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    17 Schritt:Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Schritt 2: Auswählen der Metall-Getriebe Schritt 3: Auswählen der Motor-Treiber- Schritt 4: OPTIONAL: (! Für nur $ 8) Machen Sie Ihren eigenen Motor Driver Schritt 5: Montage des Motors Schritt 6: Kleben Sie die Seitenteile Schritt 7: Schärfen der Scoop Wedge Schritt 8: Einlegen der Batterien Schritt 9: Installieren der Arduino Shields & Sensoren Schritt 10: Installation & Wissen, Ihre Bluetooth-Modul Schritt 11: Die Arduino Codes (C ++) [AKTUALISIERT! 9/4/13] Schritt 12: Installieren der Haube (nimmt eine Menge Denken) Schritt 13: Die Android-App-Schnittstelle Schritt 14: Your'e Fertig! Genießen Sie Ihre, schweren Kampf SUMOBOT! Schritt 15: All My SUMOBOT Videos (RC & Autonome) Schritt 16: Druck-PDF Datei Schritt 17: Update: (2013.11.01)

    Machen Sie sich bereit zu poltern, ist es Zeit aufdringlich zu werden! Diese Woche habe ich baute einen € 90, Android gesteuert bluetooth SUMOBOT. Dies ist eine tolle Möglichkeit, Zeit mit Ihren Freunden zu verbringen und sich in Multiplayer-Turniere! Es ist vielleicht statt auf Ihrem Hinterhof oder sogar in Fachveranstaltungen. Die "TSA" & "Science Olympiad" unterstützt auch SUMOBOT Wettbewerben. Quadcopters, Hovercrafts, Drohnen, Hubschrauber, Sie nennen es, sie werden immer sehr viel häufiger in diesen Tagen. Also dachte ich, bauen für die DIY-Community etwas Neues und Einzigartiges. Sumobots! Mit einem Gewicht von 1-3kg mit 19x16cm Fahrwerk, einander schieben sie aus dem Ring mit brutaler Gewalt! Eine intensive Turniereinstellung, garantiert, dass Sie von Adrenalin schwitzen! Es ist bereits als ein Sport. ______________________________________________________________________ Wir haben Pläne für Erziehung eines SUMOBOT Stand für unsere Schule Unternehmermesse (Simulation), um dieses September. Außerdem haben wir große Hoffnungen auf die Gewinnung von Kunden, der Beschaffung von Mitteln für einen guten Zweck! : D Challange Mode: Zahlen 10 php (0,20 €), schlagen die unschlagbare autonomen FAC3PALM mit CALSONIC, der RC Bluetooth SUMOBOT. Gewinner bekommt einen Preis (ex. Eine Tasse Eiscreme, Soda, T-Shirt und usw.) Zwei Spieler-Modus:   Zahlen 5 php (€ 0,10), und spielen Sie mit Ihren Freunden, für Spaß! = D (umfasst 3 Runden) ______________________________________________________________________ Von unseren bisherigen Erfahrungen in Wettbewerben und lokalen Schulmessen, neigt Energie der Menge die ganze Zeit hoch zu sein, jeder will es einmal auszuprobieren. Die Menschen sind auf die extreme Kollision und Gewalt :)) genau wie im wirklichen Leben Ringen und Boxen angezogen. Stellen Sie sich ein Science Fair, mit Ihrem Messestand Sammeln all der Aufmerksamkeit der Schüler und Lehrer. Irgendwie wird das Zentrum der Anziehung / Main Event: D Der Bot wurde entwickelt, um in der autonomen Abteilung konkurrieren, zwickte ich es nur zum Spaß und hat eine 8 € Bluetooth-Modul. Es ist ein Arduino-Android-basierte Open-Source-Roboter, können Sie so gut wie alles damit machen! Die App ist kostenlos von google-Play ( Bluetooth RC Car ). Es umfasst: 8 Richtungsbewegungen, eine Geschwindigkeitssteuerschieber, 3 Kippschalter und können die Beschleunigungsmesser für die Lenkung zu verwenden. Mit den richtigen Werkzeugen und Materialien, die Sie so ziemlich fertig den Bot innerhalb einer Stunde. Sie können, indem Sie Ihre eigenen DIY Arduino Motor Shield [für nur € 8] sparen € 41 _______________________________________________________________________ Was ist ein SUMOBOT? Es ist ein Sport, in dem zwei Roboter versuchen, sich gegenseitig aus dem Ring zu schieben. Die technischen Herausforderungen sind für den Roboter, um seine Gegner mit Hilfe Infrarot- oder Ultraschallsensoren zu finden), fällt dies in der autonomen Abteilung bedeutet, RC-Geräte sind in diesem Geschäftsbereich erlaubt, läuft AI die SUMOBOT. Für die Division RC, sind Konkurrenten erlaubt, ferngesteuerte Geräte verwenden. Nicht Sumobots Old? Was ist so einzigartig an ihnen? Ja, sie sind alt in der Tat, es begann um das Jahr 2008. Aber Vollabdeckung Tutorials sind nicht leicht zu finden. Fabricational Methoden dieser SUMOBOT, wo von Hobbyisten behindert. Menschen, die in "Robotics Wettbewerb" im internationalen Wettbewerb versucht alles, um ihren tech von anderen Wettbewerbern zu verstecken. Das ist der Grund, warum diese sumobots sind nicht beliebt, es ist ein Spiel der Geheimhaltung in der Technologie. Wie lustig sind sie? Nach dem Bau an damit zwei dieser Babys und versucht, eine große Gruppe von Freunden zu sammeln, ich wette, Sie alle gehen, um eine tolle Zeit haben, Rufen, Jubeln und Schwitzen im Kampf mit diesen Bots. Da es sich um ein Opensource bot, können Sie es besonders anfertigen, ändern die Motoren, die körpereigene Design, die Sensoren. Dies gibt jeder bot Persönlichkeiten! ______________________________________________________________________________________ Specs: - Hat eine 19x16cm Acylic Chassis (50 mm dick) - Arduino UNO basiert (mit C ++ programmiert) - 500-1200 RPM Metall-Getriebe (High Speed ​​& Torque) - 30 Ampere Pololu Motor Shield (High Performance) - 15 Meter Reichweite Bluetooth-Modul (einfach, TX, RX verwenden) - Angetrieben von einem 4 Handy Recycling LiPo (Debloated Turnigy) - 3x Sharp Näherungssensoren + 2 Bodensensoren Das Projekt ist so einfach, dass selbst ein High-School-Schüler kann man machen: D Bitte vergessen Sie nicht zu wählen! Prost! _______________________________________________________________________________________ Meine Testdrive / Dry-run Video (Genießen Sie!) [Nicht verpassen! Must Watch!] Hier ist ein Bonus-Video, wie sumobots arbeiten (Beide RC & Autonome / AI - in Japan statt)   Schritt 1: Werkzeuge & Materialien Hier ist die Liste meiner genauen Teile. Versuchen Sie, für Weihnachten Verkauf in warten Pololu.com , sparte ich 35% auf ihrer Teile. In den Schritten 2 und 3 Alternativen gegeben. Klicken Sie auf das Material so zu sehen Link. Materialien: - Arduino UNO R3 / Arduino Leonardo ----------------------- [17 €Amazon, Klon = € 12] - Pololu Dual-VNH5019 Motor Shield (2x30A) ----------- [€ 39 an Weihnachten / reg = € 49] - 2x 500 bis 1200 Umdrehungen pro Minute 37D Metall-Getriebe (19: 1) ----------- [€ 48, DX-Version = 27 €] - JY-MCU Bluetooth Module (10-15m Range) ----------- [8,20 €] - Boden / Line Digitale Sensoren (Schmitt-Trigger) ------- [4,60 €] - 3x Sharp Näherungssensoren (nicht enthalten in € 90) --- [30 € Optional] - 2x Recyled Tamiya RC Wheels (Free - Inventory) --- [Recycling Kostenlos!] - DIY / Kundenspezifische Getriebe, Aluminium-Halterung ------------- [Recycling kostenlos! <Alternativer Link € 7] - Recyled 4cell 1.3Ah LiPo (Von Bloated Turningy) - [Recycling kostenlos! <Alternative Link] - 19x16 Acryl (Stärke 50 mm) -------------------------- [5 € - örtlichen Baumarkt] - Super Glue-Flasche (Gorilla 10 ml) ---------------------------- [5 € - kostenlos, wenn Sie haben ein] Werkzeuge: - Leatherman - Dremel - Jigsaw (Blade für Acryl) Schritt 2: Auswählen der Metall-Getriebe Meiner Meinung nach ist Pololu ist der beste Ort, um qualitativ hochwertige Metallgetriebe zu kaufen, sie sind aber teuer. Meine zweite Wahl ist DX.com , sie eine Menge von billigen verkaufen, aber sie verkaufen nur die mit "hohem Drehmoment: Low-Speed". Links: - Pololu Liste: Metall Getriebe - Dealextreme Liste: Metall Getriebe - Ich habe das pololu Getriebe 37D (19: 1, 500RPM) Ratio-Wörterbuch: - Drehmoment = Bietet eine hohe Ausgangsleistung. (Ex. Ein Lkw muss ein hohes Drehmoment beim Klettern auf einem Hügel mit einer schweren Last "1. Gang") - Geschwindigkeit = Die RPM-Rating, Schnelligkeit eines Objekts (. Ex auf einer ebenen Fläche, müssen Rennwagen viel Geschwindigkeit, um aufzuholen "7. Gang") - Bei Verwendung des gleichen Motor-Setup, haben High-Torque-Getriebe eine niedrigere Geschwindigkeiten, während High-Speed-Getriebe haben geringere Drehmomente. Schritt 3: Auswählen der Motor-Treiber- Ich hatte das Pololu Dual-VNH5019 (Hochleistungs-Motortreiber 30A) für etwa ein Jahr jetzt, führt es wirklich gut und nicht einmal schwitzen / Wärme-up. Das Arduino R3 Motor Shield ist auch eine gute Wahl, aber unterstützt nur 4A Motoren. Dealextreme dagegen verkauft geklont Versionen für den halben Preis, ich habe nicht versucht, sie noch nicht, aber die Bewertungen sind gut. Meine bevorzugten Wahlmöglichkeiten: . 1.) Pololu Dual-VNH5019 (2x30 Ampere) - 49 € (35 € Weihnachten) 2.). DX Doppel VNH Clone (2x30 Ampere) - 24 € . 3.) Arduino R3 Motor Shield (2x4 Ampere) - 25 € . 4.) DX, R3 Motor Schild Clone (2x4 Ampere) - 13 € Wollen Sie Geld sparen? Machen Sie ein für nur 8,00 €! Lesen Sie mehr dazu in der nächsten Seite! Oder gehen Sie direkt zu meiner instructable Führer: DIY Arduino Motor Shield [für nur 8 €!] Schritt 4: OPTIONAL: (! Nur € 8) Machen Sie Ihren eigenen Motor Driver Dieser Schritt ist optional, können Sie es SOFORT SKIP! Da die meisten Bastler lieber praktischer sein, können Sie prüfen, was man für nur € 8,00! Sie können meine volle instructable Anleitung hier zu lesen: [! Für nur € 8] DIY Arduino Motor Shield (L298N 2x4A) Das Bluetooth-Modul ist nun zu 100% kompatibel mit dem DIY-Motortreiber-Schild. Ich habe es auf meine erste 500g SUMOBOT verwendet. Gut zu sagen, es ist absolut zuverlässig, in Anbetracht der Tatsache zu erzielen 7. Platz in der Staatsangehörigen (Roboter-Wettbewerb). __________________________________ Specs: Spannungsbereich: 5- 50 Volt Strombereich: 2-4 Ampere Leistung: 25 W bei 75 ° C Arbeits Temparature: -40 ° C bis 150 ° C Foren-Kompatibilität: Arduino Uno Motor Ausgänge: 2 Motoren (links & rechts) Mögliche Roboterbewegungen: links, rechts, vorwärts, rückwärts und etc .. PWM Pins: [12 & 11] [6 & 5] Schritt 5: Montage des Motors Verwenden Sie Ihre Dremel oder Stichsäge eine 19x16cm Stück Acryl (Dicke 50 mm) geschnitten, wird diese für Ihr Chassis verwendet werden. Ich fand diese coolen L-förmigen Aluminium-Halterungen aus dem Papierkorb, habe ich es zu meinem eigenen "Getriebelager" zu fertigen. Es ist kostenlos! = D Sie können für einige L-förmigen, Aluminium-Halterungen aus dem nahe gelegenen Bautrupp (Aluminiumschrott Inventar) .Schritt 6 fragen: Kleben Sie die Seitenteile Es dauerte eine Menge Schweiß, diese Seitenteile geschnitten. Ich tat es auf die harte Tour, indem Sie eine Datei aus und Metallsäge. Nach meiner Erfahrung mit rotierenden Werkzeugen auf Acryl ist ein großer nein, da ich erschüttert eine Menge von ihnen vor. Für die Räder, brauchte ich einen Adapter / Naben für die Tamiya RC Räder, so dass ich mir hergestellt unter Verwendung einer Drehmaschine. Wenn Sie die, die, fertig gemacht, gehen wollen BaneBots.com Schärfen der Scoop Wedge:, ein Rad + Hub package.Step 7 verkaufen sie Sumobots müssen einen scharfen Keil müssen schaufelt aus dem Wettbewerber, in Kopf an Kopf Kampf, in der Regel überwiegt die mit dem schärfsten Keil. Die Schaufel Klinge wurde für den Kampf konzipiert hierfür muss perfekt sein. Auch Drehwerkzeuge drehen zu schnell, also müssen Sie nicht allzu viel Kontrolle über sie. Ich habe das gute alte Datei, um die job.Step 8 tun: Einlegen der Batterien Position der Batterie spielt eine große Rolle auf Balance. Wenn auf der Rückseite platziert dann gibt es eine größere Chance, mit einem wheelee-Effekt, dies erhöht Traktion, aber wenn Sie Ihre Batterien in der Nähe der Vorderseite befindet, wird Zugkraft zu verringern, während die wheelee Effekt nimmt zu. Wir alle wissen, dass Lithium-Polymere aufblasen, und wenn sie aufblasen sie beginnen nutzlos zu werden (Angst vor explodierenden). Ich debloated sie durch vorsichtiges Stanzen eines Loches, klein genug für die Wasserstoffgase zu entkommen, dann gepatcht ich sie. Warnung: Debloating Batterien ist nicht ratsam, tun es auf eigene Gefahr! Wenn Sie eine neue, kaufen die beste, hochwertige Marken ich weiß, ist Turningy (4Cell, 1300mAh LiPo) und verfügen über einen 1 Jahr Garantie. Pic1: My Current Design (CALSONIC) Pic2: My Zurück Deisgn (FAC3PALM) Pic3: My Zurück Deisgn (FAC3PALM) Schritt 9: Installieren der Arduino Shields & Sensoren Wie wir alle wissen, ist es einfach, die Schilder zu montieren. Einfach einsetzen in der "Motor Driver" über dem Arduino UNO. Dann verbinden Sie Ihr Sensoren, um das Board. Die Bluetooth-Verbindung wird im nächsten Schritt gezeigt wird. Ich fand das cool aussehende PC Grafikkarte Lüfter. Ich installierte es, da es Ihre bot Blick einschüchternd. Für die Schaufel, hacksawed I 4 identische Säulen dann klebte sie mit Sekundenkleber und durch klare Epoxy verstärkt. Die Sensoren sind optional, installierte ich ihnen da der Roboter soll in der autonomen Division kämpfen. Schritt 10: Installation & Wissen, Ihre Bluetooth-Modul Sie können Ihren Kauf Bluetooth-Modul aus DX.com , für € 8, nicht über den Versand zu sorgen, weil es ist kostenlos. Es gibt ein graphisches Diagramm unten. Jetzt fangen wir an, Ihre erste Paket sollte mit einem Draht (Extender) kommen, schließen Sie + 5V, um Ihre Duino, dann ist dein Schutzleiter. Zweitens die TX von Ihrem Bluetooth sollten Sie mit Ihrem Arduino RX und RX Ihres Bluetooth zu Ihrem Arduino TX gehen. ERINNERUNG: Vor der Programmierung, trennen Sie die Bluetooth-TX & RX von Ihrem Arduino um Fehler zu vermeiden. Wie es funktioniert: So weit, ich weiß, dass die APP sendet Briefe an Ihre Arduino Board über Bluetooth. Ihr Arduino, dann decodiert diese, indem Sie Anweisungen und Bedingungen, die auf der nächsten Seite beschrieben wird. Schritt 11: Die Arduino Codes (C ++) [AKTUALISIERT! 9/4/13] I rekonstruiert die Codes, da sie für einen anderen Motorschild vorgesehen waren. Ich habe auch die Hinrichtungen und fügte mehr Mathe, Bereichsprozesse, wodurch die Bewegungen flüssiger und dynamischer. Die Kippschalter sind deaktiviert, Sie können sie, indem Sie die "// (Kommentarzeichen)" aktivieren. Updates: 8/31/13 - Pololu Dual-VNH5019 (Codes) [Status: jetzt kompatibel!] 9/04/13 - DIY Arduino Motor Driver (Codes) [Status: jetzt kompatibel!] soon .... - Arduino R3 Motor Shield (Codes) [Status: Beta Stadium (Unstable)] soon .... - DX Doppel VNH5019 Clone (Codes) [Status: Warteschlange Experimentieren] soon .... - DX R3 Motor Clone Shield (Codes) [Status: Warteschlange Experimentieren] Achtung: Wählen Sie Ihren Motortreiber Codes! - Pololu Dual-VNH5019 -------- [Download: Arduino Bluetooth (für Pololu Dual-VNH5019) .rar] - DIY Arduino Motor Schild --- [Download: Arduino Bluetooth (für DIY Motor Schild) .rar] - Die ursprünglichen Codes ------------ [Download: Bluetooth RC Codes ] _________________________________________________________________________________________ // Rekonstruierte Von: Angelo Casimiro (ASCAS) #include "DualVNH5019MotorShield.h" DualVNH5019MotorShield md; char DATAIN = "S"; char Determinante; char det; int vel = 0; // Bluetooth Stuff // Int Leistung = 4; // Entfernen So aktivieren Tollge Switch # 2 Overdrive int = 13; // Presse Kippschalter # 1, wird die PIN13 LED leuchten Leere setup () { Serial.begin (9600); md.init (); / * PinMode (Strom, Ausgang); * / // Tastschaltfunktion pinMode (Overdrive, OUTPUT); } Leere Schleife () {det = check (); // You'l müssen dies zu rekonstruieren, wenn Ihr nicht mit dem Pololu Dual-VNH5019 während (det == 'F') // F, vorwärts zu bewegen {Md.setSpeeds (vel, vel); det = check ();} während (det == 'B') // B, zurück zu bewegen {Md.setSpeeds (-vel, -vel); det = check ();} während (det == 'L') // L, bewegen Räder links {Md.setSpeeds (vel / 4, vel); det = check ();} während (det == 'R') // R, bewegen Räder rechts {Md.setSpeeds (vel, vel / 4); det = check ();} während (det == 'I') // I, rechts vorne {Md.setSpeeds (vel, vel / 2); det = check ();} während (det == 'J') // J, biegen Sie rechts zurück {Md.setSpeeds (-vel, -vel / 2); det = check ();} während (det == 'G') // G, links vorne {Md.setSpeeds (vel / 2, vel); det = check ();} links zurück, während (det == 'H') // H, drehen {Md.setSpeeds (-vel / 2, -vel); det = check ();} während (det == 'S') // S, zu stoppen {Md.setSpeeds (0,0); det = check ();} // --------------------- Kippschalter Code ------------------ // / * While (det == 'U') {Digital (Strom, HIGH); det = check ();} während (det == 'u') {Digital (Strom, LOW); det = check ();} * / // --------------------- Netzstrom ------------------ // während (det == 'W') {Digital (Overdrive, HIGH); det = check ();} während (det == 'w') {Digital (Overdrive, LOW); det = check ();} } int check () {If (Serial.available ()> 0) {= DATAIN Serial.read (); if (DATAIN == 'F') {Determinante = 'F';} else if (DATAIN == 'B') {Determinante = 'B';} else if (DATAIN == 'L') {Determinante = "L";} else if (DATAIN == 'R') {Determinante = 'R';} else if (DATAIN == 'I') {Determinante = 'I';} else if (DATAIN == 'J') {Determinante = 'J';} else if (DATAIN == 'G') {Determinante = 'G';} else if (DATAIN == 'H') {Determinante = 'H';} else if (DATAIN == 'S') {Determinante = "S";} else if (DATAIN == '0') {vel = 400;} else if (DATAIN == '1') {vel = 380;} else if (DATAIN == '2') {vel = 340;} else if (DATAIN == '3') {vel = 320;} else if (DATAIN == '4') {vel = 280;} else if (DATAIN == '5') {vel = 240;} else if (DATAIN == '6') {vel = 200;} else if (DATAIN == '7') {vel = 160;} else if (DATAIN == '8') {vel = 120;} else if (DATAIN == '9') {vel = 80;} else if (DATAIN == 'q') {vel = 40;} else if (DATAIN == 'U') {Determinante = 'U';} else if (DATAIN == 'u') {Determinante = 'u';} else if (DATAIN == 'W') {Determinante = 'W';} else if (DATAIN == 'w') {Determinante = 'w';}} return Determinante;} Schritt 12: Installieren der Haube (nimmt eine Menge Denken) Es hat mich viel Zeit, um meine Kapuze entwerfen. Da diese Roboter wurde für den Kampf (National Competition) vorgesehen ist, ist es wichtig, eine sehr zugänglich Haube haben, falls Probleme beginnen, während des Wettbewerbs zeigen. Meine erste Haube Version verwendet ein Blatt 1/8 Zeichenkarton. Die zweite verwendet einen gebogenen Metallblech, habe ich Clip der Schiebe Ordners als mount.Step 13: Die Android-App-Schnittstelle APP Herunterladen: Arduino Bluetooth RC Car (Android-Geräte) Schritte: 1st.) Download App in Google Play 2..) Schalten Sie Ihr Bluetooth auf, und öffnen Sie die App 3..) Stellen Sie eine Bluetooth-Verbindung betweeen Ihr Telefon Gehen Sie zu Einstellungen> Presse Connect> Presse LINVOR (Ihre BT Device) 4.). Warten Sie, bis das rote Licht auf grün. Und Your'e Fertig! Fehlersuche:. Wenn Roboter nicht reagiert, bewegen Sie den Geschwindigkeitsregler (links nach rechts), zeigt sich manchmal bug Schritt 14: Your'e Fertig! Genießen Sie Ihre, schweren Kampf SUMOBOT! Du bist fertig! Prost! Sie haben Ihre Android Kontrollierte SUMOBOT beendet. Prost! = D Vergessen Sie nicht, zu wählen und einen Kommentar hinterlassen. = D Schritt 15: All My SUMOBOT Videos (RC & Autonome) CALSONIC 1KG Hybrid (Mrk.14 Bluetooth-Modus) FAC3PALM 400g Mini SUMOBOT (Mrk.13 Autonomous Mode) Nationaler Wettbewerb (Philippinen) FAC3PALM 500g Mini SUMOBOT (Mrk.3 Autonomous Mode) Monster 500g Mini SUMOBOT (Mrk.2 Autonomous Mode) Schritt 16: Druck-PDF Datei Schritt 17: Update: (2013.11.01) Black Edition. Malte das Chassis mit einem mattschwarzen Finish: DD$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

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