1 Schritt:

    Alle 8 Artikel anzeigen Hallo! Heute habe ich werde Ihnen zeigen, was ich meine neuesten in Eagle gemacht habe. Es ist nicht etwas hart oder sehr impresive, aber es ist nützlich, und es kann Ihnen helfen, einige Leitungen ersparen und Sie können die Steckbrett für kleine Projekte zu vermeiden. Wie Sie sehen, ich bin kein Profi im Umgang mit CadSoft Adler, aber wenn Sie nicht mit meinem Layout zufrieden sind können Sie die schematische, wenn Sie wollen zu ändern! Wenn Sie die schematische genau beobachten ich für 4 I2C-Geräte hinzugefügt Stifte mit den entsprechenden 4.7K Widerstände, ein Spannungswähler zwischen 3,3V oder 5V und D0 und D1-Pins sind mit seriellen Bluetooth-Module wie HC-06 habe ich herumliegen kompatibel. Für zukünftige Verbesserungen Ich möchte eine separate Spannungsregler oder zumindest einen Port hinzufügen, um ein Schaltnetzteil anzuschließen. Sie können die Schaltpläne finden RIGHT HERE! Grüße und guten Rutsch ins neue Jahr! :)$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      1 Schritt:Schritt 1:

      LCD1602 Ultraschallmodul DHT11 Schild ist mit dem Arduino Mega R3 kompatibel. Es kann LCD1602 Display Distanz und Temperatur Feuchtewert zur gleichen Zeit verwenden. LCD1602: Display: 16 x 2 Zeichen LED-Hintergrundbeleuchtung: BLUE Module Gliederung Größe: 80,0 x 36,0 x 14,5 Blick Region: 64,5 x 14,5 Controller-IC: SPLC780D oder gleich Ultraschall-Modul HC-SR04: 1.Working Spannung: 5 V (DC) 2.Static Strom: weniger als 2 mA. 3. Ausgangssignal: Elektrische Frequenzsignal, hohe 5V, 0V niedrigen Niveau. 4.Sensor Winkel: nicht mehr als 15 Grad. 5.Detection Entfernung: 2cm-450cm. 6.High Genauigkeit: Bis zu 0,3 cm 7.Input Triggersignal: 10us TTL Impuls 8.Echo Signal: TTL Ausgangssignal PWL Art der Verbindung: 1.VCC 2.trig (T) 3.echo (R) 4.GND Schritt 1:

        11 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile und Methoden Schritt 2: IR Mini-Shield Construction Schritt 3: entprellt Taste Mini-Shield Schritt 4: Directional Pad Mini-Shield Schritt 5: Bar Graph Mini-Shield Schritt 6: RGB LED Mini-Shield Schritt 7: Theremin Mini-Shield Schritt 8: Real Time Clock Mini-Shield Schritt 9: Schild der Mini-Shields Schritt 10: Hinzufügen von Mini-Shields bestehende Projekte Schritt 11: Fertig

        Alle 10 Artikel anzeigen Dies ist eine Reihe von einfachen, kleinen Formfaktor Mini-Schilde, die ich schuf fast durch Zufall. Da ich mehr und mehr von ihnen gemacht, erkannte ich, dass sie wirklich von Nutzen sein könnte. Was als eine Möglichkeit, einige Ersatzteile zu verwenden, verwandelte sich in einen standardisierten Formfaktor für ein vielseitiges, miniaturisierte Arduino Schild. Der Vorteil ist, dass sie machen auch eine große Kit für unterwegs, oder vereinfacht Prototyping oder für die Erziehung der Kinder und Anfänger zu Arduino. Ich habe einige benutzerdefinierte Schilde und Module für die beim Bau jetzt aber während Ich mag die Modularität der Schild, sie sind ein wenig zu teuer und groß, wenn alle, die Sie hinzufügen möchten, ist nur ein kleines Stück. Die Module I machen sind alle klein und müssen in ein Steckbrett, die nicht über diese zufriedenstellend, fertigen Gefühl, ich suche gesteckt werden. Ich kaufe eine Menge perf Bord, aber die Arduino-Boards haben diese annoyingly ungewöhnliche Abstand zwischen den digitalen Stift Banken, so dass Sie, um die Pins zu modifizieren fit zu machen. Ich brauchte etwas, das flexibler, weniger Gewicht war, und erlaubte mir, die leichter verwendet werden, um Konflikte mit anderen Schilde vermeiden Pins zu ändern. Die Mini-Shield Standard- Ich fing an, diese kleinen Modulen mit standardisierten pinouts, die meist Plug and Play. Ich nenne sie Mini-Shields und sie enthalten alles, was Sie für nahezu jede Anwendung benötigen. Die ersten 3 Pins von der rechten Seite jedes Forum werden in die 5V, Boden und Digital 2 Stifte aus dem Arduino verbunden. Alle meine Mini-Schilde verwenden Sie den folgenden Standard und sie miteinander arbeiten ziemlich gut. Pin | Pin Funktion 1 | 5 V 2 | Gnd 3 | Digital 2 (Prozessalarm) 4 | Analog * 5 | Digital (PWM) 6 | Digital (PWM) 7 | Analog ** 8 | Digital 9 | Digital (PWM) * Die Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 4 ** Das Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 5 Mir gefiel die Idee, dass diese kleinen Modulen könnte fast jede andere Schild hinzugefügt werden, und man konnte sie aus zu tauschen, wie gebraucht. Ich würde dann auch in der Lage, sie in anderen Projekten wiederverwenden, ohne zu viel Aufwand. Die standardisierte Pinbelegung bedeutete, dass jeder von ihnen an die Stelle der anderen verwendet werden könnte, wenn alles richtig verkabelt wurde. Sobald sie gebaut sind, machen sie eine gute kleine, Rapid-Prototyping-Set, das auch als Einstiegsmodell für Arduino Einsteiger Set funktionieren würde. Schild der Mini-Shields Ich habe einen einzigen Schild mit Platz für alle 3-Minischirme mit gleichzeitig angeschlossen werden. Jeder Mini-Schirm verwendet 2 analoge Stifte und 4 digitale Stifte (plus digital Pin 2 die sie alle teilen, da ich es für den Hardware-Interrupt-Funktion gewidmet). Ich brauchte, um analoge Pins 4 und 5 auf die Slot-A zu widmen, um sicherzustellen, die Real Time Clock Modul funktionieren würde. Von den 14 digitalen Stifte gibt es nur 6 PWM-Pins zur Verfügung, so dass ich gewidmet Schlitze B und C, um die PWM-Mini-Schilde, also Dinge wie die Lautsprecher und der Vollfarb-LED wird nicht gut funktionieren, wenn sie eingesteckt werden in Steckplatz A. Schritt 1: Ersatzteile und Methoden Alle 12 Artikel anzeigen Wenn alles gesagt und getan war, baute ich 7 dieser Mini-Schirme. Ich hielt gerade Graben durch meine Ersatzteile und die Suche nach Dingen, die ich könnte eine weitere Karte aus zu machen. Dies sind die aktuellen Mini-Schilde und die Hauptteile, die in ihnen zu gehen: IR Mini-Shield - A geborgen IR-Sensor, ein geborgen LED und 2 Tasten Entprellt Taste Mini-Shield - Eine RC-Schaltung mit einem invertierenden Schmitt-Trigger, um die Ausgabe von einem Tastschalter entprellen. D Pad Mini-Shield - 5 Taste Steuerkreuz auf einen einzigen analogen Pin verbunden Bar Graph Mini-Shield - Verwendet ein Schieberegister zu leuchten ein Segment 8 LED-Bargraph mit nur 3 digitale Stifte. RGB Mini-Shield - Ein RGB-LED & Trimmer Pot + 2 Tasten. Real Time Clock Mini-Shield - ein Adapter zu meinem die Lager RTC-Modul verwenden, ab. Theremin Mini-Shield - A geborgen PC-Lautsprecher, Fotozelle und 2 Tasten. Überschriften Ich habe all diese Mini-Schilde mit Teil ich zur Hand hatte, aber ich hatte eine Chance zu nutzen nicht bekommen. Ich habe immer eine Menge von männlichen und weiblichen Überschriften auf der Hand. Immer mehr, mag ich diese rechtwinkligen Header, die nur kommen, wie Stiftleisten verwenden, aber ich habe festgestellt, können Sie auch die Stifte an den Buchsenleisten verbiegen, um sie legte sich auf dem Brett auch. Ich mag die 10 Packungen mit geraden und rechtwinkligen Header, die sie bei SchmartBoard verkaufen. Die meisten anderen Orten verkaufen nur die Header-Streifen in Einzelzimmer. Leider haben sie nicht dort verkaufen nicht die Buchsenleisten. Perf und Proto Boards Ich kaufte ein paar 2-seitig, durchkontaktierten Proto Boards, die ich noch nie eine Verwendung gefunden. Dieses Projekt hat mir eine gute Chance, sie zu benutzen, aber sobald ich die 2 Ich hatte, begann ich schneiden Stücke aus einer großen perf Bord, die ich bei Radio Shack hat. Widerstände, Kondensatoren und Komponenten Irgendwann habe ich aufgehört zu kaufen eine Art von Widerständen und ich begann den Kauf der verschiedenen Packungen. Es ist ein viel besseres Angebot und es ist bequemer, etwas, was Sie zur Hand haben zu verwenden, als in den Laden laufen und hoffen, dass Sie all die Dinge, die man benötigt, erinnern. Wenn Sie ein paar zur Auswahl haben, können Sie in der Regel mischen und etwas für Sie arbeiten. Buttons Ich benutze eine Menge von Schaltflächen in letzter Zeit, und ich lief aus neuen, aber ich hatte ein paar, die ich aus einem alten DVD-Player geborgen also war ich in der Lage, diejenigen, auch wiederverwenden. Als ich Junk alte Elektronik, öffne ich sie auf, um zu sehen, was nützlich sein könnte. Wenn ich etwas Gutes zu finden, schneide ich die Teile mit einem Paar von Blechschere und steckte sie weg. Wenn ich sie später, werde ich einige Ablötgeflecht verwenden, um das Lot zu entfernen und befreien den Teil von der Leiterplatte. Ich habe das gleiche Verfahren für die Schaltflächen, die IR-LEDs und IR-Sensor, die ich in diesem Projekt verwendet. Meine Methode Der Draht ich in meinen Projekten ist nur feste Kern UTP-Netzwerkkabel. Ich habe eine große Drahtspule, so dass jeder so oft ich schneide ein paar Meter ab und entfernt den Außenmantel. Die Drähte im Inneren verwenden Sie die Standard-CAT5-Standard, so dass ich keine roten und schwarzen Kabel, wie ich es vorziehen würde. Stattdessen verwende ich orange für Rot und Grün für Schwarz. Ich Blau für Schalter und andere digitale Stift führt. Ich weiß Blau oder Weiß Grün für Daten- und Analogstift führt. Header-Markierungen Ich habe ein paar Lackstifte, um die Kopfstifte mit Farben zu markieren, so können Sie ganz einfach sagen, welche Stifte erforderlich sind und wie sie bis zu einem Arduino aus einem Steckbrett angeschlossen werden. Ich markierte die 5V Pins mit Rot und die GND-Pins mit Green. Ich markierte digitalen Stiften mit Blau und ich markierte analoge Stifte mit Gelb. Ich markierte die PWM (digital) Stifte mit Weiß, aber ich habe einen Farbpunkt in der Mitte. Für die Vollfarb-LED, abgestimmt ich den Punkt, um die Farbe, die der Stift bezieht sich auf die LED. Ich markiere die weibliche Kopfstifte mit weißem Klebeband und feine Spitze Filzstiften mit dem gleichen Farbschema wie oben. Schritt 2: IR Mini-Shield Construction Alle 11 Artikel anzeigen Es war das erste Mini-Schild. Ich hatte ein paar Teile, die ich wollte, meine Zeit und Temp Schild hinzuzufügen, aber ich hatte keinen Platz mehr auf dem Schild für die Teile. Ich beschloss, sie auf einer Tochterplatine mit Kopfstifte setzen, so ist es abnehmbar und wiederverwendbar. Ich hatte ein paar von diesen 9 x 9-Loch- Proto Boards, dass ich nicht eine Verwendung gefunden, aber es stellte sich heraus, 9 Löcher war genau die richtige Größe für dieses Projekt. Ich rettete ein paar IR-LEDs aus alten TV-Fernbedienungen, und einen IR-Empfänger von einem alten A / C-Einheit, die ich dachte, dass ich auf die Zeit und Temp Schild verwenden. Ich dachte auch, es wäre schön, ein paar Knöpfe, so dass ich ein Menü für die Anzeige zu machen. IR LED Getestet habe ich die ersten IR-LED von der Fernbedienung mit 5V aus dem Arduino. Ich musste an der LED durch meine Kamera zu schauen, um die Infrarot glühenden sehen. Die Kamera zeigte, dass die LED hat gut funktioniert, aber es hat sehr heiß, so dass ich davon ausgegangen, es war schon zu viel Macht. Ich habe versucht ein paar verschiedene Widerstände, bis ich sah nicht zu viel Unterschied zwischen voller Helligkeit und, wenn der Widerstand in Serie mit der LED platziert. Mit einem 47-Ohm-Widerstand, wird die LED nicht mehr überhitzen und immer noch zeigt voller Helligkeit auf dem Kameradisplay. IR-Sensor Ich fand ein wenig Informationen über Adafruit zu einem ähnlichen IR-Sensor . Der Vorstand nahm ich dies aus hatten Markierungen, die die + angegeben und - Leitungen waren die gleichen wie Adafruit Leitfaden sagte, so dass ich es gelötet entlang der Oberseite des Proto Board für Abstand der Augen des Sensors. Buttons Ich hatte einige extra Raum, also musste ich ein paar taktile Tasten eingerichtet, um füllen den Raum. Ich mag es, zusätzliche Tasten auf meiner Projekte, denn es gibt immer einen Grund, einen Weg, um einen Prozess auslösen, vor allem, wenn Sie etwas testen. Schritt 3: entprellt Taste Mini-Shield Alle 18 Artikel anzeigen Ich hatte eine andere dieser 9x9 durchkontaktierten proto-Boards, so dass ich dachte, ich würde ein anderes Modul, das ich in den gleichen Port verwenden könnten. Ich habe einen Abschnitt von einem meiner Breadboards auf einen Hardware-Schalter entprellt gewidmet. So kann ich den Schalter bis zum Prozessalarm auf Arduino Haken und eine neue Anweisung in der Mitte einer Schleife. Die Interrupt-Pins müssen mit Hardware entprellt, weil es keine Möglichkeit, die Warteverzögerung zu verwenden, um auf den Interrupt zu entprellen werden. Es ist eine wirklich gute Erklärung der Hardware-Entprellung und unterbricht auf diesen Websites ... http://www.jeremyblum.com/2011/03/07/arduino-tutorial-10-interrupts-and-hardware-debouncing/ http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt#.UyXvl4XLIyz Schritt 4: Directional Pad Mini-Shield Alle 18 Artikel anzeigen Da die ursprüngliche Idee war, ein paar neue Eingänge für meine Zeit und Temp Schild Projekt, dachte ich, ein Steuerkreuz wäre schön. Ich erinnerte mich an diesen Beitrag auf der Arduino-Website, die nur verwendet 1 Analogstift für alle Tasten. Da die Widerstände sind so schön abgebildet, erlaubt es auch für die Arduino, Kombinationen von irgendwelchen 2 Tasten gleichzeitig gedrückt zu erkennen. Ich habe versucht, Teile I auf der Hand hatte zu verwenden und ich von Tasten lief, also musste ich bergen 4 dieser Tasten auf dem Bedienfeld des A / C-Einheit ist. Ich habe eine Reihe von Standard-Widerstände von Radioshack, das immer ein wenig hob vorbei, aber ich war immer noch in der Lage, etwas Arbeit durch die Kombination von ein paar Widerstände, um den gewünschten Widerstand zu bekommen. Ich musste 4 Widerstände für Tasten 2 und 3 verwenden, um die 390 und 680 in diesem Beispiel beschriebenen Werte zu machen, und als Ergebnis meiner eigentlichen Widerstand war etwas anders, also musste ich den folgenden Testcode ausführen, was der analoge Messwert sehen würde, werden für jede Taste, und aktualisieren Sie die Schaltfläche Array für diese Werte (in der Regel 1 Nummer über / unter dem Beispiel auf der Arduino-Website) zu ermöglichen. Test-Code: int analogpin = 3; // Analogstift, um die Tasten zu lesen Leere setup () { Serial.begin (9600); } Leere Schleife () { Serial.println (analogRead (analogpin)); } Schritt 5: Bar Graph Mini-Shield Alle 21 Artikel anzeigen Ich dachte an andere Dinge, die nützlich sein würde als ein Mini-Schild, und ich dachte, ich könnte Ihnen eine LED-Bargraph-Schaltung, komplett mit einem Schieberegister auf sie haben. Ich habe eine schöne dreifarbige Balkenanzeige, aber es ist ein 10-Segment ein, und mein Schieberegister ist nur 8 Bit. Ich erinnerte mich, ich hatte diese Segment 8 (2 pro Zeile) LED-Displays mit einem seltsamen Pinbelegung und ich dachte, dies wäre eine gute Chance, sie zu nutzen. Mit dem Schieberegister Antrieb der LED-Anzeige des Mini-Schirm, kann ich weg mit nur mit den 3 Digitalstifte zu leuchten alle 8 LEDs. Sonst könnte ich nicht setzen diese auf dem Mini Schild da ich nur 4 digitale Stifte zu jedem Minischild gewidmet. Auch wenn ich auf der Mini-Schirmstecker den gemeinsamen Pin 3, würde ich nur noch 5 Digitalstifte bis 8 Segmente zu fahren. Das Schieberegister ist es möglich, mehrere LEDs ohne Überschreitung Ihrer Verfügung Pins zu fahren. Teile 74HC595 S hift registrieren - Diese Schieberegister sind für die Erhöhung der Anzahl der Ausgangs-Pins, so dass Sie viele LEDs von nur 3 Pins auf dem Arduino zu fahren. Sie können sie zusammen Daisy Chain, um noch mehr Output-Pins zu bekommen, müssen Sie nur den Code ändern, um für die zusätzlichen Schieberegistern zu ermöglichen. Es gibt ein gutes Tutorial für diese hier . LED 8-Segment-Grafik - ich habe diese in ein paar verschiedenen Farben, weil ich mit Daisy-Chain-Schieberegister in einen String versuchen viele von ihnen zusammen. Die, die ich verwendet, hier waren nicht das, was ich erwartet hatte, so dass sie nie benutzt wurden. Widerstandsnetzwerk - Ich habe 2 verschiedene Arten von diesen, Isoliert und Bussed. Dieser ist isoliert, damit es 8 separate Widerstände enthält, aber ich zog eine Linie von Lot nach unten abgehenden Leitungen, die Gründe zusammen zu binden. Wenn ich den Bussen eine benutzt hatte, konnte ich nur noch verwendet, die eine gemeinsame Leitung für den Boden, aber ich hätte verschwenden 7 zusätzlichen Widerstand führt. Schritt 6: RGB LED Mini-Shield Alle 22 Artikel anzeigen Ich habe ein paar verschiedene Arten von Vollfarb-RGB-LEDs, die ich gelegentlich hook up auf ein Steckbrett, aber, wenn ich Platz auf einem Steckbrett sie gleich wieder in der Schublade zu gehen. Ich dachte, eine gute Mini-Schirm eine diese Perioden machen könnte. Zu ergreifen, die den Rest des Raumes, I noch ein paar Tasten und ein Trimmer Pot, weil sie immer griffbereit. Ich ging auf die Produktseite auf Sparkfun und sah den Datenblatt . Diese wurden offenbar eingestellt worden, aber es ist im Grunde die gleiche Idee für jede Vollfarbe RGB LED. Dieses geschieht, zu sein eine gemeinsame Kathode LED, wenn Sie eine gemeinsame Anode LED, Draht die gemeinsame Pin, anstatt auf den Boden 5V wie ich. Um die Widerstände holen, ging ich zu dieser Seite und eingesteckt in den Werten I von der Produktseite stand. Diese Seite empfehlen einen 150Ω Widerstand, aber die LED noch immer zu hell und die Augen, es zu betrachten verletzt, so dass ich landete mit 220Ω Widerstände. I verlötet die LED, die 2-Switches und die 10k-Trimmer Pot an die perf Bord, dann arbeitete ich an der Zugabe der anderen Stücke. Ich band die 5V-Leitungen und der Masse führt zusammen und arbeitete an Binden der LEDs und Schalter an den digitalen Stiften und der Schleifer des Potentiometers mit einem der analogen Pins. Hätte ich mehr darüber nachgedacht, würde ich die Polarität auf der Trimmer Topf umgekehrt zu haben, denn ich habe, um die Regler nach rechts drehen, um zu verringern und links, um zu erhöhen, was unlogisch ist. Schritt 7: Theremin Mini-Shield Alle 18 Artikel anzeigen Diese ursprünglich als nur einem Lautsprecher Schild begann, weil ich eine PC-Lautsprecher I aus einem alten Motherboard geborgen. Dann erinnerte ich mich Ich hatte einen Fotowiderstand oder Lichtabhängige Widerstände (LDR), die ich von einem Nachtlicht gerettet und ich beschlossen, auf halbem Weg durch das Projekt, um die LDR ebenso enthalten. Also beschloss ich, die für eine pseudo-Theremin benötigten Teile auf einem Mini-Schirm zu bündeln. Ich habe diese Führungen an Adafruit für die allgemeine Schaltungslayout und Code. http://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-10-making-sounds/pseudo-theramin http://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-10-making-sounds/arduino-code Schritt 8: Real Time Clock Mini-Shield Alle 7 Artikel anzeigen Ich mag diese Echtzeituhrmodul viel. Es ermöglicht Ihnen, perfekte Zeit, zu halten, während Sie Ihre Arduino ist mit anderen Dingen beschäftigt. Ich habe einige Buchsenleisten in ein anderes Projekt zu gestatten Sie mir, dieses anschließen und verwenden, aber jetzt möchte ich in der Lage, es als eine Mini-Schild zu verwenden, so dass ich beschloss, eine Adapterkarte zu machen. Dieses Modul ist wirklich einfach zu verkabeln, es braucht nur 5V Leistung, Masse und analoge Anschlüsse 4 und 5. Um diesen Adapter zu machen, ich habe gerade benötigt, um den Arduino analogen Pins 4 und 5 als 2 analoge Stifte in die Mini verdrahten -shield Anschluss. Adafruit hat eine sehr schöne Anleitung zur Verwendung dieses Moduls mit Arduino.Step 9: Schild der Mini-Shields Alle 25 Artikel anzeigen Nachdem ich ein paar von diesen Mini-Schilde, dachte ich, ich Dich, um sie auf einem Schild zusammen zu verwenden. Auf diese Weise konnte ich eine schöne fertige Kit, dass viele verschiedene Kombinationen von Sensoren und Ausgänge ermöglichen würde. Ich habe eine neue in voller Größe Schild, dass ich bis zu 3 Mini-Schirme in Stecker. 2 Anschlüsse sind vertikal und 1 wird zur Festlegung. Als ich die Stifte legte, musste ich darüber, welche Art von Mini-Schilde gehen würde, wo denken. Die RTC-Mini-Schild muss analoge Stifte A4 und A5 haben, weil sie Aare von der Bibliothek erforderlich. Meine RGB-LED und Theremin Mini-Schirme müssen beide 3 PWM-fähig Stifte, und da die UNO hat 6 PWM Pins, würde Ich mag bis 3 zur Abschirmung B und 3 für Schild C. Mein entprellt Taste Mini-Schirm muss entweder digital aufweisen Pin D2 oder D3, um den Hardware-Interrupt zugreifen, da D3 ist auch ein PWM-Pin, beschloss ich, D2 zu verwenden. Da ich wirklich nur diese für 1 Schild gerade jetzt, und ich kann mir nicht vorstellen, benötigen 2 zu unterbrechen Schilde, beschloss ich, D2 für alle 3 Mini-Schirm-Anschlüsse verbinden. Wie ich bereits erläutert, ist dies der Standard-Mini-Schild Pin-Layout: Pin | Pin Funktion 1 | 5 V 2 | Gnd 3 | Digital 2 (Prozessalarm) 4 | Analog * 5 | Digital (PWM) 6 | Digital (PWM) 7 | Analog ** 8 | Digital 9 | Digital (PWM) * Die Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 4 ** Das Real Time Clock Modul benötigt analogen Pin 5 Und hier ist das Layout für alle 3 Mini-Schirm-Header-Anschlüsse: Mini-Schirm Pin | Arduino Pin A1 | 5v A2 | Gnd A3 | Digital 2 (Prozessalarm) A4 | Analog 5 (Erforderlich für RTC-Modul) A5 | Digital 7 A6 | Digital 8 A7 | Analog 4 (Erforderlich für RTC-Modul) A8 | Digital 12 A9 | Digital 13 --------------------------------- B1 | 5V B2 | Gnd B3 | Digital 2 (Prozessalarm) B4 | Analog 3 B5 | Digital 9 (PWM) B6 | Digital 10 (PWM) B7 | Analog 2 B8 | Digital 4 B9 | Digital 11 (PWM) --------------------------------- C1 | 5v C2 | Gnd C3 | Digital 2 (Prozessalarm) C4 | Analog 0 C5 | Digital 3 (PWM) C6 | Digital 5 (PWM) C7 | Analog 1 C8 | Digital 1 C9 | Digital 6 (PWM) Schritt 10: Hinzufügen von Mini-Shields bestehende Projekte Alle 12 Artikel anzeigen Ich beugte mich einige der Drähte auf dem Schild aus dem Weg, damit ich die Reihe der 9 Buchsenleiste Stifte an Ort und Stelle zu quetschen. Ich Stifte verbogen auf die Überschriften, so dass sie den Bildschirm zu löschen und das Modul I gebaut wird flach legen. Leider hatte ich den Header zurück bis in die Öffnungen unter löten biegen. Ich weiß nicht, ob es wäre einfacher gewesen, um den Header in nachdem ich gelötet die Schaltdrähte an die Arduino digitale Stifte löten oder wenn das würde andere Verwirrung verursacht haben. Das funktionierte, aber die schwierigen etwas bündig an den Vorstand zu biegen. In der Regel, um eine perfekte Biegung erhalten, müssen Sie in der Vergangenheit, wo Sie es wollen, etwas zu gehen, und ich habe nicht den Raum, um das hier zu tun haben. Die Zeit und Temp Schild war die erste Platine Ich habe die Mini-Schirm-Anschluss an, so dass diese eine war irgendwie in Position bugsiert. Ich habe nicht kommen mit meinem Stift Standard erst später, aber diese immer noch die meisten der Standards I definiert später folgt. Die Mini-Schild auf meinem Tank Roboter ist noch nicht fertig. Ich muss entscheiden, was wichtig ist und was nicht mit irgendwelchen meiner anderen Schilde stören. Zur Zeit habe ich eine DSRobot Motorsteuerung Schild und eine Sparkfun Xbee Schild, der die Mini-Schirm-Port ist in der Prototypbereich verlötet. Die Xbee Schild hat eine Bluetooth-Modul in die Xbee port.Step 11 eingesteckt: Finish Alle 12 Artikel anzeigen Ich bin sehr glücklich mit, wie diese Mini-Schirme kam heraus. Ich habe ein paar andere im Auge für zukünftige Projekte und ich denke, es wäre praktisch, um einen einfachen Adapter für jede vorgefertigte Modul Ich kann noch mehr. Genauer gesagt, ich habe mein Auge auf einen Ultraschallsensor Adapter für meinen Tank Roboter und einem Feuchtigkeitssensor für meine Zeit und Temp Schild.

          7 Schritt:Schritt 1: Stückliste und Software-Downloads Schritt 2: Einrichten des Naben Schritt 3: Setzen Sie die Arduino-Hardware Schritt 4: Installieren der DeB App auf Ihrem Handy Schritt 5: Koppeln Sie den Schirm mit der Nabe Schritt 6: Installieren der 'ledonoff' App auf dem Arduino Schritt 7: Jetzt ist es Zeit, um Spaß zu haben!

          In diesem Instructable zeigen wir, wie man eine ADRC Schild unbox und die 'ledonoff "App, die vorinstalliert ist darauf ausgeführt werden. Ihr Paket wird eine oder mehrere Abschirmungen enthalten (je nachdem, welches Sie bestellt) und einer Nabe. Sie sollten sich bewusst, dass es ein Arduino Board enthält. Sie müssen eine davon separat beziehen. Die ADRC-Schild ist eine der Entwicklungs-Boards für die ADRC-Plattform verfügbar. Dieses System hat drei Hauptbestandteile: DEB-App für Ihr Smartphone Das Schild (und Bibliothek) Die Nabe DEB-App ist derzeit für Android und Linux verfügbar. Es wird erwartet, dass für iOS-Geräte verfügbar werden von September 2015. Der Schirm hat zwei Radios, die unterschiedlichen Zwecken dienen. Der erste ist ein NFC (Near Field Communication) Funk die es ermöglicht, das Telefon, um es zu erschließen macht (müssen NFC haben). Dieser Hahn Paare die Abschirmung (und Projekt) an der Nabe, so dass er aus dem Telefon gesteuert werden. Der zweite ist ein 802.15.4 radio, die ähnlich wie Bluetooth ist aber hat größere Reichweite als Bluetooth und verbraucht weniger Strom als Wi-Fi; so ist es ideal für batteriebetriebene Anwendungen. Die Nabe übersetzt zwischen dem Wi-Fi auf dem Telefon und dem 802.15.4 Funk auf dem Schild. Es läuft auch eine erweiterte Geräteserver, der die Kommunikation zwischen mehreren Geräten und DEB phone app zuverlässig macht. Es bietet auch Caching-Dienste, um die Netzwerknutzung so effizient wie möglich. Für fortgeschrittene Anwender bietet es eine TCP / IP-Netzwerkschnittstelle, die vernetzte Anwendungen dafür entwickelt werden können. Um die Entwicklung des Arduino-Code für die Kommunikation mit der Schirm einfach, entwickelten wir ein Arduino-Bibliothek, die Sie herunterladen können. Die Bibliothek kommt mit ein paar Beispiel-Anwendungen, wie man es benutzt zu demonstrieren. Die Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die für Ihre Projekte wird mit dem RML Sprache, die eine Gerätebeschreibungssprache auf Basis von XML ist getan. Wir entwickelten die Equinox IDE, die es einfach zu schreiben, debuggen und testen RML.You entwickeln die RML mit der IDE und wenn Sie mit ihm glücklich sind, können Sie die resultierende RML-Datei auf dem Schild von der IDE laden macht. Die Datei wird im Radio gesendet und in das Dateisystem auf dem Schild gespeichert. Sobald dies geschieht, kann der DeB App auf dem Handy Ihres Projekts steuern. Wir machen eine weitere Instructable zu ihnen dieser hilft, und verwenden Sie Equinox, um einen Benutzer zu ändern interface.Step 1: Stückliste und Software-Downloads Die Stückliste: ADRC Schild und Hub Arduino Uno / Due oder kompatible Ethernet-Kabel und Mikro-USB-Kabel Sie müssen auch eine NFC ausgestattet Android-Smartphone mit OS 4.2 oder höher und eine Wi-Fi-Router haben. Die Downloads aufzulisten: DeB App APK-Datei ADRC Schild Bibliothek .zip Equinox IDE (Linux und Windows) Dokumentationsdatei Die oben Downloads sind auf der Website Xped Schritt 2: Einrichten des Naben Einrichten des ADRC-Hub ist einfach. Verbinden Sie einfach den Hub über das mitgelieferte USB-Kabel mit einer Stromquelle. Sobald dies erledigt ist werden Sie die rote Power-LED leuchten sehen und das grüne Licht könnte für rund Minute, während die Nabe Booten zum ersten Mal blinken. Nachfolgende Booten wird schneller sein. Verbinden Sie nun den Hub an Ihren WLAN-Router mit dem mitgelieferten Ethernet-Kabel. Ihrem Router sollten einen oder mehrere Ethernet-Ports auf der Rückseite haben. Normalerweise das ist alles, das Set up für die Nabe erforderlich. Für fortgeschrittene Benutzer: Die Nabe hat eine Web-basierte Konfigurationsseite, die Sie an mit einem Web-Browser und geben die IP-Adresse der Nabe in die Adressleiste zu bekommen. Die meisten WLAN-Router sind Setup für dynamische IP-Adressen mit DHCP. In diesem Fall müssen Sie in der Lage, herauszufinden, welche IP-Adresse mit der Nabe gegeben worden sein. Die Nabe bewirbt seine Dienste mit Zero Configuration Networking AKA Bonjour oder Avahi. Sie können die Equinox IDE verwenden, um die Adresse der Nabe zu finden. Wenn Sie Equinox zu starten, es findet automatisch die Nabe und zeigt die IP-Adresse in der unteren Statusleiste. Alternativ: Auf Android-Handys gibt es eine App Zeroconf Browser. Auf Linux-Systemen können Sie Avahi verwenden, um die Adresse zu finden. Es ist ein Befehlszeilen-Dienstprogramm "avahi-browse" und eine Gnome-Dienstprogramm, das Ihnen zeigt, die IP-Adresse und andere Informationen für den Hub-Service namens 'adrchub'. Auf Windows-Systemen gibt es eine Bonjour client.Step 3: Montieren Sie die Arduino-Hardware Montieren Sie den ADRC-Schild auf das Arduino-Board. Sie können jetzt eine Verbindung der Arduino, um Ihren Computer mit einem USB-Kabel. Dies wird Einschalten des Arduino und die ADRC Schild und Sie werden sehen, die grüne LED auf dem Schild Licht up.Step 4: Installieren DEB-App auf Ihrem Handy Dieser Schritt ist für Android-Handys, die NFC haben. Zum gegenwärtigen Zeitpunkt Telefone ohne NFC kann nicht verwendet werden. Die beigefügte YouTube-Video erklärt, wie die DeB App von einer APK-Datei zu installieren. An einem gewissen Punkt DEB App ist ab dem Google Play Store, die diesen Schritt leichter wird. Sobald Sie DeB auf dem Telefon installiert haben, müssen Sie: Schalten Sie den Wi-Fi auf Ihrem Telefon (Einstellungen> Wi-Fi (Schalter auf on)) eine Verbindung zu Ihrem Wi-Fi-Zugangspunkt, wenn Sie nicht bereits auf NFC Drehen haben (Settings> (Mehr)> NFC (Schalter, um )) Starten Sie DeB Sobald DeB startet er automatisch den Hub finden und alle Geräte, die mit ihm gepaart sind anzuzeigen. Wenn dies das erste Mal, wenn Sie dies getan haben, dann wird es keine gekoppelten Geräte und DEB-Hauptbildschirm wird empty.Step 5 sein: Koppeln Sie den Schirm mit der Nabe Jetzt für den Spaß bit ... Für diesen Schritt, um zu arbeiten müssen Sie zunächst sicherstellen, dass NFC basiert auf auf dem Telefon eingeschaltet. Dies wird von der Telefoneinstellungen app getan. Aus unbekannten Gründen, haben Telefone nicht zeigen Ihnen, wo die NFC Sweet Spot ist, so haben Sie, um sie durch Versuch und Irrtum zu finden die ersten paar Male. Sobald Sie es gefunden haben, ist Klopfen einfach. Eine Möglichkeit, die NFC Sweet Spot zu finden ist, um sanft ruhen die rückseitige Abdeckung des Telefons auf dem sechseckigen NFC-Antenne auf dem Schild, und dann bewegen Sie ihn langsam, bis Sie die verräterische NFC hören. Mit der DeB App läuft, tippen und halten Sie Ihr Handy an, um die hexagonale NFC-Antenne oben auf dem Schirm. Sie werden eine solide und dann die nach ca. 1 Sekunde die Nähe Dialog erscheint hören. Die Nähe Dialog Informationen über das Schild wie ihre Hersteller, Modell und Typ anzuzeigen. Da dies das erste Mal, das Schild benutzt worden ist, wird der Schirm-Typ als "ADRC Schild 'zu zeigen. Auf der die Nähe Dialog können Sie den Spitznamen für den Schild zu ändern zu sein, was Sie wollen. Sobald Sie dies getan haben, klicken Sie auf den "Gerät hinzufügen" -Button und der Hub wird mit dem Schild zu koppeln. Sobald das abgeschlossen ist, erhalten Sie eine Bestätigungsmeldung. Klicken Sie nun auf die Schaltfläche 'Zurück' in der oberen rechten Ecke der Statusleiste DeB, bis Sie wieder zum Hauptbildschirm zu erhalten. Hier finden Sie ein Symbol sehen, für die Abschirmung mit dem Spitznamen Sie it.Step 6 gab: Installation des 'ledonoff' App auf dem Arduino In diesem Schritt wird davon ausgegangen, dass Sie mit Arduino und wie vertraut Code für sie zu entwickeln. Laden Sie die ADRC Bibliothek ZIP-Datei von der Website Xped Installieren Sie die Bibliothek als jede andere Bibliothek Sicherstellen, dass der Arduino ist an Ihren Computer über das USB-Kabel angeschlossen ist Starten Sie die Arduino IDE Die Bibliothek wird mit dem Namen ADRC Die Bibliothek kommt mit ein paar Beispiele. Verwenden Sie die IDE, die "ledonoff 'beispielsweise, die Teil der ADRC-Bibliothek ist zu öffnen. Mit dem "ledonoff 'Skizze geöffnet, kompilieren; Sie sollten keine Fehler festzustellen, ob die Bibliothek richtig installiert wurde. WICHTIG: für Arduino-Boards, die nur über eine UART, wie die Uno, Sie haben, um die ADRC Schild UART Pins zu trennen, bevor Sie das Programm herunterladen, da sie die gleiche UART als die Uno eine Verbindung mit dem Computer über USB verbinden. Um die Abschirmung UART Sie die Reihe von Schaltern auf dem Schild zu verwenden trennen [siehe Foto oben]. Für die Uno die UART ist an den Pins 0 und 1. So in Mittelstellung stellen Sie die Schalter für diese zwei Stifte, um sie zu trennen. Jetzt können Sie die Arduino IDE verwenden, um die Skizze zu dem Arduino Board herunterzuladen. Sobald dies erledigt ist, müssen Sie die Schalter wieder an ihren ursprünglichen Positionen, die pin-0 bis RX und Pin-1 bis TX sind eingestellt. Die Sende- und Empfangspositionen sind auf der Leiterplatte markiert auf der rechten Seite des switches.Step 7: Jetzt ist es Zeit, um Spaß zu haben! Nun, da die "ledonoff 'Code in die Arduino programmiert sind Sie bereit zu gehen. Am Telefon, auf das Symbol für die Abschirmung und Sie werden sehen, die Benutzerschnittstelle angezeigt. Es gibt nur einen Toggle-Button mit dem Sie schalten die rote LED auf dem Schild ein und aus. Wenn Sie uns kontaktieren können wir Ihnen unseren Verteiler auf werden wir Sie auf dem Laufenden über neue instructables und anderen Unterlagen, die Ihnen helfen, die besten Projekte überhaupt schaffen zu halten. Web Kontakt Das ist es ... viel Spaß!

            10 Schritt:Schritt 1: Blattschalter Schritt 2: Buttons Schritt 3: Lichtsensoren Schritt 4: IR-Abstandssensor Schritt 5: Ultraschall-Abstandssensor Schritt 6: Summer Schritt 7: Laser Schritt 8: LEDs Schritt 9: Arduino Schild Schritt 10: Arduino-Code für Obstacle Vermeidung Robot

            Übersicht: Diese instructable wird eine Reihe von kundenspezifischen Sensormodule und ein Arduino Schild zu errichten. Solche Module sind aus vielen verschiedenen Quellen, aber die Fans der Instructables Website würde wahrscheinlich feststellen, Zufriedenheit bei ihrer eigenen. Jedes Modul wird ein Satz von 1,5 cm Größe von 2,5 cm und beschäftigen eine dreipoligen Stecker des Signalform-Voltage-Ground. Der Brauch Schild wird die Arduino Stifte in der gleichen Signalspannungs-Masse-Konfiguration ausbrechen. So werden elektronische Verbindungen zu mit einem Drei-Pin-Kabel, einen Sensor zu seinem entsprechenden Stift auf dem Arduino Schild gesetzt befestigen reduziert werden. Gleichmäßig beabstandete Befestigungslöcher an den Ecken der Module wird für auswechselbare Konfigurationen an einem Roboter-Deck oder in andere Elektronikprojekten erlauben. Das eingebettete Video zeigt die Sensoren in Aktion auf einem autonomen Roboter Hindernis vermeiden. Arduino Code für den Roboter ist unten angegeben. Die in Schritt drei dieser instructable beschriebenen Lichtsensoren wurden auch in meinem früheren instructable verwendet. Die Konstruktion der Sensoren beinhalten einige grundlegende Materialien, darunter mehrere perf Platten , Kopfbänder , Steckdosenleisten und drei Pin-Kabel . Geraden und rechtwinkligen Header verwendet. Die perf Platten müssen in mehrere 1.5cm 2.5cm durch Rechtecke mit einem Schraubenloch in jeder Ecke gebohrt geschnitten werden. (Siehe Abbildungen in den folgenden Schritten.) In den folgenden Schritten ein Bild Note in der linken oberen geben jeder Figur eine Reihe von Form Abbildung xx. Zum Beispiel zeigt 2-4 bezieht sich auf die vierte Figur in Schritt two.Step 1: Blattschalter Komponenten: 2x Reed 2x 10K Widerstände 2x drei Stiftleisten 2x Sensorplattformen geeigneten Schrauben und Muttern Die Blattschalter sind ausgelegt, als Berührungssensoren an den Seiten eines Roboters eingesetzt werden. So werden sie als Spiegelbildpaare, eines für die linke Seite und eines für die rechte Seite des Roboters konstruiert werden. Anordnung der Komponenten für die linke Blattschalter sind auf der linken in Fig 1-2 gezeigt. Ich heiße verklebt die drei Pin-Anschluss an seinen Platz, aber ich verwendet, Muttern und Schrauben, um den Schalter selbst auf der Sensorplattform für mehr Stabilität zu sichern. Löten Sie einen weißen Draht von Schließer auf den Schalter mit dem Signalanschluss des Sensors. Siehe Abbildung 1-3. (Beachten Sie, für alle Sensoren in diesem instructable, wenn die drei Pin-Anschluss ist auf der Sensorplattform angeordnet und nach unten, um den Stift von links nach rechts ist Signal, Spannung, Ground. Natürlich bei Betrachtung der Rückseite des Sensor, ist die Reihenfolge von links nach rechts Ground, Spannung, Signal.) Als nächstes löten einen weißen Draht vom Signalstift an einer Leitung des 10K-Widerstand. Löten Sie einen schwarzen Draht vom anderen Ende der 10K-Widerstand dem Erdungsstift an. Schließlich löten einen roten Draht von der gemeinsamen Kontakt des Schalters an die Spannungsstift. Der Widerstand zieht den Signalstift gering. Drücken Sie den Schalter dann zieht den Signalstift hoch. Schritt 2: Buttons Komponenten: 2x Tasten 2x 10K Widerstände 2x drei Stiftleisten 2x Sensorplattformen Heißkleber die Komponenten an Ort und Stelle, wie auf der linken Seite der Abbildung 2-2 dargestellt. Auf der Rückseite des Sensors, beugen der Widerstand führt zu den äußeren Stifte des dreipoligen Stecker und löten. Löten Sie einen weißen Draht vom Signalstift an einer Seite des Schalters. Löten Sie einen roten Draht von der Spannungsstift auf die andere Seite des Schalters. Vergessen Sie nicht, löten alle vier Schalterkabel für Stabilität. (I ursprünglich nur verlötet die beiden Zuleitungen zu den Drähten und der Taste verbunden begann hin und her zu schaukeln.) Schritt 3: Lichtsensoren Komponenten: 3x Photowiderstände 3x 250K Potentiometer 3x zwei Stiftsockel 3x drei Stiftleisten 3x Sensorplattformen Die hier angegebenen Richtungen eng entsprechen denen meiner früheren instructable. Jeder Lichtsensor wird über einen Spannungsteiler aus einem Fotowiderstand und einem Potentiometer 250K hergestellt wurden. Erstens, Heißkleber die Komponenten an Ort und Stelle, wie in Abbildung 3-2 dargestellt. Biegen Sie die Zuleitungen der Potentiometer als zeigen in der Abbildung 3-4. Nehmen Sie ein weißes Kabel und löten das Recht am Steckerstift (von der Rückseite aus gesehen) auf die Potentiometerschleifer und rechte Buchse führen. Verwenden Sie einen roten Draht an die linke Buchse führen zur rechten Potentiometer Blei und Zentrum Steckerstift zu löten. Verwenden Sie einen schwarzen Draht, um die verbleibende Potentiometer führen zu dem restlichen Anschlussstift zu löten. Als nächstes legen Sie etwas Schrumpfschlauch um die Beine der Fotowiderstände, bevor Sie sie in die Buchsen. Siehe Abbildung 3-5. Dies gibt der Sensor einen schönen fertigen Blick und natürlich auch verhindert Kurzschlüsse. (Ich nahm dieses Schrumpfschlauch Tipp von BIGDOG1971 die Licht folgenden Roboter instructable.) Diese Spannungsteiler kann auch mit anderen Sensoren verwendet werden, wie Flexsensoren und Kraftsensoren .Schritt 4: IR-Abstandssensor Komponenten: 1x IR-Abstandssensor 1x kompatible Sensorkabel 1x Sensor platorm Für dieses Modul I einfach heiß verklebt den IR-Sensor zum Sensor platform.Step 5: Ultraschall-Abstandssensor Komponenten: 1x Ultraschall-Abstandssensor 1x Vier Pin-Kabel 1x Sensorplattform Auch dieses Modul besteht aus dem Sensor heiß auf die Sensorplattform geklebt. Vielleicht möchten Sie ein kleines Stück Holz oder Karton unter den "Augen" des Sensors zu verwenden, da es nicht ganz zu passen auf der Plattform. Auch dann, wenn die HC-SR04-Sensor, die ich früher nicht auf die drei Pin-Konfiguration der anderen Sensoren entsprechen. Dies erfordert eine dedizierte vier Pin-Knoten auf dem Arduino Schild wie in Schritt 6 beschrieben 10.Step: Summer Komponenten: 1x Summer 1x drei Pin-Anschluss 1x Sensorplattform Heißkleber die Komponenten an Ort und Stelle, wie in Abbildung 6-2 gezeigt. Nehmen Sie ein weißes Kabel und löten die positive Leitung des Summers mit dem Signalanschluss und mit einem schwarzen Kabel, die Minusleitung des Summers an den Erdungsstift zu löten. Der Spannungsstift links unconnected.Step 7: Laser Komponenten: 1x Laser-Pointer 1x drei Pin-Anschluss 1x Sensorplattform Demontieren Sie vorsichtig den Laser-Pointer und entfernen Sie die Laserkomponente. Achten Sie darauf, die positiven und negativen Kontakte für den Laser zu identifizieren. Heißkleber der Laser und drei Pin-Anschluss auf der Sensorplatine, wie in Abbildung 7-2 gezeigt. Auf der Laser, die ich verwendet, der negative Kontakt war die Quelle, die mit der negativen Seite der Laserpointer Batterien ging. Die positive Leitung war, wo der Laser-Pointer-Taste nahm Kontakt mit der Lasereinheit. Löten Sie die negativen Laser führen zu dem Erdungsstift mit einem schwarzen Kabel und löten die positive Laser führen zu dem Signalstift mit einem weißen wire.Step 8: LEDs Komponenten: 2x LEDs 2x Potentiometer 1K 2x Zweistiftsockel 2x drei Stiftleisten 2x Sensorplattformen Heißkleber die Komponenten an Ort und Stelle, wie auf der linken Seite der Abbildung 8-2 gezeigt. Biegen Sie das Potentiometer führt wie auf der linken Seite der Abbildung 8-3 gezeigt. Verwenden Sie ein weißes Kabel, um das Signal-Pin an den Schleifer des Potentiometers zu löten. Wie von hinten gesehen, löten die richtige Buchse führen zur nächsten Potentiometer Blei. Verwenden Sie eine schwarze Kabel an die linke Buchse führen zu dem Erdungsstift zu löten. Ich habe ein Potentiometer 1K, weil ich dachte, das könnte auf den richtigen Widerstand für jeden gemeinsamen LED eingestellt werden. Wie von der Vorderseite betrachtet, wird das Signal-Buchse auf der linken Seite und der Bodenhülse auf der rechten Seite. So setzen Sie das längere Ende der LED in die linke Buchse und das kürzere Ende in die rechte Buchse. Siehe Abbildung 8-4. Um den Widerstand zu messen, nehmen Sie die LED und schließen Sie ein Ende des Widerstandsmessers zu einem Stück Draht und fügen diesen in die linke Buchse (von vorne gesehen). Schließen Sie das andere Ende des Widerstandsmesser an den Signalstift. Stellen Sie die protentiometer an die für Ihren LED.Step 9 benötigt Wert: Arduino Schild Alle 10 Artikel anzeigen Komponenten: 1x Arduino Protoshield Platine 20x drei Stiftleisten 1x Vierstiftleisten 2x sechs Pin-Anschlüsse 2x acht Pin-Anschlüsse 2x Zweistiftsockel Konstruktion des Arduino Schild war der schwierigste Teil des Projekts. Das fertige Produkt kann von vorn und hinten, in den Figuren 9-2 und 9-3 ersichtlich. Um eine klarere Vorstellung über die Verdrahtung zu bekommen, siehe Abbildungen 9-5, 9-6 und 9-7. In diesen Figuren sind die schwarzen Rechtecke bezeichnen die Positionen der 20 drei Pin-Anschlüsse und der 1 vier Pin-Anschluss. (Recall, der Ultraschallsensor von Schritt 5 benötigt einen Vierstift-Verbindung.) Das erste, was ich tat, war löten Sie die Stecker der bloßen Arduino Board. Verwenden Sie keine Seitenschneider abgeschnitten der Stecker führt auf der Rückseite der Platine, wie die Leitungen sind zu dick und wird wahrscheinlich die bündig Schneider beschädigen. Ich habe schwere Blechschere, jene Leitungen zu schneiden. Die ersten Drahtverbindungen ich waren diejenigen, die in Abbildung 9-5 dargestellt. Die weißen Linien sind Drähte, die Arduino Pins Anschluss an den Signalanschluss des entsprechenden dreipoligen Stecker. Diese Verbindungen werden als die weißen Drähte in Abbildung 9-2. Die gelben Linien in Abbildung 9-5 sind die Fortsetzung der weißen Drähte unter dem Schild der bezeichneten Stift. Ich würde nackten einen zusätzlichen Zoll von Draht abzustreifen, stoßen sie durch das angezeigte Loch in Abbildung 9-5, und dann an der Unterseite der Abschirmung würde ich den blanken Draht um den Signalstift und Lot zu biegen. Dies ist der gelb Anschluss in Abbildung 9-5. Die rote Linie in Abbildung 9-5 ist der Eingang Batteriespannung (Vin) und verbindet es mit den beiden Stiften durch die gelbe Verbindungen angezeigt. (Wiederum sind die Anschlüsse auf der Unterseite des Schildes.) Abbildung 9-6 zeigt die Anschlüsse auf der Unterseite des Schildes. Ein Wort der Erklärung ist hier erforderlich. Die digitalen PWM-Pins auf der Arduino (D3, D5, D6, D9, D10 und D11) werden häufig zur Servos, einschließlich Laufservos als Räder an einem Roboter verwendet zu fahren. So ziehen sie manchmal eine Menge Strom. So wäre es schön, wenn sie könnten vom Eingang Batterien direkt und nicht der geregelte 5V vom Arduino angesteuert werden. An der Spitze der Abbildung 9-6, zwei schwarze Rechtecke erstrecken höher als die anderen. Die Top-Stifte dieser Rechtecke liegen auf dem Arduino 5V Schiene. Die unteren Stifte dieser Rechtecke sind mit dem Eingang der Batteriespannung durch die rote Linie in Abbildung 9-5 verbunden. Der mittlere Stift eines dieser Rechtecke verbindet den Spannungsstifte des D3, D5 und D6. Der mittlere Pin des anderen Rechtecks ​​verbindet den Spannungsstifte des D9, D10 und D11. Somit wird auf der Oberseite des Arduino-Board kann ein Jumper verwendet, um die PWM-Pins an den 5V-Schiene anschließen werden, wenn sie auf niedrige Stromsensoren an den Eingang Batteriespannung angeschlossen sind, oder wenn die PWM-Pins sind mit hohen Strom Rad Servos verbunden . (Mehr dazu später.) Zurück zu den Verbindungen in Abbildung 9-6. Die schwarzen Linien die Masse-Pins eine Verbindung mit dem Arduino Bodenschiene. Die rote Linie am unteren Rand der Abbildung 9-6 verbindet die Spannungsstifte der analogen Anschlüsse auf 5V. Die rote Linie in der Mitte der Abbildung 9-6 verbindet die Spannungsstifte der Nicht-PWM digitale Anschlüsse an den 5V-Schiene. Die obere rote Linien in Abbildung 9-6 die Spannungsstifte der PWM digital anschließen, um eine der beiden im letzten Absatz beschriebenen Jumper gesteuert Anschlüsse. Die Stifte sind ziemlich nahe, was bedeutete, ich musste viel blanken Draht wie in Abbildung 9-3 zu sehen ist zu verwenden. Zum Glück habe ich nicht am Ende mit allen Shorts. Schließlich sind die sechspoligen und acht Pin-Anschlüsse durch den Boden der Abschirmung eingeführt und angelötet, um die Anschlüsse für die Abschirmung mit einem Arduino bereitzustellen. Um die Jumper für die PWM Pins machen Ich habe gerade ein Paar von zwei Stiftsockel und verlötet die Stifte zusammen. Diese können auf der linken Seite in Abbildung 9-4 zu sehen Biene. Abbildung 9-7 zeigt die Etiketten für den Schirm. Sensoren können nun durch die dreipoligen Kabel nach einem der schwarzen Rechtecke D0-D13 oder A2-A5 bezeichnet angeschlossen werden. Ein Vier-Pin-Kabel verwendet werden, um die analogen A0 und A1 zu einer HC-SR04 Ultraschallsensor zu verbinden. Die PWM Jumper sind in die zwei schwarze Rechtecke, die höher als alle anderen in Abbildung 9-7 zu verlängern eingefügt. Das schwarze Rechteck auf die richtigen Kontrollen Stifte D3, D5 und D6. Das schwarze Rechteck auf der linken Seite steuert Pins D9, D10 und D11. Wenn Sie die PWM-Pins an den Arduino 5V angeschlossen möchten, setzen Sie den Jumper auf die oberen Stift der schwarzen Rechtecke an den mittleren Pin zu verbinden. Wenn Sie die PWM-Pins an den Eingang Batteriespannung angeschlossen möchten, setzen Sie den Jumper auf die unteren Bolzen der schwarzen Rechtecke an den mittleren Pin zu verbinden. Abbildung 9-8 zeigt die PWM-Pins und Spannungsauswahlstifte genauer. Abbildung 9-9 zeigt die Jumper gesetzt, um die Spannungsstifte von D3, D5 und D6 mit Spannung von der Eingangs Batterien versorgen. Abbildung 9-10 zeigt die Jumper gesetzt, die gleichen Pins mit 5 volts.Step 10 liefern: Arduino-Code für Obstacle Vermeidung Robot Der folgende Code verwendet die Sensoren aus dieser instructable eine autonome Hindernis Vermeidung Roboter zu steuern. Die Blattschalter werden verwendet, um mit Gegenständen in Berührung zu der linken und der rechten Seite zu erkennen. Wenn ein Kontaktschalter aktiviert wird, stoppt der Roboter, sichert, und dann wendet sich von dem Objekt, bevor Sie fortfahren. Das IR-Abstandssensor verwendet wird, um den Abstand zu Objekten vor dem Roboter bestimmen. Wenn ein Objekt näher ist als eine eingestellte Toleranz, stoppt der Roboter und eine Servo dreht den IR-Sensor nach rechts und nach links für die Messungen. Der Roboter dreht sich dann in Richtung der klareren Weg, bevor Sie fortfahren. A-Taste wird verwendet, um den Roboter zu starten. Obwohl technisch nicht Sensoren der Laser, Summer und LEDs werden verwendet, um visuelle und akustische Rückmeldung von den Sensoren zu geben. Wenn der Roboter in Bewegung ist, ist die grüne LED leuchtet Wenn der Roboter stoppt, ertönt der Summer und die rote LED leuchtet Der Laser ist mit dem IR-Sensor eine visuelle Angabe der Stelle der IR-Abstandssensor zeigt befestigt. Ich habe die Arduino Code (mit vermasselt Formatierung) eingefügt, aber aus irgendeinem Grund war ich nicht in der Lage, eine Datei, die den Code zu laden. Das ist seltsam, da ich in der Lage, so zu meiner vorherigen instructable tun. Doch dieses Mal, wenn ich versuche, die .ino Datei bekomme ich die Meldung Upload "ERROR 400: nicht Skripte hochzuladen:" / * 4/29/14 Dieser Code verwendet mehrere Sensoren, um das Verhalten zu steuern einer autonomen Hindernis vermieden Roboters. Wie der Roboter bewegt sich nach vorne, ein IR-Abstandssensor misst den Abstand Hindernisse in der Roboterbahn. Wenn der gemessene Abstand unter dem eingestellten Toleranz, hält der Roboter und eine Servo Pfannen der IR-Sensor nach rechts und links, um die klarste Weg zu bestimmen. Der Roboter dreht sich dann in Richtung der Bahn klarsten und geht dann weiter. Rechten und linken Blattschalter erkennen Kontakt mit irgendwelchen Gegenständen nach rechts oder links des Roboters. Wenn der Kontakt hergestellt ist, die Roboter sichert und dann wendet sich von dem erfassten Objekt bevor Sie fortfahren. Ein Laser, der über dem IR-Sensor befestigt zeigt die Richtung in dem der Roboter "suchen". Wenn der Roboter stoppt ein rote LED leuchtet und eine Piezo-Summer ertönt. Wenn der Roboter In Zukunft ist eine grüne LED leuchtet Wenn der Roboter betriebene up, findet keine Bewegung statt, bis eine Taste auf dem Roboter gedrückt. * / #include <Servo.h> Servo leftWheelServo; Servo rightWheelServo; Servo panServo; // Digitale Stifte Deklarieren int stopLightPin = 2; int leftContactPin = 3; int rightContactPin = 4; int servoPinLeft = 5; int servoPinRight = 6; int Laserpin = 7; int goLightPin = 8; int servoPinPan = 9; int buzzerPin = 12; int buttonPin = 13; // Analoge Stifte Deklarieren int Irpin = 4; // Variablen definieren int distanceReading; int wallDistance; int wallDistanceTolerance = 30; int distanceReadingLeft; int distanceReadingRight; int wallDistanceLeft; int wallDistanceRight; int panDelay = 1000; // Verzögerung, damit IR-Sensor, um eine Messung vorzunehmen int turnTime = 250; // Dauer der wiederum auf Versuch und Irrtum int Buzztime = 200; int buttonValue = 0; int oldButtonValue = 0; int leftContactValue = 0; int rightContactValue = 0; Leere setup () { pinMode (buzzerPin, OUTPUT); pinMode (stopLightPin, OUTPUT); pinMode (goLightPin, OUTPUT); pinMode (buttonPin, INPUT); pinMode (Laserpin, OUTPUT); digital (buzzerPin, LOW); digital (stopLightPin, LOW); digital (goLightPin, LOW); leftWheelServo.attach (servoPinLeft); rightWheelServo.attach (servoPinRight); panServo.attach (servoPinPan); // Ton Summer, um anzuzeigen, dass der Roboter Kraft hat digital (stopLightPin, HIGH); digital (buzzerPin, HIGH); Verzögerung (Buzztime); digital (buzzerPin, LOW); // Warten Sie, bis Taste gedrückt wird, bevor er while (buttonValue == LOW) { leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); buttonValue = digitalRead (buttonPin); } // Ton Summer Start-Taste zeigen gedrückt wurde digital (buzzerPin, HIGH); Verzögerung (Buzztime); digital (buzzerPin, LOW); // Kommentieren Sie die Serienspeisung für die Prüfung, wenn nötig // Serial.begin (9600); } Leere Schleife () { // Auf Laser Schalten digital (Laserpin, HIGH); // Punktabstandssensor geradeaus panServo.write (90); // Voran leftWheelServo.write (0); rightWheelServo.write (120); digital (goLightPin, HIGH); digital (stopLightPin, LOW); // Test für Wandstöße leftContactValue = digitalRead (leftContactPin); if (leftContactValue == HIGH) { // Stopp leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); digital (goLightPin, LOW); digital (stopLightPin, HIGH); digital (buzzerPin, HIGH); Verzögerung (Buzztime); digital (buzzerPin, LOW); // Sicherungs leftWheelServo.write (120); rightWheelServo.write (0); digital (goLightPin, HIGH); digital (stopLightPin, LOW); Verzögerung (500); // Biegen Sie rechts ab leftWheelServo.write (180); rightWheelServo.write (180); Verzögerung (turnTime); leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); // Linken Kontakt variable zurücksetzen leftContactValue = 0; } rightContactValue = digitalRead (rightContactPin); if (rightContactValue == HIGH) { // Stopp leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); digital (goLightPin, LOW); digital (stopLightPin, HIGH); digital (buzzerPin, HIGH); Verzögerung (Buzztime); digital (buzzerPin, LOW); // Sicherungs leftWheelServo.write (120); rightWheelServo.write (0); digital (goLightPin, HIGH); digital (stopLightPin, LOW); Verzögerung (500); // Biegen Sie links ab leftWheelServo.write (0); rightWheelServo.write (0); Verzögerung (turnTime); leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); // Rechte Sensorgröße zurücksetzen rightContactValue = 0; } // Nehmen Sie das Lesen von Abstandssensor distanceReading = analogRead (Irpin); wallDistance = 40-distanceReading / 10; // Der Wandabstand obigen Formel wird durch Versuch bestimmt // Und Irrtum und lineare Konvertierung // Test, um zu sehen, ob eine Wand in der Nähe if (wallDistance <wallDistanceTolerance) { // Stopp leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); digital (goLightPin, LOW); digital (stopLightPin, HIGH); digital (buzzerPin, HIGH); Verzögerung (Buzztime); digital (buzzerPin, LOW); // Pan Abstand Servo links und rechts, um die Richtung zu sehen // Bietet einen klareren Weg panServo.write (170); Verzögerung (panDelay); distanceReadingLeft = analogRead (Irpin); Verzögerung (panDelay); wallDistanceLeft = 40-distanceReadingLeft / 10; panServo.write (20); Verzögerung (panDelay); distanceReadingRight = analogRead (Irpin); Verzögerung (panDelay); wallDistanceRight = 40-distanceReadingRight / 10; // Kommentieren Sie die Seriendruckanweisungen für die Fehlersuche // Serial.print (wallDistance); // Serial.println ("cm"); // Serial.print (wallDistanceLeft); // Serial.println ("cm"); // Serial.print (wallDistanceRight); // Serial.println ("cm"); // Serial.println (""); // Serial.println (distanceReading); // Serial.println (distanceReadingLeft); // Serial.println (distanceReadingRight); // Serial.println (""); // Test, um zu sehen, in welche Richtung einen klaren Weg bietet // Und drehen Sie den Roboter in dieser Richtung if (wallDistanceLeft> wallDistanceRight) { // Biegen Sie links ab leftWheelServo.write (180); rightWheelServo.write (180); Verzögerung (turnTime); leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); } sonst { // Biegen Sie rechts ab leftWheelServo.write (0); rightWheelServo.write (0); Verzögerung (turnTime); leftWheelServo.write (90); rightWheelServo.write (90); } } Verzögerung (200); }

              7 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen Schritt 2: Schematische Schritt 3: Erstellen The Strip Spielfeldaufbau Schritt 4: Füllen Sie die stripboard (keine Haupt Anschlüsse noch) Schritt 5: Löten der Haupt Connectors Schritt 6: Mit dem Schild, um den Bootloader hochladen Schritt 7: Mit dem Schild einen Sketch hochladen

              Ich begann vor kurzem Interesse am Aufbau Arduino basierte Roboter zu bekommen. Da es eine traumatisierende Prozess, jede Schöpfung auseinander zu nehmen, werde ich entscheiden sich mir gesund und munter zu halten. Um die Kosten dieser Strategie senken scheint es offensichtlich, von der Arduino-Entwicklungsboard wechseln Arduinos selbstgebauten - DIYduinos wenn Sie mögen - und das ursprüngliche arduino für das, was sie für ... Entwicklung bedeutete. Überzeugen Sie DIYduino Beispiele der stripduino die paperduino die Selbst geätzt-arduino , die paperduino perfboard , die Handfläche Arduino und die breadboarduino . Es gibt mehr da draußen, ich bin sicher. Starten Sie einfach suchen. , So dass die billigsten DIYduino erfordert jedoch den Kauf ATmegas ohne Bootloader. Mit denen Sie benötigen, um den Bootloader zu laden und anschließend können Sie eine Skizze hochladen. Dieser Vorgang kann mit einem normalen Arduino Board durchgeführt werden und ist in einer Reihe von Tutorials, wie beschrieben, die ArduinoToBreadboard Tutorial . Hier in diesem instructable, meine erste übrigens, ich führen Sie in einem Streifen Board Arduino Schild, das Sie entweder (i) einen Bootloader oder (ii) eine Skizze auf ein ATMEGA laden mit einem Arduino-Board als die In-System erlaubt Programmer (ISP) oder als USB-Seriell-Schnittstelle auf. Mit diesem Board alles, was Sie von Ihrer ursprünglichen Arduino tun müssen, ist ein paar Jumper gesetzt und vorübergehend entfernen Sie die ATMEGAx28 müssen von einem Schalter an der other.Step 1: Was Sie brauchen Das erste Bild zeigt alle Teile, die für den Aufbau der Bootloader / Programmierung Schild benötigt werden: 1) stripboard, 0,1 "Lochabstand 2) Schnelle Verbindung IC-Sockel 3) 10kOhm Widerstand 4) 5x2 & 1x3 Pin Stecker / Stecker mit kurzer / langer Beine, 0,1 "Lochabstand 5) 1x8 & 1x10 Pin Stecker / Stecker mit langen / lange Beine, 0,1 "Lochabstand (dies kann mit der Art der ursprünglichen Arduino verwendeten unterscheiden) 6) 2 Kabel mit Buchse / Buchse 7) 2x 22pF Keramik-Kondensator 8) 1x 16MHz Schwingquarz 9) 4x Jumper von zum Beispiel eine alte Motherboard 10) Jumper Kabel in verschiedenen Längen 11) 1x ATMEGA328 oder 168 programmiert werden Das zweite Bild zeigt die Hardware, die ich verwendet, um sie alle zusammen. 1) Lötkolben und Lötzinn 2) Teppichmesser 3) Handsäge mit Skinny Klinge 4) Datei - nicht zu grob 5) Drahtschneider 6) Feinspitze Zange 7) Sharpie Markern in verschiedenen Farben und Bleistift 8) Third Hand (hergestellt von folgenden instructable durch rstraugh ... thanks) 9) Track Cutter (hergestellt von folgenden instructable durch scraptopower ... sehr verbunden) 10) Voltmeter mit Messleitungen 11) Papierausdruck von Streifenplatte Muster 12) Arduino mit USB-Seriell-Chip (zB Arduino Uno ) zum Hochladen der Bootloader oder DIYduino und für die Haftung verbessernde in als USBtoSerial Programmierer zum Hochladen eines sketchStep 2: Schematische Um den Streifen Board-Layout erstellen, ich zum ersten Mal bestimmt die schematische Ich wollte zu erstellen. Sie können im Grunde tun, einen Streifen-Board-Design mit jeder schematischen, egal, ob Sie es erfunden, heruntergeladen, oder re-engineered es. In meinem Fall habe ich die Anschlussbelegung in der gegebenen ArduinoToBreadboard Tutorials sowohl für das Hochladen der Bootloader sowie das Hochladen einer Skizze und kombiniert sie zu einem schematischen Zugabe von ein paar Schalter. Das Ergebnis ist in der Figur gezeigt. Beachten Sie, dass die Schalter wurden mit typischen Motherboard Jumper realisiert. Bootloader-Konfiguration (wie in der Abbildung dargestellt): S1 geschlossen ist (dh Stifte 11, 12 und 13 sind mit dem Atmega angeschlossen) S2 ist mit Pin10 schaltet S3 offen ist (dh Rx und Tx sind nicht auf die ATMEGA angeschlossen). Sketch-Upload-Konfiguration: S1 offen ist (dh Pins 11, 12 und 13 nicht verbunden sind) S2 eingeschaltet wird, um zurückstellen S3 Rx und Tx Anschluss an das ATMEGA328 Die schematische weiter zeigt die Anschlüsse der + 5V und Masse (GND), der 16 MHz Schwingquarz (Q) und seine 22pF Keramik-Kondensatoren (C1), der 10kOhm Pull-up-Widerstand (R), und natürlich die ATMEGA328.Step 3 : Entwicklung des Streifenspielfeldaufbau Ich nahm ein Papier Kopie meiner leeren Streifen Bord, die ich hier, die nur als eine bequeme Möglichkeit, herunterladen, und fing an, das die schematische auf das Papier zu übertragen. Ich bevorzuge alte Schule Papier, aber es gibt Programme wie VeeCAD die Sie verwenden können, um Ihre Bandplatten-Layout als auch zu schaffen. In der Layout-Figur die Ovale repräsentieren Anschlüsse oder "Jumper-Schalter", die Linien Schaltdrähte, die gestrichelte Linie für die IC-Fassung, und das rote X und Linien stellen Spur Unterbrechungen. Ich habe auch die elektronischen Komponenten in die Figur zog, ist die Orange, was der Schwingquarz. Um dieses Layout zu erstellen, begann ich mit den Anschlüssen, die das Streifenplatte eine Verbindung mit dem Arduino, dh die langen ovalen Formen auf der unteren linken und rechten. Diese Anschlüsse bestimmt die maximale Breite Ich wollte zu verwenden. Ich machte einen Punkt bei der Überprüfung, ob die Löcher des Bandes Bord würde mit den Anschlüssen meiner Arduino Uno R3 antreten. Und rate mal? Sie haben nicht. Zumindest nicht alle von ihnen. Der Verbindungsabschnitt, der Arduino Pins enthält 0-7, dh die Rx und Tx Pins wurde nach unten in Bezug auf die Zeichnung dargestellt Ausrichtung von 0,05 Offset ". Dies machte es unmöglich, direkt an das Band Platte (0,1", um alle Lochmuster) Arduino-Steckverbinder mit einem Schutzschild Typ Ansatz. Als eine einfache und bequeme Abhilfe tatsächlich habe ich beschlossen, zu Rx und Tx mit Kabeln, wie Sie weiter unten sehen werden zu verbinden. Nach der Befestigung des Anschlusspositionen, legte ich die Schnellverbindungs ​​IC-Sockel, dann die Drahtbrücken und die anderen Teile zuerst auf Papier, dann, um die Dinge zu testen, in der Realität. Ich habe versucht, guten Gebrauch von den Spuren, die bereits auf dem Streifen Bord waren zu machen. Das ist der springende Punkt bei der Verwendung einer Streifenplatte in den ersten Platz. Zuletzt entschied ich mich, wo die Spur Unterbrechungen setzen. In der Layout-Figur eine Unterbrechung wird durch die rote X oder das rot / schwarze Linie, die Schalter S1 teilt vertreten. Diese werden von der Spitze gezogen wird, sondern von unten eingeführt. Achten Sie auf, um sie an den richtigen Stellen setzen. Man beachte, dass es eine Drahtbrücke unterhalb der IC-Sockel gebracht. Diese Drahtbrücke wurde verkürzt, um die Platine nicht durchdringen. Es ist nur an der Strecke Seite der Platte vorhanden ist. Beachten Sie auch, dass die Figur des Layout ist korrekt, aber die Fotografien kann einen oder zwei Fehler haben, dass ich versuchte, mit Pop-up-Notizen zu markieren. Ich hatte zum Beispiel eine zusätzliche Spur Unterbrechung in meinem eigentlichen Bord. Einfach zu beheben, aber vermeidbar, wenn Sie alles überprüfen carefully.Step 4: Auffüllen der stripboard (keine Haupt Anschlüsse noch) Ich doppelt überprüft alles, obwohl Dreifachprüfung scheint der Weg zu gehen, da ich ein paar Fehler, die von gepressten hatte immer noch. Allerdings markierte ich die Standorte aller Teile (rote Punkte), die Bahnunterbrechungen (rote Kreuze) und die Umrisse der Platte auf der Oberseite des Streifens Bord. In der Figur sind die schwarzen Flecken sind entweder alt Markierungen oder Fehler, die ich "verdunkelt", so dass ich sie für das, was sie zu ignorieren. Nicht zu hübsch, aber die Markierung dienen tat seinen Zweck. Um dieses Layout neu zu erstellen, verwenden Sie die Papier-Version ab Schritt 3 und nicht die hier aufgeführten Zahlen, um Doppelarbeit der Fehler, die ich hatte, um fix zu vermeiden. Ich nahm meine Handsäge und schneiden Sie die Umrisse der Schirmauflage Bord. Mit dem Datei entgratet I die Kanten und anschließend kontrolliert alle Kanten um sicherzustellen, daß keine Spuren wurden kurzgeschlossen. Weiter nahm ich meine fantastische DIY Track Schneider und legte alle Bahnunterbrechungen in den Vorstand. Um sich nicht verwirren, hie und da steckte ich einen Draht durch eine deutliche Loch von oben bis leicht verfolgen den richtigen Stellen. Um den Schalter S1 mit altmodischen Jumper schaffen, beschloß ich die Position der Schaltkontakte und mit dem Teppichmesser sorgfältig entfernt Das 3 Spuren zwischen jedem der beiden Verbinder Löcher geschnitten. Der 2 Teil-Anschluss wurde in der Folge auf die Platine gelötet, so dass die Brücke könnte die Unterbrechung zu überbrücken. Ich bestätigte, dass das Stück wurde vollständig durch Tests mit dem Voltmeter unterbrochen. Wenn alle Unterbrechungen abgeschlossen waren, zog ich auf, um die Schaltdrähte und der Widerstand auf der Platine gelegt und verlötet sie auf den Gleisen. Ich entschied mich für die Option mit den Teilen mit dem geringsten Höhen ersten füllen. Das erlaubte mir, das Brett auf dem Rücken zum Löten legen. Ich nach und nach auf immer höhere Komponenten mit der gleichen Strategie, bis ich done.Step 5 war: Löten der Haupt Connectors Ich entschied mich, in Verbindungen mit dem Arduino Stecker / Stecker Anschlussstifte mit langen Stiften auf beiden Seiten (long / long) für den Stecker zu verwenden. Dadurch entstand ein bisschen mehr auf den Arduino USB-Kabel Buchse versetzt und verringert die Gefahr von Kurzschlüssen. I eingesetzt und verlötet die Anschlüsse von der Unterseite der Platine. Zuerst befestigt ich regelmäßig Klebeband auf der Oberseite der Platine an beiden Positionen der Anschlüsse wie in der Abbildung für einen Verbinder gezeigt. Dann legte ich die tatsächlichen Anschlüsse in der Arduino und ruhte mein Schild an der Spitze bis nur von der Band statt. Von unten wendete ich an den Steckern an beiden Stifte mit etwas Lot. Das erlaubte mir, die Abschirmung von der Arduino entfernen und richtig löten alle Stecker contacts.Step 6: Mit dem Schild, um den Bootloader hochladen Die Abbildung zeigt das Schild in der Bootloader-Konfiguration. Vor der Verwendung dieser Konfiguration und laden Sie den Bootloader jedoch müssen Sie die ArduinoISP Skizze zu Ihrer regelmäßigen Arduino Board ohne den Schild angebracht hochladen. Ich habe eine Arduino Uno R3, die, nach einigen Tutorials, kann nicht einfach zum Hochladen eines Bootloader sein und einige Workarounds erfordern. Sie können allgemeine Informationen finden Sie unter diesem Tutorial . Zusammenfassung der Tutorials, die sind da draußen schien nahe, dass mit einem Arduino Uno sollten Arduino Software-Version 0023 oder früher verwenden. Sie können die Software von zu diesem Link . Sie können auch versuchen, einige einfache Software-Änderungen durchführen, damit es funktioniert. Wenn dies bei Ihnen der Fall ist, überprüfen Sie den Anweisungen in diesem Link , oder diese. Die allgemeinen Schritte für das Hochladen der Bootloader sind: 1. Schließen Sie nur Arduino und Arduino-Software zu starten. 2. Stellen Sie sicher, in Werkzeuge / Boards, dass Ihr Arduino Board gewählt. 3. Gehen Sie zu Datei / Beispiele / ArduinoISP die ISP Skizze, um Ihre Arduino laden 4. Schließen Sie das Schild, stellen Sie sicher, dass die Jumper richtig eingestellt sind 5. Falls erforderlich, stellen Sie die Software-Änderungen, die für Ihre Arduino / Arduino Software-Konfiguration erforderlich sind. Versuchen Sie, ohne vorher though. Es könnte funktionieren. 6. Gehen Sie zu Extras / Boards und zum Laden der Bootloader auf eine ATMEGA168 holen "Arduino Duemilanove w / ATmega168" ATMEGA328 holen "Arduino Duemilanove w / ATmega328" 7. Gehen Sie zu Extras / Programmer und wählen Arduino als ISP 8. Gehen Sie zu Extras / Brennen Bootloader 9. Warten 10.You'll die Meldung "Fertig Laden Bootloader" als Indikator für den Erfolg. Ich habe es auf meinem Ubuntu-Box mit Arduino-1.0.1-Software zu arbeiten. Ich habe es auch auf meinem MacBook Pro mit Arduino0023 arbeiten. Ich war sehr zufrieden mit diesen Ergebnissen und beließ es dabei. Viel Erfolg bei Ihren Projekten und hoffentlich zu schreiben up ist von einigem Nutzen für you.Step 7: Mit dem Schild einen Sketch hochladen Die Abbildung zeigt das Schild in der Programmierkonfiguration, die von den Pop-up-Anhang erläutert wird. Vor der Verwendung dieser Konfiguration und Hochladen einer Skizze bis zum ATMEGA jedoch müssen Sie die ATMEGA, die auf Ihre Arduino verbunden ist, zu entfernen. Ich bin damit einverstanden, dass dies ein wenig umständlich. Warum ein Schild überhaupt, wenn Sie einfach den ATMEGA, die Sie in die Arduino programmieren wollen und Programm es dort? Ein paar Gründe: 1) Standard IC-Fassungen sind nicht für häufig Stecken und Ziehen von ICs gemacht. Sie sind für den gelegentlichen Swap eines gebrochenen IC konzipiert. Je mehr Sie stecken und entfernen, desto wahrscheinlicher Sie Abnutzung Ihr Arduino. 2) Wenn ich meine Sparschwein zu töten, ich werde weitermachen und kaufen ein USB-Seriell-Programmierer. Mit einer solchen Vorrichtung die Abschirmung ermöglicht es mir, einen Bootloader laden und programmieren Sie eine Skizze mit dem gleichen glatten Schnellkupplung IC-Sockel. Das ist das ultimative Ziel, aber im Moment benutze ich, was ich habe. Die allgemeinen Schritte zur Programmierung einer Skizze sind: 1. Entfernen ATMEGA von Arduino Board. 2. Schließen Sie den Schirm sicher, dass die Jumper richtig eingestellt sind und das Kabel angeschlossen ist. 3. Gehen Sie zu Extras / Boards und für ATMEGA168 holen "Arduino Duemilanove w / ATmega168" ATMEGA328 holen "Arduino Duemilanove w / ATmega328" 4. Öffnen Sie die Skizze in der Arduino Software. 5. Schlagen Sie den Upload-Button. 6. Warten Sie, und sehen, ob es funktioniert. Viel Erfolg bei Ihren Projekten und ich hoffe, dass dies instructable war von gewissem Wert für Sie.

                6 Schritt:Schritt 1: Laden 123D Entwurf Schritt 2: Modell der Schild Schritt 3: Fügen Sie einen Handgriff Schritt 4: Hinzufügen Nails Schritt 5: Hinzufügen Decals und Malen Schritt 6: Drucken!

                Wenn Sie Lehrer sind, die Gestaltung einzigartige und sinnvolle Artefakte ist ein guter Weg, um Schüler in Geschichte und Kunst zu engagieren, während Putting mehr quantitative Design-Fähigkeiten zu arbeiten. Lehrer können helfen, ihre Schüler denken und handeln wie Historiker und Sozialwissenschaftler mit Autodesk-Software, um visuelle und 3D-Druckmodelle von historischen Artefakten erstellen. Die Schüler entwickeln ein besseres Verständnis für die Vergangenheit und kann besser teilen ihre Erkenntnisse mit Klassenkameraden von der Gestaltung ihrer eigenen historisch korrekte Interpretation von alten Artefakten mit 123D Entwurf. In diesem Tutorial werden wir durch die Stadien der Gestaltung einer Replik eines Wikingerrundschild bereit für 3D-Druck gehen. Fordern Sie Ihre Schüler auf authentischen Formen und Designs zu erforschen, und um die realistischste Schilde, dass sie neu zu erstellen. Sie können eine komplette Unterrichtsplan zu diesem Projekt gewidmet, sowie Unterrichtsmaterialien wie Lernziele, Testmaterialien, und die Bewertung Rubriken unten angebracht finden. Darüber hinaus sind hier ein paar einführende Videos, die Sie auf dem rechten Fuß den Einstieg. Schritt 1: Laden 123D Entwurf Bevor Sie beginnen, downloaden und installieren Sie Autodesk 123D Entwurf (das ist völlig kostenlos). 123D Design macht es einfach, um alle Arten von Formen zu manipulieren und schaffen tragfähige Designs mit zahlreichen Materialien. Für eine allgemeine Führung durch die Schnittstelle und Befehle finden Sie diese kurzen Tutorials: Schritt 2: Modell der Schild Alle 7 Artikel anzeigen Modellieren Sie einen Querschnitt des Schildes selbst, indem Sie ein Rechteck mit dem Rechteck-Werkzeug auf der Registerkarte Skizze. Modellierung der Schildbuckel mit dem Werkzeug Kreis aus der Registerkarte Skizze. Um die Schildbuckel Hohl machen, verwenden Sie den Offset-Tool auf der Registerkarte Skizze, um einen Kreis versetzt von dem ersten Kreis zu machen. Verwenden Sie den Trim-Tool, um unnötige Segmente aus dem Querschnitt zu entfernen. Modellieren Sie das Lederband auf dem Schild Rand mit Hilfe des Rechteck-Werkzeug auf der Registerkarte Skizze. Drehen sich jedes Stück des Querschnitts mit der Rotation-Tool. Achten Sie darauf, wählen Sie "Neu erstellen Solid", um den Schild, der Chef, und das Lederband eigene Stücke zu machen. Schließlich wählen und Materialien beziehen sich auf den Schild, der Schildbuckel und das Lederband. Eine Schritt-für-Schritt Video-Tutorial auf dieser Bühne finden Sie unter: Schritt 3: Fügen Sie einen Handle Sketch Hälfte des Griffs mit dem Rechteck-Werkzeug aus der Registerkarte Skizze. In Krümmung an den Handgriff mit dem 3-Punkt-Bogen-Werkzeug, und verwenden Sie den Trim-Tool, um überschüssige Geometrie trimmen. Verwenden Sie das Extrudieren-Tool der Griff 3-dimensional zu machen. Achten Sie darauf, neue feste erstellen. Verwenden Sie das Ändern> Abrunden zur Abrundung scharfe Kanten, und Modifizieren> Fasen-Tool, um das Ende des Griffs zu gestalten. Als nächstes verwenden Sie den Spiegel-Tool, um die letzte Hälfte des Griffs hinzufügen, und fügen Sie Material. Eine Schritt-für-Schritt Video-Tutorial auf dieser Bühne finden Sie unter: Schritt 4: Hinzufügen Nails Erstellen Sie einen Nagel durch die Auswahl eines Zylinder der Registerkarte Primitives. Ändern Sie die Größe und damit als angemessen, legen Sie sie auf dem Lederband, und fügen Sie Material. Verwenden Sie das Werkzeug Runde Anordnung, Kopien der Nagel auf den Rest des Schildes hinzuzufügen. Eine Schritt-für-Schritt Video-Tutorial auf dieser Bühne finden Sie unter: Schritt 5: Hinzufügen Decals und Paint Verwenden Sie den Projekt Geometry-Tool auf der Registerkarte Skizze, um Grenzen für verschiedene Muster Skizze erstellen. Sketch Aufkleber-Muster mit Hilfe der Spline-Werkzeug. Extrudieren Sie den Skizzen eine kleine Menge (1 mm). Gelten Materialien, die Farbe zu Ihrem Schild hinzufügen. Eine Schritt-für-Schritt Video-Tutorial auf dieser Bühne finden Sie unter: Schritt 6: Drucken! Um Teile aus 123D auf Ihrem MakerBot drucken, müssen Sie die Autodesk 3D Print Utility, das Ihre Teile für den Druck vorbereiten installieren. Weitere Informationen zu den Autodesk 3D Print Utility klicken Sie hier . Sie müssen auch zum Herunterladen und Installieren der neuesten Version des Makerware ™ Software von MakerBot. Die Software ist kostenlos und kann heruntergeladen werden hier . Sobald ein Teil wurde erstellt und ist bereit zum Drucken Sie können 3D-Print-Option aus dem 123D Menü auswählen. Dadurch öffnet sich das 3D-Druckerdialog, in dem Sie Ihren Drucker und die Optionen zum Drucken auszuwählen. Nachdem Sie Ihren Drucker-Optionen, werden Sie die Wahl, als .stl-Datei zu speichern oder zu senden direkt an den Makerware Software für den Druck gegeben werden. Wenn Ihr Drucker nicht in der Autodesk 3D Print Utility aufgeführt ist, können Sie auf eine .stl-Datei exportieren direkt. Dies ermöglicht es Ihnen, jede mögliche Software Ihr Drucker erfordert. Dies kann durch die Auswahl der Export STL Option aus dem 123D Design-Menü durchgeführt werden. Schließlich, wenn Sie nicht über einen 3D-Drucker, Orte wie TechShop die Werkzeuge, um Ihr Design-Dateien in physische Objekte zu drehen, und die Mitarbeiter die Menschen, die Ihnen zeigen, wie. Orte wie Shapeways können sogar drucken Sie sie für Sie.

                  8 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Schematische Schritt 3: Schritt 1 Schritt 4: Schritt 2 Schritt 5: Schritt 3 Schritt 6: Schritt 4 Schritt 7: Testen Sie es Schritt 8: Fazit

                  Dies ist meine Version von einem günstigen und DIY Arduino Motorschild. Es ist sehr einfach und robust. Kredit geht an für die Gestaltung Ascas. Specs: Spannung = 5-50 V Aktuelle = 2-3 A Maximal zwei Motoren Geschwindigkeit und Richtung Steuerung für beide Arduino kompatibel Das ist meine Facebook-Seite. Bitte gerne und teilen https://www.facebook.com/electronicrepairandservice Schritt 1: Ersatzteile Du wirst brauchen: 1 x L298 Motor Driver 1 x Veroboard 1 x männlich Überschrift-Streifen 1 x Female Überschrift-Streifen 8 x 1N4007 Dioden 3 x Schraubklemmen 2 x LED-Anzeige 2 x LED Widerstand 2 x 1 Ohm Widerstand Jumper Wire Sie müssen auch Grund Lötwerkzeuge und einige Löten Fähigkeiten Schritt 2: Schematische Dies ist der schematische und wieder Kredite an Ascas. Stift für den Motorantrieb auch givenStep 3: Schritt 1 Sie werden durch Schneiden Ihre vero Platte mit dem Arduino Größe beginnen. Sand an den Seiten für eine saubere Oberfläche. Beginnen Sie durch Löten der Buchsenleisten, die L298 und die Blockverbinder, wie gezeigt Schritt 4: Schritt 2 Der nächste Schritt ist, um die Stiftleisten unterhalb der weiblichen löten, um es ein Schild Typ Sache zu machen. Sie könnten die Arduino-Header kaufen das Projekt hübscher und robust zu machen, aber ich fand sie zu teuer werden. Der beste Weg ist, um die Stiftleiste in der Arduino I / O-Pins einfügen und richten Sie den Schirm auf ihm. Verwenden Sie Klebeband, um es zu sichern und dann löten entfernt. Schritt 5: Schritt 3 Weiter ist es, die Kraft und die anderen Verbindungen zusammen mit dem Hinzufügen der Dioden zu machen. Folgen Sie den schematischen und fügen Sie die beiden Widerstände als auch. Schritt 6: Schritt 4 Weiter ist es, die LED und Widerstände zusammen mit ihm hinzuzufügen. Hier eine Möglichkeit ist, ein LM7805 hinzufügen, so dass Sie die Arduino mit dem der Strom nur auf den Schirm, aber für meine Anwendung i did not müssen, dass so ging ich mit separater Stromversorgung Strom könnte. Ich habe auch Verbindungen zu den arduino PWM Pins gemacht. Schritt 7: Testen Sie es Sie sind fertig und nächste ist um es zu testen. Verwenden Sie folgenden Code int outPin = 5; int outPin2 = 6; int outPin4 = 10; int outPin3 = 11; Leere setup () { Serial.begin (9600); // Setup Serien pinMode (outPin, OUTPUT); pinMode (outPin2, OUTPUT); pinMode (outPin3, OUTPUT); pinMode (outPin4, OUTPUT); } Leere Schleife () { Verzögerung (3000); analogWrite (outPin, 50); digital (outPin2, LOW); analogWrite (outPin3, 50); digital (outPin4, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("slow"); Verzögerung (3000); analogWrite (outPin, 150); digital (outPin2, LOW); analogWrite (outPin3, 150); digital (outPin4, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("Med"); Verzögerung (3000); analogWrite (outPin, 255); digital (outPin2, LOW); analogWrite (outPin3, 255); digital (outPin4, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("fast"); Verzögerung (3000); analogWrite (outPin, 0); digital (outPin2, LOW); analogWrite (outPin3, 0); digital (outPin4, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("Stopp"); Verzögerung (3000); analogWrite (outPin2, 100); digital (outPin, LOW); analogWrite (outPin4, 100); digital (outPin3, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("rückwärts"); Verzögerung (3000); analogWrite (outPin, 0); digital (outPin2, LOW); analogWrite (outPin3, 0); digital (outPin4, LOW); Serial.print (""); Serial.print ("Stopp"); } Schritt 8: Fazit Ich habe dieses Schild an LINUS meine Linie folgende Roboter, die ich bald hochladen und es funktionierte großartig. Ich habe es durch Ausdauer und er stand auf, um die Herausforderung, obwohl ein guter Kühlkörper ist unerlässlich. Danke für das Betrachten und ich hoffe, dass ich mein Build effektiv kommuniziert. Th schema ist sehr einfach, aber immer noch, wenn Sie Probleme haben, überprüfen Sie die Anschlüsse. Mit einem Multimeter immer hilft: P

                    13 Schritt:Schritt 1: Supplies Schritt 2: Skizzieren Sie Schild Outlines auf Banner-Papier Schritt 3: Trace Templates zu Schaum-Brett Schritt 4: Verwenden Interior Schild zu Schild-Detail Design machen Schritt 5: Zeichnen Details Designs auf Banner-Papier Schritt 6: Detail Designs auf Moosgummi Schritt 7: Heißklebe der Basis und Innenschichten miteinander Schritt 8: Heißkleber auf der Detailschicht auf die Innenschicht Schritt 9: In Schwert Cradle (Optional) Schritt 10: Mod Podge Es Schritt 11: Malen Sie das Schild Schritt 12: Fügen Straps Schritt 13: Ausprobieren

                    Dies ist der grundlegende Prozess, wie ein Schutzschild aus Hartschaumplatten und Moosgummi zu machen. Die Verfahren können auf Karton ebenso verwendet werden. Lady Sif 's Schild von Thor 2 wird unserer Referenz point.Step 1: Supplies • Schaum-Brett • Moosgummi • Xact-o Messer • Bleistift • Herrscher • Heißklebepistole • Hot Klebestifte • Leder / Kunstleder • Silberfarbe • Bourgogne Farbe • Pinsel Large • Pinsel Kleine • Sand Papier • Banner-Papier • Mod PodgeStep 2: Skizzieren Sie Schild Outlines auf Banner-Papier Mit einem Lineal oder Meter / Meterstab, sollte der breitesten Stelle des Schildes nur ein bisschen länger als Ihr Unterarm sein. Die Basis Schild wird der größere der beiden zu sein, und wird schließlich der Wein / bordeaux Schicht aus ihren Schild sein. Die Innen Schild wird kleiner als der Basis um etwa ½ Zoll oder mehr und hat eine andere als die Basisschnitt. Verwenden Sie Referenzbilder zu planen Sie Ihre templates.Step 3: Trace Templates zu Schaum-Brett Schneiden Sie die Abschirmung 2 Vorlagen vom Bannerpapier, das sind die Base (größer) und Interieur (kleiner), Schild Vorlagen. Verfolgen Sie die 2 Vorlagen auf ein Blatt Schaumbrett und schneiden Sie sie mit einer genauen-o Messer. Während Schaumplatte von einem Ort wie Dollar Tree verwendet werden, um diese Aufgabe zu erfüllen ist, der Schleifprozess wird zerreißen die Ränder der Abschirmung, um schöne, glatte Kanten haben, Ich sehr empfehlen Ausdrucken einer 50% off Bastelgeschäft Kupon und Kauf einige schöner Schaumplatte. Jetzt haben Sie zwei Schaumstoff Schilde. Sand hinunter die Kanten glatt (wenn Sie das nette Sachen bekam) .Schritt 4: Nutzung Interior Schild zu Schild-Detail Design machen Verfolgen Sie die ausgeschnitten und geglättet Schaumplatte Interior auf banner paper.Step 5 Schirm: Zeichnen Details Designs auf Banner-Papier Innerhalb der gezogenen Innenschild, ziehen die Details für den Schirm. Dies sind alle swirly, Celtic Designs Lady Sif Schild. Für diejenigen unter Ihnen, die neu sind oder nicht hardcore Genauigkeit Cosplayer sind (wie ich) nicht mehr als genau das vor Ort auf mit Details ärgern. Ich leide unter Karpaltunnel, so zeichnen und Schneid all diese komplizierte Designs ist die Hölle auf meiner Hand. Tun Sie, was Sie können. Das Ziel eines guten Cosplay ist es, dass Ihre Zielgruppe zu erkennen, die auf einen Blick sind. Schritt 6: Detail Designs auf Moosgummi Legen Sie den auslegung skizzierten Bannerpapier, über einen Abschnitt Moosgummi. Verwenden Sie eine exakte-o Messer, um Punkte auf dem Moosgummi durchstechen, ähnlich wie einen Kürbis, im Anschluss an die Designlinien. Dies ermöglicht es dem Gesamtdesign aufgenommen wird. Entfernen Sie nun punktiert Bannerpapier aus der Schaumschicht. Gehen Sie über die Punkte wieder mit der genauen-o Messer, mit regulären Schneidetechniken und schneiden Sie die detailing.Step 7: Heißklebe der Basis und Innenschichten miteinander Ich machte einen großen, Heißkleber blob auf der Mitte der Vorderseite der Basis Schild, dann stellten sich die innere Abschirmung und legte den Innenschild auf der Blob. Dadurch werden die beiden Stücke zusammen zu halten, während Sie die Kanten des Innenschild an der Basis zu kleben. Ein spiralförmig Schicht oder Kleben Sie die Innenkante Schild Rand kann auch done.Step 8: Heißkleber auf der Detailschicht auf die Innenschicht Für diesen Schritt richten Sie die Design-Details, um ihre Position auf dem Schirm ersten. Dann beginnen Kleben sie unten Stück für Stück, auf die Innenschild. Ich habe sowohl die Schwarz-Weiß-Schaum für die designs.Step 9: Fügen Schwert Cradle (Optional) Dieser Schritt ist optional. Durch das Hinzufügen der Schwert Wiegen, können Sie Ihre Lady Sif Schwert (oder Speer) hinter dem Schutzschild wie im Film versteckt werden. Dies entlastet Ihre Nichtabschirmungslager Hand, um Ihre merch halten, grüßen Sie Ihre Asgardian Brüder und graben durch Ihre Tasche für Gesichtspuder. Die beiden Schlitten aus wie große U und brauchen nur erstellen eine Öffnung breit genug, schieben Sie das Schwert in die und aus der leicht. Die beiden U wird auf dem hinteren Teil der Abschirmung angeordnet ist, entlang der Mitte, mit einer an der Spitze, und ein an der Unterseite. Der Boden für ca. 3-4 Zoll von der Spitze des Schwertes U sollte breit genug sein, um durchgelassen. Der obere U muss breit genug für den breitesten Teil der Klinge, aber nicht breiter als die hilt.Step 10: Mod Podge Es Lack 2 Lagen Mod Podge auf die Vorder- und Rückseite der Abschirmung. Dies wird helfen, erstarren sie, abzuwehren Wasserschäden und verhindert Abrieb und Ausfransen. Auch eine Schicht Mod dichtet der Schaum Detaillierung auf der Oberseite der Schild, das bedeutet weniger Farbschichten absorbiert wird, ergo, weniger Farbe zu verwenden, um den Schild zu malen werden. Fühlen Sie sich frei in diesem Schritt chaotisch sein. Regelmäßige Mod Podge trocknet klar, obwohl ich schlage vor, irgendwo belüftet, wird es bekommen stinky.Step 11: Malen Sie das Schild Unter Verwendung der Silberfarbe, decken Sie die Vorder- und Rückseite des Schildes ist, kann es 2-4 Farbschichten zu nehmen. Die Mehrschicht Silber wird dazu beitragen, die Abschirmung frisch und neu geschmiedet aussehen. Für die Sif 2.0 Schild im Bild), malte ich die Mitte und nicht erhöhten Bereichen des Schildes mit dunkler Patina. Es hat ein bisschen eine grüne Färbung, aber Flash nicht unbedingt wie hart die Sterling Silber Detaillierung. Ich bemerkte in meinem Katsucon Bilder, die mein Schild hat ein JJ Abrams-Wert von Flare in fast allen Fotos. Hoffentlich vermeiden dies das nächste Mal, aber immer noch zeigen, die Detaillierung, habe ich die dunkle Patina in der Mitte. Siehe Farbvergleich im zweiten Foto. Um ihm einige Kampfschäden oder Alter, werfen Sie einen dunkleren silber / patina / schwarz und mit einem trockenen Pinsel Wirkung auf verschiedene Punkte des Schildes. Entweder kurze Hübe zu machen, wie Waffenschaden, oder zwischen der Detailarbeit zu zeigen, Alter und Verschleiß. Für die Basisschicht des Schildes, verwenden Burgund, Wein oder Himbeere (wenn Sie sich für die Comic-Farben), um entlang der Kante zu malen. Das Bild macht die Basisschicht Aussehen braun, so haben Sie, mir zu vertrauen, dass es in der Tat, Wein color.Step 12: Straps hinzufügen Auf der Rückseite des Schildes, Sie wollen zwei parallelen Gurten befestigen, so dass sie auf dem Arm getragen werden, wird dies kostenlos Ihre Hand, wie Sie rund um ein Kongresszentrum zu Fuß. Die Größe der Gurte auf, wie groß Ihre Hand und Unterarm sind abhängen. Für mich haben die Riemen um meine Hand breit genug sein, Arm- und Handschuhen, um durch zu passen. Messen Sie die Länge Ihres Gurte, markieren ihre Platzierung und wo man sie auf der Rückseite des Schildes Kleber unten. Heißkleber die Riemen an der Rückseite des Schildes und lassen Sie kühles vollständig, bevor Sie probeweise out.Step 13: Ausprobieren Lady Sif und die Krieger Drei, for Asgard!

                      1 Schritt:

                      Alle 11 Artikel anzeigen Captain America Schild: Aluminium-Basis mit Kupfer- und Aluminium-Akzente Alle Nieten sind aus massivem Kupfer oder Aluminium von Hand eingestellt 20 "Außendurchmesser Gewalzten Aluminiumkante zu reduzieren Tücken Einstellbare Trageschlaufe und Handgriff Wiegt rund £ 4.

                        4 Schritt:Schritt 1: Holen Sie sich ein Kopf ... er Schritt 2: Pick and play Schritt 3: Nennen Sie es ein Wrap Schritt 4: Atomic Batterien an die Macht ...

                        Ich war immer von der Daft Punk Coffee Table beeindruckte. Die Möglichkeit, in Mustern leuchten ein paar LEDs blinken und sie hat so viele Anwendungen. Es war einer der Gründe, warum ich kaufte ein Arduino zu sehen, wie es könnte eine Matrix von LED-Leuchten steuern. Dies ist mein Versuch, den Aufbau der Daft Punk Coffee Table, aber unter Verwendung des Lichtfeldes in einer etwas anderen Kontext implementiert. Sie können alle Arduino Code, Schaltpläne, und noch mehr gute Details in der Daft Punk Coffee Table instructable finden. Die eine Sache, die wahrscheinlich schreckt Menschen aus bei dem Versuch, eine dieser Licht Matrices zu bauen ist die etwas mühsame Aufgabe des Lötens alle LEDs zusammen. Und falls Sie versuchen, eine 3-dimensionale LED-Matrix, auch ein einfaches 3 x 3 Würfel zu bauen sind, es erfordert mehr Geduld und Geschick beim Löten zusammen die einzelnen LEDs. Sie können LOL (viel Licht) Schilde oder Fertig LED-Matrix-Einheiten zu kaufen, aber sie erlauben nicht, das eingeblendet, wo die LEDs platziert werden. Mit diesem können Sie machen Riese oder größere Game of Life, Pong, zeigt Daft Punk Tabelle eine ganze Reihe einfacher. Meine Idee ist, die Verdrahtung auf einer Leiterplatte zu tun und gerade in den LED-Stecker. Dies ermöglicht Ihnen, die LED-Matrix zu platzieren, wo immer Sie wollen und was Ihnen als Substrat verwendet werden soll. Die LEDs würden nur noch eine Länge von Verlängerungs Draht verkabelt zurück in die Plug-In-Punkt. Dies erlaubt es dir, weiche Schaltung Kleidungsstücke wie mit einem Daft Punk Gitter auf der Rückseite einer Jacke zu konstruieren oder hängen bis zu einem Gitter in einer Couch Kissen eingebettet. Dieses Verfahren würde auch erlauben Sie mir, die LED in Dinge wie Pingpongbälle oder größere Glaskugeln oder Flaschen als Diffusor verwenden einbetten. Erstellen Sie das Kunststück, das erste und dann die Lichter. Verlegung der LED-Lichtkabel nicht an die Matrix-Muster in einem fest verdrahteten Setup benötigt beschränken. Diese Technik wird mit Arduino Sew Easy Wearable-Schild verwendet werden. ACHTUNG: Erfahren Sie, wie sicher löten und arbeiten sorgfältig mit elektronischen Bauteilen. LEDs mit zwei Doppelschicht-T-Shirt diffundiert. Brauchen Sie, um das Licht mit der Wimper zu verbreiten und Block in individuelle Würfel leuchtet. UPDATE: Version mit Kopf- und erweitert LEDs verwendet hier http://www.instructables.com/id/God-Particle-Wearable-LHC-Demonstrator-Shirt/

                          3 Schritt:Schritt 1: Lesen der Tastatur Scans Schritt 2: Empfangen Sie die Zeichen auf dem Host Arduino Schritt 3: Erstellen Sie das Smart-Schild-

                          Das Problem: Viele meiner Arduino Projekte brauchen Tastatur Dateneingabe. Die zur Tastatur-Scancodes zu verarbeiten Bibliothek ist kräftig, nicht verlassen viel Platz und CPU-Zeit für die "echten" Projekt. Die Lösung: Off Last der Scancode-Verarbeitung zu einem anderen Arduino, das kann dann passieren Zeichen zu einem Host-Mikrocontroller (Arduino, Pic, Basic Stamp, etc.) Willkommen in der Welt von Smart Schilde! Um dieses Projekt finden Sie zwei Arduino-Boards und eine PS / 2 Keyboard Jack brauchen zu starten. Am Ende können Sie eine DIY Barebones Arduino zu bauen, um die Tastatur und Code hosten.

                            2 Schritt:Schritt 1: Soldat die Teile Schritt 2: Die Skizze

                            Dieses Projekt ist ein Upgrade auf meinem "DIY Arduino LCD Shield" gehen Sie bitte zuerst, wie man es auf meinem Kanal zu machen! Im Rahmen dieses Projektes werde ich ein Arduino Uno zu verwenden, um einen Text auf einem 16 x 2 Zeichen LCD, die mit einem Paar von Drucktasten gesteuert wird, zu blättern. Das Projekt kann leicht erweitert werden, um mehr zu tun, wie, um mehr Drucktasten hinzufügen, zu gehen nach oben, unten, links und rechts vielleicht. Verwendete Teile: Arduino Uno 16 x 2 LCD Arduino UNO Prototyping PCB 10K Potentiometer 2x Drucktasten 3/5 mm LED- 2x 10k Widerstände 2x 220Ω Widerstände Schaltdrähte (Stecker-Stecker)

                              12 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Materialien Schritt 2: Messen und zeichnen Schritt 3: Pre-bend das Holz Schritt 4: Kleber und Klemme Schritt 5: die Grundform ausschneiden Schritt 6: Machen Sie eine kleine Lederwaren Schritt 7: Befestigen Leder mit der Abschirmung Schritt 8: Installieren padding Schritt 9: Befestigen Sie den Griff Schritt 10: Stretch Leinwand über Schild (optional) Schritt 11: Schneiden Sie canvas Größe (optional) Schritt 12: Bewundern Sie Ihre Arbeit

                              Letztes Jahr habe ich entworfen, meine eigene Familienwappen, sondern nur mit dem Wappen an der Wand war nicht genug für meinen Geschmack. Also dachte ich: "Was könnte cooler als eine funktionelle Schild hängt an meiner Wand sein?" So kam die Idee, meine eigene Heizung Schild mit Teilen aus dem örtlichen Baumarkt. Manche mögen fragen, warum, aber ich frage, warum nicht? Dies war ein schönes Wochenende Projekt und in dem Fall, dass meine Heimat ist immer von der Französisch Invasion, auch ich werde eine etwas bessere Verteidigung zu haben.

                                8 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge und Materialien Schritt 2: Schneiden Sie und halten Sie Ihre Vorlagen Schritt 3: Schneiden Sie Ihre Vorlagen und erstellen Sie Ihre Rückenteil Schritt 4: Die restlichen Stücke ausschneiden Schritt 5: Schneidwinkel auf jedem Stück Schritt 6: Sprühen Sie Ihr Schild Stücke Schritt 7: Zusammenkleben der Stücke Schritt 8: Stand zurück und bewundern Sie Ihre Arbeit!

                                Hallo! Wenn Sie ein bisschen wie ein Gaming Geek wie ich und habe es wirklich genossen gespielt Dragon Age Inquisition (Abschied gesellschaftlichen Lebens ...), dann werden Sie vielleicht wollen Sie könnten Ihre eigenen momento des Spiels zu machen. Nun, schauen Sie nicht weiter! Befolgen Sie diese Anweisungen, und Sie können Ihr eigenes Dragon Age Inquisition Schild machen (wie von der stattlichen jungen Kerl auf dem Foto modelliert: P). Templates sind im Preis inbegriffen, so dass alles, was Sie tun müssen, ist zu drucken sie ab, holen ein paar Dinge auf der lokalen Handwerk zu speichern, und wir sind bereit zu rocken und rollen! Wenn Sie das Video-Tutorial folgen wollen, folgen Sie einfach entlang unten ... Dragon Age Inquisition Foam Platinenabdeckung Tutorial Was für Dragonage / Foamboard Projekt würden Sie gerne zum nächsten sehen ?! Kommentar unten !!

                                  10 Schritt:Schritt 1: Supplies Schritt 2: Gesicht Schritt 3: Hair and Ears Schritt 4: Cap Schritt 5: Hose, Tunika und Gürtel Schritt 6: Master-Schwert Schritt 7: Hylian Schild Schritt 8: Magnets Schritt 9: Scheide Schritt 10: Beenden Sie sie ab

                                  Dies ist das dritte Videospiel Corky dass ich getan habe, nachdem Mario und Ezio Auditore aus Assassins Creed 2. Verknüpfen ist wahrscheinlich eine der größten, die meisten legendären Videospiel-Charaktere aller Zeiten. Es gab keinen Weg ich ihn vermissen könnte.

                                    9 Schritt:Benötigte Materialien: Schritt 1 Schritt 2: Layer 1 Schritt 3: Layer 2 Schritt 4: Layer 3 Schritt 5: Das beste Material überhaupt! Schritt 6: Camo Zeit (1) Schritt 7: Camo Zeit (2) Schritt 8: Camo Zeit (3) Schritt 9: Der letzte camo

                                    Achtung: Einige höhere Leistungspistolen (meist CO2) wird diese zu durchbohren. Federkraft Waffen, in den meisten Fällen nicht einmal eine Delle in es sei denn, aus kürzester Entfernung. Keine andere intro benötigt wird. Dies ist, was Sie gehen zu machen sind.

                                      11 Schritt:Schritt 1: Schritt 2: Schritt 3: Schritt 4: Schritt 5: Schritt 6: Schritt 7: Schritt 8: Schritt 9: Schritt 10: Schritt 11:

                                      Alle 10 Artikel anzeigen Die neuen intelligenten Stromzählern, die auf meinem Haus installiert unseren elektrischen Versorgungsunternehmen sendet mächtigen "WiFi" Signale in Bursts. Ich bin besorgt über die langfristigen gesundheitlichen Auswirkungen dieser Mikrowellen und so habe ich beschlossen, einen Schild, um sie zu stoppen zu machen. Nun, wie Sie vielleicht wissen, ist der ganze Grund, warum sie es installiert (in der die kurzfristige jedenfalls), um meine monatlichen Verwendung der Ferne zu lesen, so dass sie eine Armee von Meter-Leser legen könnte ausgeschaltet sein. Ich habe ein Problem mit, dass auch, aber ich habe kein Schild für ihre Arbeitsplätze. Blockierung der Übertragung von Daten wird sie zwingen, zu kommen, um es manuell trotzdem lesen. Schade: Niemand fragte mich, ob sie eine leistungsstarke Sender auf mein Haus setzen, so dass sie es zu tun haben.

                                        4 Schritt:Schritt 1: Supplies Schritt 2: Planung Schritt 3: nähen und kleben, um Ihr Herz Inhalt Schritt 4: Tanzen Sie die Nacht!

                                        Verwandeln Sie Ihren gewöhnlichen Halloween-Kostüm in eine leuchtende Anzeige, die leuchtet die Nacht! Es ist ein großer Hit in den Clubs oder einfach nur für die Nacht. Wenn Sie Modifizieren bist ein Kostüm für die Kleinen, hat es den zusätzlichen Vorteil, dass Sie Ihre Trick-oder-treater sichtbarer. Ich habe mit EL-Kabel Kostüm Konzepte spielen für eine Weile, und eine der Schattenseiten des EL hausgemachten Kostüme ist, wenn Sie sie zu einem kleinen schwarzen Kleid nähen, es sieht nicht so viel in der Tageslicht. Dieses Mal wollte ich ein Kostüm, das gut in den hellen und dunklen schaute zu machen! Schauen Sie, was ich hier getan, aber bedenken Sie, mit fast jedem Kostüm, Kleidung oder Zubehör, dass Sie dies tun können, so erhalten diese kreativen Säfte fließen!

                                          4 Schritt:Schritt 1: Schneiden Sie die Vinyl Schritt 2: Die Glasur die Acryl / Übertragen des Bild Schritt 3: Schneiden Sie den Rahmen / Bord prep / Frame Assembly Schritt 4: Lichtinstallation / Jahres Bits and Pieces

                                          Ich wurde beauftragt, ein Zeichen für einen Freund zu bauen. Ich war der Text angegeben, (starke, unabhängige Frau braucht kein Mensch) und eine Preisgrenze von 100 €. Ich hatte vor kurzem kaufte eine Silhouette Portrait und wollte es verwenden, um den Text zu erstellen. Außerdem wollte ich mit der Arbeit Flexible LED-Streifen ich gefunden hatte. Ich zog zusammen einige Acryl und MDF hatte ich herumsitzen und baute dieses Zeichen. Eigentlich war ich sehr überrascht, wie gut die LEDs durch die mattierten Acryl diffundiert. Benötigte Materialien: Vinyl- ich schwarz, aber ich nehme an, Sie nutzen könnten, was überhaupt Farbe Sie wünschten. Das einzige, was ich vielleicht zu befürchten ist, andere Farben vielleicht nicht so undurchsichtig sein und erlauben eine leichte Blutung. Vinyl Transfer Paper Acryl - Ich habe, was ich um 0,071 sitzen "war Die wichtigste Voraussetzung ist, dass es in den Schnittspalt, die durch die Tischkreissäge gleiten. MDF- ich 1/2 "aber 3/4" würde gut funktionieren. Es kommt nur darauf an, welche Art von Anteilen Sie wollen. LED Streifen Lampen- Sie können sie zu einem guten Preis finden Sie hier. Power Source-Wand Wort-Typ, erhalten die Art, die die Leistungsanforderungen für die Beleuchtung passt. Früher habe ich 12v DC 1AMP Lot Extra Wires Power Plug Um die Stromversorgungsleitung in das Zeichen stecken. Manchmal sind die Lichter mit ihnen sonst können Sie sie bei Radio Shack erhalten Hartfaserplatten - oder andere Unterlage Produkt, um die Rückseite des Zeichens zu bilden. Three Way Pull Switch - ich habe mir von Menards, wo es für die Verwendung mit Deckenventilatoren aufgeführt. Sie können auch einfach nur ein Grund auf Aus-Schalter, die im Grunde gleich aussieht. Tools Tischsäge Schelle Rutscher Silhouette Portrait- oder anderen Schneideplotter. Ich erkannte auch, dass man zu einem lokalen Grafik Laden gehen und haben die Vinylschnitt für Sie. Xacto Knife Lötkolben

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