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    13 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Stuff aus dem Drucker Schritt 3: Kleine Metallteile Schritt 4: Big Metallteile Schritt 5: Kunststoffteile Schritt 6: Erstellen der Holzsockel Schritt 7: Montage der Hand Schritt 8: Montage des Ellenbogens Schritt 9: Montage der Schulter Schritt 10: Endmontage Schritt 11: Elektronische Baugruppen Schritt 12: Programmierung Schritt 13: Lauf

    Alle 7 Artikel anzeigen In diesem instructable versuche ich werde, um zu beschreiben, wie Sie einen Roboterarm mit Teilen aus einem Drucker zu machen, und steuern ihn mit einem NES Gamepad. Es mag wie eine harte Arbeit zu suchen, aber ich habe Vorlagen für alle Teile vorbereitet und ich versuche, Bilder für alle Winkel, um es einfach zu machen zu nehmen. Auch ist es ein wirklich billig Roboter, die meisten Teile kommen von einem toten Drucker. Ich habe zwei PIC16F628A Mikrocontroller, da nur eine war nicht genug für alle Motoren, sie sind ziemlich billig und einfach zu anstelle eines PIC mit mehr Pins zu bekommen. Altersgruppe: nur mich: 18+. Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Alle 7 Artikel anzeigen Tools Nicht viele Werkzeuge benötigt werden, ist ein Drehwerkzeug ideal für cut dem Metall und dem Kunststoff, auch wenn Sie einen Bohrer haben könnte mit allen Löchern, die Sie tun müssen, zu helfen. Für die Elektronikplatinen benötigen Sie ein 30w Lötkolben. Materialien Die meisten Sachen kommen fron eine tote Drucker HP660 sind auch andere Modelle der Drucker wie der HP670 fast das gleiche und wird gut. Die Dinge, die Sie aus dem Drucker zu nehmen sind im nächsten Schritt detailliert. Zur Steuerung des Roboters ich einen regelmäßigen Nintendo Entertainment System-Gamepad, ist es nicht ein Original-Gamepad, jede Art funktionieren wird, und es ist nicht gehackt überhaupt, werden Sie nicht brauchen, um es zu ändern, um mit dem Roboter arbeiten. Von einem anderen Drucker, den Sie den Schrittmotor, die am Gürtel befestigt wird müssen, denn die HP-Drucker mit einem DC-Motor für diese und sie schwerer zu kontrollieren sind. Drei Kunststoffzahnräder erforderlich sind, zwei von der gleichen Größe und eine kleinere. Der Servo in der Hand war gebrochen, so y nahm die Drähte direkt vom Motor und steuern ihn als reguläre Gleichstrommotor. Ein Block von Lot zur Verwendung als Gegengewicht, wenn Sie nicht eins von diesen erhalten können Sie es mit einem anderen schweren Ding zu ersetzen. Elektronische Zeug für die Platten werden in Schritt 11 beschrieben. Holz: ein Stück von 54x16 cm, ein Stück von 11x11 cm und vier Stücke von 2x3 cm. Aluminium: ein Balken von 8 cm und eine Bar von 20 cm Schritt 2: Stuff aus dem Drucker Alle 11 Artikel anzeigen Ich habe fast alles aus dem Drucker. Der Kunststoff und das Metall wird verwendet, um die Kunststoff / Metall-Formteile eingesetzt. Es gibt 3 Motoren, 2 Stepper und ein Gleichstrommotor, ich nutzte die Stepper diejenigen mit den Zahnrädern mit ihnen verbunden. Ich habe auch den Cooper-Ringe und die Führung der Patrone. Von dem Teil, der das Papier schneide ich den ersten Teil mit der Metallgetriebe und dem Zentrum der Räder bewegt. Auch alle Schrauben im Holz verwendet werden. Schließlich aus dem Drucker Band und der kleine Kunststoffscheibe, wo sie Rollen zu nehmen. Schritt 3: Kleine Metallteile Alle 9 Artikel anzeigen Für die Herstellung dieser Teile habe ich den Metallkern eines Transformators recycelt. Schneiden Sie die Vorlagen und ziehen Sie es über dem Metall. Schneiden und bohren das Metall. Vergessen Sie nicht, um es für die Vermeidung von Korrosion malen. Schritt 4: Big Metallteile Alle 14 Artikel anzeigen Wie der Schritt, bevor ich die Vorlagen für das Schneiden des Metalls, aber dieses Mal das Metall haben, stärker zu sein. Das Metall des Chassis des Druckers wird groß dafür sein. Es ist nur ein Teil, das geschweißt wird. Da ich keine Lötwerkzeuge ich senden Sie es an einem Workshop. Es ist nur eine kleine Schweiß so taten sie es kostenlos. Denken Sie daran, dass Sie alle diese Teile zu malen haben. Schritt 5: Kunststoffteile Alle 10 Artikel anzeigen Für die Herstellung der Kunststoffteile müssen Sie Geraden auf der Kunststoffteile des Druckers zu finden und schneiden Sie sie von dort mit Hilfe der Vorlagen. Es ist nur ein Teil, die kritisch ist und müssen sorgfältig durchgeführt werden. Dies ist die eine, wo das große Schrittmotor angebracht ist. Sie müssen es vermeiden, ohne zu schneiden den Träger des Kunststoff-Getriebe. Schritt 6: Erstellen der Holzsockel Alle 19 Artikel anzeigen Nail zwei der kleinen Holz auf der einen Seite der Basis. Dann messen Sie die Länge der Führung und nageln die beiden anderen. Polieren der Enden der Führungen und schrauben sie in den kleinen Wald. Sie können die Schrauben des Druckers. Sicherzustellen, dass der Abstand zwischen den Führungen ist geringfügig größer als die Größe der Basis des Roboters. Schritt 7: Montage der Hand Alle 14 Artikel anzeigen Nehmen zwei der Kunststoffteile mit P1 und kleben einem im Boden und eine in der Oberseite von einem der großen Zahnräder aus Kunststoff. Achten Sie darauf, dass Sie in der Mitte der Zahn Kleben werden. Wiederholen Sie es mit der anderen Ausrüstung. Die kleine in dem Servo verklebt. Neben anderen beiden P1 und schrauben sie diese. Diesen Teile zusammen und messen Sie den Abstand zwischen der Mitte der Zahnräder. Jetzt wissen Sie, wo Sie in den P4 und P5 Teile bohren und sich ihnen mit einem kleinen Kunststoff-Abstandhalter haben. Bohren Sie nun die Löcher für die Servo und schliessen Sie die Montage Ihrer Greifer. Schritt 8: Montage des Ellenbogens Alle 9 Artikel anzeigen Starten Verschrauben der M1 und M5 Metallteile und dann die kleinen Schrittmotor aus dem Drucker. Verwenden Sie die beiden M3 Teile, um den schwarzen Kunststoff-Getriebe, die mit dem Schrittmotor mit der M2 Teil kommen zu befestigen. Übergeben Sie eine Welle durch die schwarze Gang und die Löcher der M1 und schrauben Sie ihn auf das Aluminium, um diesen Abschnitt zu beenden. Schritt 9: Montage der Schulter Alle 16 Artikel anzeigen Starten Sie der Zusammenstellung der Kunststoffrohre mit dem Schweißteil und Schraube es in eine Seite des Holzes. Legen Sie dann die Metallgetriebe im Inneren der Kunststoffrohre und fixieren Sie es mit einer Schraube in das Ende. Jetzt muss man messen, wie groß ist es und machen zwei benutzerdefinierte Metallteile, um die große Schrittmotor an den Metallgetriebe befestigen. Setzen Sie die Teile P3 in den Rücken des Holzes. Bringen Sie Ihre Gegengewicht zum Ende des Aluminium und schrauben Sie ihn auf der Welle des Metallgetriebe mit den P2 Teile von oben und eine Metallstange von unten. Schritt 10: Endmontage Alle 10 Artikel anzeigen Installieren Sie den Motor und das Rad des Bandes. Der Motor sollte zu Beginn der horizontalen Führungen und das Rad sollte der Gurt gerade zu halten. Legen Sie die Rückseite des Arms in der Führung von der Rückseite und sichern Sie die Front auf der Cooper Rohre mit zwei Kunststoffreißverschlüsse. Mit einem kleinen Stück Metall befestigen Sie den Gurt um den Arm. Schritt 11: Elektronische Baugruppen Alle 13 Artikel anzeigen Materialien 2 PIC16F628A 3 ULN2003 1 7805 1 bridghe Gleichrichter 3 10k Widerstände 2 4k7 Widerstände 2 1k Widerstände 1 geführt 1 NES Gamepad-Anschluss 2 100 nF Kondensator 1 100uF Kondensator 1 12 Volt 2 Ampere Strom suply Ich machte die Boards mit dem Bügeln Methode, die Kleine von einem regulären Brot Bord getan werden könnte. Die kleine Platine arbeitet als Schrittmotor-Treiber und ist mit der Hauptplatine verbunden sind. Schritt 12: Programmierung Für die Programmierung PICs habe ich eine JDM Programmierer und die WinPic 800 Software. Die Hex-Datei namens Main ist für die pic in der Hauptplatine und der sogenannte Aux ist für den kleinen board.Step 13: Laufen Dieser Roboter ist für die Steuerung einfach und ist nicht das erste Mal, wenn Sie ein NES Gamepad verwenden wahrscheinlich. Wir verwenden Tasten A und B für das Öffnen und Schließen der Hand. Linke und rechte Taste für horizontale Bewegung. Für die vertikale Bewegung haben wir zwei Motoren aber eine Aufwärtstaste und ein Ab-Taste, so dass ich beschloss, die Select-Taste verwenden, um zwischen ihnen zu wechseln. Werfen Sie einen Blick auf die Videos, wenn Sie irgendwelche Zweifel haben. $(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      13 Schritt:Schritt 1: was man so braucht Schritt 2: ERSTE SCHRITTE: ANSCHLUSS DTMF mit Arduino Schritt 3: Einstellen der L293D Schritt 4: Anschluss der Sensoren mit ARDUINO Schritt 5: Anschließen des 5 BABYS MIT MUTTER Schritt 6: DIE CODE Schritt 7: der Code: - FÜR PING SENSOR Schritt 8: Schritt 9: DIE CODE: - für den HC-SR04 SENSOR Schritt 10: Vorbereitung des Körpers DER ROBOT !!!!!! Schritt 11: In Kontinuität ...... Schritt 12: PRÜFUNG ...... Schritt 13: Schließen der Haube

      DTMF oder Dual Tone Multi Frequency ist nette kleine Art der Steuerung von Maschinen mit Ihrem Handy. Diese instructable zeigt Ihnen, lieber Leser, wie man ein billiger zu machen als Schmutz DTMF gesteuerten Roboter, der kann auch funktionieren autonom yeh! das ist richtig AUTONOM, wenn es eng wird. Das Projekt wird rund um die ach so vielseitig Arduino UNO errichtet (Oh Arduino ist ihr alles, was Sie nicht tun können !!!!!!). Die Programmierung ist unkompliziert, aber stellen Sie sicher, alles ist zur Hand, bevor Sie basteln starten. Das gesamte Projekt kann für weniger als 50 $ schlug zusammen und kann Stunden sinnlosen Spaß für Sie und die Familie Haustier mitbringen. Schritt 1: was man so braucht Alle 11 Artikel anzeigen 1: - DTMF-Modul (http://www.ebay.in/itm/like/20119037796). 2: - Arduino UNO. 3: - Drahtbrücken (Mann zu Frau und Mann zum Mann). 4: - PING Ultraschallsensor (Nutzen auch Sie HC-SR04 SENSOR weil es billiger ABER Sie müssen den Code, der ich in der Codeabschnitt EXPLAIN ÄNDERN). 5: - 2 IR-Sensor (http://www.amazon.in/ROBOSOFT-SYSTEMS-Single-Sensor-Module/dp/B00U3LKGTG/ref=sr_1_cc_3?s=aps&ie=UTF8&qid=1427820514&sr=1-3-catcorr&keywords=ir+sensor+module) 6: - 2 kleine Brotschneidebretter. 7: - L293D MOTOR DRIVER (http: //www.amazon.in/L293D-Push-Pull-Four-Channel -...) Sie können auch das L293D Modul erhältlich AT (http://www.ebay.in / itm / wie / 271552019152) 8: - 2 RÄDER UND 2 Schrittmotoren mit Getriebes (AUF AMAZON) Wenn Sie die Motoren ohne dem Getriebe dann werden sie NICHT MÖGLICH genügend Drehmoment auf die Räder zu bewegen, wenn der Roboter auf Boden gelegt ergeben. "PERSÖNLICHE ERFAHRUNG!!!!!!" 9: - ein Handy mit 3,5 mm Klinke-Unterstützung und ONE für den Aufruf. 10: - SMALL BOX. 11: - beidseitig TAPE.Step 2: Erste Schritte: Anschließen DTMF mit Arduino Für diejenigen unter Ihnen, die nicht vertraut mit DTMF sind, habe ich eine unten angegebenen Link, bitte überprüfen. http://www.mediacollege.com/audio/tone/dtmf.html Verbinden Es gibt 4 Stiften auf einer Seite der DTMF-Controller als D0, D1, D2, D3 markiert diese Stifte zu verbinden, um den Zapfen 3, 4, 5 und 6 von Arduino jeweils D0 dh Stift 3, und so weiter. Wir werden Anziehungskraft für die DTMF aus dem Arduino. Ich werde dich in der 4. Schritt erklären, wie. Schritt 3: EINSTELLUNG DES L293D Der Vorteil der Verwendung eines Motortreibers und Schrittmotoren besteht darin, dass diese Anordnung ist billiger im Vergleich zur Verwendung Servomotoren. Schließen Sie die Stifte 4, 5, 12, 13 zusammen mit kleinen Brücken. Sie können diese Jumper mit festen Kern Aluminiumdrähte zu machen. Verbinden Sie die Pins 1 und 9 zusammen und Stiften 8 und 16 zusammen. Verbinden Sie den Stift: ARDUINO <=========> DRIVER Pin 9 <----------------------------> Pin 2 Pin 10 <--------------------------> Pin 7 Stift 11 <--------------------------> Pin 15 Pin 12 <--------------------------> Pin 10 Verbinden Sie das 5V vom Arduino mit dem Pin 1 bis Brotbrett und GND an die Pins 4, 5, 12, oder 13, wird einem zu tun. Schritt 4: Anschluss der Sensoren Arduino Der Sensor Ich verwende ein Ultraschallsensor PING aufgrund seiner hohen Zuverlässigkeit und geringerer Pinzahl Vergleich zu HC-SR04, die ein 4-Pin-Sensor ist, da es separate Pins für Ein- und Ausgangssignal, während Ping verwendet das gleiche Pin für Eingangs und Ausgabe. Auch ich bekam es kostenlos, warum also zu einem anderen zu kaufen !!!!!! Ich werde Ihnen sagen, wie Sie den Code für die 4-Pin-Sensor später im Code-Abschnitt ändern. Ausgabemittel, dass das Sensormodul wird vom Arduino angeregt werden, um den Ultraschallimpuls ausgelöst, und Eingabemittel, dass die reflektierte Welle, die von dem Sensor erfasst wird dem Arduino. Verbinden Sie den Signalstift an den Pin 8 auf Arduino. Da wir um eine begrenzte Anzahl von Stromquelle verwenden, werden wir in der Strom aus dem Arduino; So schließen Sie den 5V-Pin des Sensors auf 5V-Versorgung des Fahrers Steckbrett ist (AUS DEM ARDUINO) und GND mit der Masse der Treiberplatine. Wenn Sie einen Treiber-Modul verwenden, stellen Sie eine gemeinsame 5V ausziehen Punkt und Masseverbindung für diese beiden. Schließen Sie auch das Stromversorgungsstift des DTMF-Modul mit dem Brotbrett Stromversorgung. Die Ausgangspins des IR-Sensors in ähnlicher Weise eine Verbindung mit dem Stift 11 und 12 gemäß dem Code. Schritt 5: ANSCHLUSS DER 5 BABYS MIT MUTTER Verbinden Sie nun alle fünf Module an den Arduino. Schritt 6: DIE CODE Die Codierung, war eine Herausforderung, da die DTMF-Code für nur eine Stelle zu einer Zeit zu erzeugen. Das Problem wurde für den manuellen Modus, wo ich hatte, um einen Schlüssel zum Umschalten in den Handbetrieb definieren Codierung. Ich beginne mit einem Beispiel erklären: - Leere Schleife () {Int z = digitalRead (d0); int y = digitalRead (d1); int x = digitalRead (d2); int w = digitalRead (d3); if ((w == LOW) && (x == LOW) && (y == LOW) && (z == HIGH)), dh Stelle 1 {If ((w == LOW) && (x == LOW) && (y == HIGH) && (z == LOW)) dh stelligen 2 Der Code sollte wie folgt funktionieren: - wenn 1 gedrückt wird, in den manuellen Modus und durch Drücken von 2 auf dem Tastenfeld der Roboter vorwärts bewegt geht der Roboter. Aber was ist eigentlich passiert ist, dass, wie ich 2 Drücken Sie den Roboter nicht mehr im Handbetrieb. WARUM ?????? Die Antwort ist, dass der Staat an den Pins des Arduino mit dem DTMF angeschlossen haben sich nun geändert, dh sie sind nicht mehr 1, weil der Staat Informationen nicht überall gespeichert (weil der Staat sich ändern muss, wenn der Roboter in den autonomen Modus umgeschaltet und die DTMF auch nur Code für die zuletzt gedrückte Taste zu erzeugen und kann nicht gespeichert werden, den Code selbst). DIE LÖSUNG: - Die Lösung war einfach statt, indem eine Bedingung für eine Zahl, zum Schalten des Modus I es für eine Ziffer gesetzt hatte: - Beispiel: - if (w == LOW) {If ((w == LOW) && (x == LOW) && (y == HIGH) && (z == LOW)) {Digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW);} if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == HIGH)) {Digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == LOW)) {Digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == LOW)) {Digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == HIGH)) {Digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, LOW); } } SEIT 'W' bleibt immer niedrig für die ABOVE DIGITS, WIRD DIE W = 0 Zustand während BE TRUE. Schritt 7: der Code: - FÜR PING SENSOR <p> const int serialPeriod = 250; // Ein Zeitraum von 250 ms = eine Frequenz von 4 Hz <br> unsigned long timeSerialDelay = 0; </ p> <p> const int UltraloopPeriod = 20; // Eine Periode von 20 ms = eine Frequenz von 50 Hz unsigned UltraLoopDelay = 0; </ p> <p> const int SENSOR_1 = 10; // Eingabe / Ausgabe vom SENSOR_1 int motorL1 = 6; // Ausgang für Motortreiber Pin 2 int motorL2 = 7; // Ausgang für Motortreiber Pin 7 int motorR1 = 8; // Ausgang für Motortreiber Stift 15 int motorR2 = 9; // Ausgang für Motortreiber Stift 10 int d0 = 2; // Eingabe von DTMF-pin D0 int d1 = 3; // Eingabe von DTMF Stift D1 int d2 = 4; // Eingabe von DTMF-Pin D2 int d3 = 5; // Eingabe von DTMF Stift D3 int ultrasonicTime; // Variable zu Zeit speichern int ultrasonicDistance; // Variable zu speichern Entfernung berechnet Leere setup () { Serial.begin (9600); // Setzen serielle Kommunikationsgeschwindigkeit pinMode (motorL1, OUTPUT); pinMode (motorL2, OUTPUT); pinMode (motorR1, OUTPUT); pinMode (motorR2, OUTPUT); pinMode (d0, INPUT); pinMode (d1, INPUT); pinMode (d2, INPUT); pinMode (d3, INPUT); } </ p> <p> void loop () { int z = digitalRead (d0); int y = digitalRead (d1); int x = digitalRead (d2); int w = digitalRead (d3); /*----------------------------------------- MANUELLER MODUS ------ --------------------------------- * / if (w == LOW) { if ((w == LOW) && (x == LOW) && (y == HIGH) && (z == LOW)) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == LOW)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == LOW)) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, LOW); } } / * ----------------------------------- AUTONOMOUSMODE ------------ ----------------------- * / if (w == HIGH) { Sichtweite(); if ((millis () - UltraLoopDelay)> = UltraloopPeriod) { readUltrasonicsensor_1 (); Motorstart (); UltraLoopDelay = millis (); } } } nichtig readUltrasonicsensor_1 () // fuction zu SENSOR_1 Daten und finden Entfernung { pinMode (SENSOR_1, OUTPUT); digital (SENSOR_1, LOW); Verzögerung (2); digital (SENSOR_1, HIGH); Verzögerung (10); digital (SENSOR_1, LOW); pinMode (SENSOR_1, INPUT); ultrasonicTime = pulseIn (SENSOR_1, HIGH); ultrasonicDistance = (ultrasonicTime / 2) / 29; // Berechnung, um den Abstand des Hindernisses von ultrasoni // c-Sensor messen } </ p> <p> void Motorstart () // Funktion zum Antrieb des Motors nach spürte Abstand { if (ultrasonicDistance> 10) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((IRSL == HIGH) && (irsR == LOW)) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((IRSL == LOW) && (irsR == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((IRSL == HIGH) && (irsR == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } } if (ultrasonicDistance <10) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } } } </ p> <p> / * --------------------------- KONTROLLE DER ULTRSONIC SENSOR --------- ---------------- * / </ p> <p> void viewDistance () // Funktion zur Entfernung auf serielle Monitor anzeigen {// Um ​​zu prüfen, ob der Ultraschall-Sensorcode richtig funktioniert if ((millis () - timeSerialDelay)> = serialPeriod) { Serial.print ("Distance"); Serial.print (ultrasonicDistance); Serial.print ("cm"); Serial.println (); timeSerialDelay = millis (); } } </ p> Schritt 8: Schritt 9: DIE CODE: - für den HC-SR04 SENSOR <p> Ich habe einige Korrekturen (wie {CORRECTIONS} markiert) gemacht und einige neue Linien ({wie markiert {MEHR}}) FÜR HC-SR04. </ p> <p> <br> <p> const int serialPeriod = 250; // Ein Zeitraum von 250 ms = eine Frequenz von 4 Hz <br> unsigned long timeSerialDelay = 0; </ p> <p> const int UltraloopPeriod = 20; // Eine Periode von 20 ms = eine Frequenz von 50 Hz unsigned UltraLoopDelay = 0; </ p> <p> const int sensor_1_in = 10; // Eingabe von der SENSOR_1 const int sensor_1_out = 13; // Vom SENSOR_1 Ausgangs int motorL1 = 6; // Ausgang für Motortreiber Pin 2 int motorL2 = 7; // Ausgang für Motortreiber Pin 7 int motorR1 = 8; // Ausgang für Motortreiber Stift 15 int motorR2 = 9; // Ausgang für Motortreiber Stift 10 int d0 = 2; // Eingabe von DTMF-pin D0 int d1 = 3; // Eingabe von DTMF Stift D1 int d2 = 4; // Eingabe von DTMF-Pin D2 int d3 = 5; // Eingabe von DTMF Stift D3 int ultrasonicTime; // Variable zu Zeit speichern int ultrasonicDistance; // Variable zu speichern Entfernung berechnet Leere setup () { Serial.begin (9600); // Setzen serielle Kommunikationsgeschwindigkeit pinMode (motorL1, OUTPUT); pinMode (motorL2, OUTPUT); pinMode (motorR1, OUTPUT); pinMode (motorR2, OUTPUT); pinMode (d0, INPUT); pinMode (d1, INPUT); pinMode (d2, INPUT); pinMode (d3, INPUT); } </ p> <p> void loop () { int z = digitalRead (d0); int y = digitalRead (d1); int x = digitalRead (d2); int w = digitalRead (d3); /*----------------------------------------- MANUELLER MODUS ------ --------------------------------- * / if (w == LOW) { if ((w == LOW) && (x == LOW) && (y == HIGH) && (z == LOW)) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == LOW) && (z == LOW)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, HIGH); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == LOW)) { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } if ((w == LOW) && (x == HIGH) && (y == HIGH) && (z == HIGH)) { digital (motorL1, LOW); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, LOW); } } / * ----------------------------------- AUTONOMOUSMODE ------------ ----------------------- * / if (w == HIGH) { Sichtweite(); if ((millis () - UltraLoopDelay)> = UltraloopPeriod) { readUltrasonicsensor_1 (); Motorstart (); UltraLoopDelay = millis (); } } } Leere readUltrasonicsensor_1 () // GEÄNDERT { digital (sensor_1_out, LOW); Verzögerung (2); digital (sensor_1_out, HIGH); Verzögerung (10); digital (sensor_1_out, LOW); ultrasonicTime = pulseIn (sensor_1_in, HIGH); ultrasonicDistance = (ultrasonicTime / 2) / 29; // Berechnung, um den Abstand des Hindernisses von ultrasoni // c-Sensor messen } </ p> <p> Motorstart erlöschen () // Funktion, um den Motor anzutreiben { if (ultrasonicDistance> 10) / { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, HIGH); digital (motorR2, LOW); } if (ultrasonicDistance <10) { { digital (motorL1, HIGH); digital (motorL2, LOW); digital (motorR1, LOW); digital (motorR2, HIGH); } } } </ p> <p> / * --------------------------- KONTROLLE DER ULTRSONIC SENSOR --------- ---------------- * / </ p> <p> nichtig viewDistance () { if ((millis () - timeSerialDelay)> = serialPeriod) { Serial.print ("Distance"); Serial.print (ultrasonicDistance); Serial.print ("cm"); Serial.println (); timeSerialDelay = millis (); } } </ p> Schritt 10: Vorbereitung des Körpers DER ROBOT !!!!!! Das Loch auf dem Feld in der 1. Bild hat nichts damit zu tun. 1: Nehmen Sie eine gewöhnliche Karton bohren einige Löcher für die Motorwelle mit dicken Körper Stift. 2: Legen Sie die Motoren mit dem doppelseitigen Klebeband oder mit einem anderen praktikable Methode Sie Schritt 11. In Kontinuität ...... Für den Sensor, müssen Sie ein paar Anpassungen oben gezeigt zu machen. Der einzige Grund für die Verwendung von kleinen Brücken, war, dass der Sensor nahm mehr Raum, als ich dachte, so hatte ich den größten Teil der Steckbrett außen zu platzieren. Es ist etwas kompliziert zu erklären, aber Sie werden verstehen, was auf, wenn Sie diesen Punkt in den Aufbau zu erreichen gehen. Jede Art und Weise, können Sie andere Techniken, die Ihre Phantasie für die Platzierung des Sensors auf dem Roboter passen zu verwenden, aber das, was ich versucht zu tun war, indem Sie die Drähte im Inneren, ohne Drähte außerhalb der Box. auch Sie den Sensor gerade wenn Sie es wünschen montieren. Aber stellen Sie sicher, dass der Sensor nicht zu hoch oder es wird nicht in der Lage zu erkennen, Objekte der geringere Höhe sein Schritt. 12: PRÜFUNG ...... Legen Sie die Mutter und seine Kinder in die Seitenfeld und machen Sie einen Testlauf ohne Räder. Keine Notwendigkeit zu sagen, dass die DTMF fehlt, ist es gerade heraus hängen. Nach dem Code habe ich geschrieben: - 2 = Vorwärts 5 = rückwärts 4 = links abbiegen 6 = rechts stellige andere als 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7 wird der Roboter im autonomen Modus zu schalten. Schritt 13: Schließen der Haube Jetzt ist es Zeit, um alles, was im Inneren des Körpers zu platzieren schließen Sie die Haube und ...... PLAY !!!!!! ALLES GUTE......

        5 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Teile: Schritt 2: Verdrahten Sie die Arduino an die Schrittmotoransteuerung Schritt 3: Aktualisieren Sie das Firmware Schritt 4: Kundenspezifische Mechanik: 3D-Druck und Schritt 5: Setzen sie alle zusammen und testen:

        Dies ist eines der experimentellen Stücke wir auf Cog-Brennen unserer #DARPADRC Finals Robot setzen. Das Konzept ist, dass der Fuß frei drehbar an der Spitze des Fußes, des Knöchels in Ermangelung eines besseren Ausdrucks. Dies ist eine einfache "Lazy Susan" wie Lager zwischen der Tibia und des Fußes. Wir spüren, dann die Drehung dieser Lager auf Rädern auf dem Boden fahren. Diese Implementierung nutzt speziell Schrittmotoren und eine SoftPot, aber die Idee könnte in vielerlei Hinsicht erweitert werden, und verschiedene Komponenten. Ein Encoder und bürstenlose Gleichstrommotoren hätte genauso gut verwendet haben. Die SPECTRA Weiche Pot, der die Drehung der genannten "Lazy Susan" Lager misst, und wir nutzen die empfohlene Druckbolzen für die Potentiometer. Es gibt zwei 115 Unzen-in Schrittmotoren, die als "Tank" Lenkräderpaar auf dem Fuß ausgeführt werden. Der Roboter kann jede gewünschte Richtung, indem Sie die beiden Motoren unterschiedlich zu fahren, bis er weist in die richtige Richtung, dann, wenn die Reifen zeigt die richtige Richtung fahren sie mit der gleichen Geschwindigkeit, um den Roboter oder ein anderes Objekt in die gewünschte Richtung zu bewegen. Was wir am besten gefällt dieser Konstruktion ist die Teile identisch sind, für die swerve steer. In normalen Lenk swerve Sie einen anderen Mechanismus zum Drehen des Rades als die, die tire.Step 1 Laufwerk: Sammeln Sie die Teile: Die wichtigsten Teile des Fußes unseres Roboters verwendet werden, sind: http://www.vexrobotics.com/versakey-gears.html von VEX Robotics Wahl geeigneter Verhältnisse, und Lager und Achsen für die Motoren. Fühlen Sie sich frei, um Ihren eigenen Entwurf. Wir werden Hardware-Design-Dateien schnell hinzuzufügen. Motoren wurden von gekauft //www.automationdirect.com/adc/Shopping/Catal ...: http von Automation Direct. Sie sind die stärksten NEMA 17 Motoren können Sie kaufen, die den geringsten Gewicht für die meisten Drehmoment haben. Schrittmotorsteuerungen sind http: //www.sainsmart.com/cnc-router-single-1-axis -... von SainSmart. Der Microcontroller ist ein kleiner Stellfläche Arduino. https://www.sparkfun.com/products/11113 SPECTRA SoftPot. http: //www.Amazon.de/SPECTRA-SYMBOL-Softpot-Rota ... ursprünglich ab SparkFun Verschiedene Drähte, um die Macht an die Motorsteuerung zu verbinden, um den Arduino zu den Schrittmotor-Controller anschließen, usw. Wir sind die Gewindemutter Kolben von McMaster Carr 8499A46 die SoftPot drücken. Dieses Teil ist ein bisschen teuer bei 5,00 €, aber sie nicht zerrissen zu werden. Die SoftPot die aufstehen leichter zerrissen. Es gibt verschiedene Schrauben und Muttern und wann wir eine genaue Stückliste werden wir diese instructable aktualisieren. Die meisten Schrauben und Muttern sind SAE aber die Schrittmotoren NEMA 17 so einige metrische Schrauben benötigt werden there.Step 2: Verbinden Sie den Arduino an die Schrittmotoransteuerung Das Schema zeigt, wie die Schrittmotorsteuerungen und die Arduino miteinander verdrahtet. Es ist recht einfach, außer den Frequenzerzeugung für die Schrittmotoren. Auch ein besonderes Augenmerk auf das Widerstandsnetzwerk des SPECTRA SoftPot. Wenn Sie direkt mit den SoftPot an den 5V oder Raw aus dem Arduino, und GND und dann sind Sie in der Nähe des Stamm drücken es wird kurz die Versorgung über den Topf und könnte beschädigt werden. Um sicherzustellen, dass unsere Teile hielten wir soeben einen 1K Widerstand auf 1 mA durch die SoftPot Grenzstrom. Auch ein 10K Pull-up-Widerstand, so dass die Linie A0 bis 1023 gehen, wenn der Topf ist nicht überall gedrückt. Um mit allen anderen Komponenten, die wir verwendet I2C Kontrolle dieser Fuß entlang. Dieses Protokoll benötigt keine zusätzliche Hardware für die Arduino und macht das Gerät adressierbar auf dem I2C-Bus. Zusammenfassend Verbinden Sie den Sensor, fügen 1K und 10K-Widerstände Draht die beiden Motorsteuerungen Verdrahten Sie den I2C Schritt 3: Aktualisieren Sie das Firmware Der Code ist ziemlich einfach. Wir verfügen über eine RS232 (serielle) Schnittstelle Menü, um den I2C-Adresse, weiche Grenzen auf dem Sensor, Motordrehzahl und Standardschrift zu konfigurieren. Die meisten der Firmware mit dieser seriellen Schnittstelle Menü verbunden. Verwenden Sie ein USB-RS232-TTL-Gerät wie ein FTDI-Chip, um Ihren Arduino Pro Mini blinken, wird das serielle Terminal dann zeigen Sie das Menü für die Konfiguration. Die eigentliche Logik ist in "ausweichen", diese Routine misst die Position des Sensors und führen Sie dann die Motoren bis zu doppelt so spezifiziert, um "catch-up" auf die andere Seite Geschwindigkeit. Für I2C haben wir zwei Unterprogramme, receiveEvent wird aufgerufen, wenn Daten ankommen für den Arduino auf dem I2C-Bus. RequestEvent tritt auf, wenn eine I2C Geräteanforderung Daten aus dem Arduino läuft die SwerveSteerTwoTone. Wir verwenden EEPROM, um die Einstellungen zu speichern, damit das Gerät die Einstellungen erinnern, wenn es ausgeschaltet ist. Sie können dies als eine Festplatte für die Arduino denken. Denken Sie daran, es hat nur sehr wenige Bytes. Ein Clou dieses Codes wird mit dem Ton-Funktion, um eine konsistente Zeitgeber auf zwei unterschiedlichen Frequenzen für die beiden Schrittmotoren generieren erstellen. Dazu ist die Ton-Funktion Ausgang auf Pin 2 zu tun, und da Pin 2 ist auch Int 0 Änderungen an INT 0 rufen Sie dann die Interrupt-Handler "intHandler". intHandler überprüft, ob der Stift für den Schrittmotor muss gewechselt werden, sie tut dies für zwei Stiften. All dies könnte eleganter aber dies ist eine gute Möglichkeit zur Verkapselung der Fußbewegung von dem Rest des Codes für den Roboter zu erstellen. Schließlich noch eine letzte Anmerkung. Wir sind stark Gläubigen in "die einfachste Sache, die möglicherweise funktionieren könnte." so ist es möglich, dass dieser Code wird in einigen Fällen fehlschlagen oder können schriftlich, schneller zu sein oder Reiniger konsistenter Zeit werden. Aber dies ist die einfachste wir dachten, würde funktionieren. Und es hat anscheinend nicht als expected.Step 4 Arbeit: Kundenspezifische Mechanik: 3D-Druck und Wir haben 4 mechanischen Teile für den Fuß. Knee Lower Leg Pivot Ober 3D Gedruckt Knee unteren Dreh Lower sind 3D Printed und verwendet, um die "Lazy Susan" Lagerschnittstelle zu machen. Ankle Lagerblock 3D gedruckt und ist das Trennzeichen für die Metallseitenplatten. Eine DXF zum Schneiden der Metallseitenplatten. All dies zusammen mit SAE Größe Schrauben außer den 8 Schrauben, die auf der NEMA halten verschraubt 17 motor.Step 5: Setzen sie alle zusammen und testen: Dieses Subsystem tatsächlich wurde, bevor die neuen Beinen entwickelt. Kurztest Sie können die serielle Schnittstelle Menü verwenden, um alle Einstellungen, die über I2C kommen könnte testen, aber wir wollen auch die I2C-Schnittstelle sowie zu testen. Wir nutzen die SimpleI2CController, um das Hauptrobotersteuerungsstation zu testen. Wir werden diese instructable aktualisieren, wenn wir einige Videos von einem einfachen Boden, Bürgersteig, und Kies zu teilen.

          6 Schritt:Schritt 1: Skizzieren und Modellierung Schritt 2: Herstellung Schritt 3: Montage Schritt 4: Programmieren und Leiterplattenfertigung Schritt 5: Boden und Joystick Montage, Löten Schritt 6: Presentation

          Ich habe 2 Joysticks von ebay gekauft und überlegte, was ich tun kann. Dann kam ich mit Idee, eine kleine Roboterarm zu machen. Was ich brauchte, war: 1x Arduino Nano 3x MG996R Servos (Ich habe einen Futaba, denn ich hatte nur zwei MG996R und es war nicht nötig, viel Drehmoment zum Drehen haben) 1x Micro Servo- 2x Zwei Achsen Joysticks 1x 6V Spannungsregler 1x Battery Andere Einzelteile: doppelseitige Leiterplatten mit Photolack, Diode, Kondensator, Schalter, Steckdose für Arduino Nano, Bandkabel mit Steckern, PCB steht, Schrauben, Fahrradspeichen für Gestänge, Verbindung stoppers.Step 1 fallen: Skizzieren und Modellierung Ich lieh mir den Rahmen von Bagger und einige Skizzen. Dann unter Verwendung von AutoCAD ich ein 3D-Modell. Es war eine der längsten Schritt während der Produktion. Ich lege AutoCAD und .stl-Dateien, wenn Sie sehen oder nehmen Sie ein paar Ideen möchten. Auch ich zog eine Gliederung für Steuer joystick.Step 2: Produktion Wie Sie wahrscheinlich gesehen haben, werden die 3D-Teile des Rechtecks ​​Rohren. Der Grund dafür ist, dass ich wollte, um den Roboter von Aluminiumrohren zu machen, aber als ich begann, merkte ich, dass es noch zu große Herausforderung. Die Biege Stellen bricht, so hat es heiß zu sein, aber ich habe nicht Ausrüstung für die, so sprang ich auf 3D-Drucktechnologie. Ich brachte 3D-Modell zu regionalen Unternehmen und druckt die Teile für 25 €, die die beste Qualität war nicht, aber für dieses robot.Step 3 akzeptabel: Montage Der beste Teil der Produktion war Montage. Alles, was ich tun musste, war zu Servos einfügen, Scharniere von Speichen, biegen und verbinden Speichen für pushrods.Step 4: Programmierung und Leiterplattenfertigung Alle 7 Artikel anzeigen Zuerst habe ich Testschaltung auf Steckbrett gemacht und schrieb ein Programm, mit Arduino Software. Ich füge den Code hier. Dann zog ich getestet Kreis mit Eagle-Software und druckte es auf Transparentpapier, die Sie in kaufen kann fast jedes Büro. Danach habe ich geschält der Deckfolie von PCB, auf Schaltplan gelegt und mit Energiesparlampe exposured das Brett. Ich habe 2 Karten, eine für Roboter und eine für die Steuerung Joystick gemacht. Im Anschluss an Schritt war, links Fotowiderstand in Alkalibad und danach Ätzen reinigen. Nach dem Ätzen Ich bohrte die Löcher und PCBs waren bereit, solder.Step 5: Boden und Joystick Montage, Löten Ich verwendete Sperrholz Basis und Joystick zu machen. Bei Leiterplatten gelötet wurden, brachte ich sie zu Sperrholz. Und hier kommt es zwei Fehler der Gestaltung PCB: Unteren Löcher der Steuerjoystick PCB sind teilweise durch Anschlussbuchsen bedeckt, so ist es nicht möglich, die Platine durch sie schrauben; Anschlussbuchse, die Roboter geht falsch platziert. Ich durcheinander mit Stiften, also musste ich es auf den Kopf zu löten. Letzte zwei Dinge war, alle Leitungen anschließen und kalibrieren die Bewegungen. Und das ist es, hier ist Robot Arm.Step 6 beendet: Präsentation In diesem Video können Sie wieder durch alle diese Schritte zu gehen und zu überprüfen, wie der Roboterarm arbeitet. Übrigens wird die Steuerung auf dem ISO-Muster basiert. Wenn Sie mein Projekt gerne, Wählen Sie bitte. Danke für dein Interesse!

            5 Schritt:Benötigte Materialien: Schritt 1 Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Schritt 4: Stromkreis der Roboterhand Schritt 5: Die Programme

            Das ist mein Schulprojekt für das 5. Jahr der High School (Ich bin italienisch, wir haben 5 Jahre an der High School). Es besteht in einer künstlichen Hand durch einen Handschuh mit flex Sensoren gesteuert. Die künstliche Hand reproduziert die Bewegungen der Hand mit dem Steuerhandschuh, drahtlos. Die Hand und der Handschuh arbeitet sowohl mit Arduino. Ich wollte nur meine Arbeit für alle Interessierten zu teilen :) Dieser Leitfaden ist noch in der Entwicklung, sorry wenn einige Teile nicht klar sind, werde ich einige 3D-Bilder in der Zukunft setzen. Ich teile etwas über mein Projekt auf meiner Facebook-Seite: https://www.facebook.com/Gabry295Step 1: Benötigte Materialien Ich fast alles von https://www.sparkfun.com/ gekauft haben, haben sie zu fairen Preisen (ich meine nicht zu werben!) Gesamtkosten: etwa 160 $ Die für den Steuerhandschuh benötigten Materialien sind: • ein elastischer Handschuh; • LilyPad Arduino Board (es gibt verschiedene Versionen, die in der Regel nur 4 analoge Eingänge, so achten Sie und kaufen Sie das in der Abbildung): es funktioniert genau wie das klassische Arduino UNO, so dass Sie auch ein Arduino Nano verwenden können, aber zahlen auf die Spannung, die benötigt; • XBee-Modul: für die Funkkommunikation; • Schirm, um die Xbee Modul zu verbinden; • 5 Flex Sensoren; • 5-Widerstände: 47 K & Omega; • Akkupack mit 3x1,5-V-Batterien (Lilypad kann 2,7-5,5 V mit Strom versorgt werden, so dass 4,5 V ist es ok); • LilyPad FTDI-Adapter: die LilyPad Board mit dem PC und Ladeprogramme mit der Arduino IDE verbinden (ganz optional, da Sie auch die Arduino UNO Bord Entfernen des ATmega Chip, aber es ist schwierig, diese Art der Verbindung jedes Mal zu machen) . - Die für die Roboter-Hand benötigten Materialien sind: • eine Stahlkonstruktion für die Handfläche der Hand und Holz für die Finger; • Arduino UNO Bord; • XBee-Modul; • 5-Servomotoren mit 5V versorgt wird (Ich habe TowerPro SG90); • ein Servomotor-Schild für Arduino UNO: die Servomotoren habe ich den Robot_Shield von FuturaElettronica, das hat auch einen Schaltregler, um die gesamte Schaltung Netz anschließen, aber Sie können jede Abschirmung zur Steuerung Servomotoren zu verwenden. Link: https://store.open-electronics.org/index.php?_route_=Robot%20shield%20for%20Arduino; • Schirm, um das XBee-Modul anschließen (Ich machte einen schrecklichen, aber es ist die wirtschaftliche und ich brauchte ein kleines wegen der Größe des Robot_Shield zu machen); • Angeldrähte; • fihing Platinen (die Fischerei Draht zu sichern); • 9 V Batterie. - Werkzeuge benötigt: • Winkelschleifer (vor allem Holz und Stahl geschnitten); • Stabschleifer; • Schweißmaschine (mit Elektroden); • Bohrer; • Lötstation und Lot; • Elektriker-Schere; • Zange; • Schrumpfschlauch. Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Um die Steuerhandschuh Ich schlage vor, zuerst die richtige Position der verschiedenen Komponenten wählen, stellen Sie, schließen Sie alles mit der richtigen Länge des Drahtes. Um ein analoges mit Arduino LilyPad lesen machen Sie brauchen, um einen Spannungsteiler zu machen, weil das flex Sensoren nicht wie Potentiometer arbeiten (sie nur 2 Kontakte). So nach dem Schema, Verlöten Sie zunächst die 5-Widerstand auf der LilyPad Pension, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins, die andere gemeinsam zu Boden. Dann löten Sie die flex-Sensoren, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins und die anderen gemeinsam mit dem positiv. Schließen Sie dann die XBee-Schild: zwei Drähte für die Macht, die oter zwei für das Signal. Löten Sie die Tx Pin an die Rx und umgekehrt. Nun müssen Sie den Akku, und der Handschuh ist es soweit. ACHTUNG: nicht Macht zu tun die Arduino LilyPad über 5,5 V und nicht Macht es umgekehrt (auch wenn manchmal ich tat es aus Versehen ... und es funktioniert immer noch!) Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Alle 11 Artikel anzeigen Dies ist der komplizierteste Teil, weil man die richtigen Materialien auswählen, um die Hand zu machen, aber es kann auch einfach sein, wenn Sie die Möglichkeit haben, drucken Sie die 3D-Hand (es gibt viele verschiedene 3D-Projekte, die im Internet zum Drucken Handteile ). Ich fing an, die Finger mit Kork, um die richtige Struktur für die Bewegungen zu finden, dann habe ich es mit einem Zweig. So stellen drei Holzzylinder pro Finger, zwei davon mit 1 cm über die normale Dauer Ihres Phalanx, notwendig, um ein Stück in eine andere passen. Dann mit einem Winkelschleifer machen die Nuten, um die Teile zusammen passen (siehe die Bilder, werden Sie besser zu verstehen). Sie werden etwas Schleifpapier die Stücke gekrümmte um benötigen, so dass sie sich drehen kann. Mit einem Bohrer die Löcher für den Scharnier machen, dann haben Sie zu anderen beiden Löcher für die Fischerei Draht machen, vertikal, eines in Richtung der Innenseite der Hand und einem nach außen. Also, wenn die Drähte an der Spitze des Fingers gesetzt, wenn Sie die eine inwardsthe Finger schließt ziehen, und wenn Sie ziehen das eine nach außen dem Finger wird geöffnet. Die Palme war problematisch, beacuse Ich habe es zunächst mit Holz und die dünneren Teile immer brach. Also beschloss ich, sie aus Stahl zu machen, und ich habe keine Probleme. Schneiden Sie es und einige Vorsprünge ähnlich denen für die Finger, um sie auf der Handfläche (siehe die Bilder als Referenz) fix gemacht. Dann nutzen Sie den Bohrer, um die anderen Löcher für die Fischerei Draht, wird der Daumen tückisch sein, weil es nicht vertikal wie die ther Fingern. Afer Herstellung der Hand, müssen Sie eine Unterstützung für die fünf Servomotoren und eine Unterstützung für die Arduino UNO-Boards zu machen. Achten Sie darauf, die richtige Position der Servos zu wählen, so dass sie einander nicht berühren, während er sich dreht. Der letzte Teil besteht darin, den Finger auf die Servomotoren: fix die Fangdrähte an der Spitze des Fingers und machen sie durch die Löcher; dann, wenn die Drähte sind an der Unterseite der Seite, drehen Sie den Rotor (manuell, ohne Herunter es) auf seine maximale Dreh (180 °), so dass es in einer vertikalen Position, legen Sie den Draht, der mit dem Finger auf den niedrigsten schließt Loch des Rotors, beispielsweise, einen Knoten; biegen Sie wieder den Rotor bei 0 ° (es ist wieder vertikalen und der Knoten zuvor gemacht ist an der Spitze), dann setzen Sie den anderen Draht (wich öffnet die Finger) auf den niedrigsten Loch des Rotors. Folgen Sie dem letzten Bild in diesem Schritt besser zu verstehen. So, wenn der Motor bei 0 ° (vertikal) der Finger geöffnet und, wenn der Rotor bei 180 ° (vertikal wieder) der Finger closed.Step 4: Schaltungs der Roboterhand Alle 7 Artikel anzeigen Für die Schaltung, können Sie wählen, um eine Servomotor-Schild für Arduino UNO (Suche bei eBay oder Amazon) mit einem XBee Schild mit dem XBee Module und die Stifte zu verwenden, oder eine angepasste Schild (Ich werde so bald wie möglich zu machen) für die Servomotoren und Kraft die Arduino UNO durch seine Buchse Anschluss. Die DIY XBee Schild habe ich verwendet einen 12 kOhm Widerstand und ein 22 kOhm Widerstand, können Sie die Verkabelung in den Bildern zu sehen. So habe ich das, was ich schon vorher gekauft, aber Sie können alles, was Sie steuern die Servomotoren und die XBee lassen zu verwenden. Die Servomotoren verfügen über 3 Drähte: gelb: Signal (Verbindung zu einem digitalen Stift); rot: Power (+5 V); braun: Masse (GND). So, jetzt werden Sie keine Fehler machen :) Ich habe die einfachste Art der Servomotor, arbeitet bei 5 V, mit einem Drehwinkel von 180 Grad (das ist der perfekte Winkel, die wir nicht mehr brauchen). Die USB-Ports eines Computers nicht geben kann anough Leistung bis 5 Servomotoren zu steuern, so schlage ich vor, ein 12V-Netzteil zu verwenden, um alles zu testen und dann die 9-V-Batterie (Alkaline werden bevorzugt) .Schritt 5: Die Programme Das Programm der Hand und dem Handschuh, mit aller Beschreibung sind in Links unten. REMEMBER:, das Programm muss man alles auf die TX und RX-Pins des Arduino verbunden (in diesem Fall die XBee-Modul) zu entfernen laden, sonst wird das Programm nicht geladen. Denken Sie auch daran, um die richtige Art von Arduino in der IDE (LilyPad oder Arduino UNO) eingestellt. Links für die beiden Codes: https://codebender.cc/sketch:59559 https://codebender.cc/sketch:55013

              8 Schritt:Schritt 1: Entwicklung des neuen Nyx Schritt 2: Hauptkomponenten und CAD-Dateien Schritt 3: Antriebsplattform Schritt 4: Crusher Schritt 5: Lifter Schritt 6: Axe Schritt 7: Der letzte Schliff und Final Hinweise Schritt 8: Testen

              Anfang 2012 baute ich die erste Version von Nyx. Nach 2,5 Jahren und über 30 Kämpfe auf 6 Veranstaltungen lag es zu einer wesentlichen Verbesserung. Die Instructable für die ursprüngliche Nyx können unter http: //www.instructables.com/id/30lb-Fighting-Robo ... Mit einem Sieg Prozentsatz mehr als 70% Nyx hatte gezeigt, dass viele der Kernelemente ganz gut geklappt, aber es ein paar Design-Elemente, die Probleme während der Ereignisse verursacht hatte. Die ursprüngliche Waffe Gearing habe keine rückdrehmoment Schutz für den Motor keine Waffe und eine Drehmomentkupplung musste hinzugefügt, die in stark an der Waffe verringert Drehmoment in Folge werden. Durch die Verzahnung Veränderung, war einer der drei Waffen für Nyx soll nicht nutzbar. Die Waffe Struktur, die ein wichtiges Element der Gesamtstruktur der Roboter gemeint Waffe Änderungen waren relativ langsam und arbeitsintensiv. Die Hebe Spike würde regelmäßig in der Kampffläche an einer festen Aufprall auf den Gegner stecken. Neben der Bewältigung dieser Probleme, ein wichtiges Ziel des Entwurfs war, um Waffen, die in einer Art und Weise noch spannender als die Hebe Spike betreiben zu entwickeln. Wenn Sie über den Aufbau dieses sich denken, stellen Sie sicher, durch alle Abschnitte dieses instructable lesen. Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, zögern Sie nicht in den Kommentaren oder per Nachricht zu stellen. Ich werde sie, so gut ich can.Step 1 zu beantworten: Entwerfen der neuen Nyx Alle 10 Artikel anzeigen Design-Flow Sobald das Konzept wurde auf die Gestaltung abgewickelt begann auf der Basisplattform, die parallel mit den ersten und Heber ax Konzepte. Da die ursprünglichen Entwurf näherte Abschluss wurde der Brecher-Modul in die Liste der Waffen gegeben und dem Entwicklungsprozess aufgenommen. Sobald die Plattform und alle drei Module wurden in der Regel angelegt viel Zeit verbrachte bevöl Hardware und macht feinere Anpassungen der Systeme, um sicherzustellen, dass sie innerhalb des 30 £ Gewichtsgrenze sein. Das ursprüngliche Ziel war eine Antriebsplattform, £ 18 und ein Budget von 12 Pfund pro Waffe Modul wiegt. Durch den Abschluss der Design der Antriebsplattform wog etwa 17 Pfund und der schwerste wog Modul ungefähr 12,5 Pfund mit gab eine angemessene Menge an Spielraum für Drähte oder Rechenfehler. Design der Plattform Die Kernziele der Antriebsplattform waren, um die Geschwindigkeit und Agilität des ursprünglichen Nyx zu behalten, eine kompakte, leichte Plattform für die Waffen, um zu montieren und auf das gleiche Niveau der Haltbarkeit des original Nyx mindestens erfüllen. Das Design der Basis stark verfügt Nutstrip und Slot & Reiter Design-Elemente, um eine starre und einfach zu montieren Körper zu schaffen. Die Innenseiten in die Vorder- und Rückseite Steckplatz und setzen sich mit Nutstrip an jeder Ecke gesperrt. Die oberen und unteren Rüstung sind entworfen, um direkt mit mehr nutstrip entlang der Chassisseite Schienen verschraubt. Das Design nutzt Radabdeckungen, die stark ähneln denen auf der ursprünglichen Nyx. Diese Radabdeckungen schützen sowohl die Räder und bieten einen Außenbord Unterstützung für die Achsen, um die Chancen der gebogenen Wellen verursacht während einer Veranstaltung Antriebsprobleme zu reduzieren. DeWalt Drive Kits wurden direkt über der ursprünglichen Nyx brachte allerdings dieses Design sie an entgegengesetzten Ecken des Gehäuses angeordnet sind und direkt antreiben ein Rad mit dem anderen Rad auf der gleichen Seite über Rollenkette angetrieben. Im Vergleich zum ursprünglichen Nyx dieses Setup wird eine höhere Endgeschwindigkeit, geringeres Gewicht und geringere Komplexität. Die anfängliche Rad Plan war, ein Paar BaneBots 2-7 / 8 "x 0.8" Räder an jeder Ecke aber während des Build-Prozesses diese Räder schwierig wurde, in der richtigen Härtegrad zu finden, benutzen, und sie wurden mit 3 "Colson Lenkrollen ersetzt und kundenspezifische Naben. Es wurden keine Änderungen an die Batterie, wie es hatte sich als eine gute Lösung für die Stromversorgung Nyx für eine volle Länge Begegnung. Im Laufe des Original Nyx konkurrierenden es von Holmes Hobbys BR-XL WSR schaltet zum Ragebridge ESC von e0designs.com. Der Neubau integriert zwei Ragebridge WSR, eine für das Antriebssystem und die andere, um schnelle Waffe Integration mit einstellbare Strombegrenzung, die die elektrische Anlage zu sein, schnell und einfach eingestellt, um die Waffe zu entsprechen ermöglicht ermöglichen. Die neue Nyx wurde 1/4 zur Verwendung von drei Materiallagen, 1/16 "dicken 6AL4V Titanium für die oberen und unteren Rüstung, 1/4" 7075 Aluminium für die Hauptstruktur der beiden Basismodule und Waffen hergestellt werden und "AR400 Stahl für die Waffen. Die Begrenzung der Entwurf auf diese drei Stücke bedeutete, dass es weniger Zeit Füllmaterial und die Einrichtung der Wasserstrahlschneiden während der Herstellung. Es erwies sich auch ein guter Weg, um Schrott zu minimieren, wie die einzelnen Komponenten festgelegt werden könnte in einer Weise, um Platzverschwendung auf die Platten wurden die Komponenten von schneiden minimieren. Design der Lifter Für den Heber ausgewählten ich eine DeWut Getriebemotor aus e0designs.com. Die DeWut ist ein Dewalt Bohrmotor in einem benutzerdefinierten Halterung mit einem benutzerdefinierten Ausgabewelle, die es gut geeignet, um Roboter zu bekämpfen macht. Die DeWut ist im niedrigen Gang mit zwei Stufen von 3: 1 Reduktion auf eine Reduktion von insgesamt 460,8 kombinieren: 1 zugegeben. Dies in Kombination mit der Strombegrenzungs auf der Ragebridge an 50A gesetzt bedeutet dies, wäre theoretisch in der Lage, £ 75 an der Spitze des 23 "Gabelarm heben. Dies wurde denn neben der Reduktion entwickelt, um die 30 £ Gewichtsgrenze der Klasse bei weitem übersteigen die Belastung der Getriebe und Motor, sondern gewährleistet auch, dass, wenn der Gegner Massenzentrum ist weiter von der Achse als die Spitze des Arms wird mindestens mit einer Traglast von seinem Gewicht. zusätzliches Designelement bedeutet, um die hohen Belastungen zu adressieren am Hebegerät selbst war der Zusatz von 3 1/4 "dicke Aluminiumplatten zu jeder Hälfte der Hebearm. Der Arm und alle drei Platten sind kodiert, um eine bessere Verteilung der bei einem Aufzug oder Ruck am Arm angefallenen Kräfte. Mit diesem Modul gibt es auch eine zusätzliche Gruppe von Auslegern aufgenommen. Diese Abstützungen Hilfe der Roboter einen Gegner heben ohne Kippen. Ohne sie, wenn der gemeinsame Schwerpunkt der beiden Roboter war vor den Vorderrädern sie nach vorne fallen. Diese Abstützungen Schritt, Punkt einige Zoll vor dem Hauptchassis des Roboters, so dass sie die meisten Gegner ohne Stabilitätsprobleme zu heben. Design der Axe Mit der Axt das Design begann als eine sehr einfache Idee: Bauen Sie sich ein Elektro-Axt mit einem A28-150 für die Waffe Motor. Die A28-150 regelmäßig sieht, verwenden, wie die Waffe Motor für 30-60lb Spinner und als Antriebsmotor für Roboter so viel wiegen wie £ 220. Ein Element, das oft in elektrische ax Waffen übersehen wird ist, dass Sie so viel Energie in die Axt Arm, als in 180 Grad oder weniger möglich auszugeben. Das bedeutet, auch mit einem ziemlich mächtige Waffe Motor werden Sie wahrscheinlich benötigen, um erhebliche Getriebe, um die Energieausbeute zu maximieren hinzuzufügen. Die ideale Situation wäre, um den Motor zu erreichen Spitzen RPM, wie es in Kontakt mit dem Gegner haben, aber die Berechnung des Systems zu diesem Niveau würde einen großen Aufwand zu nehmen, so dass ich auf die "gut genug" Option eines 18 angesiedelt: 1-Verhältnis, die mit der beabsichtigten Größe Hammer legte den Motor bis über 4000rpm durch den erwarteten Aufprallpunkt. Die, die die folgenden Frage ist, wie man den Motor von explodierenden durch plötzliche Stoßbelastung zu halten? Es gibt keine eine richtige Antwort, aber der Ansatz, den ich nahm war es, eine Sicherheitskupplung in die Hammer Arm selbst zu integrieren. Die Drehmomentkupplung ist für 60 ft-lbs Drehmoment und mit der geplanten 140A Strombegrenzung bewertet und Getriebe bietet etwa 66ft-lbs Drehmoment an der Welle, macht es für eine hervorragende Passform. Statt nun kommt zu einem Stillstand Erschütterungen ist der Motor in der Lage, über einen relativ großen Zeitraum verzögern. Der Antriebsstrang für die Axt verwendet dieselben modifizierten Zahnräder, die das Hebegerät für den ersten 9 verwendet: 1 Reduktion jedoch für die ax gibt es eine zusätzliche 2: 1 Reduktionsstufe über Rollenkette getan. Unter Verwendung von Kettenreduktion konnte ich die ersten beiden Stufen der Getriebeunter in der Versammlung, eine Senkung der Gesamtsystem Schwerpunkt zu halten. Die Axt selbst nutzt schwere Triangulation der Gewichtsreduktion Bereichen zu Festigkeitsverlust von der entfernten Materials zu minimieren. Die Hauptschlagspitze wurde entwickelt, um ein Gleichgewicht zwischen Piercing und stumpfe Gewalt bieten. Während eine extrem scharfe Spitze wäre besser zu durchdringen Rüstung wäre es auch langweilig viel schneller als der Stil der Klinge verwendet. Diese Form ist ziemlich gut für Piercing, genügend Material an der Spitze, die auch gegen mehr haltbaren Materialien, es ist nicht anfällig für merkliche Verformung aber. Die eher traditionellen ax förmigen Kopf ist in erster Linie, um mehr Masse an den Rand der Waffe zu bewegen, aber es ist auch eine Lage Hack Waffe und sollte es besser, einen Gegner, kann es in Richtung der Vorderseite gedreht werden, geeignet sein, durch Entfernen der Antriebsachse und Spiegeln die Drehmomentkupplung. Gestaltung der Zerkleinerungs Der Brecher verwendet ein Paar Gimson Robotics GLA750-S Linearantriebe, um die Brech Spike anzutreiben. Jeder Aktuator ist in der Lage 500 £ Kraft und kann 2in / s zu verlängern. Die Übersetzungsverhältnisse und einem Strombegrenzung auf der Ragebridge eine die Motoren legt bei der maximalen Nennleistung (23A, 500lbf) die Kraft an der Spitze des Dorns wird bei £ 670 geschätzt. Um mit dieser Kraft umzugehen, sind gehärtete Stahlachse sowohl an der Rückseite der Aktoren und für das Waffenachse verwendet. Die hinteren Anbringungspunkte an den Stellgliedern und den Enden der Ausgangswelle wurden auf 3/8 "und 1/4" gebohrt, die jeweils mit der Scherfestigkeit der Wellen verbinden sie sich zu erhöhen. Die ganze Waffe Teil des Moduls ist so ausgelegt, um zu schweben. Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass, wenn der Boden der gegenüberliegenden Roboter höher als der abgesenkten Position des Armes wird es automatisch in den Gegner Aufzug, so einen festen Griff auf dem Gegner und wobei alle vier Antriebsrädern auf den Boden. Die Oberseite der Montageabschnitt des Waffenmodul ist, um die gesamte vertikale Bewegung des Arms zu begrenzen, um sicherzustellen, dass sie nicht mehr als potentiell in Kampf gekippt zu werden. Die Form der Halterung dient auch als Überrollkäfig für die Stellglieder, sich nach Schäden zu schützen sollte der Roboter umgedreht werden. Dies ist die einzige Anlage, die nicht in der Lage, selbstaufrichtend, und als solche ist nicht zur Verwendung gegen Gegner, die wahrscheinlich die robot.Step 2 Flip sind vorgesehen: Hauptkomponenten und CAD-Dateien HINWEIS: Die Mehrzahl der Verbindungselemente und Hardware in Nyx verwendet werden durch die Teilenummer in den CAD-Dateien auf der Unterseite dieser Stufe versehen bezeichnet. Die meisten Teile wurden durch McMaster-Carr bestellen. Die 3 "Teilkreisdurchmesser Zahnräder stock McMaster Gänge, die modifiziert wurden, um das Gewicht zu reduzieren. Hauptantriebs Platform Components 2x Dewalt Powerdrive Kit -Discontinued, http: //www.robotmarketplace.com/products/0-TD-RCM5 ... , können noch über private Verkauf zur Verfügung stehen. Alternativen sind die Roboter Power-Magnum 775, Vex Versabox und BaneBots P60 Getriebe mit minimaler Modifikation der benötigten Design. 1x MS-1 Power Switch -Obsolete, MS-05 kann mit minimalem Aufwand (zwei neue Löcher in der Bodenplatte) ersetzt werden http: //www.robotmarketplace.com/products/TW-MS05.h ... 2x Ragebridge ESC - http://e0designs.com/products/ragebridge/ and http://www.robotmarketplace.com/products/0-RAGEBRI... Note: Ragebridge v2 ist in der Entwicklung. 1x Spektrum DX6i - http: //www.robotmarketplace.com/products/0-SPMR663 ... - Dies kann mit dem 6-Kanal OrangeRx T-SIX-Sender ersetzt werden http://hobbyking.com/hobbyking/store/__54822__Oran. .. 1x OrangeRx R610 - Auslauf, Äquivalent- http: //hobbyking.com/hobbyking/store / __ 31224__Oran ... 1x Turnigy Nanotech 6s 2650mAh Lipo - http: //hobbyking.com/hobbyking/store / __ 20756__Turn ... 4x Chaos Hubs mit 3 "Colson Räder - http://nearchaos.net/?p=90 4x 15T 7075 Aluminium # 35 Rollenkettenräder - http://www.andymark.com/product-p/am-0167.htm Crusher Actuator 2x Gimson Robotics GLA750-S Actuator, 100 mm Hub, 18v Motor - http: //www.gimsonrobotics.co.uk/GLA-S_linear_actua ... Lifter Motor 1x e0designs DeWut Getriebemotor - http: //e0designs.com/products/dewut-3-speed-gearmo ... Axe Motor 1x Ampflow A28-150 - http: //www.robotmarketplace.com/products/0-A28-150 ... CAD-Modelle http://nearchaos.net/NyxCadFiles.rar Schritt 3: Antriebsplattform Alle 11 Artikel anzeigen Die Antriebsplattform Häuser meisten teuer, empfindlich, oder auf andere wichtige Komponenten in Nyx. Die oberen und unteren Platten wurden Wasserstrahl geschnitten aus 1/16 "dicken 6AL4V Titanblech und der Rest der Struktur war Wasserstrahl geschnitten aus 1/4" 7075 Aluminiumblech. In Erwartung der 7075 Blatt Schnitt bekomme ich kümmerte sich um die Antriebsachsen. Alle vier Achsen als Wellen für die im Antriebssystem verwendet Dewalt Powerdrive Kit begonnen, zwei wurden von einem vorherigen Build-Cut-offs und zwei waren neue Wellen. Der Grund hierfür ist, dass das Layout der Bot ist, so daß nur zwei Wellen direkt angetrieben werden, während die anderen beiden sind mit ihren entsprechenden Antriebsmotor über Kette verbunden. Mit jeder Welle, müssen Sie etwas, um es von seinen Weg im Laufe der Zeit zu verhindern. Klemmringe sind eine gemeinsame Lösung, aber für die äußeren Seiten der Welle wären sie sperrig und ein relativ großer Ziel. Ich stattdessen entschieden, einen Stahlflansch mit der Welle, wo der Kragen hätte normalerweise ansässig schweißen und schärfen das überschüssige Material Welle bis zu einem Punkt. Das machte für ein leichtes und kompaktes Mittel zur Verhinderung der Wellen aus weiter in das Gehäuse gedrückt. Die Stachel Form macht es auch viel schwieriger für die Bot up auf die Seite gestützt werden, da der Schwerpunkt ist viel kleiner. Sobald die Platte geschnitten wurde begann ich bei der Montage mit dem LED-Betriebsanzeige leuchtet auf, der erste Schritt. Dies sind Hochleistungs-LEDs mit einem Widerstand mit der positiven Seite der einzelnen LED angebracht, damit sie bequem arbeiten, wenn mit geliefert ~ 24V. Beide LEDs wurden parallel geschaltet, eingeschrumpft, geklebt, und Reißverschluss auf der vorderen Schiene gebunden, um sie von beweglichen Teilen zu halten und die Belastungen der Lötverbindungen zu minimieren. Danach verbrachte ich einige Zeit mit einer einzigen Flöte Senker Putting alle Senkungen in den Rahmenschienen für die Flachkopfschrauben, die in den inneren Seitenschienen eingesetzt werden. Flatheads werden hier verwendet, um die Schraubenköpfe stören den Antriebsketten zu vermeiden. Die Buchsen werden in den inneren und äußeren Schienen mit dem Flansch der Hülse gegenüber dem Rad und Ritzel Lage gedrückt, so dass sie nicht herausfallen, selbst wenn erleben hohen Stoßbelastungen. Im Anschluss daran wird die nutstrip für den Seitenschienen gegeben, und die Aluminium-Abstandhalter, die die Schienenbreite eingestellt werden installiert, um einen zusammengesetzten Antriebs pod erstellen. (Hinweis: Beim Verschieben der Räder / Ritzel auf, ist es am einfachsten, die äußere Schutzhaube mit den Wellen noch in der Installation zu entfernen und schieben die Räder und Ritzel auf die Welle) Die Antriebs Hülsen, Frontplatte und Rückwand wurden dann zusammengebaut und an der Grundplatte befestigt ist, um sicherzustellen, alles war perfekt sitzender. Der nächste Schritt war Übergang des elektrischen Systems von der alten auf die neue Nyx Nyx. Da jeden, der versucht, das Projekt zu replizieren, wird nicht über eine bereits abgeschlossene elektrische System, habe ich ein Diagramm, das zeigt, wie der Bot ist verdrahtet, so dass Sie einige Referenzmaterial zur Verfügung gestellt haben. Für die Antriebsmotoren verwendet I 4mm Goldsteckern an, dass sie ihr Ragebridge verbinden. Die Ragebridges und Betriebsanzeigen sind mit dem Netzschalter und Masse über Deans Stecker. Die Batterie selbst verwendet auch Deans Stecker. Die Waffe Motoren wurden überprüft und so verdrahtet, dass sie dann auch ihre Ragebridge Verbindung über Deans Stecker. Die Polarisierung der Dekane Anschlüsse bedeutet, dass, sobald Sie es haben Recht werden Sie sich keine Gedanken über Einhaken Dinge rückwärts in die Zukunft zu kümmern. Soweit male / female Anschlüsse betrifft, ist mein Standard-Ansatz zu haben, je nachdem, welcher Stecker elektrisch näher an der Batterie sein, die weibliche Seite ist. Dies reduziert die Chancen von Kurzschließen des elektrischen Systems. Mit installiert alle Interna der Bot war bereit für seinen ersten Test durchgeführt und einwandfrei, was bedeutet, es ist bereit für weapons.Step 4 war: Brecher Aus montagetechnisch ist die Brechermodul bei weitem am einfachsten. Wurden die Stahlteile vor, bevor die Aluminiumteile zu schneiden, so der Montage des Haupt Kiefer war in der Lage, ziemlich früh in den Prozess zu beginnen. Die Hauptspitze wurde durch Schweißen zwei 1/4 dickem Material "dick Ausschnitten zusammen mit einem WIG-Schweißgerät. Diese könnten von 1/2 geschnitten werden", wenn bevorzugt, da die Wahl zwischen zwei 1/4 "Platten war einfach, um die Zahl zu minimieren der Wasserstrahl-Sitzungen für alle Komponenten benötigt. Die Spitze wird auf zwei Seitenplatten, von denen jeweils eine Buchse in ihnen, und eine Welle durch die beiden Platten ausgeführt gedrückt verschraubt. Die Antriebe müssen geringfügige Änderung, wie die Rückstellungspunkte müssen auf 3/8 langweilen ", um die Welle und die Löcher auf der Welle des Stellgliedes unterbringen müssen, um aus bis 1/4 langweilen", um den Schulterbolzen, der schauspielert passen als Stift. Die Halterung Welle wurde in die Aktoren eingelegt und die beiden Seitenschienen wurden auf der Antriebswelle und Dornschaft mit Gewindeabstandshalter verwendet werden, um Abstand eingestellt geschoben. Die Antriebe wurden dann an die Spitze des Spikes montieren verschraubten Platten und Anlaufscheiben wurden verwendet, um sicherzustellen, dass sie alle zusammen eng anliegen. Nachdem die Aluminiumteile wurden geschnitten die beiden Seitenplatten hatten ihre nutstrip angebracht und wurden auf die Antriebswelle aufgeschoben und mit einem Paar von Abstandshaltern miteinander verschraubt, womit die Montage des Moduls. Jeder Motor mit ~ 25A mit dem Ragebridge begrenzt, um die Chancen der Aktuatoren Schreddern eigenen Zahnrädern zu minimieren. Selbst bei dieser relativ geringen Strom werden sie löschte eine kombinierte 1000lbf und kann fast schieben Sie den Dorn durch 1/8 "aluminum.Step 5: Lifter Der Hebemechanismus wurde als nächstes auf der Liste. Es verwendet zwei Stufen von 3: 1 Reduktion mit modifizierten 16 Pitch Getriebe von der McMaster-Carr, die DeWut Getriebemotor auf die Heberwelle zu verbinden. Drehmoment auf den Hubarm über 2 "der Nut, die durch Einfügen der Stahlarme mit mehreren 1/4 wird" 7075 Adapterplatten übertragen. Sowohl die Armen und die Platten wurden auf einem Wasserstrahl geschnitten mit der Nut im Profil enthalten. Aufgrund der Art der Wasserstrahlschneid die Ausschnitte haben müssen die Keilnuten abgeschlossen, um die ordnungsgemäße Ecken bieten zu müssen. Dies wurde mit einem zwei Tonnen Dornpresse und einer Ahle durchgeführt. Verschrauben Sie jede Hälfte zusammen vor Räumen gewährleistet, dass das endgültige Keilnutprofil würde über die gesamte Montage ausgerichtet werden. Der erste Teil in die Aluminiumstruktur verschraubt war der DeWut Getriebemotor, der dann musste das Getriebe, keystock und Wellenbund installiert. Die 3 "Durchmesser, 48 Zahn und Wellenbund wurden auf die andere Seite der Zwischenwelle befestigt und wurden eingeschoben. Während das Schiebewelle durch die Buchse die Wellenringe, Anlaufscheibe und Getriebe wurden auf die Welle geschoben, während benachbarte an dem Getriebeteil des Getriebemotors DeWut. Folgt, die hintere Welle wurde in der gleichen Platte eingeführt, und jedes Stück der Hebearm und Getriebe auf mit keystock geschoben. 1/16 "und 1/8" Unterlegscheiben wurden verwendet, um Abstand eingestellt. Sobald alles installiert und die Abstandshalter für den Hubarm befestigt waren die andere Platte zugegeben und ein Wellenbund wurde an der Außenseite hinzugefügt, um es nicht herunterfällt. Bei der Prüfung der Lifter hat sich als leicht in der Lage, einen anderen Roboter heben £ 30, wenn Sie die Abstützungen, um den Schalt Zentrum gravity.Step 6 unterstützt: Axe Die Axt war die komplexeste der drei Waffen und als solche wurde sie bis zum Schluss aufgehoben. Mit drei Stufen der Reduktion und einer Sicherheitskupplung ist es auch das schwerste der drei Module. Der erste Schritt bestand darin, die nutstrip und Abstandshalter befestigen (Hinweis: Das Urethan Stoßfänger für die Rückseite der Anordnung wurde eingekerbt, um Abstand zwischen ihm und dem Getriebe zu erstellen), um den beiden Rahmenelementen. Danach wurde das A28-150 Waffe Motor eingesetzt und verschraubt. Das Getriebe, Schlüssel und Wellenbund wurden dann installiert. Wie mit dem Heber, die 48 Zahnrad und Wellenbund installiert wurden zuerst und schob seinen Platz. Die Positionierung der Waffe Motors gemeint, dass der Kragen, Abstandshalter, und 16 Zähne Zahnrad musste installiert werden, wenn die Welle wurde durch die Buchse geschoben wird. Die zweite Welle in einer ähnlichen Art und Weise mit dem Getriebe, Spacer eingeführt und Kragen hinzugefügt. Mit diesem Modul können diese Welle hat auch ein Zahnkranz mit zusätzlichen Abstandshaltern und anderen Wellenbund, aus denen sich die eine Hälfte der dritten Stufe der Verzahnung. Danach wurde das Loch für die Kettenspanner abgegriffen und der Spanner wurde an seinem Platz verschraubt. Die Waffe Welle wurde von der rechten Seite durch die Drehmomentkupplung, die bereits hatte die Axt Arm installiert ist und auf ein vertretbares Maß festgezogen, dann wurde weit genug, dass es in der Lage, das Kettenrad und Wellenbund akzeptieren gezwungen. Das Kettenrad und Kragen wurden dann angebracht, und eine Länge von # 35 Rollenkette zugegeben, um die Anordnung zu vervollständigen. Bei der Prüfung der Axt hat sich als sehr effektiv, indem beträchtliche Einschläge und stark verformen 1/8 "Aluminium plate.Step 7: Finishing Touches und Final Hinweise Waffe Verriegelung: Die meisten Veranstaltungen finden Sie teilnehmen benötigen eine Art von Waffe Schloss für aktive Waffensysteme. Für den Brecher, kann dies leicht mit einem großen Stück Holz zwischen dem Dorn und den Gabeln eingeklemmt gehandhabt werden. Für die Axt und Heber, gibt es bereits ein in der Konstruktion vorgesehen Waffensperrpunkt. Die Aluminium-Profile für jedes dieser Waffen wurden entwickelt, um eine 1/4 "OD, 1/4" dicken Magneten in sie eingeklebt sind und eine 1/4 "Stahlstange als Sperrstift anzunehmen. Der Stahlstab sollte entweder so gebogen, dass sie den Magneten zu kontaktieren oder es sollte eine Wellenbund oder ähnlichen Stahlobjekt hinzugefügt, mit denen der Magnet sicher zu halten es fest. Dadurch werden die Chancen, dass es ein Herausfallen beim Transport zu reduzieren, sondern ermöglicht eine schnelle und haben einfache Demontage und Montage. Kamerahalterung: Die obere Rüstung hat eine Mount-Punkt, der die Zugabe einer Kamera sollten Sie es wünschen, ermöglichen wird. Die Halterung hier abgebildete verwendet 1 "UHMW Rundmaterial, um die Schwingung, das in einer Maschine ohne Federung absorbiert und hat einen Sicherheitskäfig von 1/8" dickem Flachmaterial und 1/4 "Rundmaterial, die einen gewissen Schutz bieten sollte aus andere Roboter, während nicht auf kleinstem Raum / Gewicht. Die Montageposition in einem der Bilder zu sehen. Nach der erstmaligen Herstellung Ich fand, dass die Halterung war anfällig für rotierende, so dass ich ein zweites kleines Loch und eine weitere Befestigungs, um sie von zu halten hinzugefügt dreht. Beim Einschrauben in UHMW ich empfehlen "Plastite" Verbindungselemente. Befestigungsdichten Durchführungen: In Abhängigkeit von den Toleranzen bei der Herstellung statt, Pressen, etc ... können Sie feststellen, dass die Buchsen sind sehr eng. Ich hatte während des Build mehrere mit dem gleichen Problem. Dies kann mit dem ersten durch Aufbohren der Buchsen zu einem wahren 1/2 "behandelt werden (wenn sie in zu kleine Löcher gedrückt werden, werden sie leicht zusammenzudrücken und das klärt, dass sich recht gut), und dann folgt, durch Einfügen der tatsächlichen Wellen Sie ' ll Hilfe werden in die Hülse und Spann es in einer Bohrmaschine (mit der Platte eingeklemmt, etwas fest) und den Betrieb der Bohrmaschine für ein paar Minuten. Dieses sowohl schmiert die Welle / Bohrung und sorgt dafür, dass die Bohrung ist eine perfekte Passform für die Welle . Ich möchte auch dank der Sponsoren der Umgebung von Chaos Robotics geben: Pelican ( http://www.pelican.com ) FingerTech Robotics ( http://www.fingertechrobotics.com/ ) Gleich Null Designs ( http://e0designs.com/ ) Kitbots ( http://www.kitbots.com/ ) Schritt 8: Testen Drive-Test: Crusher Tests: Lifter Test: Axe Tests:

                4 Schritt:Schritt 1: Komponenten & Schaltung Schritt 2: Das Arduino-Code für die HC-05 Befehlsmodus Schritt 3: Die Schritte So schalten Sie das HC-05 in den Befehlsmodus Schritt 4: Beispiel HC-05 AT-Befehle

                UPDATES 4. September 2013: auf Hackaday.com Beliebte http://goo.gl/qxvWkd 1. September 2013: auf DangerousPrototypes.com Beliebte http://goo.gl/K4kH9g EINFÜHRUNG In dieser Anleitung werde ich erklären, wie Arduino zu verwenden, um die Einstellungen des allgegenwärtigen HC-05 Bluetooth-Modul mit dem AT-Befehlssatz ändern. Die HC-05 kommt mit einem umfangreichen Satz von AT-Befehlen, um verschiedene Aufgaben wie das Ändern Standardeinstellungen des Moduls einschließlich das Ändern des Passcode, den Gerätenamen und die Baudrate auszuführen. Aber der Prozess des Umschaltens des HC-05 in AT-Befehlsmodus zum ersten Mal Nutzer des Moduls ist nicht gerade nach vorne und die docs nimmt Abkürzungen. Es gibt ein paar Möglichkeiten, dies zu tun. Ich habe die, die ich denke, ist die einfachste ich werde mein Bestes tun, um den Prozess in einfachen Schritten folgen, um zu veranschaulichen gerichtet. Sie finden die vollständige Reihe von AT-Befehlen in dem beigefügten Datenblatt. HINTERGRUND Die HC-05 Bluetooth-Modul und seine Geschwister sind mit Abstand die beliebtesten und kostengünstige Bluetooth-Module von Mikrocontroller Hacker für RF-Kommunikation verwendet. Es kostet weniger als 10 € auf ebay und es ist einfach zu implementieren. Ich habe zwei Führungen auf der Basis der HC-05 Bluetooth-Modul veröffentlicht. Die erste Führung erklärt, wie die HC-05 mit dem Arduino zu verwenden. Der zweite ist ein Android App, die vereinfacht die Steuerung Arduino über Ihr Mobiltelefon über Bluetooth mit der HC-05. In beiden Fällen waren die Standardeinstellungen für die HC-05 in Ordnung. In den Prozess der Verwendung des HC-05 für ein Projekt, rannte ich in einer Situation, wo ich brauchte, um die Standardeinstellungen für das Modul ändern. Zum Beispiel kann die Standard-Baudrate auf dem HC-05 ist 9600, die langsam zur Hochgeschwindigkeitsübertragung ist. Die HC-05 kann nach dem HC-05 Referenz so hoch wie 1.382.400 Baudrate gehen. Auch hat der HC-05 einen Standardgerätenamen HC-05. Mit zwei oder mehr dieser Einrichtungen in der Umgebung kann verwirrend sein. Sie können einen AT-Befehl verwenden, um den Gerätenamen ändern. Auch die Standard-PIN-Code ist 1234. Vielleicht möchten Sie, dass für einige Projekte ändern, um grundlegende Sicherheit zu gewährleisten. Nachdem er einige Zeit der Suche im Internet wurde mir klar, viele Menschen sind mit einer harten Zeit die Änderung der Standardeinstellungen für die HC-05. Umschalten des HC-05 von der Datenübertragungsmodus in den Konfigurationsmodus, um AT-Befehle an die HC-05 zu schicken, geht ein paar Kabel und Software-Akrobatik. In der Mischung alle Variationen des HC Bluetooth-Modul Familie und die verschiedenen Anbieter Einstellungen und Sie erhalten das Bild. In diesem Handbuch wird nur das Modul HC-05 mit dem Breakout-Board. WARNUNG Die HC-05 ist ein 3,3 V-System, aber die Breakout-Board bietet Strombegrenzungswiderstände für einen gewissen Schutz. Zwar ist es nicht ratsam, die HC-05 an die 5V Arduino Uno Pins verbunden zu halten, für diese kurze Übung habe ich beschlossen, den Spannungsteilern, die ich nutzen, um 5 V bis 3,3 V fallen überspringen. Ich rate Ihnen, Spannungsteiler zu verwenden, wenn Sie die HC-05 Pins auf die Klemmen wie der Arduino Uno 5V. Wenn Sie den Spannungsteiler überspringen, tun Sie dies auf eigene risk.Step 1: Komponenten & Schaltung Ich habe diese Anleitung dem folgenden getestet: PARTS HC-05 Bluetooth-Modul (Bluetooth über serielle) Arduino Uno R3 Breadboard & Schaltdrähte Arduino IDE KABEL HC-05 GND --- Arduino GND Pin HC-05 VCC (5 V) --- Arduino 5V HC-05 TX --- Arduino Pin 10 (soft RX) HC-05 RX --- Arduino Pin11 (soft TX) HC -05 Key (PIN 34) --- Arduino Pin 9 Schritt 2: Das Arduino-Code für die HC-05 Befehlsmodus Das Arduino-Programm (HC_05.ino) macht zwei Dinge. Es nimmt die AT-Befehle Sie von der Arduino IDE Serial Monitor ein und sendet die Befehle an die HC-05. Das Programm liest dann das Ausgangssignal des HC-05 und zeigt sie auf der Arduino IDE Serial Monitor. Sie können auch ein Terminal-Emulator verwenden, wie zum Beispiel Tera Term anstelle des Arduino Serial Monitor. Arduino kommuniziert mit dem HC-05 unter Verwendung der SoftwareSerial Ports während die Arduino kommuniziert mit dem Benutzer über den Serial Monitor. / * AUTOR: Hazim Bitar (techbitar) DATUM: 29. August 2013 LIZENZ: Öffentlicher Bereich (Nutzung auf eigene Gefahr) Kontakt: techbitar an gmail Punkt-COM (techbitar.com) * / #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BtSerial (10, 11); // RX | TX Leere setup () { pinMode (9, OUTPUT); // Dieser Pin die HC-05 Stift 34 (key pin) ziehen HIGH auf Modul, um AT-Modus zu wechseln digital (9, HOCH); Serial.begin (9600); Serial.println ("Geben Sie AT-Befehle:"); BTSerial.begin (38400); // HC-05 Standardgeschwindigkeit in AT-Befehl more } Leere Schleife () { // Doch lesen von HC-05 und an Serial Monitor Arduino if (BTSerial.available ()) Serial.write (BTSerial.read ()); // Doch lesen von Arduino Serial Monitor und an HC-05 if (Serial.available ()) BTSerial.write (Serial.read ()); } Schritt 3: Schritte zum Schalter Der HC-05 in den Befehlsmodus Für das Modul HC-05 bis zum AT-Befehlsmodus zu wechseln, die HC-05 Stift 34 (oft als die Schlüsselstift bezeichnet) muss hochgezogen, sondern in eine bestimmte Reihenfolge der Ereignisse im Folgenden erläutert. Wenn der HC-05 tritt in den AT-Befehlsmodus, wird es mit 38400 Baud-Rate zu kommunizieren. Führen Sie diese Schritte in der angegebenen Reihenfolge an die HC-05 bis AT-Befehlsmodus zu wechseln. Verdrahten Sie den HC-05 und Arduino Uno pro Anweisungen. Vor dem Anschließen an den USB-ARDUINO entfernen Sie die VCC (Leistung) rote Kabel von der HC-05, so ist es nicht immer eine Leistung aus dem Arduino. Alle anderen Leitungen sind immer noch verbunden. Verbinden Sie nun den Arduino Uno mit dem USB-Kabel vom PC erweitert. Achten Sie darauf, das Modul HC-05 ist mit keiner anderen Bluetooth-Gerät gekoppelt. Schließen Sie den Arduino Uno 5V Kabel an der HC-05 VCC (5V Strom) Pin. Die HC-05-LED in 2-Sekunden- Intervallen blinken ein und aus. Nun ist die HC-05 ist in AT-Befehlsmodus bereit, Befehle zu akzeptieren, um die Konfiguration und Einstellungen zu ändern. Um zu testen, ob alles richtig verdrahtet ist, öffnen Sie den Serial Monitor aus der Arduino IDE und Typ "AT" und klicken Sie senden. Sie sollten sehen, ein "OK" Wenn Sie nicht sehen, ein "OK" überprüfen Sie Ihre Verkabelung. Schritt 4: Beispiel HC-05 AT-Befehle Sie können AT-Befehle an die HC-05 von der Arduino IDE Serial Monitor zu senden, während der Arduino wird die angehängte Arduino Programm läuft. Ich habe ein paar beliebte AT-Befehle, die das HC-05 Gerätenamen ändern wird, übergeben Sie Code, und die Geschwindigkeit angezeigt. Hier finden Sie eine ganze Reihe von AT-Befehlen aus der beigefügten HC-05 Referenz PDF-Datei. (Entfernen doppelte Anführungszeichen von AT-Befehl) HC-05 zurück, um Mfg. Standardeinstellungen: "AT + ORGL" To Version Ihres HC-05 erhalten, geben Sie ein: "AT + VERSION?" "AT + NAME = MyBlue" Um die Standardsicherheitscode 1234-2987 verändern eingeben:: "AT + PSWD = 2987" To HC-05 Baudrate von Standardeinstellung zu ändern, den Gerätenamen vom Standardwert HC-05 zu sagen MyBlue geben lassen 9600-115200, 1 Stopbit, Parität 0 eingeben: "AT + UART = 115200,1,0"

                  10 Schritt:Schritt 1: Jump Rope Radlager Schritt 2: Schneiden Sie die Lagerteile Schritt 3: Herstellung der Lager und Lagerdeckel Schritt 4: Epoxid der Lagerteile zusammen Schritt 5: Stellen Sie eine Achse Schritt 6: Epoxy Lagerdeckel Schritt 7: Fügen Sie Räder und Rad Retainer Schritt 8: Stellen Motor Bracket Schritt 9: Verbinden Sie den Motor Schritt 10: Alles zusammen

                  Achtung: cd Rotoren kann gefährlich sein, eine der Mine explodierte, weil er geknackt wurde. Ich jetzt tun, dieses Projekt für Kinder nicht empfohlen. Der Aufbau einer Mutt (http://www.instructables.com/id/Motorized-Uniwheel-Toy-Thing-Mutt/) ist ein großer Spaß, nicht nehmen, aber ein paar Dollar in Teilen, sind keine besonderen Werkzeuge erforderlich. Die folgenden Schritte zeigen, wie man bauen. Wenn Sie nicht genau die gleichen Komponenten, dann improvisieren, das ist, was ich tat. Benötigte Werkzeuge: Spitzzange, Schraubendreher, Bohrer. Benötigte Materialien: DVD Springseil (die, die Metall-Lager hat) eine alte DVD / CD Spieler (Computer oder anderes), von dem Sie scavage: - Motor, Motorriemenscheibe, Motorantriebsriemen, Gummidichtungen Erector Set Typ Metallstreifen Kunststoff beschichteten Kleiderbügel zwei kleine Räder, Perlen, Metallscheiben 9-Volt-Batterie und Batteriestecker einen elektrischen Schiebeschalter Epoxy- Konstruktion: ungefähr 3 bis 4 Stunden Schritt 1: Jump Rope Radlager Entfernen Sie die weiche Abdeckung von beiden Springseil Griffe. Entfernen Sie die Endkappen, drücken Sie die Seil aus den offenen Enden und schneiden Sie sie aus. Sie werden mit beiden Endkappen und eines der Griffrohre, um das Rad bearing.Step 2: Schneiden Sie die Lagerteile Nehmen Sie einen der Griff Endkappen und entzieht dem kleineren Durchmesser Teil so dass etwa 3/16 Zoll. Machen Sie dasselbe mit der zweiten Endkappe. Geschnitten etwa 1/2 Zoll von einem der verbleibenden Griffen als Lagermittelabschnitt zu verwenden. Schritt 3: Herstellung der Lager und Lagerdeckel Das Lager wird sich die DVD auf der Achse zu halten. Aber wir müssen einen Halter oder Halter auf jeder Seite des Lagers in Stelle auf der Achse setzen, um es zu halten oder aber es wird nur hin und her schieben und auf die gebogenen Teile der Achse zu binden. Schneiden Sie ein Stück Kleiderbügel, um die Lager und Halteteile zu bauen. Verwenden Sie eine der 5-Loch-Baukästen Metallstreifen und in der ungefähren Form wie die linke Halte biegen. Verwenden Sie eine der vorgebogen (oder biegen einen 5-Loch-Baukästen Streifen) für den rechten Halter. Bohren Sie ein kleines Loch in der Mitte von jedem Ende Endkappe, so dass sie nur auf das Stück Kleiderbügel gleiten. Jetzt haben Sie alle Komponenten für das Radlager und retainers.Step 4: Epoxid der Lagerteile zusammen Verwenden Sie Epoxy und kleben Sie eine der Endkappen an den DVD-Mittelloch. Der kleinere Durchmesser sollte nur durch den DVD-Loch schieben und sich auf der anderen Seite. Dann Epoxidharz Die Mittellagerabschnitt an der anderen Seite der DVD. Es sollte einfach passen über den vorstehenden Abschnitt der Endkappe kleineren Durchmesser. Jetzt Epoxy die andere Endkappe in das offene Ende der Lagermittelteil. Es sollte wie das Bild aussehen. Hoffentlich wird Ihnen straighter als meine. Lassen dry.Step 5: Stellen Sie eine Achse Foto 1: Schneiden Sie den langen geraden Unterteil aus einem Kunststoff beschichtet Kleiderbügel. Bend it ein paar Zoll von der Mitte in die gezeigte Form. Drücken Sie die linke Baukästen Metallstreifen Halter auf den Draht, wie dargestellt. Foto 2: Schieben Sie die DVD / Lager auf dem Kleiderbügel, wie dargestellt. Schieben Sie die rechte Lagerhalter auf die Achse, wie dargestellt. Möglicherweise müssen Sie die Dinge ein wenig zu biegen, um alles in die richtige Position zu bekommen. Sie müssen nicht perfekt gerade sein. Verwenden Sie zwei Paar Spitzzange, um die Rechtskurve in der Kleiderbügel Achse zu machen, so dass es aussieht wie auf dem Bild. Bilder 3 und 4: Nahaufnahmen der rechten und linken Seite. Foto 5: Machen Kurven auf der linken und der rechten Seite, um dieses Foto anzunähern. Schwierigsten Teile sind fertig. Schritt 6: Epoxy Lagerdeckel Setzen Sie ein paar kleine Räder an den Achsen. Ihre Mutt sollten schön auf dem dvd Rad auszugleichen und die anderen Räder sollten gerade den Boden berühren. Sobald Ihre Mutt sieht etwa wie das Bild dann fügen Sie einige Epoxy auf die Halterungen, so dass sie auf den Kleiderbügel zu binden. Nehmen Sie keine Epoxy am Radlager bekommen nicht. Wenn sie sich harmonisch an der Achse zu drehen. Second Foto zeigt expoxied rechten Halter. Schritt 7: Fügen Sie Räder und Rad Retainer Das erste Foto zeigt die Räder und Halterungen. Das zweite Foto zeigt Nahaufnahme von Rädern - auf der Innenseite jeder Achse, habe ich eine Perle wie Perlen, die Mädchen gerne verwenden, um Armbänder zu machen. Sie können Scheiben verwenden oder irgendetwas das erlaubt dem Rad, ohne Bindung an der Biegung des Kleiderbügel Achse drehen. Dann habe ich eine Metallscheibe, ein Rad, eine weitere Metallscheibe und schließlich etwas, das Rad ein Abrutschen der Ende der Achse zu halten. In diesem Fall habe ich die Gummi gromets von einem DVD / CD Player, der verwendet wird, um den Innenplatte zu montieren. Ich schlug ein kleines Loch in der Seite der Tülle und zwang sie auf die Achse dann. Sie müssen in der Lage sein, um die Räder jetzt zu entfernen und dann auf Hinzufügen oder Gegengewichte abnehmen und diese Ösen gut funktionieren. Schritt 8: Stellen Motor Bracket Sie sind zu haben, kreativ, um eine Motorhalterung zu bekommen, und es sieht vielleicht nicht wie meine. Ich habe einen Motor ähnlich dem Motor aus dem DVD-Laufwerk aber von einem dieser billigen Solar Hut Fans kamen. Ich denke, die dvd Motor wird funktionieren. Verwenden Sie entweder ein paar vorgebogen Erector Set Streifen und kommen sie mit einer Schraube an, wie das Bild aussehen. Ansonsten biegen Sie Ihre eigene Konfiguration, so dass Sie einen Motor unterhalb des Radlagers kann aussetzen. Schritt 9: Verbinden Sie den Motor Draht eine 9-Volt-Batterie führen zu einem kleinen Schalter jeder Art und auf die Motor leads.Step 10: Alles zusammen Jetzt das einzige, was übrig bleibt, ist, um den Motor zu montieren. Im DVD-Laufwerk Sie für Teile Hacking wurden, werden einen Antriebsriemen und eine Motorriemenscheibe sein. Setzen Sie die Motorriemenscheibe auf der Motorwelle. Schieben Sie den Antriebsriemen auf den Lager. Schrauben Sie die Motorhalterung an der die richtige Lagerhalter. Schieben Sie den Antriebsriemen über die Motorriemenscheibe. Verwenden Sie einen Kabelbinder um den Akku nach links Lagerhalter zu halten. Verwenden Sie einen anderen, um die Drähte an der richtigen Lagerhalter zu halten -, so dass sie nicht den Motor gezogen bekommen. Und Sie sind bereit, Motor entfernt sind. Schalter umlegen und die Fahrt genießen.

                    13 Schritt:Schritt 1: Materialliste und Werkzeugliste Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen und Y-Achse Schritt 3: Erstellen Sie die X-Achse Schritt 4: Installieren Sie die erste Mikro-Endschalter Schritt 5: Installieren Sie die Übertragungs Schritt 6: Installieren Sie den Zahnriemen Schritt 7: Installieren Sie die Schritt Motro für Y-Achse Schritt 8: Setzen Sie die Pen-Hubgerüst Schritt 9: Installieren Sie weitere Mikroschalter Schritt 10: Installieren Sie die Elektronik Schritt 11: Schließen Sie die Kabel Schritt 12: Zeichnen Sie das erste Bild Schritt 13: Das Ende

                    Einführung Hallo Jungs, die neue XY Plotter kommt! Wir in den letzten 2 monthes aktualisiert die XY v1.0. Stärkere Struktur, super einfach Schrittmotor-Treiber und Laser-Kopf-kompatibel - ist Makeblock XY-Plotter v2.0 eine vollständige aktualisierte Version XY-Schreiber. Mit dem Arduino und GRemote können Sie tolle Bilder zu zeichnen. Die Instruktion wird Ihnen zeigen, wie man die XY Plotter 2.0 montieren und wie man es mit GRemote laufen. Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Für die Software finden Sie unter https: //github.com/Makeblock-official/XY-Plotter-2 ... , um die neueste Version herunterzuladen. Die gesamte Struktur ist auf der Arduino. Wenn Sie Fragen haben, geben Sie bitte unten Ihre Frage ein dieser Belehrung. Wir werden eine Antwort in einem miuntes geben. Lass uns anfangen! ps Der Druckraum ist etwa 400 * 400mm. Schritt 1: Materialliste und Werkzeugliste Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Mechanische Teilliste: 1. Strahlungs 0824-16 x1 2. Strahl 0824-48 x4 3. Strahlungs 0824-80 x1 5. Strahlungs 0824-96 x4 6. Strahl 0824-112 x2 7. Strahl 0824-496 x2 8. Strahl 0808-80 x1 9. Beam2424-504 x2 10. Bracket 3x3 x2 11. Platte 3x6 x5 12. Bracket U1 x5 13. Gürtel Stecker X3 14. 42BYG Stepper Motor Bracket x2 15. K-Power Micro Servo 9g x1 16. 42BYG Stepper Motor x2 17. Zeit Pulley18T x6 18. Offene Zahnriemen (1,3 m) x3 19. D Shaft 4x56mm x2 20. Gewindewelle 4x39mm x1 21. Shaft Collar 4mm x10 22. Flexible Kupplung 4x4mm x1 23 Linear Motion Shaft D8X496mm x4 24. Linearschlitteneinheit 8mm x6 25. Flange Bearing 4x8x3mm x10 26 Kreuz-Schraubendreher 3mm x1 27. Mutter M4 x50 28. Senkschraube M3x8 x10 29. Gewindestift M3x5 x26 30. Plastic Rivet R4060 x16 31 Plastic Rivet R4100 x6 32. Plastikring 4x7x2mm x20 33. Mutter M2 x3 Kreuzschlitz-Flachkopfschraube M2 x 10 x3 34. Innensechskantkopfschrauben M4 × 14 x30 35. Innensechskant-Kopfschrauben M4 × 16 x28 36. Innensechskantkopfschrauben M4 × 22 x12 37. Innensechskant-Kopfschrauben M4 × 30 x18 38. Innensechskantkopfschrauben M4 × 8 x36 39. Grundträger x1 40. Bracket LS V2.0 x4 41. 9 g Mikroservohalterung x1 42 Linear Motion Shaft D4x512mm x1 43. Linear Motion Shaft D4x80mm x1 44 Kreuzschlitz-Flachkopfblechschrauben C-ST 2,2 x 9,5 x10 45. Cuttable Linkage 3 x6 46. ​​Nylon Kabelbinder 2 * 100 x30 47. Gummiband x5 Electronics Liste: 1. Me-Baseboard-x1 2. Me Stepper Motortreiber V1.0 x2 3. RJ25 Adapter x3 4. Wand-Adapter Netzteil - 12VDC x1 5. Micro-Schalter Taste x4 6. 6P6C RJ25-Kabel-20cm x2 7. 6P6C RJ25-Kabel-35cm x1 8. 6P6C RJ25-Kabel-50cm x2 9. USB A-Stecker auf B-Stecker-Kabel x1 Werkzeuge: 1. Innensechskantschlüssel 2,5 mm x1 2. Kreuz Schraubendreher 3mm x1 3. Schraubenschlüssel 7mm x1 4. HEX Innensechskantschlüssel 1,5 mm x2 Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen und Y-Achse Alle 7 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Lichtstrahl 0824 496 x2 2. Strahl 2424 504 x2 3. Linear Motion Shaft D8x496mm x2 4. Linearschlitteneinheit 8mm x4 5. Platte 3x6 x4 6. Schrauben M4x14 x8 7. Schrauben M4x30 x12 8. Mutter M4 x8 Procudures, Tipps, nicht die Reihenfolge von Schritt 1 und Schritt 2 zu invertieren. Wenn ja, würde die Schraube 14 und 30 gestört werden. 1. Lassen Sie uns zunächst installieren Sie den Strahl 3x6 als Trägerhalter an der beam0824, verwenden wir Schraube M4x14 Mutter M4 adn x8. 2. Schließen Sie das beam2424 und beam0824 mit Schraube M4x30. Wiederholen Sie es zweimal, werden Sie den Rahmen zu bekommen. 3. Legen Sie die Gleiteinheit für lineare Bewegung auf die Welle und befestigen Sie die Welle auf dem Rahmen mit Schraube M4x30.Step 3: Erstellen Sie die X-Achse Alle 20 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Linear Motion Shaft D8x496mm x2 2. Linear Motion Shaft D4 x80mm x2 3. 42BYG Stepper Motor Bracket x1 4. 42BYG Stepper Motor x1 5. Strahlungs 0824 48 x4 6. Lichtstrahl 0824 128 x4 7. Lichtstrahl 0824 144 x1 8. Linearschlitteneinheit 8mm x2 9. Flange Bearing 4x8x3mm x2 10. Gewindestift M3x5 x4 11. Mutter M4 x2 12. Schrauben M4x8 x5 13. Schraube M4x14 x16 14. Schraube M4x16 x2 15. Schraube M4x22 x8 16. Senkschraube M3x8 x4 17. Shaft Collar 4mm x2 18. Zahnriemenscheibe 18T x2 19. Bracket U1 x1 Verfahren, Tipps. Sie könnten das zweite Bild, um diese Installation abzuschließen folgen. 1 & 2. Bauen Sie die linke Plattform. Die beiden Plattformen verwendet werden, um X-Achse und Y-Achse zu verbinden. Alles was Sie brauchen sind Beam0824 48, 128, 144 und einige Schrauben und Muttern. 3. Bauen Sie die "Gebetsmühle". Zuerst befestigen Sie die Synchronriemenscheibe 18T mit Madenschraube M3 auf der Welle 80 mm. Wenn Sie dies abgeschlossen ist, sollte die Reihenfolge der Teile Bulley 18T-> Welle Halsbänder-> Flansch Kugellager-> Bracket U1-> Flansch Kugellager-> Wellenbund werden Timing. 4. Befestigen Sie die "Gebetsmühle" auf der Gewinderille der linken Plattform. 5 & ​​6. Erstellen Sie die richtige Plattform. Bitte beachten Sie, dass es einen kleinen Unterschied zwischen der linken und rechten Plattform. 7. Befestigen Sie den Schrittmotor auf der Schritthalterung durch Senkschraube M3x8. 8 und 9. Installieren Sie den Schrittmotor auf die richtige Plattform. Und befestigen Sie die Synchronriemenscheibe 18T auf dem Schrittmotor. 10. Setzen Sie den Schlitten auf der Welle und befestigen Sie den x-Achsen-Welle auf der platforms.Step 4: Installieren Sie das erste Mikro-Endschalter Materialliste, 1. Micro-Schalter Taste x1 2. LS Halterung x1 3. Kreuzschlitz Pan-Blechschrauben ST2.2 x6.5 x2 4. Schrauben M4x8 x2 Verfahren, Der Schritt ist sehr einfach. Allerdings gibt es immer noch zwei Punkte, die Sie schauen, 1. Installieren Sie die Mikroschalter in die richtige Richtung. 2. Der Abstand zwischen dem Rand des beam2424 und dem LS-Halterung sollte etwa 46 mm sein. Es würde sicherstellen, dass die Schlitteneinheit würde die Mikroschalter berührt, wenn es um den Rand zu verschieben. Schritt 5: Installieren Sie die Übertragungs Alle 7 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Linear Motion Shaft D4x512mm x1 2. D Shaft 4x56mm x2 3. Bracket U1 x4 4. Zeit Pulley18T x4 5. Shaft Collar 4mm x7 6. Flange Bearing 4x8x3mm x8 7. Gewindestift M3x5 x11 8. Schrauben M4x8 x8 Verfahren, Wir brauchen mehr "Gebetsmühle" hier folgen Sie bitte dem zweiten Bild, um die Schritte zu beenden. Ein Wort zu erinnern, konnte Sie finden, dass es eine Ebene, auf der D Welle (Das ist, warum wir es als "D Welle"), müssen Sie auf dieser Ebene festschrauben Gewindestift, um die Zeitsteuerscheibe 18T.Step beheben 6: Installieren Sie den Zahnriemen Alle 13 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Offene Zahnriemen (1,3 m) x2 2. Gürtel Stecker X2 3. Cuttable Linkage 3 x4 4. Schrauben M4x16 x4 5. Schrauben M4x8 x4 6. Mutter M4x8 Verfahren, In diesem Schritt nutzen wir die "Gürtel-Anschluss", um den Zahnriemen zu beheben. Man konnte feststellen, dass es eine Lücke auf jeder Seite des Verbinders. Der Zahnriemen soll durch diesen Spalt passieren. Tipps, wenn Sie den Anschluss des Steuerriemen, eine Schraube ersten, und setzen Sie den Gurt in. Dann können Sie eine weitere Schraube festschrauben. Schließlich ziehen Sie den Gurt um es fest zu halten Schritt 7:. Installieren Sie die Schritt Motro für Y-Achse Alle 10 Artikel anzeigen Materialliste, 1. 42BYG Stepper Motor x1 2. 42BYG Stepper Motor Bracket x1 3. Strahlungs 0824 128 x1 4. Flexible Kupplung 4x4mm x1 5. Platte 3x6 x1 6. Schrauben M4x16 x9 7. Mutter M4 x6 8. Schrauben Senkkopf M3x8 x4 9. Gewindestift M3x5 x4 10. Plastikring 4x7x2 x1 Verfahren, 1. Installieren Sie die elastische Kupplung auf die Welle M4. Bitte beachten Sie, dass es ein Kunststoffring zwischen der U-Klammer und flexible Kupplung. 2. Installieren Sie die Schritthalter auf beam2424. Die Länge sollte etwa 53 mm sein. 3. Befestigen Sie den Schritt an der Halterung, und installieren Sie die gesamte Struktur auf der holder.Step 8: Montieren Sie den Pen-Hubgerüst Alle 14 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Pencil.etc (sorgen für sich selbst) x1 2. Strahl 0824 80 x1 3. Strahlungs 0824 16 x1 4. Lichtstrahl 0808 72/80 x1 5. Micro Servo Fest Slices x1 6. 9g Micro Servo x1 7. Gewindewelle 4x39mm x1 8. Schrauben M4 x30 x2 9. Schrauben M4 x16 x2 10. Schrauben M4x8 x2 11. Schrauben M2x10 x2 12. Mutter M4 x3 13. Mutter M2 x2 14 Screw M3x5 Headless x1 15. Shaft Collar x1 16. Plastikring 4x7x2 x3 Verfahren, 1. Befestigen Sie die Micro Servo 9g auf die Acryl-Servoscheiben mit Schrauben und Muttern M2. 2. Installieren Sie den Servostruktur auf Strahl 0824 80. 3. Installieren Sie den Strahl 0808 mit Gewindewelle. Bitte folgen Sie dem Bild Unterricht. Sie könnten, dass, wie der Servo arbeitet, um den Stift zu heben zu finden. 4. Wählen Sie die Schraube M4 x30 finden. Klemmen Sie den Stift mit Strahl 0824 und Schrauben. 5. Installieren Sie die gesamte Struktur auf X-axis.Step 9: Installieren anderer Mikroschalter Alle 8 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Micro-Schalter Taste x3 2. LS Bracket x3 3. Kreuzschlitz Pan-Blechschrauben ST2.2x6.5 x6 4. Schrauben M4x8 x2 5. Schrauben M4x16 x4 4. Mutter M4 x4 Verfahren, 1. Befestigen Sie die Mikroschalter auf LS Klammern. 2. 2 dieser Mikroschalter sollte Installation auf dem Pen-Hubgerüst. Eine andere sollte auf der beam2424Step 10 festgelegt werden: Installieren Sie die Elektronik Alle 11 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Me Schritttreiber V1.0 x2 2. Me RJ25 Adapter x3 3. Me Baseboard x1 4. Bracket 3x3 x1 5. Baseboard-Tafel x1 6. Schrauben M4x8 x2 7. Plastic Rivet 4060 x4 8. Plastic Rivet 4060 x4 9. Schrauben M4x8 x2 10. Plastic Rivet 4100 x4 Verfahren, Tipps, werden Sie feststellen, dass es 2 Teile des Kunststoffniete. Setzen Sie einen der es in das Loch zuerst, und drücken Sie einen weiteren Teil in. Bitte beachten Sie die Abbildungen, um diese Elektronik zu installieren. Nun, das ganze Werk Montage ist fertig! Als nächstes wollen wir die Kabel. Schritt 11: Schließen Sie die Kabel Alle 9 Artikel anzeigen So viel Kabel? Seien Sie nicht nervös, folgen Sie den Anweisungen, wäre es sehr einfach. Allerdings gibt es immer etwas, was Sie wissen müssen, 1. Wie bei den Steppern, verwirren sie nicht auf die Reihenfolge der Kabel. Sie können die richtigen Reihenfolge auf die Bilder zu finden. 2. Es gibt drei Stifte auf der Mikro switche, aber Sie müssen nur zwei von ihnen. Befolgen Sie die Anweisungen Schritt für Schritt, nicht Fehler auf dieser switches.Step 12 machen: Zeichnen Sie das erste Bild Schließlich haben wir alle mechanischen Schritte abgeschlossen haben. Lassen Sie uns herausfinden, die nächste Programmierung. Zubereitung 1., laden Sie bitte die volle Software-Paket hier Das Paket besteht aus der Software (Firmware und Arduino GRemote), Struktur Montageanleitung und dem vollständigen Programmanweisung. 2. Downloaden und installieren Sie Arduino-1.0.5, http://arduino.cc/en/Main/Software 3. Verbinden Sie Me Baseboard an Computer mit Micro-USB-Kabel. 4. Öffnen Sie GCodepraser-> GCodeParser.ino von Arduino IDE. Klicken Sie auf Tools-> Serial Ports, wählen Sie COM XX (Nicht COM1 und COM2). Klicken Sie auf Tools-> Boards, wählen Arduino Leonardo. Endlich, klicken Sie auf "Upload" -Button auf der linken oberen Ecke. 5. Schließen Arduino IDE, Open GRemoteFull-> GRemote.bat. 6. Stellen Sie den COM-Port, dann GRemote zeigen Ihnen die UI als das zweite Bild. Dass alle für diesen Teil. 7. Jetzt können Sie die XY-Plotter 2.0 von Maus und Tastatur steuern könnte. Und, können Sie auch laufen sie mit Gcode. Sie könnten Gcode Datei von einer anderen Software (dxf2gcode (https://code.google.com/p/dxf2gcode/) oder einer anderen Lage) zu erzeugen. Sie sollten die Datei mit Gcode .CNC speichern und öffnen Sie sie durch GRemote. Versuchen Sie, Ihre Faust Bild zeichnen Klicken Sie auf "Datei senden" und wählen Sie Datei demo / Fisch-Bleistift G-Code example.cnc . Dann wird der Plotter wird folgendes Bild automatisch auf dem Papier zu zeichnen. Wie man DIY Wenn Sie den Quellcode ändern wollen, können Sie es in GRemotFull / source / GRemote.pde finden konnte. 1. Downloaden und installieren Verarbeitung-2.1.2. http://processing.org/ 2. Installieren Sie die Verarbeitungsbibliothek, controlP5 - kopieren Sie den gesamten Ordner auf C: \ Users \ xxx \ Documents \ Verarbeitung \ Bibliotheken 3. Öffnen Sie die GRemote.pde durch Verarbeitung, DIY der Code und klicken Sie auf "run", um es zu testen. Weitere Einzelheiten finden Sie in der kompletten Software-Anweisung finden Sie in der package.Step 13: Das Ende Das ist alles! Eigentlich ist Zeichnung nicht nur, was wir durch Makeblock XY Plotter 2,0 tun können. Sie können es zu einem Mini CNC oder Lasergravur-Maschine leicht zu modifizieren. Wie für die CNC, können Sie sich beziehen http://blog.thisisnotrocketscience.nl/projects/makeblock-pcb-cnc-mill/ Wie für die Laserdiode, können Sie es auf ebay kaufen konnte, 200mW, ist blau-Diode genug. Falls du irgendwelche Fragen hast, 1. könnt Ihr eure Fragen unterhalb dieser Anweisung, werde ich so schnell wie möglich eine Antwort zu geben. 2. Senden Sie Ihre Frage an [email protected] Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Spaß haben!!

                      13 Schritt:Schritt 1: Materialliste Schritt 2: Werkzeuge Schritt 3: Abtriebsscheibe Halter Schritt 4: Schneiden Sie Link-Rod Schritt 5: Slider Geräte und Music Play Arm Schritt 6: Schrittmotor und Elektronik-Module Halter Schritt 7: Fügen Stepper Motor Schritt 8: Installieren Sie auf den Slider Schritt 9: Elektronikmodule hinzufügen Schritt 10: Schließen Sie die Elektronikmodule Schritt 11: Fügen Zahnriemen Schritt 12: Fügen Xylophone hammer Schritt 13: Laden Sie die Arduino-Code und spielen die Musik

                      Makeblock ist ein Aluminium-Strangpress basierte Konstruktion System, das eine integrierte Lösung für die Aspekte der Mechanik, Elektronik und Software-Design bietet. Mit Makeblock können Sie professionelle Roboter, Spielzeug Maschinen oder auch Technik-ware zu machen. Es ist super einfach zu bedienende und hilft, Ihre Kreationen zum Leben. Die einzige Grenze ist Ihre Vorstellungskraft. Für weitere Informationen, besuchen Sie bitte die Website Makeblock hier . Die Musik-Roboter wurde mit dem Zahnriemen gebaut, Gleitschiene, Schrittmotor, Elektromagneten, Motortreiber und ein Arduino Uno. Und auch Sie können ein Klavier spielen Roboter mit Makeblock selbst zu bauen. Bisher kann der Roboter durch Anwendung über ein USB-Kabel am Computer aktiv werden, und es kann auch durch das Smartphone durch die Bluetooth gesteuert werden kann. Die spezielle Anwendung für Android Phone ist in Planung. Anfangen Diese instructable, Musikmachen mit Makeblock, zeigen Ihnen die Schritt-für-Schritt-Anleitung, wie man einen Roboter zu bauen, die Xylophone von Makeblock spielen. Nun lassen Sie uns etwas Spaß Schritt 1: Materialliste Materialliste: 1 × Strahl 0808-80 1 × Strahl 0808-128 3 x Strahl 0824-64 5 x Strahl 0824-80 7 × Strahl 0824-96 1 × Strahl 0824-128 1 × Platte 7x9 1 × Bracket 3 × 6 4 × 3 × 3-Bracket 1 × Step Motor Bracket 2 x Synchronriemenscheibe 90T 4 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 1 × Stangen- 2 × 496 Slider 1 x Zahnriemen 2m 8 x V-Nut Bearing 4 × Flanschlager 4 x 8 x 3 mm 1 × Wellenverbinder 4mm 2 x Gewindeschaft 4 × 31mm 2 x 4 mm Shaft Collar 5 x Madenschraube M3 × 5 15 x Plastic Rivet R4120 4 x Plastic Rivet R3075 20 × Plascic Ring 4x7x2mm 10 x Plastic Ring 4x8x1mm 4 x Senkschraube M3 x 8 15 x Schraube M4 × 8 50 x Schraube M4 × 14 10 x Schraube M4 × 22 20 x Mutter M4 20 x 4 mm Nylon Sicherungsmutter 1 x Kreuz-Schraubendreher 1 x Schraubendreher 3mm 2 x Schraubendreher 1,5 mm 5 x Nylon-Kabelbinder Elektronikmodule List: 1 × Meduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me-BaseShield 1 × Solenoid-12V 1 x Schrittmotor 1 × Me-Schrittmotortreiber 1 × Me-Endschalter 1 × USB-Kabel 2 x 6P6C Kabel 20cm 1 x-Wand-Adapter Netzteil - 12 V DC Xylophone: 1 × Xylophone 1 × Xylophone HammerStep 2: Werkzeuge Werkzeuge: 1,5 mm Sechskant-Schraubendreher 3 mm Sechskant-Schraubendreher Kreuz Schraubendreher Schlitz-Schraubendreher Zangenzange Schere Klebepistole Adhesive TapeStep 3: Abtriebsscheibe Halter Alle 43 Artikel anzeigen Materialliste: 3 x Strahl 0824-80 2 x Strahl 0824-96 1 × Bracket 3 × 3- 1 × Steuerriemenscheibe 90T 2 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 4 x Plastic Rivet R4120 2 × Flanschlager 4 x 8 x 3 mm 1 × Gewindeschaft 4 × 31mm 1 × 4mm Shaft Collar 1 × Madenschraube M3 × 5 2 x Schraube M4 × 8 1 x Mutter M4 10 x Schraube M4 × 14Step 4: Cut Stangen- Materialliste: 1 × Stangen- Vorgehensweise: Schneiden Sie die Lenkstange mit Hilfe des Pincer Pliers.Step 5: Slider Geräte und Musik spielen Arm Alle 49 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Strahl 0808-128 2 x Strahl 0824-128 1 × Bracket 3 × 6 1 × Bracket P3 1 × Tafel 7 × 9 8 x Lager für Slider 1 × Gewindeschaft 4 × 31mm 1 × 4mm Shaft Collar 1 × Madenschraube M3 × 5 5 x Schraube M4 × 8 9 × Schraube M4 × 14 8 x Schraube M4 × 22 22 x Mutter M4 1 × Solenoid - 12vStep 6: Schrittmotor und Elektronik-Module Halter Alle 19 Artikel anzeigen Materialliste: 2 x Strahl 0824-64 2 x Strahl 0824-80 3 x Strahl 0824-96 1 × Bracket 3 × 3- 2 x Schraube M4 × 8 16 x Schraube M4 × 14Step 7: Fügen Stepper Motor Alle 20 Artikel anzeigen Materialliste: 1 x Schrittmotor 1 × Step Motor Bracket 1 × Steuerriemenscheibe 90T 2 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 4 x Plastic Rivet R4120 1 × Wellenverbinder 4mm 1 × Madenschraube M3 × 5 2 x Senkschraube M3 x 8 4 x Schraube M4 × 14 2 x Nut M4Step 8: Zum Installieren Slider Alle 15 Artikel anzeigen Materialliste: 2 × 496 Slider 8 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die angetriebene Riemenscheibe Halter an den Slider. 2. Installieren Sie den Slider, um die Geräte-Slider. 3. Installieren Sie den Schrittmotor und Elektronikmodule Halter an den Slider.Step 9: Elektronikmodule hinzufügen Alle 12 Artikel anzeigen Elektronikmodule List: 1 × Arduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me-BaseShield 1 x Schrittmotor 1 x Schrittmotor-Controller 1 × Me-Endschalter 4 x Plastic Rivet R4120 2 x Schraube M4 × 8 2 x Schraube M4 × 14 3 x Mutter M4 Das Benutzerhandbuch von Schrittmotor- Schritt 10: Schließen Sie die Elektronikmodule Alle 10 Artikel anzeigen Materialliste: 2 x 6P6C Kabel 20cm Vorgehensweise: 1. Schließen Sie den Schrittmotor an den Schrittmotor-Controller. 2. Schließen Sie das Schrittmotor-Controller zu Me-BaseShield. 3. Schließen Sie das Limit Switch to Me-BaseShield. 4. Schließen Sie das Solenoid-12V zu Me-BaseShield.Step 11: In Zahnriemen Alle 7 Artikel anzeigen Materialliste: 1 x Zahnriemen 1 × Stangen- 2 x Schraube M4 × 8 Schritt 12: Fügen Xylophone hammer Alle 10 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Xylophone Hammer 4 x Nylon-Kabelbinder Vorgehensweise: Installieren Sie den Xylophone Hammer auf Strahl 0808-128 von Nylon-Kabel Ties.Step 13: Laden Sie die Arduino-Code und spielen die Musik Materialliste: 1 × USB-Kabel (A-Stecker auf B-Stecker) 1 x-Wand-Adapter Netzteil - 12 V DC Vorgehensweise: 1. Schließen Sie das Arduino an den Computer mit Hilfe des USB-Kabels. 2. Schließen Sie den Netzadapter Netzteil - 12 VDC auf dem Arduino. 3. Laden Sie die Arduino-Code des Musik-Roboter. Das Arduino-Code und die Anwendung für Windows heruntergeladen werden kann hier . Die Musik-Roboter kann auch durch den SmartPhone durch den bluetooth gesteuert werden, und die spezielle Anwendung für Android Phone ist in Planung.

                        18 Schritt:Schritt 1: Materialliste Schritt 2: Werkzeuge Schritt 3: Stellen Sie den Halter Schritt 4: Erstellen Sie das Feld Schritt 5: Schrittmotortreiber-Halter Schritt 6: Fügen Stepper Motor Schritt 7: Stellen Sie Zahnriemenscheibe Schritt 8: In Zahnriemenscheibe Schritt 9: In der Y-Achse Schritt 10: Fügen Linear Motion Shaft Schritt 11: Fügen Stepper Motor Schritt 12: Fügen Zahnriemenscheibe Schritt 13: Fügen Drawing Mechanikhalter Schritt 14: Fügen Zahnriemen Schritt 15: Erstellen Sie die Zugvorrichtung Schritt 16: Fügen Zugmechanismus Schritt 17: Fügen Elektronikmodule Schritt 18: XY-Plotter Applikation für Android

                        Einführung Im letzten Monat habe ich einen XY-Plotter von Makeblock und verwenden Sie es zum Bau einer Zeichnung Robot. Diese Zeichnung Robot wurde mit zwei Linear Motion Shaft D8x480mm, zwei lange Beam0824, den Steuerriemen, zwei Schrittmotoren, zwei Schrittmotor-Treiber und einem Mikrocontroller Arduino gebaut. Sie können ein Bild aus dem Telefon zu senden oder Sie können ein Bild durch das Telefon zu nehmen und dann schicken Sie es an den Roboter durch Bluetooth. Danach wird der Roboter zu ziehen, was Sie senden. Die Anweisung wird Ihnen zeigen, wie man einen XY-Plotter zu bauen. Für den Programmablauf, besuchen Sie bitte die Bedienungsanleitung . Es enthält sowohl die turtorials, wie man Android App verwenden, um XY-Schreiber zu kontrollieren, und wie man Gcode verwenden, um XY-Plotter zu steuern. Wenn Sie irgendwelche Fragen über sie haben, besuchen Bitten Sie die Fehlersuche von XY-Schreiber zur Selbsthilfe. Oder Sie können einfach Ihre Frage auf der Post -Forum , werde ich eine Antwort in Minuten zu geben. Jetzt lassen Sie uns beginnen! Schritt 1: Materialliste Materialliste: 4 × Linear Motion Shaft D8x480 6 × Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm 2 x Strahl 0824-496 1 × Strahl 0824-144 3 x Strahl 0824-128 1 × Strahl 0824-96 3 x Strahl 0824-80 1 × Strahl 0808-80 1 × Allgemeine Bracket 2 × Bracket 3x6 11 × Bracket 3x3 1 × Platte 3 × 6 2 x Schrittmotorhalterung 4 x Synchronriemenscheibe 90T 8 x Steuerriemenscheibe Scheibe 90T 1 × Offene Zahnriemen (3m) 2 × Stangen- 2 x Wellenverbinder-4 3 x Gewindewelle 4x31mm 3 x 4mm Shaft Collar 4 × Flange Bearing 4x8x3mm 8 x Headless Set Screw M3x5 15 x Senkschraube M3 x 8 20 x Plastic Rivet 4120 25 x Plastic Ring 4x7x2mm 5 x Kunststoff-Ring 4x7x1mm 30 × Schraube M4 × 8 55 × Schraube M4 × 14 2 x Schraube M4 × 30 40 × Nylon Sicherungsmutter M4 10 x Nylon-Kabelbinder Elektronikmodule List: 1 × Arduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me-BaseShield 1 × Solenoid - 12v 2 x Schrittmotor 2 x Schrittmotor-Treiber 1 × Me-Bluetooth-Module 2 x Me-Endschalter 3 x 6P6C RJ11-Kabel-20cm 2 x 6P6C RJ11-Kabel-50cmStep 2: Werkzeuge Tools 1,5 mm Sechskant-Schraubendreher 3 mm Sechskant-Schraubendreher Kreuz Schraubendreher Schlitz-Schraubendreher Zange Nylon CableTiesStep 3: Stellen Sie den Halter Alle 11 Artikel anzeigen Materialliste: 2 x Strahl 0824-496 1 × Strahl 0824-96 3 x Strahl 0824-80 7 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den ersten Strahl auf Strahl 0824-496 0824-80 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 14. 2. Installieren Sie den zweiten Strahl auf Strahl 0824-80 0824-496 mit 2 Schrauben M4 × 14. 3. Installieren Sie den dritten Strahl 0824-80 auf einem anderen Strahl 0824-496 mit 2 Schrauben M4 × 14. 4. Installieren Sie den Strahl auf Strahl 0824-96 0824-496 mit 1 Schraube M4 × 14.Step 4: Erstellen Sie das Feld Materialliste: 2 × Linear Motion Shaft D8x480 4 x Linearschlitteneinheit 8mm 4 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die 2 Linear Motion Shaft D8x480s am Balken 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 14. 2. Installieren Sie 2 Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm auf jeder Linear Motion Shaft D8x480. 3. Installieren Sie die 2 Linear Motion Shaft D8x480s auf einem anderen Strahl 0824-496 mit 2 Schrauben M4 × 14.Step 5: In-Stepperbewegungsfahrer-Halter Materialliste: 2 × Bracket 3x3 4 x Schraube M4 × 14 3 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die erste Bracket 3x3 bis 0824-96 Strahl auf Strahl 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 14 und eine Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Installieren Sie die zweite Halterung 3x3 bis 0824-96 Strahl auf Strahl 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 x 14 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4.Step 6: Fügen Stepper Motor Alle 8 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Bracket 3x6 1 x Schrittmotorhalterung 4 x Senkschraube M3 x 8 2 x Schraube M4 × 8 3 x Schraube M4 × 14 3 x Nylon Sicherungsmutter M4 1 x Schrittmotor Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die Schrittmotorhalterung für Strahl 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 x 14 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Installieren Sie den Schrittmotor, um Schrittmotorhalterung mit 4 Senkschraube M3 x 8. 3. Installieren Sie die Halterung auf 3x6 Balken 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 8, 1 Schraube M4 × 14 und 1 Nylon Sicherungsmutter M4. Schritt 7: Stellen Sie Zahnriemenscheibe Alle 11 Artikel anzeigen Materialliste: 4 x Synchronriemenscheibe 90T 8 x Steuerriemenscheibe Scheibe 90T 2 x Gewindewelle 4x31mm 2 x 4 mm Shaft Collar 2 x Gewindestift M3x5 4 × Flange Bearing 4x8x3mm 16 x Plastic Rivet 4120 Vorgehensweise: 1. Legen Sie 4 Plastic Rivet R4120 in die Löcher an der Zahnriemenscheibe Scheibe 90T. 2. eine Zahnriemenscheibe 90T Setzen Sie auf die Zahnriemenscheibe Scheibe 90T. 3. eine weitere Zahnriemenscheibe Scheibe 90T Setzen Sie auf die Zahnriemenscheibe 90T und drücken Sie die Plastic Rivet R4120, um sie zusammen zu machen. 4. Führen Sie das gleiche wie Schritt 1 bis 3, um einen anderen Discribe Zahnriemenscheibe zu machen. 5. Legen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm in das Bundlager 4 x 8 x 3 mm. 6. Setzen Sie die Gewindewelle 4 × 31mm mit Bundlagers 4 x 8 x 3 mm in die Zahnriemenscheibe 90T. 7. Setzen Sie die anderen Flanschlager 4 x 8 x 3 mm in die Zahnriemenscheibe 90T. 8. Setzen Sie den Shaft Collar 4 mm auf der Gewindewelle 4 × 31mm und legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Schacht Collar 4mm. 9. Machen Sie dasselbe wie in Schritt 1 bis 8 Discribe um zwei weitere Zeit Pulley.Step 8: Fügen Sie die Riemenscheibe Materialliste: 1 x Wellenverbinder-4 1 × Gewindestift M3x5 2 x Schraube M4 × 14 1 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die Abtriebsriemenscheibe zu tht Bracket 3x6 mit einem Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Wellenverbinder-4 und installieren Sie den Wellenverbinder-4 an den Schrittmotor. 3. Installieren Sie die Antriebsscheibe auf der Welle-Anschluss-4 mit 2 Schrauben M4 × 14.Step 9: In der Y-Achse Alle 15 Artikel anzeigen Materialliste: 3 x Strahl 0824-128 6 × Bracket 3x3 10 x Schraube M4 × 8 14 × Schraube M4 × 14 10 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die erste Bracket 3x3 auf einer Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm mit 2 Schrauben M4 × 8. 2. Installieren Sie die zweite Halterung 3x3 auf einem anderen Linearschlitteneinheit 8mm auf der gleichen Seite mit 2 Schrauben M4 × 8. 3. Installieren Sie den ersten Strahl 0824-128 über die zwei Linearschlitteneinheit 8mm mit Bracket 3x3 unter Verwendung von 4 Schrauben M4 × 14. 4. Installieren Sie den zweiten Strahl 0824-128 auf dem Bracket 3x3 unter Verwendung von 4 Schrauben M4 x 14 und 4 Nylon Sicherungsmutter M4. 5. Installieren Sie den dritten Bracket 3x3 auf dem ersten Strahl 0824-128 mit 2 Schrauben M4 × 8. 6. Installieren Sie die vierte Bracket 3x3 auf dem ersten Strahl 0824-128 mit 2 Schrauben M4 × 8 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4. 7. Installieren Sie die fünfte und die sechste Bracket 3x3 auf 2 Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm mit 4 Schrauben M4 × 8. 8. Installieren Sie den dritten Strahl 0824-128 auf dem fünften und sechsten Bracket 3x3 unter Verwendung von 4 Schrauben M4 x 14 und 4 Nylon Sicherungsmutter M4.Step 10: In Linear Motion Shaft Materialliste: 2 × Linear Motion Shaft D8x480 2 x Linearschlitteneinheit 8mm 4 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den ersten Linear Motion Shaft D8x480 am Balken 0824-128 mit 1 Schraube M4 × 14. 2. Installieren Sie den zweiten Linear Motion Shaft D8x480 am selben Strahl 0824-128 mit 1 Schraube M4 × 14. 3. Installieren Sie 2 Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm auf jeder Linear Motion Shaft D8x480. 4. Installieren Sie die Linear Motion Shaft D8x480s Beam 0824-128 auf der anderen Seite mit 2 Schrauben M4 × 14.Step 11: In Stepper Motor Materialliste: 1 × Bracket 3x6 1 x Schrittmotorhalterung 1 x Schrittmotor 4 x Senkschraube M3 x 8 4 x Schraube M4 × 14 4 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die Schrittmotorhalterung für Strahl 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 x 14 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Installieren Sie den Schrittmotor, um Schrittmotorhalterung mit 4 Senkschraube M3 x 8. 3. Installieren Sie die Halterung auf 3x6 Balken 0824-496 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 8, × 1 Schraube M4 14 und 1 Nylon Sicherungsmutter M4.Step 12: Fügen Sie die Riemenscheibe Materialliste: 1 x Wellenverbinder-4 1 × Gewindestift M3x5 2 x Schraube M4 × 14 1 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie die Abtriebsriemenscheibe zu tht Bracket 3x6 mit einem Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Wellenverbinder-4 und installieren Sie den Wellenverbinder-4 an den Schrittmotor. 3. Installieren Sie die Antriebsscheibe auf der Welle-Anschluss-4 mit 2 Schrauben M4 × 14.Step 13: In Zeichnung Mechanikhalter Materialliste: 1 × Strahl 0824-144 1 × Bracket 3 × 3- 2 x Schraube M4 × 8 4 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den Lichtstrahl auf den 0824-144 2 Gleiteinheit für lineare Bewegung 8mm mit 4 Schrauben M4 × 14. 2. Installieren Sie die Haltewinkel 3 x 3 auf der Lichtstrahl-0824-128 mit 2 Schrauben M4 × 8.Step 14: Fügen Zahnriemen Materialliste: 1 × Offene Zahnriemen (3m) 1 × Stangen- 4 x Schraube M4 × 8 4 x Nylon Sicherungsmutter M4 Vorgehensweise: 1. Schneiden Sie die Lenkstange und der Zahnriemen. 2. Installieren Sie den Zahnriemen auf das Bracket 3 × 3 durch die Lenkstange und einer Schraube M4 × 8. 3. Installieren anotherTiming Belt.Step 15: Erstellen Sie die Zugvorrichtung Alle 20 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Solenoid - 12v 1 × Strahl 0808-80 1 × Allgemeine Bracket 2 × Bracket 3x3 1 × Platte 3 × 6 1 × Threaded Shaft 4x31mm 1 × 4mm Shaft Collar 1 × Gewindestift M3x5 2 x Senkschraube M3 x 8 2 x Plastikring 4x7x2mm 2 x Plastikring 4x7x1mm 3 x Schraube M4 × 8 2 x Schraube M4 × 14 4 x Nylon Sicherungsmutter M4 1 x Nylon-Kabelbinder Vorgehensweise: 1. Installieren Sie das Solenoid - 12v am ersten Bracket 3x3 mit einer Senkschraube M3 x 8, ein Kunststoffring 4x7x2mm und einem Kunststoffring 4x7x1mm. 2. Installieren Sie die Platte 3 x 6 auf der ersten Halterung 3x3 und dem Solenoid - 12v mit einer Senkschraube M3 x 8 und einem Kunststoffring 4x7x1mm. 3. Installieren Sie die erste Bracket 3x3 auf dem Tafel 3 × 6 mit einer Schraube M4 × 8 und einem Nylon Sicherungsmutter M4. 4. Setzen Sie die Gewindewelle 4x31mm in den Strahl 0808-80. 5. Setzen Sie den Shaft Collar 4 mm auf der Gewindewelle 4 × 31mm und legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Schacht Collar 4mm. 6. Installieren Sie einen Kunststoffring 4x7x2mm auf dem Gewindeschaft 4 x 31mm. 7. Setzen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm mit dem Strahl 0808-80 in das Loch der Platte 3 x 6. 8. Installieren Sie den Gewindeschaft 4 × 31 mm mit dem Strahl 0808-80 an der Platte 3 x 6 mit einem Nylon Sicherungsmutter M4. 9. Installieren Sie die Lichtstrahl-0808-80 an den Elektromagneten - 12v mit Hilfe einer Nylonkabelbinder. 10. Installieren Sie die zweite Klammer 3x3 auf dem Tafel 3 × 6 mit 2 Schrauben M4 × 8 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4. 11. Installieren Sie die Allgemeine Bracket, um den Strahl 0808-80 mit 2 Schrauben M4 × 14.Step 16: In Zugmechanismus Alle 9 Artikel anzeigen Materialliste: 2 x Schraube M4 × 8 2 x Schraube M4 × 30 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den Zugmechanismus am Balken 0824-144 unter Verwendung von 2 Schrauben M4 × 8. 2. Legen Sie 2 in das General Bracket.Step 17: Elektronikmodule hinzufügen Alle 29 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Arduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me-BaseShield 2 x Schrittmotor-Treiber 1 × Me-Bluetooth-Module 2 x Me-Endschalter 3 x 6P6C RJ11-Kabel-20cm 2 x 6P6C RJ11-Kabel-50cm 4 x Plastic Rivet 4120 6 × Plastikring 4x7x2mm 1 × Stangen- 4 x Schraube M4 × 8 4 x Schraube M4 × 14 4 x Nylon Sicherungsmutter M4 8 x Nylon-Kabelbinder Vorgehensweise: 1. Installieren Sie 2, um die Halterung 3 × 3 auf Strahl 0824-96 mit 2 Schrauben M4 × 14 und 2 Nylon Sicherungsmutter M4. 2. Installieren Sie auf Meduino Strahl 0824-96 mit 2 Schrauben M4 x 14 und 6 Plastikring 4x7x2mm. 3. Stecken Me-Basis Schild in Meduino. 4. intall Me-Bluetooth. 5. Schließen Sie das erste Me-Endschalter auf dem Balken 0824-128 mit 2 Schrauben M4 × 8. 6. Schließen Sie das zweite Me-Endschalter an der Halterung 3 × 3 mit 2 Schrauben M4 × 8 und 2 Nylon-Kabelbinder. 7. Schließen Sie die Schrittmotoren an den Schrittmotor-Treiber-Anschluss. 8. Schließen Sie alle Elektronikmodule mit Me-Basis Shield.Step 18: XY-Plotter Applikation für Android Weitere Details zu den Codes und App für Android hier . Es würde Ihnen sagen, wie die XY-Plotter von Android App laufen. Das ist alles. Spaß haben!

                          12 Schritt:Schritt 1: Materialliste Schritt 2: Werkzeuge Schritt 3: Abtriebsscheibe Halter Schritt 4: Schneiden Sie Link-Rod Schritt 5: Slider Geräte und Music Play Arm Schritt 6: Schrittmotor und Elektronik-Module Halter Schritt 7: Installieren, um den Schieber Schritt 8: In Elektronikmodule Schritt 9: Schließen Sie die Elektronikmodule Schritt 10: Fügen Zahnriemen Schritt 11: Fügen Xylophone hammer Schritt 12: Laden Sie die Arduino-Code und spielen die Musik

                          Makeblock ist ein Aluminium-Strangpress basierte Konstruktion System, das eine integrierte Lösung für die Aspekte der Mechanik, Elektronik und Software-Design bietet. Mit Makeblock können Sie professionelle Roboter, Spielzeug Maschinen oder auch Technik-ware zu machen. Es ist super einfach zu bedienende und hilft, Ihre Kreationen zum Leben. Die einzige Grenze ist Ihre Vorstellungskraft. Für weitere Informationen, besuchen Sie bitte Makeblock Website aufgelistet: www.makeblock.cc Die Musik-Roboter wurde mit dem Zahnriemen gebaut, Gleitschiene, Schrittmotor, Elektromagneten, Motortreiber und ein Arduino Uno. Und auch Sie können ein Klavier spielen Roboter mit Makeblock selbst zu bauen. Bisher kann der Roboter durch Anwendung über ein USB-Kabel am Computer aktiv werden, und es kann auch durch das Smartphone durch die Bluetooth gesteuert werden kann. Die spezielle Anwendung für Android Phone ist in Planung. Anfangen Diese instructable, Musikmachen mit Makeblock, zeigen Ihnen die Schritt-für-Schritt-Anleitung, wie man einen Roboter zu bauen, die Xylophone von Makeblock spielen. Lassen Sie uns jetzt etwas Spaß zu haben! Schritt 1: Materialliste Materialliste: 1 × Strahl 0808-144 3 x Strahl 0824-64 7 × Strahl 0824-80 4 x Strahl 0824-96 1 × Strahl 0824-128 4 × 3 × 3-Bracket 1 × Bracket P3 1 × Step Motor Bracket 2 x Synchronriemenscheibe 90T 4 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 1 × Stangen- 1 x Gummiband 2 × 496 Slider 1 x Zahnriemen 8 x Lager für Slider 4 × Flanschlager 4 x 8 x 3 mm 1 × Wellenverbinder 4mm 2 x Gewindeschaft 4 × 31mm 2 x 4 mm Shaft Collar 2x Madenschraube M3 × 5 2 x Copper Stud M4-15 12 × Plastic Rivet R4120 4 x Plastic Rivet R3075 2 x Senkschraube M3 x 8 14 × Schraube M4 × 8 49 × Schraube M4 × 14 8 x Schraube M4 × 22 26 × Mutter M4 Elektronikmodule List: 1 × Arduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me - Motor Driver 1 x Endschalter 1 x Schrittmotor 1 x Schrittmotor-Controller 1 × Solenoid - 12v 1 x-Wand-Adapter Netzteil - 12 V DC Schaltdrähte Xylophone: 1 × Xylophone 1 × Xylophone Hammer Schritt 2: Werkzeuge Tools 1,5 mm Sechskant-Schraubendreher 3 mm Sechskant-Schraubendreher Kreuz Schraubendreher Schlitz-Schraubendreher Zangenzange Schere Klebepistole Adhesive TapeStep 3: Abtriebsscheibe Halter Alle 31 Artikel anzeigen Materialliste: 3 x Strahl 0824-80 2 x Strahl 0824-96 1 × Bracket 3 × 3- 1 × Steuerriemenscheibe 90T 2 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 4 x Plastic Rivet R4120 2 × Flanschlager 4 x 8 x 3 mm 1 × Gewindeschaft 4 × 31mm 1 × 4mm Shaft Collar 1 × Madenschraube M3 × 5 2 x Schraube M4 × 8 1 x Mutter M4 10 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren der Strahl auf Strahl 0824-96 0824-80 unter Verwendung einer Schraube M4 × 14. 2. Installieren Sie die anderen 3 Schrauben M4 × 14. 3. Installieren Sie eine andere Strahl 0824-80 am Balken 0824-96 mit 4 Schrauben M4 × 14. 4. Installieren Sie den Strahl auf Strahl 0824-80 0824-96 zu einer angetriebenen Riemenscheibe Halter zu machen. 5. Installieren Sie das Bracket 3 × 3 auf Strahl 0824-96 mit 2 Schrauben M4 × 8. 6. Setzen Sie eine Zahnriemenscheibe Scheibe 90T auf der Zahnriemenscheibe 90T. 7. Legen Sie eine Kunststoff-Niet R4120 in die Löcher an der Zahnriemenscheibe Scheibe 90T und der Zahnriemenscheibe 90T. 8. Legen Sie die anderen 3 Plastic Rivet R4120. 9. Drehen Sie die Zahnriemenscheibe Scheibe 90T und der Zahnriemenscheibe 90T. 10. Legen Sie die anderen Steuerriemenscheibe Scheibe 90T auf der Zahnriemenscheibe 90T. 11. Drücken Sie die Plastic Rivet R4120. 12. Legen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm in das Bundlager 4 x 8 x 3 mm. 13. Setzen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm mit Bundlagers 4 x 8 x 3 mm in die Zahnriemenscheibe 90T. 14. Stecken Sie das andere Flanschlager 4 x 8 x 3 mm in die Zahnriemenscheibe 90T. 15. Setzen Sie den Shaft Collar 4 mm auf der Gewindewelle 4 x 31mm. 16. Legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Schacht Collar 4mm. 17. Installieren Sie die angetriebene Riemenscheibe auf der holder.Step 4: Cut Stangen- Materialliste: 1 × Stangen- Vorgehensweise: Schneiden Sie die Lenkstange mit Hilfe des Pincer Pliers.Step 5: Slider Geräte und Musik spielen Arm Alle 29 Artikel anzeigen Materialliste: 1 × Strahl 0808-144 1 × Strahl 0824-64 2 x Strahl 0824-80 2 x-Haltewinkel 3 x 3 1 × Bracket P3 8 x Lager für Slider 2 × Flanschlager 4 x 8 x 3 mm 1 × Gewindeschaft 4 × 31mm 1 × 4mm Shaft Collar 1 × Madenschraube M3 × 5 2 x Copper Stud M4-15 1 × Stangen- 5 x Schraube M4 × 8 9 × Schraube M4 × 14 8 x Schraube M4 × 22 22 x Mutter M4 1 × Solenoid - 12v Vorgehensweise: 1. Legen Sie die Schraube M4 × 22 in das Lager für Slider. 2. Legen Sie die anderen 3 Schrauben M4 × 22 in das Lager für Slider. 3. Setzen Sie ein und ziehen Mutter M4 pro Schraube. 4. Setzen Sie die 4 Schrauben M4 × 22 mit Lager für Slider und Mutter M4 in den Strahl 0824-64. 5. Setzen Sie und ziehen Sie die Mutter M4 pro Schraube auf der Lichtstrahl-0824-64. 6. Führen Sie das gleiche wie 1 ~ 5 Discribe einen anderen Slider Gerät zu installieren. 7. Setzen Sie 2 Schraube M4 × 14 in den Strahlen 0824-64, um es auf die Schiebervorrichtung zu installieren. 8. Setzen Sie 2 Schraube M4 × 14 in den Haltewinkel 3 x 3 und dem Strahl 0824-64, sie auf der anderen Slider Gerät zu installieren. 8. Setzen Sie 2 Schraube M4 × 14 in den Haltewinkel 3 x 3 und dem Strahl 0824-64, sie auf der anderen Slider Gerät zu installieren. 9. Installieren Sie 2 Kupfer Stud M4-15 auf dem Balken 0824-64 um 2 Schrauben M4 × 14. 10. Setzen Sie den Magnet - 12v auf dem Balken 0824-64 neben dem Kupfer Stud M4-15. 11. Verwenden Sie die Lenkstange und 2 Schrauben M4 × 14, um die Magnet auf dem Balken 0824-64 beheben. 12. Legen Sie das Bundlager 4 x 8 x 3 mm in das Bracket P3. 13. Setzen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm in die andere Flanschlager 4 x 8 x 3 mm. 14. Setzen Sie die Gewindewelle 4 × 31 mm mit Bundlagers 4 x 8 x 3 mm in das Bracket P3. 15. Setzen Sie den Shaft Collar 4 mm auf der Gewindewelle 4 x 31mm. 16. Legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Schacht Collar 4mm. 17. Binden Sie die Elektromagnetkern des Elektromagneten - 12v, um den Strahl 0808-144 von Eisendraht. 18. Installieren Sie das Gummiband in die Halterung 3 × 3. 19. Installieren Sie das Musikspiel auf dem Arm der Halterung 3 × 3. 20. Setzen Sie eine Schraube M4 × 14 in den Strahlen 0808-144 mit einer Mutter M4. 21. Schließen Sie den Haltewinkel 3 x 3 und dem Strahl 0808-144 vom Gummiband. 22. Installieren Sie die anderen Bracket 3 × 3 auf der Klammer P3.Step 6: Schrittmotor und Elektronik-Module Halter Alle 15 Artikel anzeigen Materialliste: 2 x Strahl 0824-64 2 x Strahl 0824-80 2 x Strahl 0824-96 1 × Strahl 0824-128 1 × Bracket 3 × 3- 2 x Schraube M4 × 8 1 x Endschalter 16 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den Strahl auf Strahl 0824-64 0824-96 unter Verwendung einer Schraube M4 × 14. 2. Installieren Sie die anderen 3 Schrauben M4 × 14. 3. Installieren Sie eine andere Strahl 0824-64 am Balken 0824-96 mit 4 Schrauben M4 × 14. 4. Installieren Sie den Strahl auf Strahl 0824-128 0824-96 mit 4 Schrauben M4 × 14. 5. Verwenden Sie die Klebepistole, um den Endschalter an der Halterung 3 × 3 zu installieren. 6. Installieren Sie die Haltewinkel 3 x 3 mit dem Grenzschalter am Balken 0824-64. 7. Installieren Sie den Strahl auf Strahl 0824-80 0824-64 an den Schrittmotor-Halter zu machen. 8. Installieren Sie eine andere Strahl 0824-80 am Balken 0824-128, um die Elektronikmodule Holder.Step 7 machen: auf die Slider installieren Alle 8 Artikel anzeigen Materialliste: 2 × 496 Slider 8 x Schraube M4 × 14 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den Slider, um die Geräte-Slider. 2. Installieren Sie die angetriebene Riemenscheibe Halter an den Slider. 3. Installieren Sie den Schrittmotor und Elektronikmodule Halter an den Slider. Schritt 8: In Elektronikmodule Alle 36 Artikel anzeigen Elektronikmodule List: 1 × Arduino 1 × Acryl Arduino Bracket 1 × Me - Motor Driver 1 x Schrittmotor 1 x Schrittmotor-Controller Schaltdrähte Materialliste: 1 × Step Motor Bracket 1 × Steuerriemenscheibe 90T 2 x Synchronriemenscheibe Scheibe 90T 8 x Plastic Rivet R4120 4 x Plastic Rivet R3075 1 × Wellenverbinder 4mm 1 × Madenschraube M3 × 5 2 x Senkschraube M3 x 8 3 x Schraube M4 × 8 6 x Schraube M4 × 14 3 x Mutter M4 Vorgehensweise: 1. Legen Sie eine Zahnriemenscheibe Scheibe 90T auf der Zahnriemenscheibe 90T. 2. Legen Sie eine Kunststoff-Niet R4120 in die Löcher an der Zahnriemenscheibe Scheibe 90T und der Zahnriemenscheibe 90T. 3. Legen Sie die anderen 3 Plastic Rivet R4120. 4. Drehen Sie die Zahnriemenscheibe Scheibe 90T und der Zahnriemenscheibe 90T. 5. Legen Sie die anderen Zahnriemenscheibe Scheibe 90T auf der Zahnriemenscheibe 90T. 6. Drücken Sie die Plastic Rivet R4120. 7. Setzen Sie den Step Motor Bracket auf den Schrittmotor. 8. Setzen Sie 2 Senkschraube M3 x 8 in der Schrittmotor-Haltewinkel an den Schrittmotor zu installieren. 9. Installieren Sie die Wellenverbinder, 4 mm an der Zahnriemenscheibe 90T von 2 Schraube M4 × 14. 10. Setzen Sie den Capstan mit dem Wellenverbinder, 4 mm auf den Schrittmotor. 11. Legen Sie eine Madenschraube M3 × 5 in den Wellenverbinder, 4 mm. 12. Installieren Sie den Schrittmotor auf der Schrittmotorhalter. 13. Installieren Sie die Schrittmotor-Controller auf dem Schrittmotor-Bracket. 14. Setzen Sie die Arduino auf dem Acryl Arduino Bracket. 15. Legen Sie eine Plastic Rivet R3075 in die Löcher auf der Arduino und Arduino Acryl Bracket. 16. Legen Sie die anderen 3 Plastic Rivet R3075. 17. Drücken Sie die Plastic Rivet R3075. 18. Installieren Sie die Arduino auf der Elektronikmodule Halter von 4 Plastic Rivet R4120. 19. Installieren Sie die Me - Motor Driver auf Strahl 0824-128 mit einer Schraube M4 × 8.Step 9: Schließen Sie die Elektronikmodule Alle 11 Artikel anzeigen Materialliste: Schaltdrähte Vorgehensweise: 1. Schließen Sie den Schrittmotor an den Schrittmotor-Controller. 2. Schließen Sie das Schrittmotor-Controller, um Arduino. 3. Verbinden Sie den Endschalter zu Arduino. 4. Schließen Sie das Me-Motortreiber, um Arduino.Step 10: Fügen Zahnriemen Alle 14 Artikel anzeigen Materialliste: 1 x Zahnriemen 1 × Stangen- 2 x Schraube M4 × 8 Vorgehensweise: 1. Installieren Sie den Zahnriemen auf die Schiebervorrichtung durch die Lenkstange und einer Schraube M4 × 8. 2. Installieren Sie den Zahnriemen auf der angetriebenen Riemenscheibe. 3. Installieren Sie den Zahnriemen auf der Capstan. 4. Messen Sie die Länge des Zahnriemens. 5. Schneiden Sie den Zahnriemen. 6. Installieren Sie den Zahnriemen auf die Schiebervorrichtung durch die Lenkstange und einer Schraube M4 × 11 8.Step: Fügen Xylophone hammer Materialliste: 1 × Xylophone Hammer 1 × Klebeband Vorgehensweise: Installieren Sie den Xylophone Hammer auf Strahl 0808-144 vom Klebeband. Schritt 12: Laden Sie die Arduino-Code und spielen die Musik Materialliste: 1 × USB-Kabel (A-Stecker auf B-Stecker) 1 x-Wand-Adapter Netzteil - 12 V DC Vorgehensweise: 1. Schließen Sie das Arduino an den Computer mit Hilfe des USB-Kabels. 2. Schließen Sie den Netzadapter Netzteil - 12 VDC auf dem Arduino. 3. Laden Sie die Arduino-Code des Musik-Roboter. Das Arduino-Code kann hier heruntergeladen werden: http://makeblock.cc/download/ Die Anwendung für Windows: http://blog.makeblock.cc/wp-content/uploads/2012/11/MusicRobot-V2.0.zip Die Musik-Roboter kann auch durch den SmartPhone durch den bluetooth gesteuert werden, und die spezielle Anwendung für Android Phone ist in Planung.

                            5 Schritt:Schritt 1: Alle Teile I wurde mit in dieses Projekt. Schritt 2: Makeblock Me-Light Tests. Schritt 3: Graphic Ergebnis dieser Lichtwerte. Schritt 4: Hochladen der Code und bekommen es funktioniert! Schritt 5: Me-Nixie Röhren Display.

                            Wie das funktionieren? Wie wir wissen, werden die Lichtreflexionseffekte sind in verschiedenen Objekten. Einige helle stuff (weißes Papier, Folie und Aluminium Zeug) haben viel bessere Reflexionsrate als einem dunklen schwarzen Gummireifen. Daher ist in demselben Zustand, wenn wir einen Lichtsensor, die Lichtreflexionswert auf einer Folie und einem Gummireifen zu testen, wird der Ausgangswert sollte offensichtlich unterschiedlich sein. Also, wenn wir ein Stück Folie auf einem laufenden Gummi Tier und setzen Sie den Lichtsensor auf es, wenn die Folie passieren die Lichtsensor das Licht Wert sollte höher sein als der Wert war auf dem Gummi-Tier. Wir können die Drehzahl des Laufrades zu sagen, wenn wir wissen, dass die Zeit zwischen der Folie, die durch den Lichtsensor. Sincere es gibt eine Menge von Licht Ablenkung in einer öffentlichen Umgebung, wir ein LED-Licht benötigen, um die Lichtreflexion Unterschied zu erhöhen und verwenden Algorithmus zum Herausfiltern der Ablenkung. Die Makeblock Me-Light ist ein perfektes elektronisches Modul für dieses Projekt. Es hat sich sowohl LED-Licht und Lichtsensor an Bord. Das folgende Video zeigt Ihnen meine endgültige Ergebnis, das sehr groß ist! Wenn Sie Vorschläge zu diesem Projekt haben, besuchen Sie bitte Forum und diskutieren Sie mit uns. Sie können diese Geschwindigkeitsdetektor, um Ihr Auto bewerben! Du solltest es versuchen! Dieses kleine Projekt ist sehr geradlinig. Wenn Sie bereits irgendwo an den Ort, Me-Lichtsensor um Ihr Rad und einem Me-Baseboard , können Sie diese Radgeschwindigkeitserfassungsgerät sofort zu erledigen! Schritt 1: Alle Teile I wurde mit in dieses Projekt. Ich benutzte diese Teile zu meinem Rad zu bauen. Makeblock bieten eine Vielzahl von mechanischen und elektrischen Teile, die ich brauche für Projekte Zeug. Schritt 2: Makeblock Me-Light Tests. Dies ist die Me-Light . Zuerst habe ich die Makeblock Me-Lightbeispielcode, um den Unterschied zwischen Reifen und der Folie zu testen. Der Lichtwert auf einem Reifen ist auf dem zweiten Bild gezeigt. Ich fand, dass der Wert variiert von 70 bis 160. Der Lichtwert auf der Folie liegt im dritten Bild gezeigt und ich fand, der Wert variiert von 200 bis 400. Das ist schwer die verschiedenen bei einem Blick auf die Anzahl der seriellen Monitor zu erzählen. Nächster Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man ein Grafik-Bericht Sie beim Lesen der Lichtwert zu erhalten. Schritt 3: Graphic Ergebnis dieser Lichtwerte. Wie Sie im Bild sehen können, ist dieses Fenster "Serial Charts" .Der Link to Serial Charts ist: https://code.google.com/p/serialchart/downloads/detail?name=SerialChartInstall.exe Denken Sie daran, laden Sie Ihre ersten Code vor dem Start Lesen der Daten in serielle Charts. Prozesse: Zunächst meinen Code an die Me-Baseboard hochgeladen I und I verwendet die Software "Serial Charts", um den Lichtsensor Wert zu lesen. Da es eine Menge Lärm und die Rohdaten nicht sehr stabil ist, habe ich Laplace of Gaussian array [-1,4, -1] die zweite Ableitung der Lichtdaten zu tun. Wie man auf dem zweiten Bild sehen kann der Spike ist viel besser als das Ausgangslichtdaten. Es ist sehr scharf und großen Wert. Der Lichtwert auf Folie ist leicht, von der Lichtwert auf den Reifen zu unterscheiden. Dann habe ich einen Filter auf der instabilen Wert unter bestimmten Referenz loszuwerden. Alle diese Algorithmen sind in meinem Code gezeigt. Hier gehe ich davon aus, dass Sie verstehen, wie man Code zum Hochladen Me-Baseboard und installieren Bibliotheken Zeug. Wenn nicht, keine Sorge. Dies ist der Link, den Sie dort ankommen wird: http://wiki.makeblock.cc/index.php/Makeblock_Robot_Starter_Kit#ProgrammingStep 4: Hochladen der Code und bekommen es funktioniert! General Idea der Drehzahlerfassung: Die Spitze auf dem zweiten Bild veranschaulicht die Reflexion über die glänzenden Papier in jeder Rotationsperiode. Ich zählte die Zeit zwischen diesen Spitzen und erhalten Sie die Drehgeschwindigkeit des Rades. Auf dem dritten Bild, können Sie die Geschwindigkeit Ihres Rades in seriellen Monitor in Arduino-Software zu sehen. Wenn Sie eine digital Rohr bekam, gehen Sie auf die nächste Seite und kopieren, dass man. / ************************************************* ************************ * File Name: Speed ​​Detector. * Autor: Yuwei * Aktualisiert: Yuwei * Datum: 2014.03.13 * Beschreibung: Ich verwende einen Makeblock Me-Light einen Radgeschwindigkeitserfassungsgerät machen. Sie können diese Me-Light auf die PORT_3, PORT_6, PORT_7, PORT_8 von Me-Baseboard zu verbinden. * Copyright (C) 2013 Maker funktioniert Technology Co., Ltd. Alle Rechte vorbehalten. * Http://www.makeblock.cc/ ************************************************** ************************ / #include <Makeblock.h> #include <Arduino.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> MeLightSensor Light (PORT_6); MeDCMotor motor1 (M1); uint8_t Motorgeschwindigkeit = 100; int-Wert = 0; // Eine Variable für den Lichtsensor Wert int count = 0; Buff int [3]; int sum = 0; int omega; static int-Matrix [3] = {-1,4, -1}; Leere setup () { // Initialisierung der seriellen Kommunikation mit 9600 bps Serial.begin (9600); lightSensor.lightOn (); } Lang time0 = 0; Leere Schleife () { Wert = lightSensor.read (); motor1.run (Motorgeschwindigkeit); // Die Light Wert lesen: Buff [0] = Buff [1]; Buff [1] = Buff [2]; Buff [2] = Wert; sum = Matrix [0] * Buff [0] + Matrix [1] * Buff [1] + Matrix [2] * Buff [2]; // Serial.println (Summe); // Kommentieren Sie diese Zeile und kommentieren die nächsten 15 Zeilen, wenn Sie die Daten in serielle Charts sehen möchten if (Summe> 750) { // Zahl ++; lange t = millis (); Lang deltaT = t-time0; if (deltaT> 100) { omega = 360000 / deltaT; // Sie können Printf fuction verwenden, wenn Sie die "printf" Bibliothek der Klasse Drucken hinzufügen. // Weitere Details über http://playground.arduino.cc/Main/Printf#.UyE3NxSSz9F Serial.print (Omega); Serial.println ("rad / s"); } time0 = t; } Verzögerung (2); } Schritt 5: Me-Nixie Röhren Display. / ************************************************* ************************ * File Name: Speed ​​Detector. * Autor: Yuwei * Aktualisiert: Yuwei * Datum: 2014.03.13 * Beschreibung: Ich verwende einen Makeblock Me-Light einen Radgeschwindigkeitserfassungsgerät machen. Sie können diese Me-Light auf die PORT_3, PORT_6, PORT_7, PORT_8 von Me-Baseboard zu verbinden. * Copyright (C) 2013 Maker funktioniert Technology Co., Ltd. Alle Rechte vorbehalten. * Http://www.makeblock.cc/ ************************************************** ************************ / #include <Makeblock.h> #include <Arduino.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <EEPROM.h> #include <Wire.h> #include <TimerOne.h> #include <avr / pgmspace.h> #include "TM1637.h" #define ON 1 #define AUS 0 int8_t TimeDisp [] = {0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned char ClockPoint = 1; unsigned char aktualisieren; unsigned char microsecond_10 = 0; unsigned char Sekunde; unsigned char _microsecond_10 = 0; unsigned char _second; unsigned int eepromaddr; boolean Flag_ReadTime; #define CLK A3 // Stifte Definitionen für TM1637 und kann an andere Ports geändert werden #define DIO A2 // Digitale tude ist an Port 7 verbunden. TM1637 tm1637 (CLK, DIO); MeLightSensor Light (PORT_6); MeDCMotor motor1 (M1); uint8_t Motorgeschwindigkeit = 100; int-Wert = 0; // Eine Variable für den Lichtsensor Wert int count = 0; Buff int [3]; int sum = 0; int omega; static int-Matrix [3] = {-1,4, -1}; Leere setup () { // Initialisierung der seriellen Kommunikation mit 9600 bps Serial.begin (9600); tm1637.set (5); // BRIGHT_TYPICAL = 2, BRIGHT_DARKEST = 0 BRIGHTEST = 7; tm1637.init (); Timer1.initialize (10000); // Timing für 10 ms Timer1.attachInterrupt (TimingISR); // erklären die Interrupt-Routine dienen: TimingISR lightSensor.lightOn (); } Lang time0 = 0; Leere Schleife () { Wert = lightSensor.read (); motor1.run (Motorgeschwindigkeit); // Die Light Wert lesen: Buff [0] = Buff [1]; Buff [1] = Buff [2]; Buff [2] = Wert; sum = Matrix [0] * Buff [0] + Matrix [1] * Buff [1] + Matrix [2] * Buff [2]; // Serial.println (Summe); // Kommentieren Sie diese Zeile und kommentieren die nächsten 15 Zeilen, wenn Sie die Daten in serielle Charts sehen möchten if (Summe> 750) { // Zahl ++; lange t = millis (); Lang deltaT = t-time0; if (deltaT> 100) { omega = 360000 / deltaT; // Sie können Printf fuction verwenden, wenn Sie die "printf" Bibliothek der Klasse Drucken hinzufügen. // Weitere Details über http://playground.arduino.cc/Main/Printf#.UyE3NxSSz9F wenn (Update == ON) { TimeUpdate (Omega); tm1637.display (TimeDisp); } Serial.print (Omega); Serial.println ("rad / s"); } time0 = t; } Verzögerung (2); } // ************************************************ nichtig TimingISR () { microsecond_10 ++; Update = ON; if (microsecond_10 == 100) { zweiten ++; if (zweite == 60) { zweiten = 0; } microsecond_10 = 0; } ClockPoint = (~ ClockPoint) & 0x01; if (Flag_ReadTime == 0) { _microsecond_10 = microsecond_10; _second = Sekunde; } } Leere TimeUpdate (int value) { if (ClockPoint) tm1637.point (POINT_ON); // POINT_ON = 1, POINT_OFF = 0; sonst tm1637.point (POINT_ON); TimeDisp [0] = Wert / 1000; TimeDisp [1] = Wert / 100; TimeDisp [2] = Wert / 10 - TimeDisp [1] * 10; TimeDisp [3] = Wert% 10; Update = OFF; } Das ist alles. Starten Sie Ihre eigenen ein. Wenn Sie eine Meinung darüber zu haben, können Sie einfach hier posten oder auf unserer Forum , um mit uns zu diskutieren.

                              13 Schritt:Schritt 1: Materialliste Schritt 2: Werkzeuge Schritt 3: Erstellen Sie den Sockel des Robot Schritt 4: Schritt 5: Schritt 6: Schritt 7: Schritt 8: Schritt 9: Schritt 10: Schritt 11: Schritt 12: Schritt 13:

                              September, habe ich einen Roboter, der Turm von Hanoi nach Makeblock spielen kann gebaut. Und wir haben es in die Welt Maker Faire New York 2013. Für weitere Informationen, besuchen Sie hier . Anfangen Vor kurzem habe ich eine neue aufgebaut. Diese instructable, Wie man einen Roboter, der Turm von Hanoi Spiel machen kann, zeigen Ihnen die Schritt-für-Schritt-Anweisungen der neuen Türme von Hanoi Robot. Nun lassen Sie uns etwas Spaß Schritt 1: Materialliste Schritt 2: Werkzeuge Tools 1,5 mm Sechskant-Schraubendreher 3 mm Sechskant-Schraubendreher Kreuz Schraubendreher Schlitz-Schraubendreher Zange Nylon CableTiesStep 3: Baue den Sockel des Robot Schritt 4: Schritt 5: Alle 14 Artikel anzeigen Schritt 6: Schritt 7: Alle 18 Artikel anzeigen Schritt 8: Alle 37 Artikel anzeigen Schritt 9: Schritt 10: Alle 15 Artikel anzeigen Schritt 11: Alle 11 Artikel anzeigen Schritt 12: Alle 31 Artikel anzeigen Schritt 13:

                                9 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Forks Innenseite Schritt 3: Gripper Schritt 4: Fork Außenteil Schritt 5: Beschreibung Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, Schritt 7: Position auf die Zahnräder Schritt 8: Beenden sie Schritt 9: Weitere Ideen

                                Diese instructable wird Ihnen zeigen, wie 3D-Druck Roboterarm mit 4 Gabeln machen, sie zu gestalten Sie Autodesk 123D Desgin müssen sie frei app hier verlinken http://www.123dapp.com/design. können Sie Autodesk Inventor oder AutoCAD zu verwenden, aber dies ist für instructable 123 Design wenn Sie wissen, wie es hier verwendet werden soll verlinken: • http://www.123dapp.com/howto/design • http://autode.sk/19ZcDCo • http://autode.sk/19ZcIG0 Warring dies lesen: nicht Ihr Design zu starten, bevor lesen Sie den vollständigen instructable Ich hoffe, Sie genießen Sie Ihre Zeit Schritt 1: Erste Schritte * Erste Sache ist, um diese Form zu zeichnen Sie zeichnen Rechteck am Ende an, wie auf der Abbildung u können jede Länge nutzen zu können, das macht nichts, Sie Zahlen verwenden können, und ändern Sie die Länge, aber stellen Sie sicher, dass Sie das gleiche Verhältnis, die Sie verwenden möchten gezeigt kann auch als Bergwerk zu ziehen, wie es dargestellt ist. # 1_ Extrudieren Sie die erste Form mit einer Länge von 6 mm, (Extrude ist von Construct-Menü), jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1,5 mm nun wie in der Figur gezeigt, daß die Form des Feststoffs Schritt 2: Forks Innenseite Alle 9 Artikel anzeigen # 3_ jetzt eine Online-Drachen gehen, werden Sie es auf der rechten Seite des Bildschirms finden Sie in der Mitte und wählen Sie "Schlüsselloch" aus Grundelementen und wählen Sie Smart-Primitiven. # 4_ verschieben und drehen Sie ihn, wie auf der Abbildung dargestellt (Move ist von Transform-Menü), dann legen Sie sie auf der Fest wie das im Bild. # 5_ kopieren Sie die Schlüsselloch (Ctrl + C), oder lassen Sie sie dann an ihm vorbei wie auf der Abbildung auf dem hohen # 6_ überprüfen das Objekt, wenn sie benötigen, um erhöhen oder verringern Sie auf Skala # 7_ jetzt dieses Zylinder zeichnen und markieren Sie die Mitte des Schlüssellochs und des Zylindereinsatzes in der Mitte des Schlüsselloch und vergessen Sie nicht, es ist höchste mehr als die hoch wie es von einem 7 mm ist, diese Zylinder ermöglicht es dem Gabel, um auf der anderen zu bewegen, das Gleiche tun oder einfach nur zu kopieren erste und ersetzen Sie mit der anderen, wie gezeigt # 8_ Optional: Sie können die Kampf ändern, wie Sie können Sie es aus auf dem Foto zu sehen Kampfmenü ändern möchten. # 9_ jetzt ist es Zeit, um die Form, indem Rechteck wie in der Abbildung zu schließen und Extrudieren Sie es mit der Länge von 1,5 mm # 10_Optional: Sie machen den Zylinder glatt mit Hilfe Filet Tool von Modify Menü. # 11_don't vergessen, den Zylinder extrudieren, wie auf der Abbildung gezeigt Jetzt sind wir fertig die Gabel Innen shape.Step 3: Gripper Alle 9 Artikel anzeigen # 12_ jetzt diese Form, wie Länge der Gabel (15 mm) zu ziehen und dann zu vergrößern, um diese kleinen Dinge zu ziehen und sicherzustellen, dass ihre rechte Maß (90 Grad) oder u kann es 60 Grad machen und zeichnen Sie dann das Innenteil # 13_ jetzt extrudieren es (Innenteil 5 mm hoch, äußeren Teil 6 mm hoch und es endgültige Form wird es auf der Abbildung dargestellt ist # 14_now dieses zusätzliche Teil hinzufügen, wie auf der Abbildung gezeigt # 15_ wenn u machen Fehler wie falsche Richtung kein Problem nur spiegeln (von Pattern-Menü) und Website-Achsen weisen dann tun Sie es wie auf der Abbildung dargestellt. # 16_ Ort dieser Teil (Greifer) an der Gabel, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Sie eine andere Zylinder an, es ist Mitte jetzt ist es endgültig shape.Step 4: Fork Außenteil Alle 10 Artikel anzeigen # 17_ kopieren nun die Schlüsselloch oder spiegeln sie am anderen Ende, wie auf der Abbildung dargestellt, wenn Sie den anderen Arm u kann dies tun filetieren möchten. # 18_ jetzt ist es Zeit, legen Sie Zahnräder gehen Online-Drachen und wählen Sie dann Getriebe 40 Grad dann "40CA 36T Spur" statt sie an der unteren Fläche der zweiten Schlüsselloch, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Zylinder an ihm ist Mitte # 19_draw Rechteck wie das im Bild # 20_ jetzt ziehe 2 Kreise 1. man es entfernt (wo Zylinder findet) andere wird Besetzung der Gang in 2 Seiten 90 deg machen füllen jetzt Extrudieren 2. Kreis von gleich hoher ihr gerade mein Gang ist 0,424 mm und setzen Sie auf der 1. Zylinder ein. # 21_ jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1 mm und kommen Sie es mit der Form, wie auf der Abbildung dargestellt. Jetzt ist es endlich geschafft die forkStep 5: Beschreibung Beschreibung auf 1 Show waren Sie wird das Getriebe des Motors sein wird, das Getriebe des Motors wird dieser Zylinder und die Getriebetyp sein ist Schneckengetriebe u wird es auf Bild 2 zu sehen, damit Ihr Motor oder Getriebe müssen diesen Gang so haben u haben zu kaufen 60 deg Wurm gear.it ist schwierig für mich, es mit 123d Design Ich bin schon eine mit Auto CAD gemacht, aber 123d ist nicht wirklich perfekt dafür. beachten Sie, dieses Foto ist von Wikipedia nicht von mir, die ich teilen nur, um es Ihnen zu zeigen. können kommen zurück, um das Projekt: Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, # 22_mirror die Gabel jetzt auf der Achse, wo Getriebe wird und dann spiegeln es wieder oder einfach kopieren und drehen, dass es wie in der Abbildung, um das 4 forksStep 7 erhalten: Position auf die Zahnräder gibt es auf Option für Sie zu wählen Figuren 1 oder 2 ist es nur Bewegung Zahnräder, und stellen Sie sicher, dass Sie aber an der richtigen Stelle mit dem gleichen Abstand zwischen ihnen und der Zahnräder und stellen Sie sicher, dass Sie auf der gleichen Achse sind und u auch überprüfen, das alles durch Messen des Abstandes mit Hilfe Maßnahme Werkzeug, sondern überhaupt i wählen 2. OneStep 8: Beenden sie Alle 8 Artikel anzeigen # 23_ Kopie dieses Blatt und legen Sie sie auf der anderen Seite und tun dies mit allen auf der 2. Abbildung gezeigt sides.as # 24_ jetzt miteinander zu verbinden sie mit diesem Balken auf 3 können Sie auch Fase von Modify Menü r = 2, wie auf der Abbildung gezeigt # 25_ jetzt Extrudieren Sie die Blätter und Bars mehr wie auf der Abbildung gezeigt und schließen Sie das X-Zeichen Teil wie das im Bild # 26_ jetzt diese Form zu zeichnen mit der gleichen Länge des Arms dann Extrudieren Sie es und schließlich hinzufügen, wie auf der Abbildung dargestellt, um den Arm und lassen Sie einige Löcher für die Nägel so ist es; s jetzt vorbei großer Dank diesen Befehl, um zu sehen und wartete die ganze Zeit und ich hop u wie es sich und folge mir nach: dstep 9: Weitere Ideen dies double face Gabel nur spiegeln u das tun sie stark zu erhalten, brauchen aber mehr Kraft

                                  4 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie den Hauptkörper der Robot Schritt 2: Erstellen Sie die Kamera und Teil des Arms Schritt 3: Erstellen Sie den Rest der Arme Schritt 4: Erstellen Sie den Wäschekorb und Hinzufügen von Farbe

                                  Dies ist die Wäsche Roboter I auf 123D Entwurf Anwendung entwickelt. Dieser Roboter würde ordnen Sie Ihre schmutzige Wäsche, indem Sie Ihre schmutzige Wäsche in die Waschmaschine und Trockner helfen, und dann ist es zu falten und weggeräumt Ihre (jetzt clean) Kleidung würde. Diese Idee kam mir, während die Wäsche machen und denken, was eine langweilige Aufgabe es war. Ich dachte, dieses Roboters als eine Lösung für die langweilige und zeitraub lästigem die Wäsche machen. Ca. Kosten: Kosten der Druck? Ca. Zeit: 3 bis 4 Stunden Schwierigkeitsgrad: leicht / mittel Wenn Sie dieses Projekt gefällt, stimmen Sie dafür, im 123d Autodesk Projekt. Stellen Sie außerdem sicher, um Design-123D-Anwendung herunterladen unter http://www.123dapp.com/design .Schritt 1: Herstellung der Hauptkörper der Robot Alle 7 Artikel anzeigen Zunächst beginnen mit einem Platz, der Abmessungen 40 Länge hat um 40 Breite von 5 Höhe. Als nächstes stellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 8 und einer Höhe von 60 Snap-on, die auf der oberen Fläche des Platzes Zahl, die Sie gerade gemacht. Jetzt machen Platz, der eine Länge von 20, einer Breite von 120 und einer Höhe von 20 Lassen Sie den Platz an der Spitze der Zylinder hat. Filetieren die vertikalen Kanten der oberen Quadrat mit einem Radius von 5. Dann filetieren die vertikalen Kanten der Boden Quadrat mit einem Radius von 3 Schritt 2: Erstellen Sie die Kamera und Teil des Arms Alle 17 Artikel anzeigen Beginnen Sie, indem sie zwei Sphären mit einem Radius von 10 Als nächstes stellen Sie ein Quadrat der Länge 20, Breite 20 und Höhe 10. Dann verrunden Sie die Kanten dieser Platz, der von einem Radius von 3. Stellen Sie die Rückseite der Kamera, so dass es reiht sich mit der Rückseite des Roboters. Jetzt machen ein Quadrat der Länge 30, Breite 15 und Höhe 15 und Filet die Kanten mit einem Radius von 5. Das ist der Körper-Kamera. Einstellen der Rückseite der Kamera, so daß es einer Linie mit der Rückseite des Roboters. Einen Zylinder mit dem Radius 5 und Höhe des 3. Rasten auf der der Vorderseite der Kamera. Nun, machen Sie einen Zylinder mit dem Radius 3 und Höhe 2. Lassen Sie es an der Vorderseite des vorherigen Zylinders. Nun sollte man zwei Zylinder mit einem Radius von 8 und Höhe 30. Schnapp einem Zylinder auf jeder Kugel. Verrunden Sie die Kanten der beiden Zylinder mit einem Radius von 5. Nun machen zwei Kugeln vom Radius 10 und rasten sie an beiden cylinders.Step 3: Herstellung der Rest der Arme Nun sollte man zwei kleinere Zylinder mit einem Radius von 6 Höhen 25. Schnapp beide Zylinder auf beiden Gebieten. Verrundungskanten beider Zylinder von 3. Dann stellen Sie zwei Kugeln vom Radius 5 und schnappen Sie sie auf jedem Zylinder an den Enden der Arme. Als nächstes wählen Sie die Kits und holen an der Roboterhand R04 und skalieren, um .05, tun dies zweimal und befestigen Sie jeweils zu beiden Sphären. Schritt 4: Erstellen Sie den Wäschekorb und Hinzufügen von Farbe Um den Wäschekorb Sie ein Quadrat der Länge 60 schaffen machen, Breite 90 und Höhe 60 Sie können die Wäschekorb vor dem Roboter zu machen. Dann auszuhöhlen der Spitze des Platzes und Filet alle Kanten mit einem Radius von 3. Schließlich bringen Farbe und Material, um die Wäsche Roboter für Sie persönlich zu machen! * Anmerkung: Dieser Roboter ist nicht maßstabsgetreu.

                                    13 Schritt:Schritt 1: Statische Fuß Schritt 2: Holen Sie sich die Teile Schritt 3: Drucken Sie die Roboterteile Schritt 4: Stellen Sie die Servos Schritt 5: Montieren Sie das rechte Bein Schritt 6: Montieren Sie das linke Bein Schritt 7: Montieren Sie den Rahmen Schritt 8: Verbinden Sie die Elektronik Schritt 9: Legen Sie den Kopf und den Batteriekasten auf Schritt 10: Kalibrieren Sie die Servos Schritt 11: Lassen FOBO durchstreifen! Schritt 12: Erstellen Sie neue Aktionen Schritt 13: Programm FOBO

                                    FOBO ist der vierte Prototyp aus Projekt Biped. Es ist ein 3D-Druck, in sich geschlossene, statisch ausgewuchtet, zweibeinigen Roboter. Es verfügt über 8 DOF (Freiheitsgrade) und kann um seine Umgebung zu Fuß und ein Ausweichen vor Hindernissen mit Hilfe eines Ultraschall-Entfernungssensor. Alle Entwürfe, Anweisungen, Quellcode und Stücklisten werden kostenlos zur Verfügung gestellt. FOBO wurde entwickelt, um leicht von jedermann mit einem Low-Cost 3D-Drucker und ein Interesse am Lernen über Robotik werden. Schritt 1: Statische Fuß FOBO Spaziergänge statisch was bedeutet, dass in jedem Frame der Animation ist ausgewogen und wird nicht umfallen, wenn sie stoppt. Der Fuß-Zyklus beträgt 10 Schlüsselbilder mit 10 Frames zwischen den einzelnen Bildern interpoliert. Schritt 2: Holen Sie sich die Teile FOBO verwendet ein Arduino Uno Mikrocontroller 8-Servomotoren zu betätigen. Es hat auch eine Ultraschall-Entfernungssensor, so dass es in der Umgebung, ohne anzustoßen in die Dinge laufen. FOBO wird von einem aufladbaren Lithium-Ionen-Batterie, die für ein paar Stunden bei voller Aufladung dauert angetrieben. Alle Teile zusammen kosten etwa 200 € Hier ist die vollständige Liste der Teile zusammen mit Links zu den Lieferanten, den Preis und Menge. Beachten Sie, dass keine der genannten mit Project Biped angeschlossenen Vendoren ... sie sind nur, wo ich kaufte meine Teilen aus. Wenn Sie ein Teil von einer anderen Webseite billiger finden, lassen Sie mich wissen und ich werde die list.Step 3 zu aktualisieren: Drucken Sie die Roboterteile FOBO besteht aus 17 3D gedruckte Kunststoffteilen. Die vollständige Liste der Diagramme, in denen jeder Teil geht gefunden werden kann hier und alle 3D-STL-Dateien für jedes Teil kann heruntergeladen werden hier. Ich druckte FOBO Verwendung einer Open-Source-MakerBot Thing-O-Matic 3D-Drucker. Alle Teile können in etwa 18 Stunden gedruckt werden (je nach Drucker und Einstellungen) mit etwa 10 € im Wert von Kunststoff (193 cc ist etwa 1/5 eines Standard-Spule aus Kunststoff) .Schritt 4: Richten Sie die Servos Set FOBO verwendet 8 Servos zu bewegen. Diese müssen ausgerichtet ist vor Baubeginn zu machen Kalibrierung erleichtert werden. Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation). Schritt 5: Montieren Sie das rechte Bein FOBO das rechte Bein hat 5 gedruckte Teile und die folgenden: 4 Servos 2 Schrauben 3M 16mm 2 Schrauben 3M 12mm 4 Schrauben 3M 8mm 1 Mutter 3M Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 6: Montieren Sie das linke Bein FOBO linkes Bein hat 5 gedruckte Teile und die folgenden: 4 Servos 2 Schrauben 3M 16mm 2 Schrauben 3M 12mm 4 Schrauben 3M 8mm 1 Mutter 3M Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 7: Montieren Sie den Rahmen FOBO-Rahmen besteht aus 4 Teilen gedruckt und die folgende: 2 Rillenkugellagern 2 Unterlegscheiben 2 Schrauben 3M 16mm 6 Schrauben 3M 12mm 4 Schrauben 3M 8mm 1 Arduino Uno Board 1 Arduino Servo Schild Bord Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 8: Verbinden Sie die Elektronik FOBO der verfügt über die folgenden elektronischen Teilen: 4 Servoverlängerungskabel 6 " 2 Abschnitte Wire Wrap 14 "jeweils 1 Wippschalter 1 Sicherung 5 Ampere 1 DC-DC-Spannungsregler (5 V / 6 V) 3 lötfreien Drahtverbinder (female) Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) .Schritt 9: Legen Sie den Kopf und den Batteriekasten auf FOBO Kopf ist zwei gedruckte Teile und das Batteriegehäuse ist eine einzelne gedruckte Teil. Die anderen Elemente, die Sie benötigen: 1 Lithium-Ionen Akku 2 Zelle 7.4V 4 Schrauben 3M 20mm 4 Schrauben 3M 8mm Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier.! (Das Bild ist ein Screenshot der Präsentation) Seien Sie bitte vorsichtig, wenn Sie den LiPo-Akku und befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen Schritt 10: Kalibrieren Sie die Servos Time to FOBO des Servos zu kalibrieren. Dies ist notwendig, weil der es unmöglich ist, alle an die Servos in exakt der gleichen Ausrichtung zu montieren. So ist die Kalibrierung werden die einzigartigen Servo Offsets für einen bestimmten FOBO. Dies ermöglicht jedem FOBO Aktionen erstellt von jemand anderes zu verwenden. Sie können die Präsentation mit animierten Anweisungen zugreifen hier (das Bild ist ein Screenshot der Präsentation). Schritt 11: Lassen FOBO durchstreifen! Laden Sie das Navigationsprogramm, um FOBO und lassen Sie es herumlaufen! Schritt 12: Erstellen Sie neue Aktionen Sie können die kostenlose Verwendung Poser Anwendung, Ihre eigenen Animationssequenzen für FOBO erstellen. Speichern Sie die Aktionen in die Datei und teilen Sie sie mit anderen FOBO Trägern. Das Bild ist ein Screenshot einer Schritt für Schritt Anleitung, die, wie man den Poser-Anwendung zu verwenden, um eine neue Aktion für FOBO.Step 13 erstellen zeigt: Programm FOBO Es gibt mehr Anwendungen wie Steuerung FOBO über eine Kinect, erhältlich im FOBO Website. Wie immer ist alles kostenlos zur Verfügung gestellt und die gesamte Hardware und Software ist Open Source. Viel Spaß und teilen Sie Ihre Kreationen!

                                      7 Schritt:Schritt 1: Die Basis Schritt 2: Erste gemeinsame Schritt 3: Erste Unterarmes Schritt 4: Zweite gemeinsame Schritt 5: Zweite Unterarmes Schritt 6: Klaue Schritt 7: Fazit und abschließende Überlegungen

                                      Hallo an alle! Ich bin hier, um Ihnen zu Andy einzuführen. Es ist ein Roboterarm, und sein Name ist eine Anspielung auf die Worte "Hand" und "praktisch" -, die gut passen mit einem Roboterarm. Einen Roboterarm, der zu drehen, dehnen und schrumpfen, in der Lage, ziemlich alles, was Sie es tun wollen, inspiriert von Industriemaschinen tun können: Die Idee wurde während meines Urlaubs geboren. Andy hat eine rotierende Basis, zwei Joins, kann unabhängig gedreht werden (denken sie an, als die Menschen Schulter und Ellbogen) und eine Kralle, die gedreht werden kann, geöffnet und geschlossen, mehr oder weniger stark, wie Sie benötigen. Das System ist vollständig auf Arduino basiert. Schritt- und Servomotoren verwendet werden. Die Einführung beendet ist: wir entwerfen Schritt 1: Die Basis Alle 7 Artikel anzeigen Zunächst einmal: die Basis. Es muss fest genug zu halten, bis der ganze Arm, aber auch in der Lage, sich zu drehen sein. Darüber hinaus ist es in der Basis, die das elektronische System (Arduino) stattfinden wird. Wir analysieren das Design. Auf der Basis (1) eine Scheibe (2), die dank eines Motors (3) in Rotation versetzt. Es ist mit der Arduino-Board angeschlossen, in dem treffFeld (4) platziert. Diese Drehung ist mit vier Bolzen (5) auf eine zweite Platte (6) übertragen werden soll, wo der Rest des Arms liegen wird. Schließlich ein Gehäuse (7) vervollständigen die Basis. Hier ist das Verfahren, das Design neu zu erstellen: nicht über Messeinheiten (mm, cm, ...), können Sie die ganze Sache die Größe, wenn Sie fertig sind, kümmern. 1) Die Basis: Erstellen Sie eine Box von der Größe 20x22x1 Einheiten. Erstellen Sie einen Zylinder mit dem Radius 9,5 Einheiten, richten Sie sie auf einer Seite der Box, und ziehen Sie aus dem Feld die Schaffung eines kreisförmigen Lochs 0,5 Einheiten tief. 2) Die Bodenplatte: Verwenden Sie den gleichen Radius (9.5) auf die Festplatte, Höhe 0,5 zu schaffen. Mit Hilfe eines 0.3x0.3 Einheiten basierend Feld erstellen Sie ein Loch in der Mitte der Platte. Die Motor-Getriebe wird es passen und machen das Plattenbewegungs. 3) Der Motor: Erstellen Sie eine 3x3x3-Box. Bringen Sie in der Mitte einer Seite ein weiteres Feld, das 0.3x0.3x0.9 misst. Es ist der bewegliche Teil des Motors, und es wird auf die Platte verbunden werden. 4) Die Elektronik: Wir brauchen eine Box mit Arduino und andere elektrische Komponenten: einfach eine Box, die über 4x11x4 Einheiten zu messen. 5) Die Übertragung: die Bodenplattendrehung ist mit dem oberen Platten durch vier Stifte übertragen. Erstellen Sie vier identische Zylinder mit einem Radius von 0,5 und Höhe 9 und legen Sie sie symmetrisch zur Mitte der Scheibe. 6) Die obere Scheibe: schaffen ein Zylinder mit einem Radius von 6 und Höhe 0,6. Legen Sie es auf der vier Pins. 7) Das Gehäuse: Erstellen Sie eine 20x22x10 Einheiten Box. Wählen Sie die vier oberen Kanten, und verwenden Sie die Werkzeugleiste mit Radius 4. Erstellen Sie ein Rechteck, das die Box Bodenfläche überlappen, mit dem Sketch> Rechteck-Werkzeug. Verwendung Sketch> Offset erstellen ein kleineres Rechteck, Wegnehmen 1 Einheit von jeder Seite. Jetzt verwenden Sie Modifizieren> Extrudieren Sie mit der Einstellung Subtrahieren und ziehen Sie das Rechteck für 5 Einheiten. Klicken Sie dann auf eine beliebige Stelle auf dem Arbeitsbereich: Ihr Gehäuse ist nun leer innen. Verwenden Sie die obere Platte als Referenz, machen Sie ein Loch an der Box mit dem Kombinieren> Subtract-Tool. 8) Der Name: wie jeder anständige Projekt zu tun, muss meinen Arm einen Namen. Öffnen Sie das Menü auf der rechten Seite und wählen Sie Primitives> Smart Primitive> Text. Wenn das Grundelement Last, ändern Sie dessen Text "Andy". Dann ändern Sie die Größe und legen Sie sie auf der Stirnseite des Gehäuses. Bitte beachten: Der Motor in seiner Position unter Verwendung eines Blocks mit der Elektronikbox oder zu einer Seite der äußeren Box angeschlossen fixiert ist. Es ist nicht in der Abbildung enthalten. Darüber hinaus muss die Elektronikbox mindestens ein Loch, um so den Leitungen, die die Motoren mit Arduino verbinden wird. Andys Basis ist fertig! Erste gemeinsame: Im nächsten Schritt werde ich die erste gemeinsame und Unter arm.Step 2 erstellen Alle 11 Artikel anzeigen Jetzt wollen wir den Schwerpunkt auf die Gelenke. Wie ich schon sagte, hat Andy zwei Gelenken, die wie das menschliche Schulter und Ellenbogen zu handeln. Diese Gelenke sind rotierende Teile, halten Sie den Arm und machen es in der Lage, jeden Punkt herum zu erreichen. Bevor sie mit dem Design-Software, ist es nützlich herauszufinden, wie Sie Ihr Produkt gleich aussehen wird, und skizzieren Sie sie auf dem Papier. Sie können meine Idee in der Haupt Bild ab. Vergleicht man diese Skizze Arm mit der ersten Zeichnung dieses Instructable können Sie sehen, wie das Design hat sich geändert. Statt einer großen, schweren Block, jetzt gibt es zwei schlanke Stäbe in die nächste Gelenk verbunden. Auf diese Weise wird Dünne ohne an Stabilität zu verlieren, erhalten. Hier werden die Anweisungen, um das Design des ersten gemeinsamen neu erstellen: 1) Erste Hälfte des Gehäuses: erstellen Sie einen Zylinder mit dem Radius 4,20 und Höhe 4,30. Setzen Sie eine Kugel mit dem gleichen Radius. Verwendung des Skizzen> Rechteck und Modifizieren> Extrudieren> Subtrahieren halbieren. Dann, mit dem Sketch> Offset-Tool, leeren Sie den Körper so dass ein Spielraum von 0,70. Schließlich erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 1,40 und mit dem Kombinat> Subtrahieren Tool, verwenden Sie es abzuschneiden einen Kreis auf den Körper des Hauptzylinders, wie Sie auf den Bildern sehen kann. 2) Rotierende Zylinder: nur ein Zylinder mit einem Radius von 1,40 und Höhe 3,50 erstellen. 1b und 2b) einfach kopieren & einfügen Teil 1 und 2, und drehen Sie es um 180 Grad. 3) Dies stellt den Servomotor: seinem Körper ein Würfel mit Seiten 1,40. Auf der Unterseite ist ein Zylinder mit einem Radius von 0,35 und 1,50 Höhe Unterstützung es. Die Bewegung wird durch eine Scheibe (Radius 0,70 und Höhe 0,20 Zylinder) an den Motor mit einer 0.2x0.2x0.6 Kasten verbunden ist, übertragen. 4) Diese drei Teile übertragen die Bewegung von einer Seite der Verbindungsstelle auf der anderen Seite. Erstellen Sie drei gleiche Zylinder mit einem Radius von 0,2 und Höhe 7. Wenn Sie die Montage die ganze Sache, legen Sie sie simmetrically auf der oberen, linken und rechten Seite der Servoplatte. Tipp: Verwenden Sie das Snap-Werkzeug, um die Teile zusammenzubauen. An den letzten drei Bildern, können Sie Andys Basis und gemeinsame zusammen zu sehen. Im nächsten Schritt werde ich Ihnen zeigen das Design Andys arm.Step 3: Erste Unterarmes Erste Unter Armstruktur Andys ist wirklich einfach, wie man auf dem Bild sehen kann. Erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 1,60 und Höhe 2, und drehen, wenn von 90 Grad, wie Sie auf dem Bild sehen. Verwendung des Skizzen> Circle und Modifizieren> Extrudieren> Subtract-Tool, es leer. Der interne Kreis hat einen Radius von 1,4; so bleibt ein Spielraum von 0,2. Erstellen Sie eine 1x1x30 Feld und legen Sie sie auf der Oberseite des Zylinders mit Hilfe der Magnetwerkzeug. Mit dem Verschieben-Werkzeug, verschieben Sie es 0,1 Einheiten nach unten, Eintritt in die Box mit dem Zylinder. Machen Sie dasselbe mit einem anderen Zylinder auf der Oberseite der Box. Wählen Sie nun die ganze Sache und drehen Sie ihn 15 Grad. Dieser Unterhebel ist fertig! Sie können nun die Basis und die erste gemeinsame montieren und Arm zusammen. Im nächsten Schritt zeige ich das Design der zweiten joint.Step 4: Zweite gemeinsame Alle 12 Artikel anzeigen Dies ist das zweite Joint, der, wie Ellenbogen menschlichen Handlungen. Es schließt sich erste und zweite Unterhebel. Es ist sehr ähnlich zu dem ersten Gelenk und weist einen Servomotor, der die zweite Unterhebel drehen. Hier werden die Schritte, um das Design neu erstellen: 1) Dies ist der schwierigste Teil, so achten. Erstellen Sie zunächst ein Zylinder mit einem Radius von 3 und Höhe 3; dann, ausgehend von einer Basis, leeren Sie es mit Extrude> Subtract Werkzeug (Sie können eine Skizze oder einen anderen Zylinder zu verwenden, wie Sie wollen) wobei ein Spielraum von 0,3 auf den anderen drei Seiten. Auf der unberührten Boden, mit der Sketch-Tool, erstellen Sie das Muster, wie in dem zweiten Bild. Zeichnen Sie einen Kreis mit einem Radius von 1,40. Verwendung des Skizzen> Polyline Werkzeug, zeichnen Sie zwei Segmente, wodurch die einen Winkel von 120 Grad (die Zeilen in blau). Wählen Sie nun jede Oberfläche auf der rechten Seite der blauen Linien und ein Loch auf der Zylinderfläche. Sie sollten nun einen Hohlzylinder mit einem "C" -förmigen Loch an der Basis. Gerade Verschluss an der Basis einen ersten Zylinder mit einem Radius von 0,3 und Höhe 2,4 und eine weitere mit dem Radius 1.4 und Höhe 2. 2) Erstellen Sie einfach einen Zylinder mit einem Radius von 1.4 und Höhe 2, und eine kreisförmige Öffnung mit einem Radius von 0,3 ganzen seiner Höhe., Und drehen Sie ihn um 90 Grad, wie Sie im Bild sehen. Dadurch wird zwischen den beiden Zylindern des Körpers 1 angeordnet werden, und es können, um ihre Achse (in der Mitte, festen Zylinder) zu drehen ist. 1 und 2 bis) Copy & Paste Körper 1 und 2 und drehen Sie es um 180 Grad. 3) Es ist die gleiche Servomotor aus Schritt 2: "Erste gemeinsame". Sie können es von dort. Allerdings müssen Sie drei kleine Zylinder (Radius 0,1 und Höhe 0,2) auf der Seite, die der Körper 1 Zylinders C-förmigen Loch hinzuzufügen. Diese Zylinder übertragen Bewegung vom Servomotor zum Körper 2 durch den C-förmigen Loch. 4) Erstellen Sie zwei Zylinder mit einem Radius von 0,2 und Höhe 6,10. Sie übertragen die Bewegung von Körper 2 bis Körper 2bis, so schließen sie an Körper 1 und 2 durch die C-förmigen Löcher. Wir sehen uns im nächsten Schritt für den zweiten Unter Arm-Design Schritt 5: Zweite Unterarmes Der zweite Unterhebel ist so einfach wie die erste. Der einzige Unterschied ist das Ende (der erste hat einen Hohlzylinder, diesmal ein Pyramidenstumpf) und dessen Länge (Gesamt, erste und zweite Teilarme die gleiche Länge haben, aber in der zweiten, müssen wir genügend Platz zu lassen die Kralle - Ich werde darüber in der nächsten Stufe zu sprechen). Das Verfahren ist identisch mit dem auf Stufe 3: "First Hilfsarm". Der einzige Unterschied ist, dass Sie den zweiten Zylinder nicht brauchen. Erstellen Sie stattdessen eine 2x2x0,5 Feld. Wählen Sie die vier Rand derselben Seite, und wenden Sie Modifizieren> Fasen-Tool mit Abstand 0,5. Bringen Sie sie am Arm. Halten Sie an, wir sind fast fertig mit Schritt 6: Klaue Alle 11 Artikel anzeigen Schließlich ist das letzte und schwierigste Teil der Andy: der Roboterarm - die Kralle. Die Klaue kann sich drehen und öffnen Sie in jedem Winkel, um alles, was Sie wollen, zu erreichen. Beginnen wir sofort. 1) Dies ist der Körper, um Andys zweite Unterhebel verbunden ist. Erstellen Sie eine 1x10x6 Box und stellen Sie ein rechteckiges Loch (Größe 0.3x0.3) über seine gesamte Länge. Machen Sie ein zweites Loch, ein Kreis mit Radius 1 und Höhe 0,1. 2) Dies ist der Motor, der die Klaue dreht. Es ist das gleiche von Schritt 1: "Die Basis". Sie können es von dort. 2.1) Die Scheibe übertragen die Bewegung von dem Motor. Erstellen Sie einen Zylinder mit Radius 1 und Höhe 0,1. Legen Sie sie in das kreisförmige Loch des Körpers 1 und verbinden Sie es mit dem Motor (Körper 2) Pin. 3) Eine andere, größere, Übertragungsscheibe. Erstellen Sie einen Zylinder mit einem Radius von 3 und Höhe 0,1. 4) Dies ist der Klauenbasis. Verwendung des Skizzen> Polyline Werkzeug zeichnen Sie ein regelmäßiges Sechseck mit Seiten 3,5 (Erinnerung von der Schule: jede Seite gleich zu einander, und jede Seite einen Winkel von 120 Grad bildet). Unter Verwendung der Extrude> New solides Werkzeug erstellen> Erstellen der Feststoff mit Höhe 0,6. Machen Sie drei zylindrische Löcher (Radius 0,15) für alle über seine Höhe. Ihre Position von der Mitte sind: - Erste: 1,90 Einheiten nach oben - Zweite: 1,65 Einheiten nach links - Dritte: 1.65 Einheiten nach rechts 5) Der Motor öffnet und schließt die Kralle. Es ist das gleiche von Schritt 2: "Der erste gemeinsame". Sie können, wenn von dort. Legen seinem Stift in das obere Loch des Körpers 4. 6) Diese Stifte hält zwei Gänge. Erstellen Sie einfach zwei gleiche Zylinder mit einem Radius von 0,15 und 0,75 Höhe und legen Sie sie in den beiden unteren Bohrungen des Körpers 4. 7) Körper 7 wird von Zahnrädern und einer Zange gebildet. 7.1) Wir brauchen drei Zahnräder zweier unterschiedlicher Größe, wie Sie im Bild sehen kann. Verwendung des Skizzen> Kreis-Tool, erstellen Sie einen Kreis mit einem Radius von 0,75. Erstellen Sie einen Würfel mit Seiten 0,15 und legen Sie es so, dass die Box kaum berühren den Kreis. Unter Verwendung der Pattern> Kreismuster Werkzeug, wählen Sie die Würfel und den Kreis und erstellen Sie andere 10 Würfel. Insgesamt sollten Sie 11 Würfel. Erstellen> Extrudieren> Neue Fest den Kreis mit der Höhe 0,15. Machen Sie ein kreisförmiges Loch in der Mitte für alle über seine Höhe, mit einem Radius von 0,15. Legen Sie sie in entsprechenden der oberen Loch in Körper 4 und Pin 5 des Körpers. Wiederholen Sie den Vorgang mit einem Kreis mit einem Radius von 1,50 Basis, um die beiden größeren Zahnrädern zu schaffen. 7.2) Mit dem Sketch> Polyline Werkzeug, erstellen Sie die folgende Form. Ich werde Ihnen sagen, die Länge von jedem Segment, und der Winkel, die jedes Segment zu machen mit der vorherigen. Warnung: der Winkel ist immer der innerhalb der Form. Ihnen helfen, mit dem Bild der Skizze vor (es ist die fünfte). Dies ist das Verfahren: - Segment 1,60 lang; - Segment 1,55 lang, Winkel von 90 Grad; - Segment 3,10 lang, Winkel von 210 Grad; - Segment 1,40 lang, Winkel von 120 Grad; - Segment 1,55 lang, Winkel von 240 Grad; - Segment 1,55 lang, Winkel von 270 Grad; - Segment 2,00 lang, Winkel von 60 Grad; - Segment 0,50 lang, Winkel von 90 Grad; - Segment 1,50 lang, Winkel von 135 Grad; - Segment 6,70 lang, Winkel von 164 Grad; - Schließen Sie die beiden Enden zusammen. Verwenden Sie nun das Werkzeug Erstellen> Extrudieren> Neue Feststoff mit Höhe --- und kommen Sie es mit einer der größten Zahnräder. Machen Sie dasselbe mit der anderen. Nun, Montage alles zusammen. Herzlichen Glückwunsch, wird Andy Entwurf getan Schritt 7: Fazit und abschließende Überlegungen Hier bin ich, am Ende dieser kleinen Reise. Es war wirklich lehrreich gewesen: Ich habe gelernt, wie man im Grunde verwenden Sie einen 3D-Design-Software und zu denken, Skizze und entwerfen Sie ein Produkt, Drehen eine Idee in einem 3D-Modell. Ich möchte meine Arbeit zu analysieren, die Auflistung gute e schlechten Seiten von dem, was ich getan habe. Pros - Ich habe gelernt, die Grundlagen der 3D-Design-Software - Ich drehte mich um eine einfache Idee in einem ganz fertig Design Cons - Das Modell kann nicht sein, 3D-gedruckt, wie es ist: Sie sollten jede Komponente einzeln Montage sie zu drucken und dann - Motors 'Größe im Modell sind total erfunden. Ich habe nicht einen realen Motor messen. - Ich weiß nicht, wenn die Basis ist stark und stabil genug, um den Arm zu halten, oder, wenn die Motoren sind stark genug, um es zu bewegen. - Die Klaue ist wahrscheinlich zu viel leichter, und ich weiß nicht, ob es ist stark genug, zu erlernen und zu bewegen, um ein Objekt. - Ich habe nicht über Kabel denken: Jeder Motor muss auf die Arduino-Chip in der Basis verbunden werden. - Habe ich auch nicht darüber, wie die verschiedenen Komponenten miteinander zu kombinieren, zu denken, ob und wann die Verwendung von Schrauben oder Kleber oder etwas anderes. Wie Sie sehen können, ist die cons Liste viel länger als Vor-Liste. Allerdings bin ich stolz auf meine Arbeit und bewusst, dass es war ein großer Schritt für mein Wachstum in der Welt der Entscheidungsträger und, warum nicht, der Arbeit. Bitte zögern Sie nicht, Ihre Meinung zu äußern. Herzlichen Glückwunsch sind willkommen, ebenso wie konstruktive Kritik. In der Tat sind die zweiten viel mehr nützlich! Wenn Sie Andy und meine Arbeit gefällt, stimmen Sie mir bitte für Autodesk 123D Design Challenge. Danke!

                                        4 Schritt:Schritt 1: Die Mechanik Schritt 2: Die Elektronik Schritt 3: Montage Schritt 4: Testen

                                        Dies ist mein zweiter Linie Follower Roboter und wie der Name schon sagt, ist es ein Roboter, deren Zweck es ist, nach einer Linie. Dieser Roboter kann in Wettbewerben, wo ein Roboter muss eine Route durch eine schwarze Linie auf weißem Hintergrund in der kürzest möglichen Zeit begrenzt folgen verwendet werden. Dieser Roboter ist wirklich einfach zu machen und dann können Sie diese Plattform für andere Zwecke verwenden. Unten ist ein Video des Roboters auf einer Bahn ähnlich einer in Wettbewerben eingesetzt läuft. Schritt 1: Die Mechanik Die Motoren: Die Motoren I für diesen Roboter verwendet werden, sind 2 Stellmotoren für die Geschwindigkeit geändert. Sie können auch andere Motor, wenn es gut genug ... Ich hatte keine so modded I 2 Servomotoren. WIE die Servomotoren MOD (siehe Bilder) 1. Entfernen Sie die vier Schrauben von der Servo und nehmen Sie alle auseinander. 2. Entfernen Sie die Elektronik halten nur die Drähte aus dem Motor (ich hielt die anderen 3 Leitungen von dem Potentiometer, aber Sie haben nicht zu). 3. Versuchen Sie, die Zahnräder außer einem passen. Ich klebte das große Zahnrad zu der einen darunter so hoch enogh zu "get out" der Fall zu sein. Es ist nicht genau eine Regel dafür, wie dies zu tun ... verschiedene Servos verschiedenen Zahnräder, so dass Sie benötigen, um zu versuchen, bis Sie die beste "Kombination" zu finden. 4. Setzen Sie alles toghether. Der Körper (siehe Bild): Die Basis des Roboters von PCB zur einwand Format zugeschnitten werden. Sie müssen auch 5 Schrauben: - 2 für die Zusammenstellung der vorderen und der Basis des Roboters - Eine für die Aufhebung der Sensoren über dem Boden (Sie können etwas anderes hier zu verwenden, wenn Sie) - 2 für das Anheben und Fixieren des Mikrocontrollers PCB Schritt 2: Die Elektronik Sensoren: Ich habe meine Sensoren mit 5 SMD IR emiting Dioden, SMD 5 Fototransistoren und 5 1k SMD-Widerstände. Zwischen dem Fototransistor und dem IR ich etwas schwarzem Silikon, so dass die IR-Licht nicht direkt auf den Fototransistor kommen. Die PCB-Design ist im Archiv "line follower.rar". Es wird in PROTEUS gemacht, aber ich habe ein Word-Dokument mit allen Leiterplatten-Designs, die auf Hochglanzpapier oder drücken und Peel gedruckt werden kann und auf der Leiterplatte mit der Methode des Eisen übertragen dann. : Wenn Sie nicht möchten, dass Ihre eigenen Sensor zu machen können Sie einen von hier kaufen http://www.robotshop.com/pololu-qtr-infrared-sensor-array-1.html . Der Mikrocontroller PCB: Das "Herz" dieses Roboters ist ein ATMEGA8 Mikrocontroller, der die Information von den Sensoren erhält und treiben die L293D Motorsteuerung. Liste der Einzelteile: 1x 28-Pin-Buchse (für ATMEGA8) 1x 14-Pin-Buchse (für L293) 1x ATMEGA8 - Sie können auch eine ATMEGA 168 oder 328. Das Programm wird in Arduino gemacht, wenn Sie also ein Arduino haben, können Sie den Mikrocontroller darauf programmieren, entfernen Sie sie dann von Arduino und setzen Sie sie in diesem PCB. Auch Sie diese Mikrocontroller über den 6-polig mit einem ISP programmieren. : Sie können eine ATMEGA 328 auf Ihrem arduino von hier kaufen, um ihn zu programmieren http://www.robotshop.com/sfe-atmega328-with-arduino-bootloader.html 1x L293D 1x 16MHz Kristall 2x 22pF (10-28pF) 1x LM7805 http://www.robotshop.com/lm78m05-voltage-regulator.html 1x Push Button http://www.robotshop.com/sfe-12mm-push-button-switch.html 1x 100nF 1x 100uF 1x 4,7 uF 6x LEDs 1x 1K Widerstand 1x 33R Widerstand 1x Break Away Kopf http://www.robotshop.com/sfe-straight-pin-headers.html 1x gerade Buchsenleisten http://www.robotshop.com/straight-female-headers.html 1x Schalter Wires Auch finden Sie einen 4 AA Batteriehalter benötigen. Alles, was Sie für die Herstellung der Mikroleiterplatte und die Sensoren PCB müssen, ist in der "Linie follower.rar" Archiv. Sie werden die Leiterplatten-Design, und die Schaltpläne, die in Proteus unternommen haben, aber auch im Word-Dokument zur Verfügung. Alles was Sie jetzt tun müssen ist, nehmen Sie den Lötkolben und starten, um alle Teile zu löten. Nachdem Sie alle Extras des Roboters montiert ist, müssen Sie den Microcontroller zu programmieren. Das Programm wird gemacht ist Arduino so können Sie es auf Arduino laden und dann den Mikrocontroller in diesem "Hauptplatine". Sie haben auch die HEX-Datei für eine ATMEGA8 mit 16Mhz crystal.Step 3: Montage Nach allem, was geschehen ist ... alles, was Sie tun müssen, ist die Montage des Roboters. Sie können ein Video von mir Montage es zu sehen. Genießen Sie. Schritt 4: Testen Wenn Sie diese Anleitung befolgt und Sie etwas bekam wie im Video unten, dann herzlichen Glückwunsch Sie in Ihrer ersten LINE FOLLOWER ROBOT gelungen.

                                          10 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Dinge, die Sie Schritt 3: Herstellung der Leiterplatten Schritt 4: Löten Components Schritt 5: Löten All Together Schritt 6: Wheels Schritt 7: Die Programmierung der Roboter Schritt 8: RUN Schritt 9: Benutzerdefinierte Bewegung Schritt 10: Wie funktioniert es?

                                          Alle 7 Artikel anzeigen Ich habe eine Linie Anhänger Roboter mit PIC16F84A Mikroprozessor mit 4 IR-Sensoren ausgestattet. Dieser Roboter kann auf die schwarzen und weißen Linien laufen. Schritt 1: Erste Schritte Vor allem müssen Sie wissen, wie eine Leiterplatte zu machen und wie Sie Komponenten darauf zu löten. Sie müssen auch wissen, wie eine PIC16F84A IC zu programmieren. Hier sind die Links zu guten instructables darum, eine PCB und Löten: (meist) einfach PCB Herstellung Wie Schritt 2 Löten: Dinge, die Sie Alle 7 Artikel anzeigen Um diese Roboter können Sie die folgenden Dinge müssen zu machen: Einige Kupferplatte Gedruckte Schaltungen Säge Sandpapier Eisen Platine Säure 1mm Bohrer Öl Löten Löten Draht Lötkolben Drahtschneider etwas Draht 2x Kunststoffräder 1x Spherical Vorderrad Kleber Leiterplatten-Komponenten: A 4 AA Batteriehalter U1 = PIC16F84A Mikrocontroller + Sockel U2 = 7805 = 5V Voltage Regulator U3 = LM324 Komparator U4 = L298 Motor Driver + Aluminum Radiator XT = 4 MHz-Kristall C1 = C2 = 22pF Keramikkondensatoren C3 = 100uF Elektrolytkondensator C4 = C5 = 100nF Keramikkondensatoren (104), D = 8 x 1N4148 Dioden R1 = 4,7 K Widerstand R2 = R3 = 10K Widerstände R4 = R5 = R6 = R7 = 1K Widerstände R8 = 10K Widerstand R9 = 1K Widerstand R10 = R11 = 47K Widerstände R12 = R13 = R14 = R15 = 100 Ohm Widerstände R16 = R17 = R18 = R19 = 10K Widerstände RP = LP = MP = FP = 10K Potentiometer L Motor = R Motor = 60rpm Minimotoren mit Getriebe (6 V) R Sensor = L = M Sensor Sensor Sensor = F = TCRT5000 Infrarot-Sensoren modelliert = LBLED = RBLED = kleine rote LEDs LFLED = RFLED = Kleine Grüne LEDs Mode = Links = Rechts = Kleine Buttons SW = Toggle Switch = On / Off-Schalter J = Jumper = Ein Stück Draht Schritt 3: Herstellung der Leiterplatten Drucken Sie die Schaltungen auf einem Hochglanzpapier mit einem Laserdrucker. Schneiden Sie Kupferplatten, löschen sie mit Sandpapier und legte die gedruckte Schaltungen auf sie. Nach dem Drücken der heißen Eisen auf den Brettern zu entfernen die Papiere und genießen Platten in Säure, warten, bis sichtbare Kupfer verschwindet. Waschen Sie die Platten, Löcher bohren und klare sie mit Sandpapier. * Ich habe nur ein symbolisches Diagramm des Roboters, die Sie hier sehen können. Schritt 4: Löten Components Alle 8 Artikel anzeigen Löten Sie alle Teile auf den Brettern. Achten Sie auf die korrekte Richtung der Komponenten. Verwenden Sie eine Steckdose für PIC16F84A IC. Solder Motoren und Batteriehalterung auf der Rückseite der Bodenplatte und legte einige Stücke von Papier um Motoren zu unerwarteten Kontakte in der Schaltung zu vermeiden. Lötmittel C4 und C5 direkt an die Motoren. Legen Sie ein Stück Papier unter Potentiometer Beine contacts.Step 5 zu vermeiden: Löten All Together Die Klemmen mit gleichen Namen auf den Brettern zusammen von einigen Stück Drähte (Sie können die zusätzlichen Beine der anderen Komponenten zu verwenden). Löten Sie die Rückwand nach oben Bord. Löten Sie die Frontplatte nach oben Bord. Biegen Sie die Drähte und legte drei Boards auf dem Batteriehalter und Lot Frontplatte und Rückwand an der Bodenplatte (Verwenden Sie einige lange flexible Drähte mit Anschlüssen der Rück- und Unterseite Platten kontaktieren). Verbinden Sie + Anschluss auf der Top Platine am Batteriehalter + Pol. Schritt 6: Wheels Connect 2 Kunststoffräder mit den Motoren und decken Sie sie mit einem Gummiband. Befestigen Sie ein Rad an der Rückwand vor der Roboter mit einem Tropfen Klebstoff, habe ich einen toten LED als Vorderrad, aber es macht sich der Roboter bewegen langsam, und ich empfehle, um ein kugelförmiges Rad benutzen. Decken Sie die Getriebe mit Platten aus dünnen plastic.Step 7: Programmierung der Roboter Laden Sie das Roboterprogramm (Code.hex) und Programmierung des PIC16F84A IC.Step 8: RUN Legen Sie 4 AA-Batterien in das Batteriefach, einen Weg, und schalten Sie den Roboter. Wenn der Roboter nicht funktioniert überprüfen Löten sorgfältig. Nun müssen Sie einstellen Potentiometer Roboter in der Lage, schwarzen und weißen Bereiche zu erkennen. Schalten Sie alle Potentiometer ganz links dann wieder um 90 Grad nach rechts. Halten Sie den Roboter auf der Linie, bewegen Sie ihn über einen Wende wenn die Motoren Staat nicht verändert ändern Sie den Potentiometer-Wert. Setzen Sie nun den Roboter auf dem Weg zu folgen. Schritt 9: Benutzerdefinierte Bewegung Sie können eine benutzerdefinierte Bewegung des Roboters durch Drücken der Mode-Taste definieren. Wenn der Modus-LED aus ist der Roboter auf die Standardeinstellungen. Nach dem Drücken der Mode-Taste die Modus-LED leuchtet auf, jetzt können Sie den Roboter in verschiedenen Staaten zu halten, und ändern Sie den Zustand der Motoren hängen von ihren Standardzustand von Links und Rechts Tasten. Nach dem Drücken der Taste Mode erneut die Mode-LED beginnt zu blinken, jetzt können Sie den Roboter in verschiedenen Staaten zu halten, und ändern Sie den Zustand der Motoren hängt von Werte der Sensoren durch die Links und Rechts Tasten. So schalten Sie auf die Standardzustand, drücken Sie Mode-Taste erneut. Es gibt vier Zustände für die Motoren: Standardzustand Forward (Grüne LED leuchtet) Rückwärts (rote LED leuchtet) Stop (grün und rot LEDs leuchten) Schritt 10: Wie funktioniert es? Dieser Roboter hat 4 IR-Sensoren, die den Weg zu scannen. Wenn die rechten und linken Sensoren hat dieselben Werte und die Werte der sie sich von der Mitte oder Front-Sensoren sind der Roboter auf dem Spiel steht und Motoren laufen nach vorn. Sonst ist der Roboter aus der Reihe so der Roboter in Bewegung bleibt, bis eine der Seitensensoren Wertänderungen dann stellt sich auf die Richtung, dass seine Sensorwert geändert. Sie können das Programm-Quellcode (Code.bas) las es besser zu verstehen.

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