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    1 Schritt:

    Dies ist mein Design für eine halbkugelförmige Rundstrahl Gimbaled Rad oder HOG Rad. Die zugrunde liegenden Prinzipien sind einfach, können eine Halbkugel mit einem Motor, der wiederum mit einem Kardanrahmen angebracht ist befestigt zu haben. Die kardanisch können Sie Winkel der Motor und damit festlegen, welche Bit der Halbkugel ist in Kontakt mit dem Boden. Wenn der Halbkugel und Motor sind 90 Grad an die Oberfläche, die sie auf die Gesamtbewegung sind Null sein, aber wenn Sie die Hemisphäre zu kippen und damit festlegen, welche ein Teil davon in Kontakt mit dem Boden wird es zu bewegen ist, je mehr Sie es kippen desto schneller wird es zu bewegen. Das ist, weil der Motor immer Spinnen in etwa die gleiche Geschwindigkeit jedoch, wie wir neigen Sie die Hemisphäre der Umfang des Kreises, die in Kontakt mit den Boden erhöht und damit der Abstand bei jeder Umdrehung reiste größer ist und die Geschwindigkeit erhöht wird. Ich habe folgende Gleichung abgeleitet: Geschwindigkeit = ((RPM (2π (R1sinθ) / 60000, wobei RPM die Umdrehungen pro Minute des Motors ist, R 1 der Radius der Kugel und theta (θ) der Winkel der kardanischen. Die Richtung, die Sie neigen Sie die Hemisphäre steuert, welche Richtung es in sich bewegt. Da die Halbkugel immer Spinnen in die gleiche Richtung gibt es immer etwas Schwung in die Spinnerei Hemisphäre so dass es weniger Zeit für sie zu beschleunigen dauert. in meinem Design gibt es eine Reißzwecke in der Unterseite der Halbkugel, so dass, wenn es auf eine weiche Oberfläche wie zum Beispiel Teppich die Gummihalbkugel weiterhin frei drehen statt Ausbrennen des Motors. Die kardanisch wird von 2 Servos gesteuert, kontrolliert man die Innenrahmen und die anderen Kontrollen der Außen. Die Servos sind ihren jeweiligen kardanisch von gebogenen Metallstangen, die sie an den kardanisch in beide Richtungen drehen lässt verbunden. Beigefügt sind meine aktuellen Designs wie ich bin immer noch der Entwicklung von Ideen aber ohne schnelle, einfache und billige Art und Weise des Prototyping-Projekte die Entwicklung dieses Projekts hat zum Stillstand gekommen. Ich entwickle die Idee, in der Hoffnung, dass die Robotik-Team an meiner Hochschule wird es in einer der Roboter zu verwenden, ist das einzige Problem, die Kosten für die Herstellung. Die Halbkugel ist nur eine Halbkugel mit einem Radius von etwa 30 mm, mein Halbkugel hat einen Radius von 31.85mm, wie es ein Gummiball in der Hälfte, das ist das einzige Bit, das, was ich gemacht habe. Es gibt 4 Gewindebohrungen im Innenrahmen für Madenschrauben, um den Motor in Position zu halten, wird der Innenrahmen auf den Außenrahmen und dem Außenrahmen an der Halterung befestigt mit 4 M5-Schrauben befestigt. Wenn Sie möchten, dass meine Entwürfe verwenden Sie sind frei, aber ich würde mich freuen, wenn Sie waren anerkannt, wie viel oder wie wenig Sie von dieser instructable bekam.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      7 Schritt:Schritt 1: Ostern Motorkreislauf Schritt 2: stripboard Layouts Schritt 3: Trigger-Spannungen Schritt 4: Kondensatoren, Motoren und Solarzellen Schritt 5: Externe Anschlüsse Schritt 6: Anwendungen Schritt 7: NPN Ostern Motor

      Ein Solar-Motor ist eine Schaltung, in misst und speichert elektrische Energie von der Solarzelle, und wenn eine vorbestimmte Menge angesammelt hat, schaltet sie auf einen Motor oder eine andere Stellglied anzutreiben. Ein Solar-Motor ist nicht wirklich ein "Motor" in sich selbst, aber das ist der Name von etablierten Nutzung. Es bietet treibende Kraft, und funktioniert in einem sich wiederholenden Zyklus, so dass der Name nicht völlig verfehlt. Seine Tugend ist, dass es verwendbar mechanische Energie, wenn nur spärliche oder schwachen Niveaus von Sonnenlicht oder künstliches Licht ausgesetzt, vorhanden sind. Er erntet oder sammelt, wie es war, Trauben von Energie low grade bis genug für eine Energie geben Mahlzeit für einen Motor. Und wenn der Motor die Portion Energie aufgewendet, geht der Solarmotorkreislauf wieder in die Versammlung Modus. Es ist ein idealer Weg, um zeitweise Power-Modelle, Spielzeug, oder andere kleine Geräte auf sehr schlechten Lichtverhältnissen. Es ist eine großartige Idee, die zuerst erdacht und reduziert, um von einer Mark Tilden, Wissenschaftler am Los Alamos National Laboratory Praxis wurde. Er kam mit einer elegant einfachen Zwei-Transistor-Solarmotor Schaltung, die winzigen solarbetriebene Roboter ermöglicht. Seither wurde eine Reihe von Enthusiasten haben Solarmotorschaltungen mit unterschiedlichen Funktionen und Verbesserungen gedacht. Die hier beschriebene hat sich als sehr vielseitig und robust. Es ist nach dem Tag, an dem seine Schaltplan wurde fertig gestellt und in des Autors Werkstatt Notebook, Ostersonntag 2001. Im Laufe der Jahre, da hat der Autor hergestellt und getestet mehrere Dutzend in verschiedenen Anwendungen und Einstellungen eingegeben benannt. Es funktioniert gut bei schwachem Licht oder hoch, mit großen Speicherkondensatoren oder klein. Und die Schaltung verwendet nur gemeinsame diskrete elektronische Komponenten: Dioden, Transistoren, Widerstände und einen Kondensator. Diese Instructable beschreibt die grundlegende Ostern Motorkreis, wie es funktioniert, Konstruktionsvorschläge und zeigt einige Anwendungen. Eine grundlegende Vertrautheit mit Elektronik und Löten up-Schaltungen ausgegangen. Wenn Sie so etwas nicht getan haben, sondern sind bestrebt, ein zu gehen, wäre es gut sein, zunächst etwas einfacher zu bewältigen. Vielleicht haben Sie sich das The FLED Sonnen Motor in Instructables oder der "Solar Powered Symet" in dem Buch "Junkbots, Bugbots, und Bots auf Rädern" beschrieben, die eine hervorragende Einführung in machen Projekte wie diese, ist zu versuchen. Schritt 1: Ostern Motorkreislauf Dies ist die schematische Darstellung für die Oster Motor zusammen mit einer Liste der elektronischen Komponenten, die es ausmachen. Das Design der Schaltung wurde von der "Micropower Solar-Engine" von Ken Huntington und der "Suneater I" von Stephen Bolt inspiriert. Gemeinsam mit ihnen hat die Oster Motor eine Zwei-Transistor-Trigger-und-Zwischenspeicherabschnitt, aber mit einem etwas anderen Widerstandsnetzwerk verbindet sie. Dieser Abschnitt verbraucht sehr wenig Energie in sich, wenn sie aktiviert, lässt aber genug Strom, um sich um einen einzigen Transistor, der auf einem typischen Motorlast schaltet Laufwerk genommen werden. Hier ist, wie die Oster Motor arbeitet. Solarzelle SC lädt langsam auf den Speicherkondensator C1. Transistoren Q1 und Q2 bilden eine Rast Auslöser. Q1 wird eingeschaltet, wenn die Spannung von C1 das Niveau der Leitfähigkeit durch die Diodenkette D1-D3 erreicht ausgelöst. Mit zwei Dioden und eine LED, wie im Diagramm gezeigt, ist die Triggerspannung über 2,3 V, aber mehr Dioden eingesetzt werden, um dieses Niveau zu erhöhen, falls erwünscht. Wenn Q1 eingeschaltet wird, wird die Basis von Q2 nach oben durch R4 gezogen, um es einzuschalten auch. Sobald es auf ist, behält er Basisstrom über R1 durch Q1, es zu halten auf. Die beiden Transistoren werden so verriegelt, bis die Versorgungsspannung von C1 sinkt auf etwa 1,3 oder 1,4 Volt. Wenn sowohl Q1 und Q2 auf verriegelt, die Basis der "Macht" Transistor QP nach unten durch R3 gezogen, ihn einschalten, um den Motor M oder andere Lastgerät zu fahren. Der Widerstand R3 begrenzt auch den Basisstrom obwohl QP, aber der gezeigte Wert ausreicht, um die Last auf hart genug für die meisten Zwecke der Reihe. Wenn ein Strom von mehr als 200 mA sagen an die Last erwünscht ist, kann R3 reduziert und die Schwergewicht-Transistor QP wie etwa ein 2N2907 verwendet werden. Die Werte der anderen Widerstände in der Schaltung wurden ausgewählt (und getestet), um die durch den Zwischenspeicher auf einen niedrigen Pegel verwendet Strom zu begrenzen. Schritt 2: stripboard Layouts Eine sehr kompakte Ausführung der Ostern-Engine kann auf gewöhnliche stripboard aufgebaut, wie in dieser Abbildung gezeigt werden. Dies ist eine Ansicht von der Bestückungsseite mit den Kupferstreifen Tracks unten grau dargestellt. Das Board ist nur 0,8 "1,0" und nur vier der Tracks sind als durch die weißen Kreise in den Spuren gezeigt geschnitten werden. Die hier dargestellte Schaltung hat eine grüne LED D1 und zwei Dioden D2 und D3 in der Trigger-String für eine Schaltspannung von etwa 2,5 V. Die Dioden positioniert sind aufrecht mit der Kathode Ende aufwärts, das heißt, in Richtung der negativen Sammelleiste an der rechten Kante der Platine ausgerichtet ist. Eine zusätzliche Diode kann leicht anstelle des von D1 bis D2 gezeigt, stoßen die Einschalt-Punkt-Jumper installiert werden. Die Abschaltspannung kann auch, wie im nächsten Schritt beschrieben angehoben werden. Selbstverständlich können auch andere Brettformate verwendet werden. Die folgende vierte Foto zeigt ein Oster Motor auf einer kleinen Allzweck Prototyping-Board gebaut. Es ist nicht so kompakt und ordnungsgemäßen als stripboard Layout, aber andererseits lässt es viel Raum zum Arbeiten, und Platz für das Hinzufügen von Dioden oder mehrere Speicherkondensatoren. Man könnte auch einfach nur perforiert Phenolplatte verwenden mit den notwendigen Anschlüssen verdrahtet und unten verlötet. Schritt 3: Trigger-Spannungen Diese Tabelle zeigt die ungefähre Einschaltspannungen für verschiedene Kombinationen von Dioden und LEDs, die in der der Abzug Reihe von verschiedenen Ostern Motoren erprobt wurden. Alle diese Trigger Kombinationen auf die stripboard Layout vorherigen Schritt zu passen, aber die 4-Diode und ein LED-Kombination müßte eine Diode zu Diode Gelenk über der Leiterplatte verlötet sind. Die bei der Herstellung der Tisch Messungen verwendet LEDs waren älter geringer Intensität Rotweine. Die meisten anderen neueren rote LEDs, die versucht haben, Arbeit in etwa gleich, mit vielleicht einer Variation von nur etwa plus oder minus 0,1 V in ihre Auslöseschwelle. Farbe hat einen Einfluss: eine grüne LED hat ein Triggerpegel von etwa 0,2 V höher als ein vergleichbarer rot. Eine weiße LED ohne Dioden in Reihe gab ein Einschaltpunkt von 2.8V. Blinken der LEDs sind für diesen Maschinenschaltung geeignet. Eine nützliche Eigenschaft der Ostermotors ist, dass das Ausschalten Spannung ohne Beeinträchtigung der Einschaltperiode Ebene durch Einführen von einem oder mehr Dioden in Reihe mit der Basis des Transistors Q2 erhöht. Mit einer einzigen Diode 1N914 von der Kreuzung der R4 und R5 an der Basis von Q2 verbunden ist, dreht sich die Schaltung ab, wenn die Spannung auf etwa 1,9 bzw. 2,0V. Mit zwei Dioden, die Abschaltspannung ca. 2,5 V gemessen wird; mit drei Dioden, stellte sich bei etwa 3,1 V. Am stripboard Layout kann die Diode oder Diodenkette anstelle der über dem Widerstand R5 dargestellt Jumper befinden; unten der zweite Abbildung zeigt somit installiert eine Diode D0. Man beachte, dass die Kathodenende ist am Basis von Q2 zu gehen. So ist es möglich, effektiv mit Motoren, die nicht gut in der Nähe des Grund Abzweigung von etwa 1,3 oder 1,4 V laufen benutze die Oster Motor. Der Solarmotor in der Spielzeug-SUV auf dem Foto gemacht wurde, schalten Sie bei 3.2V und biegen Sie bei 2.0V, weil in diesem Spannungsbereich der Motor hat eine gute Leistung. Schritt 4: Kondensatoren, Motoren und Solarzellen Die in der Spielzeug-SUV verwendete Kondensator ist wie die, die auf der linken Seite in der Abbildung unten gezeigt. Es wird eine volle 1 Farad für den Einsatz einer Nennleistung von bis zu 5V. Für leichtere Beanspruchung oder kürzere Motor läuft, geben kleiner Kondensatoren kürzere Zykluszeiten und natürlich auch kleinere Auflagen. Die auf einem Kondensator aufgeführt Spannung ist die maximale Spannung, auf die sie erhoben werden sollte; Überschreitung dieser Bewertung verkürzt die Lebensdauer des Kondensators. Viele der Superkondensatoren, die speziell für Speichersicherung soll eine höhere Innenwiderstand und damit nicht ihre Energie schnell genug, um einen Motor anzutreiben freisetzen. Ein Solar-Motor wie der Oster Motor ist gut für Antriebsmotoren, die eine interne statische Widerstand von etwa 10 Ohm oder mehr haben. Die häufigste Vielzahl von Spielzeugmotoren haben wesentlich geringeren Innenwiderstand (2 Ohm ist typisch) und so wird die gesamte Energie aus dem Speicherkondensator ablaufen, bevor der Motor richtig los. Die in dem zweiten Bild unten angezeigt Alle Motoren funktionieren. Sie können oft als Überschuss oder neue von elektronischen Lieferanten gefunden werden. Geeignete Motoren können auch in ausrangierten Tonbandgeräten oder Videorecordern zu finden. Sie können in der Regel als mit einem Durchmesser größer als seine Länge gegriffen werden. Wählen Sie eine Solarzelle oder Zellen, die eine Spannung etwas höher als die Einschalt-Punkt Ihres Motors unter den Lichtverhältnissen, die Ihre Anwendung finden Sie zur Verfügung stellt. Die wahre Schönheit des Sonnenmotors ist, dass sie niedriger Qualität zu sammeln scheinbar nutzlose Energie und lassen Sie sie in nützliche Dosen. Sie sind sehr eindrucksvoll, wenn, aus nur auf einem Schreibtisch oder Tisch oder auf dem Boden sitzen, sie plötzlich Pop zum Leben. Wenn Sie Ihren Motor, zu Hause zu arbeiten, oder an bewölkten Tagen, oder im Schatten als auch in der offenen möchten, verwenden Zellen für den Innenbereich konzipiert. Diese Zellen sind in der Regel aus dem amorphen Dünnfilm auf Glas Vielfalt. Sie geben ein gesundes Spannung unter schlechten Lichtverhältnissen, und der Strom entspricht der Beleuchtungsstärke und ihre Größe. Solartaschenrechner benutzen diese Art von Zelle, und Sie können sie von den alten (oder neu!) Rechner nehmen, aber sie sind recht klein, in diesen Tagen, und so ihren Stromausgang ist gering. Die Spannung der Rechner Zellen im Bereich von 1,5 bis 2,5 Volt bei schlechten Lichtverhältnissen, und etwa ein halbes Volt mehr in der Sonne. Sie werden eine Reihe von ihnen in Serie-parallel geschaltet werden soll. Draht Kleber eignet sich hervorragend zur Befestigung von feinen Draht zu diesen Glaszellen. Einige wiederaufladbare solar Schlüsselanhänger-Taschenlampen haben eine große Zelle, die gut mit Solarmotoren arbeitet im Innenbereich. In der heutigen Zeit, Bilder SI Inc. trägt neuen Innen Zellen eines zur direkten Antrieb einer Solar Motor aus einem einzigen Zellgröße. Ihre "outdoor" Solarzelle des gleichen Typs funktioniert ziemlich gut in Innenräumen als auch. Häufiger aus vielen Quellen verfügbar ist die kristalline oder polykristalline Solarzellentyp. Diese Arten stellen eine Menge Strom in der Sonne, aber speziell für das Leben in der Sonne bestimmt. Manche tun bescheiden auch bei schwächerem Licht, aber die meisten sind ziemlich düster in einem Raum von flourescents beleuchtet. Schritt 5: Externe Anschlüsse Um die Verbindungen von der Leiterplatte auf die Solarzelle und Motor zu machen, sind Drehbolzenbuchsen von Inline-Streifen übernommen sehr bequem. Die Pin-Buchsen können leicht aus dem Kunststoff-Einstellung, in der sie durch sorgfältige Verwendung von Zangen kommen emanzipiert werden. Die Schwänze können off schnitt werden, nachdem die Stifte in die Platine gelötet. Solide 24 gage Draht-Stecker in die Buchsen schön und sicher, aber in der Regel Äußerlichkeiten sind über flexible Litze Schaltdraht verbunden ist. Die gleichen Buchsen an den Enden dieser Drähte angelötet werden, so wenig "Stecker", die in die Buchsen an Bord schön fit zu dienen. Platte Dosen sind auch vorgesehen, in die der Speicherkondensator angeschlossen werden kann. Es kann direkt in die Sockel zu montieren, oder entfernt angeordnet und über Anschlussdrähte in den Vorstand eingesteckt angeschlossen werden. Dies macht es möglich, einfach zu ändern und versuchen, verschiedene Kondensatoren, bis das beste ist für die Anwendung und ihre durchschnittliche Lichtverhältnisse gefunden. Nach den besten Wert von C1 gefunden wird, es kann immer noch fest im Ort verlötet werden, aber selten hat sich als notwendig erwiesen, wenn gute Qualität Buchsen verwendet werden. Schritt 6: Anwendungen Vielleicht ist unsere bevorzugte Anwendung eines Ostern-Engine ist in der in Schritt 3 dargestellt Spielzeug SUV Jeepster eine dünne Sperrholzboden wurde geschnitten, um den Körper fit und große Schaumstoffräder wurden gemacht, um es ein "Monster Wheel" gestalten, aber in Betrieb ist ist recht gelehrig. Die Unterseite ist auf dem Foto unten gezeigt. Die Achsen sind eingestellt, um das Auto laufen in einem engen Kreis zu machen (denn wir haben ein kleines Wohnzimmer) und der Frontantrieb Setup stark hilft es, die vorgesehene Umlaufbahn bleiben. Das Getriebe wurde von einer in die nächste Foto gezeigt kommerziellen Hobby Motoreinheit genommen, aber es wurde mit einem 13-Ohm-Motor ausgestattet. A 1 Farad Superkondensator verleiht dem Fahrzeug etwa 10 Sekunden der Laufzeit in jedem Zyklus, die es fast vollständig um einen 3 Fuß Durchmesser-Kreis führt. Es dauert eine Weile, bis an bewölkten Tagen oder wenn das Fahrzeug passiert, in einem dunklen Ort stoppen, um zu laden. Überall von 5 bis 15 Minuten während des Tages in unserem Wohnzimmer üblich. Wenn es direkter Sonneneinstrahlung kommen in einem Fenster findet, lädt es in etwa zwei Minuten. Er reist um in einer Ecke des Raumes und ist seit der im Jahr 2004 gebaut viele Revolutionen angemeldet. Eine andere amüsante Anwendung des Oster Motor "Walker", ein Roboter-ähnliche Kreatur, die entlang durch zwei Arme, oder besser gesagt, die Beine watschelt. Er verwendet den gleichen Motor und Getriebe-Setup als Jeepster mit dem gleichen 76: 1-Verhältnis. Eines seiner Beine ist absichtlich kürzer als das andere, so dass er geht in einem Kreis. Walker trägt auch eine blinkende LED, damit wir wissen, wo er ist auf dem Boden nach Einbruch der Dunkelheit. Eine einfache Anwendung für eine Solarmotor ist als Flag wanken oder Spinner. Die eine in der 5. Foto unten kann nun auf einem Schreibtisch oder im Regal und jede sitzen und dann wird es plötzlich und ziemlich wild, spinnen einen kleinen Ball in der Umgebung an einer Schnur dadurch die Aufmerksamkeit auf sich zieht. Einige Ausführungsformen dieser einfachen Spinner hatte eine Klingelglocke auf der Saite. Andere hatten eine stationäre Glocke in der Nähe montiert, so dass es von der schlagenden Ball würde smacked - aber das neigt ärgerlich nach ein paar sonnige Tage, um zu werden! Schritt 7: NPN Ostern Motor Die Oster-Motor kann auch in der komplementären oder "duale" Version vorgenommen werden, mit zwei NPN-Transistoren und einem PNP. Der komplette schema in der ersten Abbildung abgebildet. Die stripboard Layout kann die gleichen Komponentenpositionen und der gleichen Spur schneidet als das erste oder "PNP-Version, die wesentlichen Veränderungen geschaltet Transistortypen und Verpolung der Solarzellenspeicherkondensator, Dioden und LEDs. Der NPN stripboard Layout in der zweiten Abbildung gezeigt und enthält eine zusätzliche Diode D4 für eine höhere Schaltspannung, und einer Diode D0 von der Basis des Transistors Q2 an den Verbindungspunkt der Widerstände R4 und R5 für eine höhere Abschaltspannung als gut.

        15 Schritt:Schritt 1: Stellen Sie die Roboterbasis Schritt 2: "Grow" a box Schritt 3: Kleben Sie den Fall Together Schritt 4: Befestigen Sie das Gras und Gießkanne Pail Schritt 5: Bringen Stabilisatoren Schritt 6: 3D-Druck-Mounts 7. Schritt: Montieren Sie die Räder Schritt 8: In-Komponenten nach innen Box Schritt 9: Schaltung Schritt 10: Vorbereiten der protoboard Schritt 11: Herstellung der Ultraschall-Entfernungsmesser-Steckverbinder Schritt 12: Achten Solarzellen-Connectors Schritt 13: Übersicht-Code Step 14: Kalibrieren des Servos Schritt 15: Sie sind bereit zu gehen

        Ihre Anlage kann am sonnigsten Platz im Haus mit diesem Sonnenschein sucht Indoor Pflanzer zu navigieren. Es wird von einem Arduino Micro gesteuert und von zwei kontinuierlichen Drehservomotoren angetrieben. Der Pflanzer will Sonne mit Hilfe von zwei Solarzellen, die das Sonnenlicht zu erkennen und zu unterscheiden echte Sonnenschein von Innen-Beleuchtung. Zwei Ultraschallbereich Detektoren halten das Pflanzgefäß aus in Hindernisse oder Abfallen Leisten. Allerdings ist ein Roboter-Pflanzer nicht wie eine langweilige Blumenkasten aus Terrakotta an Ihrem lokalen Hardware store.This Pflanzer aussehen soll wie ein Blockhaus, komplett mit Blockbohlenwänden, faux Gras und einem Eimer gießen, die Ihre Anlage hält aussehen. Liste der Einzelteile (X2) 60mm Schwarz Gepäck Räder FlightAttendantShop (x2) Parallax Freilaufservo Radioshack 273-457 (x2) 0.5W Sonnenkollektor Radioshack 277-046 (x1) Arduino Mikro Radioshack 276-258 (x1) 12 V 1600 mAh Akku RobotShop RB- HPR-01 12V Batterieanschluss RobotShop RB-Onl-16 Afinia 3D-Drucker Radioshack 277-224 ABS-Kunststoff Radioshack 277-183 Velcro Verschiedene Drähte und Stecker Schrauben und Muttern Materialien für Ausbauarbeiten (X2) 4-ft langen Durchmesser von 1 "Holzdübel 24" x 24 "3/16" dickem Sperrholz Holzleim Astroturf Gießen Epoxy kann Andere nützliche Dinge Snippers Aul Schere Lineal X-Acto Messer Wahrscheinlich eine Anlage zur planterStep 1: Stellen Sie die Roboterbasis Die Pflanzer Elektronik sind in einem speziell angefertigten Sockel sicher und trocken gehalten werden. Das Tränken Eimer sitzt auf dem Boden und hält eine Pflanze. Der Eimer ist wasserdicht, sondern kann überschüssiges Wasser durch seine Ausguss ablaufen lassen. Ich entwarf die Pflanzer Basis mit Inventor und Boxmaker . Das Design ist hier als Illustrator-Datei enthalten. Geben Sie die Box eine "Blockhaus feel", schneide ich 1 "dicken Holzdübel in die Hälfte und klebte sie auf ein 3/16" Stück Sperrholz. Die Wände der Box aus dem Dübelbedeckten Sperrholz mit einer 450W Laser-Cutter schneiden. Schöne Schattierung der Box kommt von Platzierung der Sperrholz Dübel-Seite nach unten auf die Plattform des Laser-Cutter ist. Die Ober- und Unterseite des Gehäuses sind aus einem glatten Stück geschnitten 3/16 "Sperrholz mit einem 150W-Laser cutter.Step 2:" Grow "einen Kasten Alle 8 Artikel anzeigen Mit einer Schere, um ein 8 "x 8" Stück astroturf schneiden und legen Sie sie auf das Feld oben. Cut Schlitze mit einem X-Acto Messer in den Kunstrasen durch zwei Ovale oben ist. Drähte von Sonnenkollektoren des Roboters wird obwohl diese Schlitze und in die Pflanzer Basis laufen. Verwenden Sie eine Ahle, um Löcher in den Kunstrasen zu stecken. Schrauben werden angesteuert werden, obwohl diese Löcher, um 3D-gedruckte Ersatzteile und Montage zu halten. Als nächstes wird eine Markierung auf dem Kunstrasen, wo die Bewässerung Eimer platziert wird. Verwenden Sie einen Becher, einen Kreis um diese Marke zu ziehen und schneiden Sie es aus mit einem X-Acto Messer. Schritt 3: Kleben Sie den Fall Together Für alle die Box Gesichter mit Ausnahme der obersten, malen Sie die Laschen mit Holzleim und klemmen die Wände zusammen. Lassen Sie die Box trocken 2 hours.Step 4: Befestigen Sie das Gras und Gießkanne Pail Alle 8 Artikel anzeigen Verwenden Zweikomponenten-Epoxid, um den Kunstrasen und Eimer auf dem Feld oben zu sichern. Squeeze Viertelgröße Klumpen von Epoxy eng zusammen und mischen. Bewerben Epoxy über Feld oben, legen Gras auf das Epoxid und belasten, um die Verbindung sicherzustellen. Lassen Sie die obere trocken für 30 Minuten bis 1 Stunde. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit dem Eimer. Der Eimer und Gras sollte sowohl sicher an der oberen Box verbunden werden. Schritt 5: Bringen Stabilisatoren Druck Stabilisatoren für die Unterseite des Sockels. Ich habe eine Afinia 3D-Drucker und ABS-Plastik von Radioshack. Schritt 6: 3D-Druck-Mounts Ich entwarf Halterungen und Klammern, die leicht auf die Pflanzer Basis eingeschraubt sind. Die STL-Dateien sind hier eingeschlossen. Sensoren Ultraschallbereich werden auf quadratischen Halterungen, die im Innern der Grund platziert sind geschraubt. Die Aufnahmen sind abgewinkelt, so dass der Roboter kennt, wenn er dabei, in einem Objekt ausführen oder abfallen einer Tischkante ist. Solarzellen leicht in L-förmigen Halterungen, die in den oberen Bereich des Pflanzer Boden verschraubt werden gleiten. Servoklammern halten die Roboter Servos sicher während der Fahrt. Montieren Sie die Räder: Alle Klemmen und Halterungen sind auf einem Radioshack Afinia 3D Printer.Step 7 gedruckt Drucken Sie die Felgenhalter und Einsätze, die hier auf einer Afinia 3D-Drucker enthalten sind. Drücken Sie passen das Rad Halter in die Nabe eines Rades 60mm Gummi Gepäck, umdrehen, und drücken Sie passen die Reststück in der anderen. Drücken Sie passen die neuen Hub in die Servoachse. Tun Sie dies für beide servos.Step 8: In-Komponenten nach innen Box Bringen Sie die Streckensensoren und Servos in die Halterungen und befestigen Sie sie an den Boden der Box mit Schrauben. Schnallen Sie sich ein 12V-Akku-Pack mit einem Stück Klettband, das durch zwei Ausschnitte rutscht. Schrauben Sie die Solarhalterungen an die Spitze des Boards, schieben Sie die Solarzellen in den Bergen, und führen Sie die Kabel durch die in das Gras zu schneiden Einschnitte. Verkabelung in den Schritten zur come.Step 9 skizziert werden: Stromkreis Die Schaltung für diese Bot ist sehr einfach. Ein Arduino Micro steuert den Bot und ist von einem 12 V Akku gespeist. Die Arduino Pins verwendet sind unten aufgeführt und Verbindungen im Schaltplan gezeigt. Analog Pins: A0, A2 Digitale Pins: 5, 7, 9, 10 Andere Pins: Vin, GNDStep 10: Vorbereiten der protoboard Alle 7 Artikel anzeigen Den Arduino Micro in eine Reihe weiblicher Kopfstifte zugeschnitten. Löten Sie die Stifte in die protoboard. Als nächstes schneiden vier 3-Pin-Stecker-zu-Mann-Kopfstiften und löten sie in den Vorstand. Diese Stifte werden die Bereichsdetektoren und Servos an den Arduino verbinden. Als nächstes schneiden Sie ein Paar von 3-pin Buchsenleiste Stifte und löten diese in den Vorstand. Diese Stifte werden die Solarzellen auf dem Arduino zu verbinden. Lötverbindungen von den Stiften auf 5V, GND und das entsprechende digitale oder analoge Stifte, wie dies zuvor in dem Schaltbild gezeigt ist. Schließlich löten eine 12V-Batterie Anschluss in die Arduino VIN und GND-Pins. Keine Notwendigkeit für ein Spannungsregler; die Micro kann eine Eingabe von 5-12V verarbeiten. Schritt 11: Herstellung der Ultraschall-Entfernungsmesser-Steckverbinder Streifen 3 Drähte aus einer 10-adriges Flachbandkabel. Dazu wird ein 3-Pin-Stecker-zu-Frau-Header Pin an die Flachbandkabel. Schützen Sie mit Schrumpffolie. Wiederholen für das andere Ende des Kabels. Machen Sie zwei für beide Bereichsdetektoren Schritt 12: Stellen Solarzellen-Connectors Löten Sie zusätzliche Längen von Drahtgeflecht, um die Reichweite einer Solarzelle zu erweitern. Löten Sie einen 2-Pin-Stecker-zu-Mann-Header-Pin bis zum Ende der Verlängerungsdrähte. Schritt 13: Übersicht-Code Der Pflanzer löst seine erste Ultraschallbereich Detektoren seiner Lage im Raum überprüfen. Wenn die Pflanzmaschine stürzt und fällt der Roboter sichert und stellt sich neu zu positionieren. Sie, alles ist gut, der Roboter beginnt die Suche nach den sonnigsten Platz auf dem Tisch. Der Roboter weist eine Solarzelle auf jeder Seite seines Körpers. Die Solarzellen erfassen die Anzahl von Photonen, schlagen sie. Je höher die Zahl ist, ist die sunnier. Der Roboter verwendet die Summe der beiden Solarzellenmesswerte, um die Gesamt "sunniness" von seiner aktuellen Position zu erkennen. Es nutzt einzelne Zelle Lesungen zu entscheiden, ob links oder rechts drehen. Wenn es am sonnigsten Platz ist, wartet er 10 Minuten, bis Schleife zurück durch den Code. Es durchläuft diesen Prozess wiederholt. Dieses Stück Code ist es Struktur auf dem Programm gefunden basierend hier . Es gibt eine wunderbare Beschreibung dessen, was der Code tut. Ich habe versucht, dies durch auch stark kommentierte mein Code emulieren. Schritt 14: Kalibrieren des Servos Dieser Roboter verwendet Parallax Freilauf Servos . Sie kommunizieren auf diese Servos durch Pulsweitenmodulation. Pulsweitenmodulation im Wesentlichen vor, lassen Sie uns eine Vielzahl von Ausgangsspannungen von nur mit einer Spannung, die "gepulste" hoch und niedrig ist. Der Mittelwert der Puls gibt eine Vielzahl von Spannungen, die zwischen den hohen und niedrigen Wert. Für dieses Projekt ist die Dauer dieser Impulse, was steuert die Geschwindigkeit und die Richtung der Servos. Jeder Puls ist 1300-1700 Mikrosekunden (us) in der Dauer - einer Mikro ist eine millionstel Sekunde. Diese Servos sind eingebaut, so dass: 1300 & mgr; s: Drehen im Uhrzeigersinn 1500 & mgr; s: stoppt den Motor 1700 & mgr; s: Gegen den Uhrzeigersinn drehen Allerdings werden einige Servos nicht exakt 1500 & mgr; s durch leichte Unterschiede in der elektronischen Schaltung zu stoppen. Möglicherweise müssen Sie die Servomechanik so einzustellen, dass der Motor nicht mehr bewegt, wenn Impulse von genau 1500 & mgr; s zugeführt werden. Verwenden Sie das Potentiometer auf der Oberseite des Servo befindet (siehe Bild im Lieferumfang enthalten), seine Haltepunkt zu kalibrieren. Schließen Sie zuerst das rote Kabel Servos an die Stromversorgung Sie verwenden werden (Ich habe einen 12V-Akku zurück), seine schwarze Kabel an Boden, und seine weiße Kabel an PWM-Pin 10. Führen Sie den Kalibrierungscode hier enthalten, um einen Strom anwenden von 500 & mgr; s-Impulse an den Servo, 20 ms auseinander liegen. Das Arduino-Code kann auch auf der Parallax-Website finden Sie hier . Während der Code ausgeführt wird, langsam das Potentiometer mit einem kleinen (0 oder # # 1) Kreuzschlitz-Schraubendreher. Stellen Sie den Topf, bis die Motor stalls.Step 15: Sie sind bereit zu gehen Jetzt Ihre Pflanzen immer genießen Sie die sonnigsten Platz auf dem Tisch.

          13 Schritt:Schritt 1: Materialliste und Werkzeugliste Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen und Y-Achse Schritt 3: Erstellen Sie die X-Achse Schritt 4: Installieren Sie die erste Mikro-Endschalter Schritt 5: Installieren Sie die Übertragungs Schritt 6: Installieren Sie den Zahnriemen Schritt 7: Installieren Sie die Schritt Motro für Y-Achse Schritt 8: Setzen Sie die Pen-Hubgerüst Schritt 9: Installieren Sie weitere Mikroschalter Schritt 10: Installieren Sie die Elektronik Schritt 11: Schließen Sie die Kabel Schritt 12: Zeichnen Sie das erste Bild Schritt 13: Das Ende

          Einführung Hallo Jungs, die neue XY Plotter kommt! Wir in den letzten 2 monthes aktualisiert die XY v1.0. Stärkere Struktur, super einfach Schrittmotor-Treiber und Laser-Kopf-kompatibel - ist Makeblock XY-Plotter v2.0 eine vollständige aktualisierte Version XY-Schreiber. Mit dem Arduino und GRemote können Sie tolle Bilder zu zeichnen. Die Instruktion wird Ihnen zeigen, wie man die XY Plotter 2.0 montieren und wie man es mit GRemote laufen. Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Für die Software finden Sie unter https: //github.com/Makeblock-official/XY-Plotter-2 ... , um die neueste Version herunterzuladen. Die gesamte Struktur ist auf der Arduino. Wenn Sie Fragen haben, geben Sie bitte unten Ihre Frage ein dieser Belehrung. Wir werden eine Antwort in einem miuntes geben. Lass uns anfangen! ps Der Druckraum ist etwa 400 * 400mm. Schritt 1: Materialliste und Werkzeugliste Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Mechanische Teilliste: 1. Strahlungs 0824-16 x1 2. Strahl 0824-48 x4 3. Strahlungs 0824-80 x1 5. Strahlungs 0824-96 x4 6. Strahl 0824-112 x2 7. Strahl 0824-496 x2 8. Strahl 0808-80 x1 9. Beam2424-504 x2 10. Bracket 3x3 x2 11. Platte 3x6 x5 12. Bracket U1 x5 13. Gürtel Stecker X3 14. 42BYG Stepper Motor Bracket x2 15. K-Power Micro Servo 9g x1 16. 42BYG Stepper Motor x2 17. Zeit Pulley18T x6 18. Offene Zahnriemen (1,3 m) x3 19. D Shaft 4x56mm x2 20. Gewindewelle 4x39mm x1 21. Shaft Collar 4mm x10 22. Flexible Kupplung 4x4mm x1 23 Linear Motion Shaft D8X496mm x4 24. Linearschlitteneinheit 8mm x6 25. Flange Bearing 4x8x3mm x10 26 Kreuz-Schraubendreher 3mm x1 27. Mutter M4 x50 28. Senkschraube M3x8 x10 29. Gewindestift M3x5 x26 30. Plastic Rivet R4060 x16 31 Plastic Rivet R4100 x6 32. Plastikring 4x7x2mm x20 33. Mutter M2 x3 Kreuzschlitz-Flachkopfschraube M2 x 10 x3 34. Innensechskantkopfschrauben M4 × 14 x30 35. Innensechskant-Kopfschrauben M4 × 16 x28 36. Innensechskantkopfschrauben M4 × 22 x12 37. Innensechskant-Kopfschrauben M4 × 30 x18 38. Innensechskantkopfschrauben M4 × 8 x36 39. Grundträger x1 40. Bracket LS V2.0 x4 41. 9 g Mikroservohalterung x1 42 Linear Motion Shaft D4x512mm x1 43. Linear Motion Shaft D4x80mm x1 44 Kreuzschlitz-Flachkopfblechschrauben C-ST 2,2 x 9,5 x10 45. Cuttable Linkage 3 x6 46. ​​Nylon Kabelbinder 2 * 100 x30 47. Gummiband x5 Electronics Liste: 1. Me-Baseboard-x1 2. Me Stepper Motortreiber V1.0 x2 3. RJ25 Adapter x3 4. Wand-Adapter Netzteil - 12VDC x1 5. Micro-Schalter Taste x4 6. 6P6C RJ25-Kabel-20cm x2 7. 6P6C RJ25-Kabel-35cm x1 8. 6P6C RJ25-Kabel-50cm x2 9. USB A-Stecker auf B-Stecker-Kabel x1 Werkzeuge: 1. Innensechskantschlüssel 2,5 mm x1 2. Kreuz Schraubendreher 3mm x1 3. Schraubenschlüssel 7mm x1 4. HEX Innensechskantschlüssel 1,5 mm x2 Schritt 2: Erstellen Sie den Rahmen und Y-Achse Alle 7 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Lichtstrahl 0824 496 x2 2. Strahl 2424 504 x2 3. Linear Motion Shaft D8x496mm x2 4. Linearschlitteneinheit 8mm x4 5. Platte 3x6 x4 6. Schrauben M4x14 x8 7. Schrauben M4x30 x12 8. Mutter M4 x8 Procudures, Tipps, nicht die Reihenfolge von Schritt 1 und Schritt 2 zu invertieren. Wenn ja, würde die Schraube 14 und 30 gestört werden. 1. Lassen Sie uns zunächst installieren Sie den Strahl 3x6 als Trägerhalter an der beam0824, verwenden wir Schraube M4x14 Mutter M4 adn x8. 2. Schließen Sie das beam2424 und beam0824 mit Schraube M4x30. Wiederholen Sie es zweimal, werden Sie den Rahmen zu bekommen. 3. Legen Sie die Gleiteinheit für lineare Bewegung auf die Welle und befestigen Sie die Welle auf dem Rahmen mit Schraube M4x30.Step 3: Erstellen Sie die X-Achse Alle 20 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Linear Motion Shaft D8x496mm x2 2. Linear Motion Shaft D4 x80mm x2 3. 42BYG Stepper Motor Bracket x1 4. 42BYG Stepper Motor x1 5. Strahlungs 0824 48 x4 6. Lichtstrahl 0824 128 x4 7. Lichtstrahl 0824 144 x1 8. Linearschlitteneinheit 8mm x2 9. Flange Bearing 4x8x3mm x2 10. Gewindestift M3x5 x4 11. Mutter M4 x2 12. Schrauben M4x8 x5 13. Schraube M4x14 x16 14. Schraube M4x16 x2 15. Schraube M4x22 x8 16. Senkschraube M3x8 x4 17. Shaft Collar 4mm x2 18. Zahnriemenscheibe 18T x2 19. Bracket U1 x1 Verfahren, Tipps. Sie könnten das zweite Bild, um diese Installation abzuschließen folgen. 1 & 2. Bauen Sie die linke Plattform. Die beiden Plattformen verwendet werden, um X-Achse und Y-Achse zu verbinden. Alles was Sie brauchen sind Beam0824 48, 128, 144 und einige Schrauben und Muttern. 3. Bauen Sie die "Gebetsmühle". Zuerst befestigen Sie die Synchronriemenscheibe 18T mit Madenschraube M3 auf der Welle 80 mm. Wenn Sie dies abgeschlossen ist, sollte die Reihenfolge der Teile Bulley 18T-> Welle Halsbänder-> Flansch Kugellager-> Bracket U1-> Flansch Kugellager-> Wellenbund werden Timing. 4. Befestigen Sie die "Gebetsmühle" auf der Gewinderille der linken Plattform. 5 & ​​6. Erstellen Sie die richtige Plattform. Bitte beachten Sie, dass es einen kleinen Unterschied zwischen der linken und rechten Plattform. 7. Befestigen Sie den Schrittmotor auf der Schritthalterung durch Senkschraube M3x8. 8 und 9. Installieren Sie den Schrittmotor auf die richtige Plattform. Und befestigen Sie die Synchronriemenscheibe 18T auf dem Schrittmotor. 10. Setzen Sie den Schlitten auf der Welle und befestigen Sie den x-Achsen-Welle auf der platforms.Step 4: Installieren Sie das erste Mikro-Endschalter Materialliste, 1. Micro-Schalter Taste x1 2. LS Halterung x1 3. Kreuzschlitz Pan-Blechschrauben ST2.2 x6.5 x2 4. Schrauben M4x8 x2 Verfahren, Der Schritt ist sehr einfach. Allerdings gibt es immer noch zwei Punkte, die Sie schauen, 1. Installieren Sie die Mikroschalter in die richtige Richtung. 2. Der Abstand zwischen dem Rand des beam2424 und dem LS-Halterung sollte etwa 46 mm sein. Es würde sicherstellen, dass die Schlitteneinheit würde die Mikroschalter berührt, wenn es um den Rand zu verschieben. Schritt 5: Installieren Sie die Übertragungs Alle 7 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Linear Motion Shaft D4x512mm x1 2. D Shaft 4x56mm x2 3. Bracket U1 x4 4. Zeit Pulley18T x4 5. Shaft Collar 4mm x7 6. Flange Bearing 4x8x3mm x8 7. Gewindestift M3x5 x11 8. Schrauben M4x8 x8 Verfahren, Wir brauchen mehr "Gebetsmühle" hier folgen Sie bitte dem zweiten Bild, um die Schritte zu beenden. Ein Wort zu erinnern, konnte Sie finden, dass es eine Ebene, auf der D Welle (Das ist, warum wir es als "D Welle"), müssen Sie auf dieser Ebene festschrauben Gewindestift, um die Zeitsteuerscheibe 18T.Step beheben 6: Installieren Sie den Zahnriemen Alle 13 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Offene Zahnriemen (1,3 m) x2 2. Gürtel Stecker X2 3. Cuttable Linkage 3 x4 4. Schrauben M4x16 x4 5. Schrauben M4x8 x4 6. Mutter M4x8 Verfahren, In diesem Schritt nutzen wir die "Gürtel-Anschluss", um den Zahnriemen zu beheben. Man konnte feststellen, dass es eine Lücke auf jeder Seite des Verbinders. Der Zahnriemen soll durch diesen Spalt passieren. Tipps, wenn Sie den Anschluss des Steuerriemen, eine Schraube ersten, und setzen Sie den Gurt in. Dann können Sie eine weitere Schraube festschrauben. Schließlich ziehen Sie den Gurt um es fest zu halten Schritt 7:. Installieren Sie die Schritt Motro für Y-Achse Alle 10 Artikel anzeigen Materialliste, 1. 42BYG Stepper Motor x1 2. 42BYG Stepper Motor Bracket x1 3. Strahlungs 0824 128 x1 4. Flexible Kupplung 4x4mm x1 5. Platte 3x6 x1 6. Schrauben M4x16 x9 7. Mutter M4 x6 8. Schrauben Senkkopf M3x8 x4 9. Gewindestift M3x5 x4 10. Plastikring 4x7x2 x1 Verfahren, 1. Installieren Sie die elastische Kupplung auf die Welle M4. Bitte beachten Sie, dass es ein Kunststoffring zwischen der U-Klammer und flexible Kupplung. 2. Installieren Sie die Schritthalter auf beam2424. Die Länge sollte etwa 53 mm sein. 3. Befestigen Sie den Schritt an der Halterung, und installieren Sie die gesamte Struktur auf der holder.Step 8: Montieren Sie den Pen-Hubgerüst Alle 14 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Pencil.etc (sorgen für sich selbst) x1 2. Strahl 0824 80 x1 3. Strahlungs 0824 16 x1 4. Lichtstrahl 0808 72/80 x1 5. Micro Servo Fest Slices x1 6. 9g Micro Servo x1 7. Gewindewelle 4x39mm x1 8. Schrauben M4 x30 x2 9. Schrauben M4 x16 x2 10. Schrauben M4x8 x2 11. Schrauben M2x10 x2 12. Mutter M4 x3 13. Mutter M2 x2 14 Screw M3x5 Headless x1 15. Shaft Collar x1 16. Plastikring 4x7x2 x3 Verfahren, 1. Befestigen Sie die Micro Servo 9g auf die Acryl-Servoscheiben mit Schrauben und Muttern M2. 2. Installieren Sie den Servostruktur auf Strahl 0824 80. 3. Installieren Sie den Strahl 0808 mit Gewindewelle. Bitte folgen Sie dem Bild Unterricht. Sie könnten, dass, wie der Servo arbeitet, um den Stift zu heben zu finden. 4. Wählen Sie die Schraube M4 x30 finden. Klemmen Sie den Stift mit Strahl 0824 und Schrauben. 5. Installieren Sie die gesamte Struktur auf X-axis.Step 9: Installieren anderer Mikroschalter Alle 8 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Micro-Schalter Taste x3 2. LS Bracket x3 3. Kreuzschlitz Pan-Blechschrauben ST2.2x6.5 x6 4. Schrauben M4x8 x2 5. Schrauben M4x16 x4 4. Mutter M4 x4 Verfahren, 1. Befestigen Sie die Mikroschalter auf LS Klammern. 2. 2 dieser Mikroschalter sollte Installation auf dem Pen-Hubgerüst. Eine andere sollte auf der beam2424Step 10 festgelegt werden: Installieren Sie die Elektronik Alle 11 Artikel anzeigen Materialliste, 1. Me Schritttreiber V1.0 x2 2. Me RJ25 Adapter x3 3. Me Baseboard x1 4. Bracket 3x3 x1 5. Baseboard-Tafel x1 6. Schrauben M4x8 x2 7. Plastic Rivet 4060 x4 8. Plastic Rivet 4060 x4 9. Schrauben M4x8 x2 10. Plastic Rivet 4100 x4 Verfahren, Tipps, werden Sie feststellen, dass es 2 Teile des Kunststoffniete. Setzen Sie einen der es in das Loch zuerst, und drücken Sie einen weiteren Teil in. Bitte beachten Sie die Abbildungen, um diese Elektronik zu installieren. Nun, das ganze Werk Montage ist fertig! Als nächstes wollen wir die Kabel. Schritt 11: Schließen Sie die Kabel Alle 9 Artikel anzeigen So viel Kabel? Seien Sie nicht nervös, folgen Sie den Anweisungen, wäre es sehr einfach. Allerdings gibt es immer etwas, was Sie wissen müssen, 1. Wie bei den Steppern, verwirren sie nicht auf die Reihenfolge der Kabel. Sie können die richtigen Reihenfolge auf die Bilder zu finden. 2. Es gibt drei Stifte auf der Mikro switche, aber Sie müssen nur zwei von ihnen. Befolgen Sie die Anweisungen Schritt für Schritt, nicht Fehler auf dieser switches.Step 12 machen: Zeichnen Sie das erste Bild Schließlich haben wir alle mechanischen Schritte abgeschlossen haben. Lassen Sie uns herausfinden, die nächste Programmierung. Zubereitung 1., laden Sie bitte die volle Software-Paket hier Das Paket besteht aus der Software (Firmware und Arduino GRemote), Struktur Montageanleitung und dem vollständigen Programmanweisung. 2. Downloaden und installieren Sie Arduino-1.0.5, http://arduino.cc/en/Main/Software 3. Verbinden Sie Me Baseboard an Computer mit Micro-USB-Kabel. 4. Öffnen Sie GCodepraser-> GCodeParser.ino von Arduino IDE. Klicken Sie auf Tools-> Serial Ports, wählen Sie COM XX (Nicht COM1 und COM2). Klicken Sie auf Tools-> Boards, wählen Arduino Leonardo. Endlich, klicken Sie auf "Upload" -Button auf der linken oberen Ecke. 5. Schließen Arduino IDE, Open GRemoteFull-> GRemote.bat. 6. Stellen Sie den COM-Port, dann GRemote zeigen Ihnen die UI als das zweite Bild. Dass alle für diesen Teil. 7. Jetzt können Sie die XY-Plotter 2.0 von Maus und Tastatur steuern könnte. Und, können Sie auch laufen sie mit Gcode. Sie könnten Gcode Datei von einer anderen Software (dxf2gcode (https://code.google.com/p/dxf2gcode/) oder einer anderen Lage) zu erzeugen. Sie sollten die Datei mit Gcode .CNC speichern und öffnen Sie sie durch GRemote. Versuchen Sie, Ihre Faust Bild zeichnen Klicken Sie auf "Datei senden" und wählen Sie Datei demo / Fisch-Bleistift G-Code example.cnc . Dann wird der Plotter wird folgendes Bild automatisch auf dem Papier zu zeichnen. Wie man DIY Wenn Sie den Quellcode ändern wollen, können Sie es in GRemotFull / source / GRemote.pde finden konnte. 1. Downloaden und installieren Verarbeitung-2.1.2. http://processing.org/ 2. Installieren Sie die Verarbeitungsbibliothek, controlP5 - kopieren Sie den gesamten Ordner auf C: \ Users \ xxx \ Documents \ Verarbeitung \ Bibliotheken 3. Öffnen Sie die GRemote.pde durch Verarbeitung, DIY der Code und klicken Sie auf "run", um es zu testen. Weitere Einzelheiten finden Sie in der kompletten Software-Anweisung finden Sie in der package.Step 13: Das Ende Das ist alles! Eigentlich ist Zeichnung nicht nur, was wir durch Makeblock XY Plotter 2,0 tun können. Sie können es zu einem Mini CNC oder Lasergravur-Maschine leicht zu modifizieren. Wie für die CNC, können Sie sich beziehen http://blog.thisisnotrocketscience.nl/projects/makeblock-pcb-cnc-mill/ Wie für die Laserdiode, können Sie es auf ebay kaufen konnte, 200mW, ist blau-Diode genug. Falls du irgendwelche Fragen hast, 1. könnt Ihr eure Fragen unterhalb dieser Anweisung, werde ich so schnell wie möglich eine Antwort zu geben. 2. Senden Sie Ihre Frage an [email protected] Sie konnten die komplette Kit hier, http://www.makeblock.cc/xy-plotter-robot-kit-v2-0/ Spaß haben!!

            3 Schritt:Schritt 1: Schritt 1: Prototype - Breadboard Schritt 2: Schritt 2: Entwicklung eines Robotersteuerung Schritt 3: Fazit

            Wie ich in einem früheren Instructable erwähnt, erhalten wir die MakeyMakey Kits für den Januar Instructables Bauen Nacht. Schlechtes Wetter zwang Stornierung unseres Erste Versuche, einen Build Nacht zu halten, und drohte dem dritten. Wir bekamen einige abenteuerliche Seelen, die das Wetter trotzten und kam, um Spaß zu haben. Wir haben die übliche Banane und 2D-Arcade-Spiel-Projekte zu beginnen und geben die breite Altersgruppe (8-69) Teilnehmern die Möglichkeit zu lernen und über die Technologie. Sobald alle waren mit, wie das Gerät funktioniert vertraut, und die Bedeutung von Verständnis geschlossene Kreisläufe, ging es weiter an unserem Ziel arbeiten Spiel: http: //www.instructables.com/id/MakeyMakey-Build-N ... und andere kleine Versuche, der Suche nach dem schwer fassbaren gee-wiz Instructable Projekt. Gegen Ende des Abends zwei Kindern auf unseren lokalen FIRST Robotics FRC-Team kam, um auf 3D-Druck Robotikteile arbeiten und bald verlor der MakeyMakey Gerät abgelenkt. Sie waren so freundlich, um den Aufbau der Nacht die Teilnehmer einen Überblick über Leitungen, Schaltungen und elektronischen Produkten, wie sie auf die Robotik gelten. Im Gegenzug informierte sie die Build-Nacht Leute auf die Funktion und nutzt der MakeyMakey. Die Robotik Kinder waren schnell zu erkennen, dass die MakeyMakey könnte leicht verwendet werden, um ihre recht teuer und manchmal schwer zu Programm "Tastatur-Emulatoren" zu ersetzen. Die Verwendung dieser Tastatur-Emulatoren, um Hilfsschalttafeln bauen, um die volle Größe Joysticks in der Regel verwendet, um die FRC-Roboter steuern zu ergänzen. Die Joysticks haben eine Kombination von Tasten, die gezielt eingesetzt werden können, um Roboter-Funktionen wie Aufzüge, Druckluftwaffen und Spielstück Manipulatoren steuern. , Manchmal sind die Manipulationen sind aber viel leichter zu verfolgen und zu aktivieren, wenn ein Spielbrett wie ein Arcade-Spielkonsole verwendet wird. Hier Tastaturemulatoren ins Spiel kommen. Sie können die Tasten und Arcade Joysticks verdrahtet werden und es dem Roboter ermöglichen leichter gesteuert werden. Das Problem ist, die meisten Tastatur-Emulatoren sind ziemlich teuer, teurer als der MakeyMakey (€ 65 bis € 95), kann schwer zu programmieren und manchmal nicht "Arbeit und gut spielen" mit dem Roboter-Antriebsstation. Vor diesem Hintergrund beschlossen die Robotik Kinder zum Brotbrett eine potentielle Steuerplatine, um sicherzustellen, dass die Elektronik und Antworten wäre in der Tat zu imitieren einen 78 € Tastatur-Emulator wir derzeit verwenden. Auf Grund zeitlicher Einschränkungen, beschlossen wir, überwacht Tastendrücken und Joystick Manipulation durch die Beobachtung der entsprechenden Zeichen in einem Texteditor. Schritt 1: Schritt 1: Prototype - Breadboard Eines der schönen Dinge über das MakeyMakey ist, dass sie die Vorderseite "touch" Pads bringen aus der Rückseite mit leicht zu 0,1 "Buchsen verwenden. Also alles, was Sie durch Antippen der Front kann, kann auch schwer, Schalter verdrahtet werden und Breadboards auf der Rückseite mit Haken up oder Brot Bord Drähte. Das macht es einfach, eine Vielzahl von Schaltern und Joysticks an den MakeyMakey die dann senden kann mehrere Tastenanschläge gleichzeitig an einen Computer oder Roboter-Antriebsstation verbinden. Wir haben das Prototypen-Board-Setup vor, Reaktionsgeschwindigkeiten zu testen und um die notwendige Programmierung beginnen. Und während die normalen Tastenanschlag Karte verwendet werden kann, solange die empfangende Programm kann "lesen" und interpretieren den Code, beschlossen wir, "remap" die Schlüssel zu seiner Verwendung in einem Roboter-Plattform nutzen wir derzeit als Test ermöglichen. So wurden bestimmte Tasten, um die neu zugeordneten Anschlüsse verbunden ist, um auf eine aktuelle Testumgebung verwenden wir entsprechen. Leider war unser Testbett und Roboter sind auf Darlehen an ein Rookie FRC-Team, so dass wir nicht in der Lage, um den Prototyp MakeyMakey versichern würde genau das gleiche wie die aktuelle Tastaturemulator zu arbeiten. Jedoch durch die Überwachung der Ausgabe des neu zugeordneten MakeyMakey und vergleicht sie mit Dateien des Roboters in Wettbewerb log, war es leicht zu sehen, wir haben vergleichbare und konsistente Ergebnisse. Schritt 2: Schritt 2: Entwicklung eines Robotersteuerung Einmal hatten wir die Steckbrett-Konzept getestet, beschlossen wir, Mock-up, was eine echte Steuerplatine könnte wie mit Computer Aided Design (CAD) zu suchen. Wir verwendet Autodesk Inventor Pro 2015 auf eine potentielle Steuerplatine und einen Screenshot des Designs entwerfen erscheint above.Step 3: Fazit Während wir konnten nicht alle der Tests zu tun, um sicherzustellen, a MakeyMakey Robotersteuerkarte funktionieren würde, unsere Arbeit auf die Prototypen-Board und unsere Untersuchung der Tastenanschlag Protokolle stark darauf hin, es wird vergleichsweise funktionsfähig sein. Wir werden die Annahme zu bestätigen, sobald unsere Demo Roboter ist zurück in der Maker nach Abschluss des laufenden Wettkampfsaison. Sollte der Prototyp Board kompatibel sein, werden wir beginnen mit ein paar unserer MakeyMakeys zu Platten für Roboter wir bei der Lagerung haben zu machen, so dass wir mehrere Roboter während des Prüf- und Forschungssitzungen in der Regel im Sommer Nebensaison getan laufen. Abschließend legt nahe, dass diese Arbeit MakeyMakeys kann verwendet werden, um kundenspezifische Steuerungskarten, die für eine Vielzahl von Plattformen, Robotik, solange der Roboter-Steuersoftware kann "lesen" und nutzen Tastaturbefehle verwendet werden können, zu entwickeln. Es ist niedrigere Kosten und Einfachheit der Installation und Umprogrammierung sollte es zusätzliche Robotik-Teams, um ihre Steuerschnittstellen erweitern und Geld sparen auf lange Sicht.

              11 Schritt:Schritt 1: Bereiten Sie Ihre Werkzeuge und leeren Sie Ihren Raum Schritt 2: Öffnen Sie die Box - vorsichtig ... Schritt 3: Ziehen Sie die Kabel - VORSICHTIG! Schritt 4: De-Solder die vorhandenen Drähte Schritt 5: Schritt 6: "Tin", der Tag Schritt 7: Begleiten Sie sie auf! Schritt 8: The Case for Surgery Schritt 9: Packen Sie alles wieder in der Box Schritt 10: Schließen Sie die Box. Schritt 11: Und für meinen folgenden Trick ...

              Dieses Projekt wird sehr auf Weihnachtsschmuck, aber mit ein wenig Phantasie könnte die Technik für alle Arten von anderen Anwendungen angewendet werden, ausgerichtet. Es ist in der Regel sehr wichtig, etwas nicht direkt an den Computer anschließen. Diese LED-basierte Leuchten sind entworfen, um auf drei Trockenzellen (AA-Batterien) statt der üblichen zwei arbeiten. Dies bedeutet, dass sie auf 4,5 V, die sehr nahe an den 5V, die der Computer verwendet wird ausgeführt. Sie haben schon eine "Strombegrenzungswiderstand", die sehr nah an der richtige Wert ist, so dass ich denke, ich kann mit ihm weg, habe ich nicht berechnet nichts bekommen! Es ist eine wirklich schnelle und schmutzige Prototyp, das funktioniert, habe ich keine Probleme hatte ... ,,, NOCH! Schritt 1: Bereiten Sie Ihre Werkzeuge und leeren Sie Ihren Raum Nun nehmen wir an, Sie zumindest eine Vorstellung davon, wie man die Werkzeuge auf dem Bild benutzen. Es ist kein Hexenwerk, aber heiß die Dinge, die Sie brennen und scharfe Dinge werden Sie geschnitten. Werden ein Erwachsener, die Verantwortung für das eigene Handeln, und geeignete Sicherheits precautions.Step 2: Öffnen Sie die Box - vorsichtig ... Na ok, können Sie den Karton weg zerreißen und wegwerfen, es ist der kleine Plastik-Batterie-Box, die wichtig ist. Es ist wirklich einfach zu öffnen, gibt es nur zwei Schrauben, mit denen die Abdeckung auf. Es ist erwähnenswert, dass ich nicht zählen ein Schraubendreher in die Liste der Werkzeuge, achten Sie darauf, dass sie die Schraube richtig passt, sind beschädigte Schrauben schwierig, in das oder aus etwas zu bekommen und wenn die Box auch dann beschädigt müssen Sie möglicherweise zurückgreifen zu einigen sehr chaotisch Alternativen. LEDs sind sehr effizient, was sie tun, (Drehen Strom in Licht,), aber wenn der Strom nicht begrenzt, wie einige, sie wie ein toter kurzen benehmen kann! Das wäre mein Computer fast sicher beschädigen, so dass ich wirklich nicht wollen, das zu tun. Der Widerstand wirkt wie ein Knick in einem Schlauch, verlangsamt es die Strömung ein wenig nach unten. In größeren Anwendungen würden Sie wahrscheinlich benötigen eine kompliziertere Stromversorgung und wahrscheinlich komplizierter Steuerschaltung auch, aber für diesen kleinen Job, sollte ein Widerstand in Ordnung sein. Ich bin im Grunde geht, ein Stück Draht an die Schaltung so, dass die ganze Lichterkette kann von einer alternativen Quelle versorgt werden hinzuzufügen, (in diesem Fall, der Computer), aber ich will noch dieses kleine resistor.Step 3: Ziehen Sie die Drähte - VORSICHTIG! Das hier verwendete Draht ist ein bisschen spröde, so ist darauf zu achten sein, aber es ist ziemlich einfach, die Batteriekontakte herausziehen, und extrahieren Sie dann die ganze Sache aus dem Kunststoffgehäuse. Geben Sie den Fall für den Moment beiseite, wird es einige geringfügige Änderung später müssen die neuen wire.Step Platz für 4: De-Solder die vorhandenen Drähte Ich habe gerade festgestellt, es ist viel einfacher, als zu versuchen, um das neue Kabel an den bestehenden joint.Step 5 zu bleiben: Stellt sicher, dass sie die richtige Länge sind. Es ist ein wenig Spielraum, aber in diesem Artikel ein Bein hat viel kürzer als die anderen zu sein, und es gibt keinen Platz für Unmengen von Draht zu verstecken. Dies ist der lange Schenkel ist hier verlötet, aber der Prozess ist im Wesentlichen die gleiche. Stellen Sie sicher, Sie haben genug blanken Draht, um eine sichere Verbindung zu machen. Verdrehen Sie die Drähte fest zusammen, berühren Sie den Lötkolben auf den Draht und dann den Draht an dem Lot, zumindest das ist, was ich tue, und es funktioniert. Ich bin sicher, es gibt einige Elektronik-Aussenseiter, der mir sagen kann, ich tue es falsch! Normalerweise würde ich Zange verwenden, um die Drähte zu halten und das Risiko von verbrannten Fingerspitzen zu vermeiden, aber es hat ein wenig umständlich für Aufnahmen. Achten Sie darauf, Leute. Finger verbrannt HURT Schritt 6: "Tin" den Tag In der Regel war dies ziemlich einfach, aber ich würde nicht Sie es kennen, als ich kam, um die Bilder, die ich hatte den Teufel eines Jobs immer das Lot einem der Tags Stick zu nehmen. Eine schnelle Peeling mit einer Drahtbürste das Problem gelöst, aber es war ein Schmerz, und es hat einen ziemlich unordentlichen gemeinsame links. Die Idee ist, einen schönen gepflegten Klecks Lötzinn auf dem Tag, der die Drähte, um im nächsten Schritt halten zu lassen. Schritt 7: Begleiten Sie sie auf! Alles, was jetzt notwendig ist, um die beiden Stücke zusammen zu bringen und anzuwenden, die heißen Eisen für einen Moment wieder zu schmelzen das Lötzinn und verschmelzen beide Teile zusammen. Wenn es etwas komplizierter in der Schaltung als ein Widerstand (die ziemlich unempfindlich gegen Hitze ist sowieso) Ich würde vorschlagen, Halten der Drähte mit so etwas wie einer Metallklammer oder einer Zange, nicht nur würde dies zu vermeiden die Finger zu verbrennen, aber es würde bieten einen gewissen Schutz für die Komponenten aus wärmeleitenden allong die wires.Step 8: Gründe für die Chirurgie Ich entschied mich für ein zusätzliches Loch in der Tasche für den Zusatzdraht zu machen. Die Lage wählte ich nicht die praktischste, aber durch den Ausgleich der ästhetische Symmetrie Ich denke, es sieht ordentlicher, macht es für eine interessante Herausforderung pauken die Drähte wieder in though. Da das vorhandene Loch ist lediglich ein Schlitz in die Kante der Fall, ich sorgfältig gemacht ein weiteres Loch daneben mit einem file.Step 9: Packen Sie alles wieder in der Box Es ist eine enge Passform, aber zum Glück gibt es einige freie Raum in dort. Ich habe die neuen Slot an einer Stelle, die treffen auf den Schalter, leicht tut setzen, und wenn es ein echtes Problem, ich konnte das Loch, um eine bequemere Position zu verschieben. Wie es ist Ich denke, es ordentlich aussieht und es ist nicht zu anstrengend, um es zu quetschen alle in.Step 10: Schließen Sie die Box. Theres ein bisschen mehr "Stoff" in dort jetzt so muss es ein wenig Druck, um die Schrauben richtig engagieren, und natürlich gibt es die Gefahr der Überfüllung ein wenig Draht in die Lücke. Aufgrund der Menge an Kraft, die erforderlich Ich fand es einfacher, den Schalter über den Rand der Arbeitsfläche gleiten, nur um zu vermeiden, Zerkleinerung, und es erlaubt eine bessere grip.Step 11: Und für meinen folgenden Trick ... Verbinden Sie dieses Gerät mit dem Computer ist ziemlich einfach, so lange, wie Sie wissen, welche Pins zu stecken. m Die wichtigsten Fragen ist, dass, während die Pinbelegungen der Buchsen und Stecker sind genormt, die Farben der Drähte im Inneren nicht, so müssen Sie einige Detektivarbeit zu tun, um herauszufinden, was verbindet, was. Ich werde versuchen, und machen Sie einen zweiten instructable abdeckt, dass, und die Software-Seite der Dinge. In der Zwischenzeit...

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                Videoskulptur Robot (Teil 3 von 9): Kids Bike Zerstörung für Robotic Arm Parts Ich habe den Bau Skulptur seit über zehn Jahren, und ich habe gesehen, die Entwicklung der Zerspanungstechnik gehen von CNC-Fräsen, um 3D-Desktop-Objekt-Druck. Diese 'Maschinen "haben eine physische Lücke zwischen meinen Händen und den Materialien I formen gebildet, und ich sehe dies als ein Problem. Als zeitgenössische Bildhauer gilt meine Herausforderung nutzen die Vorteile moderner Making-Maschinen, noch möchte ich körperlich Naturmaterial Interaktion mit den Objekten I Form zu halten. Maschinen sind in der Regel vermittelt Erfahrungen skulpturaler Produktion, die mein Bewusstsein Material zu verdünnen und kann sogar meine "implizites Wissen" verzerren erzeugen [M. Polanyi]. Ich glaube, ich muss einen neuen Hybrid-Technik Herstellung Partnerschaft zwischen meinen Händen und Maschinen zu bilden, in einem Versuch, die physischen Lücke, die sich gebildet hat, einzugrenzen. In diesem Sinne, stelle ich die Frage: ist es möglich, für die Künstler, um eine taktile Interaktion mit Materialien zu bieten, die Herstellung von Objekten mit Roboter-Maschinen? Ich zusammen neun Videos, die zeigen, wie es zusammengesetzt wurde - vom Sammeln recycelten Materialien, um die Herstellung und auch Elektronik und Programmierung Demonstrationen. Erfahren Sie mehr unter: http://morganrauscher.com/morganrauscher/portfolio/art-bot-meccanismo/ Ich hoffe es gefällt dir!

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                  Videoskulptur Robot (Teil 5 von 9): Herstellung eines Robotic Arm mit Chainsaw & Sawzall Axe Ich habe den Bau Skulptur seit über zehn Jahren, und ich habe gesehen, die Entwicklung der Zerspanungstechnik gehen von CNC-Fräsen, um 3D-Desktop-Objekt-Druck. Diese 'Maschinen "haben eine physische Lücke zwischen meinen Händen und den Materialien I formen gebildet, und ich sehe dies als ein Problem. Als zeitgenössische Bildhauer gilt meine Herausforderung nutzen die Vorteile moderner Making-Maschinen, noch möchte ich körperlich Naturmaterial Interaktion mit den Objekten I Form zu halten. Maschinen sind in der Regel vermittelt Erfahrungen skulpturaler Produktion, die mein Bewusstsein Material zu verdünnen und kann sogar meine "implizites Wissen" verzerren erzeugen [M. Polanyi]. Ich glaube, ich muss einen neuen Hybrid-Technik Herstellung Partnerschaft zwischen meinen Händen und Maschinen zu bilden, in einem Versuch, die physischen Lücke, die sich gebildet hat, einzugrenzen. In diesem Sinne, stelle ich die Frage: ist es möglich, für die Künstler, um eine taktile Interaktion mit Materialien zu bieten, die Herstellung von Objekten mit Roboter-Maschinen? Ich zusammen neun Videos, die zeigen, wie es zusammengesetzt wurde - vom Sammeln recycelten Materialien, um die Herstellung und auch Elektronik und Programmierung Demonstrationen. Erfahren Sie mehr unter: http://morganrauscher.com/morganrauscher/portfolio/art-bot-meccanismo/ Ich hoffe es gefällt dir!

                    1 Schritt:

                    Videoskulptur Robot (Teil 9 von 9): Haptic Tactile Sculpting Robotic Rückkopplungsregler Ich habe den Bau Skulptur seit über zehn Jahren, und ich habe gesehen, die Entwicklung der Zerspanungstechnik gehen von CNC-Fräsen, um 3D-Desktop-Objekt-Druck. Diese 'Maschinen "haben eine physische Lücke zwischen meinen Händen und den Materialien I formen gebildet, und ich sehe dies als ein Problem. Als zeitgenössische Bildhauer gilt meine Herausforderung nutzen die Vorteile moderner Making-Maschinen, noch möchte ich körperlich Naturmaterial Interaktion mit den Objekten I Form zu halten. Maschinen sind in der Regel vermittelt Erfahrungen skulpturaler Produktion, die mein Bewusstsein Material zu verdünnen und kann sogar meine "implizites Wissen" verzerren erzeugen [M. Polanyi]. Ich glaube, ich muss einen neuen Hybrid-Technik Herstellung Partnerschaft zwischen meinen Händen und Maschinen zu bilden, in einem Versuch, die physischen Lücke, die sich gebildet hat, einzugrenzen. In diesem Sinne, stelle ich die Frage: ist es möglich, für die Künstler, um eine taktile Interaktion mit Materialien zu bieten, die Herstellung von Objekten mit Roboter-Maschinen? Ich zusammen neun Videos, die zeigen, wie es zusammengesetzt wurde - vom Sammeln recycelten Materialien, um die Herstellung und auch Elektronik und Programmierung Demonstrationen. Erfahren Sie mehr unter: http://morganrauscher.com/morganrauscher/portfolio/art-bot-meccanismo/ Ich hoffe es gefällt dir!

                      3 Schritt:Schritt 1: Construction Schritt 2: Kalibrieren des Gripper Schritt 3: Probleme mit der MeArm

                      Einführung Dieses Projekt zeigt, wie Sie Ihre Kontrolle MeArm von Ihrem Android-Handy, mit pfodApp . Mit Schiebereglern auf Ihrem Handy können Sie jeden der vier Servomotoren zur Drehung nach unten steuern, auf / in / out und Greifer öffnen / schließen. Hinweis: Es gibt ein Problem mit der Steuerung dieser Roboterarm die unten besprochen wird, mit Kommentaren von phenoptix. Das hier verwendete Skizze muss mit pfodApp V1.2.57 laufen + so aktualisieren Sie Ihre pfodApp, wenn Sie eine frühere Version sind. Diese Hinweise sind auch auf www.pfod.com.au unter Remote Controlled Robotic Arm Schritt 1: Construction Hier ist die Stückliste . Erste verdrahten Sie die Prototypen-Board, wie oben gezeigt An den Servoanschlüsse ist die braune Leitung GND und die mittlere rote Kabel ist + 5V und das gelbe Kabel ist die Steuerleitung. Die Steuerleitungen sind verdrahtet D6 (Rotation), D9 ausgibt (in / out), D10 (oben / unten), D11 (Greifer). Die 1000uF Kondensator wird über die + 5V und GND verdrahtet. Die -ve-Kennzeichnung wird auf GND verdrahtet (siehe Foto oben) (siehe auch Fragen unten diskutiert) Herunterladen und Installieren der pfodParser Bibliothek und programmieren Sie Ihre Arduino Uno mit dieser Skizze (dann RoboticArmRemoteControl.ino ). Diese Skizze muss mit pfodApp V1.2.57 laufen + so aktualisieren Sie Ihre pfodApp , wenn Sie eine frühere Version sind. Stecken Sie den Bluetooth-Schild in die Uno und stecken Sie das Prototypen-Board auf und schließen Sie das USB-Versorgung. Hinweis: Sie müssen die Bluetooth-Schild unplugged zu haben, während Sie Ihre Uno programmieren oder die Programmierung fehl. Installieren pfodApp auf Ihrem Android-Handy und eine Verbindung zu dem Bluetooth-Schild gesetzt wie in der beschriebenen pfodAppforAndroidGettingStarted.pdf Führer. Sie können nun mit Ihrem Handy um die Servos von 0 bis 180 Grad zu positionieren, wie Sie die MeArm zu konstruieren. Die Skizze hat Anstiegsgeschwindigkeitsbegrenzung hinein gebaut, so, wenn Sie den Schieberegler bewegen sich die Servos langsam an ihre neue Position zu verschieben. Meine MeArm war V0.4 und ich folgte dieser Anleitung Taschenformat-Roboter-Arm-meArm-V04.pdf . Obwohl, wenn ich fertig war, fand ich meine Greifer Servoarm war 90degs von ihrem Bild anders, aber es funktionierte so ließ ich es. Ich brauchte, um zwei der Kunststoffscheiben Raum im Greifer Verknüpfung hinzufügen, um die Höhenunterschiede auszugleichen. Bolt die Uno-Stack auf die MeArm Grundplatte (Sie müssen einige zusätzliche 3 mm Schrauben und Muttern für diese, habe ich solche aus Kunststoff) .. Schritt 2: Kalibrieren des Gripper Der Bewegungsbereich für den Greifer ist sehr klein zu 19degs in meinem Roboterarm. Sie benötigen, um die Skizze an Ihre Greifer Bewegung entsprechen. Diese Codezeile am unteren Rand der send_menuContents () Methode setzt den Bereich der Greiferbewegung. parser.print (F ("` 2080`1884 ~% Geschlossen ~ 0,510204 ~ -1884 ")); // Das für Ihre Greifer Einstellungen Die 2080 ist die max Sie uns für dieses Schieberegler. Der 1884 ist der min Sie uns für dieses Schieber (0 bis 180 DEGS ist 544 bis 2040uS) Die 0,510204 ist der Maßstab und die -1884 der Offset, so dass die pfodApp zeigt 0 bis 100% für den Schieber. Siehe pfodSpecification.pdf für die Details. Für Ihren Arm, müssen Sie die Maximal- und Minimalwert zu öffnende bestimmen, und schließen Sie den Greifer. Um dies zu tun, zeitlich trennen Sie das Servohebel aus dem Greifer und schließen Sie den Greifer Servokabel mit einem der anderen Servoausgänge. Die sorgfältig bewegen Sie den Servo, mit der pfodApp Schieber, und bestimmen Sie den Bewegungsbereich für vollständig geöffnet und vollständig geschlossen ist. Öffnen Sie nun die Debug-Bildschirm auf pfodApp aus dem Menüpunkt mobil und finden Sie die Befehle, die in Ihren Arm gesendet werden sehen. Zum Beispiel {B`2080} In dem Screenshot habe ich zeitlich auf die In / Out-Laufwerk (D9) und 2045 verbunden den Greifer ist der Maximalwert für Greifer vollständig schließen, damit wird die erste Nummer. Einstellung der Greifer geöffnet und die Überprüfung der Debug-Bildschirm gibt, sagen wir 1900, dass die zweite Anzahl und auch die letzte Nummer (Offset) wird. parser.print (F ("` 2045`1900 ~% Geschlossen ~ ???? ~ -1900 ")); Diese ersten beiden Zahlen begrenzen die Reichweite des Schiebers auf pfodApp so dass Sie nie versuchen, über Nähe oder über den Greifer öffnen. Die letzten beiden Zahlen sind der Maßstab und Offset, die durch pfodApp verwendet werden, um zu berechnen, was mit Ihnen auf dem Bildschirm angezeigt. Wenn Sie 1,0 und 0,0 eingestellt, dann wird der Bildschirm einen Schieberegler von 1900 bis 2045 zeigen Die verwendete Formel Anzeigewert = (Schieberegler Einstellung + Offset) * Skala Also bis 1900 erhalten, um 2045, um anzuzeigen, wie 0 bis 100% Wir setzen den Offset -1900 und die Waage 100 / (2045-1900) = 0,68966 so wird der Code parser.print (F ("` 2045`1900 ~% Geschlossen ~ 0,69866 ~ -1900 ")); Schritt 3: Probleme mit der MeArm Es gibt eine Reihe von Problemen mit der Fernsteuerung des MeArm V0.4 von denen der schwerwiegendste ist die Instabilität in der Drehstellung. Instabilität der Drehservo Zuerst ein wenig Informationen über die Servos. Das Arduino Servo-Bibliothek sendet der Servos einer befohlenen Position mittels variabler Pulsbreite. Ein Impuls 544uS lange Mittel 0 Grad und ein 2400uS Puls bedeutet 180 Grad. Der Servo misst den Puls, um festzustellen, wo es sein sollte, und dreht sich, bis seine interne Positionssensor der befohlenen Position passt dann. Das Problem ist jetzt, dass heißt, wenn der Arm ist sein Gewicht und Flexibilität gedreht, dass, wenn der Servo nicht mehr dreht den Arm in Bewegung bleibt und schiebt den Servo Vergangenheit, wo es sein sollte. Der Servo sieht, dass seine internen Positionssensor ist falsch und beginnt, wieder in die entgegengesetzte Richtung fahren. Aber, wenn der Servo bleibt wieder das gleiche passiert, und der Arm wieder drückt der Servo weiter. Die Servos sehr mächtig und die Bewegungen sind bösartig und so eine Schwingung ist eingerichtet. In meinem Fall der Arm schüttelte nur hin und her. Ich konnte es dämpfen mit meiner Hand, aber jede geringfügige Moment oder Beule des Arms könnte es wieder auf den Weg. Dies betraf nur die Drehservo, die In / Out, Up / Down und Greifer, wo Sie auf OK. Ein Re-Design des Hauptdrehlager kann die Situation zu verbessern, aber ich bin mir nicht sicher. Zusätzlichen Widerstand in der Drehung würde helfen, diese Schwingungen dämpfen. Hoffentlich V1.0 von MeArm besser sein wird. Update von phenoptix.com 26. Januar 2015: "Ein Blick auf Ihre Statur und der auf meinem Schreibtisch, die ich gebaut am Freitag und lief in Probleme mit Nervosität, ich denke, das Problem könnte unsere neue, stärker, Digital-Servos sein. Ich bin in das Problem suchen und lassen Sie wissen, wenn ich kommen mit einem Heilmittel. " Interdependenz der In / Out, Up / Down Bereiche. Ein weiteres Problem ist, dass die zulässige Bewegungsbereich auf In / Out und Up / Down voneinander abhängig. Es wird als eine Übung für den Leser, um zu bestimmen und den Code diese voneinander abhängigen Grenzen verlassen. Servo Stromversorgung Störungen. Ein weiteres Problem ist, dass die Servos ziehen viel Strom, wie sie arbeiten. Ohne die 1000uF Kondensator der Uno setzt und / oder die Bluetooth-Verbindung verliert Schild regelmäßig. Mit der 1000uF Kondensator passiert es selten, aber immer noch gelegentlich. Bessere Isolation des Servoversorgung von der Uno / bluetooth Versorgung würde helfen. Dies wird auch als Übung dem Leser überlassen. Update von phenoptix.com 26. Januar 2015: "Wenn Sie die Servos auf meine Vin anstatt 5V und Leistung von einer 6V (idealerweise 3A) Stromversorgung Sie weniger braun outs aus Mangel an Macht und setzt von Gegen-EMK zu erhalten. USB ist nur gut für 1A vor dem Polyfuse auf den Ardunio zurückgesetzt! " Ich weiß nicht ganz einverstanden mit diesem Rat für eine Reihe von Gründen: - a) 6V 3A Versorgungen sind keine Ware Artikel im Gegensatz zu USB liefert 5V und b) die Servos bei 4,8 V Nenn so ein 6V Versorgung 20% ​​Nennspannung und c) 6V Vin ist weniger als die empfohlene Zufuhr für Arudino aufgrund der Spannungsabfall in der an Bord Regler. Also mein Vorschlag ist es, eine gut geregelte 5V 3A oder höher Versorgung direkt an den Uno 5V Schiene verbunden (über den Prototypen-Board + 5V-Schiene) verwenden. Hinweis: Die Versorgung muss auch geregelt werden (dh glatte Ausgangsspannung), wie es die Befugnisse der Mikro -Prozessor direkt. Ich habe nicht diese Lösung zu implementieren, noch nicht. Abschluss Während es war großartig macht den Arm und Fernsteuern es von meinem Android, die Schwingungen in der rotatorischen Position den Spaß verdorben und seine Nützlichkeit stark einschränkt. Ich bin gespannt auf die fix aus phenoptix.

                        9 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Setup Schritt 3: Motoren und der Drehzahlregler Schritt 4: Der Body / Base- Schritt 5: Montage des Motors Schritt 6: Hinzufügen der Receiver Schritt 7: Die wichtigsten (und optional) STEP HAUPT Schritt 8: Hinzufügen des Netz Schritt 9: Sie sind fertig!

                        Für meine erste instructable, beschloss ich, etwas, das mich seit einigen Monaten auf, wo man eine Weile zurück beginnen entgangen war zu tun; R / C Robotik und battlebots. Die Komponenten, die ich verwendet werden, sind heute schwer zu finden, aber das Gute an diesem instructable ist, dass es gilt für alle Arten von Drehzahlreglern, Motoren und R / C equipment.Step 1: Werkstoffe Aus diesem instructable müssen ein paar grundlegende R / C Produkte, die nicht sehr viel kosten, wenn Sie sie zu kaufen. ERFORDERLICH: 1 R / C Sender (Bergwerk ist ein 5-Kanal, Spektrum DX5e) 1 R / C Empfänger (Bergwerk ist ein Spektrum AR6115e, hat es mit dem Sender kompatibel zu sein) 1 Drehzahlregler ***** (Bergwerk ist ein Sabertooth RC-12 Dual-) 2 Getriebemotoren (Ich habe keine Ahnung, was mein, ich kaufte sie von einem Freund) 2 Räder für Motoren 1 X-Skalpell 1-2-Batterien (7,2 V 1600mAh mir sind) 1 Stück Schaumstoff Bord so groß wie Ihre Roboter 10-20 Zip Ties OPTIONAL: Stift Balsaholz Servo Zange Abisoliergeräte Kabelschneider Schraubendreher Band Draht (Mine ist gestrandet 18 AWG Kupferdraht) ***** Der Drehzahlregler ist, was Sie (im übertragenen Sinne) zu töten, wenn Sie die richtige Art nicht abnehmen. Sie wollen eine Zweikanal-Verstärker 5-10 Drehzahlregler, die den Receiver einschalten wird. Schritt 2: Setup Der erste Schritt ist, um Ihren Sender und Empfänger zu konfigurieren. Die Anweisungen für die dies im Handbuch für sie sein, und es in der Regel mit dem Einstecken des Empfängers und dem Einschalten des Senders, während Sie eine Taste. Nachdem Sie, dass eine vollständige, werden Sie wollen, um die Räder auf Ihren Motor montieren. Dies kann leicht oder schwer, je nach den Motoren, aber mir waren ziemlich einfach, da die Naben bereits angeschlossen und eingeklebt. Es ist eine sehr kleine kleine Schraube an der Seite, die sie gegen den flachen Teil der Welle festziehen wird. Genau das zu tun, um beide Motoren und Sie sind fertig! Auch, wenn Ihr Motoren müssen nicht gelötet Drähte werden Sie wollen, zu tun that.Step 3: Motoren und Drehzahlregler Schwierigkeit dieses Schritt variieren, aber mit einem Drehzahlregler mit kurvenreichen-Sache Halterungen wie meine es wird ein paar Sekunden mit einem Schraubendreher zu nehmen. Der Motoranschluss erfolgt M1A, M1B, M2A, M2B und beschriftet. Regel B negativ ist, so dass ich in der Anlage die negativen Drähte jedes Motors zu diesen Terminals. Drehen Sie sie fest mit einem Schraubendreher, um sicherzustellen, dass sie bleiben put.Step 4: The Body / Base- Nur der Einfachheit halber, habe ich Schaumkernplatine. Wenn Sie schwerere Komponenten würde ich sehr empfehlen Sperrholz oder Stahl. Um zu beginnen, werden Sie wollen, um eine grobe Messung von wo Sie brauchen, um die Dinge für die Räder und den Kabelbinder ausgeschnitten und markieren Sie es mit etwas sichtbar wie eine Orange highliter zu machen. Mit Schaumkern, ein X-Skalpell wirkt Wunder und wird durch wie Butter schneiden. Nachdem alle Ihre Bereiche werden ausgeschnitten, voila! haben Sie die Basis. Jetzt auf eigentlich alles passend ... Schritt 5: Montage des Motors Sie werden mit Kabelbinder, um die Motoren an Ort und Stelle zu montieren. Wenn sie nicht ganz erreichen können, ist eine gute Strategie, um sie zu addieren! : D Erhalten Sie zunächst die im Ort gesäumt Motor, und halten Sie ihn dort, bis Sie einen Kabelbinder durch die Löcher und Umgebung passen. Sobald sie sich um, ziehen Sie sie genug, um die Motorpass zu halten, aber nicht zu viel, um das Brett zu rippen. Wenn Sie möchten, können Sie die Drahtschneider verwenden, um schneiden Sie die losen Enden. Tun Sie dies mit beiden Seiten, und Sie sind fertig Montage der Motoren selbst werden. Um den Drehzahlregler zu montieren, einfach eine Bandschleife und kleben Sie es auf dem vorderen Teil des base.Step 6: Hinzufügen der Receiver Jetzt wollen Sie tatsächlich fügen Sie den Empfänger so bewegen kann (soon!) Auf meinem Drehzahlregler, da es Doppelmotoren, off von 2 Kanälen bewegt. Es ist ab Werk auf einen Kanal, um beide Motoren zu bewegen, und ein Kanal, um beide Motoren umzukehren und Sie nicht brauchen, um dies zu ändern. Verwenden Sie das, Sie kontrollieren uns auf Aufzüge festlegen möchten, und die, die Sie seitlich Querruder wollen (es ist besser so) Ich habe gerade mit Klebeband den Hörer auf, aber das Bild scheint in tiefe space.Step 7 verloren: die wichtigsten (und optional) STEP HAUPT Jetzt die Balsaholz schaum flaggy Sache fügen wir an den Servo als improvisiertes WOMD. Ich verband es mit dem Drossel, einfach weil es einfacher ist es zu bleiben, wo ich will es bleiben zu lassen. Schneiden Sie das Holz auf eine gewünschte Länge, finden Sie einen Schaum Schrott oder Objekt, das scharf aussieht, und Leim / zip binden Sie es. Schritt 8: Hinzufügen des Netz Jetzt sind wir fast fertig, es ist Zeit, die Macht, die Neuerfindung hinzuzufügen. Ich bin mit Traxxas Power Cell-Batterien, die 7,4 V und 1600mAh sind. Sie müssen die Batterien, die in den sicheren Betriebsbereich des Drehzahlreglers sind holen, mit OK Laufzeit. Aufgrund der seltsamen Traxxas-patentierter, ich brauchte, um mit einem Weg, um zu improvisieren. Ich beschloss, es wäre eine fantastische * * Idee, ein Stück Draht mit einem abisolierten Ende in den Anschluss auf jeder Seite hinzufügen zu können, da es sich nicht bewegen und es wäre ganz gut durch. Fügen Sie ein wenig Band und es fertig ist. Um tatsächlich die Macht das, was Sie benötigen, um die positiven und negativen Drähte in die Anschlüsse an den Drehzahlregler wie die Motoren von früheren schrauben. Tun Sie dies, bevor Sie die Batterien in die redneck Anschluss. Nun, einfach ordnen Sie die Batterien in einer Weise, die nicht da Flip wird den Roboter aus und klebt sie. Schließen Sie sie an den Anschluss und IT'S ALLLIIIIIIVE Schritt 9: Sie sind fertig! Nun, ich hoffe, dass dies instructable hilfreich für diejenigen von Ihnen auf der Suche nach einem Start, ich hatte Spaß macht es als erste. Aber wir sind noch nicht fertig, die Zeit bis brutal angreifen einige Vollkornbrot Brötchen!

                          4 Schritt:Schritt 1: Silikonschlauch in Geflechtschlauch Schritt 2: Rohrverschraubungen Kappe Schritt 3: Das andere Ende Step 4: Pumpe Luft in den Muskel

                          Luftmuskeln oder Air Muskeln sind einfach, billig und extrem leistungsfähig. Die Anwendungen reichen von Maschinen, Robotik zu Wearables. Air Muskeln haben keine stickction und haben ein Gewicht bis Festigkeitsverhältnis wie kaum eine andere lineare Betätigungsmechanismus. Es ist die Schwäche in der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit, mit der Luftmuskeln Vertrag durch, wie schnell Luft gesteuert wird in den Muskel (cfm) gepumpt. So, um eine hohe Betätigungsgeschwindigkeiten zu erreichen, große Rohre und Klimasteuerungen müssen Sie genügend Luft in den Muskel schnell. Die Versammlung habe ich unten beschrieben ist experimentell. Rohrverbindungsstücke waren nicht dazu gedacht, für diesen Zweck verwendet werden, so nehmen Sie bitte vorsichtig, wenn das Pumpen von Druckluft in diesen Versammlungen. Die Muskeln ich waren für meinen verwendet Weiche Pneumatic Exoskeleton . Air Muskeln arbeiten und sind leicht zu bauen. Technische Daten max Luftdruck: 120 psi vorgeschlagen Längen: 6 "-30" Gewicht: n / a Stärke: n / a Materialien (schon ab 2008.06.29) (unten aufgeführten Materialien können mcmaster.com gekauft werden) Hochtemperatur-Silikon-Gummi-Schläuche Weiche, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | € 1.31 pro Fuß Heavy Duty Polyester Streckgitter Sleeving 1-1 / 2 "ID, 3/4" bis 2 "Bundle Dia, 3'L, Schwarz mcmaster.com # 9142K34 | jede € 5,83 Standard Messing Compression Rohrverschraubung Adapter für 1/2 "Rohr-AD X 1/4" NPTF Female Rohr mcmaster.com # 50915K226 | jede € 3,86 Standard Messing Compression Rohrverschraubung Langmutter für 1/2 "Rohr-AD mcmaster.com # 50915K106 | jede € 2,36 Feuchtigkeitsbeständigen Acetal Push-to-Connect-Adapter für 5/32 "Rohr-AD X 1/4" NPTF Male Rohr mcmaster.com # 51055K8 | € 1.45each Standard Messing-Klemmschlauchverbinder Schlauch Unterstützung für 1/2 "Rohr-AD mcmaster.com # 50915K246 | € 7.37 für eine Packung mit 10 Niederdruck Messing Gewinderohrfitting 3/8 "X 1/4" Innenrohr Sz, Reduzierbuchse mcmaster.com # 4429K522 | jede € 1,78 Messing Yor-Lok Rohrverschraubungen-Kappe für Tubing, 3/4 "Rohr-AD mcmaster.com # 5272K146 | jede € 8,70 Wählen-A-Farb Flexible Schläuche Nylon 11 .106 "ID, 5/32" OD, 0,025 "Wandstärke, Red mcmaster.com # 5635K62 | € 0.21 pro Fuß Für jede Muskel Sie montieren Sie brauchen: (1) Silicon Schlauch auf Länge geschnitten (ex. 12 ") (1) Geflechtschlauch auf Länge geschnitten -1/2 "(ex. 11.5") (2) Rohrstützen (1 Pack kommt mit 10) (1) Schlauchverbinder Cap (1) Schlauchverbinder langen Innen (1) Die Reduzierung Bürsten (1) Messing Compression Rohrverschraubung Adapter Durchschnittspreis pro Muskel: ~ 30 € Hinweis: Die Rohrverschraubung Langmutter ersetzt die Sechskantmutter, dass die Druckrohrverschraubungen Adapter kommt mit. Pneumatische Energie und Steuerteile Ventile (mechanisch oder Magnet) Druckluftquelle (Luftbehälter oder Luftkompressor) Für pneumatische Steuerungen, hat einen schönen vexrobotics Starter-Kit. http://www.vexrobotics.com/vex-robotics-pneumatic-parts.shtml Schritt 1: Silikonschlauch in Geflechtschlauch Schneiden Sie den Silikonschlauch auf die gewünschte Länge. Schneiden Sie den Geflechtschlauch auf die gleiche Länge minus 1/2 Zoll. Brennen die Enden der geflochtenen Hülse mit einem leichteren, um es vor dem Ausfransen zu verhindern, und es eine Lippe in der Kompressionshülsenanordnung zu geben. Schiebe den Silikonschlauch in die geflochtenen sleeve.Step 2: Platz Rohrverschraubung Kappe Schieben Sie den Geflechtschlauch und Rohr durch die Sechskantmutter Das Röhrchen wird Unterstützung in den Silikonschlauch Schrauben Sie die Sechskantmutter in die Armatur dicht Schritt 3: Das andere Ende Setzen Sie den Geflechtschlauch und Silikonschlauch durch die lange Mutter Legen Sie ein Rohrträger innerhalb der Silikonschlauch Schrauben Sie den Schlauchanschluss-Adapter in den langen Innen Schrauben Sie die Verringerung der Bürsten in den Adapter Schrauben Sie den Push-to-Connect-Adapter in die Reduktions Bürsten Step 4: Pumpe Luft in den Muskel Legen Sie die 5/32 "Schlauch in die Push-to-Connect-Adapter Pumpen Luft in.

                            9 Schritt:Schritt 1: Tools & Components Schritt 2: Verfahren & Fahrwerk Roboter Schritt 3: Mechanische Montage Schritt 4: Was ist Stützrad Schritt 5: DPDT-Schalter mit Schaltung Schritt 6: Motoranschlüsse Schritt 7: Stromversorgung & Batterie 12 Schritt 8: Mit Robotersteuerung Schritt 9:

                            Einfache Wired Robot Handbuch von der Steuerung angebunden Kabel, Draht 4x2 oder 4x4! DC-Getriebemotor 300 rpm-1000rpm ... Renn 4x4, Roboter mod, Roboter Kriege zu führen! Wenn Sie einen Roboter bei Ihnen zu Hause zu machen, lassen Sie mich Ihnen sagen, dieses möchten. Grundsätzlich gibt es fünf Arten von Robotern sie sind: - 1.Level ein Roboter (verdrahtet Roboter mit 2 DPDT Schalt). 2.LEVEL zwei Roboter (Wireless-Roboter mit Knopf-Bedienung). 3.LEVEL drei Roboter (Wireless autonomen / programmierten Roboter). 4.LEVEL FOUR ROBOT (Solarzelle und Modul 12V) 5.LEVEL FIVE Roboter (Roboter Krieg zu kämpfen) 6.LEVEL SIX ROBOT (Mobilsteuerungsroboter) von Me

                              6 Schritt:Schritt 1: Erste Schritte Schritt 2: Verdrahtung des Arduino Schritt 3: Verdrahten des DRV8833 Treiber Schritt 4: Das Arduino-Code Schritt 5: Einschalten des Arduino Schritt 6: Spaß haben!

                              Hallo, Willkommen zu meinem Instructable, wie Sie Ihre eigenen Six-Wheeled RC Fahrzeug zu machen. Diese Instructable werden Sie auf dem Weg zum RC Arduino Größe zu helfen! Bis Sie fertig sind arbeiten, müssen Sie Ihre eigene voll funktionsfähig, Arduino betriebene ferngesteuerte Fahrzeug. Es funktioniert mit jedem TV-Fernbedienung, so ist es wirklich an Ihre Bedürfnisse anpassbar. Viel Glück! -TheArduinist

                                2 Schritt:Schritt 1: Anschlusskabel Schritt 2: Befestigen Sie die Kamera

                                Gruppe 18+. Der iRobot Roomba ist eine großartige Plattform für die Robotik. Der Roomba verfügt über eine serielle Schnittstelle, die Befehle zur Steuerung und Diagnose übernimmt. Die EZ-B hat Hardwareunterstützung für den Roomba und der EZ-Builder-Software verfügt über Bedienelemente für die Roomba auch. In diesem instructable, ich werde Sie durch, wie Sie Ihren Roomba vom Computer fernsteuern über eine Bluetooth-Verbindung zu gehen. Außerdem können Sie Sensoren oder eine Kamera an den Roomba hinzufügen, um es in eine noch intelligentere autonomen Roboter zu verwandeln. In diesem instructable lege ich eine drahtlose Kamera an den Roomba. Dies ermöglicht es den Roomba auf Farben (rot, grün oder blau) oder die Bewegung zu folgen. In diesem Video, bevor Sie die nächsten Schritte. Werkzeuge Lötkolben Drahtschneider Heißklebepistole Kabelbinder Teile 1 x iRobot Roomba 1 x EZ-B Bluetooth Robot Controller http://www.ez-robot.com/Shop/View.aspx?id=1 1 x Wireless- Webcam http://shop.ebay.com/i.html?_nkw=2.4GHz+GFSK+RF+Mini+Wireless+PC+Webcam+Camera+Receiver+&_trksid=p5197.c0.m627 1 x PS / 2 Maus oder Tastatur für Kabel 1 x Drei Draht Servo-Kabel 1 x-Standard-Servo

                                  7 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen werden! Schritt 2: Der Körper Schritt 3: Die Schultern! Schritt 4: Die Beine! Schritt 5: Spülen und wiederholen! Schritt 6: Die Brrrrraaaaaiiiiinnssss und guuutsssss !! Schritt 7: Vorschläge!

                                  Ich wollte eine einfache Barebone-Plattform, die sich gegenwärtig so etwas wie ein Raspberry Pi eine Verbindung zu ihm und zu kontrollieren machen. Auf diese Weise ist es einfacher, zu aktualisieren und haben komplexere Fähigkeiten würde. Mit dem Arduino nur bei Bewegung der Servos mit Befehlen von einem Raspberry Pi besorgt. Der Raspberry Pi könnten komplexere Programme, mehrere Programme laufen, und hat mehr Kommunikationsfähigkeit (mit Wi-Fi und Bluetooth), die der Roboter nicht nur viel cooler machen würde, sondern ermöglicht ein einfaches Debugging. Diese ermöglicht Ihnen auch eine Menge mehr Sensoren und Servos haben, da Sie ein paar Arduinos mit einem Raspberry PI-Regelung.

                                    5 Schritt:Schritt 1: Werkstoffe und Komponenten Schritt 2: MeArm / Phenoptix: Montage Schritt 3: Sparkfun / Dagu Hexapod Chasis Schritt 4: Zusammenführen der Kits Schritt 5: Alle Codes

                                    Hector ist ein Arduino kontrolliert Hexapod mit einem Roboterarm. Hectors Teile sind die Sparkfun / Dagu Hexapod-Chassis, Me / Arm Phenoptix Arm, Adafruit 16-Kanal-Servotreiber-Schild und ein Arduino. Es Bewegungen sind mit einer TV-Fernbedienung und IR-Empfänger-Diode gesteuert.

                                      8 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Laden MICILE Software auf dem Arduino Schritt 3: Fügen Sie die Arduino Sensor Shield In den Uno Vorstands Arduino Schritt 4: Schließen Sie den Sensor an die Spannungsversorgung Schirm Schritt 5: Schließen Sie Stifte von Arduino zu Roboter-Hand Schritt 6: Laden Sie Robotic Hand Code Schritt 7: Nun versuchen die Industrieroboter-Arm Schritt 8: Laden Sie und führen Sie den Code

                                      Wir brauchten eine Plattform, um unsere neue MICILE / Arduino Benutzeroberfläche zu testen. Die Roboterhand und Arm schien etwas komplex genug, um wirklich geben dem Konzept einer umfassenden Training. Das Projekt erlaubt es uns, eine MICILE Tablet, ein Arduino Uno Board (und Sensorschutz) verwenden, um einfach steuern einen Roboterarm. Das Interface ist sauber und einfach. Wir denken, Sie werden feststellen, dass die die MICILE Tablet ist eine großartige Ergänzung zu jedem Arduino-Projekt. Der gesamte Code kann www.micile.com finden.

                                        7 Schritt:Schritt 1: Teileliste Schritt 2: Der Aufbau des Chassis ... Schritt 3: Erstellen Sie den Kopf ... Schritt 4: Die Elektronik ... Schritt 5: Setzen Alles zusammen .... Schritt 6: Der Kodex ... Schritt 7: Es lebt !!!

                                        Alle 6 Angebote In diesem instructable erfahren Sie, wie Sie Ihre eigenen Hexapod zu machen! Der Roboter die ich gemacht habe ist weg von der Basis Penny und Stomper ... zwei tolle Hexapoden !! Das Tolle an diesem Roboter ist habe ich das Chassis unter Verwendung meist Schrott ... alten Stift Rohr wurde nicht aufgefüllt und alte mechanno Teile! Einige Funktionen der Hexapod führt, sind: Rove um die Vermeidung Hindernis autonom überprüfen ihre eigene Batteriestand und herunterfahren, wenn es nicht genug. Stoppen und wackeln glücklich, wenn jemand Haustiere es auf den Punkt: p Hoffe, y'all genießen Sie diese instructable:) ......

                                          5 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile, Werkzeuge und Software erforderlich Schritt 2: Mechanical Design Schritt 3: Electronics Teil Schritt 4: Codierung Schritt 5: Die Codierung weiter ..........

                                          Bitte stimmen Sie für Zeichnung Robot zu diesem Link . Danke im Voraus Befestigungs meine Zeichnung mit meiner Unfähigkeit Robotik Fähigkeiten und mir Ergebnisse waren nicht so schlimm. Jetzt kann ich zumindest mein Selbst von Demütigung in meinen Zeichenklasse zu speichern. Dieses Projekt ist gut für Anfänger und gibt ausreichende Exposition gegen Arduino matlab Codierung und Mechanik. Es gibt nicht viel in der Elektronikabteilung. Der Bot ist ein Grund 2DOF Arm mit einem Kugelschreiber Manipulator. Bei diesem Projekt handelt Anwendung der inversen Kinematik und Canny-Kantenerkennung.

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