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    23 Schritt:Schritt 1: Warum folgen der Sonne? Schritt 2: Was Sie benötigen Schritt 3: Arten von Trackers Schritt 4: Brains, Sensoren und Servos Schritt 5: Laserschneiden Schritt 6: Video Körperbau Führer Schritt 7: Schritt für Schritt Diagram Schritt 8: Bringen Sie die Servos, ihre Reittiere Schritt 9: Schließen Sie die Servoarme, ihre Reittiere Schritt 10: Bau des Stützpunkts Schritt 11: Building the Top Schritt 12: Erstellen Sie das Zentrum Schritt 13: Start der Basis Servo Schritt 14: Start der Servo-Center Schritt 15: Doppelklicken Alles prüfen Schritt 16: Befestigen Sie die Arduino Schritt 17: Montieren Sie die Sensoren Schritt 18: Schließen Sie das Terminal Block Schritt 19: Haken Sie alles auf die Arduino Schritt 20: Der Kodex Schritt 21: Häufige Probleme Schritt 22: Extra-Zubehör Schritt 23: Beendet

    En español. Wir bei BrownDogGadgets.com liebe Nutzung von Solarenergie mit unserer Elektronik-Projekte. In den meisten Fällen ist es extrem einfach, um in kleine, niedrige Spannung, Projekten zu arbeiten. Eine häufige Frage, die wir von den Studenten und Hobbyisten zu bekommen, ist: "Wie kann ich eine Solar-Tracker?" Das ist eine große Frage, und eine noch genial Projekt, aber es war nie übermäßig einfach zu tun. Wir fanden uns überwältigt von der "pre gemacht" Einzelachse "dumme" trackers auf den naturwissenschaftlichen Unterricht Websites (wie auch bei den 200 € Preisschilder schockiert) und überwältigt von vielen der "from scratch" DIY Solar-Tracker. Keine dieser Optionen schien wie etwas, wir würden wollen, Lehrer oder Studenten zu geben, so dass wir eine dritte Option ausgelegt. Unser Ziel: Legen Sie einen Nicht-Löten, preiswert, "intelligenten" Computer gesteuert, zweiachsigen Tracker für Schule und zu Hause. Unsere Lösung: Die Dual Axis intelligente Solar Tracker Schritt 1: Warum folgen der Sonne? Es scheint, man kann nicht auf der Straße in diesen Tagen, ohne auf einem Solar-Panel zu gehen. Sie finden sie Aufleuchten Fußgängerüberweg Zeichen, mobile Stromversorgung für den Bau, wie auch einfache kleine Bürgersteig Pfad Lichter. Solar ist einfach zu verwenden, leicht erhältlich und preiswert. Also, warum nicht wir benutzen, um unsere Haushalte zu versorgen? Für den größten Teil unserer gemeinsamen täglich Solarzellen mit einem Wirkungsgrad von 18-20% führen, dh sie wandeln 18-20% der jeden in Strom zu empfangen. Dies ist zwar weit besser als die 6.3% Wirkungsgrad, die die meisten grünen Pflanzen am Ende mit, es nicht ganz zu erfüllen unseren Energiebedarf. Um genug Leistung bringen, wir müssen entweder die Effizienz unserer Platten verbessern oder zu finden Wege, um mehr von unseren aktuellen Sonnenkollektoren. Jedes Panel Sie in Ihrem täglichen Leben zu sehen ist, in einer festen Position, wahrscheinlich nach Süden in einem Winkel von 45 Grad. Dieser Ansatz ist äußerst einfach und erfüllt die Bedürfnisse der meisten kleinen Anwendungen, ist es nicht die Herstellung so viel Energie wie es sein könnte. Die Single einfachste Weg, um mehr Energie von einem Solar-Panel ist es der Sonne nachgeführt werden müssen. In der Tat Sonnenkollektoren, die der Sonne nachgeführt erzeugen rund 30% mehr Energie pro Tag als ein Festfeld. Mit dieser Art von Energie zu erhöhen würden Sie denken, jeder würde es tun, aber es gibt einige gute Gründe, warum es nicht allzu häufig. Erstens ist die Anfangskosten der Einrichtung höher, da es sich bewegenden Teile erfordert. Zweitens, sie erfordern auch Wartung und Instandhaltung, seit sie im Freien Bedingungen das ganze Jahr ausgesetzt werden. Drittens, man bräuchte, um dieses Gerät in Ordnung und Bewegungs der dann weg von Ihrem Ausgangs, damit es läuft treiben. Für die meisten Anwendungen und zu Hause, ist Tracking-Overkill. Wir in der Regel nicht sehen, Verfolgung verwendet, es sei denn, es ist in großen industriellen Energieerzeugungssysteme. Obwohl das bedeutet nicht, können Sie Ihre eigene Version unter home.Step 2 nicht zu machen: Was Sie benötigen Um dieses Projekt zu erwarten Sie folgende Werkzeuge und Teile, sowie Zugang zu einem Laserschneider oder CNC-Fräser müssen abzuschließen. Wir verstehen, dass nicht jeder hat Zugang zu diesen Werkzeugen, weshalb wir zusammen haben ein Kit alles, was Sie brauchen, enthält gestellt. Smart Solar Tracker Kit - BrownDogGadgets.com Tools Abisolierzange / Cutter Mehrere kleine Schraubendreher Gummifüße Cable Wrap oder Twist Ties sehr zu empfehlen Elektronik: Arduino Uno + USB-Kabel Arduino Sensor-Schild 2 x 9g Metal Gear Servos 1 x 5 Port Terminal Block 1 x 4-Port Terminal Block (oder 3-Port tun wird) 4 x 10K Ohm Widerstände 4 x Lichterfassungswiderstände 4 x JST Anschluss Steckverbinderkabel Schaltdrähte Optional Electronics 5.5V Solarzelle LED Voltmeter Hardware Die Schrauben, die mit Ihrem Servos kam (es sollte 3 pro Servo sein) 4 x M3 Schrauben + Muttern in der Umgebung von 14-16mm Länge 4 x Größe 2 Holzschrauben bei einer 1/4-Zoll-Länge oder einige M1 Schrauben ähnlicher Länge 20 X 8-32 Schrauben an 1/2 Zoll Länge plus Muttern 1 x 8-32 Schraube auf 3 oder 4 Zoll in der Länge, und eine optionale nutStep 3: Arten von Trackers Es gibt ein paar verschiedene Arten von Trackern sowie Möglichkeiten, um die Sonne zu verfolgen. Single Axis oder Dual Axis Unsere tracker ist eine Zweiachsen-Tracker, dh es sowohl in X und Y-Tracks, um ihn in noch mehr vereinfacht gesagt, es geht nach links, rechts, oben und unten. Das bedeutet, sobald Sie haben Ihre tracker einrichten Sie nie brauchen zu ändern oder anzupassen nichts, da überall die Sonne bewegt sich Ihren Tracker werden folgen. Das beeindruckt auch die Menschen auf Partys, weil Sie haben es mit einer Taschenlampe zu verfolgen um. Diese Methode liefert die besten Ergebnisse für die Stromerzeugung. Wenn Sie die Dinge ein bisschen einfacher machen wollen, können Sie eine einzelne Achse Tracker, eine, die nicht nur X oder Y. Um es in einfachen Worten wieder gelegt zu machen, wird es nur nach rechts oder nach oben und unten links tun. In der Regel Menschen wird eine X-Achse (links nach rechts) tracker machen und dann einfach ihre Panel eingestellt bei 45 Grad für Y. Dies gibt immer noch sehr hohe Mengen an Stromerzeugung, während zur gleichen Zeit die Beseitigung der Hälfte der beweglichen Teile. Sie werden häufig finden diese Vorgehensweise in "dumme" trackers, die nicht computergesteuert sind, verwendet. Aktive Spurhaltung oder Geplant Verfolgung Unsere tracker ist ein aktiver Tracker, die von Computer-Programm (über ein Arduino) gesteuert wird. Das heißt, wir verwenden Sensoren, um die hellste Lichtquelle zu allen Zeiten zu finden. Wenn Sie eine Taschenlampe an den Sensoren zu nehmen und strahlen sozusagen der Tracker würde daraus folgen um. Während dies die interaktive und spannende Art von Tracking-Sie bauen können, ist es auch übertrieben für größere Setups. Die Sonne ist in hohem Maße vorhersehbar. Wenn Sie können einfach schauen die Zeit eines jeden Sonnenaufgang und Sonnenuntergang für die nächsten 100 Jahre als auch verwenden einige einfache mathematische, um zu jeder Zeit des Jahres herausfinden, die Winkel der Sonne in Bezug auf Ihren Standort. In diesem Sinne viele Menschen am Ende mit einem Spiel-Tracker. Dieses System verwendet ein Computerprogramm, das den Winkel der Platte basierend auf dem Datum, der Zeit und physischen Standort ändert. Zwar nicht so schick oder aufregend als aktiver Tracker, ist es in der Tat sehr viel effizienter sofern alles richtig eingerichtet ist. Sie können sicher sein, dass Ihr Panel ist an der mathematisch effizienteste Ort auch bei starker Bewölkung möglich sein. Ein sehr gutes Beispiel für eine DIY geplanten Tracker kann auf instrctables.com vom User pdaniel7 gefunden werden. Brains, Sensoren und Servos: Wenn Sie unsere Solar-Tracker in eine geplante Solartracker drehen könnte man leicht zu verwenden sein Code, da wir mit den gleichen "Gehirn" .Schritt 4 gesucht Da unser Programm ist recht einfach haben wir entschieden, eine Arudino Uno verwenden. Das Arduino ist sehr häufig für DIY-Projekte sowie recht preiswert zu kaufen. Das Arduino-Plattform ist auch sehr einfach, für jedermann zu lernen oder einfach nur Code ändern mit einem Computer zu Hause, etwas, das wir in später erhalten. Wir verwenden zwei "micro" Servos in der 9g Größe. Wir entscheiden sich für diejenigen mit Metallgetriebe verwenden (unsere Kits sind auch diese), weil wir wollen, dass unsere Projekt, um eine sehr lange Zeit dauern. Metal Gear Versionen bieten auch ein bisschen mehr Drehmoment als die Kunststoff-Getriebevarianten. Wenn Sie größere Servos verwenden möchten können Sie einfach unseren Laser-Cut-Dateien ändern. Für Sensoren, die wir mit Hilfe von vier lichtempfindlichen (Erkennen) Widerstände, auch als LDRs bekannt. Auch diese Super verbreitet und findet man oft sie in Outdoor-Gartenleuchten oder Indoor-Nachtlichter. Sie arbeiten durch ihren Widerstand ändern auf der Grundlage, wie viel Licht sie zu treffen. Je mehr Licht, das einen geringeren Widerstand haben. Unser Programm funktioniert, indem der Widerstand der vier Sensoren und beweglichen unserer Servos. Wie empfindlich unsere Sensoren sind völlig abhängig von unseren Code. Das gleiche gilt für die Servos. Wir haben uns unseren Code festgelegt, so dass unsere Servos können nur innerhalb eines bestimmten vordefinierten Bereich bewegen (um den Rest des Projekts nicht beschädigen) und mit einer eingestellten Geschwindigkeit. Diese beiden Aspekte können auch sehr leicht in den Code geändert werden. Wir zeigen Ihnen, wie Sie dies später zu tun. Um auch die Dinge zu beschleunigen, und entfernen Sie eine Reihe von Kabel wir mit einem Arduino Sensor-Schild. Dies ist vor allem, um die zwei Servos in die Stecker. Wenn Sie den Aufbau dieses von Grund könnte man, ohne zu gehen, aber Sensor Shields sind kostengünstig und macht das Leben viel easier.Step 5: Laserschneiden Der Schlüssel zu diesem Projekt wird mit einer funktionellen Struktur, es anzuziehen. Um dies zu tun, werden Sie Zugang zu einem Laserschneider und einige Viertel Zoll Holz oder Acryl müssen (oder Sie können zwei 1/8-Zoll-Stücke zusammenkleben). Wenn Sie eine vollständig geschnittene benötigen Kit können Sie einen von uns zu greifen. Die Dateien - In SVG Solar Tracker - Top Solar Tracker - Bottom Wenn Sie keinen Zugang zu einem Laser-Cutter Wenn Sie freien Form Ihren Tracker Sie so ziemlich leicht tun können, möchten. Der Nachteil ist, dass Sie ein Solarpanel wirklich nicht mounten kann auf sie. Instructables.com Benutzer geo Bruce hat eine schöne und einfache Freihanddesign. (Wir haben auch eine modifizierte Version seines Codes). Sie können auch 3D-Druck eine Struktur. Wir genossen dieses 3D Printed zweiachsigen Tracker-Struktur durch Thingiverse Autor OpenSourceClassroom. Der Nachteil ist, dass 3D-Druck eine sehr lange Zeit und wird wahrscheinlich mehr kosten als in Kunststoff in Holz. Wir schneiden zweiachsigen Tracker-Design genießen auch dieser alternativen Lasers durch pdaniel7, obwohl es ein Setup für die Sensoren verwenden wir fehlt. Wenn Sie diesen Weg gehen wollte, könnten Sie leicht Ihre eigenen Sensorhalter / Teiler von einigen Pappe. Tipps zur Verwendung des Laser- Wir haben alle unsere Laser-Cut-Dateien gehostet auf unserer Website bekam Knowledge Base, wenn Sie herunterladen und verwenden Sie sie haben wollen. Seien Sie sicher, dass Sie mit Viertel-Zoll Holz oder Acryl bist. Ours Maßnahmen heraus, dass zwischen 0,25 und 0,26 Zoll dick. Wenn Sie dickere oder dünnere Material zu verwenden, müssen Sie diese Dateien ändern, sonst werden die Teile nicht zusammenpassen, und Sie werden eine Menge von Holzabfällen. Das gleiche gilt für unsere Schrauben und T-Anschlüsse, da sie alle sich für die Größen verwenden wir eingestellt. Wir haben auch Schraubenlöcher für eine Arduino sowie einen kleinen Montagesystem für unsere LED-Digitalvoltmeter. Wenn Sie auf etwas anderes kann man immer, diese Teile zu ändern oder zu entfernen completely.Step 6 zu tun planen: Video Erstellen Führer Wenn Sie die Art von Person, die lieber ein Video statt Leserichtungen zu beobachten wäre, dann suchen Sie nicht weiter. Sie müssen aus einem späteren Schritt kopieren und den Code, aber der Körperbau und die Verdrahtung ist genau die same.Step 7: Schritt für Schritt Diagram Manchmal ist es einfacher, eine Ilkea Typ build Diagramm statt Bilder zu verwenden. Laden Sie diese PDF zu helfen, die Körper und montieren Sie die Servos, oder klicken Sie auf den Link am Ende dieses Schrittes. Außerdem habe ich ein Diagramm der Elektronik sowie für eine bessere visuelle reference.Step 8: Bringen Sie die Servos, ihre Reittiere Zu beginnen, wir werden die Servos, ihre Reittiere, das ist eigentlich der zweite schwierigste Teil dieses Projektes zu befestigen. Öffnen Sie den Beutel der Servo hereinkam. Es wird drei Schrauben sein. Zwei spitzen Holzschrauben mit großen Köpfen, und ein kleines Maschinenschraube. Setzen Sie die einzelnen Maschinenschraube an der Seite, werden wir nicht jetzt verwenden. Nehmen Sie den großen runden Holzstück ohne Pfeil auf sie. (Für zusätzliche Bestätigung, es hat nur zwei sehr kleine Löcher in ihm, während die andere runde Stück hat 4 Löcher). Das Servo ist auf der Unterseite des Stückes montiert. Linie der Servo mit den Schraubenlöchern, und dann sorgfältig mit den beiden Servo Schrauben, um sie zu befestigen. Einmal im Ort geben ihm eine kleine Schlepper, um sicherzustellen, es ist sicher. Finden Sie die zweite Holz Servo montieren. Wir werden die gleiche Sache hier tun mit unserem zweiten Servo. Montieren Sie sie auf der "Rückseite" der Halterung mit den beiden Schrauben kam with.Step 9: Befestigen Sie die Servoarme, ihre Reittiere Jetzt ist dieser Teil ist der schwierigste Teil des Projekts. Dies liegt an den kleinen Schrauben wir benutzen und wie schwer sie sein können, um durch den Wald und die Servoarme zu bekommen. Achten Sie darauf, langsam, wie die Servoarme gehen kann reißen oder brechen, wenn auch überzähligen hat mit der Servos zu kommen. Besorgen Sie sich die anderen großen runden Stück Holz. Beachten Sie, wie es vier kleine Löcher einen größeren Mittelloch umgibt. Wir werden Befestigung der Servo Arm zu zwei dieser Löcher unter Verwendung von zwei Größe 2 Holzschrauben bei 1/4-Zoll-Länge. Beginnen Sie mit der Verlegung des runden Holzstück auf dem Tisch mit der geätzte Pfeil nach unten zeigt. Der Pfeil Seite ist unser "top" Seite, und wir wollen, dass die Servo Arm, um in die "untere" Seite eingeschraubt werden .. Stellen Sie sicher, dass die Krone des Servo Arm nach oben zeigt, und nicht in das Loch vergraben und richten Sie die kleine Löcher des Servo Arm mit zwei der Löcher in das Holz. In unserem Fall ist dies führte uns über das zweite Loch auf einer Seite und das dritte Loch auf der anderen. Von Hand (ohne mit einem Schraubendreher), langsam drehen Sie die Schraube in die gewünschte Loch. Sobald es in ein wenig können Sie Ihre Schraubenzieher verwenden, um es zu bekommen den ganzen Weg durch. Gehen Sie langsam, um den Arm nicht brechen. Wir bevorzugen unsere beiden Schrauben gesetzt ein wenig in den Kunststoff, bevor wir beginnen, sie in die Holzschraube zu bekommen. Stellen Sie sicher, sie sind beide in das Holz sicher. Wir werden das gleiche tun, um einem unserer zwei dreieckige Klammern. Sie sind beide identisch, so ist es egal, was Sie sich entscheiden. Verfahren Sie ebenso mit einem anderen Servo Arm und zwei weitere Größe 2 Holzschrauben. Vergessen Sie nicht, dass die Krone auf dem Servo Arm muss sein abgewandten Holz, und nicht in der Mitte Loch begraben. Sobald dies geschehen ist, entspannen. Sie haben die beiden schwierigsten Teile des project.Step 10 durchgeführt: Bau des Stützpunkts Alle 9 Artikel anzeigen Besorgen Sie sich die sehr Grundplatte, die vier Beine und die großen runden Stück, das nun über eine Servo attached to it. Sie müssen auch 8 der 6-32-Schrauben und 8 Muttern. Zuerst befestigen Sie die vier Beine in die Runde Servohalter. Das Servo muss innerhalb aller Beine zwischen der Grundplatte und dem runden Servohalter sein. Ziehen Sie die Schrauben den ganzen Weg nicht festziehen, lassen Sie sie ein bisschen locker. Jetzt passen Sie die vier Beine in der Grundplatte. Stellen Sie sicher, dass, wenn Sie diese der Servodraht tun müssen, ist so positioniert, dass es kommt heraus in Richtung der Rückseite, wo alle unsere Elektronik sein. Sobald alle unsere Beine in die Grundplatte eingeschraubt zurückgehen und die vier Schrauben, um die Beine an der Runde Servohalter befestigen anziehen. Schließlich legte die vier Gummifüße an der Unterseite der Grundplatte, so dass die Schraubenköpfe nicht kratzen Ihre Arbeitsfläche. Zu diesem Zeitpunkt können Sie auch zusammen die LED-Anzeigenhalter. Das LED-Display passt genau zwischen den beiden Holzhalter und ist durch zwei Schrauben und Muttern befestigt. Schritt 11: Building the Top Alle 14 Artikel anzeigen Besorgen Sie sich die große Solarreihe Gesicht. Es ist das eine, die "Solarzelle Hier", sagt darauf. Wir müssen auch die beiden Dreiecksflügel, die kleine abgerundete Ecke quadratischen Stück, und die beiden kleinen Sensorteiler Stück. Verbindung zu ihm herstellen alles, was wir brauchen, sechs 6-32 Schrauben und Muttern. Setzen Sie die Frontplatte auf dem Tisch vor sich, so dass Sie die Wörter zu lesen. Befestigen Sie das Dreieck Flügelstück mit der Servohebel auf der rechten Seite, und das andere Dreieck Flügelstück auf der linken Seite. Wir wollen, dass die Kunststoff-Servohebel, um das Innere konfrontiert werden. Verwenden Sie vier Schrauben und Muttern an, dass zusammen zu halten. Sie nun mit den drei verbleibenden Stücke, um den Sensor Teiler bauen. Abgerundetes Quadrat, dann die hohe dünne Stück, und schließlich die längeren Stück mit den beiden Schrauben T-Steckplätze. Sobald es alle zusammen mit zwei Schrauben und Muttern, um it.Step 12 zu sichern: Erstellen Sie das Zentrum Sammeln Sie alle Ihre restlichen Stücke. Nehmen Sie die beiden lange Stücke, die zweite Servohalterung und die beiden anderen Stücke, die wie Ihre Servohalterung aussehen. Pop sie zusammen, und sie dann an Ort und Stelle auf dem runden Vorstand. Passt auf. Das Servo sollte auf der "Innenseite" zu sein, und der Pfeil Seite des Rundstück sollte nach oben zeigen. An diesem Punkt sollten Sie drei Holzstrukturen unabhängig voneinander, eine sehr große und lange Schraube montiert und die beiden kleinen Servo-Maschinen restlichen Schrauben. Nicht alles zusammen noch anhängen, müssen wir unsere Heim Servos first.Step 13: Start der Basis Servo WICHTIG: Die Servos müssen referenziert sein und im richtigen Positionen, sonst werden sie "nach hinten" im Vergleich zu dem, was die Software erwartet. Servos bewegen sich in 180 Grad. Die Servo weiß, wo "Null" Grad ist und wo "180" Grad ist. Da wir nicht wollen oder brauchen volle 180-Grad-Bereich auf unserer Servos wir unsere "Null" Grad, in einigen sehr spezifischen Stellen festgelegt werden soll (wir würden schlagen Holz oder die Elektronik sein). Beginnen Sie mit der Grundplatte Servo. Ohne Verwendung der kleinen Schrauben (noch nicht!) Drücken Sie die Servo Arm, das ist an das Zentrum in den Servo angebracht. Dies kann ein wenig Mühe zu nehmen, so möchten Sie vielleicht, um den Servo mit der anderen Hand abstützen. Sobald zusammen, langsam drehen Sie das Zentrum gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis es Servo stoppt. Dies ist die "Null" Grad auf der Servo. (Wenn Sie dies tun von Grund auf mit Kunststoffzahn Servos, sein super vorsichtig, wie Sie die Innenzahnräder brechen.) Jetzt nehmen Sie Ihre Servo-Center. Richten Zentrum in einer ähnlichen Konfiguration in das Bild oben. Wie Sie sehen können, die zweite Servo ist in der Nähe, wo unsere Arduino gehen wird, und das Zentrum ist in einem Winkel von 45 Grad gegenüber der Basis. Verwenden Sie eine der beiden kleinen Servo Maschinenschrauben in die Mitte und Basis together.Step 14 zu sichern: Home das Zentrum Servo Gleiche Prozess wie zuvor. Schieben Sie den Servo Arm nach oben in die Mitte Servo befestigt. Drehen Sie gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag. Trennen Sie die beiden. Wir wollen, dass die Top zu sein, mehr oder weniger parallel zum Boden. Befestigen Sie den oberen wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Verwenden Sie die endgültige kleinen Servo Maschinenschraube nach oben nach dem Zentrum verbinden. Verwenden Sie die lange Schraube und letzte große Mutter auf der anderen Seite. Die Mutter ist nicht übermäßig notwendig, aber es verhindert die lange Schraube fallen out.Step 15: Doppel Alles Prüfen Sie sind fertig Bau des Körpers für dieses Projekt. Überprüfen Sie die folgenden Dinge. 1) Dass Ihr zwei Servos über die entsprechende Heim (Null) Position. 2) Ihre Schrauben fest genug. 3) Die Dinge bewegen sich anständig einfach. Nur langsam bewegen die Servos vor und zurück. Haben Sie irgendwelche seltsamen Schleifen Geräusche hören? Werden alle Holzteile seltsam aneinander reiben, weil Sie die Dinge zu fest angezogen? 4) Haben Sie Gummifüße legte? Sie sollten sich wirklich von nun sonst wirst du zu kratzen Ihre table.Step 16: Befestigen Sie die Arduino Schrauben Sie die Arduino seinen Platz unter Verwendung von mindestens 2 der M3 Schrauben und Muttern. Sie können alle 4 zu verwenden, wenn Sie möchten, aber eine vor und eine im Rücken sollte es tun. Sie können auch befestigen Sie den Sensor-Schild zu diesem Zeitpunkt. Achten Sie darauf, die Stifte auf der Sensor-Schild zu brechen, aber könnte es notwendig, etwas in place.Step 17 biegen sie sein: Montieren Sie die Sensoren Nehmen Sie sich vier weibliche JST-Steckverbinder. Schneiden Sie die Enden der Drähte und dann isolieren Sie die Drähte. (Es ist oft notwendig, um die Tipps, um die Drähte richtig schnipp Streifen. Wir empfehlen Ihnen, tun Sie es standardmäßig aktiviert.) Schnappen Sie sich Ihre vier Lichtempfindliche Widerstände. Die Beine sind viel zu lang. Entfernen Sie 2/3 ihrer Beine. Drücken Sie eine Light Sensitive Resistor in jeder der vier Weiblich JST-Steckverbinder. Das sollte leicht gehen. Führen Sie einen Weiblich JST-Stecker durch jedes der vier Löcher um den Sensor Divider. Sie sollten nun 8 Adern Tradierung durch das Top auf der Sensor Divider .Schritt 18: Schließen Sie das Terminal Block Schnappen Sie sich Ihre 5 Port Terminal Block. Nehmen Sie alle vier roten Drähte aus Ihrem Sensoren, drehen Sie sie zusammen und legte sie in die erste Stelle auf dem Klemmenblock. Dies ist die gemeinsame Positive. Jetzt vorsichtig sein, auf dieser Verdrahtung. Nehmen Sie das schwarze Kabel aus Ihrem Top Left Sensor (es ist TL gekennzeichnet) und legen Sie sie in den zweiten Klemmenblock Loch. Nehmen Unten links und gehen Sie in das dritte Loch. Top Right geht in die vierte Bohrung. Oben links geht in die fünfte Loch. Stellen Sie sicher, sie sind alle fest angezogen. Schnappen Sie sich Ihre 4 Port Terminal Block und Ihre vier 10,000ohm Widerstände. Drehen Sie alle vier Widerstände zusammen und steckte sie in eine der Bohrungen auf dem 4-Port-Block. In der entgegengesetzten Loch schrauben in einem Jumper. Das Jumper ist unsere gemeinsame Negative. Jetzt greifen vier Jumper. Jede dieser Brücken wird ein Loch mit einem Widerstand auf unserer 5 Port-Block teilen. Halten Sie einen Widerstand Ende und ein Jumper in gegenüberliegende Loch jeder der vier Black Wire Löchern. Sie wollen auch auf Ihre letzte verbleibende Jumper in die Gegenbohrung, um Ihren gemeinsamen Positive (mit all den roten Drähte) in Ihrem 5 Port Terminal Block .Schritt 19 verwenden: Haken Sie alles auf die Arduino Wir haben auch einen schönen Plan für die Verdrahtung, wenn Sie Hilfe benötigen. Bringen Sie die Servos auf Ihre Arduino. Dies ist einfach zu über-Schild vielen inneren Stiftreihen zu tun. The Bottom Servo geht an Pin 10. Die Top Servo geht an Pin 9. Vergewissern Sie sich, sie hakte sich ordnungsgemäß mit Red werde Positiv, Schwarz, um Negative und Gelb Signal. Jetzt werden wir hook up alle sechs Jumper kommt aus unserem Terminal Blocks. Gemeinsame negative (aus dem Fünf-Port-Block) kann einem der GND (Masse) Pins zu gehen. Gemeinsame Positive (von der Vier-Port-Block) können zu einem 5V Pins zu gehen. Schauen Sie sich Ihre 5 Port-Block. Es sollte in dieser Reihenfolge von links nach rechts. Gemeinsame Negative. TL. BL. TR. BR. TL geht an Pin 2 BL auf 0 geht Pin TR geht an Pin 3 BR geht an Pin 1 Sie können jederzeit ändern, welche Stift geht, wo in der Code.Step 20: Der Kodex Laden Sie diesen Code auf Ihre Arduino. Wenn Sie nicht getan haben, zu tun, greifen die freien Arduino installieren. Wenn in dem Programm sollten Sie Ihre Board-Typ zu einer Uno gesetzt. (Oder was auch immer Version Sie verwenden.) Sie können die Geschwindigkeit und Reichweite der Servos, die sensitivy der Sensoren, leicht ändern aus dem Code. Sie können auch den Code herunterladen, wie Datei oben oder off unserer Website. #include // gehören Servo-Bibliothek // 180 horizontale MAX Servo horizontal; // Horizontale Servo int servoh = 180; // 90; // Horizontale Servo stehen int servohLimitHigh = 180; int servohLimitLow = 65; // 65 Grad MAX Servo vertikal; // Vertikale Servo int servov = 45; // 90; // Vertikale Servo stehen int servovLimitHigh = 80; int servovLimitLow = 15; // LDR Stiftverbindungen // Name = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR oben links - UNTEN LINKS <--- BDG int ldrrt = 1; // LDR top rigt - UNTEN RECHTS int ldrld = 2; // LDR unten links - OBEN LINKS int ldrrd = 3; // ldr unten rigt - oben rechts Leere setup () {Serial.begin (9600); // Servoanschlüsse // Name.attacht (Pin); horizontal.attach (9); vertical.attach (10); horizontal.write (180); vertical.write (45); Verzögerung (3000); } Leere Schleife () {Int lt = analogRead (ldrlt); // oben links int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts int ld = analogRead (ldrld); // Nach unten links int rd = analogRead (ldrrd); // Unten rechts // Int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer // Int tol = analogRead (5) / 4; int dtime = 10; int tol = 50; int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top int AVD = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten int AVL = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts int DVERT = avt - avd; // Überprüfen Sie die diffirence der nach oben und unten int dhoriz = AVL - avr; // überprüfen Sie die diffirence og linken und rigt Serial.print (AVT); Serial.print (""); Serial.print (AVD); Serial.print (""); Serial.print (AVL); Serial.print (""); Serial.print (AVR); Serial.print (""); Serial.print (DTIME); Serial.print (""); Serial.print (tol); Serial.println (""); if (-1 * tol> DVERT || DVERT> tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern vertikalen Winkel { if (AVT> AVD) { servov = ++ servov; if (servov> servovLimitHigh) { servov = servovLimitHigh; } } else if (AVT <AVD) { servov = --servov; if (servov <servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } } vertical.write (servov); } if (-1 * tol> dhoriz || dhoriz> tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern horizontalen Winkel { if (AVL> avr) { servoh = --servoh; if (servoh <servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (AVL <avr) { servoh = ++ servoh; if (servoh> servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (AVL = avr) { // gar nichts } horizontal.write (servoh); } Verzögerung (DTIME); } Schritt 21: Häufige Probleme 1) Servos machen einen schrecklichen Lärm oder Zusammendrücken Holz. Dies ist wahrscheinlich, weil Ihre Servos nicht richtig referenziert. Sie können ganz einfach wiederholen Sie die Referenzfahrt durch Lösen ein paar Schrauben. 2) Nicht richtig Tracking. Ihre Jumper sind wahrscheinlich falsch. Achten Sie darauf, die richtigen Sensoren werden an die richtigen Pins an Ihren Arduino gehen. Sie können auch die Empfindlichkeit ändern gegebenenfalls innerhalb des Codes. 3) Nichts ist passiert. Nun, haben Sie den Anschluss einer Stromquelle? Das Arduino Uno läuft USB. 4) Nichts ist passiert. Haben Sie Ihren Code hochladen? Sofern Sie es hochgeladen das Arduino wird nicht wissen, was zu tun ist. 5) Ich rieche Rauch. Trennen Sie das Netz. Etwas ist super falsch. 6) Meine Servo bewegt sich nicht überhaupt, oder macht einen wirklich schlechten Metall auf Metall-Sound. Es ist zwar selten, eine schlechte Metal Gear Servo haben, kann es vorkommen. Überprüfen Sie, um sicherzustellen, dass es nicht der Referenzfahrt und der Servo nichts tut, und ersetzen Sie dann den servo.Step 22: Extra Ons hinzufügen Cable Wrap macht alles besser. Ein paar Längen wird dazu beitragen, alles weniger störend. Kabelbinder sind auch eine weitere gute Option. Hinzufügen auf einer Solarzelle und Volt-Messinstrument macht dieses Projekt noch einfacher. Sie können ganz einfach auf einem 5.5V 320mA Solarzelle in den oberen Rand der Tracker mit Schaum-Klebeband. Wir haben einen Platz auf der Tracker für eine kleine LED-Volt-Messinstrument sowie über zwei Holzbefestigungen enthalten. Haken Sie das Voltmeter und Solarzelle miteinander über den nicht verwendeten Flecken auf der 4 Port Terminal Block. Das Voltmeter ist Weiß und Rot Drähte eine Verbindung zum Red (Positive) Kabel von der Solarzelle. Dann verbinden Sie das schwarze Kabel von der Solarzelle und Voltmeter. Die Volt-Messinstrument verwenden wir direkt von der Solarzelle mit Strom versorgt. Der Vorteil dabei ist, dass Sie nicht brauchen, zusätzliche Batterien oder Pullover. Der Nachteil ist, dass, wenn der Strom aus der Solarzelle taucht unter 3 V die LED erlischt. Wenn dies ein Problem für Sie Energie von der Arduino verwenden, um die LED-Volt-Meter-Lauf. Sie müssen nur Sie zwei Brücken. Weiß Volt Meter Draht geht an Arduino 3V, und du wirst einen Jumper benötigen, um von einem Arudino GND zu den schwarzen Drähten von der Solarzelle und Voltmeter .Schritt 23 zu gehen und anzuschließen: Beendet Wenn alles, was für Sie arbeitet, dann sind Sie fertig! Kleben Sie Ihre neue Solar Tracker in einem Fenster oder benutzen Sie eine Taschenlampe, um es in Aktion zu sehen. Zwar ist es super einfach zu einfach alle Teile für dieses Kit aus verschiedenen Quellen erhalten, können Sie auch eine vollständige Kit von uns greifen auch. Während dieser Build ist insgesamt ziemlich einfach, wir verstehen, dass viele Elektronik Neulinge bekommen könnte etwas überfordert mit der ganzen Verdrahtungsteil. Wir arbeiten an einem einfachen Arduino Schild für eine noch einfachere Verkabelung Job arbeiten. Es ist unsere Hoffnung, dass dieser Tracker kann in den Klassenzimmern und Wohnungen verwendet werden, um Kinder aller Altersstufen lernen über Solarenergie. Wenn Sie Fragen haben, bitte fragen Sie sie in den Kommentaren.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      6 Schritt:Schritt 1: Stück erforderlich Schritt 2: Herstellung der Basis Schritt 3: Making the Top Schritt 4: Hinzufügen des Top Schritt 5: Hinzufügen der Pins Schritt 6: Herzlichen Glückwunsch!

      Frohes Neues Jahr folks! Dies ist meine erste instructable dieses Jahres! A geobrett ist eine mathematische Manipulation verwendet, um grundlegende Konzepte in der ebenen Geometrie, wie Umfang, Fläche und die Eigenschaften der Dreiecke und andere Polygone zu erkunden. Ist Ihr Kind Probleme bei der Suche nach bestimmten Dingen wie Umfang und sogar identifizieren Zahlen? Nun, keine Sorgen! Mit diesem K'nex geobrett, Ihnen beizubringen, können Ihre Kinder die Geometrie in eine lustige und einfache Weise! Also, worauf warten Sie noch für ... machen es! PS Ich bin dem Betreten dieser in den Gummibänder Contest und die über ein Budget Contest! Für mich Bitte stimmen Sie da, wenn Sie mein Projekt genossen!

        14 Schritt:Schritt 1: Einkauf Schritt 2: Kneten Schritt 3: Farbe Schritt 4: Benutzerdefinierte Farben Schritt 5: Werkzeuge Schritt 6: Was Sie vor dem Betrachten Sculpting Schritt 7: Sculpting Schritt 8: Einzelheiten Schritt 9: Einzelheiten weiter Schritt 10: Einzelheiten weiter Schritt 11: Das Trocknen und Finishing Schritt 12: Schritt für Schritt Rocker Puppet Schritt 13: Schritt für Schritt Fisch Puppet Schritt 14: Setzen Sie auf eine Karte

        Modell Magic ist ein Luft-trockenen Ton von Crayola gemacht. Es ist leicht und locker ohne krümelig oder klebrige Chaos. Ich liebe es, mit meinem Schüler der Grundschule zu verwenden, aber es ist auch ideal für Kostümstützen. Ich werde einige Beispiele von Requisiten, die ich mit ihm im letzten Schritt gemacht zu zeigen. Ich werde die Grundlagen, wie man es und einige nützliche Tipps und Tricks Ich habe im Laufe der Jahre nahm nutzen zu skizzieren. Sende 6.7 für die meisten Optionen

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