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    14 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Drucken der Hand Schritt 3: Erstellen der Hand Schritt 4: Servo-Setup Schritt 5: Verdrahtung Schritt 6: Fertiggruppe Schritt 7: Kleben Sie den Arm Schritt 8: Kalibrieren der Finger Schritt 9: Grip! Schritt 10: EasyVR Board Software Schritt 11: Testen EasyVR Schritt 12: Das Programm Schritt 13: Prosthetic Änderungen Schritt 14: Final Thoughts

    Alle 7 Artikel anzeigen * UPDATE * Ich wollte nur hinzufügen, ein bisschen wie dieses Posting Instructable hat mich positiv beeinflusst. Neben der wunderbaren Empfang und Feedback an den Wettbewerben erhielt ich und der Erfolg in den Wettbewerben gehabt hat es mir geholfen, meine Interessen zu definieren. Ich habe es immer geliebt Robotik und Prothetik (und ähnliche hilfreich Geräte) ist eine neue interessante und vorteilhafte Anwendung für sie. Veröffentlichung dieses Projekt hat mich in einer Prothetik Forschungsteam beteiligt, und wir können sogar mit Hilfe werden genau dieses Arm oder eine ähnliche, für die Prüfung. Vielen Dank an Alle! Leben Sie mit nur einer Hand, oder jemals das Gefühl, zwei einfach nicht genug? Nun können Sie eine weitere! Dieses Projekt vereint zwei sehr coole Dinge: ein Arduino Spracherkennungsschild und eine Open-Source 3D-gedruckten Robotik-Projekt namens InMoov . Im Grunde, was ich getan habe, ist ändern Sie die InMoov Hand / Unterarm verwendbar als prothetische (oder zusätzliche Fortsatz) zu sein, und fügen Sie eine VR (Spracherkennung) Schild auf verbale Befehle zu empfangen und dann entsprechende Bewegungen mit der Hand. Der Vorteil der Sprachsteuerung ist, dass es nicht erforderlich, die Muskeln und ist flexibler auf unterschiedliche physikalische Bedingungen (auch die Hände frei!). Mein Programm enthält 15 allgemeine Gesten und Aktionen für den Alltag! Als ich in der Suche myoelektrischen Arme dachte dass die Funktionalität war nicht wert, die Tausende von Dollar. ! Während mir ist nicht so schick wie einige es ist bemerkenswert, was Sie mit Desktop 3D-Drucker, ein Arduino und Servos erstellen Ich denke, der coolste Teil ist die individuell gestaltet werden: die gedruckten Teile können skaliert werden, um eine genaue prothetische für jedermann machen zwar. Dieses Projekt kann einschüchternd aussehen, die ganze Zeit (wenn Sie an der Elektronik arbeiten, während Teile Druck) ist etwa 14 Stunden! In Aktion sehen! (Wenn embed nicht funktioniert, versuchen Sie den Link hier ) Schritt 1: Ersatzteile Teilen: (Die Kosten werden über ~ 120 Dollar) Arduino Uno EasyVR Schild 5 x-Servomotoren (entweder ein HK15298 oder MG995 Variante - alles mit dieser Größe Spezifikationen funktioniert) 14 x 2,5 mm (oder 3 mm) Bolzen (20 mm lang) 1 x 8mm Schraube (55 mm lang) 1 x 8mm Schraube (80 mm lang) 1 x 8mm Schraube (60 mm lang) 1 x 9V Batterien und Stecker 6 - 7,4 V Akku und Ladegerät (dies treibt die 5 Servos, so dass es hohe Stromausgang ~ 2-3 Ampere aufweist. Ich habe diese ) Draht Fischerei-Linie (jeder tut, aber für mehr Festigkeit zu kaufen Spider oder Spectra Faser Fischerei Draht, damit es nicht strech) Brotbrett Werkzeuge: 3D-Drucker Drill Super Glue (Ich habe 'Krazy Glue', weil ich in PLA gedruckt, für ABS Nutzung Aceton) Lötkolben Schraubendreher Sandpapier Schritt 2: Drucken der Hand Dieses Projekt verwendet eine zuvor entwickelt Roboter-Hand, die Teil eines Open-Source-Projekt namens Robotik ist InMoov . Für meine Zwecke ich die Hand / Unterarm Teil seiner Konstruktion nur verwendet, können die Dateien und komplette Montageanleitung (diese sind wirklich hilfreich) finden Sie hier und hier . (HINWEIS: Diese Teile sind für eine rechte Hand zum Aufbau einer links nur in den gleichen Stellen suchen und downloaden Sie alle dieselbe Version Teile mit dem Wort "links" im Namen.) Da es bereits detaillierte Anweisungen, wie man dies will ich nicht ins Detail gehen zu bauen, aber er hat eine Reihe von Teilen in seine Dateien so werde ich gehen, über die, die Sie haben, um Druck: Von seinem ersten Thingiverse Post , müssen Sie die folgenden Teile zu drucken (ich benutze die gleichen Namen wie seine Dateien): Finger: Auriculaire3.stl, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl Wrist: robpart1.stl Halb Unterarm: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl Jetzt von seinem anderen Thingiverse Beitrag werden Sie diese übrigen Teile benötigen: Motor Mounts / Pieces: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl Other Half Unterarm: (Dies sind nur deckt so für Funktionalität sie nicht benötigt werden) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl Zum Drucken der Teile habe ich eine MakerBot Rep 2 und baute alle Teile mit 2 Schalen und 15% Infill ohne Unterstützung auf einen der Drucke (er hat bereits in Stützen gebaut). Ich verwendete Standard-Definition-Drucke für die Finger und "niedrig" auflösende Drucke für die Arm / Handgelenk Stücke. Schritt 3: Erstellen der Hand Alle 7 Artikel anzeigen Der Build-Prozess von InMoov bereits dokumentiert HIER und HIER . Ich will nicht zu sehr ins Detail, nur einen kurzen Überblick zu gehen. Wenn Sie sind verwirrt fühlen sich frei, einen Kommentar abzugeben. 1. Montieren Gelenke. Nutzen Sie die verschiedenen Schrauben für die Hand und nutzen sie zu montieren. Möglicherweise müssen Sie einen Bohrer zu verwenden, um zu vergrößern oder zu beheben gedruckt Löcher für die Fingergelenke und Handstücke. Mit den größeren Schrauben, um die beiden Stücke für die Finger, Daumen und Handgelenk zu befestigen. Stellen Sie sicher, die Teile mit Schrauben befestigt sind in der Lage, leicht zu biegen, können einige Schliff für die reibungslose Passform erforderlich sein. Alle Stücke sollte mit wenig Widerstand zu biegen. 2. Kleben Sie die Gelenke einfach zusammengebaut (ausgenommen Fingerspitzen). Sicherstellen, daß die Biegungen alle in die gleiche Richtung ausgerichtet, so wird der Finger zu wellen. Trocknen lassen. 3. Nehmen Sie die Angelschnur (lassen viel Überlänge) und ziehen Sie ihn durch die Finger, eine Saite vor allem die Gelenkverbindungen in den Fingern und ein anderer unter all den Scharnieren läuft. Bringen Sie diese Zeichenfolgen nach unten durch die Kanäle in den Händen und in die Handstück. Doppelknoten diese Strings an der Spitze der Finger, damit sie nicht durch die zwei kleinen Löcher rutschen. Testen Sie den Finger Flexibilität durch Ziehen einer Saite, während der andere unterrichtet halten. Die Finger beugen und dann mit Leichtigkeit zu begradigen. 4. Klebstoff auf den Fingerspitzen. Lassen Sie alle Unterarm Stücke mit Ausnahme der Handstück, das Sie den Boden der Hand in die Schraube kann als auch die Motorhalterung Stücke für jetzt. Sie können auch Clip off die zusätzlichen Längen des Fingers bolts.Step 4: Servo-Setup Erstens würde Ich mag über die beiden Servo-Optionen zu sprechen, ist die HK15298 an awesome Servo (fast doppelte Drehmoment), hat aber einen eingeschränkten Bewegungsfreiheit und, dass Ihre Finger aus, die volle Bewegungsfreiheit zu stoppen können. Mit dem im Verstand (Ich habe vier HK15298s und Minen funktioniert super, aber es hat eine Menge von Anpassungen) Ich empfehle die GM995s da für dieses Projekt brauchen Sie nicht so viel Drehmoment und sie sind billiger und gleichzeitig eine bessere Bewegungsfreiheit. Auf den Aufbau! Die Servo-Setup ist ziemlich einfach nehmen Sie Ihre fünf Servos und montieren sie auf die Halterung. Überprüfen Sie mein Bild und sein, wenn Sie verwirrt sind, gibt es drei auf der einen Seite und zwei auf der anderen. Es gibt Schlitze in den Halterungen für die Motordraht durch so dass es nicht gebogen gezogen werden. Sie können dann schrauben Sie die Motoren, sobald Sie sie an Ort und Stelle zu haben. Mein Motoren waren ein wenig größer als sein aus irgendeinem Grund, so habe ich wenig Gummiabstandshalter, die mit den Motoren kam zwischen die Unterseite des Motorbefestigungslöcher und die Motorhalterung. Die zur Montage Schrauben sollten mit den Motoren geliefert worden sein. Nun nehmen Sie die beiden anderen Motorhalterung Stücke. Man sollte flach mit Ausnahme von zwei rechteckigen Vorsprüngen mit sechs Löchern durch die Spitze. Nehmen Sie das Stück und drücken Sie die beiden rechteckigen Vorsprünge in die entsprechenden Löcher auf der Vorderseite der Motorhalterung. Sichern mit Klebstoff oder einer Schraube. Schließlich nehmen Sie die restlichen Motorhalterung Stück (völlig flach mit einer Kerbe aus dem Boden geschnitten) und legen Sie sie auf dem Motorträger im Einklang mit der Trennwand zwischen den zwei Reihen von Motoren. Sichern Sie mit einer screw.Step 5: Verdrahtung Alle 7 Artikel anzeigen Ich empfehle Versuchsaufbau Ihrer Schaltung (obwohl es unglaublich einfach), bevor Sie Drähte zusammen zu löten. Im Grunde die gesamte Schaltung aus Einhaken jeden Servomotor bis zu einem Grund, Leistung und Signalleitung. Die Erdungsdrähte alle kombinieren, und gehen Sie zu sowohl dem schwarzen (-) Draht Ihres 6V - 7,4 V-Batterie und einer der Grund Eingänge an Ihrem arduino (SIE DIESEN tun !!! ließ mich einige Verwirrung, wenn ich vergessen habe). Die Stromleitungen alle gehen Sie auf die roten (+) Draht der Batterie. Die Signalleitungen sollten folgende arduino digitalen Stiften gehen: 3, 5, 6, 9, 10 Jetzt werden wir, um die Motoren mit einem einfachen Arduino Programm zu testen. Der Code wird zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so kopieren Sie einfach und fügen Sie ihn in eine neue Arduino Sketch und laden Sie sie auf dem Arduino. Wenn Sie haben oder nicht über die EasyVR Schild angebracht wird es nicht einen Unterschied machen. Wenn Sie noch nie verwendet haben arduino lesen Sie in diesem Tutorial. Der Code dreht einfach jeden Motor einzeln und wird durch alle von ihnen zu gehen. Wenn Sie die Halterung hält alle Servos so auszurichten, dass die Seite mit zwei Servos zu Ihnen zeigt dann die Ausrichtung der dem Servo geht, auf die Finger sieht wie folgt aus: Die linke der beiden Servos Nähe zu finden ist der kleine Finger, dann im Uhrzeigersinn um die Halterung sind der Ringfinger Servo, Mittelfinger Servo, Zeigefinger Servo und Servo Daumen. Ich hatte jeden Finger bis zu den digitalen Stiften eingehakt wie folgt: pinky bis 3, Ring figer bis 5, Mittelfinger bis 6, Zeigefinger bis 9, und der Daumen bis 10. Nun, wenn Sie den Motor-Testprogramm wird es Zyklus die Motoren erneut ausführen vom kleinen Finger zum Daumen und repeat.Step 6: Ausbau Assembly Nun ist es Zeit, um die Angelschnur von Ihrem Handgelenk Stück zu packen und ziehen Sie sie bis zum Servohalterung nach unten. Achten Sie darauf, jedes Paar von Zeichenfolgen für einen Finger frei von den anderen vor schob sie durch ihre Führungsloch (s) (das sind die sechs Öffnungen im Stück, das Sie an der Vorderseite des Servohalterung aufgenommen) zu ziehen. Jetzt müssen Sie die fünf Servohörner, die Sie vor dem gedruckten greifen. Wenn Sie auf den Seiten der Scheibe sehen Sie zwei Löcher in dem Sie die Angelschnur in schieben sehen und dann wird es von zwei Löcher auf der Oberseite nahe dem Zentrum Montagelöcher kommen. Sobald Sie die Saiten durch diese Löcher gezogen haben, können Sie sie in einem Knoten zu binden, um sicherzustellen, dass sie nicht herausrutschen und dann fühlen Sie sich frei, dieses Stück auf seine entsprechende Servoschrauben, um es aus dem Weg zu halten. Sie müssen möglicherweise einige Bohren tun, um sicherzustellen, dass Sie die Schraube, mit der Servo kam passt durch sie hindurch. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle fünf Finger (die kleinen Finger und Daumen Linien tatsächlich haben, um durch zwei Führungslöcher, eine in der Vorderseite des Servohalterung und eine in der Mitte der Halterung gehen) .Schritt 7: Kleben Sie den Arm Alle 11 Artikel anzeigen Wenn einer das ist verwirrend finden Sie in der Montageanleitung InMoov, die ich verbunden in der "Bau der Hand 'Schritt. Weiter werden wir zusammen Kleben Sie den Rest des Armes. Zuerst nehmen Sie Ihre Servohalterung und den Arm Stück namens RobPart5V2. Sie müssen die Drahtschneider oder einer Schere zu verwenden, um ein kleines Stück dieser gedruckten Teil, wie ich auf dem Bild zu tun zu entfernen. Sobald das Stück entfernt können Sie die Servohalterung auf der Oberseite des RobPart5V2 es sollte mit einem kleinen L-förmige Nut auf der linken Seite ausrichten eingestellt (stellen Sie sicher, Servohalterung ist immer noch mit zwei Servos an der Seite Nähe zu orientiert und RobPart5V2 hat der enden mit dem Stück, das Sie off abgeschnitten zeigt von Ihnen weg). Sie können die Servohalterung bis hin zu den drei Stützbalken darunter kleben. Als nächstes können Sie nun die beiden Unterarm Stücke, die Sie haben (siehe mein Bild) und kleben sie zusammen über die Saiten aus dem Handgelenk an die Motoren laufen. .! Sobald diese trocknet gehen Sie vor und kleben Sie sie in das Handgelenk und den Unterarm Stück hält die Servo Bett verlassen die letzten oberen Unterarm Stück off Sie sollten nun, was meine Bilder sehen like.Step 8: Kalibrieren der Finger Jetzt sind wir bereit, um die Spannung der Fangleitungen durch den Arm, um sicherzustellen, dass, wenn die Servos bewegt es zeichnet die Linie und bewegt die Finger. Um dies zu tun Ich lockerte die Schraube, mit der Servohebel auf das Servo nur ein bisschen so ist es immer noch angebracht war, aber der Schraubenkopf wurde die Schraube Horn erhöht. Next zog ich an den beiden Enden der Angelschnur aus ihren jeweiligen Löcher in der Spitze des Servohorn hervorstehenden und zog sie fest. die Finger sollte gerade bleiben und einem Biegen eine oder andere Weise. Halten Sie den Zeichenfolgen fest, wickeln Sie sie um unter dem Kopf der Schraube, mit der Servohorn in. Ziehen Sie die Schraube, so dass es kneift sich auf den engen Angelschnur, an Ort und Stelle hält. Ich würde das überschüssige Angelschnur um Anpassungen später machen (man kann einfach kleben es auf der Oberseite des Servohorn) zu verlassen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jeden Finger. Jetzt können Sie die Motortestprogramm erneut ausführen und es sollte jeden Finger einzeln zu biegen. Sie können nun auf die letzte obere Stück des Unterarms zu kleben. Ich habe mir aus aber, weil ich ständig Einstellung und versuchen, verschiedene Dinge mit ihm. Schritt 9: Grip! Für einige hinzugefügt Greifen Fähigkeit werden Sie wollen, um Ihre Hände auf einige bekommen Sugru . Sie werden ca. 1-2 Pakete müssen je nachdem wie viel Sie verwenden möchten. Zuerst leicht Sand die Abschnitte des Hand Sie die Sugru hinzufügen möchten. Nächstes öffnen Sie Ihr Paket und Roll-out ein paar erbsengroße Kugeln. Nehmen Sie eine der Kugeln und zerquetschen sie auf einen Abschnitt des Fingers Sie geschliffen. Langsam glatt streichen um den Bereich zu greifen hinzufügen möchten. Lassen Sie über Nacht zu trocknen und Sie das Gebäude abgeschlossen haben Schritt 10: EasyVR Board Software Zuerst muss ich nur sagen, dieses Board ist wirklich cool. Ich hatte ein paar Probleme mit ihm arbeiten, aber sobald ich fest denen es unglaublich Spaß zu spielen, um mit gewesen! Es gibt ein paar Schritte, die ergriffen werden, um die easyVR Board zum Laufen zu bekommen. 1. Zunächst müssen Sie eine bestimmte Arduino IDE downloaden, es ist eine wirklich alte Version namens Arduino 0023 . Blättern Sie in der Download-Seite zu "Previous Versions IDE" und können Sie es finden. Ich weiß, das scheint seltsam, aber als ich die neuere Arduino IDE wäre es nicht lassen Sie mich zusammenzustellen und gehalten wirft den Fehler habe ich in einem Bild oben. Fühlen Sie sich frei, um zu versuchen und es heraus für mich! 2. Nun müssen Sie herunterladen und installieren EasyVR Arduino Bibliothek . Wenn Sie unsicher sind, wie man eine neue Arduino Bibliothek zu installieren sind, prüfen Sie diese schöne Arduino Tutorial . 3. Als nächstes müssen Sie den Download EasyVR Kommandant Programm, das Sie hinzufügen, und trainieren neue Befehle können. Installieren Sie dieses wie jedes normale Programm, unabhängig von Arduino ist es. Sie haben nun die gesamte Software einrichten Schritt 11: Testen EasyVR Schnappen Sie sich Ihre EasyVR Schild und Ihrem Arduino UNO. Pop der EasyVR Schild auf den Arduino UNO, seien Sie vorsichtig, keine Stifte zu verbiegen. Nehmen Sie die EasyVR Mikrofon, und wenn es nicht angeschlossen ist bereits die Stifte, die sagen, 'Mic' und schließen Sie es finden. Jetzt haben Sie die richtige Software installiert und prepped gehen Sie vor und öffnen Sie eine neue Arduino Sketch in der alten 0023-IDE. In der oberen linken Ecke klicken "Datei" und gehen Sie zu "Beispiele" der Maus über 'EasyVR' und in den Optionen, die aus Pop select 'EasyVRBridge'. Dieses Programm, um Ihre Arduino laden, indem Sie auf den Upload-Taste. Ihre EasyVR kann nun so ausgebildet voran gehen und öffnen Sie die EasyVR Kommandant Programm werden. In hier können Sie Zug Befehle, um Ihrer Fantasie hinzufügen /. Um meine volle Code verwenden, müssen Sie bestimmte Befehle in einer bestimmten Reihenfolge hinzufügen. Klicken Sie auf das erste 'Gruppe' über auf der linken Seite. Es sollte noch keine Befehle darin. Gehen Sie weiter und klicken Sie auf "Befehl hinzufügen" in der Werkzeugleiste im oberen Bereich des Programmfensters. Tun Sie dies für jedes der Programme, die ich im folgenden Liste, sollten Sie dieselben Namen in derselben Reihenfolge eingeben! Optional: Sie können auch einen anderen Triggerbefehl trainieren, tun Sie es auf die gleiche Weise wie die Befehle, sondern klicken Sie einfach in der "Auslöser" Gruppe und schulen das Wort "JILL". TEST PINCH GRAB ROCK GNARLY POINT PEACE FLICK NEUTRAL TYPE MOUSE WAVE DAUMEN HOCH PENCIL Weiter müssen Sie die EasyVR trainieren, um Ihre Stimme für diese Befehle zu kennen. Klicken Sie auf den ersten Befehl 'TEST' und dann in der Symbolleiste am oberen Rand des Fensters wählen Sie den "Zug Befehl 'Taste und ein Fenster fordert Sie auf, klicken Sie auf" Phase 1 "und dann sprechen Sie das Wort deutlich in das Mikrofon. Mein Rat ist einfach sagen, die Worte, die in der Regel etwa sechs Zoll von der mic, manchmal würde ich mich selbst zu finden Über auszusprechen Worte, und wenn ich wirklich versucht, sie zu benutzen Ich würde nicht sagen MOUSSSSSEEEE, würde ich einfach sagen, Maus. Nach 'Phase 1' werde es für 'Phase 2' aufgefordert und dann nach, dass das Wort sollte erfolgreich trainiert werden. Wiederholen Sie für jeden Befehl. Nach dem Training können Sie die Schaltfläche 'Test-Befehle "in der Werkzeugleiste klicken und es wird Sie auffordern, ein Wort auf der Liste sagen, und markieren Sie dann das entsprechende Wort. Scary! Big brother kann zuhören ... Schritt 12: Das Programm Ich habe meine endgültige Programm zu diesem Schritt in einer TXT-Datei angehängt, so wie der Motor Test laden Sie es einfach, Kopieren / Einfügen in arduino, und laden Sie sie. Wenn Sie dann das Programm werden Sie zunächst einen Trigger-Wort zu sagen, in diesem Fall habe ich trainiert, um mir zu "JILL" reagieren, aber der Befehl standardmäßig "Roboter" wird auch daran arbeiten und muss nicht in trainiert werden so weitermachen und zu versuchen, dass. Zur Fehlersuche können Sie in der Arduino-Programm zu öffnen das Überwachungsfenster zu seriellen und wenn Sie ein Wort sagen, das Board schreiben, die man Ihnen sagte, um es einfacher zu sehen. Das Programm zeigt an, es durch, als das kleine grüne Licht auf der EasyVR Pension ist auf Zuhören. Sie werden sehen, es flackert gelegentlich ab, und das ist, weil es hört in Abständen von ~ 5 Sekunden, um es einfacher zu Befehlen zu entziffern. So lange, wie es ist grün sagen, ein Befehl sollte in der Lage zu holen, was Sie gesagt haben. Wenn Sie Ihre Motoren haben alle oben angespannt dann gehen Sie vor und probieren Sie ein paar Befehle aus der Liste auf der vorigen Seite. Viel Glück, hoffe, es funktioniert alles gut:) Schritt 13: Prosthetic Änderungen Alle 8 Artikel anzeigen Gerade jetzt haben Sie ein funktionelles sprachgesteuerte Roboterarm. Um dies in eine funktionierende Prothesen drehen gibt es ein paar weitere Maßnahmen, die ergriffen werden müssen. Um es zu ändern, so dass es getragen wird zwei weitere bedruckten Teile, die ich auf dieser Seite aufgeführten nehmen. Die Datei 'robcap3V1' ist der Endkappe für die InMoov Projekt und die Datei 'robcapAddition' ausgelegt ist ein Stück, das ich entworfen habe, mit denen der Arm zu einer Person festgelegt werden. Ich druckte so gerettet auf 'low' Auflösung mit 2 Schalen und 10% Füllung. Sobald Sie sie haben, nehmen Sie Ihre Leim und befestigen Sie den 'robcapAddition' auf die 'robcap3V1', wie in der Abbildung dargestellt. Führen Sie die Servokabel durch beide Teile. Nun kleben oder schrauben 'robcap3V1 in das Ende des Unterarms. Als nächstes werden wir benötigen, um die Komponenten (arduino, 9V, Motorbatterie) auf der Außenseite der Armhalterung ist, so dass es vollständig mobil sein. Leider in der InMoov Unterarm-Design gibt es nicht genügend freien Raum, um all diese Dinge (es sei denn, der Bizeps Teil gebaut wird), so werden wir Kabelbinder (oder Kabelbinder) verwenden, um sie alle auf die Außenseite zu befestigen montieren. Halten Sie die Komponenten bis zu der Rückseite des Armes und mit einem Marker zu machen Punkte. Bohren Sie diese Punkte, so dass Sie durch die Draht- / Kabelbinder kann ernähren. Sobald gebohrt gehen Sie vor und montieren Sie die Komponenten. Es ist zwar nicht so schön, es ist funktional und bietet einen einfachen Zugang zu den wichtigsten Komponenten, so dass Sie Batterien oder Drähte nach Bedarf ändern. Mit Blick auf die 'robcapAddition' Teil werden Sie wahrscheinlich wollen einige Polsterung im Inneren hinzuzufügen. Ich fand, Handwerk oder Verpackungsschaum gut zu funktionieren. Ich habe nicht in der Lage, diese fit mit jedem, der Prothetik verwendet, so habe ich nicht viel Rückmeldung über die Passform hatte zu testen. Kurz vor dem Ende des 'robcapAddition' Teil sehen Sie vier Schlitze. Es handelt sich um ein "Riemen zu montieren, so dass sie um den Arm gewickelt werden, zu helfen, die prothetische Verrutschen. Leider weiß ich nicht, alle, die dies für mich zu testen konnte, so habe ich nicht viel zu beraten, nur zwicken die . Setup für Sie spezifischen Bedürfnisse Hoffe, das hilft Schritt 14: Final Thoughts Ich denke, die InMoov Projekt ist einfach zu cool und war sehr aufgeregt, um es für etwas zu verwenden. Hoffentlich haben Sie alles genossen und mindestens noch ein paar neue Ideen. Ich möchte schließlich, dieses Projekt durch die Verwendung anderer als Stimme für die Steuerung verschiedener Methoden und eine weitere funktionelle Arm (Handgelenk / Ellenbogenbewegung) diese Teile bestehen für die InMoov Projekt, ich habe sie noch nicht implementiert zu erweitern. Wenn Sie irgendwelche anderen Ideen zögern Sie erarbeiten! Leider bin ich nächste Woche verlassen für Hochschule und muss Projekte für eine Weile beiseite zu legen (Winterpause?). Dieses Projekt soll nicht ein Ersatz für erweiterte Prothetik, sondern lediglich das Konzept und Erprobung eines DIY-Version mit billigen und verfügbaren Teile. Vielen Dank an Alle für einen wundervollen Sommer 'ibles! Hoffe es gefällt euch :)$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      5 Schritt:Schritt 1: Planung und Print Mold und Teil Schritt 2: Vorbereiten Mold und Sugru Schritt 3: Wenden Sugru Teil Schritt 4: Setzen Sie Teil in Mold und Clamp Schritt 5: Beenden

      Mit unterschiedlichen mechanischen Eigenschaften in verschiedenen Bereichen eines Teils kann sehr nützlich sein, insbesondere wenn die Einhaltung oder Texturen beteiligt sind. Als ein Experiment bei der Verbesserung der Griffigkeit des Raptor Hand , von einem Team von Designern in der erzeugten E-Nable 3D gedruckt Prothetik Community, habe ich eine Form und modifiziert die Raptor distalen Fingerglied für Sugru Überformen zu ermöglichen. Sugru ist ein luftgehärtete Silikon-Material, das typischerweise in 5gram Pakete unterteilt ist, und ist sehr haltbar und griffig wenn gehärtet. Nach dem Formen und Beschneiden wird das Sugru Fingerspitze befestigt, um das distale Fingerglied gebunden ist, und bietet einige zusätzliche Reibung im Vergleich zum ursprünglichen Oberflächen PLA. Schritt 1: Planung und Print Mold und Teil Alle 13 Artikel anzeigen Beginnen Sie mit der Modellierung der Schnittstelle mit dem übergossenen Material. Verwenden mechanische Schreinerei Features (wie Schwalbenschwänze), um eine sichere Verbindung zwischen der Überform und dem Basisteil zu gewährleisten. Nach der Modellierung der Überform und das Basisteil, subtrahieren sie von einem Block, versetzt alle Oberflächen von 0,25 mm (mit Ausnahme der XY-Ebene parallel surfaces-- den Seiten der Fingerglied), die für eine schöne Passform mit dem Basisteil zu machen, und spiegeln die zu blockieren, um einen zweiteiligen Form zu machen. Fügen Sie einige konischen Ausrichtungsstifte (Verrechnung der Negative von 0,25 mm), um sicherzustellen, dass die Form richtig registriert. Drucken und überprüfen Sie die Abstände. . Fusion 360 Quelldatei hier (Entwurf können Sie unter diesem Link eingesehen werden sowie in einer Vielzahl von Formaten, einschließlich STEP und STL heruntergeladen) Schritt 2: Vorbereiten Mold und Sugru Schmieren Sie die Formoberflächen mit Öl, um sicherzustellen, dass die Sugru nicht auf alles, was es soll nicht bleiben. Ich verwendete Maschinenöl, aber jede Öl tun wird. Verteilen Sie es gleichmäßig über alle potenziell Sugru-Grenzflächen. Mit sauberen Händen, öffnen Sie das Paket von Sugru und kneten für eine Minute, um es aufzuweichen. Schritt 3: Wenden Sugru Teil Pause und ein Stück Sugru zu bilden, um den negativen Raum es wird seitens füllen etwa entsprechen. Drücken Sie die Sugru fest in die Schwalbenschwanz-Funktionen, um eine feste mechanische Verbindung mit dem Basisteil sicher, und füllen Sie dann in die Ziel Sugru geometry.Step 4 anzunähern: Insert Part in Mold und Clamp Legen Sie das Teil in der Form und gelten mehr Sugru und Druck nach Bedarf, um die A-Seite der Form des Hohlraums zu füllen. Dann ein wenig überschüssiges Material gelten für den hervorstehenden Teil und ausrichten und drücken Sie mit der B-Seite der Form. Drücken Sie fest mit den Händen oder mit einem C Klemme. Sie können entweder das Teil nach diesem Schritt vorsichtig entfernen, oder lassen Sie es 24 Stunden aushärten in der Form und entfernen Sie sie das nächste day.Step 5: Finishing Alle 8 Artikel anzeigen Es wird einige Nähte und überschüssiges Material zu sein, nachdem Sie das Teil aus der Form zu entfernen. Nachdem die Sugru hat (18-24hrs) ausgehärtet, verwenden Sie ein exacto Klinge, um den Sugru trimmen. Dies ist eine ziemlich grundlegende Prüfung, aber es einige vielversprechende Ergebnisse erzielt. Bitte fühlen Sie sich frei zu experimentieren und teilen Sie Ihre Ergebnisse, wie gut!

        3 Schritt:Schritt 1: Drucken Sie die flachen Handschuh Schritt 2: Schritt 2: Wärme und bilden die Gauntlet Schritt 3: Schritt 3: Integrieren Sie die Gauntlet in den Rest der Vorrichtung

        Alle 10 Artikel anzeigen Eine der größten Herausforderungen bei der Low-Cost 3D gedruckt Prothesen ist das Erreichen der richtigen Passform. Wenn die Lasten auf dem Gerät nicht richtig über die Haut und das darunter liegende Gewebe verteilt, kann es zu einer Reizung, Blutergüsse, Hautausschläge oder führen. Im Fall der Körper getriebene Prothesevorrichtungen, die die E-Nable Gemeinschaftsgeschmacksmuster gibt es zwei Körper-Anbindung Komponenten: der Handfläche und der Spießrutenlauf. Die Handfläche dient als "Tasche", in die der Benutzer rutscht ihren Restseits und der Spießruten verankert das Gerät auf den Unterarm. Wenn es um die pass geht, ist eine Lösung für 3D-Scan das Restglied zu dem das Gerät eingebaut und modellieren den Fehdehandschuh in Software, um auf der Oberfläche des Scan entsprechen. Beim Drucken wird die resultierende Geometrie erfordert oft erhebliche Trägermaterial und hat schwache Regionen aufgrund der schlechten Anpassung der Schnittebene zu den Ebenen der Aktion in der Geometrie. Eine analoge Lösung für das Problem wird fit Thermoformen. Ähnlich wie der Prozess, durch den Mundschutz gebildet werden, ermöglicht die individuelle Anpassung direkt auf den Körper PLA Thermoformen. Zusätzlich kann der Sitz als nach der anfänglichen Bildung Bedarf eingestellt werden. Schritt 1: Drucken Sie die flachen Handschuh Drucken Sie die Flachfehdehandschuh in PLA auf einer FFF / FDM-Maschine Ihrer Wahl. Es ist wichtig, PLA aus zwei Gründen zu verwenden: PLA weist eine diskrete Glasübergangstemperatur von 60 ° C, die, was die Tiefziehvorgang ermöglicht. ABS verfügt nicht über eine deutliche Glasübergangstemperatur, was bedeutet, dass es nicht plötzlich weich und gummiartig, wie Sie die Temperatur zu erhöhen. PLA als Polymer ist nicht toxisch. Die Pigmente, Schmelzfließmodifizierungsmittel und Trübungsmittel, das in mit dem Basispolymer gemischt werden können, um Filament zu machen müssen sorgfältig ausgewertet werden. "Natural" PLA Filament ist die gerade Polymer ohne Pigmente oder Trübungsmittel und ist das wahrscheinlich die beste Wahl für diejenigen, über Hautkontakt. Alle MakerBot PLA Filament wird hergestellt mit FDA zugelassenen Pigmenten und kann ein guter Läufer up sein. In der Regel vom hellen Gelb-und hellen Grüns bleiben, wie diese Farben sind eher giftige Pigmente enthalten. Drucken mit 2-4 Schalen, um sicherzustellen, dass das resultierende Objekt ist wasser tight.Step 2: Schritt 2: Wärme und bilden die Gauntlet Sobald Sie den flachen Handschuh Form gedruckt haben, werden Sie brauchen, um es zu erwärmen, um das Material zu erweichen. Ich habe die folgenden Methoden getestet und haben sie in der gewünschten Reihenfolge sortiert: Toaster. Diese Methode ist mein Favorit, weil es der Fehdehandschuh trocken hält und es einfacher ist, ohne daß sie in heißem Wasser bedeckt zu behandeln. Stellen Sie den Toaster auf mittlerer Hitze (200-300 F) und überprüfen Sie häufig mit einer Gabel für Flexibilität und Weichheit. Heißluftpistole / Haartrockner. Es ist ein wenig schwieriger zu bekommen, auch Heizung mit Heißluft, aber ein Fön ist sehr nützlich für die Feinabstimmung des Passform und Nacharbeit das Formular, um eine perfekte Passform mit Wasser zu bekommen. Mikrowelle. Wie PLA nicht Mikrowellen umwandeln sehr gut zu heizen, ist es notwendig, sie in eine flache Schüssel oder Platte von Wasser zu erwärmen versenken . Mikrowelle, bis das Wasser kocht und dann mit einer Gabel oder einer Zange zu entfernen, wenn weich. Das PLA wird nach und nach im Laufe von einer Minute oder so zu versteifen, nachdem es von seiner Wärmequelle entfernt worden ist, so dass Sie eine vernünftige Fenster, in dem Sie den Handschuh zu bilden. Und die Stulpe kann zu jeder Zeit durch Wiederholen der Erwärmungsschritte neu formiert werden. Bereiten Sie den Arm durch Drapieren ein Stück Stoff über die Fläche, auf die die Fehdehandschuh angebracht werden soll. Schnelles Entfernen den Fehdehandschuh von der Wärmequelle und drapieren über den Arm und Druck auf den Handschuh, um den Arm zu bilden. Prüfen, ob die Kolbenbolzenlochs parallel und sind in einem komfortablen Lage. Sie können entweder weiterhin den Fehdehandschuh in Position, bis die PLA Firmen up halten, oder Sie können den Arm und Handschuh an Ort und Stelle in ein Waschbecken halten und führen Sie kaltes Wasser über beide, um die Form der Handschuh eingestellt. Schritt 3: Schritt 3: Integrieren Sie die Gauntlet in den Rest der Vorrichtung Mit dem Handschuh beendet, fügen padding, Spannrollen, und befestigen Sie es an einer Handfläche Ihrer Wahl. Quellen von Hardware und padding auf der gefunden werden Seite e-Nable Ressourcen .

          9 Schritt:Schritt 1: Größe und drucken Sie die Parts, Sichere Hardware Schritt 2: Bauen Sie die Handfläche und Finger Schritt 3: Installieren Sie die Gummibänder in den Fingern Schritt 4: Installieren Sie die Flexsors in den Fingern Schritt 5: Bringen Sie die Palm auf das Gauntlet Schritt 6: Installieren Sie die Spanner Schritt 7: Palm Optionen: Padding und Klettverschluss, Leder, oder Thermomesh Schritt 8: Installieren Sie Polster und Gurte auf der Gauntlet Schritt 9: Die nächsten Schritte

          Alle 14 Artikel anzeigen Die Raptor Reloaded ist eine aktualisierte Version des Originals, das Feedback integriert von der E-Nable Community und hat CAD-Design-Quelldateien in STEP, IGES, IPT und F3D Formaten. Updates in den Release 12-17-14 sind: Verbesserte Druckfähigkeit wegen der Zoll modelliert unterstützt Cyborg Beast kompatibel Dimensionierung Verbesserte Schwalbenschwanzgeometrie New Spannerhalteclip Einfacher zu Spannstifte Flacher Gummizüge mit zwei Vernähoptionen Mehr Zugang zu elastisch und flexsor Routing-Kanäle Debossed Versionsinformationen auf der Handfläche und Stulpe Slimmer verwenden , mehr anthropomorhpic Finger Schmalere Gelenkblock Mehr intuitive Anordnung (neue Einweg proximals) Gründliche Dokumentation und modulare Bauweise Quelldateien im nativen Fusion 360 Format, auch STEP und IGES Zusätzliche Klett-Befestigungsmöglichkeiten sowie traditionelle Klettschlaufe und Leder Optionen Re- orientierten Raststiftkopf Aussparungen zur Verbesserung der Bedruckbarkeit Knuckle Pins sind jetzt abnehmbar, so dass die Hand leicht zu reparieren und aktualisieren Verstärkte Holme auf Finger tipsStep 1: Größe und drucken Sie die Parts, Sichere Hardware Alle 15 Artikel anzeigen Laden Sie die neueste Raptor Reloaded Teile bilden Thingiverse . Die Dateien sind bereit, wie es zu drucken und benötigen keine zusätzliche Trägermaterial als benutzerdefinierte abnehmbare Tragstrukturen wurden bereits in die Handfläche und Handschuh-Dateien modelliert. Wenn Sie wollen, ohne die mitgelieferte Support zu drucken, auch Dateien ohne Unterstützung auf dem Thingiverse Seite zur Verfügung. Es gibt zwei Hauptoptionen zur Auslegung der Raptor Reloaded: Linear Scaling (leicht) Die Hauptmessung in der Dimensionierung der Raptor Reloaded verwendet wird, ist die Breite der komplette Hand des Empfängers an den Knöcheln. Bei 100% Skala, die Handfläche der Raptor Reloaded misst 55 mm an der breitesten Stelle. Um die geeignete lineare Skalierungsfaktor zum Skalieren der STLs erhalten, fügen 5mm (zur Berücksichtigung für die Dicke der Polsterung in der gedruckten palm) auf die Breite des kompletten Hand des Empfängers an seiner breitesten Stelle. Teilen Sie diese Zahl durch 55, um den Skalierungsfaktor für die STLs bekommen. Wenn zum Beispiel die Handfläche ist 65mm breit, dann 65 + 5 = 70 und 70/55 = 1,27, so wäre der Skalierungsmultiplikator 1,27 oder 127% sein. Achten Sie darauf, um den Skalierungsfaktor, um alle Teile zu gewährleisten, dass sie zusammenpassen. Bei höheren Maßstäben können die Freiräume zwischen den bewegten Teilen der Hand wird wachsen, so Leim oder andere Modifikationen erforderlich sein, um sicherzustellen, dass alle Teile bleiben aneinander befestigt. Parametric (mehr beteiligt): Da radiale und seitliche Freiräume für die Bewegungseinheiten sind absolut, können lineare Skalierung Probleme bei großen Skalen führen. Für diejenigen, die mit einigen CAD-Erfahrung, sind die einheimischen Fusion 360 Quelldateien sowie STEP und IGES Dateien hier . Detaillierte technische Zeichnungen können auf der gefunden werden github . Eine Einführung in die Modellierung in Fusion 360 finden Sie in der Einführung in Fusion 360 Schritte Seite auf enablingthefuture.org. Empfohlene Druckeinstellungen: PLA (oder ABS, PET, Nylon) 0,2 mm Schichten 2 Schalen 35% Infill Aktive Kühlung Fan auf Weitere Materialien: Die Raptor Reloaded erfordert einige zusätzliche Hardware zu montieren, von denen die meisten aus der bezogen werden Hardware Sources Seite auf der E-Nable Website. 4ft Velcro, doppelseitig (2 "breit) 8ft Non-elastischen Nylonschnur, 0.9mm-1.0mm 5ft Flexible elastische Schnur 5x Spannschrauben 4x Palm Klettbefestigungsschrauben 12 "(305 mm) Firm Schaumstoffpolsterung (5 ¾" breit) 5x Lee Tippi Micro Gel Fingertip Grips (optional) Schritt 2: Bauen Sie die Handfläche und Finger Alle 18 Artikel anzeigen Als erstes wird die Tragstruktur, die durch Einstecken eines beliebigen kantiges Werkzeug zwischen der Handfläche und der Tragstruktur und Verdrillung durchgeführt werden kann. Als nächstes überprüfen Sie die Fingerspitzen für Mängel. Kleine Stücke von Filament manchmal in die rechteckige Aussparung für die Sprengbolzen hängen head-- Sie darauf, diese zu entfernen, um die Schnappstift Plätze gut zu gewährleisten. Montieren Sie die Finger durch Einsetzen des proximalen Fingerglied in die entsprechende Aussparung in der Fingerspitze, um sicherzustellen, den erhöhten Festanschlag (das "square" Bereich oben auf der einen Seite der proximalen Phalanx) abgewandt ist der Fingerspitze und die beiden kleinen Rippen auf der obere Teil des proximalen erfüllen die passenden "Flügel" der Fingerspitze. Legen Sie die Schnappstift und drücken Sie, bis der rechteckige Kopf sitzt in seiner Aussparung und das andere Ende des Stiftes ist bündig mit den Seiten der Fingerspitze. Wiederholen Sie dies für die restlichen vier Finger. Befestigen Sie das mit einem Finger auf den Daumenknöchel auf der Handfläche mit dem Daumen-Pin und befestigen Sie die anderen vier Finger in die Finger mit den beiden Gelenkzapfen. Oft ist es hilfreich, den Gelenkstift in Gang zu bringen und drücken Sie den Kopf mit Hilfe einer Tabelle. Wenn zu einem späteren Zeitpunkt, müssen Sie entfernen oder ersetzen Finger können die Gelenkstifte aus, indem Sie auf ihren Spitzen mit dem Schlitz zwischen den Basen des Mittel- und Ringfinger gesichert werden. Schritt 3: Installieren Sie die Gummibänder in den Fingern Alle 18 Artikel anzeigen Überprüfen Sie die Hardware Sources Seite auf der E-Nable Website überprüft Gummizüge Optionen. Früher habe ich 1,0 mm schwarz Beadlon elastisches Gewebe Kabel von Amazon. Schneiden Sie fünf Längen jeder ein wenig länger als zwei Fingerlängen. Ich mag zu einer Pinzette verwenden, um die engen Räumen, wo die Gummibändern gebunden zu navigieren. Das Ziel der Elastiken, ist nur entgegen der Schwerkraft auf die Finger und sie zu halten vorsichtig geöffnet. Diese Öffnungskraft kalibriert, wenn das Binden des zweiten Endes des elastischen Kabel an der Rückseite der Handfläche. Die Finger sollten schnappen, nachdem er nach unten gedrückt, sollte aber nicht erfordern erhebliche Kraft zu schließen. Sarting mit dem Daumen, Gewinde ein Ende einer Länge elastische Schnur unter der Bar auf der Rückseite der Daumenspitze, bis es ein wenig mehr als einen Zoll (30-35mm) der Schnur auf der anderen Seite der Bar. Binden Sie einen Clinch Knoten durch Verdrehen des freien Endes auf der längeren Seite 2-4 mal, dann führen Sie das freie Ende durch die Schlaufe an der Basis der Drehung und wieder durch die resultierende Schleife: Nach dem Einfädeln des elastischen Schnur durch das proximale und nach oben durch die Kabelführung, verwenden Sie den Clinch (oder zwei halben Schlag) Knoten um das Ende des elastischen Kabel an den Kabelschutz zu sichern, wie in den Abbildungen gezeigt. Ziel ist es, diesen Knoten zu verwenden, um die Spannung auf den Daumen gesetzt, so binden Sie es vorsichtig nach Erhalt der entsprechenden Spannung. Für die restlichen vier Finger, ich mag, um den Clinch Knoten auf die Fingerspitzen und zwei halben Schlag Knoten verwenden, um das andere Ende jedes elastischen an der hinteren Kabelführung auf der Handfläche zu sichern. Die beiden Halbkupplung Knoten ermöglicht es Ihnen, die Spannung zu steuern, während der Bindung des Knotens. Siehe unten: Schließlich möchte ich, um jeden elastischen Knoten mit Sekundenkleber zu beenden, um sicherzustellen, dass sie nicht verrutschen. Zusätzliche Hälfte hitchs als well.Step 4 verwendet werden: Installieren Sie die Flexsors in den Fingern Alle 10 Artikel anzeigen Wieder, überprüfen Sie die Hardware Sources Seite auf der E-Nable Website für andere prüft Quellen flexsor Linie. Diese geflochtenen Nylonfischereilinie ist die derzeit empfohlene Material für die flexsors. Wie bei den Biegelinien, wie ich einen Clinch Knoten verwenden, um die flexsors zu den Fingerspitzen zu sichern. Schneiden Sie fünf Längen von Nylon-Linie, die jeweils so lange, wie die ultimative Länge der montierten Hand (Finger und Handfläche und Handschuh). Dies ist ein guter Weg, um sicherzustellen, dass Sie bei der Arbeit mit verschiedenen Maßstäben genug Linie. Beginnend mit dem Daumen, mit einem Clinch Knoten auf e Ende des flexsor Leitung zur holm binden. Dann fädeln Sie die Linie durch den proximalen und nach oben durch die proximalen Gelenk wo der proximalen Phalanx erfüllt die Handfläche. Seien Sie vorsichtig, um sicherzustellen, dass die Linie nicht um die elastische Schnur für jeden Finger gewickelt zu werden. Es sollte parallel dazu bis über den oberen Rand der Handfläche und aus der Rückseite des hinteren Kabelführung laufen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die anderen vier Finger. Nach dem Trimmen den Knoten Schwänze, Ich mag, um den Schwanz, um Ausfransen zu verhindern und dann einen Tropfen Sekundenkleber, um sicherzustellen, dass der Knoten nicht verrutscht versengen. Schritt 5: Bringen Sie die Palm auf das Gauntlet Alle 12 Artikel anzeigen Mit Hilfe eines kantigen Werkzeug, entfernen Sie den Handschuh Stützstruktur und stellen Sie sie für die Verwendung im nächsten Schritt Randbemerkungen. Drücken Sie die beiden Hand Splinte durch die Löcher in den Handschuh, um sicherzustellen, sie sind mit den Kopf Ausnehmungen an den Innenflächen der Fehdehandschuh ausgerichtet sind. Sobald sie durch die Spitzen zurück, schnappte zurück und schieben Sie die Handfläche in die richtige Position, so dass der Handachse ausgerichtet ist. Drücken Sie die Bolzen durch Handlöcher der Handfläche. Falls erforderlich, kann das Handgelenk nach hinten gebogen werden und die Ecke einer Tabelle kann verwendet werden, um Druck auf die Stifte aufzubringen. Sobald die Stifte richtig sitzt, rasten die Stiftkappen auf jeden Stift, um das Handgelenk zu vervollständigen. Schritt 6: Installieren Sie die Spanner Alle 18 Artikel anzeigen Der Spanner ist Teil der Konstruktion, die aus der linearen Skalierung leidet, dass die Löcher in den Spannstiften verändern Größe, wie sie für verschiedene Empfänger skaliert, so dass sie verschiedene Schrauben an verschiedenen Skalierungen erforderlich. Bei 100% Skala sind die Spannstifte große bis M3-Schrauben zu erhalten. Wenn Sie Zugang zu einem Wasserhahn haben, macht das Einfädeln der Spannstifte einfacher, aber es ist optional. Beginnen Sie mit dem Einfädeln der Spannstifte, entweder mit einem Hahn oder mit der Schraube, die mit ihm gepaart wird. Wenn mit Hilfe der Schrauben, um die Gewinde zu bilden, die Spannstifte zunächst in den Spannblock mit den Löchern in dem Ende des Stiftes gegen "up" einzufügen. Dies wird mehr Raum für Knoten binden später. Drehen Sie die Schrauben etwa auf halbem Weg in so dass die Spannstifte können vorwärts und rückwärts in der Spannerkörper schieben. Stecken Sie die Körper in die Schwalbenschwanz auf dem Handschuh und legen Sie den Handschuh Unterstützung im Rahmen der Finger der Hand, die Handfläche leicht nach hinten kippen. Schieben Sie alle, aber die Faustspannstift wieder verlassen gerade den thumn Spannstift nach vorn. Aufrechterhalten der Spannung auf der Leitung, binden den Daumen Linie auf den Stift mit einer Kuh Kupplung (siehe unten), gefolgt von einem halben Schlag durch die Kuh Kupplung und eine zweite Halbkupplung auf der ganzen Linie flexsor (siehe Bilder) läuft. Weil das Handgelenk gebogen zurück und die Spannstifte sind halbangezogen, können die Spannschrauben heraus gesichert oder festgezogen, um die Spannung auf den flexsor Linien anzupassen. Wiederholen Sie den Vorgang für die restlichen Finger, schneiden Sie die Zeilen, singe die Schwänze und einen Tropfen Sekundenkleber. Schritt 7: Palm Optionen: Padding und Klettverschluss, Leder, oder Thermomesh Alle 15 Artikel anzeigen Nun, da die Mechanik der Hand abgeschlossen sind, ist es Zeit zu erstellen, wenn sie von einem Empfänger zu verwenden, indem medical grade Schaumstoff-Polsterung und Klettverschlüssen. Ich kaufte meine Schaum von Patterson Medical , einer der Lieferanten von der Hardware Sources Seite. Decken Sie die Innenflächen der Handfläche mit Kleberückschaumstoffzuschnitt und sparen zusätzliche Schaum für die Feinabstimmung der Passform auf Basis von Empfänger Feedback. Es gibt mehrere Optionen zum Einschließen der Handfläche: Einzel Klettverschluss Doppel Klettverschluss Genietete Leder Thermomesh (integriert oder angebracht) In diesem Beispiel Seits habe ich den einzigen Klettverschluss, da es weniger geben als die beiden Band Option. Auch wenn Sie einen Hahn haben, ist es schön, die vier Löcher an den Seiten der Handfläche zum Befestigen des Klett tippen, aber es ist nicht notwendig. Schneiden Sie einen Streifen aus weichem seitige Klett bis 1/2 sein "(~ 12 mm) länger als die Handfläche ist breit auf beiden Seiten. Falten Sie jede Seite nach unten und mit den Spitzen der Pinzette oder eine Ahle durch die Befestigungslöcher, um die Lochpositionen markieren auf dem Klettverschluss. Verwenden Sie Flachkopfverbindungselementen aus nichtrostendem Stahl, um den Klettverschluss an der Innenseite der Handfläche zu sichern. Wiederholen Sie auf der anderen Seite der Handfläche. Es ist hilfreich, um einen Kugelkopf-Innensechskantschlüssel, um die Schrauben, die am nächsten zu den Knöcheln einzuschalten. Leder kann auch geschnitten, um das Profil der Handfläche zu entsprechen, und Schrauben in die Löcher um den Umfang angetrieben wird, um es zu befestigen. Thermomesh Palmen, sowohl integrierte und Bolt-on, wurden erfolgreich in der E-Nable getestet und wird in Kürze um weitere große use.Step 8 zur Verfügung stehen: Installieren Sie Polster und Gurte auf der Gauntlet Alle 16 Artikel anzeigen Unter Verwendung der gleichen Schaum wie für die Handfläche, geschnitten einen Abschnitt, der etwa die Innenfläche der Stulpe entspricht. Ich finde es am einfachsten, den Fehdehandschuh von der Handfläche für diesen Teil zu entfernen oder sie vor dem Spanner zu tun. Einen besseren Zugang zu den Fehdehandschuh kann eine Feder verwendet, um den Rand der Fehdehandschuh auf den Schaum für eine saubere fit zu verfolgen sein. Nach dem Auftragen der Schaum, schneiden Sie einen Streifen des doppelseitigen oder Soft-seitig Klettverschluss etwas länger als der montierten Hand sein. Schieben Sie den Riemen durch die "bottom" (am nächsten an der Bauplattform beim Drucken) Schlitze in der Fehdehandschuh mit der weichen Seite mit Blick auf den Schaum. Positionieren Sie das lange Ende des Bandes auf der gleichen Seite wie der Daumen und verstauen 1,5 "(38 mm) von dem kurzen Ende durch die" top "Slot und falten Sie es wieder auf die lange Seite des Gurtes Dann treffen. Entweder nähen oder hotglue diese kurze Ende zurück in die langen Riemen. Falten Sie die langen Ende des Bandes wieder in sich zusammen (in Richtung der Handschuh), so dass, wenn einmal gefaltet, kann es die weit Rand der Fehdehandschuh in dem die kurzen Ende des Bandes ist zu erreichen. Heißkleber oder Stich das gefaltete Ende zum langen Ende des Bandes. Bei der Verwendung von zweiseitigen Klett sollte das lange Ende nun die weichen Schlaufen auf beiden Seiten und nach unten angezogen werden und an den Haken der Bandabschnitt zwischen den Flügeln befestigt der Handschuh. Bei Verwendung von separaten Schleife und Hakenbänder, geschnitten und Heißkleber oder Stich einen Abschnitt Hakenband auf den Bereich des Bandes zwischen den beiden Flügeln auf, dass die lange Ende des Bandes kann es zu sichern. Diese Konfiguration ist für Umreifung einfach, mit dem anderen mehr dextrous Hand bedienen. Klicken Sie abschließend auf die Spannhalteclip an der Rückseite des Schwalbenschwanzes, um sicherzustellen, dass die Spannvorrichtung keine Chancen herausfallen haben. Schritt 9: Die nächsten Schritte Herzlichen Glückwunsch! Sie bauen die Hand fertig! Hoffentlich ist dies die erste von vielen. Arbeiten Sie mit und hören Sie Empfänger Feedback über Sitz und Tragekomfort. Wir empfehlen die Verwendung eines prothetischen Socke oder ähnliche Hülse bei Verwendung dieser Geräte. Bienenwachs verwendet werden, um die Gelenke zu schmieren und zu reduzieren Quietschen werden. Da die Gummibänder in brechen, müssen die flexsors ein wenig Straffung, um die Leistung aufrecht zu erhalten. Teilen Sie Feedback mit der E-Nable Forschungs- und Entwicklungsgemeinschaft im Google Plus Gemeinschaft und zusammen können wir auf durchlaufen und die Verbesserung der Design!

            6 Schritt:Schritt 1: Konstruktion der Holme Schritt 2: Hinzufügen der Hörner Schritt 3: Hinzufügen der Membranen Schritt 4: Stregthening und Bildhauerei Schritt 5: Gemälde und Veredelung Schritt 6: Die Einbau abgeschlossen wings

            Ich wurde gebeten, zu beschreiben, wie ich mich darum, eine große Menge von Wasserspeier, Spiel-Schläger, Vampire Flügel gehen. Ich wurde gegeben ein Bild von einem Charakter namens Illidan von World of Warcraft und sagte 'so etwas'. Hmm, großen Flügeln zur Befestigung an einem Modell für eine Bodypainting. Offensichtlich sind sie zum einen benötigt sehr leicht, relativ robuste und groß zu sein. Wie auch immer, hier ist das Bild, das ich bekam: So können die verwendeten Materialien: Polyurethan-Schaum Verpackung. Das ist sehr leicht, einfach, mit einem Cuttermesser oder Teppichmesser geschnitten. Es ist weich genug, recht komfortabel für das Modell zu sein, und was am wichtigsten ist es einigermaßen steif ist. Es wird für die wichtigsten "Holmen" verwendet werden, wenn Sie also mit anderem Material sind, ist der Test einfach. Schneiden Sie eine vier Fuß Länge 1 "Platz, halten Sie es an einem Ende und sehen, wie viel das andere Ende Dachschrägen. Es es Dachschrägen nur durch ein oder zwei Zoll dann sollte es in Ordnung für diesen Job sein. Schwarz Organza. Die sehr leichte "shimmery 'Gittergewebe für die Membranen. Sie könnten eine der Hunderte von Farben zu verwenden. Flüssig Latex. Wird als Stärkung der Haut für einen Teil der Holme und um den Stoff zu den Holmen kleben Allzweckkleber. Bostik, UHU oder ein ähnliches Haftmittel, das als Haftklebstoff verwendet werden kann. Malen. Früher habe ich Künstler Acrylfarben für diesen Job, der auf der Spritzpistole wurden, aber jede Art von Hobby Acryl würde genauso gut. Bevor Sie mit dem nächsten Schritte muss ich für meinen Stand ausziehen in einige der Bilder zu entschuldigen. Es war mitten in einer Hitzewelle und in der Werkstatt unerträglich heiß!

              6 Schritt:Schritt 1: Reference und Sketch Schritt 2: Erstellen von benutzerdefinierten Prothetik Schritt 3: Farb- und Lack einen Body Suit Schritt 4: Erstellen Dragon Wings Schritt 5: Erstellen Sie eine Kopfbedeckung Schritt 6: Seien Sie ein Drache!

              Mein Halloween-Kostüm in diesem Jahr war ein Drache, von Ysera in World of Warcraft inspiriert. Ich habe alle Kostümteile, einschließlich der Prothetik. Dieses Projekt definitiv verbraucht alle meine freie Zeit für die letzten 3 Monate und es dauerte ca. 6 Stunden mich fertig zu machen, als ich es trug. Aber es war alles wert nur so konnte ich ein Drache zu sein!

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