausgangssignal, das, ob ein Nord- oder Südpol in der Nähe des Sensors entspricht. Basierend auf dieser digitalen Ausgang liefert der Mikrocontroller die Kommutierungsfolge an den Motortreiber, der die entsprechenden Wicklungen erregt. Jeder Kommutierung Sequenz einer der Wicklungen mit dem positiven Spannungs, eine negative Energie versorgt wird, und eine ist unerregt. Die Kommutierungssequenz besteht aus sechs Schritten, die den Hall-Sensor-Ausgangssignale an die Wicklungen erregt werden sollte beziehen. Ein Beispiel für Rechtslauf ist unten in Tabelle 4 angegeben 3.Schritt: Mechanical Design Das endgültige Design besteht aus 4 verschiedenen Teilen; das untere Gehäuse, Rotor, Top Gehäuse und Magnetspulen, in Abbildung 4 dargestellt. Abbildung 4: (a) Bottom-Gehäuse (b) Rotor (c) Solenoid (d) zusammengebauten Motor (e) Top Montage. Alle Teile sind in der Ausrichtung, in der sie gedruckt werden angezeigt. Die untere Gehäuse, in Figur 4 (a) gezeigt wird, bildet den Bodendeckel des Motors. Der Rotor, der in Figur 4 (b) gezeigt ist, enthält die 8 Magneten 4 verwendet, um den Motor anzutreiben und 4 verwendet, um Positionsdaten zu den Hall-Effekt-Sensoren. Der Rotor gleitet an der Bodenwand in einem Radiallagerarten, wie in 4 (d) gezeigt. Das obere Gehäuse, in Figur 4 (e) dargestellt ist, kann über dem Rotor und Paare mit dem Unterteil, um den Motor zu umschließen. Das obere Gehäuse enthält die 3 Hall-Effekt-Positionssensoren sowie Dreieck Ausschnitte, die für die Magnetspulen in das Gehäuse einrasten lassen. Die Magnetspulen, die in 4 (c) gezeigt, haben Dreiecke in ihrer Mitte platziert, damit sie mit den Löchern in der oberen Gehäuse, die sich vertikal nach oben mit dem Rotor magnets.Step 5 ausgekleidet werden: Druck Alle der zuvor beschriebenen Teile wurden auf der MakerBot Replicator 2. Die Teile können auf einmal gedruckt werden gedruckt und Vielzahl von Druckparametern wird höchstwahrscheinlich zu zufriedenstellenden Ergebnissen. Das Endprodukt wurde bei 20% Füllung mit einer 0,20 mm Schichthöhe in klaren PLA Kunststoff gedruckt. Es wurde durch Versuch und Irrtum festgestellt, dass Teile füreinander ohne zu gleiten, wie die oberen und unteren Gehäuse sollte bei 0,25 mm auf allen Seiten hinzugefügt gedruckt werden beitreten, während Stücke gemeint frei wie zu rutschen, wenn der Rotor sollte bei 0,4 mm Raum gedruckt werden auf allen Seiten. Die Magneten und Hall-Effekt-Sensoren wurden durch die Gestaltung eines richtigen Größe inneren Hohlraum an der entsprechenden Stelle in der Montage eingesetzt, Druck bis knapp unterhalb der Spitze der Lücke, Pause den Druck und Einsetzen des Gerätes und dann weiter den Druck. Die entsprechenden Pausenhöhen sind in Tabelle 4 angegeben. Die 3D-Druckstücke können vom MakerBot entfernt werden, und können gemeinsam nach Entfernen von überschüssigem Kunststoff aus dem Floß passen. Die Stücke sollten reibungslos zusammenpassen, ohne viel Aufwand. Magnete Die Magnetspulen erfordern die meisten Post-Processing. Jedes Magnet sollte ~ 400 Mal mit 26AWG Magnetdraht gewickelt werden. Dieser Prozess kann durch Drehen der Elektromagnete auf einen Bohrer beschleunigt werden. Sicherzustellen, dass jeder Elektromagnet in der gleichen Richtung gewickelt, so daß die resultierende Elektromagneten mit derselben Polarität. Sobald die Magnetspulen sind bereit sie in die obere Gehäuse eingerastet werden. Sekundenkleber können hier verwendet werden, um die connections.Step 6 verstärken: Electronics Die Schaltungskomponenten sind zusammen gemäß der folgenden schema verdrahten. VCC für die L6234 Motortreiber kann überall von etwa 7 V bis zu 42 V, aber ich würde dem Ausführen dieses Motors bei nicht höher als empfohlen 12ish V. Schritt 7: Control Software Die für Arduino, die Kommutierungsfolge steuern geschriebenes Programm finden Sie unter https://github.com/pi-track/3Dmotor . Das Programm wurde von diesem instructable angepasst. Schritt 8: Künftige Arbeiten Künftige Verbesserungen an den Motor lässt sich in 4 Hauptkategorien unterteilt werden; mechanische Optimierung, Effizienzsteigerungen, Steuer Verbesserungen und Anwendungen. Der erste Schritt zu einer zukünftigen Arbeits sollten die Versuche an den Drehmoment-Drehzahl und Leistungseigenschaften des Strommotors durchzuführen. Die Steuerung des Motors kann unter Verwendung einer Hardware-Ansatz anstelle eines Softwareansatz, der die Kosten und die Größe der Umsetzung erheblich verringern würde realisiert werden. Eine einfache Beschreibung, wie dies erreicht werden könnte, wird hier diskutiert - http://www.instructables.com/id/BLDC-Motor-Control-with-Arduino-salvaged-HD-motor/step12/An-Alternate-Hardware-Based-Approach-to-Commutatio/ Die mechanische Konstruktion des Motors hat viele Bereiche, in denen es optimiert werden könnte. Die Magnetspulen werden könnten, um einfach in den Körper des Motors einschnappen. Der Motor kann erheblich verkleinert werden. Positionsmagnete könnten erheblich in der Größe verringert werden, um das Moment des Rotors zu reduzieren. Der Aufbau des Motors möglicherweise parametriert werden, um bei einer Anzahl von unterschiedlichen Formaten gedruckt werden. Der Wirkungsgrad des Motors kann durch die Untersuchung der Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien in einem Bereich von angelegten Spannungen optimiert werden. Wenn eine vollständig optimierte 3D gedruckt Motor könnte parametriert werden, um in einer Reihe von verschiedenen Größen und Bewertungen gedruckt werden, würden die Anwendungen sehr breit ranging.Step 9 sein: Quellen / Weiterführende Literatur Hier ist mein Evernote Notizbuch mit vielen Artikeln und Links, die ich untersucht, während Sie diese Projekt. https://www.evernote.com/pub/pi_track/seniordesign Einige wichtige Quellen. [1] Brushless DC Motor Fundamentals - Padmaraja Yedamale - http: //electrathonoftampabay.org/www/Documents/Mo ... [2] Das Verständnis DC-Motoren - http: //www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/tech ... [3] http: //www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/tech ... [4] http: //www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/tech ...

                                        5 Schritt:Schritt 1: Grundlegende Konzepte Schritt 2: Lieferung von Wasserstoffgas, um die Motor Schritt 3: Vary Spannung des Gleichstromversorgung, um Elektrolyseverfahren zu steuern Schritt 4: Die Gleichstromversorgung Schritt 5: Update: magentic Generator unterstützt Auto

                                        Freunde, Ich habe eine Idee angeh in meinem Kopf auf Motoren von Wasser als Kraftstoff betrieben. Heute werde ich meine Gedanken mit Ihnen teilen und Ihnen einen guten Anhaltspunkt, was könnte die Lösung des GAS Alternative sein. Freunde, bevor Sie mit dem instructable Ich möchte klarstellen, dass ich nichts mit dieser Idee schon jetzt bauen. Also, ich bin nicht ganz sicher, wie weit es sicher und möglich ist. In diesem Sinne können starten Sie den 'Projektumgebung "..... Nehme ich keine Haftung für einen Schaden, verursacht durch DIESER instructable. PS: Wer sich für den Prototyp suchen, wird diese instructable Ihnen nicht helfen. Ich möchte all jene, deren instructables Ich habe here.Step 1 verwendet haben: Grundkonzept Das Konzept ist, um Wasserstoff aus Wasser durch Elektrolyse zu erzeugen, und es verwenden, um den üblichen Benzinmotor anzutreiben. Elektrolyse von Wasser: Gehen Sie zu meinem instructable auf "HHO-Generator" für weitere Details. http://www.instructables.com/id/HHO-generator/ Schritt 2: Lieferung von Wasserstoffgas, um die Motor Versorgung Wasserstoff aus der Elektrolyse durch die Benzineinlassventils erzeugt wird, um Motor. Benzinmotor verwendet eine Mischung aus Benzin und Luft zu schießen. Statt Benzin werden wir in der Verwendung von Wasserstoff. Nicht vorzumischen Wasserstoff mit Lufteinlass wie es in Explosion führen. Stellen Sie den Brennstoff (Wasserstoff) Druck, die Optium Ergebnis zu erhalten. Der Motor sollte nun ausgelöst. Schritt 3: Vary Spannung des Gleichstromversorgung, um Elektrolyseverfahren zu steuern Dies ist der Schritt, wo ich keine Ahnung, was man VERWENDET WERDEN Versorgung variieren. Allerdings kann ich Sie von dem, was getan werden kann, zu helfen. Verwenden ein Tachometersensor (Drehzahlmesser verwendet, um die Drehzahl des Motors zu lesen), um die Drehzahl des Motors zu lesen. Entsprechend der Drehzahl des Motors variiert die Spannung der Gleichspannungsversorgung. Beispielsweise: wenn die Geschwindigkeit erhöht --- die Drehzahl steigt --- dies shld erhöhen die Spannung ---- wird diese Beschleunigung der Elektrolyseverfahren. Und, wenn die Geschwindigkeit abnimmt --- --- rpm verringert die Spannung abnimmt ---- Dies verlangsamt den Elektrolyseprozess verlangsamen. "Der Schlüssel ist nur erforderlich, Wasserstoffmenge zur Verbrennung notwendige generieren. ' Schritt 4: Die Gleichstromversorgung DC-Versorgung Befugnisse des Elektrolyseprozesses .... Um die Versorgung zu laden, verwenden Sie eine Batterie oder Dynamo / Wechselstromgenerator. Lesen Sie den folgenden instructable: http://www.instructables.com/id/Bike-Generator/ Jetzt ist die Schaltung beendet. Ich hoffe, das macht Sinn instructable und hat einige Appell an sie. BEST OF LUCK Jungs! MACHEN UR eigene Version BALD UND VERGESSEN SIE NICHT, es zu teilen! Schritt 5: Update: magentic Generator unterstützt Auto Dies ist eine Diskussion über das, was sind die Möglichkeiten, ein Auto mit alternativen Quellen von Energie, insbesondere Wasser und elektrische Energie läuft. Vieles hat sich auf der HHO Energie diskutiert. jetzt, können diskutieren über diese neue Idee. nach Meinung einiger Erfinder kann magnetische Energie verwendet werden, um Strom zu produzieren immer ohne externe Aufwand. um dies zu unterstützen, ich bin Entsendung zwei Videos, die überzeugen können, dass es nicht ganz unmöglich. die erste ist sehr einfach in der Natur und u kann dies zu Hause zu versuchen. der zweite ist ein kommerzieller Natur. DIY Free Energy - Sehen Wie Elektromagnetische Generator und Light Up Your House for Free bauen. - Die schönsten Videos sind einen Klick entfernt Jeder zu Hause machen Stromkosten - Klicken Sie hier für diese Woche top Video-Clips Meine Idee ist, wenn eine ähnliche Generator für ein Elektroauto gemacht werden, kann es helfen, laden Sie die Batterien für immer und so zu retten in der Zeit, diese Batterien aufzuladen. Außerdem wird der große Vorteil, dass sich das Fahrzeug wesentlich längere Strecken noch mehr als bei herkömmlichen Fahrzeugen reisen. was euch gesagt? PS: Wenn Sie einen ähnlichen öffentlichen Generator bauen wollen, können Sie die Bedienungsanleitung, um einen aus meinem Blog zu bauen. paragjagrawal.blogspot.com

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