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    9 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Forks Innenseite Schritt 3: Gripper Schritt 4: Fork Außenteil Schritt 5: Beschreibung Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, Schritt 7: Position auf die Zahnräder Schritt 8: Beenden sie Schritt 9: Weitere Ideen

    Diese instructable wird Ihnen zeigen, wie 3D-Druck Roboterarm mit 4 Gabeln machen, sie zu gestalten Sie Autodesk 123D Desgin müssen sie frei app hier verlinken http://www.123dapp.com/design. können Sie Autodesk Inventor oder AutoCAD zu verwenden, aber dies ist für instructable 123 Design wenn Sie wissen, wie es hier verwendet werden soll verlinken: • http://www.123dapp.com/howto/design • http://autode.sk/19ZcDCo • http://autode.sk/19ZcIG0 Warring dies lesen: nicht Ihr Design zu starten, bevor lesen Sie den vollständigen instructable Ich hoffe, Sie genießen Sie Ihre Zeit Schritt 1: Erste Schritte * Erste Sache ist, um diese Form zu zeichnen Sie zeichnen Rechteck am Ende an, wie auf der Abbildung u können jede Länge nutzen zu können, das macht nichts, Sie Zahlen verwenden können, und ändern Sie die Länge, aber stellen Sie sicher, dass Sie das gleiche Verhältnis, die Sie verwenden möchten gezeigt kann auch als Bergwerk zu ziehen, wie es dargestellt ist. # 1_ Extrudieren Sie die erste Form mit einer Länge von 6 mm, (Extrude ist von Construct-Menü), jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1,5 mm nun wie in der Figur gezeigt, daß die Form des Feststoffs Schritt 2: Forks Innenseite Alle 9 Artikel anzeigen # 3_ jetzt eine Online-Drachen gehen, werden Sie es auf der rechten Seite des Bildschirms finden Sie in der Mitte und wählen Sie "Schlüsselloch" aus Grundelementen und wählen Sie Smart-Primitiven. # 4_ verschieben und drehen Sie ihn, wie auf der Abbildung dargestellt (Move ist von Transform-Menü), dann legen Sie sie auf der Fest wie das im Bild. # 5_ kopieren Sie die Schlüsselloch (Ctrl + C), oder lassen Sie sie dann an ihm vorbei wie auf der Abbildung auf dem hohen # 6_ überprüfen das Objekt, wenn sie benötigen, um erhöhen oder verringern Sie auf Skala # 7_ jetzt dieses Zylinder zeichnen und markieren Sie die Mitte des Schlüssellochs und des Zylindereinsatzes in der Mitte des Schlüsselloch und vergessen Sie nicht, es ist höchste mehr als die hoch wie es von einem 7 mm ist, diese Zylinder ermöglicht es dem Gabel, um auf der anderen zu bewegen, das Gleiche tun oder einfach nur zu kopieren erste und ersetzen Sie mit der anderen, wie gezeigt # 8_ Optional: Sie können die Kampf ändern, wie Sie können Sie es aus auf dem Foto zu sehen Kampfmenü ändern möchten. # 9_ jetzt ist es Zeit, um die Form, indem Rechteck wie in der Abbildung zu schließen und Extrudieren Sie es mit der Länge von 1,5 mm # 10_Optional: Sie machen den Zylinder glatt mit Hilfe Filet Tool von Modify Menü. # 11_don't vergessen, den Zylinder extrudieren, wie auf der Abbildung gezeigt Jetzt sind wir fertig die Gabel Innen shape.Step 3: Gripper Alle 9 Artikel anzeigen # 12_ jetzt diese Form, wie Länge der Gabel (15 mm) zu ziehen und dann zu vergrößern, um diese kleinen Dinge zu ziehen und sicherzustellen, dass ihre rechte Maß (90 Grad) oder u kann es 60 Grad machen und zeichnen Sie dann das Innenteil # 13_ jetzt extrudieren es (Innenteil 5 mm hoch, äußeren Teil 6 mm hoch und es endgültige Form wird es auf der Abbildung dargestellt ist # 14_now dieses zusätzliche Teil hinzufügen, wie auf der Abbildung gezeigt # 15_ wenn u machen Fehler wie falsche Richtung kein Problem nur spiegeln (von Pattern-Menü) und Website-Achsen weisen dann tun Sie es wie auf der Abbildung dargestellt. # 16_ Ort dieser Teil (Greifer) an der Gabel, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Sie eine andere Zylinder an, es ist Mitte jetzt ist es endgültig shape.Step 4: Fork Außenteil Alle 10 Artikel anzeigen # 17_ kopieren nun die Schlüsselloch oder spiegeln sie am anderen Ende, wie auf der Abbildung dargestellt, wenn Sie den anderen Arm u kann dies tun filetieren möchten. # 18_ jetzt ist es Zeit, legen Sie Zahnräder gehen Online-Drachen und wählen Sie dann Getriebe 40 Grad dann "40CA 36T Spur" statt sie an der unteren Fläche der zweiten Schlüsselloch, wie auf der Abbildung gezeigt und legen Zylinder an ihm ist Mitte # 19_draw Rechteck wie das im Bild # 20_ jetzt ziehe 2 Kreise 1. man es entfernt (wo Zylinder findet) andere wird Besetzung der Gang in 2 Seiten 90 deg machen füllen jetzt Extrudieren 2. Kreis von gleich hoher ihr gerade mein Gang ist 0,424 mm und setzen Sie auf der 1. Zylinder ein. # 21_ jetzt Extrudieren Sie das Rechteck 1 mm und kommen Sie es mit der Form, wie auf der Abbildung dargestellt. Jetzt ist es endlich geschafft die forkStep 5: Beschreibung Beschreibung auf 1 Show waren Sie wird das Getriebe des Motors sein wird, das Getriebe des Motors wird dieser Zylinder und die Getriebetyp sein ist Schneckengetriebe u wird es auf Bild 2 zu sehen, damit Ihr Motor oder Getriebe müssen diesen Gang so haben u haben zu kaufen 60 deg Wurm gear.it ist schwierig für mich, es mit 123d Design Ich bin schon eine mit Auto CAD gemacht, aber 123d ist nicht wirklich perfekt dafür. beachten Sie, dieses Foto ist von Wikipedia nicht von mir, die ich teilen nur, um es Ihnen zu zeigen. können kommen zurück, um das Projekt: Schritt 6: Verbinden Sie sie zusammen, # 22_mirror die Gabel jetzt auf der Achse, wo Getriebe wird und dann spiegeln es wieder oder einfach kopieren und drehen, dass es wie in der Abbildung, um das 4 forksStep 7 erhalten: Position auf die Zahnräder gibt es auf Option für Sie zu wählen Figuren 1 oder 2 ist es nur Bewegung Zahnräder, und stellen Sie sicher, dass Sie aber an der richtigen Stelle mit dem gleichen Abstand zwischen ihnen und der Zahnräder und stellen Sie sicher, dass Sie auf der gleichen Achse sind und u auch überprüfen, das alles durch Messen des Abstandes mit Hilfe Maßnahme Werkzeug, sondern überhaupt i wählen 2. OneStep 8: Beenden sie Alle 8 Artikel anzeigen # 23_ Kopie dieses Blatt und legen Sie sie auf der anderen Seite und tun dies mit allen auf der 2. Abbildung gezeigt sides.as # 24_ jetzt miteinander zu verbinden sie mit diesem Balken auf 3 können Sie auch Fase von Modify Menü r = 2, wie auf der Abbildung gezeigt # 25_ jetzt Extrudieren Sie die Blätter und Bars mehr wie auf der Abbildung gezeigt und schließen Sie das X-Zeichen Teil wie das im Bild # 26_ jetzt diese Form zu zeichnen mit der gleichen Länge des Arms dann Extrudieren Sie es und schließlich hinzufügen, wie auf der Abbildung dargestellt, um den Arm und lassen Sie einige Löcher für die Nägel so ist es; s jetzt vorbei großer Dank diesen Befehl, um zu sehen und wartete die ganze Zeit und ich hop u wie es sich und folge mir nach: dstep 9: Weitere Ideen dies double face Gabel nur spiegeln u das tun sie stark zu erhalten, brauchen aber mehr Kraft$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      8 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Laden MICILE Software auf dem Arduino Schritt 3: Fügen Sie die Arduino Sensor Shield In den Uno Vorstands Arduino Schritt 4: Schließen Sie den Sensor an die Spannungsversorgung Schirm Schritt 5: Schließen Sie Stifte von Arduino zu Roboter-Hand Schritt 6: Laden Sie Robotic Hand Code Schritt 7: Nun versuchen die Industrieroboter-Arm Schritt 8: Laden Sie und führen Sie den Code

      Wir brauchten eine Plattform, um unsere neue MICILE / Arduino Benutzeroberfläche zu testen. Die Roboterhand und Arm schien etwas komplex genug, um wirklich geben dem Konzept einer umfassenden Training. Das Projekt erlaubt es uns, eine MICILE Tablet, ein Arduino Uno Board (und Sensorschutz) verwenden, um einfach steuern einen Roboterarm. Das Interface ist sauber und einfach. Wir denken, Sie werden feststellen, dass die die MICILE Tablet ist eine großartige Ergänzung zu jedem Arduino-Projekt. Der gesamte Code kann www.micile.com finden.

        5 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile, Werkzeuge und Software erforderlich Schritt 2: Mechanical Design Schritt 3: Electronics Teil Schritt 4: Codierung Schritt 5: Die Codierung weiter ..........

        Bitte stimmen Sie für Zeichnung Robot zu diesem Link . Danke im Voraus Befestigungs meine Zeichnung mit meiner Unfähigkeit Robotik Fähigkeiten und mir Ergebnisse waren nicht so schlimm. Jetzt kann ich zumindest mein Selbst von Demütigung in meinen Zeichenklasse zu speichern. Dieses Projekt ist gut für Anfänger und gibt ausreichende Exposition gegen Arduino matlab Codierung und Mechanik. Es gibt nicht viel in der Elektronikabteilung. Der Bot ist ein Grund 2DOF Arm mit einem Kugelschreiber Manipulator. Bei diesem Projekt handelt Anwendung der inversen Kinematik und Canny-Kantenerkennung.

          20 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Teile! Schritt 2: Bereiten Sie die Basis! Schritt 3: Fügen Sie den Platz Schritt 4: Kragen der Servo Schritt 5: Bringen Sie die Manschette auf den Platz an der Basis Schritt 6: Konstruieren Sie auf der linken Seite Schritt 7: Kragen der Servo und befestigen Schritt 8: Erstellen Sie Ihre erste Hebel Schritt 9: Schließen Sie Hebel und finden Sie Ihre Grenzen! Schritt 10: Erstellen Sie die rechte Seite Schritt 11: Befestigen Sie an Servo- und eingestellten Grenzen Schritt 12: Bringen Sie die Seiten zusammen und treffen das Schwein Schritt 13: Befestigen Sie den Servohebel an der Basis Schritt 14: Meeting alte Freunde! Schritt 15: Fügen Sie die RHS Schritt 16: Heiraten Sie an der Basis! Schritt 17: Linke und rechte Unterarme Schritt 18: The Claw! (Die Kralle ...) Schritt 19: Der weiße Hai Schritt 20: Der letzte Schritt!

          Die MeArm ist eine im Taschenformat Robot Arm. Es ist ein Projekt im Februar 2014 begann, die eine traumhaft schnelle Reise in seinem gegenwärtigen Zustand dank seiner Open Development als Open Hardware-Projekt hatte. Version 0.3 wurde am Instructables zurück in April 2014 vorgestellt und wir haben gesehen, dass es auf der ganzen Welt gebaut, aus seiner Heimat in Großbritannien, den USA, Mexiko, der Schweiz und Japan, um nur einige zu nennen. Wir verkaufen ein Kit hier aber alle Dateien frei verfügbar sind, so können Sie Ihre eigenen zu bauen! Wir in Großbritannien, aber wenn Sie in den USA sind Besuche die hackaday Speicher hier und für globale Händler sehen hier . Alle vorherigen Builds haben uns geholfen, laufen tausend winzige Verbesserungen auf die aktuelle Version der v0.4 die wahrscheinlich gehen, um unsere v1.0 sein. Alle vorherigen Versionen und dies kann auch gefunden werden Thingiverse . In diesem Handbuch, wie man die v0.4 bauen. Derzeit gibt es Code für das zur Verfügung Arduino , Raspberry Pi , BeagleBone Schwarz und Espruino .

            1 Schritt:

            Video Roboterarm mit USB-PC-Schnittstelle (plus, wie zu montieren) Hier ist ein Video des Roboterarms mit USB-PC-Schnittstelle und wie es zu montieren ...

              6 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Schritt 2: Die Hand / Handschuh Schritt 3: Der Unterarm Schritt 4: Der Oberarm Schritt 5: Die Schulter Schritt 6: Die Befestigung

              Alle 19 Artikel anzeigen Ich bin ein Fan von Rüstungen, Wetter sie kommen aus dem Mittelalter oder andere Epochen. Ich mag auch diese futuristischen diejenigen, zu fiktiven Helden aus dem Marvel und DC Comics / Filmen gehören. Warum also nicht den Aufbau meiner eigenen, zumindest ein Teil davon. In einer Art inspiriert von Iron Man, der eisernen Faust oder dem Automail von der Fullmetal Alchemist, beschloss ich, eine tragbare Arm aus Metall zu bauen. Allerdings ist dieser nicht eine Replik oder etwas ähnliches, Design und Funktionsteile kamen alle aus meinem Kopf. Mit einer klaren Vision, wie es aussehen könnte, aber nicht hatte aussehen, Ich habe gerade angefangen das Gebäude Prozess, mit meinem rechten Arm als Modell. Ich habe keine Blaupausen oder anderen Mustern, es war eher ein Versuch eine Fehlerprozess, bei dem ich einige Bauschritte und beschlossen, nach Abschluss sie, wenn das Ergebnis war gut genug, wenn man bedenkt Funktion und Design. Wenn ich war nicht zufrieden mit dem Ergebnis, geputtet i sie beiseite und tryed etwas anderes, auch wenn es bedeutete, ich musste einen halben Tag umsonst gearbeitet. Dies bedeutet auch, dass ich keine Zeichnungen oder genaue Abmessungen der Metallarm wird jedes einzelne Teil einfach meinen eigenen Körpermaße angepasst, während attemting um aus eine schöne Optik. Meine allgemeine Absicht war, einen Arm aus Vollmetall zu bauen, während die Beweglichkeit aller Gelenke so viel wie möglich. Die Aufrechterhaltung der Mobilität ist die größte Herausforderung, wenn Sie versuchen, die menschlichen Gliedmaßen aus steifen Materialien wie Metall wieder aufzubauen. Um dieses Problem zu umgehen und um ein gutes Ergebnis achive, habe ich einige silberfarbenem Leder für einige kritische Teile. Da ich keine Maschinen für die Arbeit mit Metall, i meist verwendet, einige Zangen, Feilen, Hämmer. Insgesamt besteht dieses Metall Arm von etwa 1200-1300 separate Teile. Putting alle diese Teile zusammen, nahm mich ca. 8 Wochen, vor allem die in den Abendstunden. Mit den meisten Teilen der Ergebnis bin ich zufrieden, wenn Sie das gleiche denken, unterstützt mich in der instructables Design-Wettbewerb an und stimme für mich Thanks;) # Hinweis: Sicherheit geht vor! Arbeiten mit Metallplatten bedeutet, die Arbeit mit scharfen Kanten und scharfe Werkzeuge. Deshalb ist es immer sehr wichtig, Handschuhe zu tragen! Ich ziehe mit den dünnsten Schnittschutzhandschuhe ich finden kann, mit dicken Handschuhen, verlieren i das Feingefühl in den Fingern. # Anmerkung: Wie Abbildungen manchmal sagen, viel mehr als Worte, können die meisten Anweisungen für die Montage des Metallarm in den Bildern zu finden. In der Einführung von Textpassagen aus den folgenden Schritten, ich nenne nur die wesentlichen Grundlagen. # Hinweis: Die rote Licht-Effekte in einigen Bildern sind mit roten LEDs, Knopfzellen und Magneten, die leicht an fast jeder Position dieses Metall Arm befestigt werden kann, realisiert. Weitere informatiion über diese "Throwies" finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/LED-Throwies/ Einige Eindrücke des Bauprozesses und fertigen Metallarm werden im folgenden Video zusammengefasst:

                6 Schritt:Schritt 1: Sammeln von Material Schritt 2: Erstellen der Basis Schritt 3: Deconstruction Schritt 4: Die Bilder Schritt 5: Genießen Sie den Video- Schritt 6: Finnisch

                Hallo Freunde ..... Dies ist mein zweiter Instructables. Sein Name ist Canbot (ein Roboter, der Dose) Der Zweck, diese Roboter Ich möchte einen Roboter, ein überall machen. Dieser Roboter kann sence Farbe, Hindernis, Tiefe usw.

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