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    23 Schritt:Schritt 1: Warum folgen der Sonne? Schritt 2: Was Sie benötigen Schritt 3: Arten von Trackers Schritt 4: Brains, Sensoren und Servos Schritt 5: Laserschneiden Schritt 6: Video Körperbau Führer Schritt 7: Schritt für Schritt Diagram Schritt 8: Bringen Sie die Servos, ihre Reittiere Schritt 9: Schließen Sie die Servoarme, ihre Reittiere Schritt 10: Bau des Stützpunkts Schritt 11: Building the Top Schritt 12: Erstellen Sie das Zentrum Schritt 13: Start der Basis Servo Schritt 14: Start der Servo-Center Schritt 15: Doppelklicken Alles prüfen Schritt 16: Befestigen Sie die Arduino Schritt 17: Montieren Sie die Sensoren Schritt 18: Schließen Sie das Terminal Block Schritt 19: Haken Sie alles auf die Arduino Schritt 20: Der Kodex Schritt 21: Häufige Probleme Schritt 22: Extra-Zubehör Schritt 23: Beendet

    En español. Wir bei BrownDogGadgets.com liebe Nutzung von Solarenergie mit unserer Elektronik-Projekte. In den meisten Fällen ist es extrem einfach, um in kleine, niedrige Spannung, Projekten zu arbeiten. Eine häufige Frage, die wir von den Studenten und Hobbyisten zu bekommen, ist: "Wie kann ich eine Solar-Tracker?" Das ist eine große Frage, und eine noch genial Projekt, aber es war nie übermäßig einfach zu tun. Wir fanden uns überwältigt von der "pre gemacht" Einzelachse "dumme" trackers auf den naturwissenschaftlichen Unterricht Websites (wie auch bei den 200 € Preisschilder schockiert) und überwältigt von vielen der "from scratch" DIY Solar-Tracker. Keine dieser Optionen schien wie etwas, wir würden wollen, Lehrer oder Studenten zu geben, so dass wir eine dritte Option ausgelegt. Unser Ziel: Legen Sie einen Nicht-Löten, preiswert, "intelligenten" Computer gesteuert, zweiachsigen Tracker für Schule und zu Hause. Unsere Lösung: Die Dual Axis intelligente Solar Tracker Schritt 1: Warum folgen der Sonne? Es scheint, man kann nicht auf der Straße in diesen Tagen, ohne auf einem Solar-Panel zu gehen. Sie finden sie Aufleuchten Fußgängerüberweg Zeichen, mobile Stromversorgung für den Bau, wie auch einfache kleine Bürgersteig Pfad Lichter. Solar ist einfach zu verwenden, leicht erhältlich und preiswert. Also, warum nicht wir benutzen, um unsere Haushalte zu versorgen? Für den größten Teil unserer gemeinsamen täglich Solarzellen mit einem Wirkungsgrad von 18-20% führen, dh sie wandeln 18-20% der jeden in Strom zu empfangen. Dies ist zwar weit besser als die 6.3% Wirkungsgrad, die die meisten grünen Pflanzen am Ende mit, es nicht ganz zu erfüllen unseren Energiebedarf. Um genug Leistung bringen, wir müssen entweder die Effizienz unserer Platten verbessern oder zu finden Wege, um mehr von unseren aktuellen Sonnenkollektoren. Jedes Panel Sie in Ihrem täglichen Leben zu sehen ist, in einer festen Position, wahrscheinlich nach Süden in einem Winkel von 45 Grad. Dieser Ansatz ist äußerst einfach und erfüllt die Bedürfnisse der meisten kleinen Anwendungen, ist es nicht die Herstellung so viel Energie wie es sein könnte. Die Single einfachste Weg, um mehr Energie von einem Solar-Panel ist es der Sonne nachgeführt werden müssen. In der Tat Sonnenkollektoren, die der Sonne nachgeführt erzeugen rund 30% mehr Energie pro Tag als ein Festfeld. Mit dieser Art von Energie zu erhöhen würden Sie denken, jeder würde es tun, aber es gibt einige gute Gründe, warum es nicht allzu häufig. Erstens ist die Anfangskosten der Einrichtung höher, da es sich bewegenden Teile erfordert. Zweitens, sie erfordern auch Wartung und Instandhaltung, seit sie im Freien Bedingungen das ganze Jahr ausgesetzt werden. Drittens, man bräuchte, um dieses Gerät in Ordnung und Bewegungs der dann weg von Ihrem Ausgangs, damit es läuft treiben. Für die meisten Anwendungen und zu Hause, ist Tracking-Overkill. Wir in der Regel nicht sehen, Verfolgung verwendet, es sei denn, es ist in großen industriellen Energieerzeugungssysteme. Obwohl das bedeutet nicht, können Sie Ihre eigene Version unter home.Step 2 nicht zu machen: Was Sie benötigen Um dieses Projekt zu erwarten Sie folgende Werkzeuge und Teile, sowie Zugang zu einem Laserschneider oder CNC-Fräser müssen abzuschließen. Wir verstehen, dass nicht jeder hat Zugang zu diesen Werkzeugen, weshalb wir zusammen haben ein Kit alles, was Sie brauchen, enthält gestellt. Smart Solar Tracker Kit - BrownDogGadgets.com Tools Abisolierzange / Cutter Mehrere kleine Schraubendreher Gummifüße Cable Wrap oder Twist Ties sehr zu empfehlen Elektronik: Arduino Uno + USB-Kabel Arduino Sensor-Schild 2 x 9g Metal Gear Servos 1 x 5 Port Terminal Block 1 x 4-Port Terminal Block (oder 3-Port tun wird) 4 x 10K Ohm Widerstände 4 x Lichterfassungswiderstände 4 x JST Anschluss Steckverbinderkabel Schaltdrähte Optional Electronics 5.5V Solarzelle LED Voltmeter Hardware Die Schrauben, die mit Ihrem Servos kam (es sollte 3 pro Servo sein) 4 x M3 Schrauben + Muttern in der Umgebung von 14-16mm Länge 4 x Größe 2 Holzschrauben bei einer 1/4-Zoll-Länge oder einige M1 Schrauben ähnlicher Länge 20 X 8-32 Schrauben an 1/2 Zoll Länge plus Muttern 1 x 8-32 Schraube auf 3 oder 4 Zoll in der Länge, und eine optionale nutStep 3: Arten von Trackers Es gibt ein paar verschiedene Arten von Trackern sowie Möglichkeiten, um die Sonne zu verfolgen. Single Axis oder Dual Axis Unsere tracker ist eine Zweiachsen-Tracker, dh es sowohl in X und Y-Tracks, um ihn in noch mehr vereinfacht gesagt, es geht nach links, rechts, oben und unten. Das bedeutet, sobald Sie haben Ihre tracker einrichten Sie nie brauchen zu ändern oder anzupassen nichts, da überall die Sonne bewegt sich Ihren Tracker werden folgen. Das beeindruckt auch die Menschen auf Partys, weil Sie haben es mit einer Taschenlampe zu verfolgen um. Diese Methode liefert die besten Ergebnisse für die Stromerzeugung. Wenn Sie die Dinge ein bisschen einfacher machen wollen, können Sie eine einzelne Achse Tracker, eine, die nicht nur X oder Y. Um es in einfachen Worten wieder gelegt zu machen, wird es nur nach rechts oder nach oben und unten links tun. In der Regel Menschen wird eine X-Achse (links nach rechts) tracker machen und dann einfach ihre Panel eingestellt bei 45 Grad für Y. Dies gibt immer noch sehr hohe Mengen an Stromerzeugung, während zur gleichen Zeit die Beseitigung der Hälfte der beweglichen Teile. Sie werden häufig finden diese Vorgehensweise in "dumme" trackers, die nicht computergesteuert sind, verwendet. Aktive Spurhaltung oder Geplant Verfolgung Unsere tracker ist ein aktiver Tracker, die von Computer-Programm (über ein Arduino) gesteuert wird. Das heißt, wir verwenden Sensoren, um die hellste Lichtquelle zu allen Zeiten zu finden. Wenn Sie eine Taschenlampe an den Sensoren zu nehmen und strahlen sozusagen der Tracker würde daraus folgen um. Während dies die interaktive und spannende Art von Tracking-Sie bauen können, ist es auch übertrieben für größere Setups. Die Sonne ist in hohem Maße vorhersehbar. Wenn Sie können einfach schauen die Zeit eines jeden Sonnenaufgang und Sonnenuntergang für die nächsten 100 Jahre als auch verwenden einige einfache mathematische, um zu jeder Zeit des Jahres herausfinden, die Winkel der Sonne in Bezug auf Ihren Standort. In diesem Sinne viele Menschen am Ende mit einem Spiel-Tracker. Dieses System verwendet ein Computerprogramm, das den Winkel der Platte basierend auf dem Datum, der Zeit und physischen Standort ändert. Zwar nicht so schick oder aufregend als aktiver Tracker, ist es in der Tat sehr viel effizienter sofern alles richtig eingerichtet ist. Sie können sicher sein, dass Ihr Panel ist an der mathematisch effizienteste Ort auch bei starker Bewölkung möglich sein. Ein sehr gutes Beispiel für eine DIY geplanten Tracker kann auf instrctables.com vom User pdaniel7 gefunden werden. Brains, Sensoren und Servos: Wenn Sie unsere Solar-Tracker in eine geplante Solartracker drehen könnte man leicht zu verwenden sein Code, da wir mit den gleichen "Gehirn" .Schritt 4 gesucht Da unser Programm ist recht einfach haben wir entschieden, eine Arudino Uno verwenden. Das Arduino ist sehr häufig für DIY-Projekte sowie recht preiswert zu kaufen. Das Arduino-Plattform ist auch sehr einfach, für jedermann zu lernen oder einfach nur Code ändern mit einem Computer zu Hause, etwas, das wir in später erhalten. Wir verwenden zwei "micro" Servos in der 9g Größe. Wir entscheiden sich für diejenigen mit Metallgetriebe verwenden (unsere Kits sind auch diese), weil wir wollen, dass unsere Projekt, um eine sehr lange Zeit dauern. Metal Gear Versionen bieten auch ein bisschen mehr Drehmoment als die Kunststoff-Getriebevarianten. Wenn Sie größere Servos verwenden möchten können Sie einfach unseren Laser-Cut-Dateien ändern. Für Sensoren, die wir mit Hilfe von vier lichtempfindlichen (Erkennen) Widerstände, auch als LDRs bekannt. Auch diese Super verbreitet und findet man oft sie in Outdoor-Gartenleuchten oder Indoor-Nachtlichter. Sie arbeiten durch ihren Widerstand ändern auf der Grundlage, wie viel Licht sie zu treffen. Je mehr Licht, das einen geringeren Widerstand haben. Unser Programm funktioniert, indem der Widerstand der vier Sensoren und beweglichen unserer Servos. Wie empfindlich unsere Sensoren sind völlig abhängig von unseren Code. Das gleiche gilt für die Servos. Wir haben uns unseren Code festgelegt, so dass unsere Servos können nur innerhalb eines bestimmten vordefinierten Bereich bewegen (um den Rest des Projekts nicht beschädigen) und mit einer eingestellten Geschwindigkeit. Diese beiden Aspekte können auch sehr leicht in den Code geändert werden. Wir zeigen Ihnen, wie Sie dies später zu tun. Um auch die Dinge zu beschleunigen, und entfernen Sie eine Reihe von Kabel wir mit einem Arduino Sensor-Schild. Dies ist vor allem, um die zwei Servos in die Stecker. Wenn Sie den Aufbau dieses von Grund könnte man, ohne zu gehen, aber Sensor Shields sind kostengünstig und macht das Leben viel easier.Step 5: Laserschneiden Der Schlüssel zu diesem Projekt wird mit einer funktionellen Struktur, es anzuziehen. Um dies zu tun, werden Sie Zugang zu einem Laserschneider und einige Viertel Zoll Holz oder Acryl müssen (oder Sie können zwei 1/8-Zoll-Stücke zusammenkleben). Wenn Sie eine vollständig geschnittene benötigen Kit können Sie einen von uns zu greifen. Die Dateien - In SVG Solar Tracker - Top Solar Tracker - Bottom Wenn Sie keinen Zugang zu einem Laser-Cutter Wenn Sie freien Form Ihren Tracker Sie so ziemlich leicht tun können, möchten. Der Nachteil ist, dass Sie ein Solarpanel wirklich nicht mounten kann auf sie. Instructables.com Benutzer geo Bruce hat eine schöne und einfache Freihanddesign. (Wir haben auch eine modifizierte Version seines Codes). Sie können auch 3D-Druck eine Struktur. Wir genossen dieses 3D Printed zweiachsigen Tracker-Struktur durch Thingiverse Autor OpenSourceClassroom. Der Nachteil ist, dass 3D-Druck eine sehr lange Zeit und wird wahrscheinlich mehr kosten als in Kunststoff in Holz. Wir schneiden zweiachsigen Tracker-Design genießen auch dieser alternativen Lasers durch pdaniel7, obwohl es ein Setup für die Sensoren verwenden wir fehlt. Wenn Sie diesen Weg gehen wollte, könnten Sie leicht Ihre eigenen Sensorhalter / Teiler von einigen Pappe. Tipps zur Verwendung des Laser- Wir haben alle unsere Laser-Cut-Dateien gehostet auf unserer Website bekam Knowledge Base, wenn Sie herunterladen und verwenden Sie sie haben wollen. Seien Sie sicher, dass Sie mit Viertel-Zoll Holz oder Acryl bist. Ours Maßnahmen heraus, dass zwischen 0,25 und 0,26 Zoll dick. Wenn Sie dickere oder dünnere Material zu verwenden, müssen Sie diese Dateien ändern, sonst werden die Teile nicht zusammenpassen, und Sie werden eine Menge von Holzabfällen. Das gleiche gilt für unsere Schrauben und T-Anschlüsse, da sie alle sich für die Größen verwenden wir eingestellt. Wir haben auch Schraubenlöcher für eine Arduino sowie einen kleinen Montagesystem für unsere LED-Digitalvoltmeter. Wenn Sie auf etwas anderes kann man immer, diese Teile zu ändern oder zu entfernen completely.Step 6 zu tun planen: Video Erstellen Führer Wenn Sie die Art von Person, die lieber ein Video statt Leserichtungen zu beobachten wäre, dann suchen Sie nicht weiter. Sie müssen aus einem späteren Schritt kopieren und den Code, aber der Körperbau und die Verdrahtung ist genau die same.Step 7: Schritt für Schritt Diagram Manchmal ist es einfacher, eine Ilkea Typ build Diagramm statt Bilder zu verwenden. Laden Sie diese PDF zu helfen, die Körper und montieren Sie die Servos, oder klicken Sie auf den Link am Ende dieses Schrittes. Außerdem habe ich ein Diagramm der Elektronik sowie für eine bessere visuelle reference.Step 8: Bringen Sie die Servos, ihre Reittiere Zu beginnen, wir werden die Servos, ihre Reittiere, das ist eigentlich der zweite schwierigste Teil dieses Projektes zu befestigen. Öffnen Sie den Beutel der Servo hereinkam. Es wird drei Schrauben sein. Zwei spitzen Holzschrauben mit großen Köpfen, und ein kleines Maschinenschraube. Setzen Sie die einzelnen Maschinenschraube an der Seite, werden wir nicht jetzt verwenden. Nehmen Sie den großen runden Holzstück ohne Pfeil auf sie. (Für zusätzliche Bestätigung, es hat nur zwei sehr kleine Löcher in ihm, während die andere runde Stück hat 4 Löcher). Das Servo ist auf der Unterseite des Stückes montiert. Linie der Servo mit den Schraubenlöchern, und dann sorgfältig mit den beiden Servo Schrauben, um sie zu befestigen. Einmal im Ort geben ihm eine kleine Schlepper, um sicherzustellen, es ist sicher. Finden Sie die zweite Holz Servo montieren. Wir werden die gleiche Sache hier tun mit unserem zweiten Servo. Montieren Sie sie auf der "Rückseite" der Halterung mit den beiden Schrauben kam with.Step 9: Befestigen Sie die Servoarme, ihre Reittiere Jetzt ist dieser Teil ist der schwierigste Teil des Projekts. Dies liegt an den kleinen Schrauben wir benutzen und wie schwer sie sein können, um durch den Wald und die Servoarme zu bekommen. Achten Sie darauf, langsam, wie die Servoarme gehen kann reißen oder brechen, wenn auch überzähligen hat mit der Servos zu kommen. Besorgen Sie sich die anderen großen runden Stück Holz. Beachten Sie, wie es vier kleine Löcher einen größeren Mittelloch umgibt. Wir werden Befestigung der Servo Arm zu zwei dieser Löcher unter Verwendung von zwei Größe 2 Holzschrauben bei 1/4-Zoll-Länge. Beginnen Sie mit der Verlegung des runden Holzstück auf dem Tisch mit der geätzte Pfeil nach unten zeigt. Der Pfeil Seite ist unser "top" Seite, und wir wollen, dass die Servo Arm, um in die "untere" Seite eingeschraubt werden .. Stellen Sie sicher, dass die Krone des Servo Arm nach oben zeigt, und nicht in das Loch vergraben und richten Sie die kleine Löcher des Servo Arm mit zwei der Löcher in das Holz. In unserem Fall ist dies führte uns über das zweite Loch auf einer Seite und das dritte Loch auf der anderen. Von Hand (ohne mit einem Schraubendreher), langsam drehen Sie die Schraube in die gewünschte Loch. Sobald es in ein wenig können Sie Ihre Schraubenzieher verwenden, um es zu bekommen den ganzen Weg durch. Gehen Sie langsam, um den Arm nicht brechen. Wir bevorzugen unsere beiden Schrauben gesetzt ein wenig in den Kunststoff, bevor wir beginnen, sie in die Holzschraube zu bekommen. Stellen Sie sicher, sie sind beide in das Holz sicher. Wir werden das gleiche tun, um einem unserer zwei dreieckige Klammern. Sie sind beide identisch, so ist es egal, was Sie sich entscheiden. Verfahren Sie ebenso mit einem anderen Servo Arm und zwei weitere Größe 2 Holzschrauben. Vergessen Sie nicht, dass die Krone auf dem Servo Arm muss sein abgewandten Holz, und nicht in der Mitte Loch begraben. Sobald dies geschehen ist, entspannen. Sie haben die beiden schwierigsten Teile des project.Step 10 durchgeführt: Bau des Stützpunkts Alle 9 Artikel anzeigen Besorgen Sie sich die sehr Grundplatte, die vier Beine und die großen runden Stück, das nun über eine Servo attached to it. Sie müssen auch 8 der 6-32-Schrauben und 8 Muttern. Zuerst befestigen Sie die vier Beine in die Runde Servohalter. Das Servo muss innerhalb aller Beine zwischen der Grundplatte und dem runden Servohalter sein. Ziehen Sie die Schrauben den ganzen Weg nicht festziehen, lassen Sie sie ein bisschen locker. Jetzt passen Sie die vier Beine in der Grundplatte. Stellen Sie sicher, dass, wenn Sie diese der Servodraht tun müssen, ist so positioniert, dass es kommt heraus in Richtung der Rückseite, wo alle unsere Elektronik sein. Sobald alle unsere Beine in die Grundplatte eingeschraubt zurückgehen und die vier Schrauben, um die Beine an der Runde Servohalter befestigen anziehen. Schließlich legte die vier Gummifüße an der Unterseite der Grundplatte, so dass die Schraubenköpfe nicht kratzen Ihre Arbeitsfläche. Zu diesem Zeitpunkt können Sie auch zusammen die LED-Anzeigenhalter. Das LED-Display passt genau zwischen den beiden Holzhalter und ist durch zwei Schrauben und Muttern befestigt. Schritt 11: Building the Top Alle 14 Artikel anzeigen Besorgen Sie sich die große Solarreihe Gesicht. Es ist das eine, die "Solarzelle Hier", sagt darauf. Wir müssen auch die beiden Dreiecksflügel, die kleine abgerundete Ecke quadratischen Stück, und die beiden kleinen Sensorteiler Stück. Verbindung zu ihm herstellen alles, was wir brauchen, sechs 6-32 Schrauben und Muttern. Setzen Sie die Frontplatte auf dem Tisch vor sich, so dass Sie die Wörter zu lesen. Befestigen Sie das Dreieck Flügelstück mit der Servohebel auf der rechten Seite, und das andere Dreieck Flügelstück auf der linken Seite. Wir wollen, dass die Kunststoff-Servohebel, um das Innere konfrontiert werden. Verwenden Sie vier Schrauben und Muttern an, dass zusammen zu halten. Sie nun mit den drei verbleibenden Stücke, um den Sensor Teiler bauen. Abgerundetes Quadrat, dann die hohe dünne Stück, und schließlich die längeren Stück mit den beiden Schrauben T-Steckplätze. Sobald es alle zusammen mit zwei Schrauben und Muttern, um it.Step 12 zu sichern: Erstellen Sie das Zentrum Sammeln Sie alle Ihre restlichen Stücke. Nehmen Sie die beiden lange Stücke, die zweite Servohalterung und die beiden anderen Stücke, die wie Ihre Servohalterung aussehen. Pop sie zusammen, und sie dann an Ort und Stelle auf dem runden Vorstand. Passt auf. Das Servo sollte auf der "Innenseite" zu sein, und der Pfeil Seite des Rundstück sollte nach oben zeigen. An diesem Punkt sollten Sie drei Holzstrukturen unabhängig voneinander, eine sehr große und lange Schraube montiert und die beiden kleinen Servo-Maschinen restlichen Schrauben. Nicht alles zusammen noch anhängen, müssen wir unsere Heim Servos first.Step 13: Start der Basis Servo WICHTIG: Die Servos müssen referenziert sein und im richtigen Positionen, sonst werden sie "nach hinten" im Vergleich zu dem, was die Software erwartet. Servos bewegen sich in 180 Grad. Die Servo weiß, wo "Null" Grad ist und wo "180" Grad ist. Da wir nicht wollen oder brauchen volle 180-Grad-Bereich auf unserer Servos wir unsere "Null" Grad, in einigen sehr spezifischen Stellen festgelegt werden soll (wir würden schlagen Holz oder die Elektronik sein). Beginnen Sie mit der Grundplatte Servo. Ohne Verwendung der kleinen Schrauben (noch nicht!) Drücken Sie die Servo Arm, das ist an das Zentrum in den Servo angebracht. Dies kann ein wenig Mühe zu nehmen, so möchten Sie vielleicht, um den Servo mit der anderen Hand abstützen. Sobald zusammen, langsam drehen Sie das Zentrum gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis es Servo stoppt. Dies ist die "Null" Grad auf der Servo. (Wenn Sie dies tun von Grund auf mit Kunststoffzahn Servos, sein super vorsichtig, wie Sie die Innenzahnräder brechen.) Jetzt nehmen Sie Ihre Servo-Center. Richten Zentrum in einer ähnlichen Konfiguration in das Bild oben. Wie Sie sehen können, die zweite Servo ist in der Nähe, wo unsere Arduino gehen wird, und das Zentrum ist in einem Winkel von 45 Grad gegenüber der Basis. Verwenden Sie eine der beiden kleinen Servo Maschinenschrauben in die Mitte und Basis together.Step 14 zu sichern: Home das Zentrum Servo Gleiche Prozess wie zuvor. Schieben Sie den Servo Arm nach oben in die Mitte Servo befestigt. Drehen Sie gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag. Trennen Sie die beiden. Wir wollen, dass die Top zu sein, mehr oder weniger parallel zum Boden. Befestigen Sie den oberen wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Verwenden Sie die endgültige kleinen Servo Maschinenschraube nach oben nach dem Zentrum verbinden. Verwenden Sie die lange Schraube und letzte große Mutter auf der anderen Seite. Die Mutter ist nicht übermäßig notwendig, aber es verhindert die lange Schraube fallen out.Step 15: Doppel Alles Prüfen Sie sind fertig Bau des Körpers für dieses Projekt. Überprüfen Sie die folgenden Dinge. 1) Dass Ihr zwei Servos über die entsprechende Heim (Null) Position. 2) Ihre Schrauben fest genug. 3) Die Dinge bewegen sich anständig einfach. Nur langsam bewegen die Servos vor und zurück. Haben Sie irgendwelche seltsamen Schleifen Geräusche hören? Werden alle Holzteile seltsam aneinander reiben, weil Sie die Dinge zu fest angezogen? 4) Haben Sie Gummifüße legte? Sie sollten sich wirklich von nun sonst wirst du zu kratzen Ihre table.Step 16: Befestigen Sie die Arduino Schrauben Sie die Arduino seinen Platz unter Verwendung von mindestens 2 der M3 Schrauben und Muttern. Sie können alle 4 zu verwenden, wenn Sie möchten, aber eine vor und eine im Rücken sollte es tun. Sie können auch befestigen Sie den Sensor-Schild zu diesem Zeitpunkt. Achten Sie darauf, die Stifte auf der Sensor-Schild zu brechen, aber könnte es notwendig, etwas in place.Step 17 biegen sie sein: Montieren Sie die Sensoren Nehmen Sie sich vier weibliche JST-Steckverbinder. Schneiden Sie die Enden der Drähte und dann isolieren Sie die Drähte. (Es ist oft notwendig, um die Tipps, um die Drähte richtig schnipp Streifen. Wir empfehlen Ihnen, tun Sie es standardmäßig aktiviert.) Schnappen Sie sich Ihre vier Lichtempfindliche Widerstände. Die Beine sind viel zu lang. Entfernen Sie 2/3 ihrer Beine. Drücken Sie eine Light Sensitive Resistor in jeder der vier Weiblich JST-Steckverbinder. Das sollte leicht gehen. Führen Sie einen Weiblich JST-Stecker durch jedes der vier Löcher um den Sensor Divider. Sie sollten nun 8 Adern Tradierung durch das Top auf der Sensor Divider .Schritt 18: Schließen Sie das Terminal Block Schnappen Sie sich Ihre 5 Port Terminal Block. Nehmen Sie alle vier roten Drähte aus Ihrem Sensoren, drehen Sie sie zusammen und legte sie in die erste Stelle auf dem Klemmenblock. Dies ist die gemeinsame Positive. Jetzt vorsichtig sein, auf dieser Verdrahtung. Nehmen Sie das schwarze Kabel aus Ihrem Top Left Sensor (es ist TL gekennzeichnet) und legen Sie sie in den zweiten Klemmenblock Loch. Nehmen Unten links und gehen Sie in das dritte Loch. Top Right geht in die vierte Bohrung. Oben links geht in die fünfte Loch. Stellen Sie sicher, sie sind alle fest angezogen. Schnappen Sie sich Ihre 4 Port Terminal Block und Ihre vier 10,000ohm Widerstände. Drehen Sie alle vier Widerstände zusammen und steckte sie in eine der Bohrungen auf dem 4-Port-Block. In der entgegengesetzten Loch schrauben in einem Jumper. Das Jumper ist unsere gemeinsame Negative. Jetzt greifen vier Jumper. Jede dieser Brücken wird ein Loch mit einem Widerstand auf unserer 5 Port-Block teilen. Halten Sie einen Widerstand Ende und ein Jumper in gegenüberliegende Loch jeder der vier Black Wire Löchern. Sie wollen auch auf Ihre letzte verbleibende Jumper in die Gegenbohrung, um Ihren gemeinsamen Positive (mit all den roten Drähte) in Ihrem 5 Port Terminal Block .Schritt 19 verwenden: Haken Sie alles auf die Arduino Wir haben auch einen schönen Plan für die Verdrahtung, wenn Sie Hilfe benötigen. Bringen Sie die Servos auf Ihre Arduino. Dies ist einfach zu über-Schild vielen inneren Stiftreihen zu tun. The Bottom Servo geht an Pin 10. Die Top Servo geht an Pin 9. Vergewissern Sie sich, sie hakte sich ordnungsgemäß mit Red werde Positiv, Schwarz, um Negative und Gelb Signal. Jetzt werden wir hook up alle sechs Jumper kommt aus unserem Terminal Blocks. Gemeinsame negative (aus dem Fünf-Port-Block) kann einem der GND (Masse) Pins zu gehen. Gemeinsame Positive (von der Vier-Port-Block) können zu einem 5V Pins zu gehen. Schauen Sie sich Ihre 5 Port-Block. Es sollte in dieser Reihenfolge von links nach rechts. Gemeinsame Negative. TL. BL. TR. BR. TL geht an Pin 2 BL auf 0 geht Pin TR geht an Pin 3 BR geht an Pin 1 Sie können jederzeit ändern, welche Stift geht, wo in der Code.Step 20: Der Kodex Laden Sie diesen Code auf Ihre Arduino. Wenn Sie nicht getan haben, zu tun, greifen die freien Arduino installieren. Wenn in dem Programm sollten Sie Ihre Board-Typ zu einer Uno gesetzt. (Oder was auch immer Version Sie verwenden.) Sie können die Geschwindigkeit und Reichweite der Servos, die sensitivy der Sensoren, leicht ändern aus dem Code. Sie können auch den Code herunterladen, wie Datei oben oder off unserer Website. #include // gehören Servo-Bibliothek // 180 horizontale MAX Servo horizontal; // Horizontale Servo int servoh = 180; // 90; // Horizontale Servo stehen int servohLimitHigh = 180; int servohLimitLow = 65; // 65 Grad MAX Servo vertikal; // Vertikale Servo int servov = 45; // 90; // Vertikale Servo stehen int servovLimitHigh = 80; int servovLimitLow = 15; // LDR Stiftverbindungen // Name = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR oben links - UNTEN LINKS <--- BDG int ldrrt = 1; // LDR top rigt - UNTEN RECHTS int ldrld = 2; // LDR unten links - OBEN LINKS int ldrrd = 3; // ldr unten rigt - oben rechts Leere setup () {Serial.begin (9600); // Servoanschlüsse // Name.attacht (Pin); horizontal.attach (9); vertical.attach (10); horizontal.write (180); vertical.write (45); Verzögerung (3000); } Leere Schleife () {Int lt = analogRead (ldrlt); // oben links int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts int ld = analogRead (ldrld); // Nach unten links int rd = analogRead (ldrrd); // Unten rechts // Int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer // Int tol = analogRead (5) / 4; int dtime = 10; int tol = 50; int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top int AVD = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten int AVL = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts int DVERT = avt - avd; // Überprüfen Sie die diffirence der nach oben und unten int dhoriz = AVL - avr; // überprüfen Sie die diffirence og linken und rigt Serial.print (AVT); Serial.print (""); Serial.print (AVD); Serial.print (""); Serial.print (AVL); Serial.print (""); Serial.print (AVR); Serial.print (""); Serial.print (DTIME); Serial.print (""); Serial.print (tol); Serial.println (""); if (-1 * tol> DVERT || DVERT> tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern vertikalen Winkel { if (AVT> AVD) { servov = ++ servov; if (servov> servovLimitHigh) { servov = servovLimitHigh; } } else if (AVT <AVD) { servov = --servov; if (servov <servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } } vertical.write (servov); } if (-1 * tol> dhoriz || dhoriz> tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern horizontalen Winkel { if (AVL> avr) { servoh = --servoh; if (servoh <servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (AVL <avr) { servoh = ++ servoh; if (servoh> servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (AVL = avr) { // gar nichts } horizontal.write (servoh); } Verzögerung (DTIME); } Schritt 21: Häufige Probleme 1) Servos machen einen schrecklichen Lärm oder Zusammendrücken Holz. Dies ist wahrscheinlich, weil Ihre Servos nicht richtig referenziert. Sie können ganz einfach wiederholen Sie die Referenzfahrt durch Lösen ein paar Schrauben. 2) Nicht richtig Tracking. Ihre Jumper sind wahrscheinlich falsch. Achten Sie darauf, die richtigen Sensoren werden an die richtigen Pins an Ihren Arduino gehen. Sie können auch die Empfindlichkeit ändern gegebenenfalls innerhalb des Codes. 3) Nichts ist passiert. Nun, haben Sie den Anschluss einer Stromquelle? Das Arduino Uno läuft USB. 4) Nichts ist passiert. Haben Sie Ihren Code hochladen? Sofern Sie es hochgeladen das Arduino wird nicht wissen, was zu tun ist. 5) Ich rieche Rauch. Trennen Sie das Netz. Etwas ist super falsch. 6) Meine Servo bewegt sich nicht überhaupt, oder macht einen wirklich schlechten Metall auf Metall-Sound. Es ist zwar selten, eine schlechte Metal Gear Servo haben, kann es vorkommen. Überprüfen Sie, um sicherzustellen, dass es nicht der Referenzfahrt und der Servo nichts tut, und ersetzen Sie dann den servo.Step 22: Extra Ons hinzufügen Cable Wrap macht alles besser. Ein paar Längen wird dazu beitragen, alles weniger störend. Kabelbinder sind auch eine weitere gute Option. Hinzufügen auf einer Solarzelle und Volt-Messinstrument macht dieses Projekt noch einfacher. Sie können ganz einfach auf einem 5.5V 320mA Solarzelle in den oberen Rand der Tracker mit Schaum-Klebeband. Wir haben einen Platz auf der Tracker für eine kleine LED-Volt-Messinstrument sowie über zwei Holzbefestigungen enthalten. Haken Sie das Voltmeter und Solarzelle miteinander über den nicht verwendeten Flecken auf der 4 Port Terminal Block. Das Voltmeter ist Weiß und Rot Drähte eine Verbindung zum Red (Positive) Kabel von der Solarzelle. Dann verbinden Sie das schwarze Kabel von der Solarzelle und Voltmeter. Die Volt-Messinstrument verwenden wir direkt von der Solarzelle mit Strom versorgt. Der Vorteil dabei ist, dass Sie nicht brauchen, zusätzliche Batterien oder Pullover. Der Nachteil ist, dass, wenn der Strom aus der Solarzelle taucht unter 3 V die LED erlischt. Wenn dies ein Problem für Sie Energie von der Arduino verwenden, um die LED-Volt-Meter-Lauf. Sie müssen nur Sie zwei Brücken. Weiß Volt Meter Draht geht an Arduino 3V, und du wirst einen Jumper benötigen, um von einem Arudino GND zu den schwarzen Drähten von der Solarzelle und Voltmeter .Schritt 23 zu gehen und anzuschließen: Beendet Wenn alles, was für Sie arbeitet, dann sind Sie fertig! Kleben Sie Ihre neue Solar Tracker in einem Fenster oder benutzen Sie eine Taschenlampe, um es in Aktion zu sehen. Zwar ist es super einfach zu einfach alle Teile für dieses Kit aus verschiedenen Quellen erhalten, können Sie auch eine vollständige Kit von uns greifen auch. Während dieser Build ist insgesamt ziemlich einfach, wir verstehen, dass viele Elektronik Neulinge bekommen könnte etwas überfordert mit der ganzen Verdrahtungsteil. Wir arbeiten an einem einfachen Arduino Schild für eine noch einfachere Verkabelung Job arbeiten. Es ist unsere Hoffnung, dass dieser Tracker kann in den Klassenzimmern und Wohnungen verwendet werden, um Kinder aller Altersstufen lernen über Solarenergie. Wenn Sie Fragen haben, bitte fragen Sie sie in den Kommentaren.$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      7 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Prinzip Schritt 3: Stromkreis Schritt 4: Programm Schritt 5: Kopf Schritt 6: Grund Schritt 7: Diskussion Verbesserungs

      Ich machte eine Solar-Tracker mit Lego und Arduino. Es ist ein sehr schönes und einfaches Projekt, wenn Sie arduino und Elektronik lernen wollen. Kein Löten erforderlich. Sein Zweck ist nur erzieherisch, weil die Motoren sind nicht stark genug, um das Gewicht von Sonnenkollektoren unterstützen. Es ist immer noch ein ziemlich cooler Solar-Tracker, erfuhr ich, Arduino und hatten eine Menge Spaß. (Verzeihen Sie mir für die schlechte Qualität von Fotos und vertikale Video :-)) Schritt 1: Ersatzteile Arduino Duemilanove AVR 2009 ATmega328 (~ 12 €) 2x SG90 Mini Servo 9g (ca. 4 €) 2-Achsen-FPV Nylon PTZ für SG90 (~ 2 €) Breadboard Kabel 4x Widerstände 10 kOhm (alle 3 in einem Kit ~ 10 €) 4x Photowiderstände (dh lichtabhängige Widerstände) (~ 6 €) Lego 1 Gummiband Heißklebe Ich fand alles außer der LEGO über eBay. Gesamtpreis ~ 34 € Schritt 2: Prinzip Jeder Iterationsschritt geht so: Die Sonne auf den Kopf des Roboters (wich ist eine Kreuzung mit einem Fotowiderstand in jeder Ecke). Wegen des grenzüber, sind einige Fotowiderstände mehr ausgesetzt, um die Sonne. wich reduziert ihren Widerstand. Wir messen den Widerstand jedes Fotowiderstand. Wir berechnen, wenn die richtige ist beleuchteten als die linke (oder umgekehrt). Wir Wirkung der horizontale Motor in Richtung der am meisten beleuchteten Seite zu bewegen. Wir berechnen, wenn die Spitze ist mehrere beleuchtete als der Boden (oder umgekehrt). Wir Wirkung der vertikalen Motor in Richtung der am meisten beleuchteten Seite zu bewegen. Alle Parameter, die Sie hier brauchen, sind: Wie viel Unterschied von Licht (Widerstand) ist genug, um zu entscheiden, sich zu bewegen? Wie weit wollen Sie Ihre Motoren nach jeder Entscheidung zu bewegen? Wie schnell wollen Sie den Motor bei jedem Schritt zu bewegen? Wie lange wollen Sie zwischen den Schritten warten? Was ist der am weitesten können Sie Ihre Motoren an move.Step 3 ermöglichen: Schalt Die Schaltung ist in zwei Teile geteilt. 1. Die Sensoren (4x) Schließen 1 resitor und 1 photoresitor in Serie. Verbinden den Knoten zwischen der 2 zu einem analogen Eingangsanschluß (in meinem Fall 0-4). Dies wird die Spannung zu messen. Schließen Sie das andere Ende des Widerstands auf den Boden Schließen Sie das andere Ende der Fotowiderstand bis 5 V (Die letzten 2 Schritte umgekehrt werden können, aber halten Sie die gleiche Regel für alle 4 Sensoren) 2. Die Motoren (2x) Verbinden Sie + 5V Connect - um Connect cotrol zu PWM Stifte Masse (in meinem Fall 9 & 10) Schritt 4: Programm vgl befestigt .ino Datei / * Solar Tracker 1.0 * Von Mathias Leroy * Novembre 2014 * * / // INITIALISIERUNG // ------------------------------------------------ #include // sprintf #include // Servo-Bibliothek Servo servoH; // Pin09 horizontale Servo Servo servoV; // Pin10 vertikale Servo // Analogen Lesestiftverbindungen int analogPinTopLeft = 0; // Gelbgrün int analogPinTopRight = 1; // Grau blau int analogPinBottomRight = 2; // Schwarzweiß int analogPinBottomLeft = 3; // Rotbraun // Parameter // ------------------------------------------------ int initAngleH = 80; int minAngleH = 0; int maxAngleH = 170; int initAngleV = 90; int minAngleV = 50; int maxAngleV = 150; int slowingDelay = 50; int sesitivityH = 30; int sesitivityV = 30; Steph int = 10; int stepV = 10; // Variablen // ------------------------------------------------ int angleH = initAngleH; int angleV = initAngleV; char Printline [50]; int valueTopLeft = 0; int valueTopRight = 0; int valueBottomRight = 0; int valueBottomLeft = 0; // EINRICHTEN // ------------------------------------------------ Leere setup () { servoH.attach (9); // ServoH.write (initAngleH); servoV.attach (10); // ServoV.write (initAngleV); Serial.begin (9600); Serial.println ("Ready :-)!"); } // LOOP // ------------------------------------------------ Leere Schleife () { Serial.println ("<<< --- Schleife starten"); // Werte lesen valueTopLeft = analogRead (analogPinTopLeft); valueTopRight = analogRead (analogPinTopRight); valueBottomRight = analogRead (analogPinBottomRight); valueBottomLeft = analogRead (analogPinBottomLeft); // Print Werte // Sprintf (Printline, "% d |% d \ n", valueTopLeft, valueTopRight); Serial.print (Printline); // Sprintf (Printline, "% d |% d \ n", valueBottomRight, valueBottomLeft); Serial.print (Printline); // Verzögerung (3000); // Rechendurchschnittswerte int averageTop = (valueTopLeft + valueTopRight) / 2; int averageRight = (valueTopRight + valueBottomRight) / 2; int averageBottom = (valueBottomRight + valueBottomLeft) / 2; int averageLeft = (valueBottomLeft + valueTopLeft) / 2; // Print Durchschnittswerte sprintf (Printline "-% d - \ n", averageTop); Serial.print (Printline); sprintf (Printline, "% d -% d \ n", averageLeft, averageRight); Serial.print (Printline); sprintf (Printline "-% d - \ n", averageBottom); Serial.print (Printline); Verzögerung (slowingDelay); // Horizontal Entscheidung & action Serial.print (angleH); Serial.print ("\ n"); if ((averageLeft-averageRight)> sesitivityH && (angleH-Steph)> minAngleH) { // Nach links gehen Serial.print ("Möchten Sie links"); Serial.print ("\ n"); Verzögerung (slowingDelay); for (int i = 0; i <Steph; i ++) { servoH.write (angleH--); Verzögerung (50); } } else if ((averageRight-averageLeft)> sesitivityH && (angleH + Steph) // Vertikalen Entscheidung & action Serial.print (angleV); Serial.print ("\ n"); if ((averageTop-averageBottom)> sesitivityV && (angleV-stepV)> minAngleV) { // Hinauf Serial.print ("going up"); Serial.print ("\ n"); Verzögerung (slowingDelay); for (int i = 0; i <stepV; i ++) { servoV.write (angleV--); Verzögerung (50); } } else if ((averageBottom-averageTop)> sesitivityV && (angleV + stepV) Serial.println ("--- Ende Schleife >>>"); } Schritt 5: Kopf Ich habe versucht, viele verschiedene Köpfe und ich endlich festgestellt, dass dieses klassische kreuzförmige einer der besten durchgeführt. Die Photowiderstände kommen ganz einfach in die Löcher der lego Platten. Ich reparierte die Drähte mit einem elastischen Band und Lego, um sie in Position zu halten. Ich habe nicht einen konkreten Plan, wie diese insbesondere Kopf erstellen. Lego sollen kreativ zu sein. Hier ist, was wichtig ist: Ein Kreuz; Platzieren Sie die Photowiderstände so nah wie möglich in die Ecken des Kreuzes; Ich fand, dass ein Teller mit lego von 4 breiten kneift nur perfekt in die 2-Achsen-FPV verwendet hier; Ein andjstable Winkel zwischen dem Kreuz und 4-breite Platte ist schön, von Hand (nicht programmatisch) .Schritt 6 Kalibrierung: Grund Für die Basis Ich klebte ein lego Schild auf der Unterseite des 2-Achsen-FPV und befestigt sie an andere lego Stücke in Form einer quadratischen dann. Die Form ist hier nicht wirklich importe. Wichtig ist, zu gewährleisten, die Basis ist schwer genug, um an Ort und Stelle zu bleiben und um einen Ort, um Ihre Steckbrett befestigen zu schaffen und ein auf Ihre Arduino beheben. Die Kabel sollten sich frei, mit der Bewegung des head.Step 7 bewegen zu bleiben: Diskussion Verbesserungs Um die Empfindlichkeit zu verbessern, sollten die Photowiderstände passen mehr in der Nähe in den Ecken des Kreuzes. Sie anderswo Servos. Dies sind schwach und manchmal bei verschiedenen Geschwindigkeiten unvorhersehbar. Vielleicht könnte ein Sensor Abschirmung der Schaltung zu erleichtern und weniger Kabel. Dieser Roboter ist nicht wirklich schnell im Vergleich zu einigen anderen, die Sie auf instructables finden. Dies kann in dem Programm geändert werden. Ich sollte es noch langsamer für echte Sonnenverfolgung. Bitte teilen Sie mir Ihre Ideen in die Kommentare :)!

        11 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Struktur-Design Schritt 3: Solar Panel Schritt 4: Azimuthal Bewegung Schritt 5: Zenithal Bewegung Schritt 6: Prototype Schritt 7: Betrieb Schritt 8: Elektronisches Design Schritt 9: Code Schritt 10: Prozess und Montage von mechanischen Teilen Schritt 11: Abschließende Tests!

        Diese instructable ist die Übersetzung eine andere, die ursprünglich in Spanisch verfasst wurde, also ich bitte um Entschuldigung, wenn ich viele grammatikalische Fehler, wenn so off würde ich lieben, mich vorschlagen, um es zu bearbeiten. Ich tue es nur, weil Ich mag meine Projekte zu teilen. Es ist ein Solar-Tracker, jedoch nicht vor nennens meine Inspiration waren Geräte von geo Bruce und aplavins, außer in meinem Fall den Einsatz von Schrittmotoren, die den Preis der Motoren reduzieren und erhöhen Kapazität für Güter oder bewegten;). Wir alle wissen, dass die Tracker haben den Vorteil der Steigerung der Effizienz der Erfassung von Solarenergie, als die Erde setzt seine edlen Bewegung, das Projekt spiegelt die Bedeutung dieses Phänomens, und versuchen Sie, eine einfache Tracking-System, das die Installation zu erleichtern, kann Design. Ich hoffe, ich kann so explizit wie möglich sein und versuchen, alle zu beseitigen doubts.Step 1: Materialien Aluminiumplatte Aluminium bar Angle Aluminium Edelstahlzylinder 316 Edelstahlplatte Nylon 6.6 bar Schraube 1/2 "x 21/2" Trockenbau Schrauben 1 "lange Schraube 7/16" x 21/2 "Mutter 7/16" Federring 7 / 16 "Lager R10RS UCF oarlock 3/4" Riemenscheiben Zahnriemen Schneckensystem LDRs Endschalter Steckverbinder Widerstände (10K, 1K, 100Ω, 800Ω) Schrittmotoren ULN2803 L298N LM324N BPW34 Photodiode Schottky-Dioden-Transistor BC547C Kondensator (220pF, 1nF) Arduino UNO R3 Draht Holz-Farbe Truack sicher w / Außen 5/8 "Schritt 2: Struktur-Design Die vorgeschlagene Konstruktion besteht aus einem System mit biaxialen Drehung mit einer zylindrischen Basis, die die Sonne in einer effizienten, um kompakt wie möglich, um einen großen Raumbereich zu vermeiden verfolgen, zusätzlich ermöglicht. Grundsätzlich werde ich den Prototyp zu simulieren, ist es eine Möglichkeit, die ich getroffen haben, um die wenigsten Fehler zu vermeiden (obwohl es oft rutschen :)), versuchen Sie, andere Materialien zu verwenden, wenn sie es für richtig halten, sofern die ausgeführt Bewegungen ermöglichen chords.Step 3 : Sonnenkollektor Zur Befestigung der Sonnenkollektor verwendet eine Basis von L-Profilen, besser im Markt bekannt als Winkel, die den Photovoltaik-Modul ruhen gebildet. Diese Basis wird durch ein Paar von Vierkantstangen an den Enden der diese gestützt werden, so dass das Gewicht des gesamten Systems, und dies wiederum wird einer Achse, um die azimutale Bewegung durchführen zu können ausgeglichen werden. Es ist wichtig, wieder zu bemerken, daß die gesamte beschriebene Anordnung wird sehr leicht, den Einsatz von Motoren mit großen Abmessungen zu vermeiden, da sie die Kosten und die Komplexität des Systems zu erhöhen. Das Paar der Lager ermöglichen es Operation, die sie auf der Oberseite des Zylinders zu unterstützen. Hierzu ist ein Paar von Lagern, die an der Basis befestigt bleiben wird verwendet. Mit den Lagern können die Kugellager und der Welle legen, sich zu drehen und Ruhe in einer time.Step 4: Azimuthal Bewegung Um die Lager zu setzen, sind ein paar Stücke von rostfreiem Stahl mit dem gleichen Außendurchmesser mit dem zylindrischen Grund, in dieser Weise verwendet werden, die Lager können auf kleinen Flächen liegen, ist es wichtig zu beachten, die Kürzungen in der Basis gemacht, einige erlauben Überqueren der Achse, während andere nur, um das Gewicht des Gerätes zu reduzieren (auch ich habe es aus ästhetischen;)). Mit diesen Elementen können wir die azimutale Drehung zu erreichen, müssen Sie nur eine kreisförmige Getriebemechanismus, entweder durch ein System von Zahnrädern oder Riemenscheiben mit Gürtel. Aus Gründen der Einfachheit und der Weichheit, ist es notwendig, das zweite System zu verwenden, das heißt, wir halten die Welle hält die Basis des Sonnenkollektors in der Mitte, durch eine Antriebsscheibe. Um zu verhindern Verrutschen zu einer Zahnriemenscheibe und einen Riemen mit der gleichen Funktion ist used.Step 5: Zenithal Bewegung Der nächste Schritt ist, um die andere Bewegung (Zenit) laufen, was wiederum zeigt keine große Sache und kann mit verschiedenen mechanischen Elemente durchgeführt werden. Es wurde entschieden, einen Übertragungsmechanismus durch ein System von Schneckengetriebe an der Unterseite der Struktur zirkuliert verwenden. Dieser Satz wird verwendet, wenn Sie große Anstrengungen zu übertragen und die Sendeleistung zu erhöhen möchten. In der Regel arbeitet in sich kreuzenden Achsen zu 90⁰. Es gibt viele Schwierigkeiten, wenn ein Gangsystem verwendet wird, aber das häufigste Problem ist, wenn man mit einer Variation zwischen ihren Zentren in Betrieb, so muss es schnell montiert, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Das System Schneckenritzel erlauben Drehung des Gerätes wird durch die Halterung an Polymerscheibe, dh die Achse der Krone als männliche gekoppelt, während Polymerscheibe fit als weibliche Da der Durchmesser der Scheibe (hoffentlich in :( Bilder begutachten) ist ähnlich wie der Innendurchmesser des Zylinders und dieser sehr groß ist, sollte die Polymerscheibe verringert werden, so daß es ein Lager mit kleinerem Durchmesser sitzt. Tatsächlich ist die UCF oarlock unterliegt die Scheibe durch eine Stellschraube, während der Zylinder wird von diesem durch Stellschrauben gehalten. Grundsätzlich mit diesen beiden Systemen können wir die erforderlichen Bewegungen in der project.Step 6 bieten: Prototype Schließlich kann man die Gerätemontage, in der ersten Figur ich einen transparenten Material, so dass sie die Montage der mechanischen Komponenten zu sehen ist, wie für die zweite Figur, ist ein Prototyp Simulation bemerken. So können sie Blick auf den Prototyp zu schätzen wissen, lasse ich das Video unten: [Play Video] Schritt 7: Betrieb LDRs helfen, festzustellen, wo es mehr Licht während des Tages, diese wurden in den Ecken der Platte angeordnet ist, in einer Weise, die in der vorherigen Figur gesehen werden kann, das heißt, ein Paar an der Oberseite und ein Paar an der gruppierte unten. Für eine bessere Genauigkeit hinsichtlich der Helligkeitsmess sollte Fotoresists sein Abdeckung zu vermeiden Kommissionierung um die diffuse Sonnenstrahlung, in anderen Worten, die Ausbreitung von Licht (elektromagnetische Wellen), die verstreut und in der Luft reflektiert. Gruppierung der Sensoren erlauben zu bestimmen, und führen Sie beide Bewegungen, zum Beispiel Gruppen von LDR genannt links und rechts, werden verglichen und wenn eine höhere oder niedrigere Bereich um Empfindlichkeitsunterschied ermittelt dann aus den Gruppen der oben ausgeführt eine entsprechende Bewegung, der gleichermaßen und Boden-Sensoren, auch nur diese die Bewegung der anderen Achse zu bestimmen. Ich bestimmt auch die durchschnittliche Strahlung zwischen den vier Sensoren, für was?, So die Idee ist, dass am Ende des Tages, wenn die Sonnenprojektion Null ist, die Plattenbasis drehen in entgegengesetzter Richtung, in der Morgendämmerung, in der Hoffnung am nächsten Tag, die Sonne kommt wieder raus. OPTIONAL Ich mache auch die Verwendung einer Photodiode, es ist die BPW34, befasst sich auch die Kontrolle, wenn Sie es wünschen, können Sie diesen Sensor überspringen, da die Hauptanwendung, die ich verwendet, es war für die Sonnenspektrum und Aufzeichnungsstrahlungsmengen Solar Maßnahme, wurde auf dem Photovoltaik-Modul unterworfen. Denken Sie daran, den Code zu ändern, wenn Sie nicht mit it.Step 8: Elektronisches Design Alle 12 Artikel anzeigen In diesem Schritt zeige ich die Schaltungen, die verwendet wurden, um den Prototyp zu entwickeln, vergessen Sie nicht, die Datenblätter der Fahrer zu überprüfen, dass zu prüfen, ob sie in der Lage, um die Motoren, die 9 occupy.Step bewegt sind: Code Ich verlasse den Steuercode, ich hoffe, ich habe nichts verpasst, weil der Herausgeber wandte meine ganze haha ​​XD. // Schrittmotor Solar Tracker von hectorhhg #include // Integration Bibliothek für den Umgang Stepper.h Schrittmotoren #include // Integration von Design math.h Bibliothek für grundlegende mathematische Operationen // Vereinbarung von Konstanten #define motorStephor 200 // Schritte zur horizontalen Kraft #define motorStepver 200 // Schritte zur vertikalen Motor // Digitale Stifte #define motor1hor 6 #define motor2hor 7 #define motor1ver 8 #define motor2ver 9 // Variablen int prom; // Durchschnitt von vier LDR int pyr; // BPW34 Photodiode int h = 60; // Schritte durch die horizontale Motor ausgeführt int v = 5; // Schritte von der vertikalen Motor ausgeführt int ltsensor; // Wert der linken oberen LDR int rtsensor; // Wert von der oberen rechten LDR int rdsensor; // Wert der unteren rechten LDR int ldsensor; // Wert von links unten LDR int sen = 50; // Sensibility int dil; // Durchschnittssatz LDR links int dit; // Durchschnittssatz LDR top int dir; // Durchschnittssatz LDR rechts int tat; // Durchschnittssatz LDR unten int diff; // Unterschied zwischen LDR über dem Boden int diff2; // Unterschied zwischen LDR links nach rechts int pup; // Obere Schalter int Pdown; // Untere Schalter Stepper horStep (motorStephor, motor1hor, motor2hor); Stepper Stepper verStep (motorStepver, motor1ver, motor2ver); // Programm-Initialisierung Leere setup () { horStep.setSpeed ​​(30); // RPM horizontal Motor verStep.setSpeed ​​(10); // RPM vertikalen Motor //Serielle Schnittstelle Serial.begin (9600); // Pins Konfiguration pinMode (pyr, INPUT); pinMode (ltsensor, INPUT); pinMode (rtsensor, INPUT); pinMode (ldsensor, INPUT); pinMode (rdsensor, INPUT); pinMode (pup, INPUT); pinMode (Pdown, INPUT); } Leere Schleife () { machen { pyr = analogRead (0); // Lesen Analogeingänge ltsensor = analogRead (1) * 1,022; // (Konstant ist, um die Kalibrierung LDR) rtsensor = analogRead (2) * 1,007; ldsensor = analogRead (3); rdsensor = analogRead (4) * 1,013; pup = digitalRead (3); // Leseschalter Pdown = digitalRead (4); prom = (ltsensor + ldsensor + rtsensor + rdsensor) / 4; // Durchschnittliche LDR dit = (ltsensor + rtsensor) / 2; // Durchschnittliche Sensoren up tat = (ldsensor + rdsensor) / 2; // Durchschnittliche Sensoren nach unten diff = (dit - tat); // Differenz zwischen der Höhe der Strahlungs Verzögerung (50); if ((pyr == 0) && (pup == HIGH) && (prom <= 8) || (pyr == 0) && (Pdown == HIGH) && (prom <= 8)) // Wenn der Wert von pyr Null ist und der Durchschnitt der Sensoren gleich oder kleiner als 8 ist und die Schalter haben den Bereich mov (); // Mov Funktion } while ((pyr == 0) && (pup == HIGH) && (prom <= 8) || (pyr == 0) && (Pdown == HIGH) && (prom <= 8)); if (-1 * sen> || diff diff> sen) // Wenn die gemessene Differenz zwischen dem Satz von Sensoren größer oder kleiner als der Empfindlichkeitswert ist { if (dit <did) // wenn der Mittelwert der genannten Sensoren kleiner sind als die unteren Sensoren { if (Pdown == HIGH) { verStep.step (0); // Beenden vertikalen Motor Verzögerung (10); } sonst if (Pdown == LOW) { verStep.step (v); // Drehen Motor up Verzögerung (50); } } else if (dit> tat) // Wenn der Durchschnittswert der unteren Sensoren kleiner sind als die oben genannten Sensoren ist { if (pup == HIGH) { verStep.step (0); // Beenden vertikalen Motor Verzögerung (10); } else if (pup == LOW) { verStep.step (-v); // Motor nach unten drehen Verzögerung (50); } } else // jedem anderen Fall { verStep.step (0); // Beenden vertikalen Motor Verzögerung (10); } } Verzögerung (10); pyr = analogRead (0); // Sensormesswerte wieder für mögliche Änderung ltsensor = analogRead (1) * 1,022; rtsensor = analogRead (2) * 1,007; ldsensor = analogRead (3); rdsensor = analogRead (4) * 1,013; dil = (ltsensor + ldsensor) / 2; // Durchschnittliche Sensoren links dir = (rtsensor + rdsensor) / 2; // Durchschnittliche Sensoren rechts diff2 = (dil - dir); // Differenz zwischen der Höhe der Strahlungs Verzögerung (50); if (-1 * sen> diff2 || diff2> sen) // Wenn die gemessene Differenz zwischen dem Satz von Sensoren größer oder kleiner als der Empfindlichkeitswert ist { if (dil <dir) // Wenn der Mittelwert des linken Sensors kleiner als der rechte Sensor { horStep.step (h); // Motor Biegen Sie rechts ab Verzögerung (10); } sonst if (dil> dir) // wenn der Mittelwert des linken Sensors größer ist als der rechte Sensor { horStep.step (H); // Motor links drehen Verzögerung (10); } else // jedem anderen Fall { horStep.step (0); // Beenden horizontal Motor Verzögerung (10); } } Verzögerung (10); } // "Mov-Funktion" nichtig mov () { if (pup == HIGH) { verStep.step (72); // Drehen Sie 72 Schritte bis (sind die Schritte, um Position zu ändern, nachdem die Sonne verbergen) Verzögerung (50); } else if (Pdown == HIGH) { verStep.step (-72); // Drehen 72 Stufen nach unten Verzögerung (50); } Verzögerung (10); } Schritt 10: Prozess und Montage von mechanischen Teilen Alle 23 Artikel anzeigen Nun, es war Zeit, um die Ideen in die Realität übergeben;). Unnötig, um die Kopplung der mechanischen Elemente (ich hoffe, Sie in der Simulation verstanden haben) betonen, nur zeigen sie einige der Bearbeitungsprozesse Sie, um die Stücke zu erstellen verwenden. Und ich kann Ihnen versichern, dass die Arbeit mit Edelstahl ist hart :(, aber das Ziel ist groß, nicht nur ein Material, das die extremen Wetter unterstützt. Ich teile Ihnen die Design-Dateien, die ich für den Prototyp verwendet, diese sind in Spanisch, aber Sie werden keine Probleme haben, zu interpretieren, sind alle Maße in milimeters..Step 11: Abschließende Tests! Alle 10 Artikel anzeigen Schließlich wird, wenn der mechanische Teil fertig ist, ist es Zeit zu jedem der Sensoren und der Elektronik zu platzieren. Im Moment habe ich nicht über ein Solarpanel :(, aber ich habe eine Schaumplatte :) schließlich zu malen, sieht gut aus, was denken Sie? XD. Ich schlage vor, dass die Widerstände mit der Konfiguration von Klimmzüge für LDR und Schalter, legen Sie sie so nah an diese, erkannte ich, dass es fehlerhafte Daten erzeugt, wenn sie eine längere Strecke gebracht. Was ist die Funktion der Endschalter ?, die Platte bewegt sich nach unten zu verhindern, und kann mit der Basis des Prototypen kollidieren, weshalb ein Stück Scheibe wurde konzentrisch zur Achse angeordnet, und während sie sich dreht, erreicht die Stelle, an der Pressschalter vorbehalten sind das Lager, so daß die Verschiebungsgrenze des Solarkollektors. Bewahren Sie alle elektronischen Komponenten in einem Fall, weiterhin tun, die mit magischen 3D-Drucker oder Laserschneidanlagen und vermeiden, mit einem Feld von Schokolade wie mich :( haha. Um mit Schwung schließen, lasse ich ein Video, wo er einige Tests Anhänger :). Bis bald! [Play Video]

          7 Schritt:Schritt 1: Die Elektronik Schritt 2: die Kippachse Schritt 3: Tilt-Achsen-Schwenk Shuttle Schritt 4: Tilt Achse Antrieb Schritt 5: Die Schwenk-Achse Schritt 6: Schwenk Drive Motor Shuttle Assembly Schritt 7: Finale Tipps und Tricks

          Dieser Entwurf benutzt 16 Transistoren, 8 pro Board, für die Schwenk- und Neige Achsen . Der Rahmen ist aus 25mm² Aluminiumrohr verbunden mit 90º Connect-It Eckstücke und M6-Gewindeedelstahlstab verwendet, um beide drehen Achsen. Dieser Entwurf wurde tragbar sein und als solche auf einem kleinen Stativ montiert wird, einfach bei Stromausfall usw. aufgestellt Mit Fernsteuerung Servos (JR NES-507) und einen kleinen Ni-Cad 600mA, wiederaufladbare Batterie ermöglicht ca. 2 ~ 3 Tage Laufzeit, bevor der Akku wieder aufgeladen.

            5 Schritt:Schritt 1: Der Rahmen Schritt 2: Die Basis Schritt 3: Fork Änderung Schritt 4: Beenden Sie die Gabeln und Rahmen Schritt 5: Hinzufügen von Steuergerät und Verkabelung

            Was besser, aus einer alten Jungen BMX Fahrradrahmen als einer äquatorialen Stil Tracking machen Halterung, die für die Solarenergie genutzt werden, um fast 50% mehr Leistung aus einem Paar PV-Module zu erhalten! Die meisten Solar-Tracker sind entweder große teure Dinge, oder so klein und dünn, um völlig unpraktisch. Ich wollte, um mit etwas dazwischen. Und nur zum Spaß wollte ich machen es zu einem wahren Äquatorial Tracking Halterung statt einer Höhe-Azimuth-Stil zu montieren. Das Konzept ist einfach genug: Verwenden Sie den Lenker als Kontrollarm für die Hauptpolarachse mit den Vordergabeln, die Fahrradrahmen auf den Kopf gestellt, und dann gekippt, um die richtige Polarwinkel für den Breitengrad zu bekommen, dann einen Rahmen, Halterungen oben auf den Gabeln und schwenkt auf den ursprünglichen Achsbolzen Standorten bietet Missweisungskorrektur und Unterstützung für die PV-Panel. Es gibt ein wenig Arbeit, um auf den Gabeln und dem Rahmen, um die Linearantriebe, die den Tracker bewegt wird Platz durchgeführt werden, aber es kann alle im einfachen MIG Fähigkeiten auf den meisten Stahlrahmen durchgeführt werden. Niemand konnte sich vorstellen, was ich bauen, wenn ich es am TechShop ( www.techshop.ws ) mit nur MIG1, Hüttenarbeiter und Grundmetallwerkunterricht Fähigkeiten und Werkzeuge. Stell wurde von einem Start CSP Mega Tracker zweiachsige digitalen Regler.

              15 Schritt:Schritt 1: Überblick Schritt 2: Stuff Sie für die Basis benötigen Schritt 3: Erstellen Sie Gears Schritt 4: Basis - Lagertaschen Schritt 5: Basis - Collar Klemmen Schritt 6: 2x4 Nema 23 Stepper Mounts Schritt 7: Die Basisanordnung Schritt 8: Die obere Platte und Torpfosten Schritt 9: Elevation-Achse Schritt 10: Panelmontage mit Rahmen Schritt 11: Elektronik und Motor Wiring Schritt 12: Die Firmware und Betriebsprinzipien Schritt 13: Konfigurieren der E-Imp für HTTP-Kommunikation Schritt 14: Web App und Smartphone-Schnittstelle Schritt 15: Fazit

              Alle 12 Artikel anzeigen Dies ist ein Solar-Tracker. Ein voller Größe, Internet-Cloud verbunden, Smartphone zugänglich Solar Tracker vor allem aus 2x4s und Sperrholz, beschäftigt hölzerne peg Getriebe, recycelt Vorhangstangen, Schrauben, Muttern und Gewindestange gebaut. Die Solar-Tracker verwendet ein Haus gebaut elektronische Steuerung Einbeziehung WiFi, Schrittmotorantriebe, Beschleunigungsmesser und Magnetometer. Der Tracker wurde entwickelt, um eine volle Größe 90W Panel in Azimut und Elevation zu fahren. Die Zahnräder Antrieb des tracker sind Holzpflock Getriebe allgemein im 16. Jahrhundert verwendet. Die Zahnräder wurden mit Hilfe moderner 3D-CAD (Solidworks) ausgelegt. Anschließen der Holzpflock Zahnräder mit der Internet-Cloud schien einfach der Richtige zu tun. Dies ist kein wasserdichtes Design - Sie benötigen, um Ihre Änderungen an wasserdichten derivative Design berücksichtigen. Das Projekt umfasst die mechanische Mechanismen, Web-Anwendung, kostenlos / grünen Sonnenenergie, Firmware, Grundlagen der Elektronik, eine Mikrosteuerung, Beschleunigungsmesser / Magnetometer, das Internet der Dinge, WLAN, 3D-Modellierung, CNC-Bearbeitung, die Wiederverwendung und das grundlegende Holzbearbeitung. Das Internet der Dinge wurde durch die innovative Elektro Imp aktiviert - http://www.electricimp.com Das Projekt begann mit einer Notwendigkeit, die Bewässerung unserer erhöhten Garten Gemüse zu automatisieren. Der Zweck der Gemüsegarten ist es, einen Anschein von Selbstvertrauen auf der Front veggi zurückfordern. Hinzufügen eines Solar-Panel ermöglicht den Gemüsegarten, um sich in einem selbständigen Weg zu wässern. Hinzufügen eines regen Barrel Sammelsystem als Wasserquelle Rampen die Eigenständigkeit up weiter und ist eine umweltschonende Sache zu tun. 90W ist mit Sicherheit viel mehr Macht als wir brauchen, aber ich bin sicher, dass im Laufe der Zeit werde ich mehr Dinge zu verbinden finden. Die regen Sammelsystem in einem anderen Instructable http://www.instructables.com/id/Recycle-Pallet-Rain-Barrel-Stand/ dokumentiert. Eine Zukunft instructable wird das Bewässerungssystem die Zeit erlaubt zu dokumentieren. Die Notwendigkeit für Solar-Tracking ist in der verfügbaren Internet-Literatur und Fachzeitschriften dokumentiert, so gibt es keine Notwendigkeit für mich, es hier zu wiederholen. Es gibt viele Argumente für und gegen, sondern Effizienzsteigerungen von bis zu 30% im Vergleich zu Festeinbau machen solare Nachführsysteme attraktiv. Sie müssen nur sicherstellen, dass Ihr Motiv Strombedarf sind viel weniger als das Potential Effizienzgewinn. Die zusätzlichen Kosten eines Tracking-Lösung wird zu den Gesamtkosten einer Solaranlage, die die Zeit zu einem positiven ROI erhöht zugegeben. Aber Tracking nicht teuer sein - zumindest nicht für die Heim Bastler mit einer geringen Anzahl von Sonnenkollektoren. Die Tracking-Anforderungen an die Genauigkeit nicht so hoch, entweder. Mit Hilfe eines Mikro-Controller, um die Spursteuerung machte es leicht, die Tracking-Verlustleistung, indem er das System zu steuern Betrieb in einen Energiesparmodus für so lange wie möglich, mit nur einem gelegentlichen Hochleistungsschub, um die Motoren drehen eine kleine Menge. Es gibt andere Wege, um Solar-Tracking (optische Sensoren zur einfachen Schaltungen beispielsweise verbunden - "light Anhänger") zu tun, sondern Mikrocontroller Chancen für Features eintauschen, und Sie werden eine ganze Menge zu erfahren. Und das Lernen ist der Schlüssel. Hier ist ein kurzes Video, das fertige Projekt in Aktion: Lassen Sie uns beginnen sollen wir?

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