49 Schritt:Schritt 1: Eigenschaften Schritt 2: Werkstoffe Schritt 3: Setzen Sie die Laufräder Schritt 4: Laufradanordnungen Schritt 5: Bringen Sie eine Verbindung Bracket Schritt 6: Drehgeber Schritt 7: Verbinden Sie den Motor Schritt 8: Bringen Berg Schritt 9: Kupplung Schritt 10: Montieren Sie das Antriebsrad Schritt 11: Schließen Sie Schritt 12: Bringen Sie ein Verbindungsstück Schritt 13: Erstellen Sie eine Antriebsanordnung Schritt 14: Rad-Kanäle Schritt 15: Struktur Channels Schritt 16: Montieren Sie die Basis Schritt 17: 3.75 "Channel Schritt 18: Befestigen Schritt 19: Acryl-Grundträger Schritt 20: Top Panel Schritt 21: Installieren Schritt 22: Draht it Up Schritt 23: Acryl-Basis Schritt 24: Bereiten Sie den Akku Schritt 25: Schließen Sie die Batterie Schritt 26: Solder Schritt 27: Befestigen Sie Wires Schritt 28: Programmieren Sie die Arduinos Schritt 29: Stack Es Schritt 30: Befestigen Sie den Basis Schritt 31: Reset-Schalter Schritt 32: Plug Schritt 33: Verbinden Sie den DC-Motor Schritt 34: Befestigen Sie die Acryl Schritt 35: Setzen Sie auf die Abdeckung Schritt 36: Plug Schritt 37: Erste Servo Montage Schritt 38: Stellen Sie eine L-Montage Schritt 39: Ein weiteres Servo Schritt 40: Kleben Schritt 41: Fertig Wiring Schritt 42: Kameramontagebasis Schritt 43: Haltewinkel Schritt 44: Einzel-Arm Schritt 45: Befestigen Sie die Kameraplatte Schritt 46: Montieren Sie die Kamera Schritt 47: Steckereinsatz Schritt 48: Erstellen Sie die Track- Schritt 49: Mit dem Touch Screen

    Vor kurzem erhielt ich die Gelegenheit, auszuprobieren, Servo City Actobotics Build-System. Während ich es benutzt haben, um sehr viele Dinge zu bauen, ich schließlich beschlossen, eine programmierbare Kamerawagen-System zu machen. Dieses Gerät ermöglicht es mir, Zeitrafferfilmen mit komplexen Bewegungen sowie Programm reproduzierbare automatisierte Echtzeit-Kamerabewegungen zu schaffen. Mit anderen Worten ermöglicht diese rig Sie problemlos filmen komplexen Kamerabewegungen im Zeitraffer und in Echtzeit. Dieses Projekt wurde von Servo-Stadt gesponsert. Schritt 1: Eigenschaften Die Robotic-Kamera Dolly-System verfügt über die folgenden Hauptfunktionen: Die Fähigkeit zur Echtzeit-Film-und Stop-Motion-Fotografie. Es ist ontrollable über eine einfach zu bedienende Touch-Screen. Das System lässt sich schwenken, neigen und fahren zur gleichen Zeit. Alle Handlungen sind wiederholbar durch Servomotoren und einer Gleichstrom-Antriebsmotor mit einem Drehgeber. Dank der dynamischen Actobotics Build-System und Open-Source-basierte Hardware Arduino, ist es völlig customizeable eigene needs.Step 2 erfüllen: Materialien Du wirst brauchen: (x1) Motor mit Drehgeber (x1) HS-785HB Winde Servobaugruppe (x1) HS-5485HB Winde Servobaugruppe (x3) Dolly Free Wheel Idler Plates (Paar) (x12) 90 ° Quad Hub Montage D (x10) 90 ° Quad Hub Anschluss C (x5) 90 ° Quad Hub Berg B (x8) 2,975 "Low Friction Skate Wheels (x16) 8mm Non-Kugellager mit Flansch (x4) Mittelloch Adapter (4 Stück) (X7) 8 mm Flansch Standoff (x1) Dolly Antriebsrad Plates (Paar) (x1) Motorhalterung D (3 mm Schrauben im Lieferumfang enthalten) (x1) 6mm bis 1/4 "Set Schraubenkupplung (x1) 2.5 "Stainless Steel D-Shaft (x1) Antriebsrad Adapter Kit B (x1) 1/4 "ID (1/2" OD) mit Flansch Kugellager (x5) 12 "Alu-Kanal (x1) 3,75 "Aluminium-Kanal (x1) 4.5 "Aluminiumkanal (x1) 6 "Aluminium-Kanal (x8) Befestigungsblöcke (1 pack) (x1) Doppel-Flachkanalhalterung (x1) 0,25 "Hub Spacer (x1) 90-Grad-Hub zu Hub-Halterung (x1) 3 "Stromservo einzigen Getriebe Arm (x1) 3 "x 3" x 1/8 "Santoprene-Kautschuk (x2) 24 "x 36" x 1/4 "Sperrholz (x2) 3/4 "x 8 'Stangen (x1) Heavy Duty / AUS-Schalter (x1) M-Typ-Buchse (x1) M-Typ-Netzstecker (x1) 12V Ni-MH-Akku (x2) 1.5K Widerstände (x1) 1K Widerstand (x1) SPST-Relais (x1) SPST momentane Druckschalter (x1) Mono-Audiokabel (x1) TIP120 Transistor (x1) 1N4004 Diode (x1) 3/32 "Mono-Klinkenstecker (oder entsprechende Kamera-Trigger-Stecker) (x2) Arduino Uno (x1) Arduino 2,8 "Touch-Schild (x2) Arduino Proto Schild (x1) 36 "x 24" x 1/8 "acrylicStep 3: Montieren Sie die Führungsräder Legen Sie die Nichtreibungskugellager in eine der niedrigen Reibungs Skate-Rollen. Übergeben Sie die 8mm angeflanscht Pattsituation durch das Lager. Nehmen Sie einen 90-Grad-Quad Nabenanbringung D und fügen Mittelloch-Adapter auf jeder Seite. Übergeben Sie eine Schraube durch die beiden Mittelloch-Adapter und befestigen Sie es fest an seinem Platz. Wiederholen Sie diesen Vorgang 6 weitere Male. Schritt 4: Laufradanordnungen Nehmen Sie zwei der Laufradanordnungen und bringen sie an eine der Dolly Rad Spannplatten. Außerdem fügen Sie eine 90-Grad-Quad-Hub montieren B auf den gleichen Transportwagen Rad Mitlaufplatte. Sobald alle diese gebunden sind, verbinden Sie das andere Rad Dolly Zwischenplatte auf die andere Seite. Baue 3 dieser Baugruppen insgesamt. Schritt 5: Bringen Sie eine Verbindung Bracket Bringen Sie einen 90-Grad-Quad-Hub montieren C zentriert auf der Außenseite eines der Dolly Antriebsrad Platten auf allen 3 des assemblies.Step 6: Drehgeber Alle 8 Artikel anzeigen Der Drehgeber muss die Gleichstromantriebsmotor angebracht sein. Starten Sie durch Abziehen der Klebstoffabdeckung aus dem Kunststoffrahmen und Encoder Mitte dieses auf der Rückseite des Motors. Als nächstes drücken Sie den Drehplatte auf die dünnen Schaft ragte aus der Rückseite des Motors. Schließlich lassen Sie die Kunststoffabdeckung mit dem Encoder auf die Kunststoff base.Step 7 angebracht: Verdrahten Sie den Motor Befestigen Sie eine rote Kabel an den Gleichstrommotor der positiven Anschluss und einem schwarzen Kabel an den Minuspol terminal.Step 8: Bringen Berg Befestigen Sie die Motorhalterung D sicher mit dem Motor. Schritt 9: Kupplung Bringen Sie die 6 mm bis 1/4 "Set Schraubenkupplung an der Motorwelle. Schritt 10: Montieren Sie das Antriebsrad Installieren Sie das Antriebsrad-Adapter-Kit B in eine der niedrigen Reibungs Skate-Rollen zusammen mit dem 2,5 "Edelstahl-D-Welle. Auf der Seite des Rades gegenüber der Befestigungsschraube für das Adapter-Kit, Rutsche auf einem Mittelloch-Adapter, gefolgt von einem Quad-Nabenanbringung D bracket.Step 11: Schließen Verbinden Sie das 2,5 "D Welle mit der Motorwelle mit der Kupplung eingestellt screw.Step 12: Bringen Sie ein Verbindungsstück Bringen Sie ein Quad-Hub montieren C zentriert auf einem der Dolly Antriebsrad Platten .Schritt 13: Erstellen einer Antriebsanordnung Bringen Sie den Motor und Antriebsrades mit dem Antriebsrad Platte zusammen mit einem Losrad und einem Quad-Hub montieren B. Installieren Sie das andere Antriebsrad Platte auf der anderen Seite, sobald completed.Step 14: Rad-Kanäle Befestigen beiden Laufradanordnungen auf der Außenseite eines 12 "Aluminium-Kanal. Befestigen Sie einen Laufradanordnung und die Motorantriebsanordnung an der Außenseite einen anderen 12 "Aluminium channel.Step 15: Struktur Channels Nehmen Sie drei 12 "Alu-Kanälen und installieren Sie eine 90-Grad-Quad-Halterung C-Anschluss an jedem Ende. Schritt 16: Montieren Sie die Basis Verbinden Sie die beiden Aluminium-Rad-Kanäle zusammen mit den drei Struktur Kanäle. Stellen Sie sicher, dass es 3 "zwischen den einzelnen Strukturkanal Schritt 17:. 3.75" Channel Bringen Sie einen 90-Grad-Quad Nabenhalterung B an das Ende eines 3,75 "Aluminium-Kanal .Schritt 18: Befestigen Zentrieren Sie das 3,75 "Aluminium-Kanal senkrecht zum Boden und befestigen Sie ihn mit Befestigungsschrauben. Mit anderen Worten, zu zentrieren es auf Ende von der Mittelstütze chanel. Schritt 19: Acryl-Grundträger Schließen Befestigungsblöcke an der Innenseite der jeweiligen Support-Kanal, so dass sie alle ausgerichtet und 7,82 "auseinander legnthwise.Step 20: Top Panel Verwenden Sie die angehängte Datei als Leitfaden für die obere Abdeckung von 1/8 "acrylic.Step 21 geschnitten: Installieren Installieren Sie den SPST / Aus-Schalter und M-Typ-Stromanschluss in die entsprechenden Löcher in der Acrylober panel.Step 22: Draht it Up Verbinden Sie den Stromanschluss an den DPDT-Schalter wie in der schematischen angegeben. Schritt 23: Acryl-Basis Schneiden Sie die Grundstücke von 1/8 "Acryl mit dem beiliegenden Vorlage. Schritt 24: Bereiten Sie den Akku Kabelbinder die Batterie mit dem Acryl-Basis mit dem Satz von vier 0,2 "Löcher in der Mitte. Schneiden Sie die Kunststoffstecker von der Batterie, so dass so viel Draht an die Batterie als possible.Step 25 angeschlossen: Schließen Sie die Batterie Schließen Sie die Batteriekabel an die entsprechenden Anschlüsse an die Strombuchse, wie in der schematischen angegeben. Schritt 26: Solder Klappen Sie den proto Schild über und die Buchsenleiste Stifte einfügen nach oben in die entsprechenden Schlitze auf dem Schild. Als nächstes stecken Sie den Touch-Screen-Schild in die Buchsenleiste Buchsen, um sicherzustellen, die Stifte alle werden gerade gehalten. Schließlich schnell löten alle Stifte an Ort und Stelle. Vermeiden Aufheizen einer der Pins zu lange, um Schäden an den Touch shield.Step 27 zu verhindern: Schließen Sie Drähte Bauen die Schaltung, wie in der schematischen spezifiziert. Verlängern Drähte für die Servos, den Gleichstrommotor und Drehgeber von den proto Schilde, aber noch nicht verbinden sie. Zusätzlich verbinden ein abgeschirmtes Mono-Kabel an den Proto-Schild für den Trigger-Stecker, sondern auch, noch nicht überweisen Sie den Stecker einrasten. Schritt 28: Programmieren Sie die Arduinos Laden Sie diesen Code auf die Arduino Steuerung des Touch-Schild: // Kamera-Anlage Touchscreen-Controller #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> // Core-Grafik-Bibliothek #include <Adafruit_TFTLCD.h> // Hardware-spezifischen Bibliothek #include <TouchScreen.h> #if defined (__ SAM3X8E__) #undef __FlashStringHelper :: F (string_literal) #define F (string_literal) string_literal #endif #ifndef USE_ADAFRUIT_SHIELD_PINOUT Error "Diese Skizze ist für die Verwendung mit dem TFT-LCD-Schirm bestimmt sind. Stellen Sie sicher, dass USE_ADAFRUIT_SHIELD_PINOUT wird im Adafruit_TFTLCD.h Bibliotheksdatei #define." #endif // Das sind die Pins für die Abschirmung! #define YP A1 // muss ein analoger Stift, verwenden Sie "An" Schreibweise! #define XM A2 // muss ein analoger Stift, verwenden Sie "An" Notation zu sein! #define YM 7 // kann ein digitaler Stift sein #define XP 6 // kann ein digitaler Stift sein #ifdef __SAM3X8E__ #define TS_MINX 125 #define TS_MINY 170 #define TS_MAXX 880 #define TS_MAXY 940 #else #define TS_MINX 150 #define TS_MINY 120 #define TS_MAXX 920 #define TS_MAXY 940 #endif // Für bessere Druckgenauigkeit, müssen wir den Widerstand kennen // Zwischen X + und X- Verwenden Sie eine Multimeter, es zu lesen // Für die, die wir gerade verwenden, ihre 300 Ohm über die X-Platte TouchScreen ts = TouchScreen (XP, YP, XM, YM, 300); #define LCD_CS A3 #define LCD_CD A2 #define LCD_WR A1 #define LCD_RD A0 // Weisen Menschen lesbaren Namen auf einige häufig 16-Bit-Farbwerte: #define BLACK 0x0000 #define BLUE 0x001F #define RED 0xF800 #define GREEN 0x07E0 #define CYAN 0x07FF #define MAGENTA 0xF81F #define YELLOW 0xFFE0 #define WHITE 0xFFFF #define lblue 0x65FF Adafruit_TFTLCD TFT; int oldcolor, current; bool pan = 1; int panPosition1 = 20; int panPosition2 = 20; bool tilt = 0; int tiltPosition1 = 20; int tiltPosition2 = 20; bool Antrieb = 0; int drivePosition1 = 20; int drivePosition2 = 20; bool Zeit = 0; int timePosition1 = 20; int timePosition2 = 20; int startsend = 0; int x; Leere Setup (void) { Wire.begin (); // Beitreten I2C-Bus (Adresse optional für Master) Serial.begin (9600); tft.reset (); uint16_t Kennung = tft.readID (); if (Kennung == 0x9325) { Serial.println (F ("Gefunden ILI9325 LCD-Treiber")); } Else if (Kennung == 0x9328) { Serial.println (F ("Gefunden ILI9328 LCD-Treiber")); } Else if (Kennung == 0x7575) { Serial.println (F ("Gefunden HX8347G LCD-Treiber")); } Else { Serial.print (F ("Unknown LCD-Treiber-Chip:")); Serial.println (Kennung, HEX); zurück; } tft.begin (Identifier); tft.setRotation (1); tft.fillScreen (SCHWARZ); drawMenu (); tft.drawRect (0, 0, 58, 40, weiß); // setze Anfangsschieberzustände tft.drawRect (19, 89, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, 270, 4, gelb); tft.drawRect (panPosition1, 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((panPosition1 + 1), 72, 15, 40, Magenta); tft.drawRect (19, 169, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, 270, 4, gelb); tft.drawRect (panPosition2, 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((panPosition2 + 1), 152, 15, 40, Magenta); current = rot; pinMode (13, Ausgang); } #define MINPRESSURE 10 #define MAXPRESSURE 1000 Leere Schleife () { digital (13, HOCH); Punkt p = ts.getPoint (); digital (13, LOW); // Wenn Sharing Stifte, müssen Sie die Richtungen der Touchscreen Stifte fixieren pinMode (XM, OUTPUT); pinMode (YP, OUTPUT); // Wir eine Mindestdruck betrachten wir haben "gültig" // Druck von 0 bedeutet, dass keine Press! if (pz> MINPRESSURE && pz <MAXPRESSURE) { // Skala von 0-> 1023 tft.width px = map (px, TS_MINX, TS_MAXX, tft.width (), 0); py = Karte (py, TS_MINY, TS_MAXY, tft.height (), 0); // **************************** // TOP MENU Auswahlcode !!!! // **************************** if (px> 300) { oldcolor = current; if (py <58) { current = rot; tft.drawRect (0, 0, 58, 40, weiß); pan = 1; tilt = 0; Antrieb = 0; Zeit = 0; drawSliders (); } Else if (py <140) { current = lblue; tft.drawRect (58, 0, 82, 40, weiß); pan = 0; tilt = 1; Antrieb = 0; Zeit = 0; drawSliders (); } Else if (py <180) { current = blau; tft.drawRect (140, 0, 96, 40, weiß); pan = 0; tilt = 0; Fahrt = 1; Zeit = 0; drawSliders (); } Else if (py <240) { current = grün; tft.drawRect (236, 0, 82, 40, weiß); pan = 0; tilt = 0; Antrieb = 0; Zeit = 1; drawSliders (); } } // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! // Brauche ich das AT ALL ???????????????? // Er ist ausschließlich LESEN Menü Zeichnen ?????????????? if (oldcolor! = current) { if (oldcolor == RED) drawMenu (); if (oldcolor == lblue) drawMenu (); if (oldcolor == GRÜN) drawMenu (); if (oldcolor == BLUE) drawMenu (); } // **************************** // START Auswahlcode !!!! // **************************** if (Pixel <40) { if (py> 180) { tft.drawRect (220, 200, 96, 40, weiß); startsend = 1; } } // **************** // SLIDER CODE !!!!! // **************** // TOP SLIDER if (px> 180 && px <260) { if (py <350) { if (py> = 20) {// oder so ... zum ersten schwarzen Quadrat ... // benötigen unteren remap und Top remap !!! py = Karte (py, 0, 240, 0, 300); tft.fillRect (10, 71, (py - 10), 50, schwarz); } tft.drawRect ((iV - 1), 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect (py, 72, 15, 40, magenta); tft.fillRect ((py + 16), 71, (282 - py), 50, schwarz); tft.drawRect ((py + 15), 89, (272 - py), 6, weiß); tft.fillRect ((py + 16), 90 (270 - py), 4, gelb); tft.drawRect (19, 89, (py - 19), 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, (py - 20), 4, gelb); if (pan == 1) { panPosition1 = py; // Serial.println (panPosition1); } Else if (Neigungs == 1) { tiltPosition1 = py; } Else if (Antriebs == 1) { drivePosition1 = py; } Else if (Zeit == 1) { timePosition1 = py; } } } // Unteren Regler if (px> 80 && px <160) { if (py <350) { if (py> = 20) {// oder so ... zum ersten schwarzen Quadrat ... // benötigen unteren remap und Top remap !!! py = Karte (py, 0, 240, 0, 300); tft.fillRect (10, 151, (py - 10), 50, schwarz); } tft.drawRect ((iV - 1), 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect (py, 152, 15, 40, magenta); tft.fillRect ((py + 16), 151, (282 - py), 50, schwarz); tft.drawRect ((py + 15), 169, (272 - py), 6, weiß); tft.fillRect ((py + 16), 170, (270 - py), 4, gelb); tft.drawRect (19, 169, (py - 19), 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, (py - 20), 4, gelb); if (pan == 1) { panPosition2 = py; Serial.println (panPosition2); } Else if (Neigungs == 1) { tiltPosition2 = py; } Else if (Antriebs == 1) { drivePosition2 = py; } Else if (Zeit == 1) { timePosition2 = py; } } } // ************************** // Übermittelt ANDERE ARDUINO // ************************** if (startsend == 1) { transmitValues ​​(); startsend = 0; Verzögerung (2000); drawMenu (); if (pan == 1) tft.drawRect (0, 0, 58, 40, weiß); if (Neigungs == 1) tft.drawRect (58, 0, 82, 40, weiß); if (Antriebs == 1) tft.drawRect (140, 0, 96, 40, weiß); if (Zeit == 1) tft.drawRect (236, 0, 82, 40, weiß); } } } Leere transmitValues ​​() { Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = panPosition1; Wire.write ("a"); // Sendet fünf Bytes Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = panPosition2; Wire.write ("b"); // Sendet fünf Bytes Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = tiltPosition1; Wire.write ("c"); Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = tiltPosition2; Wire.write ("d"); Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = drivePosition1; Wire.write ("e"); // Sendet fünf Bytes Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = drivePosition2; Wire.write ("f"); // Sendet fünf Bytes Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = timePosition1; Wire.write ("g"); Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = timePosition2; Wire.write ("h"); Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende Verzögerung (100); Wire.beginTransmission (2); // Zum Gerät # 2 übertragen, x = startsend; Wire.write ("i"); Wire.write (x); Wire.endTransmission (); // Anschlag Sende } Leere drawSliders () { if (oldcolor! = current) { tft.fillRect (10, 60, 300, 200, schwarz); } if (pan == 1) { tft.drawRect (19, 89, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, 270, 4, gelb); tft.drawRect (panPosition1, 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((panPosition1 + 1), 72, 15, 40, Magenta); tft.drawRect (19, 169, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, 270, 4, gelb); tft.drawRect (panPosition2, 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((panPosition2 + 1), 152, 15, 40, Magenta); } Else if (Neigungs == 1) { tft.drawRect (19, 89, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, 270, 4, gelb); tft.drawRect (tiltPosition1, 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((tiltPosition1 + 1), 72, 15, 40, Magenta); tft.drawRect (19, 169, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, 270, 4, gelb); tft.drawRect (tiltPosition2, 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((tiltPosition2 + 1), 152, 15, 40, Magenta); } Else if (Antriebs == 1) { tft.drawRect (19, 89, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, 270, 4, gelb); tft.drawRect (drivePosition1, 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((drivePosition1 + 1), 72, 15, 40, Magenta); tft.drawRect (19, 169, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, 270, 4, gelb); tft.drawRect (drivePosition2, 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((drivePosition2 + 1), 152, 15, 40, Magenta); } Else if (Zeit == 1) { tft.drawRect (19, 89, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 90, 270, 4, gelb); tft.drawRect (timePosition1, 71, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((timePosition1 + 1), 72, 15, 40, Magenta); tft.drawRect (19, 169, 272, 6, weiß); tft.fillRect (20, 170, 270, 4, gelb); tft.drawRect (timePosition2, 151, 17, 42, weiß); tft.fillRect ((timePosition2 + 1), 152, 15, 40, Magenta); } } Leere drawMenu () { tft.fillRect (236, 0, 82, 40, grün); tft.fillRect (140, 0, 96, 40, blau); tft.fillRect (58, 0, 82, 40, lblue); tft.fillRect (0, 0, 58, 40, RED); tft.drawChar (2, 10, 'P', weiß, rot, 3); tft.drawChar (20, 10, "A", weiß, rot, 3); tft.drawChar (38, 10, 'N', weiß, rot, 3); tft.drawChar (64, 10, 'T', WEISS, lblue, 3); tft.drawChar (82, 10, "I", WEISS, lblue, 3); tft.drawChar (100, 10, 'L', WEISS, lblue, 3); tft.drawChar (118, 10, 'T', WEISS, lblue, 3); tft.drawChar (144, 10, 'D', weiß, blau, 3); tft.drawChar (162, 10, 'R', weiß, blau, 3); tft.drawChar (180, 10, "I", weiß, blau, 3); tft.drawChar (198, 10, "V", weiß, blau, 3); tft.drawChar (216, 10, 'E', weiß, blau, 3); tft.drawChar (242, 10, 'T', weiß, grün, 3); tft.drawChar (260, 10, "I", weiß, grün, 3); tft.drawChar (278, 10, 'M', weiß, grün, 3); tft.drawChar (296, 10, 'E', weiß, grün, 3); tft.fillRect (220, 200, 96, 40, blau); tft.drawChar (224, 210, 'S', weiß, blau, 3); tft.drawChar (242, 210, 'T', weiß, blau, 3); tft.drawChar (260, 210, 'A', weiß, blau, 3); tft.drawChar (278, 210, 'R', weiß, blau, 3); tft.drawChar (296, 210, 'T', weiß, blau, 3); } szmtag Laden Sie diesen Code auf den Arduino, das werden die Steuerung den Motor: // Kamera Rig Motor Controller #include <Servo.h> #define ENC_A 14 #define ENC_B 15 #define ENC_PORT PINC Servo panServo; Servo tiltServo; int Abstand = 0; bool statechange = 0; int motorPin = 3; // Um ​​digitale Stift 9 LED verbunden schweben Drivex = 0; schweben tiltX = 0; schweben Panx = 0; schweben Timex = 0; schweben driveZ = 0; schweben tiltZ = 0; schweben PanZ = 0; schweben Picz = 0; int Restweg = 0; // für Programm int progStart = 0; //zur Prüfung // int progStart = 1; int Motorgeschwindigkeit; schweben totalTilt; schweben totalPan; schweben totalDrive; schweben panIncrement; schweben tiltIncrement; schweben driveIncrement; schweben picsPerPanIncrement = 1; schweben picsPerTiltIncrement = 1; schweben picsPerDriveIncrement = 1; int panSteps = 0; int tiltSteps = 0; int driveSteps = 0; char dataRx [20]; #include <Wire.h> Leere setup () { Wire.begin (2); // Beitreten I2C-Bus mit der Adresse # 2 Wire.onReceive (receiveEvent); // Ereignis registrieren Serial.begin (9600); // Beginnen Serien für die Ausgabe panServo.attach (4); tiltServo.attach (5); tiltServo.writeMicroseconds (1100); panServo.writeMicroseconds (1500); Verzögerung (10000); pinMode (8, Ausgang); pinMode (ENC_A, INPUT); digital (ENC_A, HIGH); pinMode (ENC_B, INPUT); digital (ENC_B, HIGH); } Leere Schleife () { if (progStart == 1) { tiltX = map (tiltX, 0, 255, 750, 1450); tiltZ = map (tiltZ, 0, 255, 750, 1450); Panx = map (Panx, 0, 255, 600, 2200); PanZ = Karte (PanZ, 0, 255, 600, 2200); Serial.println (Panx); Serial.println (PanZ); if (Timex <5) { Motorgeschwindigkeit = 150; DRIVEX = (DRIVEX, 0, 255, 0, 180); Timex = 0; } Else { Motorgeschwindigkeit = 75; DRIVEX = (DRIVEX, 0, 255, 0, 360); } totalPan = (Panx - PanZ); totalPan = abs (totalPan); totalTilt = tiltX - tiltZ; totalTilt = abs (totalTilt); totalDrive = Drivex; Serial.println (totalPan); // ************************************************ *** // herausfinden, wie weit vor der Einnahme von Fotos voran // abwechselnd, wie viele Bilder vor dem vorrückenden nehmen // ************************************************ *** //! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! // Diese müssen VERDAMMTES Schwimmer und Scheiße! //! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! panIncrement = totalPan / Picz; if (totalPan <Picz) { picsPerPanIncrement = 1 / panIncrement; panIncrement = 1; } tiltIncrement = totalTilt / Picz; if (totalTilt <Picz) { picsPerTiltIncrement = 1 / tiltIncrement; tiltIncrement = 1; } driveIncrement = totalDrive / Picz; if (totalDrive <Picz) { picsPerDriveIncrement = 1 / driveIncrement; driveIncrement = 1; } // ************************************** // Servos in die Ausgangsposition zu bewegen // ************************************** tiltServo.writeMicroseconds (tiltX); panServo.writeMicroseconds (Panx); Verzögerung (10000); // ************************************** // ein paar Fotos und ein paar Sachen zu bewegen // ************************************** for (int takingPictures = 0; takingPictures <Picz; takingPictures ++) { if (panSteps> = picsPerPanIncrement) { if (Panx> PanZ) { panServo.writeMicroseconds (Panx - panIncrement); Panx = Panx - panIncrement; } else if (Panx <PanZ) { panServo.writeMicroseconds (Panx + panIncrement); Panx = Panx + panIncrement; } else { panServo.writeMicroseconds (Panx); } panSteps = 0; } if (tiltSteps> = picsPerTiltIncrement) { if (tiltX> tiltZ) { tiltServo.writeMicroseconds (tiltX - tiltIncrement); tiltX = tiltX - tiltIncrement; } else if (tiltX <tiltZ) { tiltServo.writeMicroseconds (tiltX + tiltIncrement); tiltX = tiltX + tiltIncrement; } else { tiltServo.writeMicroseconds (tiltX); } tiltSteps = 0; } if (driveSteps> = picsPerDriveIncrement) { analogWrite (motorPin, Motorgeschwindigkeit); während (Abstand <Restweg) { callEncoder (); } analogWrite (motorPin, 0); driveSteps = 0; } Restweg = Restweg + driveIncrement; Verzögerung (Timex * 500); Serial.println ("SHOOT !!!"); //ein Foto machen digital (8, HOCH); // Die Kamera Trigger verbinden Verzögerung (500); // Warten, für eine zweite digital (8, LOW); // Die Kamera Trigger trennen Verzögerung (500); panSteps = panSteps + 1; tiltSteps = tiltSteps + 1; driveSteps = driveSteps + 1; progStart = 0; } } } // Funktion, wenn Daten durch den Master angefordert ausführt // Diese Funktion wird als Ereignis registriert, siehe Setup () Leere receiveEvent (int Halter) { int index = 0; while (1 <Wire.available ()) // Schleife durch alle außer der letzten { char c = Wire.read (); // Byte als ein Zeichen empfangen // Serial.print (c); // Das Zeichen zu drucken dataRx [index ++] = c; dataRx [index] = '\ 0'; } int x = Wire.read (); // Bytes als ganze Zahl zu erhalten // Serial.println (x); // Den ganzzahligen drucken if (* dataRx == 'a') { Panx = x; Serial.print ("OMG PARSING Panx:"); Serial.println (Panx); } Else if (* dataRx == 'b') { PanZ = x; Serial.print ("OMG PARSING PANZ:"); Serial.println (PanZ); } Else if (* dataRx == 'c') { tiltX = x; Serial.print ("OMG PARSING TILTX:"); Serial.println (tiltX); } Else if (* dataRx == 'd') { tiltZ = x; Serial.print ("OMG PARSING TILTZ:"); Serial.println (tiltZ); } Else if (* dataRx == 'e') { Drivex = x; Serial.print ("OMG PARSING DRIVEX:"); Serial.println (Drivex); } Else if (* dataRx == 'f') { driveZ = x; Serial.print ("OMG PARSING DRIVEZ:"); Serial.println (driveZ); } Else if (* dataRx == 'g') { Timex = x; Serial.print ("OMG PARSING TIMEX:"); Serial.println (Timex); } Else if (* dataRx == 'h') { Picz = x; Serial.print ("OMG PARSING PICZ:"); Serial.println (Picz); } Else if (* dataRx == 'i') { progStart = x; Serial.print ("OMG PARSING START:"); Serial.println (progStart); } } / * Renditen ändern in Codiererzustand (-1,0,1) * / int8_t read_encoder () { statische int8_t enc_states [] = {0, -1,1,0,1,0,0, -1, -1,0,0,1,0,1, -1,0}; statische uint8_t old_AB = 0; / ** / old_AB << = 2; // erinnern vorherigen Zustand old_AB | = (ENC_PORT & 0x03); // aktuellen Stand hinzufügen return (enc_states [(old_AB & 0x0f)]); } Leere callEncoder () { // AnalogWrite (motorPin, 0); // Verzögerung (1000); // // // 30Dst @ 150Sp // // 60Dst @ 75Sp // // 60Dst @ 50SP // // While (Entfernung <240) { // AnalogWrite (motorPin, 75); //} statische uint8_t counter = 0; // Diese Variable wird durch Encoder-Eingang geändert werden int8_t tmpdata; / ** / tmpdata = read_encoder (); if (tmpdata) { // Serial.print ("Counter-Wert:"); // Serial.println (Zähler, DEC); Gegen + = tmpdata; if (Zähler == 255) { statechange = 1; } if (Zähler == 0) { if (state == 1) { statechange = 0; Abstand + = 1; Serial.print ("Schritten:"); Serial.println (Abstand, DEC); } } } } szmtag Schritt 29: Stack Es Stapeln Sie die proto Schild oben auf dem Arduino, und dann den Touchscreen Spitze der proto Schild. Schritt 30: Befestigen Sie den Basis Schrauben Sie die Arduinos zu den Befestigungslöchern auf der Acryl-Basis. Dies kann erfordern, aus- und einstecken die shields.Step 31: Reset-Schalter Setzen Sie den Reset-Schalter durch eines der Löcher in der äußeren Tragkanal und befestigen Sie es an Ort und Stelle mit seinen Befestigungsteilen. Befestigen Sie zwei Kabel an den Schalter, der elektrischen Kontakt, wenn der Schalter 32 closed.Step machen: Plug Stecken Sie das 4-Kabelbaums in den Anschluss auf dem Dreh encoder.Step 33: Verbinden Sie den DC-Motor Schließen Sie die Energie von der Gleichstrommotor, um Drähte kommen aus der TIP120 Transistor. Schließen Sie den Drehgeber an die Motorsteuerung Arduino wie folgt: Red In den 5V Netz Schwarz Ground Gelb Pin A0 Grün Pin A1Step 34: Befestigen Sie die Acryl Befestigen Sie die zusammengebauten Acrylbasen auf die Aluminiumantriebsanordnung. Schritt 35: Setzen Sie auf die Abdeckung Übergeben Sie die abgeschirmte Monodraht und die Arduino Servo Drähte bis durch das Mittelloch des zentralen 90-Grad-Quad-Hub montieren B, wenn Sie nicht bereits getan haben. Sobald die Drähte durchlaufen werden, schieben Sie den Acryl-Deckplatte nach unten oben auf dem Antriebsaggregat und befestigen Sie es dort mit Schrauben und Muttern. Schritt 36: Plug Sobald das abgeschirmte Monodraht wird durch die Basiseinheit geführt, fügen Sie eine 3/32 "Mono-Stecker am Ende (oder eines Adapters entsprechend Ihrer DSLR-Trigger) Schritt. 37: Erste Servo Montage Das Zahnrad aus dem HS-5485HB Winde Servobaugruppe. Befestigen Sie den Servoanordnung an einem Ende eines 4,5 "Aluminium-Kanal. Installieren Sie ein 90-Grad-Quad-Hub B Halterung in das andere Ende des channel.Step 38: Machen Sie eine L-Montage Bringen Sie ein 6 "Aluminium-Kanal an die 90-Grad-Quad-Hub B-Mount an der Aluminiumkanal mit dem Servo befestigt befestigt, um eine L-shape.Step 39 bilden: Another Servo Befestigen Sie den HS-785HB Servo-Montage bis zum Ende des 6 "Aluminium-Strangpressgegenüber der Verbindung auf dem L-bracket.Step 40: Befestigen Bringen Sie einen 90-Grad-Quad Nabenanbringung D Halterung an der Mitte des Zahnrades auf der HS-785B Winde Servo Montage. Als nächstes bringt die 90-Grad-Quad Nabenanbringung D Halterung an der inneren Oberseite des Aluminium-Extrusion senkrecht protroduing vom base.Step 41: Fertig Wiring Verbinden Sie zusammen die Servodrähte mit den Verlängerungsservo Drähte von der Arduino. Nehmen Sie andere lose Verbindungen, wie in der schematischen angegeben. Bündeln und Kabelbinder alle Drähte ordentlich zusammen. Schritt 42: Kameramontagebasis Werfen Sie einen Dual-Flachkanal bracke t und schließen Sie einen 90-Grad-Quad Nabenanbringung D Halterung an einer Seite und ein 0,25 "Hub Spacer an das andere side.Step 43: Haltewinkel Auf der anderen Seite des Doppelflachkanalhalterung und auf der gleichen Seite wie das 0,25 "Hub Spacer, schließen Sie einen 90-Grad-Nabe an der Nabe montieren .Schritt 44: Einzel-Arm Befestigen Sie die 3 "Stromservo einzigen Getriebe Arm in die freie Seite der Nabe an der Nabe mount.Step 45: Befestigen Sie die Kameraplatte Place the gear back onto the shaft of the HS-5485HB winch servo assembly. Also place on the 0.77" hub adapter . Finally, attach the top of the power servo arm to the 0.77" hub. Step 46: Mount the Camera Use the attached file as a template for cutting a 1/8" rubber ring to place atop the hub spacer. Insert a 3/8" bolt up through the quad hub mount and hub spacer to lock the camera in place. Fasten the camera to the assembly.Step 47: Insert Plug Insert the trigger plug into the camera remote trigger jack.Step 48: Build the Track Alle 13 Artikel anzeigen The track system can be made of any legnth of 3/4" pipe that you would like. It can also be built in most any way so long as the track is 13.5" apart and nothing collides with the wheels. I used aluminum rods that I found at the hardware store, but you can also use PVC or wooden dowel rods. To create the frame for the rods, I used the attached 3D model to print connector brackets, and the 2D layout file to create wooden spacers. Once I had these parts fabricated, I then drilled 1/8" holes in the pipe every 11.5" and used these to build the frame.Step 49: Using the Touch Screen The touch screen interface has four menu options: Pan - Sliders for setting in and out points Tilt - Sliders for setting in and out points. Drive - The top slider sets only the stopping point Start - The top slider sets time interval and the bottom sets number of pictures to take.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      18 Schritt:Schritt 1: Das Konzept Design und der Prototyp Videos Schritt 2: Die Liste der Werkzeuge, Materialien und Maschinen Schritt 3: Ausschneiden der Holz Circles Schritt 4: Ausschneiden von Kreisen mit einem Holzdrehmaschine Schritt 5: Erstellen einer Metallspitze, um die Holzbahn für die Marmor schnitzen Schritt 6: Schnitzen Sie die Spur für die Murmeln Schritt 7: Die Servomotorgehäuse (Boden und mittlere Platte) Schritt 8: Ausgliederung der Holzdeckplatte Motor Horngehäuse Schritt 9: Konfigurieren des Bluetooth-Modul Schritt 10: Ein Stand - Elektronische Schaltplan Schritt 11: Bis zu 5 Stände - Elektronische Schaltplan Schritt 12: Carving Arduino und Potentiometer Gehäuse Schritt 13: Befestigen der Elektronik auf die Holzständer Schritt 14: Verbinden Sie die Holzplatten zusammen Schritt 15: Hinzufügen der Beine an der Unterseite des Ständers Schritt 16: Der Arduino Source Code Schritt 17: Die Applikation für Android Schritt 18: Die Computeranwendung (Win, Linux und MAC)

      Die Idee: Remote Steuerung der Schwenkbewegung eines schweren LCD-TV, LCD-Computermonitor oder ein anderes Objekt mit einem Android-Smartphone oder ein Windows, Linux oder MAC-Computer oder die manuelle Kontrollen auf den Ständer. UPDATE: Steuerung von bis zu 5 steht gleichzeitig mit der Applikation für Android oder Windows, Linux oder MAC-Computer und das alles mit nur einem Arduino Schritt 1: Das Konzept Design und der Prototyp Videos - Entwürfe Video: -Die In Aktion Stand: Schritt 2: Die Liste der Werkzeuge, Materialien und Maschinen Liste der Werkzeuge - Ein Kompass (Kreise auf dem Holz ziehen) - Ein Bleistift (auf bestimmte Punkte auf dem Holz zu markieren) - Ein Hammer - A Sattel Herrscher - Eine Heißklebepistole - Lötkolben - Eine Staubmaske Liste der Maschinen - Eine Drehmaschine (um perfekte Kreise aus den Holzstücken zu erstellen) - EIN Bohrmaschine (konzentrische Löcher im Holz zu bohren) - A Mühle (um das Werkzeug für das Schnitzen der Holz Marmor Tracks gestalten) - Ein Holzschneidemaschine (um die Kreise aus dem Holz von Hand) Die Liste der Materialien - Ein Blatt aus Holz (18 mm Höhe und von 800x500 mm) - Ein Arduino Board - Ein Bluetooth-Modul - 2 Potentiometer - 7 LEDs - 1 Höhe Drehmoment Servo (Hitec Servo Mega 805BB) - 100 Glaskugeln mit 16 mm diameterStep 3: Ausschneiden der Holz Circles Alle 9 Artikel anzeigen >> Sicherheitshinweise: Denken Sie daran, eine Brille tragen und eine Staubmaske beim Schneiden des Holzes, um eine Schädigung der Augen und der Lunge zu vermeiden Anleitung: - Beginnen Sie, indem drei 240mm Durchmesser Kreise auf dem Holzblattes mit dem Kompass (mit 120 mm Radius) - Mit der Hand nähen Maschine schneiden Sie die hölzerne Kreise - Stapeln Sie alle 3 Holz Kreisen eine auf der jeweils anderen und bohren Sie ein Loch in der Mitte (konzentrische Loch) Von nun an werden die 3 Holz Kreisen als verwiesen werden: - Die Bodenholzplatte - Der mittlere Holzplatte - Die obere Holz plateStep 4: Ausschneiden von Kreisen mit einem Holzdrehmaschine Da Sie die Holz Kreise von Hand geschnitten sind sie nicht genau die gleiche Größe, so dass Sie brauchen, um von allen 3 Kreisen schnitzen das Holz bis 3 Kreise mit der "gleiche Größe" zu erstellen, kann dies durch Verwendung einer Drehmaschine durchgeführt werden. >> Sicherheitshinweise: Denken Sie daran, eine Brille tragen und eine Staubmaske, wenn Sie die Drehmaschine Anleitung: - Übergeben Sie eine Schraube entlang der Mitte aller 3 Holz Kreise und fügen Sie eine Schraube und Mutter mit den beiden Enden - Befestigen Sie die 3 verbunden Holz Kreise an die Drehmaschine, indem die hintere Mutter - Starten Sie die Drehmaschine und schnitzen den äußeren Umfang der 3 Kreise - Stop schnitzen das Holz, sobald die 3 Kreise haben die gleiche Größe (Radius) Schritt 5: Erstellen einer Metallspitze, um die Holzbahn für die Marmor schnitzen Um eine Metallspitze, um das Holz Bahn für die Kugeln verwenden wir ein kleines Stück Metall bemessen 2x100x20mm schnitzen erstellen >> Sicherheitshinweise: Denken Sie daran, eine Brille zu tragen, während Sie das Metallschleifer Anleitung: - Besorgen Sie sich die Metallstück und ziehen Sie einen Halbkreis an der Spitze - Der Halbkreis ist 2 mm breiter als der Radius um Ihren Marmor - Mit der Mühle schneiden Sie den äußeren Teil des Halbkreises - Achten Sie darauf, das fertige Metallwerkzeug, um zu schnitzen das Holz Spur schärfen Dieses Werkzeug wir gerade gemacht haben, wird verwendet, um die Kugelbahn in die Holz Kreise schnitzen werden unteren und mittleren platesStep 6: Schnitzen Sie die Spur für die Murmeln Die Kugelbahn ist 75 mm von der Mitte der Holzplatten befindet >> Sicherheitshinweise: Denken Sie daran, eine Brille tragen und eine Staubmaske, wenn Sie die Drehmaschine Anleitung: - Bringen Sie die obere Holzplatte an der Drehmaschine - Starten Sie die Drehmaschine und schnitzen die Spur mit der abgerundeten Spitze Werkzeug Sie gerade erstellt - Stop Carving, wenn Sie eine 6 mm Tiefe geschnitzt Spur (verwenden Sie eine Schieblehre, um die Tiefe zu messen) - Befestigen Sie das mittlere Holzplatte an der Drehmaschine - Starten Sie die Drehmaschine und schnitzen die Spur mit der abgerundeten Spitze Werkzeug Sie gerade erstellt - Stop Carving, wenn Sie eine 6 mm Tiefe geschnitzt Spur (verwenden Sie eine Schieblehre, um die Tiefe zu messen) Der Servomotor Gehäuse (Boden und mittlere Platte): Jetzt können Sie 2 Stücke Holz (mittlere und untere Platten) mit einem geschnitzten Bahn für die Kugeln zu in.Step 7 fahren haben Für das Motorgehäuse werden wir den mittleren und unteren Platten zu schnitzen. Anleitung: - Stellen Sie den Motor auf der Oberseite der Bodenplatte aus Holz - Richten Sie die Mitte der Motorachse mit der Mitte des Holzstück - Mit einem Stift die äußeren Umfang des Servogehäuse auf dem Holz - Schneiden Sie das rechteckige Stück Holz in der Mitte mit der Hand Holzfäller - Stellen Sie den Motor auf der Oberseite der Bodenplatte aus Holz - Richten Sie die Mitte der Motorachse mit der Mitte des Holzstück - Mit einem Stift die äußeren Umfang des Servogehäuse auf dem Holz - Mit einem Stift die äußeren Umfang des Servogehäuse auf dem Holz - Schneiden Sie das rechteckige Stück Holz in der Mitte mit der Hand Holzfäller Hinweis: Sie müssen auch ein kleines rechteckiges Stück auf beiden Platten, um Platz für die Motoren Draht zum throughStep 8 passieren schnitzen: Ausgliederung der Holzdeckplatte Motor Horn Gehäuse Für diesen Schritt müssen Sie die kreisförmige Servohorn in eine rechteckige Form geschnitten, um es für die obere Platte zu drehen, Anleitung: - Zeichnen Sie ein Rechteck auf der Oberseite des kreisförmigen Servohorn - Mit einer Hand sah den äußeren Teil des Rechtecks ​​ausgeschnitten Jetzt haben wir ein Kostüm förmigen Servohorn, folgen Sie den nächsten Befehl, ein Gehäuse für sie auf der oberen Holzplatte machen Anleitung: - Setzen Sie den rechteckigen Servohebel auf der Oberseite des oberen Holzplatte - Richten Sie die Mitte der Hornachse mit der Mitte des Holzstück - Mit einem Stift die äußeren Umfang des Servohorn - Schneiden Sie das rechteckige Stück Holz in der Mitte mit der Hand Holz cutterStep 9: Konfigurieren des Bluetooth-Modul Das Bluetooth-Modul werden wir verwenden heißt Bluetooth Mate-Gold-- Klasse 1: 12dBm Alle seriellen Strom von 9600 bis 115200bps können von Ihrem Smartphone, um Ihr Modul über 100 Meter übergeben werden. So konfigurieren Sie das Bluetooth-Modul lesen Sie in diesem Tutorial: http://www.sparkfun.com/tutorials/67 Konfiguration: - Stellen Sie die Baudrate auf 57600Step 10: Ein Stand - Elektronische Schaltplan Dieser Schritt ist für die Herstellung der elektronischen Verbindungen zwischen den Komponenten zu einem Gerüst zu erstellen: Die Liste der Komponenten für die elektronische Schaltung: - 1 Arduino Board - 1 Servo Motor - 2 Potentiometer - 1 LED (rot) - 1 Bluetooth Mate-Gold-Modul Verdrahtung: - Befestigen Sie das Bluetooth-Modul an das Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen: - Masse an Masse - Bluetooth 3.3V Pin auf Arduino 3,3 pin - Bluetooth RX Pin auf Arduino digitale Stift 9 - Bluetooth TX Pin auf Arduino digitale Stift 8 - Befestigen Sie die Position Potentiometer an den Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen:     - Last Potentiometer Pin mit Masse - Erste Potentiometer pin 5V Netzteil - Middle Potentiometer Pin an die Arduino analogen Pin A1 - Befestigen Sie die Geschwindigkeit Potentiometer an den Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen: - Last Potentiometer Pin mit Masse - Erste Potentiometer pin 5V Netzteil - Middle Potentiometer Pin an die Arduino analogen Pin A0 - Bringen Sie die LED, eine gemeinsame Basis und mit dem digitalen Stift 7 (siehe Schaltpläne) - Stromversorgung (denken Sie daran, eine gemeinsame Masse anschließen) - Stromservomotors mit einem 5V externe Stromversorgung - Schalten Sie das Arduino-Board mit einer 6V-9V externes Netz supplyStep 11: Bis zu 5 Stände - Elektronische Schaltplan Dieser Schritt ist für die Herstellung der elektronischen Verbindungen zwischen den Komponenten auf 5 steht erstellen up: Die Liste der Komponenten für die elektronische Schaltung: - 1 Arduino Board - 2 bis 5 Servo Motor - 3-6 Potentiometer - 2 bis 6 LEDs - 1 Bluetooth Mate-Gold-Modul - Verdrahtung: - Befestigen Sie das Bluetooth-Modul an das Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen: - Masse an Masse - Bluetooth 3.3V Pin auf Arduino 3,3 pin - Bluetooth RX Pin auf Arduino digitale Stift 9 - Bluetooth TX Pin auf Arduino digitale Stift 8 - Befestigen Sie die Servo-Geschwindigkeit Potentiometer an den Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen: - Last Potentiometer Pin auf Arduino Boden - Erste Potentiometer pin 5V Netzteil - Middle Potentiometer Pin an die Arduino analogen Pin A0 - Befestigen Sie die Position Potentiometer von der Tribüne aus zu dem Arduino Board mit Hilfe der folgenden Verbindungen: - Last Potentiometer Stift von Stand 1 bis Arduino Boden - Erste Potentiometer Stift von Stand 1 bis 5 V Netzteil - Middle Servoposition Potentiometer Stift von Stand 1 an die Arduino analogen Pin A1 - Last Potentiometer Stift von Stand 2 bis Arduino Boden - Erste Potentiometer Stift von Stand 2 bis 5 V Netzteil - Middle Servoposition Potentiometer Stift von Stand 2 mit dem Arduino analogen Pin A2 - Last Potentiometer Stift von Stand 3 bis Arduino Boden - Erste Potentiometer Stift von Stand 3 bis 5 V Netzteil - Middle Servoposition Potentiometer Stift von Stand 3 auf die Arduino analogen Pin A3 - Last Potentiometer Stift von Stand 4 bis Arduino Boden - Erste Potentiometer Stift von Stand 4 bis 5 V Netzteil - Middle Servoposition Potentiometer Stift von Stand 4 auf die Arduino analogen Pin A4 - Last Potentiometer Stift von Stand 5 bis Arduino Boden - Erste Potentiometer Stift von Stand 5 bis 5V Versorgungsspannung - Middle Servoposition Potentiometer Stift von Stand 5 an den Arduino analogen Pin A5 - Bringen Sie die LED vom Ständer, eine gemeinsame Basis und digitale Stifte auf der Arduino - Digital-Stift 7 auf Stand 1 LED- - Digital-Stift 10 auf Stand 2 LED- - Digital-Stift 11 auf Stand 3 LED- - Digital-Stift 12 auf Stand 4 LED- - Digital-Stift 13 auf Stand 5 LED- - Stromversorgung (Sie erinnern sich an eine gemeinsame Masse Form kommen alle Stände) - Stromservomotoren mit einem externen Netzteil 5V - Schalten Sie das Arduino-Board mit einer 6V-9V externes Netz supplyStep 12: Schnitzen Arduino und Potentiometer Gehäuse Alle 9 Artikel anzeigen Dieser Schritt beschreibt den Prozess der das Schnitzen der Arduino und das Potentiometer Gehäuse auf den mittleren und unteren Holzplatten. Anleitung: - Mit einem Bleistift, ziehen den Umfang des Arduino Board und das Potentiometer auf der Oberseite des oberen Teils der Boden Holzplatte. - Zeichnen Sie einen Pfad für die Drähte von dem Potentiometer Gehäuse zu dem Arduino Board Gehäuse. - Mit einem Metallwerkzeug und einem Hammer vorsichtig schnitzen das Holz innerhalb des Umfangs der Zeichnungen. - Stellen Sie die Höhe der geschnitzte Gehäuse, um den Arduino Board und das Potentiometer passen - Mit einem Bleistift, ziehen den Umfang des Arduino Board und das Potentiometer auf dem oberen Teil des Mittel Holzplatte. - Zeichnen Sie einen Pfad für die Drähte von dem Potentiometer Gehäuse zu dem Arduino Board Gehäuse. - Mit einem Metallwerkzeug und einem Hammer vorsichtig schnitzen das Holz innerhalb des Umfangs der Zeichnungen. - Stellen Sie die Höhe der geschnitzte Gehäuse, um den Arduino Board und die potentiometerStep 13 passen: Befestigen der Elektronik auf die Holzständer Nach der Ausgliederung des Holzes aus den unteren und mittleren Holzplatten befestigen Sie die elektronischen Komponenten zwischen ihnen. Anleitung: - Verwenden Sie Heißkleber, um die elektronischen Komponenten und Drähte zur wood.Step 14 halten: Das Verbinden der Holzplatten zusammen Alle 9 Artikel anzeigen Jetzt mit allen elektronischen Komponenten im Inneren der unteren Holzplatte befestigt ist, setzen Sie den mittleren Holzplatte auf der Oberseite der unteren Holzplatte. Achten Sie darauf, die Drähte oder die Komponenten zu zerquetschen, wenn Sie die unteren und mittleren Holzplatten zu schließen. Bringen Sie die Potentiometer nickt der Spitze des potentiometers.Step 15: Hinzufügen die Beine an der Unterseite des Ständers Da der Motor hängt von der Unterseite des Ständers müssen wir Summe Beine in den Stand hinzufügen. Anleitung: - 4 Kunststoffstifte Befestigen an der Unterseite des Ständers, wie auf der photosStep 16 gezeigt: Die Arduino Source Code Dieser Schritt beschreibt, wie der Arduino-Quellcode in die Arduino-Board mit einem USB-Kabel laden Anleitung: - Laden Sie die Arduino Source Code - Entpacken Sie die Datei auf Ihren Computer - Den Code an das Arduino Laden Sie mit der Arduino Software mit Hilfe eines USB-Kabels Form Sie PC mit dem Arduino Board: http://arduino.cc/en/Main/Software Ihr Arduino Board ist nun programmiert und bereit, go.Step 17: Die Applikation für Android Dieser Schritt beschreibt, wie die Applikation für Android in Ihrem Android-Gerät zu installieren. Hinweis: Sie müssen mindestens Android 2.2 oder höher läuft auf Ihrem Android-Smartphone zu haben. Anleitung: - Laden Sie die Android-Anwendung (APK) - Die Anwendung auf Ihrem Android-Smartphone über ein USB-Kabel von Ihrem PC hochladen - Installieren Sie die Anwendung Eine Verbindung mit Ständer - Führen Sie die Anwendung - Schalten Sie Bluetooth-Modul, wie angewiesen - Suche nach Bluetooth-Geräten - Passen Sie mit der Bluetooth-Gerät (Bluetooth-Modul) - Drücken Sie die Menütaste und drücken Steuerstand Jetzt in der Lage zum Fernsteuern der Stände sind Sie, können Sie wählen, um die Position und die Drehgeschwindigkeit zu ändern! Kontrollieren Sie die Stände - Kontrollieren Sie die Servos Geschwindigkeit von 1 bis 20 - Kontrollieren Sie die Position Motoren von Stand 1 im Bereich von 0 bis 180 Grad - Kontrollieren Sie die Position von Motoren Stand 2 im Bereich von 0 bis 180 Grad - Kontrollieren Sie die Position von Motoren Stand 3 im Bereich von 0 bis 180 Grad - Kontrollieren Sie die Position Motoren von Stand 4 im Bereich von 0 bis 180 Grad - Kontrollieren Sie die Position von Motoren Stand 5 im Bereich von 0 bis 180 Grad Schalten Sie vom Ständer - Drücken Sie die Menü-Taste und wählen Sie Trennen aus Ständer Hinweis: Sie müssen mindestens Android 2.2 oder höher läuft auf Ihrem Android-Smartphone haben Schritt. 18: der Computeranwendung (Win, Linux und MAC) Alle 7 Artikel anzeigen Diese Anwendung läuft auf einem Windows-, Linux- oder Mac-Maschine mit Hilfe von Java RXTX Bibliothek. Bitte lesen Sie diesen Artikel, wie man RXTX unter Windows Linux und MAC zu konfigurieren: http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java Diese folgenden Schritte beschreiben, die Windows-Version (COMPORT): Schritt 0: "Installieren" die RXTX auf einem Windows-Rechner - Laden Sie die Dateien auf http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download - Comm.jar oder RXTXcomm.jar geht in c: \ ... jre \ lib \ ext \ - Win32com.dll oder rxtxSerial.dll geht in c: \ ... jre \ bin \ Schritt 1: Um die Windows-Anwendung, die Sie mit dem Bluetooth-Modul zunächst wird diese, indem Sie die nächsten Schritte getan koppeln müssen laufen: - Systemsteuerung> Hardware und Sound> Geräte und Drucker - Nun wählen: - Gerät hinzufügen - Wählen Sie das Bluetooth-Gerät, und drücken Sie weiter - Passen Sie mit der PIN-Code - 1234 Schritt 2: Nein, die das Bluetooth-Gerät wird mit Ihnen gepaart Arbeitsplatz brauchen Sie nur auf die COM Port.Go auf das Arbeitsplatz-Symbol entdecken rechten Maustaste und wählen Sie Eigenschaften - In den Geräte-Manager - Prüfen Sie, ob die Bluetooth-COM-Anschluss - COM18 (Bluetooth-Modul ist mit dem COM18 Port in meinem PC verbunden ist) Schritt 3: Nachdem wir nun die zugeordnete COM-Ports, offene comand Linie durch Eingabe von cmd, als navigieren Sie zum Speicherort der Datei und Typ: java -jar multistandcontrol.jar COM18 Sie haben nun Zugriff auf den Stand über Ihre Windows-Blootooth fähigen Gerät Zur Konfiguration der "Schnittstelle" auf einem Linux- oder MAC lesen Sie bitte diesen Artikel: http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java

        9 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Messen Sie Ihre Bein Schritt 3: Kunststoffteil Vorbereitung Schritt 4: Die Metallteile Herstellung Schritt 5: Strap Vorbereitung Schritt 6: Die Ausbildung der Kunststoffteile Schritt 7: Montage Schritt 8: Schlussarmatur Schritt 9: Schlussnoten

        Die epische Kostüm erfordert viel Vorbereitung. Inspiriert durch die Entwürfe von den übernatürlichen Themen Filme diese Stelzen sind aus Metall und Kunststoff, die für eine sicherere und mehr tragbar Anhängsel macht. Alle Computer-generierten Templates und Zeichnungsdateien werden in der digi.rar Datei auf der Seite Materialien entfernt. Ich empfehle, dass Sie herunterladen und lesen Sie die gesamte instructable vor Beginn Ihres Projektes. Bauen Sie früh, damit Sie üben können und zu Fuß in diesen Stelzen gewöhnen. Spiel sicher... Sie können die vollständige Anleitung in 2 Teilen in der Materialabschnitt dieses instructable herunterladen. Ich verbrachte etwa 120 €, diese zu bauen. Erwarten, dass die Kosten zwischen 100 € und 200 € je nach lokalen Materialien Verfügbarkeit. Die gezeigten Stelzen wiegen etwa 8 Pfund pro. Die abgebildeten Stelzen wurden gründlich getestet Bucht eine Person mit einem Gewicht von 200 £ und trägt weitere 30 Pfund Gewicht. NOTIZ!!!! Um den Mangel an Video bilden biete ich eine 1 Jahr Pro Mitgliedschaft für die erste Person, die Beiträge ein Video von Stelzen auf der Grundlage meiner Design. !!!

          13 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Zutaten Schritt 2: Stellen Sie die Cookie Dough Schritt 3: Mischen Sie die trockenen Zutaten Schritt 4: Mischen Sie die feuchten Zutaten Schritt 5: Die Butter, Zucker, Eier und Schritt 6: Mischen Sie alles zusammen Schritt 7: Fügen Sie die Schokolade und Nüssen Schritt 8: Füllen Sie Ihren Kuchen-Dosen Schritt 9: Bake Schritt 10: Vorbereiten des Butter Schritt 11: Machen Sie Ihre Cookie-Dekore Schritt 12: Schmücken Sie! Schritt 13: Viel Spaß!

          Was bekommen Sie, wenn Sie eine leckere Chocolate Chip Cookie mit einem klassischen kleinen Kuchen (ps keine Fangfrage) zu überqueren? Ein Schokoladenkeks KUCHEN !!! Und ja, es ist so lecker wie es klingt. Ich habe einige sehr gute Kritiken auf dieser ein; Mir wurde gesagt, dass es ein "muss es versuchen." Denken Sie auch daran, in dem Video, habe ich die doppelte Menge an Butter gefordert in mein Rezept, um diese schöne wirbelt erstellen. Doch das macht es zu süß. Wenn Sie die Liste unten aufgeführten Inhaltsstoffe zu folgen, sollte es sich als genau die richtige Menge zu kommen. Denken Sie auch daran, während Sie Ihre Rohrbuttercreme, um nicht über die Pipeline so viel wie ich. Glücklich Back! PS Dieses Rezept macht 24 Cupcakes.

            11 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Zutaten Schritt 2: Mischen Sie die trockenen Zutaten Schritt 3: Mischen Sie die feuchten Zutaten Schritt 4: Die Butter, Zucker, Eier und Schritt 5: Kombinieren Alles zusammen Schritt 6: Vorbereiten der Tin Schritt 7: Bake Schritt 8: Machen Sie das Butter Schritt 9: Stellen Sie die Ganache Schritt 10: Schmücken Schritt 11: Genießen Sie !!

            Schokolade ist süchtig. Kein Zweifel. Für diejenigen unter Ihnen, die, wie ich, werden mit Schokolade besessen, ist dies Kuchenrezept perfekt für Sie. Allerdings, wenn Sie Schokolade (Schande über Sie), vielleicht nicht Ihre Tasse Tee zu hassen. Probieren Sie es aus und lassen Sie mich wissen, wie es geht! Spaß haben [: Rezept macht 12+ Cupcakes. BTW, überprüfen Sie bitte mich auf YouTube auf joshpancooking. Wenn Sie genießen, meine Instructables Sie bitte zu meinem YouTube-Kanal abonnieren. Es bedeutet die Welt für mich [:

              10 Schritt:Schritt 1: Vorbereitungen Schritt 2: Sahne Butter, Zucker, Eier und Schritt 3: Verbinden Sie Dry Ingredients Schritt 4: Kombinieren Sie Nasser Ingredients Schritt 5: Kombinieren Alles zusammen Schritt 6: Füllen Tin Schritt 7: Bake Schritt 8: Vorbereiten des Butter Schritt 9: Schmücken Schritt 10: Genießen Sie !!

              Mein Bruder und ich sind beide Oreo Fanatiker, so dass ich dachte, es wäre eine gute Idee, sich mit einem Oreo Cupcake Rezept sein. Diese dichte, reiche Cupcakes haben eine Oreo auf der Unterseite, zerdrückt Oreo im Kuchenteig, zerdrückt Oreo in der Buttercreme und Oreo an der Spitze. Erfahren Sie, wie diese in 10 einfachen Schritten zu machen, oder das Video zu sehen für mehr Details. Vielen Dank! Zeigen Sie mir Bilder, wenn Sie dies ausprobieren !!

                5 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Ihre Vorlage Schritt 2: Wickeln Sie in Ihrer Vorlage Schritt 3: Starten Sie Ihren weben Schritt 4: Beenden Sie Ihre weben Schritt 5: Fertig

                Schützen Sie Ihre Hände vor Hitze mit einem Topflappen aus Paracord gemacht! Ich mag es nicht, Topflappen verwenden, so das ist mein Alternative. Dieser Handgriff kann An- und Ausziehen und drücken auf alle Ihre Töpfe und Pfannen, um sie vor der Hitze zu schützen! Du wirst brauchen: - Zwei 8-Fuß-Längen von Paracord - Scheren - Sechzehn 1 inch nails - Hammer - Ein Holz Dowl die gleiche Form und Dicke der pan Griff - Gummibänder - Ein Feuerzeug - Brandschutzspray (550 Paracord ist beständig bis 224 Celsius / 435,2 Grad Fahrenheit)

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