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    9 Schritt:Schritt 1: Wie man verwendet ArduDroid Schritt 2: ArduDroid Komponenten & Downloads Schritt 3: Verdrahtung der Schaltung Schritt 4: Wie Sie das ArduDroid Begleitprogramm ändern Schritt 5: Kontrolle analogWrite Stifte Schritt 6: Kontrolle digitalStifte Schritt 7: Senden Sie Text / Befehl von Android zu Arduino Schritt 8: Holen Sie Text / Befehl von Arduino Schritt 9: Dinge zu prüfen,

    UPDATES: 19. November 2031: MEINUNG: The Amazing Synergie zwischen Arduino & Android. 30. Oktober 2013: Andruino ist nun offiziell ARDUDROID und wird auf Google Verfügung Wiedergabe kurz. Diese Namensänderung in Konflikt mit einem anderen app on Google Play zu vermeiden. 31. August 2013: Ich habe eine Anleitung, wie man die Standardeinstellungen für die HC-05-Modul ändern veröffentlicht. 10. Juli 2013: auf MAKEZINE Beliebte http://makezine.com 8. Juli 2013: auf hackaday Beliebte http://goo.gl/Lim0W 4. Juli 2013: auf Dangerous Prototypes Beliebte http://goo.gl/HZatN ANFORDERUNGEN Brotschneidebrett-Verkabelung und Elektronik Fähigkeiten. Arduno Uno. HC-05 Bluetooth serielle Modul. EINFÜHRUNG ArduDroid (früher Andruino) ist ein einfaches Werkzeug, um Ihren Arduino (oder Klon) von Ihrem Android-Handy zu steuern. Es ist sowohl eine Android-App und ein Arduino-Programm. ArduDroid hat eine einfache Benutzeroberfläche, um Android 1) kontrollieren Arduino digitale und PWM Pins 2) senden Textbefehle an Arduino 3) und Empfangen von Daten von Arduino über Bluetooth serielle mit dem beliebten und wirklich billig ( weniger als 10 € von ebay ) HC- 05 Bluetooth-Modul über serielle. Diese App wurde getestet und für die HC-05 Serieller Bluetooth-Modul entwickelt. Andere Bluetooth-Module kann oder auch nicht. Sehen Sie bitte Kommentarfeld für Benutzer, die andere Bluetooth-Module mit dieser App ausprobiert. Software von Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=com.techbitar.android.Andruino ArduDroid sollte mit anderen Bluetooth-Module mit einigen Optimierungen zu arbeiten, aber ich habe nur getestet mit dem HC-05. Dies ist eine Alpha-Version, die auf meinem Samsung Galaxy S2 Plus-läuft gut. Bitte teilen Sie Ihre Erfahrungen läuft ArduDroid auf Ihrem Handy. Auch während ich Arduino Uno in diesem Prototyp ist, können Sie mit anderen Modellen von Arduino experimentieren. Bitte teilen Sie Ihre Erfahrungen, mir zu helfen diese App zu verbessern. Ich habe eine Anleitung, bevor auf den Aufbau und die Programmierung einer Schaltung mit dem HC-05 Bluetooth-Modul und Arduino veröffentlicht, aber ich werde noch einmal kurz beschreiben in dieser Anleitung, wie man die Schaltung mit einem Steckbrett und Drahtbrücken verbinden. ArduDroid ist eine App, die während einer meiner Entwicklungsprojekten entwickelt. Besonderer Dank geht an Jafar Quttaineh zum Testen der App und für seinen unschätzbaren Eingangs Ingenieur. Schritt 1: Wie man verwendet ArduDroid Sie können ArduDroid verwenden, um Befehle zu senden Arduino, um ein Relais zu steuern, um elektrische Geräte an / aus schalten, steuern einen Roboter Servo, Zunahme / Abnahme Drehzahl eines Motors und Rückwärtsrichtung, ein Licht zu dimmen, beschleunigen einen Ventilator, und so weiter. Darüber hinaus können Sie Arduino Pins lesen und Sensoren dann die Daten zu übertragen zurück zu Ihrem Android-Smartphone. Schritt 2: ArduDroid Komponenten & Downloads 1) Installieren Sie ArduDroid von Google Play: Für frühere Version von meiner Website downlowded, ist dies die Bescheinigung Fingerabdrücke: MD5: BA: 80: C2: 6A: 68: 31: 8F: 21: D6: FC: 08: 8E: 09: D8: F5: CF SHA1: 04: EA: 2E: 47: 80: 71: BE: D9: D2: ED: 86: 5F: 15: 1F: 1E: 9E: 77: 62: DB: 85 2) Laden Sie die Arduino Programm: ardudroid.ino (erfordert Arduino IDE 1.05 oder höher) HARDWARE Android-Gerät mit Version 2.3.3 oder höher mit Bluetooth. Arduino Uno oder Klon. CD4050 Pegelumsetzer IC oder 2K Ohm & 1K Ohm Widerstände als Spannungsteiler. HC-05 Bluetooth-Modul. Andere Bluetooth über serielle Module sollten mit einigen Änderungen zu arbeiten. Brotschneidebrett und Drahtbrücken. Energiequelle. Schritt 3: Verdrahtung der Schaltung Bitte beachten Sie, dass während meiner eigentlichen Prototyp wie im Video gezeigt und Foto benutzt die IC CD4050 zu Pegelverschiebung von 5 V auf 3,3 V, in dem Schaltplan Ich bin mit einem Spannungsteiler, weil ich glaube, es wird einfacher für die meisten Menschen die erwerben Widerstände als der IC. Sie müssen nur die Arduino TX Spannung auf 3,3 V fallen, um den RX des HC-05 entsprechen. Die Arduino RX Pin kann die HC-05 ankommenden Signals, TX 3,3 V ist zu behandeln. Ich habe 2K und 1K Ohm Widerstände in meinem Schaltplan zu fallen 5 V bis 3,3 V, aber Sie können verschiedene Widerstandswerte zu verwenden. Google "Spannungsteiler-Rechner" und verwenden Sie die unzähligen Taschenrechner, um festzustellen, was andere Widerstandswerte am besten für you.Step 4: Wie Sie das ArduDroid Begleitprogramm ändern Auf der Arduino Seite habe ich eine Skelett-Programm (im Lieferumfang enthalten ardudroid.ino ), die Abschnitte und die ArduDroid Befehle von Ihrem Android-Gerät ausgegeben verarbeitet. Sie können die Arduino-Code entsprechend Ihren Projektanforderungen zu aktualisieren. ArduDroid ist eine Android App, die / empfängt Daten von Arduino mit der Hilfe von einem Arduino Sketch ardudroid.ino benannt In dieser Skizze sendet, gibt es vier Codeblöcke unterstützen die vier Schlüsselfunktionen ArduDroid. Sie können diese Codeblöcke zu ändern, um Ihren Anforderungen zu entsprechen. Die Blöcke werden nach ihrer Funktion in einer Kommentarzeile am Anfang jedes Codeblock bezeichnet. I eingesetzt Kommentar "// fügen Sie Ihren Code hier" zu helfen, finden und legen Sie Ihren Code, aber Sie können entscheiden, wie Sie die Funktionscodes blocks.Step 5 ändern möchten: Steuer analogWrite Stifte Dies ist der Code-Block, der die PWM-Wert von 0 bis 255, die Sie von Android zu senden, um den Arduino Uno Pins 11,9,10,5,4,3 bezeichnet PWM-Steuerung erhält. Sie können Code, um einen Motor für einen Roboter oder Lüftersteuerung hinzufügen, zum Beispiel, um es zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Oder Sie können einen Befehl aus, um ein Licht zu dimmen zu senden. // 3) GET analogWrite DATEN AUS ARDUDROID if (ard_command == CMD_ANALOGWRITE) { analogWrite (pin_num, pin_value); // Ihr Code Fügen Sie hier zurück; // Fertig. zurück zum Loop (); } Schritt 6: Kontrolle digitalStifte Dies ist der Code-Block, die von Android die Pin-Nummer und die ON / OFF (HIGH / LOW) Wert erhält, um den entsprechenden Stift wechseln. Sie können eine Relais-Ein / Ausschalten, um ein elektrisches Gerät wechseln. Bitte beachten Sie, dass dieser Code-Block eine Funktion set_digitalwrite (), die einen Schalter / Case-Struktur, um Ihnen Raum, um Code zu schreiben, um an jedem Stift getrennt handeln zu geben hat nennt. // 2) GET digitalDATEN AUS ARDUDROID if (ard_command == CMD_DIGITALWRITE) { if (pin_value == PIN_LOW) pin_value = LOW; else if (pin_value == PIN_HIGH) pin_value = HIGH; andernfalls kehren; // Fehler in pin-Wert. zurückzukehren. set_digitalwrite (pin_num, pin_value); // Aufruf Funktion zur Verarbeitung digitaler Stift # zurück; // Vom Beginn der Schleife zurück () } // 2a) wählen Sie die gewünschte Pin # für digital Aktion Leere set_digitalwrite (int pin_num, int pin_value) { Schalter (pin_num) { Fall 13: pinMode (13, OUTPUT); digital (13, pin_value); // Ihr Code Fügen Sie hier Unterbrechung; . . . . . . . . . Fall 2: pinMode (2, Ausgang); digital (2, pin_value); // Ihr Code Fügen Sie hier Unterbrechung; // Standard: // Wenn sonst nichts passt, machen die Standard // Standard ist optional }} Ich habe pin 0 und Pin 1 ausgeschlossen, weil sie für Arduino Uno serielle Kommunikation standardmäßig verwendet. Ich könnte diese beiden Stifte in zukünftigen Versionen der App aktivieren und überlassen es dem Benutzer zu bestimmen, welche Stifte für die Arduino serielle Kommunikation verwendet wird Schritt 7:. Senden Sie Text / Befehl von Android zu Arduino Dies ist der Code-Block, der den Text, den Sie als nächstes in das Feld eingeben, um Schaltfläche Daten senden Griffe. Zum Beispiel können Sie ein Passwort, um / login in ein System zu aktivieren versenden. Oder Sie können Text auf ein LCD zu Arduino verbunden, etwas anzuzeigen senden. // 1) GET COMMAND TEXT VON ARDUDROID if (ard_command == CMD_TEXT) { intext = ""; // Löscht Größe für neue Eingabe while (Serial.available ()) { char c = Serial.read (); // Wird ein Byte aus seriellen Puffer Verzögerung (5); if (c == END_CMD_CHAR) {// wenn wir die komplette Zeichenfolge gelesen wurde // Ihr Code Fügen Sie hier Unterbrechung; } else { if (c! = DIV_CMD_CHAR) { intext + = c; Verzögerung (5); }}}} Schritt 8: Holen Sie Text / Befehl von Arduino Dieser Codeblock sendet alles, was Sie von Arduino möchten Ihre Android. In meiner Beispielcode, schicke ich den Wert des Analogstift 0, wenn ich drücken Sie die Schaltfläche Daten importieren. Da analoge Stift ist mit nichts in der Demo-Video angeschlossen ist, war ich immer der Umgebungslärmwerte. Bitte beachten Sie, dass es keine Fehlererkennung / Korrektur in meinem Code-Block. Wenn Genauigkeit entscheidend, um Ihre Anwendung sicher, dass Sie die Fehlererkennung hinzufügen, wie visuelle Marker umschließen die Daten gesendet oder eine Prüfsumme. // 4) Daten an ARDUDROID if (ard_command == CMD_READ_ARDUDROID) { // Char send_to_android [] = "Legen Sie Ihren Text hier." ; // Serial.println (send_to_android); // Beispiel: Senden von SMS- Serial.print ("Analog 0 ="); Serial.println (analogRead (A0)); // Beispiel: Lesen und Senden Analog pin Wert auf Arduino zurück; // Fertig. zurück zum Loop (); }} Schritt 9: Dinge zu prüfen, Alternativen zu ArduDroid Es gibt durchaus ein paar Lösungen für Android-Arduino-Integration zu ermöglichen. Die teureren und komplexeren beinhalten spezialisierte und teure Hardware wie Google ADK, aber bei weitem der billigste und meiner Meinung nach die einfachste ist die Bluetooth-Integration mit dem HC-05 Transceiver. Ich erwarte, WiFi, um schließlich ersetzen Bluetooth mit Hilfe von WiFi Direct (zeigen Sie auf WiFi-Kommunikation ohne Router-Punkt), aber sein ist ein paar Jahre auf der Straße. Wie für Bluetooth-basierte Lösung für Android zu Arduino Kommunikation, Ihnen ein paar Ansätze zu finden, um aus je nach Projektanforderungen und der Grad der Abstraktion, die Sie suchen zu pflücken. Einige Ansätze verwenden Sie einen Terminal-App auf dem Android wie Blueterm um rohe Textdaten von Arduino über Bluetooth SPP senden und empfangen. Andere Lösungen setzen eine umfassende Bibliothek wie Amarino . Meine ArduDroid sitzt in der Mitte. Hinweise zum Support und Updates Ich werde mein Bestes tun, um zu unterstützen ArduDroid und ich hoffe, dass diejenigen, die dieses Tool nützlich finden, um Ihr Know-how mit anderen Benutzern teilen. Bitte lassen Sie mich wissen, wenn Sie in irgendwelche Bugs oder Probleme bei der Ausführung ArduDroid auf dem Gerät ausgeführt werden. Bitte beachten Sie das Gerätemodell und Betriebssystem-Version, sowie andere nützliche Informationen. Bitte zögern Sie nicht einen Kommentar zu hinterlassen, wenn Sie technische Fragen haben.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      6 Schritt:Schritt 1: Laden Sie Software und installieren Sie sie Schritt 2: Machen Sie eine remote (oder kaufen) Schritt 3: Programmieren ATtiny85 mit AVR-Programmierer Schritt 4: Verwenden Sie IR-Empfänger Schritt 5: Beziehen Fernknopf Werte Schritt 6: Schnittstellen 7-Segment-LED-Display

      Hey Leute! Machen Sie sich bereit, um die Ecken und Winkel der IR-Signale zu erforschen und zur Schau stellen die Arduino-Codes. IR Summer verwendet eine Schaltung ähnlich der von einer TV-Fernbedienung (Brechen Sie die Fernbedienung und haben einen Blick!). Wir haben einen Sender und einen Empfängerabschnitt. Die Mittel der Kommunikation zwischen ihnen ist pulsweitenmoduliert (PWM) IR-Signale. Die ATtiny ist programmiert, um PWM zu geben signals.When der Summer Taste gedrückt wird, Spannung an das ATTiny aufgetragen. Ein IR-LED mit ihm verbunden wird das IR Signal ausgegeben emittieren wird vom Empfänger erfasst werden. (So einfach ist das). Das gesamte Modell ist Wireless--einer hilft bei der Bewältigung der Probleme der Verwendung von Draht, und minimiert so die Wartungskosten und Chancen errors.It hat mehrere Funktionalitäts- des Systems wird nicht nur zeigen die ersten Drücken der Summer, sondern auch die Reihenfolge, in der die restlichen Teams drücken Sie die buzzer.It ist wirtschaftlich, flexibel, einfach zu bedienen, zuverlässig und ja Robust! Komponenten: Taster / Fernbedienungen Eine ATtiny85 Mikrocontroller Battey-5V Ein IR-LED STK500 / jeder Programmierer Jumper Kabel ein Arduino Board (oder einen Controller mit RAM-Speicher mehr als 20kb) Ein IR-Empfänger-Modul A-Segment 7 LED-Anzeige. Widerstände 100 Ohm-8Mhz Quarzoszillator ein piezo buzzerStep 1: Downloaden und installieren Sie diese Software Sie müssen die folgenden Software herunterzuladen und zu installieren, bevor Sie loslegen. ARDUINO IDE AVRDUDE ATTiny Bibliotheken ARDUINO IDE Arduino ist eine Open-Source-Software und kann kostenlos heruntergeladen werden. Laden Sie es, wenn Sie nicht bereits haben. Laden Sie Arduino 1.6.x-Software: http://www.arduino.cc/en/Main/Software Nach den Anweisungen, installieren Sie es und erhalten mit Hilfe der IDE vertraut. ATTiny Bibliotheken Hinweis: Sie können diese Option, wenn Sie verwenden werden, die 8 Sendercodes haben wir uploaded.But haben Sie es zu tun, wenn Sie mit den IR-Signale experimentieren wollen weglassen. Laden Sie die entsprechende Zip-Datei ATiny angebracht. Entpacken Sie die Zip-Datei ATtiny. Es sollte ein "ATtiny-ide.1.6.x" Ordner, der eine "ATtiny" Ordner enthalten. Suchen Sie Ihre Arduino Skizzen Ordner Erstellen Sie ein neues Unterverzeichnis namens "Hardware" in der Skizzen Ordner, wenn es nicht bereits vorhanden ist (man kann seine Lage im Einstellungsdialog in der Arduino Software zu finden). Kopieren Sie die "ATtiny" Ordner aus dem entpackten ATtiny.zip auf die "Hardware" -Ordner. Sie sollten am Ende mit Ordnerstruktur likeDocuments> Arduino> Hardware> ATtiny> avr, der die Datei boards.txt und einen anderen Ordner namens Varianten enthält. Starten Sie den Arduino-Entwicklungsumgebung. Sie sollten eine ATtiny Eintrag im Extras> Brett Menü. Wenn Sie sie auswählen, sollten Sie zusätzliche Clock and Processor Untermenüs im Menü Extras anzuzeigen. Damit können Sie Ihre ATtiny configuration.In angeben unserem Fall ATtiny85 arbeiten bei 8 MHz Taktfrequenz. Sie können die Website besuchen, um Arduino Arduino Software-Version Ihrer Wahl herunterladen. AVRDUDE ist ein Kommandozeilen-Tool. So müssen Sie Eingabeaufforderung. Sie müssen sich mit den cmd Befehle vertraut. Wenn Sie nicht zufrieden mit cmd sind, können Sie immer auf GUI-Software, die für AVRDUDE Verfügung zu wechseln. Es gibt viele Software online verfügbar. Mit Bezug dieser Website wird Ihnen helfen, bei der Verwendung von AVRDUDE vertraut zu machen. http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html Schritt 2: Machen Sie eine remote (oder kaufen) Hinweis: Wenn Sie nicht wollen, um eine Remote-bauen, sind kleine Fernbedienungen für wirklich billig prices.Those die Fernbedienungen kaufen, kann dies zu überspringen und mit der 4. Stufe zur Verfügung. Diejenigen, die sich um die Hex-Dateien bieten wir verwenden können, um die 3. Schritt überspringen. Lesen Sie einfach den nächsten Absatz ein wenig Verständnis. Lassen Sie uns mit einer Erklärung des Signals werden wir senden beginnen. Wir PWM (pulsweitenmodulierten) IR Signal zu übertragen. Es gibt keinen Grund zur Sorge, wenn Sie nicht wissen, was das ist, sein. Das IR-Signal an und aus alle 26 Mikrosekunden (dh 13, 13 auf und ab oder man kann sagen, dass die Frequenz 38 kHz) gepulst werden. Dann wird dieses Impulssignal einige Zeit (600 bis 1500 Mikrosekunden) übertragen werden und abgeschaltet werden (wiederum etwa 600-1500 Mikrosekunden). Drehen Sie dieses gepulstes Signal ein- und ausschalten sollte wiederholt werden, um eine Reihe von Ein-Aus-Zyklen erhalten. Variieren Sie die Länge der Ein- und Ausschaltzeit zu erhalten, unterschiedliche Werte .Sieh diesen Link besser zu verstehen. https: //learn.adafruit.com/ir-sensor/ir-remote-sig ... Es ist einfach, nicht wahr? Schritte, um eine Fern machen: Das gegebene Programm hochladen, um ATtiny85 (muss Bibliotheksdateien wie in ersten Schritt und einen Programmierer angegeben) Entpacken Sie die Hex-Datei kopieren und einfügen Verbinden Sie den Stromkreis Laden Sie das Programm unten in die Arduino IDE, nachdem Sie die entsprechenden Boards von Tools-Menü und speichern Sie es als sendIR .Mit Werte in den Klammern neben den Sternen, wenn Sie eigene Codes zu erhalten möchten. Experimentieren Sie mit SendUpCode Funktion, wenn Sie andere Werte möchten. (Sie würden wissen, was ich meine, wenn Sie bis zum Ende lesen, reden und versuchte Hochladen eines Programms einmal in den ATtiny85) int IRledPin = 2; // LED auf den siebten Stift in ATtiny85 verbunden, wenn Sie die Verbindung nur eine // Oder ändern 2-0 in der oberen Zeile und schließen LED auf den fünften Stift zu verbinden // Mehreren LED wie im Schaltplan // Gibt es keine Fehler in den beiden oben genannten Kommentare // Das Setup () -Methode wird einmal, als Skizze beginnt die Leere setup () { // Initialisierung der IR digitalen Stift als Ausgang: pinMode (IRledPin, OUTPUT); // Es wird kein Serial.begin sein (9600) } Leere Schleife () { SendUpCode (); Verzögerung (1000); // Warten 1 Sekunde } // Diese Prozedur sendet ein 38KHz Impuls an den IRledPin // Für eine bestimmte Anzahl der Mikrosekunden. Der Benutzername, wann immer wir brauchen, um Codes zu senden nichtig pulseIR (lange Mikrosekunden) { // Wir unten von der Anzahl der Mikrosekunden wird uns gesagt, zu warten, zu zählen cli (); // Dies schaltet alle Hintergrund-Interrupts while (Mikrosekunden> 0) { // 38 kHz beträgt etwa 13 Mikrosekunden und 13 Mikrosekunden hoch niedrig digital (IRledPin, LOW); // Dieses dauert ca. 3 Mikrosekunden passieren delayMicroseconds (10); // Hängen für 10 Mikrosekunden, können Sie auch // Diese bis 9 ändern, wenn seine nicht funktioniert digital (IRledPin, HIGH); // Dieses dauert auch ca. 3 Mikrosekunden delayMicroseconds (10); // Für 10 Mikrosekunden hängen Sie // Können dies auch bis 9 ändern, wenn seine nicht funktioniert // So 26 Mikrosekunden insgesamt Mikrosekunden - = 26; } sei (); // Damit wird die unterbricht sie wieder auf } nichtig SendUpCode () { // Werte ändern nach, was Sie wollen, wo immer es Sterne // Entfernen Sie die Sterne, nachdem Sie fertig sind, // Sie könnten versuchen, die Erhöhung der Zahl der pulseIR () und delayMicroseconds () Funktionen //...to spielen und die Ergebnisse sehen pulseIR (2080 *); Verzögerung (27) // warten 27 Millisekunden pulseIR (440 *); delayMicroseconds (400 *); pulseIR (460 *); delayMicroseconds (440 *); pulseIR (500 *); delayMicroseconds (440 *); pulseIR (200 *); delayMicroseonds (627 *); pulseIR (440 *); delayMicroseconds (850 *); pulseIR (460 *); delayMicroseconds (344 *); pulseIR (480 *); } Jetzt müssen wir Hex-Code zu erhalten, um in AVRdude (für STK500v2) zu verwenden. Extrahieren der Hex-Datei von Arduino IDE ist easy.First Öffnen Arduino IDE => Datei => Einstellungen => überprüfen während der Kompilierung verbose. Kompilieren Sie dann die oben genannten Programme mit Ihren Änderungen. Sie würden viele neue Wörter bekommen in den schwarzen Raum unter der Arbeitsfläche in der IDE. Die Linie kurz vor der Linie, die die Anzahl von Bytes des Programms ist es, was Sie kopieren. Es hat den Pfad zu dem Ordner, der die Build-Hex-Datei. C: \ Users \ PREMKU-1 \ AppData \ Local \ Temp \ build3226901792308428727.tmp \ sendIR.cpp.hex Binary Skizze Größe: 658 Byte (8192 Byte einer maximalen) Kopieren und fügen Sie den Pfad in "Arbeitsplatz". Es wird eine Datei wie "sendIR.cpp.hex 'sein. Yup, Kopie, und fügen Sie ihn an einem sicheren Ort nach der Umbenennung es als "sendIR.hex '. Dies ist, was wir in dem nächsten Schritt verwendet. Verbinden Sie den Schaltplan als mit einzelnen LED gezeigt, um die IR-Übertragung codes.Later auf Sie testen, könnte die Schaltung mit mehreren LED für einen vollwertigen remote.Step 3 anschließen: Programmier ATtiny85 mit AVR-Programmierer Der ATtiny85 Mikrocontroller mit jeder AVR Programmierer programmiert. Programmierer ist eine Vorrichtung, bei der mit dem Chip verbunden programmiert werden soll, kann die Software auf dem Computer, mit dem Chip sprechen. Alles, was Sie tun müssen ist, schließen Sie das Programmiergerät an den Chip und geben Sie dann entsprechende Befehle. Der Programmierer wird das Gerät Signatur zu überprüfen und übertragen Sie das Programm im Hex-Format in den Flashspeicher des Chips. Es gibt viele AVR Programmierer, die durch AVRDUDE unterstützt werden. Dazu gehören Atmel AVR ISP, Atmel AVR ISP mkII, Atmel AVR ISP mkII, Atmel AVR ISP V2, Atmel JTAG ICE mkII usw., und jeder von ihnen kann verwendet werden. Wir werden mit STK500v2 als Programmierer. Hinweis: Jeder AVR hat einen Satz von Stiften, die als Programmierstifte verwendet werden. Es ist wichtig, dass Sie in den Datenblättern für die richtige Stifte, wenn Sie mit anderen AVR-Chips zu suchen. Die STK500v2 wird in HID-Modus mit AVRDUDE als Programmierschnittstelle verwendet werden. So legen Sie jumper2 in den Steckplatz. Jumper1 eingeführt wird, um die Stromversorgung für den Programmierer über den USB an den Computer angeschlossen zu ermöglichen. Siehe das Handbuch hochgeladen, um die Jumper-Steckplätze zu lokalisieren. Die STK500v2 ISP Kopfstifte mit den entsprechenden Pins des ATtiny85 wie folgt angeschlossen: ISP-Header -> ATtiny85 VTG -> VCC (Stift 8) MOSI -> MOSI (Pin 5) Zurücksetzen -> Reset (Pin 1) SCK -> SCK (Pin7) MISO -> MISO (PIN6) Ground (Pin4) -> Boden (Pin4) Schließen Sie auch einen 8 MHz Quarzoszillator zwischen Pins 2 und 3 des ATtiny85. Gerade falls Sie mit dem STK500v2 experimentieren möchten, ist die manuelle als auch hochgeladen. Hier ist, wie Sie AVRDUDE verwenden. Die 'Dude' wie wir es nennen: P Installieren Sie die Software, um die AVRDUDE Programmierer mit den notwendigen Kommandos liefern es funktioniert zu bekommen. Sobald dies erledigt ist, öffnen Sie die Eingabeaufforderung und wechseln Sie in das Verzeichnis, wo AVRDUDE installiert ist. Stellen Sie sicher, dass die Hex-Datei des Programms, die hochgeladen in die Steuerung ist in der AVRDUDE Ordner werden. Geben Sie dann den folgenden Befehl ein und drücken Sie Enter. avrdude -c stk500v2 -p ATtiny85 -P NEX-USB-Flash-ISP -U: w: sendIR.hex -U eFUSE: w: 0xff: m -U hfuse: w: 0xDF: m -U lfuse: w: 0xFE: m Das Programmiergerät überprüft die Signatur der Einheit, die Fuse Bits und schreibt das Programm in den Flash-Speicher der Steuerung in ein paar seconds.Now die ATtiny85 ist bereit, IR signal.Connect Nachricht senden IR führte zwischen den Pins 7 und 8 durch ein 100-Ohm-Widerstand und beobachten Sie es senden eine spezifische IR signal.You werden nicht in der Lage, IR-Signale über dem bloßen Auge zu sehen. Benutzen Sie Handy-Kamera! Die Schaltung kann mit einem entfernten durch Löten der IR-LED und der Kristalloszillator mit den entsprechenden Pins des ATtiny85 und betreiben Sie ihn mit einem 5V Batterie durch einen Druckknopf verändert werden. Siehe diesen Link, wenn Sie mit AVRDUDE experimentieren wollen http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html HINWEIS: Die Sicherung Bits für ATtiny85 sind so konfiguriert, externe 8 MHz Quarzoszillator zu verwenden. Sie werden für verschiedene Betriebsfrequenzen und unterschiedliche Mikrocontroller sein. Man muss prüfen Sie die Datenblätter und ändern sich entsprechend. Acht Hex-Codes werden hochgeladen zu acht ATtiny85 Mikrocontroller programmieren zu acht einzigartigen IR-Signale erzeugen eine für jedes Team !. Schritt 4: Verwenden Sie IR-Empfänger Schritte zu beachten: Download IR Bibliotheksordner Legen IR Bibliotheksordner in Arduino Code IDE hochladen Schließen Sie den IR-Empfänger DOWNLOAD Ir Bibliotheksdatei aus github Website. Unten angegebenen Link https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote Legen Sie die irRemote Ordner in Ordner "Bibliotheken". Sie können die Position von arduino Ordner finden Datei => Preferences In der kleinen Box, wird es ein Pfad zu dem Ordner, wo Sie skizzieren wird gespeichert. Wahrscheinlich der Ordner Bibliotheken wird da sein. Wenn nicht, suchen Sie sie so wie wir: P. Laden Sie das Programm unten angegeben, zu kompilieren und speichern Sie es an einem sicheren Ort. Diese Skizze genannt Finale wird während des Arbeits des Summers verwendet werden. Es wird keine Probleme hier, wie es ist wirklich simple.Any Zweifel an der IR-Bibliothek werden angesprochen und in den unten angegebenen Link erklärt werden: http: //www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infra ... Lesen Sie es gut :) Schließen Sie den IR-Empfänger, wie im Schaltplan gezeigt. Was wir verwendeten, ist TSOP1738. Es gibt andere Modelle. Siehe die Pin-Diagramm für sie und die Stifte verbinden sind. Der Ausgangspin ist Stift 11 oder ein PWM-Pin in das Board. Vergessen Sie nicht, es in Ihre Skizze zu ändern, wenn Sie eine andere pin.Step 5: Beziehen Fernknopf Werte Wir werden den Erhalt der IR-Werte durch das entfernte geschickt und legt es in der letzten Summer Programm. Schritte zu beachten: Laden Sie das Programm erhalten die Werte der IR-Signale Kopieren und einfügen UPLOAD den Code gegeben genannt IRcheck um Ihren Arduino Board. Öffnen Sie die serielle Monitor an den Port auf der Platine verbunden. Besorgen Sie sich die fern emittierten Werte. Nehmen Sie die Fernbedienung. Richten Sie sie auf den Empfänger und drücken Sie die Taste. Einige secimal Werte erreicht (zum Beispiel: 33.423.615). Es wird ein Wert, der jedes Mal, wenn Sie die Taste drücken wiederholt werden, sollte dieser Wert kopiert und stored.You Werte weniger bekommen als 8 Dezimalstellen je nach Code oder remote. Drücken verschiedenen Fernbedienungstasten, die den verschiedenen Teams und diese Werte getrennt zu lagern. Jedes Mal auf unterschiedliche Werte zu erhalten und zu speichern, wenn Sie schreiben Ihren eigenen Code, ändern Sie den Code. Wenn Sie vorhaben, die Hex-Dateien stellten wir dann erste laden Sie sie auf die ATtiny. Verbinden Sie dann den Schaltkreis mit einer LED, wie in diesem instructable gezeigt. Richten Sie die LED am Empfänger und erhalten die Dezimalzahl IR-Werte für alle Hex-Dateien. Kopieren Sie jeden Wert aus der gespeicherten Position in die endgültige Summer Programm. Wo? Im Loop-Funktion, die erste while-Schleife wird eine Zeile wie haben if ((results.value) == 33.423.615 && Prüfung [1] == 0) Ersetzen '33423615' mit dem Wert, den Sie gespeichert. Dort gehen Sie, Ihre erste Mannschaft als Team eine anerkannt. Ersetzen Sie alle anderen Werte in der gleichen Schleife mit der Hex-Werte für Team 2, 3, 4 usw. Fühlen Sie sich frei, um mit den Verzögerungen und andere Teile nach all dem ursprünglichen Experiment ist hier. Sie sollten in der Lage, den Code zu arbeiten, ohne eine Siebensegment-Anzeige zu sehen. Führen Sie einfach den Code, und öffnen Serien Monitor. :) Hinweis: in der endgültigen Summen gibt es einen Stift für die Befestigung eines Summers und zugeordnet. Schließen Sie das längere Vorlauf zu diesem Stift und der kürzeren Vorlauf an Masse. Der Summer wird jedes Mal, wenn jedes Team drückt ihre Fernknopf fo ersten Mal in jeder Runde ertönt. .step 6: Schnittstellen 7-Segment-LED-Display Die 7-Segment-Display besteht aus 7 LEDs von A, B ...... G gekennzeichnet. Diese Einheit, um die Schnittstelle Mikrocontroller programmiert ist, um auf den entsprechenden LEDs entsprechend der 1. Mannschaft, die ihre Fern Tasten gedrückt drehen. Die Erklärung für die Anzeige wird in den untenstehenden Link setzen: http: //www.instructables.com/id/Seven-Segment-Disp ... Es gibt 2 Arten von LED-Display-Common Cathode und Common Anode.Refer den unten stehenden Link und erfahren Sie mehr über sie. Bitte beachten Sie, dass Sie einen Strombegrenzungswiderstand von etwa 330 Ohm zu verwenden, um nicht zu verbrennen die Anzeige. http: //www.electronics-tutorials.ws/blog/7-segment ... Für gemeinsame Kathode, kehren Sie die 0 und 1 in der Code und schließen Sie das "gemeinsame" Stift statt Vcc zu erden. Sobald arduino wird dann codiert, wenn Drucktasten, die den Teams gedrückt werden, sind auch die nachfolgenden Teamnummern displayed.The Summer schaltet sich jedes Mal, wenn der IR-Empfänger erkennt, dass eine Mannschaft hat ihre Remote-Taste gedrückt. Diese Summer kann auch die Reihenfolge der Teams hatten ihre Summer gedrückt anzuzeigen. Überprüfen Sie den Code. Klopfen Sie sich selbst aus playing.Go drahtlose;)

        12 Schritt:Schritt 1: Mögliche Recyclingmaterialien Schritt 2: Materialien I Gebraucht Schritt 3: Quad Capsule Copter Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme Schritt 5: Motor Plattform-Design Schritt 6: Motor Assembly Platform Schritt 7: Löten und Verdrahtung Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly Schritt 9: Fahrwerk Schritt 10: Gemälde Schritt 11: Schluss Quad Copter Assembly Schritt 12: Fazit

        Als Student eingeschrieben in einem akademischen, technischen High School habe ich zu viele Aspekte der Technologie, einschließlich Engineering, Fahrzeugdesign und Elektronik ausgesetzt. Mein Schwerpunkt ist jedoch noch Recht, öffentliche Sicherheit und Regierungspolitik. Mit der Frequenz der Drohnen in den Medien habe ich sich interessiert in ihre möglichen Auswirkungen auf die Zukunft unseres täglichen Lebens. Dieses Interesse, verbunden mit meiner Sorge um die Umwelt, hat mich zu einem Punkt, wo ich haben beschlossen, eine Drohne, die sowohl aerodynamisch möglich und ökologisch verantwortlich zu schaffen gebracht. Auf einem High-School-Schüler Budget ist nicht der beste Ort, um zu beginnen. Je mehr ich mich in die Möglichkeiten, desto mehr wurde ich entmutigt, weil die typischen Materialien und Komponenten in einem Quad-Copter verwendet werden, sind entweder aus meiner Preisklasse, oder anfällig für Zerstörung nach nur ein paar harten Landungen. Ich erkannte bald, dass ich wirklich los war, über den Tellerrand zu kommen mit einem erschwinglichen Designkonzept, das bekommen konnte aus dem Boden denken zu müssen, ohne die Bank, oder meine Hoffnungen und Träume für das Fliegen. Als ich begann mit der Ausarbeitung dieser meiner ersten Quad copter, hatte ich bestimmte Ziele, die ich erreichen wollte. Zuerst muss mein Multirotor wasserdicht sein, denn ich möchte es fliegen über Wasser, sowie Grundstücke. Daher musste ich die Materialien für den Rumpf zu betrachten, als auch solche, die die Körperteile miteinander verbinden würde. Offensichtlich mein Quad copter muss auch Auftriebsmaterialzusammensetzung sowie das Gewicht der einzelnen Teile, benötigt, um in Betracht gezogen werden, so noch einmal. Schließlich wollte ich in der Lage, das Quad copter in der Nacht zu fliegen und haben es erkennbar sein, wenn es in einem Waldgebiet mit dichtem Laub verloren, so meine Beleuchtung Auswahl war auch wichtig. Nachdem er einige lange Nächte vor einem Computer-Bildschirm, sowie viele Tage experimentiert, Konstruktion und Montage, präsentiere ich die AZ-Eco Quad ... .step 1: Potential Recycled Materials Da ich die Schaffung eines umweltfreundlichen Quad copter in diesem Instructable, wollte ich so viele Punkte zu sammeln, wie ich konnte, die sonst landen würden in der Deponie oder Recycling zugeführt werden, um sie wieder zu verwenden. Es ist erstaunlich, zu entdecken, was die Dinge am Ende an der Bordsteinkante auf Papierkorb Tag, und dann erkennen, dass viele dieser Produkte bestehen aus Materialien, die für die Gestaltung eines Quad copter stabil, langlebig, und Licht sind genug gemacht. Mit ein wenig Shoe Goo ™, einige Schrauben und Einfallsreichtum, gibt es unendlich viele Möglichkeiten für ein Projekt wie dieses hier. So fangen wir an Schritt 2: Materialien I Gebrauchte Alle 18 Artikel anzeigen 2-a. Mit einem digitalen Skala, den Überblick über das Gewicht der Quad copter Komponenten zu halten ist ziemlich wichtig. Da es eine Vielzahl von möglichen Materialien, Gewicht ist etwas, das ich hatte, bevor sie eine endgültige Entscheidung zu berücksichtigen. Ich hielt eine laufende Liste der Teile, die zusammen mit ihren Gewichten verwendet werden. 2-b. Viele Komponenten bilden das elektrische System des Quad-Copter. Der Raum, der diese Komponenten benötigen, müssen sich bei der Auswahl der Behälter, die alles unterbringen wird. 2-c. Ich habe immer genossen Arizona Ice Tea ™, so früh habe ich beschlossen, dass die dauerhafte Struktur der 42 Unzen-Container würde erhebliche Rumpf Waffen für die Quad-Copter zu machen. Als ich kam mit dieser Idee, das Layout, begann ich auf der Suche nach einem robusten, quadratischen artigen Behälter, die eine trockene Umgebung für die wichtigsten elektrischen Komponenten bieten würde. 2-D. Es dauerte einige Zeit und Experimentieren, um einen Kunststoffbehälter, der die Stromverteilungsplatine unterzubringen wäre, die Steuerung, Batterie und Verdrahtung finden. Ich entdeckte, dass ™ 40 Unzen Container Dieses Planters hatten genug Platz für die Komponenten und würde gut in mein Design mit den 4- 42 Unzen Arizona Ice Tea ™ Flaschen passen. 2-e. Da viele Kunststoffbehälter, die für ein Projekt wie dieses verwendet werden könnte Klebeetiketten, müssen Sie auf die Zeit Entfernen der hartnäckigen diejenigen zu planen. Einige typische Haushalts-Produkte, die in diesem Prozess helfen können, gehören: Komfort in Essig, Mayonnaise oder gar heißem Seifenwasser. Diese erfordern ein wenig mehr Zeit und Mühe, während Produkte wie Goo gegangen ™ Arbeit schnell, mit weniger Arbeit. Egal welche Methode Sie wählen, achten Sie darauf, um alle Rückstände von den Oberflächen zu entfernen, so dass später, ist der Prozess des Malens Ihre Container effektiver. 2-f. Es ist sehr wichtig, um eine Vielzahl von Klebstoffen und Befestigungselemente auf der Hand, die erforderlich ist, um dieses Projekt zu vollenden Komponenten zusammenbauen müssen. Klebeprodukten wie Kontaktkleber, Epoxy, Klebeband, Shoe Goo ™ und JB Weld ™ erforderlich sein, um Kunststoff, Metall und Holzoberflächen zu verbinden. Andere nützliche Gegenstände könnten gehören: Velcro, Kabelbinder, dünnen Draht, Schnur, Gummibänder, und verschiedenen Größen von Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben. Kannibalisieren gebrochener oder verworfen Kleingeräten kann eine große Quelle für alle Arten von Verbindungselementen nützlich sein. 2-g. Verschiedene Arten von Kunststoffartikeln können auch nützlich sein. Beispielsweise können abgenutzte Stifte und Marker entleert werden, auseinandergenommen und als Abstandshalter oder Schläuche für Drähte und Schrauben eingesetzt. Ich Zerschneiden eine alte Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, wie die Grund- und Deckplatte für die Stromverteilungsplatine. PVC-Rohrverbindungen von zu Hause aus über Sanitär-Projekte verlassen wird Teil des Arms und Motorplattformanordnung verwendet werden. 2-H. Ein wichtiges Instrument verwendet, um dieses Quad copter bauen ist ein Lötkolben. Elektrische Lot zum Verzinnen und Verbinden von Drähten benötigt. Rundstecker und andere Geräte müssen richtig miteinander verlötet werden, so dass Strom fließt, effektiv durch das System. Während des Montageprozesses ist es auch hilfreich, eine Heißluftpistole, um die Schrumpffolie rund Steckverbinder und Kabelbündel zu verringern, um sie gegen isolierte elektrische Kurzschlüsse geschützt und wo Reiben oder Vibrationen auftreten halten. Hinweis: Schrumpfhülle muß in den Leitungen und Anschlüsse gelegt werden, bevor Sie eine Löten Job. Dann schieben Sie die Schrumpffolie und über die Teile geschützt werden, und es ist bereit zu erwärmen und zu schrumpfen ist. 2-i. Die Stromverteilungsplatine (links) und der Steuerplatine (in der Mitte) wird sowohl in den Kapselbehälter untergebracht werden. Die Drähte (rechts) wird die Steuerplatine zu anderen Komponenten zu verbinden. 2-j. Ein Schaum Kaltgetränkehalter, wie dieser kann eine sichere Umgebung für einige der empfindlichen, elektronischen Geräten, die verwendet werden bieten. Ich plane, eine aufgeschnitten, um ein Schutzgehäuse für die Steuerkarte zu erstellen. 2-k. Da die Innenseite Basis meiner Kapselbehälter ist nicht flach, muss ich zwei Lagen Schaum, zusammen mit Kontaktkleber aufgeklebt zu verwenden, um einen erhöhten, ebenen und gepolsterten Umfang für die Stromverteilungsplatine zu schaffen. 2-l. In einem Quad copter wie dieser werden vier WSR (elektronische Drehzahlregler) für den Flug notwendig. Sie werden in jedem der vier Rumpf Armen, in der Nähe des Kapselkörpers und innerhalb der kurzen Reichweite der Steuerplatine untergebracht werden. 2-m. Ein Drahtschneider / Stripper ist notwendig, um zu schneiden und schneidet den 12 und 14-Gauge-Kabel für das elektrische System verwendet. Es hilft auch, um eine Multi-Meter, um die elektrische Kontinuität zu testen, um sicher sein, dass gelötete Drähte, Anschlüsse und Schaltkreise korrekt aufgebaut werden müssen. 2-n. Bei der Auswahl einer Batterie, ist es wichtig, die Belastung und Flugzeit Anforderungen der Quad copter berücksichtigen. Für dieses spezifische Projekt, beschloss ich, einen 11.1 Volt LiPo-Akku zu verwenden. 2-o. Jeder der vier bürstenlosen Motoren und deren Komponenten werden am Ende eines Armes auf dem Quad Hubschrauber befestigt werden. 1) Männliche und weibliche Rundstecker, 2) Motor, 3) Propellerbefestigungsteile, 4) Prop Savers, 5) Prop saver Anschlüsse, 6) Motorhalterungen mit Schrauben 2-p. Da Spinn Propeller sind potentiell gefährlich, Befestigung an den Motoren ist einer der letzten Dinge, die Sie während des Montageprozesses zu tun. Zwei der Propeller wird im Uhrzeigersinn zu drehen und zwei im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Es ist auch eine gute Idee, um Propeller mit zwei unterschiedlichen Farben verwenden, so dass der Bediener leicht zwischen der Vorder- und Rückseite des quad Hubschraubers während des Flugs zu unterscheiden. Schritt 3: Quad Capsule Copter Alle 8 Artikel anzeigen 3-a. Lassen Sie uns mit der Kapsel loszulegen. Nach dem Entfernen alle Etiketten, machen Sie eine Vorlage, um zu zeigen, wo Ihr Schraube und Drahteinführungsöffnungen auf der Kapselbehälter und Waffen befinden. Ich habe eine Vorlage aus und markiert die Lochpositionen an den 4 Seiten meines Kapselbehälter. Seit Bohren kann diese Art von Kunststoff knacken, habe ich einen beheizten Schraube (durch verstellbare Klemmzange gehalten) zu schmelzen und zu schieben durch den Kunststoff, um diese Löcher zu machen. Nicht nur, dass die Kunststoff intakt bleiben, aber der Kunststoffschmelze bildet tatsächlich in einen Ring und hilft, die Löcher zu verstärken. (Siehe Bild in Schritt 4-a.) Hinweis: Diese Art der Tätigkeit sollte auf jeden Fall mit der Hilfe von einem Erwachsenen, der weiß, was er / sie tut, durchgeführt werden. Eine einstellbare, hohe Wärme Lötkolben oder Holzwerkzeug mit mehreren Spitzen Anhänge können auch verwendet werden, um diese Art von Aufgabe. 3-b. Die ESC Drähte wird durch dieses Loch führen. Die geschmolzenen Kunststoffverstärkungsteile und schafft eine glatte Bahn. 3-c. Dies ist eine der beiden Schraubenlöcher für die Brückenteile, die den Batteriehalter in das Innere der Kapsel in der Nähe der Spitze unterstützt. 3-D. Vier Schraubenlöcher, wie diese, sind auf jeder der vier Seiten der Kapsel erforderlich, um die Verbindung der Rumpfarme ermöglichen. Während der Endmontage werden Rumpf sichere Arm Anhänge mit wasserfestem Leim, leichten Kunststoff Dübel und Schrauben hergestellt werden. 3-e. (1) Montage innerhalb der Kapselbehälter wird am unteren Rand beginnen. Da der Boden in meinem Container angehoben, klebte ich diese beiden Schaum Kreisen zusammen mit Kontaktkleber, um eine gleichmäßige, stabile Plattform für die Steuerplatine Gehäuse zu bilden. Wenn Sie mit dieser Art von Container für Ihre Kapsel sind, achten Sie darauf, um den Boden-Schaum Kreis etwas größer als die obere, wie ein Bienenstock geschnitten, so dass sie die Form der Boden des Behälters zu nehmen. 3-e. (2, 4). Die Stromverteilungsplatine Montage wird auf der Oberseite des Schaumstoff Kreis Basis sitzen. Die Verwendung eines alten Plastiknahrungsmittelvorratsbehälter, schneide ich oberen und unteren Platten, etwas kleiner als der Kapselbehälter, für diesen Zweck. (Die Angabe des Kunststoff, die ich verwendet erlaubt leichtes Biegen, so dass ich die Platten durch die Oberseite der Kapsel Container passen.) Die Bodenplatte besteht aus 5 kreisförmige Kunststoffteile, die als Abstandshalter, die ich mit Shoe Goo ™ geklebt zu dienen. (Ich schneide mir aus alten Plastikstricknadeln mit einem Dremel ™ Tool.) Die Bodenplatte ist mit dem oberen Schaum Kreis mit Shoe Goo ™ angewendet mit einem abgenutzten Handwerk Pinsel. Der Mitteldistanz / Post hat ein Schraubenloch durch und ermöglicht es dem großen Mittelloch der Stromverteilerplatine über ihn sicher gestellt werden, und dann wird die obere Platte, mit einem Schraubenloch in der Mitte, bedeckt den Vorstand. 3-e. (5, 6) Die Steuerplatine Gehäuse wird in den Kapselbehälter nächsten gebracht werden. Ich schnitt einen Schaum Kaltgetränkehalter, um dieses Umfeld zu schaffen. Der Schaum Behälter auf eine Höhe von 2 ¼ Zoll verkürzt, mit rechteckigen Öffnungen (ungefähr 2 ½ Zoll ¾ inch) in jeder Seite für den Luftstrom und die Drähte geschnitten passieren. Das 2 Zoll (5 cm) Steuerplatine sitzt genau in dem Schaum Boden des Behälters. Der Halter ist an der Oberseite mit einem runden, durchsichtigen Kunststoff-Kreis Schnitt aus einer Spinat Behälter überdacht und mit 4- # 6 x ¾ Zoll-Nylonschrauben mit Muttern an die Schaumunterlage befestigt. Der Boden des Schaumgehäuse sitzt fest in einem 3 ¼ Zoll Durchmesser Kunststoff Erdnussbutter jar Deckel, in die ein Schraubenloch geschnitten worden, die eine Schraube durch dieses Abschnittes zu gelangen können, an der oberen Platte und der Mittelpfosten des Verbindungs ​​es Stromverteilungsplatine an. 3-e. (7, 8, 9) Sie benötigen, um eine stabile, trockene Umgebung für die Batterie in Ihr Kapselbehälter zu schaffen. In meinem Quad copter, ist die Batterie und deren Halterung an der Spitze knapp unterhalb der Behälterdeckel entfernt. 3-F. I den Halter geschnitten aus einem Stück Sperrholz Luan in eine 5 ½ Zoll (4 cm) von 2 Zoll (5 cm) Rechteck, wobei die auf einer diagonalen Ecken schneiden, um die Wandkontur des Kapselbehälter passen. Ich bohrte sich einige der Holz mit einem ¼ Zoll-Bohrer, um das Gewicht des Boards zu erleichtern und um den Luftstrom zu ermöglichen. I dann schneiden Schlitze in den Seiten der Platte, damit Klettbänder durchlassen, so dass der Akku sicher an Ort und während des Fluges statt. 3-g. Schließlich werden Sie wollen, um den Luftstrom in der Kapselbehälter zu haben, weil die elektrischen Komponenten kann ziemlich heiß werden. Ich schneide Löcher für zwei Lüftungsöffnungen im Deckel des Kapselbehälter und geklebt wasserdichten Dichtungen zum Anbringen alte Vitamin Caps, die offene Snap und geschlossen. Schritt 4: Quad Copter Rumpf Arme Alle 8 Artikel anzeigen 4-a. Jetzt ist es Zeit, sich auf den Rumpf Arme des Quad copter arbeiten. Zunächst identifizieren die Lochpositionen, die auf die 4 Schraubenlöcher und Leitungseinführungen Aussparungen in den 4 Armen des Rumpfes entsprechen wird. Wieder, habe ich meine Vorlage zu lokalisieren, wo diese Löcher werden in den Basen der Flaschen, die auch für die Löcher in der Kapsel Behälters entsprechen. Ich schneide diese Löcher unter Verwendung der zuvor beschriebenen beheizten Schnecke-Methode, die die glatten, verstärkten Kanten erzeugt. 4-b. Die Aussparung in der Basis des Teeflasche (eines der vier Arme des Vier Hubschrauber) ist, wo die ESC Verdrahtung von der Kapselbehälter ausgeführt werden. 4-c. Aufgrund der von den elektrischen Komponenten erzeugte Wärme, wollte ich ein Belüftungssystem zu schaffen, sondern eine, die wasserdicht sein würde. Wie Sie in den entsprechenden Bildern sehen kann, schnitt ich die Enden der Zahnpastatuben, die offenen und geschlossenen einrasten. Dann habe ich die entsprechenden großen Löchern in der Mitte eines jeden Rumpfes Arm, ungefähr 2 Zoll (5 cm) entfernt von dem die Arme und der Kapsel Behälter befestigt wird. Ich habe eine Haftwasserdichtung, mit Shoe Goo ™. 4-d. Jetzt werden Sie eine Art von Unterstützung benötigen in jedem Arm für die Wirtschafts- und Sozialräte. Ich überlagert zwei Stücke von Schaum in jedem von meinen Tee Flaschen, wie in den entsprechenden Bildern zu sehen. Die Wirtschafts- und Sozialräte wird auf der Oberseite des Schaums angeordnet werden, mit Klettband für die Unterstützung und Stoßdämpfung. 4-e. Sie Dübel, Schrauben und Shoe Goo ™ verwenden, um eine wasserdichte Verbindung zwischen den Armen und dem Rumpf Kapselbehälter zu versichern. In diesem Arbeitsschritt eingefügt ich die 4 Kunststoffdübel in die Bohrungen bereits in die Basis der der Tee-Flaschen (die in Schritt 4-a) geschnitten, und wieder ... hielt sie an Ort und Stelle mit Shoe Goo ™. (Die Schrauben werden in den Arm verwendet werden, um die Montage später Kapsel.) Schritt 5: Motor Plattform-Design Alle 8 Artikel anzeigen 5-a. Um den Motor-Plattformen zu machen, müssen Sie eine Basis und Materialien wählen, wie Schichten füllen, um einen festen Halt für die Motoren zu schaffen. 5-b. Ich beschloss, mit identischen, Metall Gurkenglas Deckel, die Durchmesser von 2 ¾ Zoll (7 cm) und kreisförmige Stücke von Luan Sperrholz haben zu starten. Nach dem Erstellen einer Vorlage für die Kreis Sperrholz Stücke, die sicher in die Gurkenglas Deckel passen würde, habe ich einen Dremel ™ Tool mit einem Tonnenschleifer-Aufsatz, um Sand aus Alle der größeren Holzbereiche. 5-c. Wenn die Holz Ausschnitt hatte einen groben Überblick, nahm ich ein kleiner Dremel ™ Routing-Befestigung und entfernt das Holz in die engere Bereiche der Muster und schneiden Sie die mandelförmigen Stück für den Motor-Plattform, wie gut. 5 d. Zwei Schlitze in PVC Slip / slip-Anschluss geschnitten, um den Verlauf der Gurkenglas Deckel übereinstimmt, mit einem kleinen Dremel ™ Kreissägeblatt. Drei 1/8 Inch Löcher in der Basis des Verbinders zwischen den zwei Schlitzen gebohrt. Dann werden zwei # 6 durch 3/8 inch Schrauben in die äußeren zwei Löcher eingeschraubt. Das Loch in der Mitte ermöglicht, das Epoxidharz über dem Verbinder Wand und in das Rohr fließen kann, während der Motorplattform-Anordnung. 5-e. Dies ist der grundsätzliche Aufbau der Motorplattform. Die Holzteile werden innerhalb des Gurkenglas Deckel ersten platziert werden. Dann wird die PVC Slip / slip-Anschluss wird so positioniert werden, dass die Schrauben Linie mit den beiden Außenkurven in den Wald, mit dem mandelförmigen Stück zwischen der Innenkante des Verbinders und der Deckelrand platziert. 5-F. Diese Bilder zeigen die grundlegende Positionierung der Holzmuster gegen die PVC Slip / slip-Anschluss, sowie die Art und Weise der mandelförmigen Stück passt in des Verbinders, um für Sie zu verstehen, wie diese Komponenten in diesem Abschnitt platziert werden der Motor-Plattform. Schritt 6: Motor Assembly Platform Alle 18 Artikel anzeigen 6-a. Um die vier Motorplattformen für die Quad-Copter montieren, müssen Sie zunächst die Organisation aller notwendigen Materialien. Ich entschied mich für die folgenden Materialien: vier gemusterten Stücke 3-lagig Sperrholz, 4 mandelförmigen Stücke von 3-lagig Sperrholz, Epoxy für Kunststoffe (5 Minuten-Epoxy funktioniert am besten, nach meiner Erfahrung), 4 Gurkenglas Deckel mit Durchmessern von 2 ¾ Zoll (7 cm), 4 ¾ Zoll (2 cm) slip / Schlupf PVC-Anschlüsse (mit Schlitzen geschnitten und Schrauben befestigt), 4- ¾ Zoll (2 cm) 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelverbinder, 8 Kreisglasfasergewebe Stück (geschnitten etwas größer als der Innenumfang der Gurkenglas Deckel), 4 Kreisglasfasermatte Stücke (Schnitt auf die gleiche Größe wie die Glasfasermatte 4 Stück), Popsicle Sticks, Zeitung, kleine Wegwerf Pinsel, und Gummihandschuhe . ** Hinweis: Es gibt andere Arten von Materialien, die für die, die ich erwähnt habe, ersetzt werden könnte. Das ultimative Ziel ist es, Motor-Plattformen, die fest sind, aufzubauen und zu halten die Motoren stabil und frei von Vibrationen während des Fluges. Dies sind die Schritte, die ich nahm, um die Motor-Plattformen zu vervollständigen, unter Verwendung der oben aufgeführten Materialien: 6-b. Nach dem Sammeln alle Materialien, gründlich mischen die beiden Teile des Epoxid mit einem Eis am Stiel-Stick an der Unterseite einer der Gurkenglas Deckel, und gleichmäßig verteilen. 6-c. Dann legen Sie ein Glasfasergewebe Kreis über der Spitze des Epoxy und drücken Sie ihn vorsichtig mit einem Eis am Stiel-Stick, damit das Tuch auf der Metallbasis halten. 6-D. Verwenden Sie eine Bürste, um vorsichtig stecken Sie das Tuch unter die Lippe des Deckels und verteilen das Epoxidharz gleichmäßig. 6-e. Sobald das Glasfasergewebe vorhanden ist, vorsichtig schieben Sie die Holzmuster und die mandelförmige Stück in den Deckel, um die nächste Schicht zu bilden. Die Holzmandelförmigen Stück wird zwischen der Innenseite der Schlupf / Slip PVC-Anschluss befestigt werden (im nächsten Schritt aufgestellt werden), und der Rand des Gurkenglas Deckel. Mischen und gelten mehr Epoxy auf dem Holz und gleichmäßig verteilen. 6-F. Nun nehmen Sie einen der PVC Slip / Slip-Anschlüsse und legen Sie die Schlitze über den Deckel, so dass die Hälfte des Verbinders mit den beiden Schrauben im Deckel sitzt. Sie haben sich zu bewegen oder verschieben die PVC Slip / slip-Anschluss um ein wenig, damit die mandelförmigen Stück im Inneren des Rohrs zu passen. (Du bist gerade für die richtige Positionierung in diesem Schritt.) 6 g. Weiter mischen und Pinsel eine Schicht aus Epoxidharz zwischen den Schlitzen in den Verbinder, um eine starke Verbindung zwischen ihr und der Basis zu schaffen. Während dies zu tun, achten Sie darauf, dass Sie die Verbreitung des Epoxy großzügig in das Loch in der Mitte des Gleit- / Rutsch PVC-Stecker, um weiter sicherzustellen, eine stabile Verbindung für die Basis. 6-h.Then stellen eine der Glasfasermatte Kreisen als die nächste Schicht. Mischen und gelten mehr Epoxid über die Oberseite des Kreises und bürsten Sie ihn nach unten, bis alle losen Glasfaserstränge werden auf der Basis aufgeklebt und sich an das Rohr. Schieben Sie das Epoxy in und um den beiden Schrauben. 6-i. Nach der Anwendung des Epoxy, legen Sie die zweite Glasfasergewebe Kreis oben auf dem Glasfasermatte und drücken Sie ihn mit einem Pinsel, um sicherzustellen, dass die Glasfasermatte Fasern eingefangen werden. 6-j. Zum Abschluss der Motorplattform, mischen und anwenden eine letzte Schicht aus Epoxidharz, um es abzudichten, und sicherzustellen, dass alle Schichten sicher sind. Wiederholen Sie diese Schritte noch dreimal, um alle Motorplattformen für dieses Quad copter benötigt abzuschließen. 6-k. Nach Abschluss aller Kraftfahrer, müssen Sie jede der PVC Slip / Slip-Anschlüsse um 90 ° Straße Zapfen / Schlupfwinkelanschluss zu befestigen, so dass die Motorplattformen können zu den Armen des Quad copter befestigt werden. 6-l. Das Winkelstück passt snuggly in die Öffnung des 40 Unzen Arizona Ice Tea ™ Behälter. Verwenden 2- # 6 von ½ Zoll Edelstahl-Schrauben, um jede Winkelanschluss zu beiden Seiten der Tee Flasche anschließen. Wählen Sie einen Bohrer, der etwas kleiner als der # 6 Schrauben zum Bohren der Löcher ist, so dass die Schrauben in die Flasche Griff fest. I abgestumpft auch das Ende jeder Schraube vor der Zeit mit einem Dremel ™ Werkzeug, so daß die Drähte nicht geschnitten werden. Schritt 7: Löten und Verdrahtung Alle 10 Artikel anzeigen 7-a. Löten ist ein wichtiger Schritt bei der Montage der elektrischen Komponenten. Dieses Bild zeigt die Lötarbeiten, die notwendig sind: 1) Anschlüsse für die Batterie 2) ESC Verdrahtung an die Batterie und Motoren 3) 12 Gauge Zubehörkabel 4) Motorkabelverbindungen 5) 14-Gauge-Zubehör Verdrahtungs 7-b. Löten ist eine Fähigkeit, die Hintergrundwissen und Praxis erfordert. Hier sind einige Tipps, dass jemand, die nicht mit dieser Aktivität helfen: 7-c. Die Unterseite eines 12-Zoll durch 12-Zoll (oder größer) Fliesen ist eine perfekte Oberfläche, auf der Lötarbeiten zu tun, denn es ist feuerfest und unempfindlich gegenüber der Schmelz Lot. Legen Sie die Materialien, die Sie für den Job auf der Fliese vor der Zeit zu benötigen, weil Löten beinhaltet einige schnell bewegenden Stufen. 7-D. Halten Sie die Lötspitze immer sauber mit einem sehr nassen Schwamm oder Baumwolltuch mit Wasser gesättigt. Ich benutze auch ein Kupferdraht Scheuerschwamm zu helfen, die Lötspitze zunderfrei, während er heiß ist. 7 e. Achten Sie darauf, eine kleine Menge von Lot auf Ihrem Spitze schmelzen unmittelbar vor Antritt Ihrer nächsten Löten Aufgabe. Dies ermöglicht das Lot, schneller und frei zu schmelzen, wie Sie die Aufgabe zu beginnen. 7-F. Bei der Arbeit mit Draht, denken Sie daran, immer tin die Spitzen der Drähte, bevor Sie in die elektrische Anschlüsse zu löten. Dies wird durch Erhitzen der Kupferdraht mit dem Lötkolben wurde. Nach dem Erhitzen des Drahtes auf, auch weiterhin die Eisen an den Draht zu halten und schmelzen die elektrische Lötdraht, bis alle kleinen Lücken in der Kupferdraht gefüllt werden, um eine feste elektrische Verbindung zu gewährleisten. 7 g. Während Löten der Rundstecker, ist es hilfreich, um die Spitze in Kontakt mit der Trommel, um sie vorzuwärmen bringen. Indem Sie diesem Vorschlag, sehen Sie die Chancen, einen schlechten oder "kalte Lötverbindung" zu reduzieren. Sobald Sie den Stecker vorgewärmt haben, schnell die Spitze zu bewegen durch das kleine Loch in der Seite des Zylinders, während zur gleichen Zeit, legen Sie das Lot nach unten durch die Felge und gegen die Bügel heißer Tipp. Halten Sie das Gerät in ständigem Kontakt, bis das Lot zu schmelzen beginnt. Sobald das Schmelzen erfolgt, füllen Sie den Lauf in der Nähe der Oberseite des Randes. Drücken Sie sofort den elektrischen Draht (die vorher verzinnt worden ist) in das Schmelzbad von Lot, während gleichzeitig das Eisen aus dem Kontakt. Mit entfernt das Eisen wird das flüssige Lot sofort aushärten. Tun Sie diesen Schritt schnell wird sichergestellt, dass das Lot nicht draußen auf den Außenseiten des Steckers. Wiederholen Sie diese Schritte für die Verdrahtung von allen männlichen und weiblichen Rundstecker. ** Hinweis: Für Tipps, wie Zinn, Lot und Lot zu entfernen, gibt es viele Seiten im Internet und die Videos auf YouTube, die diese Aufgaben zu demonstrieren. Anfahrt zum Löten Jobs 1) Anschlüsse für die Batterie: Obwohl meine Batterie kam mit einem Paar von Deans Stecker an den Hersteller vor, gelötet, dass in allen Situationen der Fall sein könnte. So ... die folgenden Schritte nahm ich kann nicht direkt mit Ihrer Komponente Spezifikationen gelten. Having said that, hier ist was ich mit dem elektrischen Weg von meinem Akku um meine Energieverteiler tat: auf das absolute Ende des Dekans angeschlossenen Kabel (vom Hersteller geliefert), verlötet ich einen isolierten Paar Rundstecker, Stecker auf dem schwarzen Draht und weiblich, um die roten Zahlen. Zur weiteren Stärkung der Verbindungsstelle, fügte ich eine ¾-Zoll-Stück schwarzer Schrumpf wrap.I entschieden, diesen Schritt zu tun, weil ich nicht sicher, ob ich in der Lage, das mitgelieferte Deans Stecker (für die Wiederverwendung) lösen zu können, ohne die Kunststoff Gehäuse. Diese Entscheidung verlangt, dass ich ein Stück Draht-Paare an einem Ende mit gepaart isolierten Rundstecker gelötet und dann direkt an meine Leistungssteuerungsplatine am anderen verlötet. Für alle der oben genannten, habe ich 12-Gauge-Kabel, die ich vorher gemessen, geschnitten, abisoliert und verzinnt. ** Hinweis: Schrumpffolie Optionen sind mit Hilfe einer Heißluftpistole auf eine niedrige Einstellung, Zigarettenanzünder, Butan Fackel oder Fön mit einem sehr hohen Kochstufe. Erhitzen Sie das Material vorsichtig bis schrumpft eng um die Anschlüsse und Leitungen zu schützen. 2) ESC Verdrahtung zu den Batterie- und Motorleitungen: Auf der Batterieseite eines ESC, löten einen männlichen Rundstecker an den roten Draht und einem weiblichen Rundstecker mit dem schwarzen Draht. Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden ESC. Auf der Motorseite meiner WSR (nicht abgebildet), gibt es drei blauen Adern, die heraus zu den Propellermotoren führen. Um diese I gespleißt und verlötet drei separate Längen von 14-Gauge-Kabel, die erforderlich waren, um durch die Rumpf Arme bis zu dem Punkt, wo sie an die Motoren anschließen zu erreichen. Früher habe ich eine rote, eine schwarze und eine gelbe Kabel, um diesen Prozess abzuschließen. An den Enden (Motorseite) von jedem dieser gespleißte Drähte angelötet I weiblichen Rundstecker. Ich habe dann isoliert alle freiliegenden Kabel und Verbindungen mit Schrumpffolie. 3) und 5) 12 und 14-Gauge-Zubehör Verdrahtung für zusätzliche Komponenten, um den Verteiler: Sie können andere Komponenten, um Ihre Stromverteilungsplatine hinzufügen, wenn Sie zusätzliche Verbindungskreis Paare links auf dem Board nach dem Löten Ihre ESC Drähte. Eine vorteilhafte Komponente, um hinzuzufügen, ist eine Niederspannungswarnung, die einen lauten hörbaren Ton, kurz bevor der Akku leer ist, so dass die Betreiber Zeit, um das Quad copter landen emittiert. Sie könnten auch Beleuchtung, Kameranetz und Servoleitungen, um Aufgaben wie die Kamerabewegung und Fallschirm-Öffnungs, von dem ich hoffe, um zu meinem Quad in naher Zukunft hinzuzufügen zuführen. 4) Motorkabelverbindungen: Auf den drei Drähte an meine Motoren angebracht (rot, schwarz und gelb), verlötet Ich male Rundstecker mit den Weibchen, die von den entsprechenden ESC Drähte zusammenpassen. Jeder wurden entsprechend eingeschweißt. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jede der anderen Motoren. 7-H. Weiter Arbeiten an Leitungen, die an der Stromverteilungsplatine, die später zu den Wirtschafts- und Sozialräte und andere Accessoires verbunden zu werden verlötet wird. Ich organisierte die Drähte in rot und schwarz-Paare. Ich streifte etwa 3/16 von einem Zoll der Isolierung von den Enden jedes Drahtes. I verzinnten alle Drahtenden. Ich habe dann beschlossen, welche Farbe der Draht würde den inneren und äußeren Schaltungen der Leiterplatte befestigt werden. Auf der Grundlage meiner Forschung, entschied ich mich, um die roten Drähte an den inneren Kreis und die schwarzen Kabel an den äußeren Kreis zu löten. Ich stellte mein Drahtpaaren, so dass sie zu den kleinen Kontaktstellen der Leiterplatte gelötet werden, so dass sie aus führen bequem zu den Rumpf Arme. Es ist wichtig, sich daran zu erinnern, dass keiner von dem Lot sollten über aus dem inneren Kreis zu überqueren, um den äußeren Kreis, und umgekehrt. Schritt 8: Rumpf Arm und Motor Assembly Alle 13 Artikel anzeigen 8-a. Beginnen Sie den Arm / Motor-Baugruppe mit den abgeschlossenen Motorplattformen. 8-b. Nach dem Zeichnen einer Linie durch die Mitte des Gurkenglas Deckel und Markierungs zwei Motormontagelochpositionen, (auf der Unterseite des Motorplattform), die Bohrungen vollständig durch die Motor-Plattformen. (Größe und Anordnung der Löcher werden von den technischen Daten Ihrer Motoren bestimmt werden.) 8-c. Befestigen Sie die Motorträger an der Basis der Motoren mit den kleinen Schrauben, die mit ihnen zu kommen, mit Innensechskantschlüssel. 8-D. Um eine einwandfreie Passform und Platzierung zu überprüfen, stellen Sie die Motoreinheiten auf den Plattformen. Verwenden Sie zwei Schrauben und Nylonkontermuttern an jeder Motoranordnung zu befestigen. Dann entfernen Sie die Motoreinheiten, und planen, wieder anzubringen, wenn die Rumpf Arme gemalt werden. 8-e. Die Verdrahtung, die Strom überträgt von den WSR an die Motordrähte mit männlichen und weiblichen Rundstecker, die an die Enden der Drähte angelötet worden sind verbunden. Es ist eine gute Idee, um Ihre Verdrahtung Layout zu überprüfen, vor dem Lackieren. 8-f. Nach dem Lackieren des Rumpfes Arme und Befestigung der Motor-Plattformen, sind Sie bereit, in der ESC Verdrahtung setzen. Make a snake of some kind to assist the careful pulling of this wire bundle through each arm into the PVC slip/spigot and PVC slip/slip connectors. Once the ESC wires are through the PVC connectors, connect the color-coded ESC and motor wires with the male and female bullet connectors. 8-g. Once the wiring of an arm is completed, use Velcro to attach the ESC to the foam that was placed in the quad copter arm previously. 8-h. Finally, reattach the motors to the motor platforms with the screws. **Note: So that the motor wires at the point below the propellers do not get hit and cut, strap elastic bands around the wires and attach the bands to the motor mount screws. This will keep them out of harm's way during flight. Step 9: Landing Gear 9-a. You will need to design landing gear for your quad copter. First I removed labels from these 16 oz Arizona Ice Tea™ containers. Then I created a template for a cutout that would allow for the attachment of the legs to the fuselage arms. Next I cut off the caps and placed the template over the tops of the bottles to mark my cutout locations. Using a Dremel™ tool, I made the necessary cuts. 9-b. This is one type of landing gear that could be used. These are more stable for landing, but affected more by windy conditions during flight. 9-c. Landing gear made from these broken spray nozzles are a bit less supportive during a landing, but also less affected by adverse wind conditions. After much testing and tweaking, I decided that this was the best lading gear overall. Step 10: Painting Alle 15 Artikel anzeigen 10-a. Decide what type of paint you will use to add the finishing touches to your quad copter. Being a part-time Arizona resident, I decided to use red, blue, yellow (AZ flag colors) and silver spray paint. I started with silver paint to spray the fuselage arms, because they needed to be painted earlier in the process for wiring purposes. Before spray painting the arms of the quad copter, I taped a piece of paper that had been cut to mask the base of the bottle, because I didn't want to spray any paint on the foam located just inside the bottle, or clog up the plastic wall anchors that are attached to the bottom. 10-b. The silver color will reflect heat and keep the inside of the quad copter cooler during flying time. 10-c. The capsule container must also be masked on the top for entry of light. (Some control boards require light to work properly. I also plan to use LED lights that I want to see clearly from the top of the capsule.) I also masked the sides where the fuselage arms will be attached. 10-d. In contrast to the silver fuselage arms, I masked around the outer edge of the capsule container bottom to spray paint it red, which I predicted would make the capsule easier to see during flight. 10-e. I also decided to paint my clear propellers red, so that they will be more visible, while flying. I carefully wet-sanded each thin coating of spray paint, to create a smooth, thin uniform surface that would not add weight or create additional vibration, which can adversely affect flight of the quad. 10-f. For even better visibility of the quad's underside, skins can be patterned and cut from brightly colored materials, that can be interchangeable. I used fluorescent orange tape to attach to the undersides of the 4 motor platforms and landing gear legs. 10-g. These pictures show the final painted look of one of the fuselage arms attached to the motor platform. 10-h. The final painting step was to spray paint the landing gear. Since I have two sets of landing gear, I chose to paint them differently. Step 11: Final Quad Copter Assembly Alle 20 Artikel anzeigen 11-a. To start the final body assembly, Shoe Goo™ is applied around the edges of the fuselage arm first, so you have to work quickly! Then an arm is attached to one of the sides of the capsule container using 2 plastic, predrilled supports. I lined them up with the predrilled holes of the capsule container wall and the corresponding holes of the fuselage arm, and then screwed in the 4 wall anchor screws. 11-b. Space in the capsule container while making these connections with a screwdriver might be a little tight, but with some patience, you can complete the job. As you proceed, it might be a helpful to ask for some assistance. 11-c. As you continue to follow the steps of attachment for each arm, the space inside the capsule container will get even tighter, so you may have to use a smaller sized screwdriver. 11-d. While attaching the arms to the capsule, it is helpful to make a string of rubber bands to wrap around the wires, so that they can be pinned against the sides of the quad copter to keep them out of the way. The other side of the rubber band strings are attached to the motor platforms. 11-e. Fuselage arms are attached and ready for the landing gear. 11-f. My first set of landing gear is attached by pushing the cutouts of the smaller painted tea bottles, into the grooves of the fuselage arms. The cutouts allow them to “clip” over the screws that are located there. Zip ties and Shoe Goo™ can be used to make a more permanent connection. For my second set of landing gear, I used foam tape for compression into the ridges of the tea bottle. Zip ties will hold them tightly to the fuselage arms. They have been painted yellow and blue, and detailed with decals cut from free bumper stickers. 11-g. After attaching the landing gear, it is time to assemble the components of the capsule container. I had previously used Shoe Goo™ to attach the foam circles to the base. 11-h. Next I glued the lower plate of the power distribution board to the foam. Then I set the board over the middle spacer and distribute its wires toward the fuselage arms for the ESC connections. The battery wires should be placed in a way to reach and connect to the battery. I placed the top plate over the board, and then the peanut butter jar lid (base for control board housing) over it. I used a screw to attach all of these parts together, through the preset holes. 11-i. Then it was time for me to set the protective, foam control board housing into the peanut butter jar lid, as seen in the corresponding picture. Next with my KK control board positioned snuggly into the base of the foam enclosure, I connected each of the four ESC 'data-lines' onto the labeled pins as required for proper operation. In my experience building this quad copter, this aspect of my project really seemed like it might require a 'rocket scientist', but somehow everything has come together! **Note: It is not likely that you will use the control board that I ended up purchasing (KK Multicopter Controller by Rolf R. Bakke, 2010 - Version 5.5 - www.kkmulticopter.com). Although this board was extremely powerful a couple of years back and is still a functional component today, there are now quite a few newer options available. Thanks to the great support at the above website, I am learning a lot of technical information related to ESCs, RC transmitters and receivers and of course… control boards. 11-j. Battery placement is next. In my quad copter it is attached to the Luan plywood base with Velcro and placed securely underneath the cap of the capsule container. 11-k. You will need to purchase a remote control transmitter with a compatible receiver. I chose a Fly Sky Model FS-TH9X because it was a great price, and it is a virtual clone to the Turnigy version that is so popular with people I know who fly quads. Make sure to install the appropriate reciever for the RC transmitter of your choice. I installed mine below the capsule lid so that the antenna could be positioned through one of the vent holes. This provides a strong signal connection to my transmitter. 11-l. LED lights were selected to be installed into this quad copter, because they are lightweight, bright and operate independent of the LiPo battery. This unit was attached under the capsule lid with some Velcro. These lights, when turned on before flight, will continue to strobe for many hours when the quad copter is being flown at night, or if it lands or crashes out of the operator's view. 11-m. In addition, I used Velcro to attach a lightweight tap light to the underside of the capsule container to assist in night flying. A lightweight “keychain' video camera is attached to the underside in the same way. 11-n. The corresponding picture shows the completely assembled AZ-Eco Quad. With independent lighting and landing gear, my quad copter weighs just over 4 pounds. Step 12: Conclusion As you can see, I am better at building quads, than flying them! While making our family's annual summer trip from the east coast to Arizona, I was frantically typing the information and directions for this Instructable contest. Please excuse any “bumps in the road”… it was a long trip. Well, I made the deadline… creating a quad copter that floats, is watertight, and can be flown at night or in a forested area, without being easily lost! With the quantity and availability of reused and recycled materials, the possibilities for designing and creating new drones is limitless. Every time you are ready to throw something into the trash or recycling can, look at the shape, check out the weight, and let your imagination take flight!

          2 Schritt:Schritt 1: Anschließen der Lüfter Schritt 2: Fan Drähte und neun 9-Volt-Batterie

          In diesem instructable werde ich Ihnen zeigen, wie Sie ein Fan für eine CPU in einem billigen elektrische rc Auto setzen, um es kühl zu halten oh und übrigens das ist mein erstes instructable. Materialien: 9-Volt-Batterie-Anschluss Fernbedienung Auto CPU-Lüfter 9 Volt Batterie und Heißklebepistole oder Band oder both.Step 1: Anschließen des Lüfter Verbinden Sie zuerst die 9-Volt-Anschluss mit den Lüfterkabel Ich tat dies, indem Sie gerade drehen die Drähte und Taping sie da ich nicht haben ein Löten iron.Then einen Platz auf der Fernbedienung Autos Körper in der Nähe des Elektromotors dann Heißkleber auf dem finden body.Make sicher, dass es dosent berühren Sie den Körper und es muss hoch genug sein, um Luft auf der Oberseite der fanStep 2 erhalten werden: Fan Drähte und neun 9-Volt-Batterie Heißkleber oder Klebeband die Lüfterkabel an den Körper, um sie aus dem Weg zu halten oh ihr Bestes, um Heißkleber zu verwenden. Dann kleben Sie das 9-Volt-Batterie irgendwo in einem leeren Raum. Am besten ist es auf Band verwenden, so dass Sie mit Leichtigkeit die Batterie wechseln. das ist es Ihre getan und all die Lieferungen sollten kostet Sie nur 15 $

            7 Schritt:Schritt 1: Wie man ir Signal zu decodieren Schritt 2: Wie man IR-Signal (Raw) zu decodieren. Schritt 3: Wie Sie das arduino Bereiten Sie IR-Signal zu senden Schritt 4: Wie man leicht App auf tvs Modus Schritt 5: Wie man leicht app with Custom Kode Schritt 6: Wie man leicht App mit Raw-Code verwendet Schritt 7: Eine weitere thnig mit Easy Remote

            Führer zu Ihrem arduino als Fernbedienung mit Easy Remote App nutzen. Materialien Arduino Nano oder einen Arduino. Bei ebay starrte 2,58 € Infrarot-LED 940nm ebay 10 x.99 cent Bluettoth Modul JY-HC06 MCU ebay 1,99 € Infrarot Reciver 2x 1,99 € Kostenloses = Easy Remote App hier Kostenloses = Arduino - Software hier Multi-Protocol Infrared Remote-Bibliothek für die Arduino und Easy Remote App hier *** Download und benennen zu irRemote und extrahieren Lokaler Datenträger (C) ---- Programme ---- --- Arduino Libraries *** *** Bevor Sie versuchen, eine Verbindung Easy Remote mit Arduino Bluetooth, müssen Sie eine Verbindung zu *** Schritt 1: Wie man entschlüsseln IR-Signal Verwendet diesen Schritt für Nec, Sony, Samsung, RC5, RC6, PANASONIC, Jvc Protokolle. Bild (1) Bereiten Sie die Arduino zu IR-Signal zu decodieren. Bild (2) Foto hochladen Einfache Decode Skizze Arduino. Bild (3), wenn die Skizze Upload abgeschlossen ist, öffnen Sie die Serien Monitor. Bild (4) Bei der seriellen Monitor öffnen, zeigen Sie auf der Fernbedienung, die decodiert werden arduino. Drücken Sie die Taste, die decodiert werden soll. Beispiel: Stromversorgung (Erscheint der Code des Schlüssels auf serielle Monitor gedrückt) Decoded NEC: FFA35C (32 Bit) Kopieren Sie den Code und wiederholen Sie den Vorgang für jede Taste, die Sie entschlüsseln möchten. Schritt 2: Wie man IR-Signal (Raw) zu decodieren. Gleiche Verfahren in nec, sony ect .. nur dass hier verwenden wir die Skizze Schiffe, die in RawCodeDecode sind Bild 1 Mit serieller Monitor öffnen, zeigen Sie auf der Fernbedienung, die decodiert werden arduino. Drücken Sie die Taste, die decodiert werden soll. Beispiel: Stromversorgung (Erscheint der Code des Schlüssels auf serielle Monitor gedrückt) Für Arduino Sketch: unsigned int raw1 [68] = {9050,4350,650,450,650,500,650,450,650,500,650,450,650,500,600,500,650,450,650,1600,650,1600,600,1600,700,1550,650,1600,600,1650,650,1550,700,1600,600,1600,650,500,600,1600,650,500,600,500,650,450,650,1600,650,1600,600,500,650,1600,650,450,650,1600,650,1600,650,1600,650,450,650,500,600,}; irsend.sendRaw (raw1,68,38); Bild 2 Wenn Sie fertig sind decode Ihre Fern haben eine Liste von Codes, die wir in Sketch. Laden Sie einfach senden Raw Skizze Arduino und bearbeiten. Auf rotem Zeile von Bild Sie Raw-Code setzen unsigned int raw1 [68] = {9050,4350,650,450,650,500,650,450,650,500,650,450,650,500,600,500,650,450,650,1600,650,1600,600,1600,700,1550,650,1600,600,1650,650,1550,700,1600,600,1600,650,500,600,1600,650,500,600,500,650,450,650,1600,650,1600,600,500,650,1600,650,450,650,1600,650,1600,650,1600,650,450,650,500,600,}; neben der Linie blau Ihren Put Leitung zum Senden irsend.sendRaw (raw1,68,38); Bild 3 Sie können Zeilen, die Sie in der Skizze möchten. Beispiel: if (Serial.read ()! = -1) { for (int i = 0; i <3; i ++) { irsend.sendRaw (raw1,68,38); ) if (Serial.read ()! = -2) { for (int i = 0; i <3; i ++) { irsend.sendRaw (raw2,68,38); ) if (Serial.read ()! = -3) { for (int i = 0; i <3; i ++) { irsend.sendRaw (raw3,68,38); Wenn Sie mehr als eine Zeile hinzufügen, müssen Sie die unigned int an die Spitze der Skizze, die gleich der Sendeleitung ist hinzuzufügen. Beispiel Skizze fertig (es ist nur für ilustration dieser Skizze keine Arbeit) # include IRsend irsend; // Hier Ihren Roh-Code // unsigned int raw1 [68] = {4600,4350,700,1500,700,1500,700,1500,700,400,700,350,700,350,750,350,700,350,750,1450,700,1550,650,1500,750,350,700,350,750,350,650,400,700,350,700,400,650,1550,700,350,700,350,700,400,700,350,700,350,700,400,700,1500,650,400,700,1550,650,1500,750,1500,650,1550,750,1450,700,1550,650,}; unsigned int raw2 [68] = {4600,4350,700,1500,700,1500,700,1500,700,400,700,350,700,350,750,350,700,350,750,1450,700,1550,650,1500,750,350,700,350,750,350,650,400,700,350,700,400,650,1550,700,350,700,350,700,400,700,350,700,350,700,400,700,1500,650,400,700,1550,650,1500,750,1500,650,1550,750,1450,700,1550,650,}; Leere setup () { Serial.begin (9600); } Leere Schleife () { if (Serial.read ()! = -1) { for (int i = 0; i <3; i ++) { irsend.sendRaw (raw1,68,38); Verzögerung (40); } if (Serial.read ()! = -2) { for (int i = 0; i <3; i ++) { irsend.sendRaw (raw2,68,38); Verzögerung (40); } } } Jetzt arduino mit dieser Skizze zu lesen eine beliebige Anzahl von Easy Remote App procees und senden Für # 1 schicken unsigned int raw1, für # 2 Senden unsigned int raw2Step 3: Wie Sie das arduino Bereiten Sie IR-Signal zu senden Bluetooth Vcc auf 5V Arduino Bluetooth GND zu GND Arduino Bluetooth TXDto RXD Arduino Bluetooth RXD an TXD Arduino Führte Leg Positive + zu Pin 3 Arduino Führte Leg Ground to GND Arduino Um Signal zu senden: NEC, Sony, Samsung ect ... verwendet EasySender Skizze Senden Sie Raw verwendet EasySendRaw sketchStep 4: Wie man leicht App auf tvs Modus ** Bevor Sie versuchen, eine Verbindung Easy Remote mit Arduino Bluetooth, müssen Sie eine Verbindung zu *** Nächster : Wählen Sie nun die Marke von TV aus der Liste und genießen :) DoneStep 5: Wie man leicht app with Custom Kode Alle 7 Artikel anzeigen Wenn Sie fertig sind decode Fernbedienung wird eine Liste der Codes, die wir in Easy Remote App. Beispiel: Decoded NEC: FFA35C (32 bits) Strom Decoded NEC: FF00C (32 Bit) Eingangs Decoded NEC: FF88C (32 Bit) Vol + Schritt 1 Easy Remote und gehen Sie zu Benutzerdefinierte Fernbedienung, und wählen Sie Option. Schritt 2 Sein bereit jetzt eine Verbindung mit Bluetooth arduino + ir led.Step 6: Wie man leicht App mit Raw-Code verwendet Seine gleiche Prozess der kundenspezifischen Fern, ist die einzige Änderung, die Sie nur Namen Taste ändern von leer bis Sie wich möchten. Lange Click To RawCode ändern Um Sie wich möchten. Taste speichern Haben 17-Taste, um Config Jede Schaltfläche send # Arduino. Ex; wenn Sie drücken Sie die Taste # 1 app senden 1 Arduino. Wenn Sie Taste 17 drücken Sie die App zu senden # 17 Arduino ect ect..Step 7: Eine weitere thnig mit Easy Remote Easy Remote Controller Relais Einfache Möglichkeit, Relais mit Easy Remote und einfache Skizze Controller. Easy Remote + Arduino + Relays + Bluetooth auf app ich Raw-Code Layout-Button 1 = off, Buton 2 = sketch.Here / * einfache Relais on / off * / char val; // Variable, um Daten von dem seriellen Port zu empfangen int ledpin = 2; // Angeschlossenes Relais Pin 2 Leere setup () { pinMode (ledpin = 2, Ausgang); // Pin 2 als OUTPUT Serial.begin (9600); // Beginnen serielle Kommunikation bei 9600bps } Leere Schleife () { if (Serial.available ()) // wenn Daten zur Verfügung stehen, um zu lesen { ; } val = Serial.read (); // Es zu lesen und speichern sie in 'val' if (val == '1') // wenn "1" empfangen wurde LED 2 ausgeschaltet { digital (ledpin = 2, LOW); // Auszuschalten Pin 2 } if (val == "2") // Wenn "2" empfangen wurde LED 2 auf { digital (ledpin = 2, HIGH); // An Pin 2 schalten } }

              9 Schritt:Schritt 1: Getriebe, Materialien und Werkzeuge Schritt 2: Ein Hinweis auf die Größe der Luftschiffe: Schritt 3: Akku und Ladegerät Schritt 4: Die Motoren Schritt 5: Empfänger und Sender Schritt 6: Die Propeller Schritt 7: Die Ballon- Schritt 8: Die Fin Schritt 9: Montage und Fliegen

              Dieses 3 Gramm (Gesamtleermasse, einschließlich Ballon) Luftschiff weltweit kleinste RC Luftschiff? Wenn eine Herausforderung ist auf etwas groß oder klein (Mikeasaurus 'des Monats Herausforderung: große und kleine) machen es offensichtlich ist, für mich, für etwas Kleines zu gehen, wie ich die Dinge winzig. Und da gibt es eine Sache, die ich in der Regel kleiner als die meisten anderen zu bauen, ging ich für die kleinste RC-Luftschiff aller Zeiten. Die Idee, eine wirklich winzig RC Luftschiff hatte in meinem Kopf verweilen, aber jetzt ein Termin festgelegt wurde. Natürlich habe ich auch in der Remote Control Contest trat dieses Ible Als Volumen - und damit Auftrieb - Rückgang in der dritten Potenz, den Aufbau einer kleinen Luftschiff bedeutet das Erreichen extrem geringe Masse. Dies beginnt mit super Antriebs- und Steuerungs. Ich für meinen Untermikroluftschiff baute ich Antriebs- und Steuerungs in Höhe von etwa 10 g und für meinen nano Luft Schwimmer war 6g. In diesem Projekt habe ich es für die Version ohne fin 1.7g. Eigentlich bin ich gespannt, ob das Ergebnis ist wirklich weltweit kleinste RC-Luftschiff. Wenn Sie nach einem kleineren RC Luftschiff wissen geschehen, informieren Sie mich bitte. Zumindest wollte ich erzählen, wie ich näherte sich den Bau und den Austausch von Ideen zu kleinen Luftschiff-Projekte. Markieren Sie dieses Video auf dem Luftschiff fliegen in verschiedenen Konfigurationen: Nach einem Überblick über Getriebe und die verwendeten Materialien, verweise ich auf eine inspirierende Thread in Schritt 2. Wie finden Sie das kleinste, leichteste oder vielmehr war RC Getriebe die erste Herausforderung, ich diese Ible die Schritte gebaut um jede der verschiedenen Komponenten, über ihre Auswahl und Einsatz. Auf diese Weise können nicht nur lernen, wie ich baute das Luftschiff, sondern auch, wie ich die Entscheidungen und kamen zu einer Konfiguration mit einem Haupttriebwerk für die Bewegung nach vorne und oben zur gleichen Zeit, in Kombination mit einem Heckrotor. Bau und Test wurde über ein paar Tage zu verbreiten, aber es in innerhalb eines Tages durchgeführt werden konnte. Der Build erfordert Umgang mit winzigen Teilen und Trimmen Startgewicht von weniger als ein Zehntel Gramm. Für mich ist der schwierigste Teil war die Präzision Löten unter einer Lupe. Doch in jedem Schritt habe ich nicht nur Tipps für einige weitere Gewichtsreduzierungen, aber auch Optionen hinzufügen für eine etwas schwerer, aber mehr "plug-and-play" Alternative. Offensichtlich ist dieses Luftschiff ist ausschließlich für den Innenbereich. Es ist recht nachsichtig beim Fliegen. Auch wenn Sie ein Hindernis getroffen oder einen Entwurf sendet sie ab, können Sie einfach weiter fliegen hinterher. Wenn Sie Pop die Ballons zu tun, sollte das Licht die Getriebe auf den Boden fallen (Es hat in meinem Fall) zu überleben. Vielen Dank für die Stimmen. Hinweis: Englisch ist nicht meine Muttersprache und zögern Sie darauf hinweisen, Fehler oder seltsames Wort verwendet. Schritt 1: Getriebe, Materialien und Werkzeuge Die eingelegten Gang, Alternativen und wo sie zu beziehen, werden in den entsprechenden Schritte dieses Ible diskutiert. Aber hier ist, zusammenfassende Liste mit empfohlenen Teile (und der Alternativen habe ich) - Ein Deltang Ultra Micro-Empfänger für geringen Widerstand Aktoren wie ein RX51-M (Ich habe ein Rx43-D) - Jede DSM2 kompatibler Sender wie eine so genannte lp4dsm2 Sender (Ich habe einen DX5e Sender) - A 1s 10mAh LiPo-Akku (Ich habe auch eine 8mAh ein, kaum heller) - Anschlüsse, um die Batterie an den Receiver anschließen: mit dem RX51-M Sie benötigen 5mm Bahoma-Stecker (ich habe männliche und weibliche leichte Molex 1,25 Pitch Batterie-Anschlüsse mit Leitungen - Ein Ladegerät in der Lage Aufladen bei 10 mA (dies wird auch für die 8mAh Batterie zu arbeiten) - 2 0,3 g DC-Motoren - 2 Plantraco 32mm "butterfly" Propeller - Ca. 60 cm von 0,1 mm Durchmesser Lackdraht Wie ich bereits den Sender und ein Ladegerät für die Batterie hatte, die Kosten für die verwendeten Fang etwa 90 EUR. Weitere Materialien sind: - Ein Latexballon mit einem Netto Hubkraft von 2 g oder mehr - Einige Hallo-Float, um den Ballon für mehr Helium-Rückhalte behandeln - Einige Helium (etwa 5 l) - Ein paar Gramm Kitt als Ballast. - Einige Klebeband (Tesafilm, Tesafilm) - Sekundenkleber - 6.5 cm Durchmesser von 0,5 mm-Kohlenstoff-Stab - Für die optionale Stabilisierungsflosse: weitere 15 cm Durchmesser von 0,5 mm-Kohlenstoff-Stab und einige leichte Papier oder Folie (der leichteste Sie erhalten können) und non-stick (Backen) Papier. Die verwendeten Werkzeuge sind: - Scharfe Schere - Ein Präzisions Lötkolben - Eine Lupe, zB auf einem "dritte Hand" Löthilfe - Schneidezange - Eine Waage mit einer Genauigkeit von 0,1 g oder mehr, ist praktisch, Schritt 2: Ein Hinweis auf die Größe der Luftschiffe: In Mikroflug im Allgemeinen die Gesamtmasse des Fahrzeugs wird allgemein als Maß für die "Größe" verwendet. Natürlich sind wir über Masse und nicht scheinbare Gewicht sprechen, wie für eine schalldichte Zelle, die in der Regel in der Nähe von Null ist. Wie in dieser erwähnten Thread , die Ansprüche auf dem leichtesten Flugzeuge, Hubschrauber und solche sind im Internet dokumentiert, aber wenig kann auf Luftschiffen gefunden werden. Der kleinste, der mir bekannt ist, ist diese wunderbare build in diesem Thread beschrieben. Mit 4,6 g Gesamtmasse ist es sogar leichter als Plantraco Experiment beschrieben dieses Themas, mit einer 3,8 g Gondel und ein Latexballon Ich schätze, mindestens 1,2 g hinzuzufügen. Eigentlich in all diesen Vergleichen die Masse des Helium nie in Betracht gezogen. Bei 0,18 g / l bei Normbedingungen es nicht auf die Masse wesentlich beitragen. Meine Pico Blimp ist noch viel schwerer als die leichteste RC Mikroebenen unter 0,5g. Aber dann in bemannten Flug zu neigen die kleinste Luftschiffe größer als die kleinsten Flugzeuge zu sein. Man könnte von einer Umreifung 0.5g Mikroebene unter einem Ballon zu denken, aber würde nicht nur eine sehr teure Lösung, würde die Steuerflächen zu klein für die großen Volumen und niedrigen Geschwindigkeiten sein. Dennoch kann eine Menge Inspiration aus diesen Mikro Ebenen gekommen, um kleine Luftschiffe zu bauen. Der Build eines Pico Blimp ist immer noch wesentlich einfacher als für ein ultraleichtes Flugzeug. Die Teile sind auch kleine, aber fot Beispiel Ausrichtung ist weit weniger kritisch. Und Fliegen ist rightout einfach, selbst in den kleinsten Räumen. kleine forsmall für tth s kleinen Schritt 3: Akku und Ladegerät Alle 7 Artikel anzeigen Das schwerste Einzelteil ist die Batterie. So die Wahl der leichtesten möglich war der Schlüssel zu diesem Projekt. 20mAh LiPo-Zellen sind von einer Reihe von Mikro fliegen Fachgeschäfte, aber sie haben eine satte 0,8 g wiegen. Ich war glücklich, 10 und 8mAh Zellen bei nur 0,35 und 0.325g finden. Sie sind aus Mikro-Radio Flier und MikroAntriebe . Ich habe einige kurze Leitungen mit weiblichen Molex 1,25 Pitch Batterieanschlüsse. Dieser Anschluss wird allgemein auf Batterien für Minium Kyosho, Klinge und Vapor Mikroflieger verwendet, aber ich habe eine extra leichte Version als die von ao Aether Sciences. Ich habe eine Präzision Lötkolben dünne Lötdraht und arbeitete schnell und entschlossen, um nicht die Batterie überhitzen. Ich löten etwa auf halbem Weg die Batteriestreifen. Ich habe auch vorverzinnt die abisolierten Leitungsenden vor dem Löten sie auf. Dann schnitt ich der überschüssigen Streifen endet, kümmert sich nicht um Kurzschluss die Batterie, indem Sie die beiden Streifen gleichzeitig mit der Zange. Schließlich Ich bedeckte die kahlen Streifen mit Klebeband, auch zur Deckung eines Teils der Leitungen und der Batterie, um die Anordnung etwas zu stärken. Bewertet bei 10C werden diese Batterien nicht dazu gedacht, mehr als 80 bis 100 mA liefern, also war ich neugierig zu erfahren, wie gut sie durchführen würde. Wie in den weiteren Schritten beschrieben, erwies sich drei Motoren, zu viel zu sein, so dass die Batteriespannungsabfall zu viel und macht der Empfänger abgeschnitten. Aber mit zwei Motoren diese Batterien geben 4-7 Minuten Flugzeit. Da sie keine 20 mAh Batterien zur Hand zu haben, habe ich auch mit dem 10 experimentierte und die 8 mAh Batterien parallel angelötet (letzten Bild zu sehen). Die Flugzeit war auch mehr als 10 Minuten mit zwei Motoren. Aber mit drei Motoren die Flug noch zu Ende ging schnell, sobald die drei Motoren wurden in der Nähe von voller Leistung gleichzeitig verwendet werden. Hinweis auf dem Ladegerät: LiPo-Akkus sollte in der Regel bei 1C geladen werden, bedeutet dies, mit einem Ladestrom gleich der mA Wert ihrer Kapazität (in anderen Worten: unter 1 Stunde, um sie aufzuladen). Ich habe eine Eggy Universal-Ladegerät von Aether Sciences mit einem minimalen Ladestrom von 10 mA. Ich erwarte keine Probleme Aufladen der Batterie 8mAh bei 10 mA. Eigentlich habe ich berechnet diese Batterien ein paar Mal bei etwa 60 mA (durch Zufall), und es hat sie nicht zu zerstören. Ich konnte aber nicht vollständig laden sie und ihre Lebenszeit könnte verkürzt werden. Weitere Senkung der Masse: Die 0.325g 0,35 und oben zitiert werden, die Massen das Zurechtschneiden der Batteriestreifen und an den Seiten. Im Auslieferungszustand sind sie beide in der Nähe von 0,4 g. Ich wagte nicht, die Seiten noch trimmen. Habe ich auch nicht die Streifen auf der 8mAh man verkürzen viel noch, wie Löten auf kurze Streifen war ziemlich hart auf die 10 mAh ein. Plug-and-Play-Alternative: bestellen Sie Ihre Batterie mit Steckverbindern bereits montiert. Eine Reihe von Fachgeschäften werden die 20mAh Zellen mit 5 mm Bahoma magnetischen Anschlüsse (siehe auch Schritt 5 auf dem Empfänger) zu liefern. Schritt 4: Die Motoren Alle 13 Artikel anzeigen Ich fand Echt winzigen 3,2 mm Durchmesser Glockenankermotoren bei MikroAntriebe für einen angemessenen 11 EUR pro Stück. Sie erwiesen sich bei 0,3 g wiegen. Yummy! Ich habe nicht nur mit dieser Art Motor für den Hauptantrieb, sondern auch für einen Heckrotor. Ich bevorzuge immer einen Heckrotor über eine Steuer, da es eine unübertroffene Wendigkeit, die für Wohnzimmer fliegen natürlich wichtig ist. Es funktioniert auch besser als Doppelmotor-Antriebs, wenn der Hebel größer ist. Mit 0,3 g Motoren und ein 0,055g prop der geringen Masse ist auch schwer, mit einem Stellglied + Ruderanordnung schlagen (wenn auch wahrscheinlich nicht unmöglich, ich gebe). Wenn Sie Ihre Motoren mit ihren exzentrischen Gewichte noch hier angebracht zu empfangen ist ein Trick, um sie zu entfernen: Nehmen Sie jeden von ihnen lose in eine Schere zwischen dem Motor und dem Gewicht und legte diese auf einige offene Unterstützung (zB eine stabile Schale), mit der Gewicht an der Spitze. Kleben Sie die Schere, so dass sie nicht öffnen können. Schieben Sie etwas Bastelmesser in die Spalt Gewicht Halten der Motorachse. Mit einem moderaten Schlag eines Hammers auf dem Messer, drücken Sie die Achse aus dem Gewicht. Der Heckmotor bekommt ein Paar 25cm lang Lackdrähte. Der Hauptantrieb muss nur ein paar cm. Um die Lackdraht an die Motoren löten ich an erster Stelle das Drahtende in einer frischen und heißen Tropfen Lötzinn. Nachdem die Drähte am Motor angelötet, wickelte ich etwas Klebeband um. Die Absicht war, dass diese auch als Stressabbau für die Drähte. Es war immer noch brüchig, aber es war brauchbar. Mit den zu den Motoren verbundenen Drähte, ich wollte zunächst messen den Strom mit und ohne Stütze und Stall gezogen (siehe auch den Schritt auf den Propeller). Ich habe gelernt, die Motoren zeichnen rund 70 mA mit geringen Unterschieden für verschiedene Propeller. Auch ohne Last immer noch ziehen etwa 35 mA. Das bedeutet, eine schwere Last für die winzigen Batterien. Drei Motoren der Tat zu viel beweisen. Also beschloss ich, für eine Konfiguration mit einem Hauptantriebsmotor in Schräglage gehen, bietet nach vorne und oben Bewegung. A 6,5cm 0.5mm Kohlestab ist mit dem Motor verklebt als Heckrotor dien werden. Hinweis auf die Energie von der Batterie gezogen: Trimmen Propeller für einen geringeren Stromverbrauch erwiesen sich als schwer in diesem Maßstab sein. Aber die Begrenzung der Höchstsatz auf dem Sender könnte die Möglichkeit der Verwendung von drei Motoren und bietet unabhängige vertikale und horizontale Bewegung zu öffnen. Ich sollte, dass eine andere Zeit zu testen. Weitere Senkung der Masse: - Der Kohlenstoffstab des Heckrotors tragen könnte etwas mehr gekürzt werden. - Kontakte des Motors ist und deren Kunststoffträger verkürzt könnte, um ein paar hundert Gramm :-) gewinnen werden. - Die leichtesten Motoren, die ich kenne, sind die Daniel Baird Micro Brushless Motor .Diese Wunder der Miniatur-Handarbeit nach unten gehen, um 0,235 g. Sie sind jedoch nicht selbstAusgangs, die sie für die Lenkung auf RC Luftschiffe weniger geeignet macht. Man könnte jedoch für den Hauptantrieb jedoch verwendet werden. Wenn ein niedrig genug Leerlauf ist möglich, sie könnten auch in einem Doppelmotor Lenkkonfiguration verwendet werden. Plug-and-Play-Alternative: Aether Sciences bietet etwas schwerer 0,48 g Motoren mit Lackdraht führt und sie mit angeschlossenen Steckern passend Ultra Micro-Empfänger zu liefern. Schritt 5: Empfänger und Sender Spezialisten wie DT, Plantraco und Micro Flier-Radio bieten sehr Lichtempfänger leicht unter 0,5 g. Ich hielt auf meine Lieblings-DT-Empfänger-Familie, weil ihre Antriebstyp Ausgänge können kleine Gleichstrommotoren direkt ansteuern. Ein solcher Aktuator Ausgang gibt proportional und Umkehr (vorwärts und rückwärts) Drehzahlregelung und ist damit die perfekte Lösung für eine Heckrotor. Mehrere der DT Empfänger Familie Aktorausgänge, die 400 mA verarbeiten kann. Das ist mehr als genug, aber Aktorausgänge leichter Empfänger "nur hand etwa 25 mA, so Anschluss eines Motors würde sie zu zerstören. Ich wähle einen Rx43-D, mit beiden Servo und Aktor-Ausgänge und ein Doppel ESC, geeignet für andere Projekte zu. Es wiegt 0,35 g. Ich bestellte es bei Aether Sciences mit einem leichten weighth 1,25 mm Pitch Molex Stecker Batteriestecker montiert, für 47.90 EUR. Mit dieser Akku-Anschluss die Masse 0,41 g. Nach sorgfältiger Prüfung der Hand um herauszufinden, welche die, die Motorleitungen an die entsprechenden Pads gelötet ist. Der Hauptmotor geht zum Drosselausgang und den Heckrotor des Querruders ausgegeben. Dies erfordert eine Präzision Lötkolben und Lötzinn sehr dünn. Persönlich, ich brauchte auch eine Lupe. Wie zu viel Wärme in dem Empfänger zu vermeiden. Dazu verzinnt ich die Pads mit einem Minimum von Lot, Vermeidung von Kurzschlüssen und danach habe ich gelötet die bereits verzinnte Leitungsenden mit den Pads. Ich hielt einfach Weg, für den Empfänger und die Stärkung der Draht-Anhänge mit Klebeband, wie es leicht korrigiert, wenn Prototyping. Der Hauptantriebsmotor auch mit Klebeband befestigt. Dies ist stark genug und bietet auch Widerstandsfähigkeit, wenn die Ballon Pops und die Dinge auf den Boden fallen. Beachten Sie den Sender: Offensichtlich bestimmt der Empfänger die Art des Senders, in diesem Fall ein Spektrum DSM2 kompatiblen Sender. Die Möglichkeit, Dual Rate bewiesen praktisch zu sein, wie der Heckrotor ist auf der einen Seite stärker als nötig, und auf der anderen Seite die Begrenzung der Stromaufnahme lohnt sich, wobei in Anbetracht der maximalen Stromrate der Batterie. Weitere Senkung der Masse: a DT RX51 wäre die perfekte Passform für das Steuerungskonzept in diesem Projekt verwendet werden und wiegt nur 0,24 g. Wenn Sie sich für ein Stellglied gesteuert Ruder statt einer Heckrotor gehen könnten Sie für eine 0.075-Empfänger aus den verfügbaren gehen Micro Flier-Radio. Plug-and-Play-Alternative: Die DT-Empfänger können mit weiblichen 1,27 Pitch rundem Querschnitt Anschlüsse so häufig für die Verwendung mit Aktoren bestellt werden. Die DT Rx5 ... Serie kann auch mit 5mm Bahoma magnetischen Batterieanschlüsse bestellt werden. Die Rx51MC noch wiegt nur 0,42g. Schritt 6: Die Propeller Mit Plantraco 32mm Requisiten bei 0,055 g, habe ich nicht versuchen, kleinere von Grund auf neu zu machen. Das Hauptproblem zu bewältigen war jedoch, dass die Requisiten für einen 0,8 mm Welle bedeutete, während die Motoren habe ich eine 0,6 mm Welle. Ich löste dies durch "Beschichtung" der Innenseite der die Propellerwellenöffnung mit Sekundenkleber. Ich habe einen Tropfen auf dem Loch und blies es durch Nachdruck. Ich ließ den Kleber gesetzt und wiederholt dies einige Male, bis ich eine einigermaßen festen Sitz auf dem 0,6 mm Welle. Ich sorgte dafür, dass der Kleber vor dem Test passend gesetzt hatte, um jede Kleber in der Nähe der Motorlager zu vermeiden. I experimentierten mit Schneidschrauben auf einen kleineren Durchmesser. Ich tat dies nur auf den ersten Blick, als Ausgleich ist nicht kritisch in dieser Größenordnung. Es ruiniert wahrscheinlich die Effizienz, aber ich glaube, ich verringert die Leistungsunterschied zwischen den beiden Drehrichtungen, die für den Heckrotor erwünscht ist. Und es kommt noch einer weiteren paar hundert Gramm zu befreien ... Weitere Senkung der Masse: Die leichtesten Propeller sind wahrscheinlich die maßgeschneiderte diejenigen an Micro Flier-Radio , hinunter zu 0,025 g. Plug-and-Play-Alternative: Aether Sciences bietet 30mm Propeller Einbau der 0,7 mm Welle ihrer 0,48 g Motoren. Sie Weise 0.1ga Stück. Schritt 7: Die Ballon- Alle 11 Artikel anzeigen Ich fand einige 7 "Zoll-Ballons im Supermarkt. Sie sind nicht die beste Qualität, aber ihrer geringen Masse ist, was ich suche. Standard-9-Zoll-Ballons sind in der Regel 2,4 g, diese 7" Zoll diejenigen sind nur 1,5 g. Mit dem Einlass und dem Rand abgeschnitten sie nur so über 1,1 g. Mit Helium auf ihre maximale Größe, die sie mit einer Hubkraft von 4,7 g beginnen aufgeblasen (mit Einlaufrand gezählt als Ballast). Zu einer sichereren Größe aufgeblasen und so viel von dem Einlaß und der Felge entfernt werden, sie tragen noch eine gute 3G. Mit Hallo-Float behandelt hätte ich für den besseren Teil des Tages zu fliegen. Mit der Massen danach Einchecken auf 1,2 g, die Masse des Hallo-Float bewiesen messbar sein. Ich verwenden Sie die Hallo-Float sparsam und es hat sich gelohnt. Um einen Luftschiff wie Form zu erhalten Ich habe auch versucht die Hälfte der Länge eines Qualatex Q646 großen Durchmesser Modellierung Ballon. Diese Qualität Ballon ist jedoch viel schwerer zu 6,8g (einschließlich Ein- und Felge). Auch eine längere Form bedeutet mehr Oberfläche und daher mehr Masse für das gleiche Volumen. Um nur die Hälfte davon aufzublasen, ohne dabei einen schweren Knoten drin, habe ich eine Papprolle, zu etwa 20 cm zugeschnitten, sowohl für pre-Inflation mit Luft als für die Befüllung mit Helium. Es war auch wichtig, die Hallo-float tief genug, bevor sie sich auf der Innenseite durch Reiben der Außenseite des vorge aufgeblasenen Ballons zu bekommen. Ich landete mit einem 50 cm langen Ballon, tragen nur durchgeführt, wenn 1,9 g frisch. Weitere Senkung der Masse: Alan Sherwood   gelungen, einen 4,6-Liter Mylar Ballon mit einer richtigen Masse von nur 1,5 g, was ziemlich erstaunlich ist, zu machen. Kommerzielle Folienballons sind in der Regel deutlich schwerer zu sein als Latexballons, aber dieses ist nicht. Es bietet Möglichkeiten für noch leichtere Ballons arround 3,5 Liter. Mylar Luftballons müssen auch weniger Druck, um ihre Form zu halten, so dass mehr Auftrieb bei gleichem Volumen Plug-and-Play-Alternative: Die lange Ballon hat bessere Fliegen Fliegen ohne Flosse, also ich bin auf einige weitere Versuche mit kleineren (hauptsächlich kürzer und leichter) "Luftschiff" Ballons. Schritt 8: Die Fin Alle 10 Artikel anzeigen Ich habe zwei Rippen zu der Zeit, aber Sie können eine auf die gleiche Weise zu machen. Ich Klebeband etwa 34 cm von 0,5 mm Durchmesser-Kohlenstoff-Stab in der Form, wie dargestellt. Ich überdachte die Stange mit Sekundenkleber und legte es auf den leichtesten Papier zur Hand. Ich fügte etwas Sekundenkleber, wo es fehlt. Ich habe alles, was zwischen zwei Schichten aus Antihaft-Backpapier und drückte sie zusammen mit einem Gewicht bis der Kleber ausgehärtet ist. Ich schnitt die Stange mit einer Zange und das überschüssige Papier mit einer scharfen Schere. Eine Rippe stellte sich heraus, um 0,2 g betragen. Weiteres Absenken der Masse: Offensichtlich ein leichter Folie verwendet werden sollte. Auch kann die Rippe kleiner gemacht werden kann, wie sich herausstellte, sehr gut zu stabilisieren Flug. Man könnte auch versuchen, und decken eine Folie zwischen einer einzigen Kohlenstoff-Stab und dem Ballon. Plug-and-Play-Alternative: Ein Stück des dünnen EPP (expandiertes Polypropylen) oder Depron würde eine einfachere Alternative. Oder einfach mit einem Längs Ballon macht eine Rippe weniger benötigt. Fliegen geradlinig sollte stabil genug für Wohnzimmer fliegen können. Schritt 9: Montage und Fliegen Alle 9 Artikel anzeigen Alle Teile sind mit dem Ballon mit kleinen Stücken von Klebeband, auf Maß geschnitten mit einer scharfen Schere stecken. Der Heckrotor geht offensichtlich auf der Rückseite, die Stütze frei halten von dem Ballon. Der Empfänger + Hauptmotoranordnung geht an der Vorderseite so weit wie die Drähte zu ermöglichen. Die Hauptstütze positioniert wurde nach unten auf etwa 45 Grad. Das ist ziemlich steil nach unten, aber das ist am besten geeignet für das Fliegen langsam mit einer gewissen Macht. Sie kann weiter mit der Neigung später experimentieren. Die Batterie befindet sich direkt vor dem Empfänger setzen. Putty wird hinzugefügt, um sowohl den Auftrieb und das Luftschiff Haltung Ebene trimmen. Tatsächlich ist es am besten, die Teile in einer Weise, die all das Vorschaltgerät Kitt ist in der Mitte zu positionieren. Auf diese Weise, wenn das Entfernen Kitt, wenn der Ballon verliert heben und Auftrieb korrigiert werden muss, bleibt die Luftschiff-Ebene. Dies erwies sich als schwierig manchmal sein, aber eine weniger als vollkommen eben Luftschiff fliegt auch. Wie üblich für RC Luftschiffe wird der Auftrieb so das Luftschiff sinkt langsam ausgeschalteten getrimmt. Zu fliegen, Einschalten Sie den Hauptmotor, bis die Luftschiff steigt und sich ein wenig zu drosseln, um die gewünschte Höhe zu halten. So ist die Fahrgeschwindigkeit wird durch die Macht zur Rettung des Luftschiff aufstehen bestimmt. Trimmen der Auftrieb und Hauptstütze Winkel wird die charakteristische Reisegeschwindigkeit des Luftschiff gesetzt. Sie konnten den Hauptmotor auf einer Umkehrung Ausgang setzen, das Hinzufügen einer nach hinten / unten-Funktion. Aber mit dem Heckrotor können Sie eine wiederum nahezu auf der Stelle zu machen, so Umkehr ist nicht wirklich nötig. Und natürlich Ausschalten bedeutet, nach unten gehen. Andererseits ist die bessere Feinabstimmung der Leistung mit der Drosselkanal hat sich als nützlich erweisen, um die Flughöhe zu steuern. Die Version ohne Flossen war flyable, aber schwierig zu kontrollieren. Vor allem in einer geraden Linie fliegen war hart. Mit der Rippen hinzugefügt flog es wie ein Charme. In der 3 Gramm habe ich auch nicht zählen das Vorschaltgerät, wie am Ende des Ballons Leben al Ballast wurde entfernt, so dass ich zu dieser Zeit hatte ich einen fliegenden RC Luftschiff mit einer Gesamtmasse, die nach dem Entfernen des Heliums durch Schneiden des Ballons, erwies sich als 3g sein. Die Version mit der Flosse und Band auf die Flosse in Position zu halten kam zu 3,3 g. Eigentlich ist die Helium selbst wird nicht in Rechnung in dieser Gesamtmasse entnommen, wie es ist schwer zu messen). Mit 0,18 g / l bei Normbedingungen und grobe Schätzung der 4-Liter (komprimiert, um durch den Ballon 3 l), tut dies hinzufügen, 0,72 g. Weitere Senkung der Masse: Mit gewöhnlichen Klebeband, ist nicht der leichteste Weg, Dinge zu befestigen. Mit Hilfe von kleinen Tropfen Sekundenkleber ist einen Versuch wert. Plug-and-Play-Alternative: Setzen Sie den Akku, Empfänger, Hauptmotor, Ballast Kitt, Heckrotor und FIN alle auf einer langen Kohlenstoffstab wäre es einfacher, um den Ballon zu befestigen. Ein 0,5 mm Durchmesser Stangen könnte aber zu schwach erweisen.

                4 Schritt:Schritt 1: Planung und Entwurf Schritt 2: Vorbereiten der Komponenten Schritt 3: Programmierung Schritt 4: Das ist es! Einige Verbesserungen

                In diesem Artikel werde ich beschreiben, wie ich zu entwerfen, machen, zu testen und zu verbessern eine maßgeschneiderte RC Fernbedienung. Das Ziel dieses Projektes ist es, eine Fernbedienung, die Alternative zu einem RC-Sender oder ähnlichen kommerziellen Steuerungen werden können. Die Fernbedienung bauen wir in der Lage wäre, um zu kontrollieren, unsere Roboter zu manipulieren, fliegende Flugzeuge wie quadcopter, auch für PC-Spiele wie Autorennen Spiele verwendet werden, aber ich möchte, dass in der Zukunft zu verlassen. Dieses Projekt erfordert gute Kenntnisse der Programmierung in Arduino. Ich werde mit den Ciesco XRF-Modul für die drahtlose Kommunikation, aber Sie können auch XBee moduels verwenden. Ich versuche, diese instructable einfache, aber übersichtlich zu halten. Wenn Sie mehr Details wünschen oder Fragen haben, lesen Sie bitte meine detail Projekt-Logbuch: Teil 1: http://blog.oscarliang.net/diy-wireless-rc-remote-controller-for-robots/ Teil2: http://blog.oscarliang.net/robotic-remote-controller-protocol-design/ Lassen Sie uns einen Blick, was es tun kann. Nachdem ich dieses Video, könnten Sie sich fragen, wie man diesen Roboter zu bauen. Aber das ist ein ganz eigenes Projekt. Ich könnte eine instructable dafür zu schreiben. Aber für jetzt, finden Sie in meinem Vierbeiner Roboter Projektseite für sie. Um zu zeigen, was jeder Steuerungskomponente tun können, werfen Sie einen Blick auf diese Demo-Video.

                  8 Schritt:Schritt 1: Anforderungen Schritt 2: Data Collection (System-Eingänge) Schritt 3: Data Collection (System-Ausgänge) Schritt 4: Ablaufdiagramm Schritt 5: Arduino-Code Schritt 6: Hardware Schematic Schritt 7: Fahrzeugkabel Schritt 8: Fazit

                  Willkommen zu einem Projekt von mir, die in den Arbeiten für eine Weile gewesen ist. In diesem Instructable, werde ich versuchen, Ihnen eine Vorstellung davon, was ich tat, um mein Auto zu starten mit Bluetooth geben. First off, hier ist Video zu zeigen, was ich in der Lage zu erreichen. Da nahm ich dieses Video, ich habe in der Lage gewesen, um die Arduino-Chips auf einen eigenen Vorstand in die kleine schwarze Schachtel gelegt und passt alles. Ich kaufte auch einen Bluetooth-Dongle für den Computer so der Bereich ist deutlich besser. In diesem Instructable, werde ich mein Bestes tun, um durch den gesamten Prozess ich durchgemacht für dieses Projekt Schritt. Lasst uns anfangen...

                    9 Schritt:Schritt 1: Zutaten: Schritt 2: Downloads Schritt 3: alle Fernbedienungen! Schritt 4: Installation des IR-Bibliothek Schritt 5: Anerkennung IR-Signale Schritt 6: Arduino Testcode Schritt 7: Mehr-Code! Schritt 8: Schlußfolgerung: Schritt 9: Fehlersuche

                    Ich bin müde von diesen komplizierten Tutorials, wie man bestimmte Dinge zu verwenden. Ich mag einfach, leicht zu verstehen, Schritt für Schritt Anleitung. Mein größtes Problem war mit IR und POV *. Ich habe endlich gemeistert, wie ich mein Projekt mit einem beliebigen TV-Fernbedienung in ein paar Minuten zu kontrollieren. In diesem i'ble Ich werde Ihnen zeigen, einfach, Schritt für Schritt Anweisungen, wie man so ziemlich alles mit IR-Fernbedienung. Übrigens dieses Tutorial ist neu und aktualisiert und funktioniert! Letztes Update [2015.03.31] Jetzt habe ich noch nie diesen Prozess getestet auf einem Windows aber ich weiß, dass es funktioniert auf einem Mac. Es sollte das gleiche für Windows sein, nur jeden Mac-Gehalt in der zip löschen. WICHTIGER HINWEIS: Mit der neuesten Version der Arduino IDE gibt es eine Bibliothek, die widerstreit dieses Tutorial nichtig macht. Falls Sie dennoch Inhalte auf dieser Tutorial löschen Sie die Datei namens "RobotIRemote" mögen. Wird diese Datei in dem Arduino-Programm sein. Diese Bibliothek ist für einen bestimmten Roboter Schild, der Arduino / Verkäufern verkaufen. Sofern Sie über den Kauf, dass Schirm wollen können Sie diesen Ordner zu löschen und fahren Sie mit diesem Satz von Anweisungen. Sie können jederzeit laden Sie es später noch einmal!

                      4 Schritt:Schritt 1: Vorbereiten, Signale zu empfangen Schritt 2: Empfang der Signale Schritt 3: Interpretation der Signale Schritt 4: Senden der Signale

                      Also. Diese Instructable wird Ihnen zeigen, wie alles steuerbar IR oder Infrarot-Licht zu steuern. Dazu gehören Kameras, Fernseher, DVD-Player, Videorecorder, Sie erhalten den Punkt. Ich werde Ihnen zeigen, wie die Codes zu erhalten, und dann, wie man sie zu übertragen. Objekte für dieses Projekt benötigt: 1x Arduino (jeglicher Art, solange es hat was als "PWM", was ich werde erklären) 1x IR LED (Sie können diese von jedem TV-Fernbedienung zu bekommen) 1x IR-Empfänger (siehe Bild) 1x USB A zu B Draht zur Programmierung des Arduino 1x Computer, um das Arduino mit programmieren 1x Arduino Software und die .PDE Dateien I gehören Diese Webseite hat mir wirklich geholfen, eine Menge mit diesem. http://www.ladyada.net/learn/sensors/ir.html Das ist nicht mein CODE, ich habe keinen Eigentumsanspruch. Ich habe lediglich kopiert und eingefügt den Code und schrieb die Anleitung dies leicht verständlich zu machen. Wenn Sie alles ILLEGAL mit diesem Code I werden nicht verantwortlich GEMACHT WERDEN DO (was meiner Meinung nach wahrscheinlich kein Problem).

                        8 Schritt:Schritt 1: Komponenten Interconnected Schritt 2: H-Brücke Schritt 3: Voltage Regulator Schritt 4: Bluetooth-Modul HC-06 Schritt 5: Servo Schritt 6: Light System Schritt 7: Code Schritt 8: App

                        Diese Instructable von Sara Casasola Borrego und Óscar Elena Varela gemacht Details, wie man ein ferngesteuertes Auto mit einem ATmega328P Mikrocontroller zu erstellen (dieses ist das von Arduino Mikrocontroller verwendet) und die Kommunikation von Bluetooth.This Projekt für "Creative Electronics", ein Beng Electronics Engineering 4. Jahr-Modul an der Universität Málaga, School of Telecommunications. (Http://www.etsit.uma.es/) Das Design ist so, dass das Auto an die Stelle, die wir in dem Moment, wir wünschen möchten gerichtet sein, auch, ein Lichtsystem, das wie Fernlicht, Abblendlicht und Rückfahrscheinwerfer, die es eingeschaltet werden kann verstanden werden kann, hat sie oder ausgeschaltet. All dies kann von Android, das heißt, von Smartphone oder Tablet gesteuert werden. Die Werkzeuge, die wir verwenden sind die nächste: · Mikrocontroller ATMega328P · Arduino LaunchPad · Servo Futaba S3003 · Servo Sockel · Bluetooth-Modul für Arduino HC-06 · Bluetooth Sockel · LEDs · Widerstände · Spannungsregler LM2596S · Kondensatoren · Batterie · Quartz Crystal · H Bridge: BD243 Transistoren; TIP32C Transistoren; 2N2222 Transistoren · LDR-Widerstand · Lochblech · Wires · Auto-Fahrgestelle · Gleichstrommotoren

                          17 Schritt:Schritt 1: XBee Funkchip-Konfiguration Schritt 2: Programmieren Sie die Arduino: Sender Schritt 3: Programmieren Sie die Arduino: Empfänger Schritt 4: Erstellen Sie Circuit Board: Sender Schritt 5: Erstellen Sie Circuit Board: Empfänger Schritt 6: Wiimote Modifikation: Demontieren Sie die Wiimote Schritt 7: Solder Drähte an Wiimote Leiterplatte Schritt 8: Schließen Sie Wiimote Drähte an DB-15-Anschluss Schritt 9: Erstellen Sie neue Fall für Wiimote Schritt 10: bis XBEE Empfängergehäuse Set Schritt 11: Fügen Interne Verbindungen der Empfängergehäuse Schritt 12: Setzen Sie den modifizierten Wiimote zusammen Schritt 13: Lap Papierzuführung Schritt 14: Mount und verbinden Sie den XBEE Einheit und Transmitter Platten Schritt 15: Schließen Sie Schalter Schritt 16: Schichten von Klett In den oberen Deckel Schritt 17: Montieren Sie den oberen Deckel und anfangen zu spielen

                          Diese Instructable baut weiter auf die vorherige Version von mit einem Wireless-Tasten getrennt von der Fernbedienung. Eine Runde Schale mit einem Klettschicht wurde geschaffen, um den Benutzer zu ermöglichen, externe Tasten zu platzieren, wo er oder sie wählt. Die drahtlose Einheit verwendet einen Arduino XBEE Chips zu bedienen. Die Instructable ist in drei Abschnitte unterteilt: 1. Programmierung des Arduino 2. Der Aufbau der Leiterplatten für die drahtlose Einheit 3. Wiimote Modification (Empfänger) 4. Lap Tray Unit (Transmitter)

                            14 Schritt:Schritt 1: ARTIKEL: Schritt 2: HAFTUNGSAUSSCHLUSS: (BeSafe Sie arbeiten wir mit Strom und statisch empfindliche Bauteile) Schritt 3: Schritt # 1 Schritt 4: Schritt # 2 Schritt 5: Schritt # 3 Schritt 6: Der einfache Weg: Get "GPIO" Schritt 7: die harte Tour :( Schritt 8: Almost Done: Ein wenig scripting nicht schaden könnte ...... Schritt 9: FERTIG! Schritt 10: SOFT OFF? Schritt 11: Eine Alternative: Pi im (PC) BOX ..... Schritt 12: Supplement Pi Leistung Schritt 13: DETAILS / HAFTUNGSAUSSCHLUSS Schritt 14: STUFF IT

                            "Pi Power" !!! Remote Power-Management mit einem Raspberry Pi ...... . "Nicht so lange her in einer Galaxie weit, weit weg ... unser Held benötigt Zugriff auf die Daten in der Nähe von einem fernen Stern in der Ferne des Alls" .... keine Notwendigkeit für "FTL" Reise, wie ich war tatsächlich in meinem Wohnzimmer auf meinem Laptop und war zu faul, um zurück zu gehen und auf meinem PC, um die Dateien Ich wollte ..... ich dachte, "wünschte, ich hätte eine Art von Remote-Power-Management auf meinem PC, wie sie Stand der erhalten Art-Server in der Data Center Ich behaupte "...... Plus dieser" Legacy "Server im Rechenzentrum ohne Power-Management sind ein Schmerz und könnte mal modernisiert werden .... Mal sehen, ob wir etwas dagegen tun ? . Wie Sie bald sehen werden, mit einem Pi und ein paar Veränderungen müssen wir, was wir suchen ... Ja, kiddies dies die "Wuxi Finger Hold" aller Pi2PC Modifikationen so zu sein, folgen eng. (Es ist eine geniale PC-Hack dass jeder machen kann) . HINWEIS: Befolgen Sie einen anderen Beitrag habe ich den Bau eines Pi würdig dieser Herausforderung ... nach, dass Sie zwei Dinge brauchen ", wörtlich": (2) F / F Schaltdrähte ...... http://www.instructables.com/id/PiWork-Serial-Console-Server/ . HINWEIS: Schneller als Licht (auch Überlichtgeschwindigkeit oder FTL)

                              3 Schritt:Schritt 1: Lets get dass Wiimote auseinander und die B-Taste bereit für die LED- Schritt 2: Die Umsetzung der Fall wieder zusammen und testen das Licht. Schritt 3: Party-Zeit!

                              Hier werde ich Ihnen zeigen, wie Sie Ihre B-Taste auf Ihrer Wiimote leuchten auf machen / entweder Rumble oder die ganze Zeit. Supply's- LED 3mm, Farbe Ihrer Wahl Lot und 15Watt Lötkolben Widerstand (wenn Sie möchten) Tir-Flügel Schraubenzieher Über einen Zoll von Draht Wiimote (duh) Und das war es auch Heres, was das endgültige Produkt aussehen wird :) Sie können auch alles andere als Radio Shack zu bekommen. Hier ist mein YouTube-Video von ihm in Aktion http://uk.youtube.com/watch?v=9M6cHJIr65k

                                7 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Wie die Prank Works Schritt 3: Demontieren Sie den RC Car Schritt 4: Befestigen Sie die Nadel auf die Rad- Schritt 5: Bringen Sie die restlichen Teile mit Klebeband Schritt 6: Einrichten der Ballon und der Popping Mechanism Schritt 7: Pop der Ballon

                                Ballone sind für einfache Streiche. Sie können die Ballons Pop und jemanden zu erschrecken, oder Sie können den Ballon mit Wasser zu füllen und genießen sie. Dies sind einige der einfachsten und grundlegendsten Streiche, die Sie tun können. Aber man kann immer Verbesserungen auf einem alten Klassiker. In diesem Projekt werde ich Ihnen zeigen, wie ein Ballon fern Pop. Auf diese Weise müssen Sie nicht überall in der Nähe sein, wenn es erlischt. Streiche sind immer besser, wenn das Opfer kann nicht herausfinden, wer es war, oder wie sie es durchgezogen. Alles was Sie brauchen ist ein kleines ferngesteuertes Auto und eine Nadel.

                                  6 Schritt:Schritt 1: Schritt 2: Schritt 3: Schritt 4: Schritt 5: Schritt 6:

                                  Bevor Sie beginnen, müssen Sie den besten Standort zu bestimmen, um die Satelliten-Radio auf dem Armaturenbrett oder Spalte zu montieren, und du wirst eine Socket-Treiber benötigen, Schraubendreher und Drahtschneider

                                    5 Schritt:Schritt 1: Snip ein kleines Stück Draht aus einem Kupferdraht Schritt 2: Pfund das Stück Draht in einem kleinen Kupferscheibe. Schritt 3: Disasemble die Fernbedienung Schritt 4: Kleben Sie die Kupferplatten in den abgenutzten Button Kontakte Schritt 5: Setzen Sie alles wieder zusammen und klicken Sie weg!

                                    Bestimmte Tasten auf einem TV-Fernbedienung kann im Laufe der Zeit abgenutzt. In meinem Fall war es der Kanal und Kanaltasten. Die Kontakte an der Unterseite des Knopfes wahrscheinlich abgenutzt. Dies ist, wie ich fest meine.

                                      5 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen ... Schritt 2: Vorbereitungen Schritt 3: Dass sie alle zusammen ... Schritt 4: Verdrahtung des Stromantrieb für ... Schritt 5: Und Sie werden getan!

                                      Wenn Sie einen Motorroller besessen habe, würden Sie wissen, dass es ein Fach unter dem Sitz, in der Regel als das Utility-Box, in der Sie Ihren Helm, Werkzeuge oder andere Sachen setzen. Hier in den Philippinen, gibt es eine riesige Welle der 125er Stadt Pendler Bikes genannt underbone Motorräder, so genannt, weil ihre Körperrahmen nicht über ein Oberrohr wie normale Fahrräder, sein gutes für Innenstadt kurze Ausflüge und was Sie haben. Sie sind billig zu besitzen, zu erhalten und zu verwenden. Mine bekommt etwa 35 km / l oder über 82.43mi / gal. Und das Staufach ist nett, weil Sie etwas Platz, um Ihre Sachen zu speichern, ist die schlechte Nachricht Sie, um den Sitz mit Schlüssel zu öffnen, was bedeutet, müssten Sie den Motor ab, bevor Sie sie öffnen müssen. Das ist die allgemeine Idee hinter den Aufbau einer Remote-Opener Sitz: D Wie auch immer, unten ist ein Bild von meinem underbone, nur damit Sie Jungs wissen, was ich rede

                                        5 Schritt:Schritt 1: Schema Schritt 2: Das Durcheinander gemacht - Löten der Komponenten Schritt 3: Anschließen alles Schritt 4: Anschließen an die 12V und Isolierung der elektrischen Teile Schritt 5: Testen Sie Zeit!

                                        Ich wollte einen Garagentoröffner, die nicht brauchen, um Batterien zu wechseln und konnte verborgen bleiben, nicht machen Rasselgeräusche während der Fahrt. Auf der Suche nach einer Idee, fand ich einen kapazitiven Sensor auf ebay, das recht nett hinter dem Armaturenbrett funktionieren könnte. Diese instructable muss Grundkenntnisse in der Elektronik, wenn Sie Hilfe benötigen zögern zu fragen, oder Sie verwenden können, www.google.com. Stückliste 1 - Garagentoröffner Fern (bereits programmiert) 2 - Kapazitiver Sensor, dass Sie sich verstecken können, wo immer Sie wollen, und die notwendige Sensibilität hat. Ich hatte Glück bei der Suche einen Omron E2K-F10MC2 bei eBay für 17 €. 3 - Perfboard o.ä. 4 - Eletronic Komponenten 1x L7812C - Positive Spannungsregler 1x CMOS 4011 - Quad 2-Eingangs-NAND-Gatter 2x 1uF 50V Kondensator 1x 10K-Ohm-Widerstand (Observation bei schematisch) 1x 0.5A Sicherung Optional - 2x2 Stiftleiste Pin, 1x Jumper Steckverbinder, Sicherungshalter und Drähte 5 - Elektro-Band und doppelseitiges Klebeband

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