2 Schritt:Schritt 1: Der Circuit Schritt 2: So funktioniert es

    Besuchen Sie bitte meine Kickstarter, um die bestückte Platine oder Kit zu erwerben: https: //www.kickstarter.com/projects/jackt/univers ... Innerhalb dieses instructable 555 Timers wird verwendet, um eine variable PWM-Signal, das aus ca. 5% variiert werden kann, zu schaffen, um ~ 95% der mit einem variablen Widerstand zugeführten Leistung. PWM ist eine Technik überall innerhalb der Elektronik verwendet, um die Vorrichtungen und Komponenten, wie Motoren, LEDs und Ventilatoren zugeführte Leistung zu variieren. Steuern des Verhältnisses eine Komponente hoch ist (on) auf die Zeit ihrer Nieder (aus) kann die Gesamtleistung um es geliefert variieren. Zum Beispiel, wenn ein Motor wurde aus einem 12V-Netzteil mit Strom versorgt und 50% der Zeit, die zugeführte Leistung war gering und 50% hoch war dann die mittlere Spannung der Motor erhält 6V macht es laufen halb so schnell. Das Verhältnis der Änderung eines Komponenten absteigend ist als Prozentsatz, wie in dem obigen Beispiel und dem Prozentsatz im Vergleich zu niedrigen heißt das Tastverhältnis eine Komponente ist hoch exprimiert werden. Diese Prozent entsprechen den tatsächlichen Zeiten beispielsweise eine 50% auf 50% off können auf 500ms auf 500ms off entsprechen und würde dies eine Frequenz von 1 Hertz erstellen. Bei der Verwendung von PWM die an eine Komponente gelieferte Frequenz muss hoch genug, um, wo seine nicht bemerkt zu sein. Zum Beispiel ein Motor ist in der Regel über ein paar tausend Hertz als etwas aus und der Motor nicht gleichmäßig drehen. Dies würde die Prozentsätze von 50% auf 50% off würde entsprechen 0,25 ms auf 0,25 ms aus denen würde 6v von 12 V und eine Frequenz von 2000 Hertz, die hoch genug ist, damit der Motor reibungslos liefern sagen, bedeuten. Das PWM-Signal von dieser Karte kann von 1 Hz variiert werden den ganzen Weg bis 10kHz die ihm einen Einsatzmöglichkeiten von LEDs auf Motoren. Schritt 1: Der Circuit Das Schaltbild oben enthält nicht die Möglichkeit, eine externe Stromversorgung für den Ausgang nutzen und verwendet ein, nur um es einfach zu halten. Dieser Schaltkreis verwendet die gemeinsame 555-Timer zu erstellen und zu variieren, das PWM-Signal. Die Schaltung verwendet ein Potentiometer, um den Ausgang PWM-Signal von etwa 5% bis 95% der zugeführten Leistung variieren und verwendet eine Brücke, um die Frequenz von rund 1 Hz bis 10 kHz variieren. Die Brücke verwendet wird, um das Potentiometer an einen anderen Kondensator, der die Frequenz des PWM-Signals ändert, anzuschließen. Die Veränderung der Frequenz wird neben jedem Kondensator markiert und zeigt, wie es ein Vielfaches von 10, wie Sie die Brücke bewegen sich von links nach rechts. Der Ausgang des Zeitgebers 555 verbunden ist, um einen hohen Strom-MOSFET-Transistor, der zum Schalten von Lasten wie etwa einem Motor verwendet wird. Die STF7N60M2 wechseln können bis zu 5A jedoch eine Alternative verwendet werden 600V. Sie könnten Ihren Ausgang direkt von Pin 3 des 555 aber Sie werden auf 200 mA begrenzt, weshalb seine besten einen Transistor zu benutzen ist zu verbinden. Sie können Ventilatoren, Motoren oder LED zu steuern nur daran erinnern, die Frequenz, die hoch genug ist und somit auch nicht durch den Ausgang bemerkt wählen, beispielsweise eine Frequenz von 10 Hz würde als Flimmern bei der Steuerung LEDs weshalb ein paar hundert Hertz eignet bemerkt werden. Bei der Steuerung von Ventilatoren und Motoren, können Sie manchmal einen Pfeifton, der die Spulen innen schwing bei einer Frequenz wir hören können, ist zu hören, es verursacht keine Schäden an der Motor kann jedoch störend sein, damit eine Erhöhung der Frequenz würde die noise.Step 2 zu entfernen: Wie es funktioniert Verweis auf Komponenten in dem Schaltplan oben erwähnt, mit Verständnis zu helfen. Diese Schaltung verwendet die typische 555-Timer astable Anordnung zu schaffen und zu variieren, das PWM-Signal. Sehen Sie hier für eine einfache Führung des 555 astable Anordnung: http://www.electronicsclub.info/555timer.htm Die 555-Timer astable Anordnung erzeugt eine Rechteckwelle mit Allzeithoch und Allzeittief. Das Verhältnis dieser Zeiten können durch Veränderung R1, R2 und C1 in einer typischen 555 astabilen Anordnung bzw. R1, VR1 und eine Änderung der Kapazität über den Jumper (C1) in dieser PWM-Schaltung verändert werden kann. Die typische astabilen Anordnung zwei Widerstände R1 und R2 in Reihe mit einem Kondensator C1 mit Masse verbunden. Die Zeit, die Rechteckwelle ist hoch kann um 0,7 x (R1 + R2) berechnet x C1 Die Zeit war der Platz gering ist um 0,7 x R2 x C1 berechnet werden Der Unterschied in den Berechnungen ist, um mit der Ladung und Entladung des Kondensators, der den Ausgang triggert hoch oder niedrig zu sein zu tun. Der Link oben beschreibt dies im Detail. Innerhalb der PWM-Schaltung R1 kommissioniert wurde auf einen niedrigen Wert, und zum Zwecke der Berechnung ist nicht existent. Aktualisierung der Berechnungen haben wir: Time-High: 0,7 x R2 x C1 Tief: 0.7 x R2 x C1 Mit der Anordnung der R2 ein Potentiometer das Verhältnis der Zeit absteigend ohne dabei die allgemeine Frequenz des Signals geändert werden. Zum Beispiel, wenn das Potentiometer wurde in der Mitte mit 5kohms beiden Seiten eingestellt und C1 konstant ist dann am Ende mit dem Allzeithoch und Allzeittief genau das gleiche Schaffung einer 50% auf 50% ab. Dies würde die Hälfte der an einem Bauteil oder Gerät zugeführte Leistung. Wenn die Potentiometer auf 1khoms nach links und nach rechts 9kohms dann seine 10% bis 90% aus geändert. Also das Potentiometer können Sie die Breite der pules variieren und die Jumper können Sie den Kondensator aus 100uF zu 0.01uF ändern in dem Sie die Frequenz des Ausgangssignals aus der ganzen 1 Hz bis 10 kHz zu ändern.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      1 Schritt:

      Alle 22 Artikel anzeigen Dies ist eine schwere Ausführung eines Pulsbreitenmodulator DC / AC-Wechselrichter mit der Chip-SG3524. Ich nutze es als Backup an die Macht all mein Haus, wenn Ausfälle seit ca. auftreten. 6 Jahre non-stop. Wenn Sie die Arbeit mögen und wollen, um die Schaltung zu bauen vergessen Sie nicht, auf die Schaltfläche "folgen" klicken, damit ich weiß, wie viele Menschen von der Gestaltung zugute, Dank. Hinweise: 1> Die schematische Schaltungsdesign ist für eine 250 Watt Ausgangsleistung, während die Bilder sind von meiner 1500 Watt Wechselrichter, das ich gebaut, um die Leistung der Schaltung Sie mehr von den Q7 und Q8 Transistoren parallel hinzuzufügen zu erhöhen, wobei jedes Paar Sie fügen Ihre Kraft um 250 Watt, ex zu erhöhen: bis 750 Watt Leistung aus dem Wechselrichter Sie parallel 2 von Q7 und Q8 2 von dem ursprünglichen Entwurf hinzu benötigen. 2> Wenn Sie die Leistungstransistoren erhöhen Sie vergrößern die T2-Transformator, um die neuen Anforderungen, Transformator der Schaltung wird 25 A ausgelegt auf 250 Watt 220v handhaben, für jeden 1 zusätzliche amp Sie auf der 220 V Seite, die Sie erhöhen müssen übereinstimmen 10 Ampere auf der 12V-Seite, natürlich gibt es Grenzen für die Dicke der Wicklung so dass, wenn Sie mehr als 750 Watt Ich empfehle Ihnen einen 24VDC-Versorgung anstelle von 12 Volt zu verwenden: Gleichspannung und Transformer "T2" Wickelempfehlung: Power Supply Winding 750W 12VDC P: 24V "12-0-12" / S: 220V 1500w 24VDC P: 48V "24-0-24" / S: 220V 2250W 36VDC P: 72V "36-0-36" / S: 220V 3000w 48VDC P: 96V "48-0-48" / S: 220V 3750W 60VDC P: 120V "60-0-60" / S: 220V 4500w 72VDC P: 144V "72-0-72" / S: 220V 5250W 84VDC P: 168v "84-0-84" / S: 220V * Der Transformator sollte "Zentrum angezapft" auf der Primärseite zu sein. ** Sie können die Sekundär 110v machen, wenn nötig. *** Der Transformator in der pic ist ein personalisiertes (48V Mitte angezapfte / 220v) 2000 Watt, Gewichte wie 10 Kilo. 3> R1 ist mit dem PWM-Tastverhältnis eingestellt, um 220v. Voltmeter an den Ausgang des Wechselrichters und variieren VR1 bis die Spannung liest 220V. 4> R2 ist es, die Frequenz auf 50 oder 60 Hz eingestellt (R2 Bereich liegt zwischen 40 Hz bis 75 Hz), so dass Jungs, die nicht über einen Frequenzmesser wird empfohlen, blind setzen diese variablen Widerstand auf halbem Wege, die Sie in dem Bereich fallen sollten von 50 ~ 60 Hz. Wenn Sie können Sie den variablen Widerstand mit einem festen Widerstand nach folgender Formel substitue möchten: F = 1,3 / (RxC) in unserem Fall, ein 50 Hz Ausgangs entfernen wir sowohl die 100K und die Variable 100K beide von Stift 6 zu erhalten, und wir setzen stattdessen eine 260K Festwiderstand und wir die 0,1 uF (die 104 cap), wie sie ist, sollte diese Veränderung geben, ein zu verlassen Fest 50Hz gemäß der Formel: 1.3 / (260.000 Ohm x 0,0000001 Farad) = 50 Hz Aber in Wirklichkeit ist es nicht genau das 50Hz geben, weil die 260K Widerstand einen spezifischen Fehlerwert-Marge damit auch die Kapazität, deshalb empfehle ich einen variablen Widerstand, so dass eine genaue Kalibrierung erzielt werden kann. 5> Verwenden Sie entweder Tantal oder Polyester-Folie ", wie in pic" für die 104 Kappen, ändern Keramikscheibe Kappen Wert einmal heiß und diese wiederum verändert die Frequenz des Wechselrichters, so dass sie nicht zu empfehlen. 6> Pin 10 des SG3524 kann verwendet werden, um die automatische Abschaltung des Wechselrichters, wenn eine positive Spannung, statt negativ PIN10 gegeben, wird die SG3524 stoppen Schwing. Dies ist nützlich für Personen, die einige kosmetische Make-up, um ihre Wechselrichter, wie Überlastabschaltung, Batterieabschaltung oder Überhitzung Cutoff hinzuzufügen. 7> Verdrahtungsanschlüsse an der Endstufe Seite sollte dick genug sein, um zu behandeln die großen Amps Drain aus den Batterien sein. Ich markierte sie mit dunkler schwarzer für das Schema auch I enthalten ein Bild, damit Sie sehen, wie dick diese Leitungen müssen. 8> Der Entwurf enthält keine Batterie-Ladegerät, da jede Person den Aufbau einer kundenspezifischen Version des Umrichters mit spezifischen Strombedarf. Wenn Sie die Bestellung einer maßgeschneiderten Transformator können Sie sie bitten, für Sie auf der Primärseite zu nehmen ein zusätzliches Ausgangsdraht bis 14V (zwischen dem Punkt 0 und dem neuen Leiter) zu geben und es verwenden, um eine 12 V-Batterie zu laden, natürlich muss dies eine separate Schaltung zur Steuerung Lade auto cut-off. Aber wie auch immer das ist nicht ratsam, da es die Lebensdauer des Transformators selbst, da sie als ein Ladegerät wird die Emaille Beschichtung der Kupferdrähte über die Zeit Toast zu verkürzen. Wie auch immer .. JA kann getan werden, um Kosten zu reduzieren. 9> Ein Kühlgebläse wird benötigt, um Wärme von den Kühlkörper und Transformator, empfehle ich immer ein 220v Ventilator und an den Ausgang T2 Transformator anschließen zu reduzieren, der Lüfter beim Einschalten der Schaltung beginnt dies wird Ihnen immer eine einfache Weg, um die 220v wissen vorhanden ist und alles in Ordnung ist .. Sie können alte Netzteil-Lüfter eines Computers verwenden, wenn Sie möchten. Beachten Sie, dass der Ventilator saugen Luft aus dem Wechselrichtergehäuse und nicht innerhalb zu blasen, so installieren Sie es der richtige Weg, oder es wird nutzlos. Beachten Sie auch, wie ich fixiert sowohl den Kühlkörper und dem der Lüfter ist, in einer Weise, dass der Ventilator saugt warme Luft aus wie ein Kanal zwischen den zwei Kühlkörpern. 10> 2-Leistungsschalter anstelle von Sicherungen, eine auf der Gleichstromseite und eine auf der AC-Seite empfohlen, je nach Ihren Design- Ex: für eine 24vDC (1500 Watt-Design) legte eine 60Amp Brecher auf der DC-Seite und eine Strom 6A auf der AC-Seite. Für jeden 1AMP der 220vAC werden Sie Ablassen wie 8 bis 10 Ampere aus der 12V-Batterie, stellen Sie Ihre Berechnungen! 11> Die 2 Kühlkörper sollte groß genug sein, um die Transistoren zu kühlen, sind sie getrennt und sollten einander nicht berühren. "Sehen Sie den pics" 12> W ichtig: Wenn Sie den Aufbau einer großen Design, das mehr als 24 V DC verwendet als Stromquelle, stellen Sie sicher nicht, um die Treiberschaltung mit mehr als 24v maximale versorgen. (Bsp.: Wenn Sie 4 Batterien 4x12 = 48 V, schließen Sie das v + Versorgung der Treiberschaltung, um die zweite Batterie (+) Anschluss mit einem dünnen 1 mm Draht was mehr als genug ist, liefert diese die Treiberschaltung mit + 24V, während Vorräte der Leistungsübertrager mit + 48V) "finden Sie in den Batterien pic B." 13> "Optional": Deep Cycle-Batterien sind Ihre beste Wahl, halten sie für beste Ergebnisse .. Lesen Sie mehr 14> Vorsicht beim Aufbau dieser Schaltung ist es hohe Spannung, die tödlich ist beinhaltet, könnte ein Teil Sie berühren, wenn der Schaltkreis auf Sie eine böse schmerzhaften Ruck, speziell die Kühlkörper, berühren Sie ihnen geben, wenn die Schaltung auf, wenn zu sehen die Transistoren heiß !! Ich aß es mehrmals :) 15> Die optionale "Niederspannungswarnung" ist bereits in der Leiterplatten-Layout eingebettet ist, können Sie es ignorieren und nicht installieren, es ist Komponenten, wenn Sie es nicht brauchen. Es beeinflußt nicht die Funktionalität des Hauptstromkreis. 16> Die Motorola 2N6277 ist eine dauerhafte schwere Leistungstransistor, ist es in vielen US-Tanks eingesetzt ist bekannt für seine Zuverlässigkeit, aber leider ist es ein sehr schwer zu Teil zu finden, sondern Sie können jeden 2N6277 mit 2 x 2N3773 oder einem gleichwertigen Ersatz. 17> Ich habe ein optionales "Batterieanzeige" Stromlaufplan, der 4 LEDs hat enthalten, können Sie sehen, es auf der Frontplatte meines Wechselrichters pic installiert ist, wird es funktioniert großartig und zeigt genau, wie viel Saft die Batterien noch. Ich habe eine kleine Relais, das durch die letzte LED, um die automatische Abschaltung der Wechselrichter einmal letzten LED ausgeschaltet ist inbegriffen. 18> Ebenfalls enthalten eine optionale "Überlastkreis", ist es sehr leicht zu bauen und kann auf die gewünschte Überlaststromschwelle Cutoff-Punkt durch das Potentiometer VR1 kalibriert werden. R1 5watts für Wechselrichter bewerteten bis zu 1000 Watt. Für größere Versionen der Wechselrichter wie 1000 bis 3000 Watt Wechselrichter, ersetzen R1 (1 Ohm, 5watts) mit (1 Ohm, 17watts), die Lasten bis zu 10 VA umgehen sollten. Achten Sie darauf, eine geeignete Relais zu großen Stromsenken hand installieren. 19> Bitte Jungs, nehmen Sie sich Zeit zu lesen und zu verstehen, meine Notizen, durchsuchen und lesen Sie die Beiträge und Fragen von anderen gefragt, denn es gibt viele nützliche Informationen in den Antworten aufgelistet. Der Hauptgrund für mich Ihre Frage nicht beantworten, weil es bereits gebeten worden, vor und antwortete auf. 20> Es wäre schön und inspirierend für andere, wenn Sie einige Fotos zu machen und uns zeigen, wie Sie Ihre Version gebaut wird, werden alle Ergänzungen der Schaltung überwiegend begrüßt, um hier aufgelistet werden, können wir alle profitieren von ihnen. 21> Bitte klicken Sie auf die Schaltfläche "ich gemacht habe es" Knopf / Symbol, wenn Sie beim Aufbau der Schaltung, damit ich weiß, wie viele Menschen von diesem Entwurf profitieren taten. 22> Testen abgeschlossen Kreis mit Krokodilklemmen oder dünnen Drähten wird nicht funktionieren! Sie werden falsche Spannungswerte zu erhalten.

        26 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile und Werkzeuge erforderlich: Schritt 2: Der Laderegler Works: Schritt 3: Hauptfunktionen der Solarladeregler: Schritt 4: Sensing Spannungen, Strom und Temperatur: Schritt 5: Sensoren Kalibriergeräte Schritt 6: Ladealgorithmus Schritt 7: Laststeuerung Schritt 8: Leistung und Energie Schritt 9: Schutz Schritt 10: LED-Anzeige Schritt 11: LCD-Anzeige Schritt 12: Brot-Brett Testing Schritt 13: Netzteil und Anschlussklemmen: Schritt 14: Montieren Sie die Arduino: Schritt 15: Löten Sie die Komponenten Schritt 16: Schließen Sie das Stromsensor Schritt 17: Stellen Sie die Anzeige und Temperatur-Sensorfeld Schritt 18: Anschlüsse für Laderegler Schritt 19: Abschlussprüfung: Schritt 20: Montage der Hauptplatine: Schritt 21: Machen Sie Platz für LCD: Schritt 22: Bohrlöcher: Schritt 23: Mount Alles: Schritt 24: Schließen Sie das externe 6-Pin-Klemme: Schritt 25: Schließen Sie das LCD, Anzeige-Panel und Reset-Taste: Schritt 26: Ideen und Planung

        Alle 8 Artikel anzeigen Vor einem Jahr begann ich bauen meine eigene Solaranlage, um Strom für mein Dorf bieten house.Initially Ich habe einen LM317 basierend Laderegler und einen Stromzähler zur Überwachung der system.Finally ich PWM Ladung controller.In April 2014 Ich habe meine PWM Solarladeregler-Designs auf der Bahn, wurde es sehr beliebt. Viele Menschen auf der ganzen Welt haben ihre eigenen gebaut. So viele Studenten haben es für ihre College-Projekt, indem sie Hilfe von me.I habe einige Mails jeden Tag von Menschen mit Fragen in Bezug auf Hard- und Softwareanpassung für unterschiedliche Bemessungssolarpanel und Batterie hergestellt. Ein sehr großer Teil der E-Mails werden in Bezug auf die Änderung der Laderegler für eine 12Volt Sonnensystem. Sie können meine anderen Version Laderegler zu sehen ARDUINO MPPT Solarladeregler (Version-3.0) ARDUINO Solarladeregler (Version-1) Um dieses Problem habe ich diese neue Version Laderegler zu lösen, so dass jeder kann es ohne Änderung der Hard- und Software zu verwenden. Ich kombiniere sowohl die Energiezähler und Laderegler in diesem Entwurf. Spezifikation der Version-2 Laderegler: 1.Charge Steuerung sowie Energiezähler 2. Automatische Battery Voltage Selection (6V / 12V) 3.PWM Ladealgorithmus mit automatischer Ladesollwert entsprechend der Batteriespannung Anzeige 4.LED für den Ladezustand und Ladezustand 5. 20x4 Zeichen LCD-Display zur Anzeige von Spannungen, Strom, Leistung, Energie und Temperatur. 6.Lightning Schutz 7.Reverse Stromfluss Schutz 8.Short Schluss und Überlastschutz 9. Temperaturkompensation für Lade Elektrische Daten: 1.Rated Spannung = 6V / 12V 2.Maximale Strom = 10 A 3.Maximum Laststrom = 10 A 4.Öffnen Laufspannung = 8-11V für 6V-System / 15 -25 V für 12 V-System Schritt 1: Ersatzteile und Werkzeuge erforderlich: Parts: 1.Arduino Nano ( eBay ) 2.P-MOSFET ( IRF 9540 x2) 3.Power Diode ( MBR 2045 für 10A und IN5402 für 2A) 4.Buck Converter ( eBay ) oder Spannungsregler ( LM7805 ) 5.Temperature Sensor ( LM35 ) 6.Current Sensor ( ACS712 ) 7.TVS Diode ( P6KE36CA ) 8.Transistors ( 2N3904 oder 2N2222) 9.Resistors (100k x 2, x 20k 2,10k x 2,1k x 2, 330 Ohm x 5) 10.Ceramic Kondensatoren (0,1 uF x 2) 11.Electrolytic Kondensatoren (100uF und 10uF) 12. 20x4 I2C LCD ( eBay ) 13.RGB LED ( ebay ) 14.Bi Farbe LED- 15.Jumper Kabel / Leitungen ( eBay ) 16.Header Pins ( männlich , weiblich und rechtwinklig ) 17.Heat Sink ( eBay ) 18.Fuse Halter und Sicherungen ( eBay ) 19.Push Knopf 20.Perforated Board ( eBay ) 21.Project Enclosure 22.Screw Klemmen (3x 2pin und 1x 6-polig ) 23.Nuts / Schrauben / Bolzen 24.Plastic Basis Werkzeuge: 1.Soldering Eisen 2.Wire Schneider und Stripper 3.Screw Treiber 4.Drill 5.Dremel 6.Glue Gun 7.Hobby Knife Schritt 2: Der Laderegler Works: Das Herz des Ladereglers ist Arduino Nano Platine arduino MCU erfasst die Solarpanel und Batterie voltages.According, dies zu Spannungen entscheidet, wie es um die Batterie aufzuladen und die Kontrolle der Last. Die Höhe der Ladestrom wird durch Differenz zwischen Batteriespannung und Ladesollspannungen bestimmt. Die Steuerung verwendet zwei Stufen Lade algorithm.According zur Ladealgorithmus es gibt eine feste Frequenz PWM-Signal an den Sonnenkollektor seitlich p-MOSFET ist. Die Frequenz des PWM-Signals ist 490.20Hz (Standardfrequenz für Pin-3). Das Tastverhältnis 0-100% wird von der Fehlersignal eingestellt. Der Controller gibt HIGH oder LOW-Befehl an die Lastseite p-MOSFET gemäß der Dämmerung / Dämmerung und Batteriespannung. Der vollständige schematische angebracht bellow.Step 3: Hauptfunktionen der Solarladeregler: Der Laderegler wird durch die Betreuung der folgenden Punkte konzipiert. 1.Prevent Überladung der Batterie: Um die an die Batterie durch das Solarpanel zugeführte Energie zu begrenzen, wenn die Batterie () vollständig charged.This in charge_cycle umgesetzt meines Codes. 2.Prevent Battery Over Entladung: Um die Batterie von elektrischen Lasten zu trennen, wenn die Batterie erreicht niedrigen Stand charge.This in load_control umgesetzt () von meinem Code. 3.Provide Load Control Funktionen: Zum automatischen Verbinden und Trennen einer elektrischen Last zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Last auf, wenn Sonnenuntergang und AUS, wenn sunrise.This in load_control () meines Codes implementiert. 4.Monitoring Power and Energy: Um die Belastung Kraft und Energie zu überwachen und anzeigen. 5.Protect von abnormalen Zustand: Um die Schaltung aus verschiedenen anormalen Situation wie der Blitz zu schützen, Überspannung, Überstrom und Kurzschluss usw. 6.Indicating und zeigt an: Um anzugeben, und die verschiedenen Parameter angezeigt 7.Serial Kommunikation: Um verschiedene Parameter zu drucken in Serien monitorStep 4: Sensing Spannungen, Strom und Temperatur: 1.Voltage Sensor: Die Spannungssensoren verwendet werden, um die Spannung der Solarpanel zu erfassen und battery.It wird durch zwei Spannungsteiler circuits.It besteht aus zwei Widerständen R1 = R2 = 100K und 20K zum Erfassen der Sonnenkollektorspannung umgesetzt ans ähnlich R3 = 100k und R4 = 20k für Batteriespannung zu aus dem R1 und R2 stellen ist mit der Analog-Pin A0 arduino und aus dem R3 und R4 setzen ist mit dem Analog-Pin A1 arduino. 2.Current Sensor: Der Stromsensor zur Messung der Belastung current.later dieser Strom wird verwendet, um die Last Leistung zu berechnen und energy.I verwendet ein Loch Effekt Stromsensor verwendet (ACS712-20A) 3.Temperature Sensor: Der Temperatursensor wird verwendet, um die Raumtemperatur zu messen. Ich habe LM35 Temperatursensor, der für -55 ° C bis + 150 ° C Bereich bewertet wird. Warum Temperaturüberwachung ist erforderlich? Chemische Reaktionen der Batterie zu ändern mit temperature.As die Batterie wird wärmer, die Vergasung zu. Da die Batterie kälter wird es beständiger gegenüber der Aufladung. Je nachdem, wie weit die Batterie Temperatur ändert, ist es wichtig, den Lade einzustellen Temperatur changes.So es wichtig ist, den Ladevorgang zu passen für die Temperatureffekte zu berücksichtigen. Der Temperaturfühler wird die Temperatur der Batterie zu messen, und die Solarladeregler verwendet diese Eingabe, um die Ladungssollwert anpassen required.The Kompensationswert -. 5 mV / degC / Zelle für Blei-Säure-Batterien (- 30 mV / ° C für 12 V und 15 mV / ºC für 6V Batterie) .Die negatives Vorzeichen der Temperaturkompensation zeigt, Temperaturerhöhung erfordern eine Verringerung der Ladesollwert. Für weitere Einzelheiten über Verstehen und Optimieren der Batterietemperaturkompensation Schritt 5: Sensoren Kalibriergeräte Spannungssensoren: 5V = ADC Zahl 1024 1 ADC count = (5/1024) Volt = 0.0048828Volt Vout = Vin * R2 / (R1 + R2) Vin = Vout * (R1 + R2) / R2 = R1 100 und R2 = 20 Vin = ADC Zahl * 0,00488 * (120/20) Volt Aktuelle Sensor: Wie pro Verkäufer Informationen für ACS 712 Stromsensor Empfindlichkeit = 100 mV / A = 0.100V / A Kein Teststrom durch die Ausgangsspannung VCC / 2 = 2,5 ADC count = 1024/5 * Vin und Vin = 2,5 + 0,100 * I (wobei I = Strom) ADC count = 204,8 (2,5 + 0,1 * I) = 512 + 20.48 * I => 20,48 * I = (ADC zählen-512) => I = (ADC Zahl / 20.48) - 512 / 20.48 Strom (I) = 0,04882 * ADC -25 Weitere Details zu ACS712 Temperatursensor : Nach Datenblatt des LM35 Empfindlichkeit = 10 mV / ° C Temp in ° C = (5/1024) * ADC Zahl * 100 Anmerkung: Die Sensoren werden durch die Annahme, die arduino Vcc = 5V reference.But praktisch kalibriert es nicht 5V always.So es kann Chancen auf einen falschen Wert aus der tatsächlichen value.It kann auf folgende Weise gelöst werden können. Die Spannung zwischen Arduino 5V und GND von einem multimeter.Use diese Spannung anstelle von 5V für Vcc in Ihrem code.Hit und versuchen, diesen Wert zu bearbeiten, bis er den aktuellen Wert übereinstimmt. Beispiel: Ich habe 4.47V anstatt 5V.So die Änderung sollte 4.47 / 1024 = 0,0043652 statt 0.0048828.Step 6: Ladealgorithmus 1. Masse: Bei diesem Modus wird eine vorgegebene maximale Konstantstrommenge (Ampere) in die Batterie eingespeist, da kein PWM vorliegt. Da der Akku wird aufgeladen, erhöht sich die Spannung der Batterie nach und nach 2. Resorption: Wenn der Akku die Hauptladung eingestellte Spannung erreicht, beginnt die PWM die Spannung konstant zu halten. Dies dient dazu, Übertemperaturen und Über Ausgasen der Batterie zu vermeiden. Der Strom wird auf ein sicheres Niveau verjüngen sich wie die Batterie mehr vollständig aufgeladen. 3. Schwimmer: Wenn der Akku vollständig geladen ist, die Ladespannung verringert wird, um eine weitere Erwärmung oder Vergasung der Batterie zu verhindern Dies ist die ideale Ladeprozedur. Die vorliegende Ladezyklus Codeblock ist nicht implementiert 3 Stufen charging.I ein einfacher Logik in 2 stages.It funktioniert gut verwenden. Ich versuche, die folgende Logik für die Umsetzung der 3 Phasen des Ladevorgangs. Zukunftsplanung für Ladezyklus: Die Hauptladung beginnt, wenn Solarpanel Spannung größer ist als die Batteriespannung. Wenn die Batteriespannung 14,4 V erreicht, werden Absorptionsladung eingegeben werden. Der Ladestrom wird durch eine PWM-Signal reguliert werden kann, um die Batteriespannung auf 14,4 V für eine Stunde zu halten. Erhaltungsladung wird dann nach einer Stunde ein. Der Schwimmer Stufe erzeugt eine Erhaltungsladung, die Batteriespannung an 13.6V halten. Wenn die Batteriespannung unter 13,6 V für 10 Minuten, wird der Ladezyklus wiederholt werden. Ich bitte Community-Mitglieder, mich zum Schreiben der Teil des Codes, um die oben logic.Step 7 umsetzen helfen: Laststeuerung Um automatisch verbinden und trennen die Last durch die Überwachung der Dämmerung / Dämmerung und Batteriespannung, ist Laststeuerung verwendet. Der primäre Zweck der Laststeuerung ist, um die Last von der Batterie trennen, um sie von Tiefentladung zu schützen. Tiefentladung kann den Akku beschädigen. Die DC-Lastanschluss ist für Low-Power-DC-Last, wie beispielsweise Straßenleuchte konzipiert. Die PV-Panel selbst als Lichtsensor verwendet. Unter der Annahme, Solar-Panel-Spannung> 5V bedeutet Dämmerung und bei <5 V Dämmerung. Unter der Bedingung: Am Abend, wenn die PV-Spannungspegel fällt unten 5V und Batteriespannung höher als LVD-Einstellung, wird der Controller von der Last und der Last grüne LED leuchtet, drehen. AUS-Zustand: Die Last wird in den folgenden zwei Bedingungen abgeschnitten. 1.In am Morgen, wenn die PV-Spannung ist größer als 5V, 2. Wenn die Batteriespannung niedriger als die LVD-Einstellung ist Die Last rote LED zeigt an, dass Last abgeschaltet. LVD wird, bezieht sich auf Low Voltage Disconnect Schritt 8: Leistung und Energie Leistung: Power ist Produkt von Spannung (Volt) und Strom (Amp) P = VxI Einheit der Leistung ist Watt oder KW Energie: Energie Produkt von Leistung (Watt) und Zeit (Stunde) E = Pxt Energieeinheit ist Watt Hour oder Kilowattstunde (kWh) Um die Last Kraft und Energie über Logik überwachen in Software implementiert ist und die Parameter werden in einer 20x4 char LCD.Step 9 angezeigt: Schutz 1.Reverse Polaritätsschutz für Solar-Panel 2. Überladeschutz 3. Tiefentladeschutz 4. Kurzschluss- und Überlastschutz 5.Reverse Stromschutz bei Nacht 6.Over Spannungsschutz am Eingang Solarpanel Für Verpolung und Rückwärtsstromfluss Schutz Ich habe eine Leistungsdiode (MBR2045) .Power Diode wird verwendet, um große Menge an current.In meinen früheren Design Ich habe eine normale Diode (IN4007) zu behandeln. Überladung und Tiefentladung Schutz wird durch die Software implementiert. Überstrom und Überlastschutz wird durch zwei Sicherungen (eine am Solarpaneel Seite und andere auf der Lastseite) implementiert. Temporäre Überspannungen auftreten, in Stromversorgungssystemen für eine Vielzahl von Gründen, aber blitz bewirkt, dass die schwersten Überspannungen. Dies gilt vor allem mit PV-Anlagen aufgrund der exponierten Lagen und Systemverbindungs ​​cables.In dieses neue Design Ich habe eine 600-Watt-bidirektionale TVS-Diode (P6KE36CA), um den Blitzschlag und Überspannung am PV terminals.In drücken meinen früheren Entwurf, den ich verwendet, a zeener diode.You kann auch eine ähnliche Supressordiode verwenden auf der Lastseite. Für Auswahlhilfe der TVS-Diode klicken Sie hier Für die Wahl eines richtigen Teil nicht für TVS-Diode, klicken Sie hier Schritt 10: LED-Anzeige Batterieladezustand (SOC) LED: Ein wichtiger Parameter, der den Energieinhalt der Batterie definiert ist der Ladezustand (SOC). Dieser Parameter zeigt an, wie viel Ladung in der Batterie vorhanden Ein RGB-LED wird verwendet, um den Ladezustand der charge.For Verbindung anzuzeigen beziehen sich die oben schema Battery LED ------------> Batteriestatus RED --------------------> Spannung niedrig GREEN --------------------> Spannung ist gesund BLUE --------------------> Fully Charged Last LED: Ein bi-Farbe (rot / grün) LED für Ladestatus indication.Refer die obige Schema für Verbindung verwendet. Last LED ---------------------> Ladestatus GREEN -------------------------> Verbunden (ON) RED ---------------------------> Getrenntes (OFF) I sind eine dritte LED zur Anzeige des Solar-Panel-status.Step 11: LCD-Anzeige Um die Spannung, Strom, Leistung, Energie und Temperatur angezeigt werden ein 20x4 I2C LCD ist used.If Sie nicht wollen, um den Parameter anzuzeigen, dann deaktivieren Sie die lcd_display () aus der Leere Schleife () function.After deaktivieren Sie Anzeige führte zu überwachen die Batterie und Ladezustand. Sie können diese instructable für I2C LCD beziehen Laden Sie die Liquid _I2C Bibliothek von hier Hinweis: Im Code müssen Sie die I2C-Modul Adresse ein.Sie können die Adresse im Code-Scanner link.Step 12 gegeben verwenden ändern: Brot-Brett Testing Es ist immer eine gute Idee, Ihren Kreislauf auf ein Steckbrett zu testen, bevor sie zusammen Löten. Nach dem Anschluss alles laden Sie die Code zu Code unten angebracht. Die gesamte Software ist in kleine Funktionsblock für flexibility.Suppose Benutzer gebrochen ist nicht daran interessiert, eine LCD-Anzeige und glücklich mit der LED-Anzeige .Dann aus der Leere Schleife (). Das ist alles, verwenden Sie einfach die lcd_display deaktivieren (). In ähnlicher Weise entsprechend der Benutzeranforderung kann er zu ermöglichen und die verschiedenen Funktionen zu deaktivieren. Laden Sie den Code von meinem GitHub Konto ARDUINO-SOLAR-CHARGE-CONTROLLER-V-2 Schritt 13: Netzteil und Anschlussklemmen: Anschlüsse: In 3 Schraubklemmen für Solareingang, Batterie und Ladeanschluß connections.Then löten it.I verwendet den mittleren Schraubklemme für Batterieanschluss, links, um es für Solar-Panel und das richtige ist für die Last. Energieversorgung: In meinem vorherigen Version die Stromversorgung für Arduino wurde von einer 9V battery.In diese Version die Leistung von der Ladebatterie itself.The Batteriespannung Schritt nach unten auf 5 V von einem Spannungsregler (LM7805) aufgenommen ist. Solder LM7805 Spannungsregler in der Nähe, um die Batterie terminal.Then löten die Elektrolyt-Kondensatoren nach schematic.At dieser Phase schließen Sie den Akku an der Klemme und überprüfen Sie die Spannung zwischen Pin 2 und 3 der LM7805.It sollte in der Nähe von 5V sein. Als ich eine 6V Batterie der LM7805 arbeitet perfectly.But für 12V-Batterie ist aufgeheizt nach einiger time.So Ich bitte um eine Wärmesenke für es zu benutzen. Effiziente Stromversorgung: Nach einigen Tests habe ich festgestellt, dass der Spannungsregler LM7805 ist nicht der beste Weg, um die Arduino Macht als sie zu verschwenden viel Power in Form heat.So beschließe ich, es durch eine DC DC-Abwärtswandler ändern, welche hoch ist efficient.If Sie planen, um diese Steuerung zu machen, ich beraten, um eine Abwärtswandler anstatt LM7805 Spannungsregler zu verwenden. Buck Converter Anschluss: IN + -------> BAT + IN- --------> BAT- OUT + -----> 5V OUT- -----> GND Siehe die oben genannten Abbildungen. Sie können es von zu kaufen eBay Schritt 14: Montieren Sie die Arduino: Schneiden Sie 2 Buchsenleiste Streifen 15 Pins each.Place die nano Board für reference.Insert die beiden Überschriften nach dem nano pin.Check es, ob der nano Board ist perfekt, um in it.Then passen löten Rückseite. Legen Sie zwei Reihen von Stiftleiste auf beiden Seiten des nano borad für externe connections.Then kommen Sie mit den Lötstellen zwischen Arduino Pin und Kopf pins.See das obige Bild. Anfangs habe ich vergessen zu Vcc und GND headers.At dieses Stadium können Sie Überschriften mit 4 bis 5 Pins für VCC und GND legen hinzufügen. Wie Sie sehen können Ich habe den Spannungsregler 5V und GND in den Nano-5V und GND von roten und schwarzen wire.Later ich es entfernt und auf der Rückseite für eine bessere Optik des board.Step 15 gelötet: Löten Sie die Komponenten Alle 9 Artikel anzeigen Vor dem Löten der Bauteile machen Löcher in den Ecken zur Befestigung. Löten Sie alle Komponenten gemäß Schaltplan. Bewerben Kühlkörper zu zwei MOSFETs sowie Leistungsdiode. Hinweis: Die Leistungsdiode MBR2045 zwei Anode und eine cathode.So kurz die beiden Anoden. Früher habe ich dicker Draht für Stromleitungen und Boden und dünne Drähte für signal.signal. Dicken Draht ist obligatorisch wie der Regler für höhere current.Step 16 ausgelegt: Schließen Sie den Stromsensor Nach Anschluss aller Komponenten löten zwei dicken Draht zu Drain des Last-MOSFETs und oberen Anschluß des Lastseite Sicherung holder.Then verbinden diese Leitungen an der Schraubklemme in Stromsensor (ACS 712) .Schritt 17: Stellen Sie die Anzeige und Temperatur-Sensorfeld Ich habe zwei meiner schematic.But führte gezeigt Ich habe eine dritte LED (bi Farbe) zum Anzeigen des Solar-Panel-Status in Zukunft. Bereiten Sie kleine Größe perforiert Bord shown.Then machen zwei Löcher (3,5 mm) von Bohrer auf links und rechts (für die Montage). Legen Sie die LEDs und löten sie an der Rückseite der Platine. Legen Sie eine 3-polig Buchsenleiste für Temperaturfühler und dann löten. Löten Sie 10 Stifte rechtwinklig Header für externe Verbindung. Verbinden Sie nun die RGB führte Anodenanschluss mit dem Temperatursensor Vcc (Pin-1). Löten Sie die Kathodenanschlüsse von zwei bi Farbe führte. Dann kommen Sie mit den Lötstellen der LEDs Anschluss mit dem headers.You können einen Aufkleber mit Pin Name für die einfache Kennungen einfügen. Schritt 18: Anschlüsse für Laderegler Schließen Sie den Laderegler an die Batterie zuerst, weil dadurch der Laderegler, um, ob es 6V oder 12V System kalibriert zu werden. Schließen Sie den Minuspol und dann positiv. Verbinden Sie das Solarpanel (negativ und dann positiv) Endlich verbinden die Last. Der Laderegler Ladeanschluß ist nur zur DC-Last. Wie man eine Wechselstromlast laufen? Wenn Sie den Netzgeräten ausgeführt werden soll, dann müssen Sie benötigen einen Wechselrichter. Schließen Sie den Wechselrichter direkt an die battery.See die oben picture.Step 19: Abschlussprüfung: Nachdem Sie die Hauptplatine und Anzeigeplatine verbinden Sie den Header mit Drahtbrücken (Buchse-Buchse) Siehe den Schaltplan in diesem connection.Wrong Verbindung kann die circuits.So Pflege voll in diesem Stadium zu beschädigen. Schließen Sie das USB-Kabel mit dem Arduino und laden Sie das code.Remove die usb cable.If Sie die serielle Monitor sehen, dann halten Sie es wollen, dann verbunden. Sicherung: Im Demo habe ich eine 5A Sicherung im Sicherungs holder.But in die Praxis umgesetzt, legte eine Sicherung mit 120 bis 125% der Kurzschlussstrom. Beispiel: Ein 100 W Solar-Panel mit Isc = 6.32A muss eine Sicherung 6.32x1.25 = 7,9 oder 8A So testen? Ich habe einen Dollar-Boost-Wandler und schwarzem Tuch, um die controller.The Wandler Eingangsanschlüsse mit Batterie verbunden und der Ausgang mit dem Laderegler Batterieklemme zu testen. Batterie-Status: Drehen Sie den Konverter Potentiometer mit einem Schraubendreher an verschiedene Batterie simulieren voltages.As die Batteriespannungen ändern die entsprechende LED schaltet sich aus und einschalten. Hinweis: Bei diesem Vorgang sollte Sonnenkollektor getrennt oder mit einem schwarzen Tuch oder Pappe abgedeckt werden. Morgen- / Abenddämmerung: Zur Simulation der Dämmerung mit einem schwarzen Tuch. Nacht: Decken Sie das Solarpanel ganz. Tag: Nehmen Sie den Stoff aus dem Solarpanel. Transition: verlangsamen das entfernen oder abdecken das Tuch, verschiedene Sonnenkollektorspannungen einzustellen. Load Control: Nach der Batteriezustand und Morgen- / Abenddämmerung Situation wird die Last ein- und auszuschalten. Temperatur-Kompensation: Halten Sie den Temperatursensor, um die Temperatur zu erhöhen und stellen Sie keine kalte Dinge wie Eis, um die temp.It verringern wird sofort auf dem LCD angezeigt werden. Das kompensierte Ladesollwert kann über die serielle Monitor zu sehen. Montage der Hauptplatine: Im nächsten Schritt vorwärts werde ich die Herstellung von Gehäuse für diese Ladung controller.Step 20 beschreiben: Legen Sie die Hauptplatine im Inneren des enclosure.Mark die Lochposition durch einen Bleistift. Dann bewerben Sie Heißkleber auf die Kennzeichnungsposition. Setzen Sie die Kunststoffbasis auf den Leim. Dann legen Sie die Platine über der Basis und schrauben die nuts.Step 21: Machen Sie Platz für LCD: Markieren Sie den LCD-Größe auf der Vorderseite des Gehäuses. Schneiden Sie den markierten Teil mit Hilfe eines Dremel oder einer anderen Schneid tool.After Schneidende es mit einem Hobby knife.Step 22: Bohrlöcher: Bohrungen für die Befestigung des LCD, LED-Anzeige-Panel, Reset-Taste und externen terminalsStep 23: Mount Alles: Nachdem Löcher montieren die Platten, 6 polige Schraubklemme und Reset button.Step 24: Schließen Sie das externe 6 pin Terminal: Für den Anschluss des Solar-Panel, Akku und laden Sie eine externe 6-Pin Schraubklemme verwendet. Schließen Sie den externen Anschluss mit dem entsprechenden Anschluss der Haupt board.Step 25: Schließen Sie das LCD, Anzeige-Panel und Reset-Taste: Schließen Sie das Anzeigefeld und LCD auf der Hauptplatine nach schema. (Verwenden Buchse-Buchse Schaltdrähte) Einem Anschluß der Rücksetztaste geht RST Arduino und andere geht auf GND. Schließlich connections.Close die vordere Abdeckung und schrauben it.Step 26: Ideen und Planung Wie man in Echtzeit Graphen zeichnen? Es ist sehr interessant, wenn man die Serienmonitorparameter (wie Batterie und Solarspannungen) in einer Grafik auf Ihrem Laptop screen.It plotten kann sehr einfach durchgeführt werden, wenn man weiß wenig über die Verarbeitung. Um zu wissen, mehr können Sie beziehen Arduino und Processing (Graph Beispiel). Wie, um die Daten zu retten? Dies kann leicht durch Verwendung von SD-Karte durchgeführt werden, aber diese sind mehr Komplexität und cost.To dieses Problem lösen suchte ich über das Internet und fand eine einfache solution.You können Daten in Excel-Tabellen zu speichern. Für Einzelheiten beziehen Sie können sehen-Sensoren-how-to-Visualisierung-and-save-Arduino-spürte-Daten Die obigen Bilder aus web.I heruntergeladen angebracht, um zu verstehen, was ich tun möchte, und was Sie tun können. Zukunftsplanung: 1. Ferndatenerfassung über Ethernet oder WiFi. 2. Stärkere Ladealgorithmus und Laststeuerung 3.Adding ein USB-Ladestation für Smartphones / Tablets Hoffe, Sie genießen meine instructables. Bitte machen Sie jeder improvements.Raise ein Eventuelle Anmerkungen Fehler oder Irrtümer. Folgen Sie mir für weitere Updates und neue spannende Projekte. Vielen Dank :)

          11 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile und Werkzeuge erforderlich: Schritt 2: Laderegler-Schaltung Schritt 3: Spannungssensoren Schritt 4: PWM-Signal-Generierung: Schritt 5: Wie man MOSFETs wählen Sie: Schritt 6: MOSFET-Treiber Schritt 7: Filter und Schutz: Schritt 8: Anzeige und Indikation Schritt 9: Wie der Laderegler arbeitet: Schritt 10: Löten Sie die Schaltung Schritt 11: Machen Sie das Endprodukt (Laderegler)

          Alle 7 Artikel anzeigen In meinem vorherigen instructables beschrieben I die Einzelheiten der Energieüberwachung eines netzferne Solar system.I haben gewann auch die 123D Schaltungen Wettbewerb für that.You können diesen ARDUINO ENERGY METER sehen. Schließlich poste ich meine neue Version-3 Lade controller.The neue Version ist effizienter und arbeitet mit MPPT-Algorithmus. Sie können es, indem Sie auf den folgenden Link zu sehen. ARDUINO MPPT Solarladeregler (Version-3.0) Sie können meine Version-1-Laderegler, indem Sie auf den folgenden Link zu sehen. ARDUINO Solarladeregler (Version 2.0) In Solarstromanlage ist verantwortlich Controlle r das Herz des Systems, das entwickelt wurde, um den Akku .In diesem instructables Ich werde die PWM-Laderegler erklären zu schützen. In Indien die meisten Menschen sind in ländlichen Gebiet, in dem nationale Netzleitung nicht erreicht wird, bis now.The bestehenden Stromnetze sind nicht in der Lage, die Versorgung der Strom Notwendigkeit, diesen armen people.So erneuerbaren Energiequellen (Fotovoltaikanlagen und Wind leben Generatoren) sind die beste Option, denke ich. Ich weiß besser über den Schmerz des Dorflebens, wie ich bin auch aus diesem area.So Ich entwarf diese DIY Solarladeregler, um anderen zu helfen, als auch für meine home.You kann nicht glauben, machte mir zu Hause Solarbeleuchtungssystem hilft viel während der jüngsten Wirbelsturm Phailin. Solarstrom haben den Vorteil, dass sie weniger Wartung und umweltfreundlich, aber ihre Hauptnachteile ist hohe Herstellungskosten, niedrige Konversionseffizienz Energie. Da Sonnenkollektoren haben noch relativ niedrigen Wirkungsgrad, kann die Gesamtsystemkosten mit einem effizienten Solarladeregler, der die maximal mögliche Leistung aus dem Panel zu extrahieren kann reduziert werden. Was ist ein Laderegler? Ein Solarladeregler regelt die Spannung und der Strom kommt aus Ihren Solarzellen, die zwischen einem Solar-Panel und einer Batterie .Es wird verwendet, um die richtige Ladespannung an den Batterien zu erhalten platziert wird. Da die Eingangsspannung von dem Solarmodul steigt, der Laderegler regelt die Ladung der Batterien verhindern jede Überladung. Arten von Laderegler: 1.EIN OFF 2. PWM 3. MPPT Die grundlegendste Laderegler (EIN / AUS-Typ) einfach überwacht die Batteriespannung und den Schaltkreis öffnet, Anhalten des Ladevorgangs, wenn die Batteriespannung auf einen bestimmten Pegel. Unter den 3 Laderegler MPPT haben höchste Effizienz, aber es ist teuer und benötigen komplexe Schaltungen und algorithm.As ein Anfängerliebhaber wie mich Ich glaube, PWM Laderegler das Beste für uns, die als die ersten bedeutenden Fortschritt in der Solarbatterieladung behandelt wird. Was PWM: Pulsbreitenmodulation (PWM) ist das wirksamste Mittel, um konstante Spannung Batterieladung durch Einstellen des Tastverhältnisses der Schalter (MOSFET) zu erzielen. In PWM Laderegler, der Strom von der Solarmodul verjüngt sich nach Zustand der Batterie und Aufladen braucht. Wenn ein Batteriespannung die Regelung Sollwert erreicht, wird der PWM-Algorithmus den Ladestrom reduziert langsam auf Heizung und Vergasung der Batterie zu vermeiden, aber die Lade weiterhin die maximale Menge an Energie an die Batterie in kürzester Zeit zurück. Vorteile der PWM-Laderegler: 1. Höhere Ladeeffizienz 2. Längere Batterielebensdauer 3. Reduzieren Batterie Überhitzung 4. minimiert die Belastung auf der Batterie 5. Fähigkeit, eine Batterie desulfatieren. Diese können für Laderegler verwendet werden: 1. Laden Sie die in Solar-Home-System verbrauchte Batterien 2. Solar-Laterne in ländlichen Gegend 3. Handy-Aufladung Ich glaube, ich habe eine Menge über die Hintergründe der Ladung controller.let beginnt, um den Controller zu machen beschrieben. Wie meine früheren instructables ich ARDUINO als Microcontroller, die On-Chip-PWM und ADC.Step 1 umfassen: Ersatzteile und Werkzeuge erforderlich: Parts: 1. ARDUINO UNO (Rev-3) 2. 16x2 Zeichen LCD 3. MOSFETS (IRF9530, IRF540 oder äquivalent) 4.TRANSISTORS (2N3904 oder gleichwertig NPN-Transistoren) 5. Widerstände (10k, 4.7k, 1k, 330Ohm) 6. Kondensator (100uF, 35v) 7. DIODE (IN4007) 8. ZENERDIODE 11v (1N4741A) 9. LEDs (rot und grün) 10. Sicherungen (5a) und Sicherungshalter 11. BREAD BOARD 12.PERFORATED BOARD 13. Schaltdrähte 14. PROJECT BOX 15,6 polige Schraubklemme 16. SCOTCH MONTAGE SQUARES Werkzeuge: 1. Bohren und unterschiedlicher Größe BOHRER 2. GLUE GUN 3.HOBBY Messer oder LEATHERMANStep 2: Laderegler-Schaltung Ich teile die gesamte Laderegler-Schaltung in 6 Abschnitte zum besseren Verständnis 1.Voltage Erkundung 2. PWM-Signalerzeugungs 3. MOSFET Schalt und Fahrer 4.Filter und Schutz 5. Display und Anzeige 6. Belastung / OFFStep 3: Spannungssensoren Die wichtigsten Sensoren in der Laderegler Spannungssensoren, die leicht durch Verwendung eines Spannungsteilers circuit.We haben, um Spannung, die von Solar-Panel und die Batteriespannung messen umgesetzt werden können. Da die analogen ARDUINO pin Eingangsspannung auf 5V beschränkt, habe ich den Spannungsteiler in der Weise, dass die Ausgangsspannung von es sollte kleiner 5V.I verwendet eine 5W (Voc = 10V) Solarpanel und ein 6V and5.5Ah SLA-Batterie zur Speicherung des Kraft .So ich muss niedriger als 5V.I verwendet R1 = 10k und R2 = 4.7K in Erfassen sowohl die Spannungen (Solarpanel Spannung und Batteriespannung) Schritt nach unten sowohl die Spannung. Der Wert von R1 und R2 kann geringer sein, aber das Problem ist, dass, wenn der Widerstand gering höheren Stromfluss durch sie infolge große Energiemenge (P = I ^ 2R) in der Form von Wärme abgeleitet. So verschiedene Widerstandswert kann gewählt werden, sondern sollte darauf geachtet werden, die Verlustleistung an dem Widerstand minimiert wird. Ich habe diesen Laderegler für meine Anforderung (6V Batterie und 5W, 6V Solar-Panel), für höhere Spannung, müssen Sie die Teilerwiderstände value.For Auswahl der richtigen Widerstände zu ändern, können Sie auch einen Einsatz konzipiert Online-Rechner In Code Ich habe die Variable "solar_volt" für Spannung vom Solarpanel und "bat_volt" für Batteriespannung genannt. Vout = R2 / (R1 + R2) * V Lassen Panel Spannung = 9V bei hellem Sonnenlicht R1 = 10k und R2 = 4,7 k solar_volt = 4,7 / (10 + 4,7) * 9,0 = 2.877v lassen Sie die Batteriespannung 7 V bat_volt = 4,7 / (10 + 4,7) * 7,0 = 2.238v Sowohl die Spannungen von Spannungsteilern sind niedriger als 5 V und eignet sich für analoge ARDUINO pin ADC Kalibrierung: lassen Sie uns einen Beispiel: Ist Volt / Teileraus = 3,127 2,43 V ist eqv bis 520 ADC 1 eqv zu .004673V Verwenden Sie diese Methode, um den Sensor zu kalibrieren. ARDUINO Code: for (int i = 0; i <150; i ++) {Sample1 + = analogRead (A0); // Lesen Sie die Eingangsspannung von Solar-Panel sample2 + = analogRead (A1); // Die Batteriespannung lesen Verzögerung (2); } sample1 = sample1 / 150; sample2 = sample2 / 150; solar_volt = (sample1 * 4,673 * 3,127) / 1000; bat_volt = (sample2 * 4,673 * 3,127) / 1000; Für ADC Kalibrierung siehe meine früheren instructables, wo ich in der Tiefe .Schritt 4 erläutert: PWM-Signal-Generierung: PWM (Pulsweitenmodulation) eine tecnique durch welche wir einfach steuern ein digitales Ausgangssignal, das durch sehr schnelles Umschalten sie an und aus, durch Variieren der Breite des Ein- / Aus-Zeit, wird es den Effekt der Variation der Ausgangsspannung zu ergeben. Vout = Ton / (Ton + Toff) * Vin Zeitdauer (T) = Ton + Toff So Vout = Ton / T * Vin Wo Ton / (Ton + Toff) * 100 oder Ton / T * 100 wird als Kapazität Siehe die obigen Beispiele Graphen (ich habe von Arduino Website genommen) zum besseren Verständnis. PWM ermöglicht einen digitalen Ausgang, eine Reihe von verschiedenen Leistungsstufen, ähnlich wie bei einem analogen Ausgangssignal bereitzustellen. Das beste Beispiel ist ein LED-Fading mit verschiedenen Licht intensity.This kann durch arduino geführt werden, unter Verwendung des analogWrite () Funktion. Als Analogausgang Pin ist 8bit können wir maximal 2 ^ 8 = 256 erhalten oder ein Wertebereich zwischen 0 und 255. Senden Sie den Wert 255, auf die LED-Eingangs produziert 100% Tastverhältnis, die in voller Kraft auf eine PWM-Pin führt. Senden der Minimalwert 0, um die LED-Eingangs produziert 0% Tastverhältnis, die in keiner Macht auf eine PWM-Pin führt. In Arduino gibt es 6 PWM Stifte (3,5,6,9,10 und 11) Ich verwendete Pin 6 (Timer 0) für die Erzeugung des PWM-Signals. Arduino Clock bietet maximalen Frequenz von 16 MHz, kann dies mit Hilfe der Vorteiler reduzieren. Standardmäßig Arduino PWM-Pin haben Vorteiler = 64. So in pin -6, werde ich ein PWM-Frequenz von 976,5625 Hz durch default.But bekommen diese Frequenz für die Batterie recht hoch charging.So ich beschlossen, diese Frequenz in eine untere (61.035Hz), indem Sie die Vorteiler Wert 1024 zu reduzieren. Hinweis: Ich habe diese Frequenz, weil ich fand, dass maximale PWM-Laderegler auf dem Markt verfügbar sind Frequenz 25/50/100 Hz. Ich weiß nicht viel Know-how in diesem field.If haben jemand eine gute Expertise in Batterieladung, bitte Kommentare über das richtige Frequenzwahl für PWM .So dass ich meinen Code ändern. Wie Sie das Arduino PWM frequncy ändern: Sie können die PWM-Frequenz durch Ändern einer Registerwert zu Register mit diesem ist TCCR0B assoziiert einzustellen. Durch die Auswahl von drei Clock Select Bits of TCCR0B registrieren wir die richtige Vorteiler eingestellt. Denken Sie es ist schwierig? Keine seiner sehr sehr einfach platzieren Sie einfach die einzige Zeile Code unten in Leere Setup Ihres Programms gegeben () part.Everything ist done.I dies zu überprüfen, indem die Prüfung der Überblendbeispielcode in Arduino IDE angegeben, wird 61Hz zu erzeugen. TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0x05; // Vorskalierung 1024 Für weitere Informationen, um die PWM-Frequenz eingestellt, klicken Sie hier Schritt 5: Wie man MOSFETs wählen Sie: In meiner Laderegler verwendet I zwei MOSFETs eine ist für die Steuerung der Leistungsfluss von Solar-Panel, um die Batterie und andere ist es, die load.When Ich begann mit MOSFET fahren, etwas verwirrt, wie man eine richtige one.After wir so viele Forum wählen Ich fand, dass es so easy.I denke jeder kann die MOSFET durch Verwendung paar guidelines.These sind einige wichtige Parameter, die Sie während der Auswahl eines richtigen MOSFET benötigen wählen. Hinweis : Ich entwarf die Laderegler nach meiner Anforderung haben Sie, um die MOSFETs wählen Sie entsprechend Ihrer System requirement.The Laderegler Rating ist meist abhängig von MOSFET rating.So wählen Sie sorgfältig aus. 1. N oder p-Kanal: Wenn ein MOSFET mit Erde verbunden ist und die Last mit Spannung versorgt wird, wird es als ein Low-Side-Schalter sein. In einem Low-Side-Schalter ist ein n-Kanal-Gerät used.In meine Laderegler I verwendet IRF 540 zum Treiben der Last. Ein High-Side-Schalter verwendet wird, wenn der MOSFET mit der Versorgungsspannung verbunden ist und die Last mit der Masse verbunden. Ein p-Kanal MOSFET ist in der Regel in dieser Topologie Ich bevor als Hauptschalter-MOSFET für die PWM verwendet IRF 9530 verwendet. Siehe die Schaltpläne, wie Last wird in beiden Fällen verbunden sind. 2. Drain-Source-Spannung Vds: Wenn der MOSFET ausgeschaltet wird, wird die gesamte Versorgungsspannung messbar über sie sein, so dass diese Bewertung sollte größer sein als Ihre Versorgungsspannung einen ausreichenden Schutz bieten, so dass der MOSFET nicht scheitern. Die maximale Spannung ein MOSFET verarbeiten kann mit der Temperatur ändert. 3.Continuous Drain-Gleichstrom Ids: Dies ist die Strommenge des MOSFET kann handle.You müssen wählen Sie einfach das Gerät, das die maximale Strommenge einschließlich Stöße oder "Spitzen" .Current Bewertung mit Anstieg der Temperatur sinkt auch verarbeiten kann. So halten Sie ausreichenden Spielraum in Ids.It ist besser, Nennstrom @ 125deg Cel nehmen. 4. RDS (on): Wenn ein MOSFET ist "on", es wirkt wie ein variabler Widerstand durch die RDS (on), die mit der Temperatur mit einer Verlustleistung von Iload2 x RDS (on) berechnet ändert bestimmt. So wählen Sie einen MOSFET mit kleineren Wert von RDS (on). 5. Wärmeverlust: Es kann aus Datenblätter gefunden werden: die maximale Sperrschichttemperatur und der Wärmewiderstand von der Anschlussstelle-zu-Umgebungs für das Paket. Sperrschichttemperatur des Gerätes gleich der maximalen Umgebungstemperatur und dem Produkt aus der Wärmebeständigkeit und der Verlustleistung (= Sperrschichttemperatur maximal zulässige Umgebungstemperatur + (Wärmewiderstand x Verlustleistung)). 6. Gate-Schwellenspannung VGS (th): Dies ist die minimale Spannung zwischen den Gate- und Source-Anschlüssen erforderlich sind, um den MOSFET einzuschalten. Es müssen mehr als das, um es ganz einzuschalten. 7. Schaltverlust: Laden und Entladen der Gate-Kapazität (Cgs) trägt zu der Schaltverluste. Dieser Verlust hängt auch von der Schalt frequency.Losses erhöhte sich mit höherer Schaltfrequenz und die Gate-Source-Kapazität. Abgesehen davon, gibt es mehrere andere Parameter müssen Sie für einen guten design.For uns Ich denke, es ist ausreichend zu berücksichtigen. Für weitere Einzelheiten über, wie man eine richtige MOSFET Klick wählen Sie hier Leistungs-MOSFET weist Einschränkungen in Bezug auf den Betrieb von Spannung, Strom und Verlustleistung. Der Leistungs-MOSFET derzeitige Bewertung wird mit der Hitze in den Geräten abgebaut zusammen. Dieses Rating wird in Betracht Grundlage für entsprechende Schaltung zu Leistungs-MOSFETs gegen Hochspannung und Strom zu schützen werden, wodurch es zu einem Wärmeerzeugung. Ich habe ein p-Kanal-MOSFET (IRF9530) zum Umschalten zwischen Solarmodul und Batterie und einem n-Kanal-MOSFET (IRF540) zur Last. Für höhere Bemessungssystem müssen Sie die MOSFET accordingly.Step 6 wählen: MOSFET-Treiber Was ist ein MOSFET-Treiber: Ein Gate-Treiber ist ein Leistungsverstärker, der einen Niederleistungseingang von einem Mikrokontroller akzeptiert und eine Hochstrom-Treibereingang für das Gate eines Hochleistungs MOSFET. Warum brauchen Sie einen MOSFET-Treiber: MOSFETs haben eine große Streukapazität zwischen dem Gate und den anderen Terminals, die geladen oder jedesmal, wenn der MOSFET eingeschaltet oder ausgeschaltet entladen werden müssen. Als Transistor erfordert eine bestimmte Gate-Spannung, um zu schalten, muss der Gate-Kapazität auf mindestens die erforderliche Gate-Spannung berechnet für den Transistor eingeschaltet zu werden. In ähnlicher Weise, um den Transistor auszuschalten, muss diese Ladung abgeführt werden, dh die Gatekapazität entladen werden müssen. Wenn ein Transistor eingeschaltet oder ausgeschaltet wird, ist es nicht sofort wechseln von einem nichtleitenden in den leitenden Zustand; und kann vorübergehend unterstützt sowohl eine hohe Spannung und einen hohen Strom zu führen. Folglich wird, wenn Gate-Strom an einen Transistor angelegt, um bewirken, daß sie zu wechseln, eine bestimmte Menge an Wärme erzeugt wird, die in einigen Fällen ausreichend, um den Transistor zerstören kann. Daher ist es notwendig, die Schaltzeit so kurz wie möglich zu halten, um einen Schaltverlust zu minimieren Deshalb ist die Schaltung, die das Gate-Terminal sollte fähig Zuführen einer angemessenen Strom so die Streukapazität kann so schnell wie möglich aufgeladen werden kann. Der beste Weg, dies zu tun, ist, einen dedizierten MOSFET-Treiber. Es gibt dedizierten Chip auf dem Markt verfügbar für MOSFET-Treiber aber es ist costly.I verwendet eine einfache MOSFET-Treiber mit Hilfe eines NPN Zweck transistor.I verwendet 2N3904 aber Sie können alle Zwecktransistoren wie 2N2222 oder BC547 etc.Step 7 verwenden: Filter und Schutz: Filter: Das nach dem Sonnenkollektor an der Eingangsseite verwendet Kondensator (C1) als Filter, das eine unerwünschte Welligkeit / Rauschsignal entfernt eingesetzt. Ich habe einen 100uF 35V. Optional: Sie können auch einen Kondensator in der Lastseite also.For eine bessere Spannungssensor können Sie einen 0,1 uF Keramik-Kondensator über die R2 und R6 zu verwenden. Schutz: Protections werden in der Laderegler zur Verfügung gestellt, um vor extremen und anormalen Betriebsbedingungen zu schützen. In kommerziellen Laderegler gibt es so viele protection.But in meinem Laderegler alle sind nicht enthalten. Folgende Schutz verwendet: Überspannungsschutz: Während Aufhellen und thundering Überspannung tritt in der system.To schützen das System eine Zenerdiode verwendet. Ich habe eine 11 V Z-Diode als mein Solarmodul Leerlaufspannung 10V. Wenn die Spannung mehr als 11V, wird sie übernehmen Erdungspfad zu den Überspannungen. Schutz für Überstrom: Zwei Sicherungen F1 und F2 über aktuelle protection.One verwendet wird, ist auf der Eingangsseite, dh nach der Solar-Panel und andere vor der Belastung. Ich habe vergessen, in den ersten Schaltpläne zeigen. Siehe meine Schaltpläne aktualisiert, wo ich die Sicherungen. PV-Panel Sperrstrom: Während der Nacht die Batteriespannung in den Sonnenkollektor Spannung (0 V) .So Leistung vergleichen Fluss in der Rückwärtsrichtung höher .Diese durch Verwendung einer Diode (D1) nach dem Solarpanel vermieden. Auto Lasttrenn: Um eine Tiefentladung der Batterie zu vermeiden, wird auto-Lasttrennsystem durch den software.When implementiert die Batteriespannung unter einen bestimmten Spannung (6,2 V) Last wird automatisch getrennt. Überladeschutz: Überladeschutz wird gegeben, um die Lebensdauer der Batterie zu verbessern und vor Überhitzung .Wenn die Batteriespannung größer ist als die voll geladenen Spannung (7,2 V) ist zu vermeiden, ist es getrennt von der Solar-Panel, weitere charging.This vermeiden wird auch durch die Software implementiert .step 8: Anzeige und Indikation Systemstatusanzeige auf LCD: Ein LCD 16X2 char dient zur Überwachung von Solarmodul und Batterie-Spannung voltage.It verwendet auch zeigen die% zur Verfügung. Wenn der Zustand der Batterie ist tot es wird angezeigt: "Batterie leer ist !!" und wenn Batterie entladen ist es zeigt "BAT ENTLADEN .." LED-Anzeige auf der Systemzustand: 2 LEDs (rot, grün) zur Anzeige des Systemzustandes verwendet ROTE LED leuchtet, wenn Batterie entladen (<6,2 V) GREEN LED leuchtet bei voller Ladung (> = 7.2 V) und wird während des Ladevorgangs blinken. Wenn die Batteriespannung unter 6,2 V, aber größer als 6V RED LED leuchtet, werden Batterie entladen ist und die grüne LED blinkt und zeigt Akku geladen wird. LCD -> Arduino 1. VSS -> Arduino GND 2. VDD -> Arduino + 5V 3. VO -> Arduino GND pin + Widerstand oder Potentiometer 4. RS -> Arduino Pin 12 5. RW -> Arduino Pin 11 6. E -> Arduino Pin 10 7. D0 -> Arduino - Nicht verbunden 8. D1 -> Arduino - Nicht verbunden 9. D2 -> Arduino - Nicht verbunden 10 D3 -> Arduino - Nicht verbunden 11 D4 -> Arduino Pin 5 12 D5 -> Arduino Pin 4 13 D6 -> Arduino Pin 3 14. D7 -> Arduino Pin 2 15. A -> Arduino Pin 13 + Widerstand (Gegenlichtleistung) 16 K -> Arduino GND (Hintergrundbeleuchtung Boden) Wenn Sie mehr Informationen über LCD-Schnittstelle, klicken Sie hereStep 9: Wie der Laderegler arbeitet: Lets beginnt die Schaltpläne oben angegebenen verstehen: Strom von der Solarpanel kommt durch die Diode (D1). Eine Zener-Diode (D2) wird am Eingangsanschluss, um die Überspannung zu unterdrücken gesetzt. Kondensator C1 dient dazu, ein unerwünschtes Rauschen zu entfernen / spikes.Then der Spannungsteiler (R1 und R2) wird verwendet, um den Sonnenkollektor Spannung.Verfahren aus dem Spannungsteiler gelegt geht analog Anschluß A0 Arduino erfassen. Die Macht, die von der Solar-Panel kann nicht geht direkt an Batterie, bis der MOSFET (Q1) ist wird.Die Schalten des MOSFET durch ein PWM-Signal von Arduino Pin-6.Transistor T1 durchgeführt und die damit verbundenen Widerstand R4 wird zum Antrieb verwendet Der MOSFET (Q1) .Der Widerstand R3 wird als Pull-up-Widerstand für gate.When der MOSFET On Leistung verwendet geht an Batterie und Ladevorgang beginnt. Die zweite Spannungsteilerschaltung (R5 und R6) zum Erfassen der Batteriespannung zu Ausgangsspannungsteiler geht analog Pin A1 Arduino. Der zweite MOSFET Q2 wird verwendet, um die Last und zweiten Transistors T2 ist zum Antreiben des MOSFET verwendet zu fahren. Während der Nacht Last automatisch ausgeschaltet wird durch Drehen des MosfetQ2 auf und wird entfernt, wenn die Batteriespannung niedrig oder Tageszeit. Die Sicherungen F1 und F2 für Überstromschutz verwendet wird. LED1 (rot) und LED 2 (grün), um digitale Stift 7 und 8 des Arduino für indication.The Widerstand R7 und R8 angeschlossen werden zur Strombegrenzung geht an LEDs verwendet. Wenn Sie ein Relais anstelle der MOSFET Q2 verwenden möchten can.The Pläne -2 ist für Relaisanschluss gegeben. Wie Software Works: Auf den ersten der Laderegler wird das Solarmodul-Spannung überprüfen und vergleichen Sie es mit der Batteriespannung, wenn es größer als der Arduino ist wird beginnt das Senden Pulsweitenmodulation (PWM) Signale an den MOSFET (Q1), um die Batterie zu laden .Wenn die Solarpaneel Spannung unterhalb der Batteriespannung diese PWM-Signale werden nicht von Arduino senden. Dann wird als nächstes der Mikrocontroller die Batteriespannung zu überprüfen, wenn die Batteriespannung lag unter 6,96 v Volt wird der Akku im Boost-Modus geladen werden, dass die Batterie bei maximaler Stromstärke berechnet bedeuten, wird dieser Boost-Modus des Ladens durch getan werden Sendepulsbreitenmodulationssignale mit 95% Einschaltdauer. wenn die Batteriespannung über 6.96V erreicht der Ladebetrieb wird als Absorptionsmodus von Boost-Modus schalten, wurde dies durch eine Änderung des Arbeitszyklus von 95% bis 10% .Dies Aufnahme-Modus wird die Batterie vollständig geladen zu halten gemacht. Ein Impuls wird an die Last-MOSFET (Q2) zu senden, um die Last während der Nacht zu ermöglichen, wenn die Batterie zu niedrig und erreicht bis 6,2 V Volt dann, um eine Tiefentladung der Batterie zu verhindern, wird die Last getrennt. Das Arduino-Code kann Herunterladen von meinem Konto GitHub sein ARDUINO-SOLAR-CHARGE-CONTROLLER-V-1 Schritt 10: Löten Sie die Schaltung Nach der Prüfung der Schaltkreis auf einem Brett Brot, löten alles auf eine Lochplatte. * Reinigen Sie das Kupferteil der Platine * Stellen Sie die Komponenten in geeigneter Weise * Halten Sie es mit Hilfe eines umge * Lot eins nach dem anderen nach Schaltplänen * Schneiden Sie die langen Beine aller Komponenten * Lot 6 Drähte für Anschlussverbindungen (2 für Solar-Panel-Eingang, 2 für die Batterie und für 2 Last) Schritt 11:. Machen Sie das Endprodukt (Laderegler) Alle 15 Artikel anzeigen Nachdem Sie den Controller auf einer Lochplatte Ort alles, was in einem Projekt box.I keinerlei Projektfeld haben, so verwendet ein Kunststoff-Box in meiner Küche gefunden. 1. Markieren Sie die Größe des LCD durch einen Marker oder Bleistift 2. Schneiden Sie es von einem Hobbymesser. Ich habe meine leatherman ES4, die durch Instructables gegeben wurde. 3. Nehmen Sie 2 Löcher mit einem Bohrer gerade unter dem LCD zum Einsetzen 2 LEDS.I verwendet meine DREMEL 3000 zum Bohren. 4. Halten Sie die 6-Pin-Stecker und markieren Sie die Schraubenlöcher bohren an der markierten Teil. 5.Drill ein großes Loch für die Montage der fuse.solder zwei Drähte für die Verbindung mit der Steuerung. 6. Bohren paar Löcher an der Seitenwand des Projekts Feld zur Belüftung. 7. Setzen Sie den LCD, LEDs und Steckverbinder in ihrer place.Then kleben Sie es mit einem Heißkleber verwendet gun.I meinen Dremel Heißklebepistole. 8. Setzen Sie den ARDUINO und Steuerung in der Box nebeneinander. 9. Legen Sie eine 9V Batterie gerade Seite auf die Arduino für die Stromversorgung verwendet it.I SCOTCH Montage Plätzen zu halten. 10.Schließen Sie die Schaltdrähte angemessen und testen Hinweis: stellen Schrumpf oder eine andere Isolations Hahn an allen blanken Leitern. Herzlichen Glückwunsch !!! jetzt der Laderegler ist bereit zum Laden der Batterie. Ich bitte die Zuschauer Vorschlag improvement.If Sie jeder Fehler heben Sie es bitte in Kommentaren, so dass ich it.Any korrigieren kann meinen Code ändern, aber senden Sie bitte eine Kopie an mich auch zu geben. Ich habe die beiden großen Teil der netzunabhängige Solaranlage (Energiezähler, Laderegler) beschrieben, nur noch eins dh Inverter part.In Zukunft, wenn möglich werde ich auf it.just schreiben folge mir für weitere Updates. Vielen Dank für das Lesen meiner instructables.

            38 Schritt:Schritt 1: Motor und Getriebe Wahl Schritt 2: Controller Schritt 3: DA BRAINS Schritt 4: Schnittstelle Schritt 5: Hier können Sie uns diese Partei begonnen. Schritt 6: Bare Bones Schritt 7: Die Lager müssen Sie sich zu orientieren ... Schritt 8: Rund Schritt 9: Arm Wrestling Schritt 10: Die Grundlagen Schritt 11: Dem Bones Schritt 12: Beenden Sie es aller Schritt 13: Die Waffenmesse! Schritt 14: Software und Steuerung Schritt 15: Dieses brennt Schritt 16: Serial Killer Schritt 17: Plugged Schritt 18: Mount Steuerung / Draht abzeichnenden Schritt 19: Pandora quandry. Schritt 20: I / O Schritt 21: Boxing Schritt 22: Spagetti Schritt 23: Achse der POWER- Schritt 24: Verlieren meinem Kopf. Schritt 25: Suchen Sie Mommy keine Hände. Schritt 26: So Squeezebly Software .. Schritt 27: Ein Ring, sie zu knechten. Schritt 28: Spannung steigt Schritt 29: Bleiben tunned Schritt 30: Lassen Sie die Macht mit dir sein. Schritt 31: Die BASEICS Schritt 32: Schritt 33: 4. Achse Schritt 34: 5. Achse Schritt 35: Massen EFFECTOR Schritt 36: PC Schritt 37: SIE LEUCHTEN MEINEM LEBEN Schritt 38: DA BIG FINNISH

            Nun, ich habe es schließlich. Ich endlich drückte ab und fing an, eine 5/6 Achsen Roboterarm zu bauen. Dies ist ein laufendes Projekt, so überprüfen Sie bitte wieder von Zeit zu Zeit, um über die Fortschritte zu schauen und bieten ihre Ideen zu haben, der weiß, ich könnte nur die Änderungen enthalten. Ich habe eine Menge bisher getan. Ich werde versuchen, diese ein Schritt für Schritt zu machen. Wenn einer von euch zu klären oder einfach nur weitere Informationen, wie ich das getan habe oder wo finde ich das bisschen Software oder den Teil usw. schreiben Sie mir einfach eine E-Mail. Also mit dieser sagte lässt loszulegen. Bitte verzeihen Sie keine Grammatik- oder Rechtschreibfehler Ich bin in Eile, um dieses Projekt zu beenden lassen Sie mich bitte wissen, ob Sie zu sehen. Wenn ich gewinne die Laserschneidmaschine. Ich werde es verwenden, um mehrere Roboter zu produzieren. Denn auch Roboter benötigen Haut. Nicht alle Projekte kann ich mit einem so fantastisch zu erwähnen. Ich benutze einen größeren, wie es vor und es war erstaunlich, die Geschwindigkeit und Qualität der Fertigteile. So, mit jeder Roboter Projekt beginnen keine mater, wie komplex müssen Sie planen, planen, planen und schließlich herauszufinden, oder das Layout, wie Sie darüber zu gehen .. oder "PLAN" ... Benutzen Sie Ihren Kopf, wenn irgendetwas bauen. Verwenden Sie eine Schutzbrille bei der Ausführung von Mühlen Bohrer oder Elektrowerkzeug Ihres Auges sind nur wenig Wasser Ballons und pop wie eine Traube so zu schützen. Ich habe keine Zeit, um eine instructable, wie Sie Ihre Augen zu ersetzen erstellen. Du bist Finger Hände und andere Anhängsel wird jede Schlacht Sie in mit einer CNC-Drehmaschine oder die meisten Elektrowerkzeuge in Eingriff zu verlieren. Nehmen Sie sie nicht für selbstverständlich halten. Ich habe 30 Jahre Erfahrung mit Werkzeugmaschinen und den Bau von Robotern Ich werde versuchen, diese einfach zu machen. Wenn Sie ein gutes Design können Sie senden Sie die Zeichnung, den größten Teil haben hergestellt ziemlich billig. Wenn Sie nicht wissen, wie man ein Tool verwenden, dann zu erfahren, nehmen Sie eine Klasse, fragen Sie mich oder lernen den Handel. Diese Arten von Maschinen haben einen Geist der eigenen und muss erst eingehalten werden, Safety. Nun, da das Sicherheitsdatenblatt beim ist aus dem Weg, lasst uns mit der Show. Dieses Bild ist meine letzte Konzept, bevor ich begann. Ich habe dieses Layout mit Solidworks. So konnte ich für Störungen durch bewegliche Teile, um zu testen, um sicherzustellen, dass sie alle zusammen genau richtig passen. Ich wollte auch für tragende und Querkräfte sowie Motordrehmoment und die Lasten zu testen. Diese Informationen, wenn auch nicht sofort benötigt wird, ist ein Muss für später auf. Der mechanische Aufbau ist nur ein kleines Stück des Design müssen Sie auch die ganze Programmierung, die Bestandteil jeder Roboter Ihnen vor allem eine 6-Achs-Roboterarm mit inverse kenimetrics bauen wird prüfen. Mehr dazu später. Einmal hatte ich die Grundlayout ich brauchte, um sicherzustellen, dass ich kalt das notwendig, um diese Monster zu bauen Teile leisten. Ich hatte, um die Motoren beziehen und finden Sie einen Lieferanten, als auch das Getriebe / Antriebsstrang für jede Achse. Die Motoren i auf siedelt wurden bei Ebay für 30,00 je gefunden. Ich kaufte 10, weil ich mehr als einen Roboterarm zu bauen. Schritt 1: Motor und Getriebe Wahl Dieses Bild zeigt zwei meiner Motoren mit einem Controller. Die Motoren, wie oben erwähnt wurden auf ebay für 30,00 jedem gekauft werden. Sie sind bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und laufen auf 60 Volt Spitze. bis zu 8 Ampere. Das sind starke stabile Motoren perfekt für den Job. Ein paar Dinge, die Sie müssen sich bewusst sein, wenn Gebäude jedes elektrisch angetriebene Vorrichtung durch Motoren angetrieben werden. eine ist die Spannungs Sie über die Verwendung dieses gerät in verfügbaren Stromquellen. Sie müssen in der Lage, Ihre Kreation anzutreiben, wenn Sie es zu bauen. Ich wähle 60 Volt DC, denn ich konnte leicht eine DC-Stromversorgung für sie, oder, falls erforderlich build selber ein. Ich werde später zeigen Sie die Stromversorgung. Sie müssen auch die Welle Größe des Motors zu berücksichtigen. Dies ist wichtig, weil Sie in der Lage, eine geeignete und kostengünstige noch in der Lage Setzungssystem für den Roboter zu finden sein. Ich entschied mich für einen 10 einer Reduktion in einer Planetenanordnung gekapselt verwenden. dies ist mir eine große Platzersparnis sowie eine effiziente Strom mit guten Drehmomentcharakteristik. Diese abgebildet wurden im Internet und nagelneu Kosten mich 150.00 pro Stück gefunden. Wählen Sie mit Bedacht, wenn Sie Ihr Untersetzung oder Antriebssystem. Ich habe einen Fehler, wenn ich wählte diese Einheiten sollten 30-1 nicht 10-1 als Ergebnis werde ich brauchen, um einen Faltenbalg-System hinzuzufügen, um das zusätzliche Gewicht entgegenzuwirken Verschleiß der Motoren und Brennen bis die Stromversorgung zu vermeiden gewesen wäre. Ich werde Ihnen zeigen, wie ich in der Lage, dieses Problem mit sehr wenig Aufwand allerdings zu beheben, manchmal muss man mit den Stempeln, um den Job zu erledigen rollen müssen. Meine Lösung war einfach, aber elegant und effektiv. Ich werde die Bellow-System zu installieren, sobald ich die Teile ich bestellte sollte hier nächste Woche oder so zu empfangen. Das letzte Element, das Sie müssen sich bewusst sein, wenn Kommissionierung ein Antriebssystem sein, ist nicht nur der Motor und das Getriebe aber das Feedback-System behandelt werden muss. Alle Roboter mobile Systeme brauchen Feedback sonst werden sie nicht wissen, wo sie im Verhältnis zu einem bekannten Punkt sind, ist diese Taste, um die Kontrolle über jede Achse. Ich habe eine 5000 Zählung Quadratur-Encoder auf jeder Achse dieser mir mit der 10 zu einer Untersetzung über 400.000 Zählungen pro Achse Revolution, und wie können Sie die höhere Auflösung haben Sie in Ihrem Rückkopplungsschleife wissen, desto genauer wird der Roboter sein wird . Sie können die hier in diesem Bild sind sie am Ende eines jeden Motors mit dem grauen Kappe befindet Anbaugeber sehen. Renco macht diese encoders.Step 2: Controllers Sobald Sie die Motoren und Getriebe und Feedback haben Ihren nächsten Wahl, wie man i Macht und Kontrolle dieser Babys? Für diese Motoren entschied ich mich, einen RoboteQ Motor Controller "SDC 2150" verwenden, diese Steuerung ist einfach genial Es kann zwei 50-Volt-DC-Bürstenmotoren gleichzeitig zu steuern und handhaben die Encoder und haben Digitalstift-outs als auch. nicht auf die Möglichkeit, Ihr Programm an Bord als auch speichern die Steuer erwähnen. es kommt auch mit sehr guten Konfigurations-Software mit einem milden Lernkurve und einige der besten Tech-Unterstützung, die ich hatte. Ich kann nicht empfehlen ihnen keine höhere. Sie können sie hier finden sie viele verschiedene Steuerungen für Low-Power zur Verfügung, um hohe Leistung dort Website ist: http://WWW.ROBOTEQ.COM check them out Sie nicht bereuen. Diese Controller haben auch USB, seriell, analoge und Impulssteuerung Fähigkeiten bereits eingebaut. Sie können jeden Port zu laufen und digital, analog, Puls und die haben CAN-Bus sowie für die Vernetzung diese zusammen zu konfigurieren. Gehen und die PDF von der Website. Das nächste, was ich tat, war, um eine Abdeckung für meinen Motor-Steuergeräte zu bauen. dafür habe ich meine 3D-Drucker hier abgebildet. Dieser Drucker ist ein Glücksfall es macht mein Leben so viel einfacher. So stellen Sie Ihr Teil in Fest Werke und senden an den Drucker, das ist es. Sie in dieser nächsten Bild die drei Controller-Karten mit PVC-Abdeckungen mit dem Drucker hergestellt sehen. Nice, treibt jede Steuerung zwei Motoren. insgesamt 6 Motoren 6-Achsen-lol für diejenigen, die gut in der Mathematik anrent. Sie können auch in der ersten Aufnahme, die die Drähte an den Motorcontroller anzusehen. Es gibt einige in der Nähe von meinem Daumen. Dies sind PWM-Eingänge und einen Stromausgang für RC oder Funkfernsteuerung. Genau wie die ferngesteuerte Flugzeuge und Autos, die Sie sehen, die ganze Zeit. Dieses kommt mit jeder Motorsteuerung. Das ist perfekt für mich. Ich werde jede dieser Achsen mit einem PWM-Signal zu fahren. Ich werde Ihnen zeigen, wie ich beim Aufbau der Schaltung und verlötet die Bretter so konnte ich meinen Computer, um den Treiber zu verbinden und zu steuern robot.Step 3: DA BRAINS Nach der Tagesordnung ich wählen war, wie man das Tier einmal abgeschlossen zu steuern. Ich wollte nicht auf meinem Desktop habe ich zu viele Spiele, um auf das Baby zu spielen verwenden. Ich finde, dass ich sehr schlecht gelaunt, wenn ich nicht mein Schlachtfeld 3 fix einmal am Tag zu bekommen. So sah ich mich um das Netz für eine Weile dachte über diesen PC oder dass man, gewogen, um einige meiner Freunde sprach die Vor-und Nachteile in dieser Angelegenheit und nach einiger Überlegung und betteln um Geld von meiner Frau beschlossen, auf dieser Schönheit. Es wird als Pico Pc. sehr klein und für mächtig für sie Größe. eine volle 1-GHz-Prozessor mit 2 GB RAM und HD-Video-Ausgang mit 4 USB2-Ports 1 serielle Schnittstelle genau das, was ich brauchte. ein SATA-Eingang sowie ide Eingang für Festplatte. Es kam mit all der Verkabelung benötigt wird. Obwohl ich musste ein separates Netzteil zu kaufen. hier abgebildet. Für die Festplatte wollte ich Standardplatte Laufwerke oder mechanische Festplatten zu vermeiden, dabei würde ich die Fehler mit rauen Umgebungen nicht auf die Stöße und Vibrationen, die gebunden waren, um auftreten zu erwähnen assoziiert zu vermeiden. so wählte ich diesen einen ist es ein 64 GB Solid State Drive. Nett. Das wird Windows XP Pro als mein Betriebssystem ausgeführt werden, ohne eine Anhängevorrichtung. Sobald ich das Betriebssystem installiert werde ich es auf ein Minimum abspecken, um sein Volumen zu reduzieren und zu beschleunigen, das Programm auf meinem algorithms.Step 4 ausführen: Interface Jetzt haben wir fast alles, was wir brauchen, um anfangen, uns die Hände schmutzig. Ein Detail ich brauchte, war, wie ich auf den Roboter zu sprechen? Wie kann ich diese Kreatur Programmierung glatt und so einfach, dass jeder, Programm und führen Sie es ohne Training könnte? Ich suchte im Internet und fand eine ganze Reihe von Möglichkeiten, zum Beispiel gibt es die serielle Lynxmotion Servo-Steuerplatine. dies ist eine gute Wahl keinen Grund, nicht dieses verwenden. Problem ist, etwas von der Software aber ganz gut und funktioniert gut, erfordert eine gewisse Programmierkenntnisse. Wenn dies Ihr Beutel oder Sie wollen einfach nur, es zu versuchen das erhalten Sie dieses Sie nicht traurig sein, aber ich wollte einen noch einfacheren Weg, um meinen Arm, als dass zu programmieren. Also habe ich meine eigene serielle Schnittstellenkarte und verwendet eine andere Software, es zu kontrollieren. HVlabs Hand schrieb diesen Code. und hat eine schematische, die Sie verwenden können, um Programm erstellen und ausführen dieses kleine Baby. Ich überarbeitete die gesamte Hardware und bauen meine eigene Version. Diese Bilder zeigen das Board-Layout, die Schaltpläne, und die sind, wenn Sie Ihre eigene Boards zu ätzen soll. http://www.hvlabs.com/ diesen Link finden Sie alles was Sie brauchen, um Ihr eigenes Brett bauen zu finden. Wenn Sie nicht oder wollen nicht, dass Sie mir eine E-Mail kann ich sie für you.Step 5 zu bauen, um zu löschen: Hier können Sie uns diese Partei begonnen. Nun, da ich alle meine Teile ausgewählt und haben das Design gemacht, ich brauche, um das Gebäude zu starten und zu kaufen alle meine Scheiße für diese große Aufgabe. Erstens ist die Schnittstellenkarte. Sobald ich wusste, was ich wollte, begann ich mit dem Brett. Ich brauchte, um das Bild verkleinert, um in meinem Roboter-Steuerfeld zu passen, so dass ich neu gestaltet die Bretter von dem, was Olly von HV Labs Website veröffentlicht wird. Abgebildet ist mein Board und Layout. Ich verwendete PCB-Software, ist es Design-Software, die kostenlos über das Internet ist und wenn Sie fertig sind können Sie die Karten für Sie günstigen gemacht haben. Dies ist, was ich tat. Es funktioniert großartig. Sie können die großartige Arbeit, die sie mit dem Ätzen sah. Sie können die fertigen Platte zu sehen, nachdem ich gelötet alle Teile auf die Platine. Es kam groß. Nun, da ich das Brett und der Steuerungssoftware, die den Roboter Ich brauche, um den Mikroprozessor, das diesen neuen Vorstand es eine Hex-Datei für 16F84 Chip HV Labs treibt hat diese Datei kostenlos für den Download Ich musste eine kaufen programmieren fahren wird Chip-Programmierer für diesen Zweck nur Google-Suche für einen lebensfähigen Programmierer für die PIC-Chip-Sets. sie billig sind, können Sie auch einen bauen, wenn Sie wollen. Ich war besorgt, dass ich vielleicht einen Fehler in der Gestaltung dieser neuen Vorstand gemacht. Nicht um die Probleme zu erwähnen, wenn Sie etwas nicht löten oder setzen Sie einen Teil in falsch waren. Glücklicherweise war das nicht der Fall und die Vorstandsarbeit wie ein Zauber das erste Mal i hakte es. Ich habe ein Video von ihm wie auch andere, die ich zu dieser unverwüstlichen bald hinzufügen. So können Sie alle können auf meine Ungeschicklichkeit bei Aufbau dieser Schöpfung zu lachen. Schritt 6: Bare Bones Genug über Software-und Steuer-Karten können beim Aufbau der Arm ... Mit meinem Arm-Design getan alle Größen und Teile wurden bereits auf der aufgerufen zu gehen. Also alles, was ich tun musste, war eine Bestellung auf die lokale Wasserstrahl-Shop zum Ausschneiden meine nackten Knochen Teile. Diese bestanden aus Armsegmente. Segmentenden und Motorträger-Anhänge. Sobald ich die Teile bestellt, um Wasserstrahl geschnitten werden. Ich ging zu auf der ersten Hauptstück des Roboterarms dessen Basis zu arbeiten. Dies ist ein komplexes Stück, das schwer und stabil wird die volle Last des Roboters und was auch immer es ist, die Durchführung zu tragen zu sein brauchte. Abgebildet ist der Hauptabschnitt oder ganz unten auf der Basis. Das erste Bild hat ein Loch in der Mitte, wo die Motorwelle wird einzufügen. Ich werde auch schneiden Sie ein wichtiger Weg hier für die Welle-Taste, um zu passen. Ich habe dieses Recht auf der Drehbank mit einem Schlüssel Schneider, und der Reitstock montieren, um das Werkzeug durch den Stahl zu erzwingen. Ich drehte auch die Basis nach unten, das ist schwer Stahl oder bekannt als warmgewalzte. Es beendete schön, ich wandte sich dann eine Tasche bilden, in der Mitte, um den Bereich, in dem meine Lager würde reiten erstellen. Dies ist eines der wichtigsten Teile des Roboters. Dies ist waren alle zusammen kommt und das primäre Dreh etwas falsch hier werden Probleme mit Reise verursachen gelegen und kann nicht zulassen, dass der Arm richtig drehen. Schritt 7: Die Lager müssen Sie sich zu orientieren ... Sobald die Basis fertig war ich brauchte, um auf dem Lagertisch arbeiten. Das ist total mein Design hier, so können Sie nicht das Layout zu verstehen. Es ist nicht ein Standardlayout mit Abstand, aber es funktioniert für mich mit dem, was ich im Haus hatte. Dieses Stück wurde von 7136 Alum geschnitten. es ist so hart wie Stahl und stärker, sehr leicht. Ich schneide diese in einen Hex-Muster und das hinzugefügt 6 gehärtetem Spezialpassschrauben, um diese speziell entwickelten Lagern in Position zu halten. Die Lager sind standardmäßig 1 Zoll Durchmesser Kugellagern mit einem 1/2 Zoll Durchmesser Loch in der Mitte versiegelt. Wir rundeten den Außendurchmesser, so dass sie mehr wie ein Kugellager zu arbeiten und haben sehr wenig Oberflächenkontakt, um die Reibung zu erleichtern und machen das Drehen oh so einfach. I dann schneiden einen großen Durchmesser Loch in der Mitte, noch eine weitere Lager, die wiederum würde passen auf der Chef übrig in der Mitte der Basis zu halten. Sehen Sie die Bilder. Nach dem Schneiden Sie das Loch habe ich den flachen Seiten zu helfen, mich jig das Teil so konnte ich zu bohren und tippen Sie auf die Lagerhalterungen. Die Schulterbolzen tatsächlich tief passt in das Teil so die Schulter hinter dem Lager ausgespart, um zu helfen, halten Sie sie, und fügen Sie sie zu unterstützen. Nachdem ich, dass ich dann entfernt alle Bolzen und Lager und drehte die Gesamtmenge, für die Außen Runde statt einer Sechs machen. Dies ermöglichte die Sperrplatte zu festerer Sitz und die Lager better.Step 8: Rund Um und um sie geht, wo sie aufhört weiß niemand. Mein nächster Schritt war, um die Sperre nach unten Platte zu machen. Diese Platte würde aus dem vorherigen Schritt auf die Grund sperren die Hex Lagerblock. Dieses Stück wurde wieder geschnitten aus Warmwalzstahl. Es ist sehr stark, und schwer. Zuerst musste ich das Rohmaterial ablehnen, habe ich dann schneiden Sie ein Loch in der Mitte, ich tat dies mit unseren Drehmaschine, die es einfach gemacht. Sobald das Loch geschnitten wurde und das Teil gereinigt und konfrontiert. Ich habe dann schneiden Sie die pocked wo die Lager befinden würde. Sobald das erledigt war ich programmiert Mein CNC-Fräse, um die Löcher in der Platte zu bohren, so konnte ich diesen Teil an der Basis zu verriegeln. Ich programmierte auch die CNC zu bohren, und tippen Sie auf die Basis so kalt, ich dieses piece.Step 9 beenden: Arm Wrestling Jetzt, wo die Basis ist komplett für das Senden auf dem ersten Motorträger und der ersten beweglichen angetriebenen Teil des Roboterarms, der die Basis und der Drehpunkt zu starten. Dieser Teil I programmiert für meine Mühle zu erstellen. Dies wird für 6061 Alaun und ist individuelle Passform an den Motor, wo der Planetensatz wird zu montieren. Dies wird den Motor mit dem Roboter zu verriegeln. Mit in das große Loch der Motor einge sehen Sie die 4 Schraubenlöcher, die Sperren den Motor. Es gibt bis 6 Löcher auf jeder Seite, wo die Seitengitter wird zu befestigen. Mehr dazu später. Sehen Sie die letzte pic Hier sehen Sie alle Motor montiert. Ich abgeschrägt auch die Löcher, damit die Schrauben bündig mit der Seite der Halterung. sehen Sie das Video. Schritt 10: Die Grundlagen Jetzt, wo der Motor auf die Haupthalterung angebracht worden muss ich die Unterstützung und Struktur zu bauen, um an der Basis hinzufügen. Dies ist ein komplexer Teil und müssen stark und stabil sein. Wie Sie sehen, ist dies die erste Hälfte der Basis-Schnittstelle. Der Motor mit dem Schwenksegment mit dem Trägerlager in der Mitte dies dazu beitragen, slop in den Arm zu vermeiden, wie es um die Basis reist Halterung angebracht. Ich habe ein Rennen rund um den Außendurchmesser der Basis, die diese Lager wird reiten erstellt. Ich habe auch eine zukunfts Unterstützung und Halterung für den in Kürze hinzugefügt werden Pneumatikzylinder, die als die Wogen fungieren wird. Sie können auch den Ausschnitt für den nächsten Motor, der in diesem Teil hinzugefügt werden sehen, und wird die zweite Achse des Arms ist. Dies wird den Großteil des Gewichts tragen und bald wird die Ursache meiner drehen, um große Mengen von Alkohol zu meinen Stress aus der Unfähigkeit, diesen Teil der Arm wieder erleben zu stimmen, Einmal war ich in der Lage, den Motor laufen frei auf dem Sockel zu machen es abgestimmt up perfectly.Step 11: Dem Bones Ok Basis getan, Pivot und ersten beiden Motorträger durchgeführt. Ich habe endlich die Armteile erhielt von den Wasserstrahl-Leute. Sie sehen toll aus. a aber Belastung von Maschine arbeitet immer noch getan werden muss. Wie Sie sehen können die Teile passen zusammen groß. Nach dem Tippen auf die Löcher und bearbeitet die Enden sehen videos. In diesem Video bin ich Hand tippen die Motorhalterung für das Ende der Arme. Sie können sehen, dass in einigen der Bilder der rauen Test Montage der Teile. Sie ist nicht bereit, noch ausführen wollen nur sicherstellen, dass alles wird richtig zu passen. Sieht großartig aus. so wie ich sie entworfen. Um den Arm Stücke, die ich brauchte, um auch die Löcher Ich musste so bohren, dass die Bolzen würde bündig Fase zusammenzubauen. Ich musste auch an den Stirnmotorhalterungen starten. Schritt 12: Beenden Sie es aller Jetzt muss ich die Halterungen für die Motoren und die Lageraufnahmen auch für sie zu beenden. Hier in diesem Bild können Sie die sehr hart Alaun Alaun 7135 hart wie Stahl und Licht zu sehen. Ich bin mit diesen wieder, um die großen diam Lager, die um den Motor passt und erstellen Sie einen Drehpunkt für die Armen zu halten. Ich schneide diese Platz nur um Zeit zu sparen. dann ein Loch in der Mitte gebohrt und steckte das Armsegment mit 3 Gewindebohrungen an einem Ende. Ich habe dann heißgepreßt die Lager in den Alaun-Inhaber. Wie man im Video sehen kann Ich musste auch drehen Sie den Motorgehäusen nur ein wenig so die Lager würden perfekt passen. I dann zusammengesetzt, um die Armteile fit alles testen. Nun, da der Motor auf die richtige Größe geworden. Hier ist ein Video von der Passung der Lager und des Motors. Dies ist die mit Lagern montiert Motor. Schöne Passform. Ich bin sehr zufrieden damit, wie es stellte sich heraus. Hier das Video zeigt den Arm mit der Lagerhalterung montiert. Schritt 13: Die Waffenmesse! Alle 12 Artikel anzeigen Nun, um die Arm-Komponenten hinzufügen und Test passen die ganze Enchilada mit Ausnahme der End-Effektor. dass die Letzten. Ich habe diese Bilder in der Reihenfolge der Montage können Sie sehen, der Arm zusammen kommen jetzt platziert. Ich habe 5/16 13 Gewindebolzen für das der über einen Putz zu vermeiden Aufhängen beim Passieren anderen Teilen während der Bewegung. Die Lager montiert schön. Mehr als alles, was ich war sehr zufrieden mit der Montage. Sobald der Arm war zum ersten Mal musste ich sicher, dass es Freizügigkeit für alle Teile zu machen und nichts ineinander abgestürzt montiert. Mit nur ein paar kleinere Probleme, alle passen erstaunlich gut. Dies ist ein Beweis für Computer Aided Design nahezu keine Fehlanpassung alle Teile passen genau wie die haben sollte. Die einzigen Bereiche, die mir irgendwelche Schwierigkeiten ergaben, wurden diejenigen, manuell durchgeführt oder es wurde Einstellblätter falsch gelesen. Es gibt immer noch mehr Achsen auf diese Roboterarm fügen sie sind jedoch nicht bereit, angeschlossen werden. Ich habe gerade bestellt das Wirkteil, wie die kleineren Motoren Getriebeuntersetzung und Encoder Diese werde ich zu dieser Einmal erhielt ich und Maschine die Teile in den them.Step 14 montieren: Software und Steuerung Jetzt, da ich der Arm 80% getan Ich kann über die Kontrolle der damit arbeiten. In diesen Videos Sie den ersten Testlauf des Armes sehen. Ich entfernte alle wichtigen Armverlängerungen zu vermeiden Absturz der Arm während des Testens der Software und Motor-Controller-Setup ein Tuning-Verfahren. Ich zog den zusammengebauten Roboter in mein Büro zum Testen und Tuning. Dieses Video zeigt die Robotermotoren laufen über HvLabs Software zum ersten Mal. Dieses Video zeigt die Roboter in Tuning-Software läuft erstmals ohne die Armsegmente. Jetzt, wo ich fahren kann dieses Baby läßt sehen, wenn meine Vorstellung von einfachen Programmierung funktioniert. in diesem Video sehen Sie, der Roboter bewegt über unser Motor-Computer-Schnittstellenkarte und der Software von HVLabs. Das ist großartig! Schritt 15: Dieses brennt Erhielt ich endlich die Luftzylinder für den Roboterarm. Hier ist einer von ihnen. Ich zeige auch im nächsten Bild darüber, wo diese wird zu gehen. Eine Menge Leute waren besorgt, dass der Roboterarm zu Woche und sie haben Recht es Woche, aber mit diesen Balg-System, das über PWM voll programmierbar und für zusätzliche Last einstellbar ich in der Lage, mein Design Licht halten und wendig sein wird und noch in der Lage, mit einem gewissen Grad an Genauigkeit zu bewegen. Denken Sie daran, dies ist ein Prototyp und ist in keiner Weise abgeschlossen. Das Design wird sich weiter entwickeln. Und ich werde dieses instructible auf dem neuesten Stand, so viel wie möglich zu halten. Beachten Sie den Drehpunkt an der Unterseite in der Nähe der Hand, die auf einem flachen Bereich bereits in den Arm montiert montieren wird. Diese Art von Balgsystem ist nicht ungewöhnlich, bei weitem. Sie können eine Version auf vielen CNC-Maschinenzentren wie ein HAAS VM-Serie Maschinen zum Beispiel zu finden. Ich muss einen besonderen Klang, der an den Motor und Attache dieser Zylinder montieren bauen. Sobald ich es kadiert Ich werde schreiben, dass. Ich habe auch eine spezielle Druckregler für dieses System ist entworfen, um den Druck sehr genau um (0,1%) dies ermöglicht der Arm im Wesentlichen neutral tariert sein und der Motor wird die meisten seiner Drehmoment zur Verfügung für die Aufhebung der Nutzlast müssen halten. Schritt 16: Serial Killer Hier machte eine neue serielle Schnittstellenkabel. so dass ich in die Motorsteuerungen und Plug-Programm oder Probleme erschießen sollte ich irgendwelche issues.Step 17: Plugged Weiter habe ich diese RJ45-Buchsen gekauft und baute meine schnelle Plug-in für den Motor controlers und fügte diese dem Kabelbaum von jedem der Achse. Ich verwendete Schrumpf, die Verdrahtung und das Lot Job gut aussehen zu decken. Ich hoffe, dass die Arbeit richtig. Als ich gelötet sie dem db-Anschluss machte ich sicher, dass die Pin-outs waren correct.Step 18: Mount Steuerung / Draht abzeichnenden I montiert diese Kontrolle in der Nähe von Motoren, auf HF-Störungen reduzieren machte es auch einfacher, die Steuerleitungen Attache. Wie Sie sehen, habe ich ein Klettband, um den Motor nur vorübergehend zu halten, da dies ein Prototyp Ich kann feststellen, dass ich sie zu bewegen. Also werde ich montieren meisten meiner Scheiße vorübergehend. Das erste Bild ist, bevor ich verdrahtet alle Kontakte. Das zweite Bild zeigt die fertige Installation der Motorsteuerung für die 3. Achse und die Verkabelung abgeschlossen. Ich werde Schrumpfschlauch später einmal Ich bin sicher, alles ist gut zu diesem control.Step 19 hinzufügen: Pandora quandry. Zeit, um den PC und serielle Karten in ihre Box zu montieren. Dieses Bild zeigt den PC mit der Tastatur und Maus-Ausgänge und die Stromversorgung sowie die serielle Bord. Es gibt eine Vielzahl von Löchern zu bohren und Zut von Teilen, die Hügel. Ich muss im Kopf behalten, wo meine Adern gehen, um in die Box zu kommen. und wo sie sich in Bezug auf den Roboterarm entfernt itself.Step 20: I / O Weiter habe ich noch eine weitere RJ-45-Kabel mit weiblichen Ende. und fügte hinzu, das männliche Ende auf die andere Seite, so dass ich einen Zopf Brücke von der PC in der Box auf die Netzwerkschnittstelle zu machen. Ich habe dann montiert diese auf die Seite der Box und verlegt es in die pc.Step 21: Boxing Ich fügte dann die Löcher, die die Netzschalter an der Box zu montieren würden. Ich habe auch die Hauptsicherung zu dieser panel.Step 22: Spagetti Sobald ich fertig, dass. Ich ging dann zur Arbeit der Montage der Box an den Roboter. bedenken Sie, dass ich wollte, um auf alle Kontrollen PC-Treiber alles mit dem Roboterarm montiert halten würde dies die Kabel müsste ich über den Boden laufen und jede Frage der Kabelbindung oder Schneiden durch Roboterarm Bewegung beseitigen zu begrenzen. die nur Kabel, die vorhanden sein würden, sind die Hauptleistung und die Luftleitung, die den Greifer steuern. Nun, da das Steuergerät installiert ist kann ich die Leistung und Geberleitungen für den ersten Test neu verkabeln zu installieren von Achse 1 und 2, wie Sie sehen können, seine ein bisschen ein Durcheinander. Ich mag nicht mit allen, dass die Verdrahtung hängen, wo sie geschnitten oder beschädigt werden. Schritt 23: Achse der POWER- Ich habe endlich die 3. Achse und läuft schaut euch das Video. Ich bestellte auch die schließlich Teile für den Endeffektor von eBay Ich hoffe, die bekommen Sie demnächst hier. Ich möchte wirklich dieses Projekt getan und Prüfung gehen. Die letzten Dinge, die ich tun müssen, ist mein Betriebssystem zu installieren und zu konfigurieren meinem PC mit allen Fahrern. testen Sie dann mit der Software. und beenden Sie dann meine Endeffektor / Greifer und Melodie die ganze Roboter, um das Gewicht zu handhaben. Ich muss auch meine Balg installiert ist und läuft. Ich bestellte einen neuen Satz von Untersetzungs sie 100 bis 1 Verhältnis statt 10-1 ich brauche die zusätzliche Leistung für die Aufhebung heaver Nutzlasten Ich hoffe, hier diejenigen erhalten, indem der nächsten Woche. Labyrinth Schritt 24: Verlieren meinem Kopf. In diesem Video der Installation des Windows XP Pro auf dem Roboterarm Gehirn pc. Schritt 25: Suchen Sie Mommy keine Hände. Ok Jetzt bekommen wir irgendwo. Der PC vollständig installiert ist, ist die Steuerplatine zum Laufen und die Software korrigiert. In diesem Video, obwohl ich weiß, dass es langweilig ist, aber ich habe, um den Roboter laufen alle auf ihre eigene zu zeigen. Wie man sehen kann der Arm in vollautomatischen Modus und läuft eigenständig. Schritt 26: So Squeezebly Software .. In diesem Video von HVLabs Sie sehen, wie einfach es ist, zu installieren und starten Sie die Software ohne Programmiererfahrung, was so überhaupt, nur mit einem Standard-Joystick, um zu steuern, was überhaupt Robotertyp Sie erstellt haben könnten. Das ist, warum ich diese Schnittstelle der schwierigste Aspekt jeder Roboter ist Integration oder Herstellung der Hardware und Software zusammenarbeiten. Dieses Stück Software speichert nur Tonnen von Anstrengung. Also, wenn Sie auf dem jede Roboter nicht nur ein Arm, aber alles, was eine Servobord dann empfehle ich diese Software zu planen. Schritt 27: Ein Ring, sie zu knechten. In diesem Schritt Ich füge den Balg Lastausgleichssystem I ausgelegt. Dieses Setup wird mit dem Gewicht des Roboterarms helfen und mir die Möglichkeit, schwerere Nutzlasten heben. Erlier Ich erwähnte dieses System benötigt becuase I verrechnet meine Last capablities und bestellt zu Woche eines Getriebeuntersetzung. Ich habe bessere auf, um festzulegen, dass aber ich wollte, bis eine höhere Zuladung und die ablity, um die Nutzlast zu kontrollieren und adust für alle Arten von situtations haben. Nach all dem ist ein Forschungsprototyp. Das Bild hier ist der Festkörper-Werke Modell I für den Luftzylinder auf, um mehr Hubkraft geben montieren gemacht. Dies eine um die Untersetzungsgetriebesystem und die kleine Öffnung 1 von 3 auf der Unterseite entspricht, ist, wo das Ende der Zylinderstange befestigt. Das nächste Bild zeigt das fertige Teil bereits gefräst und bereit, an den Motor wie in den dritten picture.Step 28 gesehen montieren: Spannung steigt Alle 10 Artikel anzeigen Sobald ich den Ring installiert Ich fügte dann den Luftzylinder Dies ist ein 1,25-Zoll-Durchmesser von 10-Zoll-Wurf, Push Pull Zylinder Bimba Inc. Das Montagematerial wird durch den Luftzylinder Herstellers beachten. Die drei kleinen Löcher sind für die Einstellung umhüllen die ich brauchte, um jede Art von Anpassung an das alles funktioniert. Das nächste Bild zeigt den Zylinder befestigt. Jetzt kann ich Änderungen vornehmen und markieren, wo meine anderen Ende des Zylinders wird montieren. Ich muss auch bohren, und tippen Sie auf sie zu montieren. Im nächsten Bild können Sie sehen, das andere Ende festgeschraubt. Dies ist die erste von zwei unten Ich brauche die andere wird für die anderen Neben sein. Ich werde auch das Hinzufügen einer sehr genauen Druckregler, um die Steuerung, in Ermangelung eines besseren Wortes Luftfeder. Das endgültige Bild zeigt die volle Verlängerung des Arms und dem Stuhl geben Ihnen eine Vorstellung von der Größenordnung dieser beast.Step 29: tunned Bleiben Ok Haben Sie eine Menge hier fertig. Ich muss noch den Endeffektor wie bereits erwähnt zu beenden. Also bitte versuchen Sie es von Zeit zu Zeit, um die Verbesserungen an den Roboter zu sehen. Ich werde laufen Prüfung und Aktualisierung und Weiterentwicklung des Systems, wie ich gehen. Ich hoffe, irgendwann verkaufen diese Roboterarme mit vielen verschiedenen Werkzeugoptionen für den kleinen Mann, der mit den großen Konzernen konkurrieren kann nicht. Indem die Kosten für die Automatisierung ihrer Operationen, und indem sie die Programmierung so einfach, dass ein 10-jähriger kann es tun. Wenn wir diese Art von System für die Massen können wir mehr Menschen an die Arbeit. Ja, Sie können Arbeitsplätze schaffen durch die Automatisierung. wenn wir automatisieren es erlaubt uns, für die Herstellung von Jobs, die nach Übersee verschifft wurden, konkurrieren. durch Kosteneinsparungen können wir sie nach Hause bringen. Dann lehren unsere Arbeiter, um die Roboter zu erhalten und bauen bessere. Nicht zu leugnen, die Tatsachen der Welt ist die Automatisierung und die wir brauchen, um ganz vorne zu sein. Günstige Roboter werden uns vom Abgrund zurückzubringen. Zumindest hoffe ich so.Step 30: Lassen Sie die Macht mit dir sein. I have added my latest control. my epoc headset. this allows me to control the robot arm with my mind. check out the video's you can see the contacts that touch my head. next you can see the video that shows the software. this takes a long time to program and train your brain and the control interface. Finally I am driving the robot with my mind. you can see that the bellows are working great. This system rocks. Ich liebe es. check it out. Step 31: The BASEICS added the pedestal to the robot first, and second pic is the steel plate with holes drilled to receive the pivot base from the robot armStep 32: After test fitting the robot arm we sent the base out to be welded and added the gussets for support. We then painted the whole thing blue.Step 33: 4TH AXIS Alle 7 Artikel anzeigen After the pedestal was done we added the 4th axis you can see added drive and encoder wireing for this axis we used the same type motor and a 100 to 1 gear reduction drive for this axis. This is the same reduction used in axis 3, and 2. Axis 1 uses the 10 to 1 gear reduction. With the arm mounted I added the bushings for the 5 axis and made ready to mount.Step 34: 5TH AXIS Now I added the wrist. This is a much smaller motor with gear reduction and encoder. I bought it on ebay for 35€ . funktioniert super. I took a piece of 1/2 inch rod drilled and tapped it to receive the motor end shaft and ran it through the bushings I used a piece of angle iron to build the motor mount. To this I will add the end effector for the gripper. Step 35: Mass EFFECTOR Now you can see the end effector added to the arm. I also reworked the wiring harness for the motor. Good rotation very good holding power. you can see the last motor controller added to the end of the arm this not only drives the 5 axis but drives the solenoid for the end effector. Step 36: PC I removed the original atom PC from the gray box and instead placed this touch screen tablet to the robot for control I added a table mount for the tablet to mount to. It interfaces with the control boards in the box via a usb to serial cable works great. running windows 7 . I made the tablet easily removable via the use of Velcro straps glued to the bottom of the tablet and to the table. The same control software is running the arm. You can see how the table mounts to the robot in the last pic.Step 37: YOU LIGHT UP MY LIFE Finally I added a safety beacon to let anyone near the robot that it is powered up. This is a small 12 pulse light self charging strobe. once power is applied this will turn one and flash I also use the stand that this is attached to to attache the air supply line which is hanging from the ceiling. this robot is fully self contained except for 110 power and air line bot come in from the top to avoid entanglements, and or a trip hazard.Step 38: DA BIG FINNISH I will be adding a video of this arm in full action soon please stay tuned. And thank you one and all for taking the time to read my Instructable. More to come Warren Williams Robotics Genius

              5 Schritt:Schritt 1: Dissasemble das Gerät Schritt 2: Die Elektronik Schritt 3: Löten der FET Shunt-Leitungen Schritt 4: Die fertige Schaltung Schritt 5: Video

              Also habe ich mit diesen kostengünstigen 12V glücklich LED-Lampen von Cree bei Amazon.de . Um 9 Watt, sind sie so hell wie eine 35-Watt-Halogen, billig und relativ gute Farbe. Auch sie sind leicht auseinander zu nehmen und zu hacken ! Hier ist eine einfache Hack, dass Sie sie problemlos dimmen lässt und voll. Zwar kann man die 120-V-Versionen mit einem Dimmer zu dimmen, ist es nicht sehr linear, und hart zur Fernsteuerung. Hier ist eine einfache Möglichkeit, mit PWM von einem Arduino oder ähnliche microcontroller.Step 1: Dissasemble das Gerät Der erste Schritt ist neben der Lampe, indem Sie die drei Kreuzschlitzschrauben auf der Frontblende, um zu nehmen. Sie sind klein, und Sie werden sie wieder benötigen, sie nicht zu verlieren! Entfernen Sie vorsichtig die Metallfrontplatte und die drei Kunststofflinsen, die Leiterplatte mit den drei LEDsStep 2 aussetzen: Die Elektronik Der Trick ist, einen FET (Feldeffekttransistor) verwenden, um den Treiberstrom rund um die LEDs zu umgehen, wie oben in der schematischen gezeigt. Ein logisch hohes vom arduino an Pin 9 schaltet den FET, und einen Nebenschluß des Stroms durch den FET anstelle der LEDs (da der Spannungsabfall über dem niedrigen On-Widerstand des FET ist viel geringer als Vf der Dioden). Dies stört die Stromquelle den Antrieb der LEDs: alles was man tun möchte, ist zu liefern ihren Sollstrom (in diesem Fall über einen Verstärker), und es kümmert sich nicht darum, ob es durch die LEDs oder die FET. Ich verwende eine IRF840 (PDF Datenblatt) FET, denn ich hatte eine rumliegen von der Reparatur einige Motorsteuerungen, können Sie jeden FET mit einem Logikpegelschwelle wie ein IRF512 zu verwenden. Jede anständige N-Kanal-FET funktionieren wird, sicherzustellen, dass es für mindestens 12 V und 1 A Nennstrom. Hier ist einer von Adafruit, die den Trick tun wird! Wenn Sie den Spannungsquellen wie Batterien oder DC-Netzteile verwendet werden, klingt diese Schaltung falsch: wird nicht der FET "Kurzschluss" der Fahrer? Nun, ja es tut; Der Trick dabei ist, dass LEDs sind durch eine Stromquelle angesteuert , die völlig in Ordnung zu kurz ist. Wenn das PWM-Signal schaltet den Transistor wird der LED-Strom um die LEDs durch den Transistor überbrückt, indem er sie aus. Da die Stromquelle muss nicht jede Arbeit zu tun, um den Strom durch die niedrigen Vds des FET im wesentlichen keine Energie zu erhalten ist wasted.Step 3: Löten der FET Shunt-Leitungen Also einfach löten Sie die Bypass-Leitungen, um die LED-Treiber-Klemmen mit der Kennzeichnung "+" (rosa Kabel) und "-" (weißes Kabel) im Bild. (Beachten Sie, Ihr Markierungen / Farben können unterschiedlich sein.) Da die Drähte an einen Kühlkörper müssen Sie möglicherweise die Hitze auf Ihrem Lötkolben gelötet zu erhöhen. (Sie sind * * mit einem temperaturgesteuerten Eisen, oder?) Schließen Sie den + Draht mit dem Drain des FET und dem - Kabel an der Quelle. (.! Wenn das falsch klingt, erinnere mich an die "Quelle" aus einem N-Kanal-FET sollte negativer als das Drain sein Betrachten Sie es als eine "Quelle" von Elektronen -, die negativ sind) Schritt 4: Die fertige Schaltung Also hier ist die Schaltung abgeschlossen, die den Arduino, der FET (mit den Test-Clips), die geschlossen, um der LED-Platine verlötet. Ich lief die Shunt-Leitungen zwischen Flügel des Kühlkörpers so die Linsen und Frontplatten passen würde, aber ließ sie weg hier, um das Bild. Aus diesem Proof-of-concept ich nicht, dies in einem Gehäuse setzen, aber möchten Sie vielleicht: Sie können den FET direkt mit dem Arduino oder zu einem kleinen Stück perfboard für eine mechanisch zuverlässige Lösung zu löten. Schritt 5: Video Hier ist ein Video von der Arbeitskreis abgeschlossen. Da Instructables nicht zuverlässig Flickr Videos einbetten, hier ist ein Link zu den Videos.

                11 Schritt:Schritt 1: Wie funktioniert es? Schritt 2: Öffnen Sie das Netzteil und schneiden zusätzlichen Kabel Schritt 3: Schließen Sie ein 3w thermischen Widerstand auf 5V Ausgang Schritt 4: Kraftwagen-Aus-Schalter Schritt 5: LED-Betriebsanzeige Schritt 6: Schließen Sie zwei kleine starken Magneten, um den Ventilator Schritt 7: Die obere Platte Schritt 8: Tauchen Magnetleiste (Rührstab) und Lauf Schritt 9: Drehzahlregelung mit PWM Schritt 10: Installieren Sie die PWM im Inneren des Gehäuses Schritt 11: Schluss montieren (Das Kaninchen und die Schildkröte)

                Fand ich ganz viele einfache Designs von Hobbyisten, die im Internet zum Drehen einer PC-Fan auf einem Magnetrührer und einige Projekte, um eine Tischstromversorgung aus und alten Computer-Netzteil bauen vorgeschlagen. Ich denke, dass die Stromversorgung kann als Basis für die Magnetrührer Projekt handeln! Addieren Sie die zwei und bauen eine einfache Magnetrührer, der wie ein professionelles Aussehen. Kommerzielle Magnetrührer mit Heizung und Drehzahlregler für Rührstab. Ich habe PWM Drehzahlregler zu diesem Projekt, aber nicht die heiße Platte gegeben. Sie können gerne eine professionellere eine durch Zugabe einer Kochplatte sowie zu Ihrem Design zu bauen.

                  4 Schritt:Schritt 1: Kurze Erläuterung der Elektronik Schritt 2: Montage eines Transistors mit einem Kühlkörper Schritt 3: Montieren Sie den Stromkreis Schritt 4: Schreiben Sie (oder Hack) ein Programm und Hochladen auf Ihre Arduino

                  Diese Instructable deckt die Montage einer Schaltung, die PWM-ing ( Pulsweitenmodulation ) eines 9-12V RGB LED Streifen und Programmierung eines Arduino, um durch die verschiedenen Farben. Werde ich diskutieren, wie man einen Transistor mit einem Kühlkörper montieren und montieren Sie die Schaltung, aber nicht in Löten zu erhalten, wie einige RGB-LED-Streifen werden mit Leitungen (und es gibt keinen Mangel an großen Tutorials gibt). Du wirst brauchen: - Ein Mikrocontroller - Brotschneidebrett oder PCB - RGB LED-Streifen - Batterie (9-12V) - 3 NPN-Transistoren (Ich bin mit TIP 120s) - Spannungsregler LM7805 (optional, aber empfohlen) - (4) 4-40 Schrauben (Länge, bis zu Ihnen) - (4) 4-40 Muttern - (4), Nylon-Unterlegscheiben - 22g Schaltdraht

                    4 Schritt:Schritt 1: Liste der Werke Notwendige für das Setup: Schritt 2: Wie die iArduino App Works Schritt 3: Laden Sie Arduino-Code und Setup Arduino Board: Schritt 4: Setup iArduino App auf dem iPhone, iPad oder iPod für die Verwendung:

                    Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie mit gesamte Setup, um Ihren Arduino Board mit iArduino application.For Verständnis Kontrolle machen zu führen, werden wir Led verwenden und wir werden sie schalten und Ausschalten mit Hilfe iArduino app.From diese Weise werden Sie die Idee zu bekommen die Installation, Konfiguration iArduino um Ihren Arduino Board drahtlos steuern. Komplette Anlage dauert 4-5 min. So fangen wir an ........ iArduino App Informationen: iArduino Anwendung zur Steuerung Ihrer liebevollen Arduino Board drahtlos entwickelt. Seit iArduino App gibt Ihnen die Fähigkeit zur Ausgabe auf dem engen Arduino Pin steuern, können Sie sie für die Steuerung alles, was Sie nach Ihrem Bedarf wollen zu implementieren. Einige PWM fähig Stifte sind auch mit Schieberegler zur Verfügung gestellt, so dass Sie alles, was benötigt wird PWM.It mit einem Nachrichtenfenster in dem Sie es mit dem Signal zu liefern, die von iArduinoHD App gesendet und erhält die Rückmeldung von Arduino Board steuern können. iArduino App erfordert zusätzliche minimaler Hardware zu arbeiten, ohne dass sie nichts tun. Alle Details über die Einrichtung machen auf der website.If Sie jede Art von Hilfe benötigen, dann können Sie mir Mail angegeben: [email protected] Es kann aus dem App Store heruntergeladen Folgen Sie einfach dem Link unten werden: https://www.itunes.apple.com/us/app/iarduino/id578582005?ls=1&mt=8

                      5 Schritt:Schritt 1: Mit einem energieeffiziente Pumpe für meine Anwendung. Schritt 2: Leistung an die Pumpe. Schritt 3: Drehzahlregler für Durchflussregelung und Soft-Start / Stopp. Schritt 4: Die Computersteuerung der Pumpendrehzahl. Schritt 5: Genießen mein grünes, energieeffiziente Wasserpumpe!

                      Als Teil meiner solarbetriebene Hause, ich habe eine Trinkwasserpumpe, um Wasser zu liefern, wenn unsere Wasserversorger ist nicht verfügbar. Ich habe auch Drehzahlregelung der Pumpe durchgeführt, um den Strom einzustellen energieeffiziente Pumpenbetrieb in Abhängigkeit von der Batteriebank Spannung zu ermöglichen. Bevor wir weitermachen, werfen Sie einen Lese meiner instructable Detaillierung meine Solarbatteriebank. http://www.instructables.com/id/Lifepo4-solar-storage-battery-bank/ Bitte beachten Sie, dass dieses instructable ist, was ich für meine Anwendung getan. Es erfüllt meine Bedürfnisse und wenn Ihre Anwendung ist anders, dann müssen Sie Ihre Forschung und Design zu tun. Jeder wird unterschiedliche Vorstellungen haben, und das ist gut. Wenn Sie stark über Ihre Ansicht fühlen sich dann bitte eine instructable für die Welt zu sehen. Lassen Sie uns, wie ich mein System implementiert fortzufahren.

                        2 Schritt:Schritt 1: conecting alle zusammen Schritt 2: Zeit für die Codierung

                        Diese Anwendung ist einfach nur mithilfe Temperatursensor LM35 mit einem Arduino-Kit, um eine Lüftersteuerung und verändern ihre Geschwindigkeit in Bezug auf die Temperatur, die durch den Mikrocontroller, die in diesem Fall ist das arduino kit lesen. Der Temperatursensor LM35 ist mit der Arduino mit einem analogen Eingangsanschluss A0 (die Temperatur ist ein Analogsignal) verbunden, während der Ventilator ist mit einem PWM verbunden (Pulse Width Modulation) Pin 6, der die Drehzahl des Lüfters in Bezug auf die Kontrollen Ausgangstemperatur unter Verwendung eines Funktionskarte in der Arduino IDE. Die Komponenten benötigt: 1. Arduino 2. Temperatursensor LM35 3. 1K Widerstand 4. Diode 1N4007 5. DC-Motor oder eine einfache DC-Lüfter 6. NPN-Transistor BC547 7. Eine Spannungsquelle mit 12 Volt 8. Haken Sie die Leitungen 9. Optional: Spannungsquelle Buchse

                          10 Schritt:Schritt 1: Schaltplan und Beschreibung Schritt 2: Montageschritte Schritt 3: AC PWM-Dimmer mit arduino Schritt 4: Arduino script Schritt 5: AC PWM Dimmer mit Raspberry Pi Schritt 6: Raspberry Pi gpio Setup Schritt 7: Video - arduino Schritt 8: Video Raspberry Pi Schritt 9: Downloads Schritt 10: Referenz-

                          Dimmer mit MOSFET Diese Schaltung zeigt, dass Dimmern an Netzspannung nicht immer über einen Triac enthalten. Hier wird ein MOSFET (BUZ41A, 500 V / 4,5A) in einer Diodenbrücke verwendet wird, die Spannung an eine Glühlampe mit Pulsweitenmodulation (PWM) steuern. Die Versorgungsspannung für die Ansteuerung des Gates wird durch die Spannung über dem MOSFET zugeführt wird. hinzuzufügen an Bord: Raspberry Pi DIY Zusatz-Board

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