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    7 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Schritt 2: Bereiten Sie das Feld Schritt 3: Bringen Sie die Räder Schritt 4: Setzen Sie alles in der Box Schritt 5: die Skizze auf dem Arduino hochladen Schritt 6: Testen Sie es! Schritt 7: Öffnen Sie Ihre Phantasie!

    Ein Computer ist eine sehr praktische Sache, um in Ihre Roboter zu verwenden. Wenn Sie in dem alle Funktionen, die für Roboter Zwecke verwendet werden können Sie feststellen, dass es billiger ist, ein Netbook kaufen als der Kauf LCD, WiFi und Bluetooth-Module, Kameras, Sprach-Synthesizer-Module, Tastaturen, Speicherkartenleser, Lautsprecher und viele beginnen andere Sachen. Das ist, warum ich beschlossen, diese Plattform, um mein Netbook machen. Um die Computersteuerung lassen sich die Motoren, versuchte ich zwei verschiedene Arten: Erstens habe ich ein Arduino Duemilanove mit zwei Motortreiberplatinen , aber dann fand ich, dass es viel einfacher sein würde, wenn ich nur verwendet eine motoruino . Damit viele verschiedene Anwendungen, die mein Computer nach bestimmten Farben lasse ich schaffen konnte, folgen menschliche Gesichter, Flammen erkennen, fahren rund um das Haus zu vermeiden Wände, über das Internet ferngesteuert werden oder mit einer Wiimote und die Liste der Möglichkeiten ist fast endlos . Ich habe die Entwicklung dieser Anwendung, auf den Film, die als ComputerOnWheelsController wird vorgestellt. Hier können Sie mehr erfahren, und laden Sie es auf seiner Seite: http://www.franciscodias.net/applications/openframeworks/computer-on-wheels-controller Oder, wenn Sie bevorzugen die Verarbeitung, die Sie finden und herunterzuladen ein paar Beispiele, die ich schon auf meiner Website getan werden kann: http://www.franciscodias.net/processing-applications Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien Dies ist, was Sie brauchen: - 1x Box - 2x Motoren, Räder und Stützen - 1x Kleinbodenrad - 1x Akkupack - Einige Adern und Jumper Und ... Wenn Sie sich entscheiden, um die motoruino Weitere Voraussetzungen verwenden: - Motoruino - FDTI Cable ... Oder ... Wenn Sie die Arduino bevorzugen Sie brauchen: - Arduino - USB A / B Kabel - Dual-Motortreiber, habe ich diese . Sie können, was Sie wollen, zum Beispiel, ist das L293D sehr einfach zu bedienen. Überprüfen Sie das Bild angehängt Steckbrett. Schritt 2: Bereiten Sie das Feld Lassen Sie bereiten das Feld, um unsere Bedürfnisse anpassen: Schneiden Sie die Löcher, die Sie für das USB-Kabel und für die Räder müssen. Ich erhitzt ein Messer in den Ofen, um das ganz einfach tun, und es war wie Schneiden Butter. Schritt 3: Bringen Sie die Räder Legen Sie die Räder auf der Motoren und ihre Naben Schrauben festziehen. Bringen Sie auch das dritte Rad auf seiner place.Step 4: Zeigen alles, was in der Box Alle 9 Artikel anzeigen Wenn Sie die motoruino nutzen, müssen Sie die Drähte von den Motoren und der Batterie auf die entsprechenden Schraubklemmen anschließen. Wenn Sie Zweifel haben, überprüfen Sie diese Seite: http://www.guibot.pt/using-the-motoruino/ . Dann müssen Sie das USB-Kabel, wenn Sie eines sind mit dem FTDI Chip eingebettet Es wird einfach dirrectly an den Vorstand, wenn Sie eine Adapterplatine so wie ich es in Ort, und schließen Sie das USB-Kabel, um es. Stellen Sie sicher, dass Sie den Anschluss es der richtige Weg, müssen Sie möglicherweise schließen Sie es nach unten gegenüber. Wenn Sie beschlossen, meine Platten verwenden, schließen Sie die Batteriekabel und die Motoren an die Motor-Steuertafeln, wie sie ist zeigen Sie auf die Bilder. Verbinden Sie das 5V des Arduino auf den Brettern, und die Springer, die sich von der PWM-Ausgänge des Arduino kommen. Sie sind zwei für jeden Motor möglich sein, die Geschwindigkeit der Drehung an beiden Drehrichtungen zu steuern. Wenn Sie einen L293D in ein Steckbrett verwenden, aktivieren Sie das beigefügte Bild. Wenn verwenden andere Steuerungen, überprüfen Sie ihre Datenblatt. Nun ist die Hardware-Teil erledigt ist Schritt 5: die Skizze auf dem Arduino hochladen Laden Sie die angehängte Datei, öffnen Sie es mit der Arduino Software , lesen Sie es, wenn Sie wünschen, wählen Sie die serielle Schnittstelle und das Brett, und laden Sie sie auf Ihr Brett. Schritt 6: Testen Sie es! Öffnen Sie das Monitorfenster Serien und sehen, was passiert, wenn Sie die folgenden Befehle zu senden: - 'W' vorwärts zu bewegen - 'S' rückwärts bewegen - "A" drehen links - "D" Spin auf den Schreib - 'G' Stop Schritt 7: Öffnen Sie Ihre Phantasie! Jetzt haben Sie Ihre Arbeitsplattform haben, starten Sie die Erstellung von Anwendungen für sie! Ich entwickle ComputerOnWheelsController die eine Anwendung soll einfach zu implementieren und zu verwenden mit Robotern in irgendeiner Weise mit einem Computer verbunden, wie dieser zu sein. Hier können Sie mehr erfahren, und laden Sie es auf seiner Seite: http://www.franciscodias.net/applications/openframeworks/computer-on-wheels-controller Ich habe auch einige mit erstellt Verarbeitung , die eine sehr einfache Sprache zu lernen, ist, speziell Sie wissen Sie bereits, wie man in arduino programmieren. Sie können einen Blick haben und laden Sie sie hier: http://www.franciscodias.net/processing-applications Denken Sie immer daran, die vorhanden Steuer-Anschluss des Computers zu überprüfen, in meinem Fall ist COM19, aber das unterscheidet sich von System zu System ist. Hier ist wieder die Demonstration der Farbverfolgungs ein: $(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

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