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    23 Schritt:Schritt 1: Der Kit Schritt 2: Der Arm Schritt 3: Das Chassis Part 1 Schritt 4: Die Chassis Part 2 Schritt 5: Die Radachse Teil 1 Schritt 6: Die Radachse Teil 2 Schritt 7: Einsetzen der Achse, um die Reifen Teil 1 Schritt 8: Montage der Radachse auf die Reifen Teil 2 Schritt 9: Schritt 10: Erstellen des Axle Schritt 11: Anschließen der Räder Schritt 12: Prepping den NXT Brick Schritt 13: Prepping den Bot für den Brick Schritt 14: Anschließen des Brick auf den Bot Teil 1 Schritt 15: Anschließen des Brick auf den Bot Teil 2 Schritt 16: Bricx Command Center Schritt 17: Öffnen Sie ein neues Programm Schritt 18: Benennen Sie das Programm Schritt 19: Verschieben der Bot vorwärts Schritt 20: Bewegen des Bot rückwärts. Schritt 21: Schließen Sie das Programm Schritt 22: Ausführen des Programms Schritt 23: Fazit

    Legos sind eine große Anziehungskraft auf viele kleine Kinder. FIRST (für Inspiration und Anerkennung der Wissenschaft und Technologie) hat ein Programm für junge Kinder, die Roboter aus Legos unter Verwendung eines Kits erstellen erstellt. Als Team, Kinder zu schaffen einen Roboter aus diesem Kit, um eine einfache tägliche Aufgabe. In diesem Tutorial werde ich Ihnen beibringen, wie man einen Roboter aus dem NXT Mindstorm-Kit zu bauen. Ich werde dich lehren, wie man schreibt und ein Programm ausführen, wie man den Bot vorwärts und rückwärts zu bewegen.   Kosten: NXT Lego Roboter-Bausatz              je nach Kit> 100 € Zeit: Je nachdem, wie Sie stetigen Hände sind und man leicht frustriert erhalten Sie:   : 30 - 01.30 * Achtung: Legosteine ​​sind kleine und Kinder können schlucken * Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE Schritt 1: Der Kit Nach Erhalt einer NXT Lego Robotik-Kit, legen Sie alle Teile in der Packung. Die Lieferungen sollten alle, die in der obigen Fotoschritt 2 ist enthalten: der Arm Nehmen Sie eine der Arm Stücke, zwei der kleineren grauen Kupplungen, und vier der großen schwarzen Kupplungen, wie in der oberen Hälfte der Foto gezeigt. Stellen die beiden grauen Stücke in den letzten beiden Löcher des Armteils an der langen Seite des Armes. Die grauen Stücke sollten eine gleichmäßige Menge an jeder Seite des Lochs haben. Legen Sie die vier schwarzen Kupplungen über die Enden der Grau Kupplungen mit der Krone Seite, die dem Arm. Das Chassis Teil 1: Ein fertiges Produkt wie die untere Hälfte des photo.Step 3 aussehen wird Nehmen Sie die beiden NXT Achsen, die großen grauen Kuppeln und zwei der schwarzen Kupplungen. Die richtigen Teile in der oberen Foto zu sehen. Verbinden Sie die beiden schwarzen Kupplungen bis zum Ende des grauen Stück. Dies wird in der oberen Hälfte des zweiten Foto gezeigt. Die Enden der schwarzen Kronen sollte durch die mittlere Bohrung der Gruppe von drei Löchern an der Achse neben der orange Kreis angeordnet werden. Das Chassis Teil 2: Die fertige Produkt für Schritt drei gleichartige Ware in der unteren Hälfte des zweiten photo.Step 4 aussehen wird Nehmen Sie die fertigen Produkte aus Schritte zwei und drei. Flip das Produkt aus Schritt drei über, so dass das Stück, das Sie eingelegt wird auf dem Boden und die leeren Löcher neben dem größeren Kreis sein, sind auf der Oberseite. Die schwarzen Kronen werden in den zurück zwei Löcher der Gruppe von drei gehen. Führen Sie dies für beide Seiten des Produkts aus Stufe zwei. Das fertige Produkt wie das Foto oben schaut. Schritt 5: Die Radachse Teil 1 Nehmen Sie zwei der L-förmige Stück mit fünf Löchern und der längsten dunkelgrau Stück mit der Brücke, wie in der oberen Hälfte der Foto gezeigt. Legen Sie die längere Seite des dunkelgrau Stück durch das erste Loch auf der kürzeren Seite des Bogens. Dies wird, wie in der unteren Hälfte des Fotos aussehen. Schieben Sie den dunkelgrauen Stück den ganzen Weg auf die bridge.Step 6: Radachse Teil 2 Nehmen Sie das fertige Produkt aus Schritt 5 als auch die in der oberen Hälfte des Fotos gezeigten großen grauen Zahnrädern. Kleben Sie das lange Ende der großen dunkelgrau Stück durch die Mitte Querbohrung im Getriebe. Das Zahnrad ist auf der gleichen Seite der Brücke als das L-förmige Stück sein. Das Endprodukt dieses Schrittes sollte wie in der unteren Hälfte des Fotos aussehen. Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE Schritt 7: Einsetzen der Achse, um die Reifen Teil 1 Nehmen Sie die fertigen Produkte von Schritt 6 und den Reifen. Legen Sie die fertige Stück aus Schritt 6 in der Mitte der Querbohrung in den Reifen. Der Reifen auf der gleichen Seite wie das Zahnrad und die L-förmigen Stückes ist. Das fertige Produkt sollte wie in der Abbildung oben aussehen. Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE Schritt 8: Montage der Radachse auf die Reifen Teil 2 Nehmen Sie entweder die Grau Radkappen oder die gelben Radkappen. Diese sind untereinander austauschbar. Legen Sie sie über das Ende des dunkelgrau Stück, das Festhalten wird durch die Querbohrung in den Reifen ab Schritt 7. Das fertige Produkt, wie die rechte Hälfte des photo.Step 9 aussehen wird: Nehmen Sie die fertigen Chassis-Produkt für Schritt 4 Nehmen Sie die kleine blaue Stücke, die auf dem Foto ab Schritt 1. Legen Sie die beiden blauen Stück im dritten Loch der Gruppe von drei neben dem orangefarbenen Kreis auf dem Chassis waren. In dieser Gruppe von drei, werden die blauen Stücke in das Loch am weitesten von der orangefarbenen Kreis zu gehen. Ein blaues Stück auf jeder Seite des Chassis. Der Bau der Achse: Das Endprodukt wie die photo.Step 10 aussehen wird Nehmen Sie den kleinen grauen Gang, die kleinen schwarzen Kupplungen, und das fertige Produkt von Schritt 9, wie in der oberen Hälfte der obigen Foto zu sehen. Stecken Sie den schwarzen Kupplungen durch ein Ende des kleinen grauen Gang. Nehmen Sie diese zwei Stücke und setzen Sie das andere Ende des schwarzen Kupplung in eine der Querbohrungen in den orange Kreise auf dem Chassis. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit der anderen Kupplung. Das fertige Produkt wird in der unteren Hälfte des photo.Step 11 gezeigt: Anschließen der Räder       Nehmen Sie die fertigen Produkte aus den Stufen 10 und 8. Nehmen Sie eine der auf der L-förmigen Stück verbunden Rädern. Schließen Sie die längere Seite des L-förmigen Stück an den blauen und schwarzen Kupplungen aus dem Produkt der Stufe 10. Die blaue Stück wird auf die Querbohrung auf dem L-förmigen Teil und dem schwarzen Kupplung wird durch das Loch neben der Go Connect überqueren. Das fertige Produkt wie das Foto aussehen wird. Wiederholen Sie diesen Vorgang für das andere Rad. Das kleine Zahnrad auf den orangefarbenen Kreis verbunden ist, wird mit dem großen Zahnrad mit dem Rad verbunden zu verbinden. Nach Beendigung dieser Stufe wird der Körper des Roboters nun abgeschlossen. Schritt 12: Prepping den NXT Brick Nehmen Sie den NXT-Baustein und vier kleine schwarze Kupplungen. Setzen Sie den Backstein auf seiner Seite wie, was ist auf der linken Seite des Fotos angezeigt. Nehmen Sie die schwarzen Kupplungen und legen Sie sie in der ersten und dritten Löcher, die in einer horizontalen Linie, Sie sind wie der Backstein ist ein Ort, wie es in der linken Seite des Bildes ist. Das fertige Produkt sollte wie in der rechten Seite des picture.Step 13 aussehen: Prepping den Bot für den Brick Nehmen Sie die fertig Problem von Schritt 11 zu nehmen vier der kleinen schwarzen Kupplungen. Nehmen wir an, dass der Arm auf der Vorderseite des Bots und die Räder sind auf der Rückseite des Bot. Finden Sie die Gruppe der drei Löcher in der Vorderseite des Bot. Sie werden in der oberen Hälfte des Fotos entfernt. Legen Sie zwei der vier schwarzen Kopplungen in die beiden äußeren Bohrungen der Gruppe der drei Löcher zurück. Das fertige Produkt, wie in der unteren Hälfte des Bildes aussehen wird. Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE Schritt 14: Anschließen des Brick auf den Bot Teil 1 Nehmen Sie die NXT Brick, die restlichen zwei Arme, und das fertige Produkt aus Schritt 13. Platz die Ziegel auf der Oberseite des Bot. Achten Sie darauf, die schwarz-Kupplungen sind auf der gleichen Hälfte des Bot. Diese Einrichtung sollte wie in der oberen Hälfte des Bildes zu suchen. Nehmen Sie einen der Arme und verbinden Sie die kürzere Seite des Arms mit dem Chassis des Bot und der längeren Seite des Arms auf den NXT-Baustein. An der kürzeren Seite des Arms, sollten die Bot-Kupplungen durch die beiden Löcher, die keine Querbohrung haben zu gehen. Auf der längeren Seite, sollten die Kupplungen in der dritten und fünften Loch herab vom Kreuz Loch an der Spitze platziert werden. Das fertige Produkt sollte wie in der unteren Hälfte des photo.Step 15 aussehen: Anschließen des Brick auf den Bot Teil 2 Damit der Bot aus einem Programm zu bewegen, muss er auf den Befehl Brick angeschlossen werden. Klappen Sie den Bot auf die Seite, so dass es auf sie Ende mit dem vorderen Ende in der Luft setzt sich wieder. Dies sollte wie die linke Seite der Foto aussehen. Beachten Sie die Ports, die auf der Seite der Ziegel sind. Diese sind, wo die Kabel an den Bot verbunden werden. Nehmen Sie eines der Kabel und legen Sie einen der Anschlüsse im Anschluss mit der Bezeichnung "A". Schließen Sie das andere Ende des Kabels in den Anschluss auf der rechten Seite der Vorderseite des Bot. Nehmen Sie das andere Kabel. Legen Sie einen der Anschlüsse in den Anschluss mit der Bezeichnung "C". Schließen Sie das andere Ende des Kabels in den Anschluss an der linken Seite der Frontseite des Bot. Bricx Command Center: Das fertige Produkt wie der rechten Seite des photo.Step 16 aussehen wird Der Bot kann nun programmiert werden. Die NXT Brick verwendet ein Computerprogramm namens Bricx Command Center. Wenn das Programm nicht bereits auf Ihrem Computer finden Sie auf bricxcc.sourceforge.net. Wenn sich das Programm bereits auf dem Computer, die Sie verwenden, fahren Sie mit Schritt 17. Auf der linken Spalte gibt es mehrere verschiedene Dienstprogramme, die das Unternehmen für programmieren. Klicken Sie auf den NXT-Link. Klicken Sie auf den Link, der "neueste Version", sagt. Dadurch werden Sie auf der Download-Bildschirm zu bringen. Klicken Sie auf den Link "Download" und folgen Sie den Anweisungen, um den Download und die Installation von Bricx Command Center beenden. Sobald Bricx Command Center auf Ihrem Computer installiert ist, können Sie Programme, die von der robot.Step 17 verwendet wird: Öffnen Sie ein neues Programm Öffnen Sie zunächst bis BricxCC. BricxCC fordert Sie auf, um den Roboter zu verbinden. Nehmen Sie das USB-Kabel, das in dem Kit kam und schließen Sie ein Ende an einen USB-Anschluss Ihres Computers und das andere Ende an der Seite der Brick. Schalten Sie den Roboter, indem Sie den orangefarbenen Button auf der Brick und drücken Sie OK auf dem Computerbildschirm. BricxCC sollte der Roboter automatisch zu verbinden. Um ein neues Programm zu starten wählen Sie "Neue Datei" auf der Haupt screen.Step 18: Benennen Sie das Programm Es gibt verschiedene Dinge, die Sie programmieren, kann der Roboter zu tun. Wir werden nur die Grundlagen der Herstellung der Roboter bewegen sich vorwärts und rückwärts. Um nach einem NXT Lego-Roboter programmieren, werden wir in nächster Byte-Codes (NBC) zu programmieren. Dieses Programm, das Sie schreiben, wird von NBC, um binären Code durch BricxCC die der Roboter dann in der Lage zu lesen, geändert werden. Beginnen Sie mit einem Namen für den Code. Im Bergwerk, entschied ich mich, es zu benennen "task main ()". Als nächstes werden wir brauchen, um das Programm für die Codierung zu öffnen. In den wir geben Sie {unter dem Namen des program.Step 19 zu tun: Bewegen des Bot vorwärts 19) Zuerst werden wir mit dem Erhalten der Roboter vorwärts zu bewegen beginnen. BricxCC hat einige bereits geschriebene Programme, die uns dabei helfen wird. OnFwd (x, y) ist eine bereits geschriebene Programm, das Rad nach vorne bringt. Beachten Sie, daß, nachdem der Befehl, gibt es zwei Eingänge. Die x bezieht sich auf den Motor, der der Befehl gesendet werden soll. Für Motor A, würde x OUT_A sein; Für Motor C, würde x OUT_C ​​sein. Die y bezieht sich auf den Prozentsatz, den Sie den Motor an verschieben möchten. Ich entschied mich für 100% für diese, so dass y wäre 100. In der nächsten Zeile wird, wie lange Sie den Roboter, um in Millisekunden verschieben möchten sein. Der Befehl dafür ist, warten (z). Also, wenn wir wollen, dass der Roboter für 5 Sekunden zu bewegen, würden wir Eingangs 5000. Wir werden dann schalten die Motoren ab. Dieser Befehl ist Off (x). Schreiben Sie diesen Code zweimal für beide Motoren in getrennten Zeilen. Nach dem Abschalten der Motoren, die Eingabe fortsetzen (z) werden sie abgeschaltet für eine gewisse Zeit, bevor der Brick liest die nächste Zeile des Codes. Für das Programm zur Ausgabe dieser Code, legen Sie ein; nach jeder Codezeile. Wenn die ; ist nicht da das Programm nicht ordnungsgemäß ausgeführt und die Ziegel werden overloaded.Step 20: Verschieben des Bot rückwärts. Weiter werden wir den Roboter rückwärts zu bewegen. Für den Bot, rückwärts zu gehen der Befehl OnRev (x, y) die Eingänge sind die gleichen wie im vorherigen Schritt. Um es einfacher für uns, wir können beide Motoren gleichzeitig zu starten. In Schritt 18 wir zwei getrennten Stufen, um die Motoren einzuschalten erstellt. Um beide Motoren einzuschalten zur gleichen Zeit, würden wir statt zu schreiben OUT_AC in der x Eingabestelle. Für den Stromeingang, werden wir es auf 100% zu lassen, damit y noch 100. Die nächste Codezeile wird der Zeitaufwand zu haben. Wir werden wieder zu verlassen Sie in 5 Sekunden. Der Befehl ist der gleiche wie zuvor erwähnt. Warten (5000) für die Motoren, um die Räder für 5 Sekunden zu bewegen. Wenn der Roboter fertig bewegen, wollen wir die Motoren auszuschalten. Wir können die mehrere Schritte, die in Schritt 18 verwendet wurden, um die Motoren in einem Schritt unter Verwendung der gleichen Abkürzung wir bereits in diesem Schritt verwendet abschalten zu kombinieren. Off (OUT_AC). Dies schaltet beide Motoren an der gleichen time.Step 21: Schließen Sie das Programm Um das Programm zu beenden, müssen wir es zu schließen aus. Um dieses alles, was wir tun müssen, ist geschlagen zu tun "Enter" oder "Return" ein paar Zeilen, um zu zeigen, dass es keinen Code mehr und geben Sie den Schlüssel}. Der fertige Code wird ähnlich wie die Abbildung oben aussehen. Die Figur hat Kommentare darüber, was der Roboter bei jedem Abschnitt des Codes zu tun. Wir haben nicht darüber reden, wie man das in dieser Anleitung zu tun. Schritt 22: Ausführen des Programms Wir haben nun baute die Roboter. Wir haben ein Programm, das den Roboter Zug zu machen erstellt. Jetzt alles, was wir tun müssen, ist der Roboter zu bewegen. Zuerst müssen wir das Programm kompiliert werden, so dass es durch die Ziegel können gelesen werden. Auf dem Hauptbildschirm BricxCC gibt es eine Gruppe von vier Tasten und ein Dropdown-Menü. Es wird wie der folgenden Abbildung aussehen. Die am weitesten linken Taste wird das Programm zu kompilieren, die zweite auf der linken Seite wird heruntergeladen und neu zu schreiben in binäre für die Ziegel, die Drop-Down-Menü sollte den Namen des Programms zeigen, ist die zweite von rechts der Lauf-Taste, ist die am weitesten rechts die Stopp-Taste. Unter der Annahme, es gab keine Fehler im Programm klicken Sie auf die linke Taste, die zweite. Dies wird das Programm in die Brick herunterladen. Wenn es Fehler, werden Sie davon benachrichtigt werden. Nachdem der Download abgeschlossen ist, klicken Sie auf den zweiten von der rechten oder der "run" -Taste. Dies wird das Programm von der Brick laufen. Schritt 23: Fazit Herzlichen Glückwunsch, wurden fertig! Hat der Roboter tun, was wir wollen? Wenn nicht stellen Sie sicher, um die Verkabelung zu überprüfen, um sicherzustellen, dass die Kabel mit den richtigen Anschlüssen verbunden sind. Wenn es Fehler im Programm, überprüfen, was Sie mit mir aus Schritt 21 geschrieben haben, wenn alles lief nach Plan, können Sie eine NXT Lego-Roboter gebaut haben. Sie haben das Programm, das der Bot bewegen geschrieben. Wenn der Code korrekt geschrieben wurde, würde der Bot vorwärts fünf Sekunden lang bewegt haben, dann noch 5 Sekunden gewartet, bevor er nach hinten für fünf Sekunden. Wenn der Zeitpunkt geändert werden muss, können mehr oder weniger Zeit hinzugefügt werden. Wenn die Richtung geändert werden muss, nach rechts oder links gehen, nur einen der Motoren muss für eine bestimmte Zeitdauer gedreht werden. Jetzt wissen Sie, wie man zur Richtungsänderung sowie Timing verändern den Code.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      1 Schritt:

      Videogene GCode mit Inkscape und MakerCAM [My DIY CNC Adventure pt. 3] Going über ein Verfahren zum Gravieren einer 2D-Konstruktion mit einer CNC. Das ist meine dritte Video, wie ich lernen, meine Shapeoko 2 DIY CNC von Invent verwenden.

        3 Schritt:Schritt 1: Anforderungen Schritt 2: The Script Schritt 3: Wie Sie das Skript verwenden

        Vor einiger Zeit gab ich eine Ubuntu MIDI zu WAVE Converter. Endlich habe ich hier saß und schrieb eine Batch-Skript (Windows), die das gleiche tun. Es war nicht einfach, wie BATCH ist seltsam. Aber ich habe es endlich getan. So hier gehen wir.

          6 Schritt:Schritt 1: Video Konvertierung und Bearbeitung Schritt 2: Konvertieren in Monochrom Schritt 3: Das Hochladen auf den Rechner Schritt 4: Programmieren Schritt 5: Laufen und "Archivieren" das Programm Schritt 6: Beispiele

          Dieses Projekt zeigt den Prozess der Umwandlung einer Videodatei in ein lesbares Format der TI84 Silver Plus Grafikrechner. Ein Programm wird verwendet, um die auf dem Rechner in ein reibungslos spielen Video gespeicherten Daten zu konvertieren. Du wirst brauchen: • TI Connect Software • USB zum Draht Rechenwerk • TI-Coder Software (optional)

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