13 Schritt:Schritt 1: Inspirations und Theorie Schritt 2: Werkstoffe Schritt 3: Measure Schritt 4: Erstellen Schritt 5: Circuitry Schritt 6: Anschlüsse Schritt 7: Strom Schritt 8: Programm Schritt 9: Testen Sie es heraus Schritt 10: Schalt Hood Schritt 11: Abschließende Umsetzung Schritt 12: Hinzufügen von Sensoren Schritt 13: Erweiterte und weitere Schritte

    Aktualisieren Nach Hintergrundforschung und Prüfung auf elektro taktilen Displays und E-Stim, die Schlüssel zu immer gute sichere Ergebnisse sind: 1) High Voltage - geringer Stromstärke (Halten Sie es unter 1 mA), passen Spannungen von 3- 24 Volt (was auch immer für Sie bequem ist)! 2) Stellen Sie einen guten Kontakt - Verwenden Sie ein leitendes Gel zwischen der Haut und dem Gerät (KY Lube funktioniert super Wasser ist auch in Ordnung)! Hintergrund Vor kurzem in dem Bemühen zu testen, die potentielle Machbarkeit ein Konzept, das ich hatte, habe ich mit Firaz Peer, erstellt einen Prototyp für einen "digitalen Kondom" auf einen Hackathon. Wir haben ein Video, Prototypen und Live-Demo hier, um das Konzept zu erklären. Während die Richter am Hackathon nicht wie unser Gerät, das Internet sicher getan. Und während das Video auf der ganzen Welt zu verbreiten, einige der Informationen, mutiert und wurde verzerrt (wie es der Fall ist), aber nicht zu sehr. Der Dutzende von Blogs da draußen, die nur die tatsächlichen Interview, und damit eine der besten Ressourcen, um schnell zu lernen mehr über unseren Hintergrund und Konzepte kamen aus diesem Fast Company Artikel. fastcolabs.com/3026836/a-world-of-open-source-sex-toys-built-by-three-georgia-tech-students Offene Arbeits Wie bei allem, was ich zu erstellen, ist dieses Projekt Open-Hardware und Open-Source. Darüber hinaus nur das Schlagen auf diese Lizenz gibt offene Projekte haben die Pflicht, zu dokumentieren und zu teilen, wie Dinge gemacht werden. Diese instructable Hoffnungen zu teilen, wie Sie Ihr eigenes Gerät für pulsierende mild-elektronische Stimulation zu machen, und vielleicht durch das Gebäude Prozess, können Sie dazu inspiriert, neue Techniken zu denken oder verwendet für dieses Konzept. Dieses Konzept wurde von mir als mein Geschäftspartner, Paul Clifton, und Kollegen Doktorand, Firaz Peer angetrieben, wie gut. Bitte lesen Sie, warum wir diese, unsere Inspirationen erstellt, und warum wir ein Führer zu, wie Sie Ihre own.Step 1 bauen veröffentlichen möchten: Inspirations und Theorie Warum hat dieses Artefakt kommen zu existieren? Er erhielt Inspiration in vielen Bereichen. (Bill und Melinda Gates Fnd.) Gestaltung einer besseren Condom Herausforderung Im vergangenen Jahr hatte die Gates-Stiftung einen Wettbewerb, um eine bessere, angenehmere Kondom zu entwerfen. Das Ziel war, diese sexuellen Geräte wünschenswerter zu machen und einfacher zu verwenden, so dass mehr Menschen suchen aktiv, sie zu nutzen und zur Eindämmung der Ausbreitung von schrecklichen Krankheiten wie AIDS. Der Wettbewerb endete im vergangenen Jahr und trotz allem, was Menschen über das Internet können denken, erhielt dieses Projekt kein Geld dafür, nur Inspiration für eine gute Idee. Blick durch die vielen brillanten Designs eingereicht zur Verbesserung Lust oder Benutzerfreundlichkeit ausgerichtet, gezielt die meisten Produkte strukturellen Veränderungen, wie die Kondome verpackt oder verwendet werden. Meine exzellente Ausbildung an der Georgia Tech schob mich stattdessen versuchen, eine Möglichkeit, die digitale Veränderungen in der Welt der Kondome gebracht werden denken. Bestimmte Kondome in der Vergangenheit versucht haben, die Erfahrung mit elektromechanischer Stimulation durch eine vibrierende Ring, der mit ihnen verkauft werden konnten erweitern. Stattdessen wollte ich etwas, das potenziell mehr verfeinert, und programmierbare und damit reaktions sein könnte. Elektromechanik haben diese Branche gut bedient, aber in etwas gedacht dünn, billig, und weggeworfen werden kann, brauchte ich einen anderen Weg, um programmierbare Stimulation an die Benutzer zu übermitteln. Das hat mich zum Nachdenken über ... (Wired Artikel / Responsive Environments Group) spatialisiert Electrical Sensing auf Zunge / Tongueduino Mit meiner Forschung über die Gestaltung neuer Interaktionen mit Umgebungen und Tieren Ich versuche immer zu überprüfen, neue Wege, um Informationen in den Menschen zu ernähren. (In der Tat, diese Woche bin ich zu einem Workshop geht in Singapur über die Gestaltung von Augmented sensorische Geräte zu NUS). Vor einiger Zeit, im Jahr 2007, Wired veröffentlichte einen Artikel zu diesem Thema, und besprach mit der Zunge, als ein hochauflösender spatialisiert sensorische Vorrichtung zum "Sehen" (Sie hatten eine ziemlich süß Grafik mit einem Augapfel auf der Zunge). Seitdem Gershon Dublon und Joseph A. Paradiso, machte eine einfache Version einer verräumlichten Zunge Stimulator mit einem Schneideplotter, die er als eine tongueduino. Als ich baute die "Electric Eel, habe ich nicht haben Zugang zu einem Schneideplotter oder viele andere Werkzeuge, und so wollte ich sehen, wie es möglich wäre, nur eine zusammennähen aus leitfähigen Fäden und Stoffen. (Ich werde tatsächlich senden Sie uns eine einfache kleine instructable dazu später, es ist einfach und macht Spaß!). Einmal war ich in der Lage zu beweisen, könnte dies auf einer Zunge zu arbeiten, wollte ich sehen, ob es irgendwelche anderen Teilen des Körpers, die in der Lage, diese fühlen würden, Empfindungen. Da ich erst vor kurzem begann mein eigenes DIY Sex-Spielzeugfirma (siehe unten), können Sie die Körperteile, die ich ausprobieren wollte erraten. Es stellte sich heraus, dass auch arbeitete (obwohl Sie viel weniger Empfindlichkeit in diesen Regionen als Ihre Zunge zu haben, und eine höhere Spannung war notwendig, um die gleiche Erfahrung wie deine Zunge zu erreichen). Von dort aus wurde es eine Frage, wie eine solche Prototypen zu entwerfen, um, oder sogar in nur wie man einen Selbststimulationsgerät bauen zu sehen, was ist in einem Massenprodukt (wie der digitale Kondom) wünschenswert wäre. (Comingle.io) Der Mensch in der Verantwortung für ihre eigene sexuelle Technik Dies ist ein neues Geschäft von einem anderen Doktorand, Paul Clifton, und ich begann. Unsere höchsten Ziel ist es, irgendwann wie ein Adafruit of Sexual Technologie. Das Geschäft hält drei Hauptziele: -Innovating Neue Mittel zur Stimulation (zB über den this-Sache-just-schwingt-und-was-anfühlt-schön, Methodik) -Entwicklung Neue leibhaftige und kollaborative Schnittstellen (zB darüber hinaus-Controller-Schalter-zu-Drei-Modi-of-Schwingungsintensität). Andere, Aktivieren, um ihre eigenen maßgeschneiderten sexuellen technologischen Erfahrungen zu erstellen (zB durch die Bereitstellung der Informationen und Teile eigene Geräte zu bauen oder zu hacken bestehende) Die Entwicklung dieses Geschäfts inspirierte mich zu einer Vorrichtung, die nicht nur Spaß machen könnte denken, aber potenziell entwickelt, um Krankheit sowie zu verhindern. Der Rest dieses instructable wird Ihnen zeigen, wie man die "Electric Eel" Prototyp Sie im Video sehen zu bauen. Dies ist in erster Linie für den Einsatz mit männlichen Körper-Teile vorgesehen. Die Form dieser Vorrichtung kann leicht zur Verwendung mit anderen empfindlichen Körperteilen des anderen Geschlechts zu modifizieren. Verwenden Sie einfach Ihre Fantasie Schritt 2: Werkstoffe Sie können dieses Gerät wahrscheinlich bauen für 10-40 Dollar. Der Mikrocontroller ist über das teuerste Teil (neben Ihrer Zeit). Weiche, dünne, dehnbaren Stoff Wir bauen unsere Prototyp von T-Shirts, die die Sponsoren wurden auf dem Hackathon heraus geben. Die besten Ergebnisse gingen wir mit der dünnsten, leisesten T-Shirt Material. Auf diese Weise können Sie das Gerät strecken, um Ihre Proportionen und sorgt für festen Kontakt (die zu seinem Funktionieren unerlässlich ist). Die Weichheit ist es so, dass es nicht unbequem zu tragen. Leitfähigen Stoff Wir nutzten die Lycra von Lessemf (nachschlagen dehnbar leitfähige Stoffbahnen) Velcro Dadurch können Sie eine feste, aber verstellbare Passform für Ihre Eel haben. Wir können auch auf andere Teile wie die Batterie zu sichern. Klein, Aufnäher Lage Mikrocontroller Wir bekamen ein lilypad, mit zu arbeiten gegeben, aber eine kleinere, billigere Version wie der Gemma konnte auch großes. Man könnte sogar eine regelmäßige ATtiny85 und verwenden zahlreiche Mittel, um es nähbar wie einen billigen, spezielle leitende Patch von leitenden Gewebes. Energieversorgung Wir verwendeten eine 3.3Volt Lithium-Batterie, weil sie klein war, drahtlosen und alles, was wir hatten. Ich würde eine 5-Volt-Batterie empfehlen, aber wenn Sie die lilypad sind, wirklich stellen Sie sicher nicht auf 5 Volt übersteigt, oder Sie werden es wahrscheinlich zu braten. Ich habe gesehen, ATtiny85 von über 6 Volt ein wenig dauern ziemlich leicht aber. Leitfähigen Faden Es gibt mehrere Arten, alle mit ihren eigenen Vor-und Nachteile haben wir das, was ich denke, ist ein Silber-Misch Nylon (die Art, die Sie von Jameco für ziemlich billig zu finden). Wir haben versucht, mit einigen der Edelstahlgewinde, biss er so viel Reibung und kinkiness darin, dass es gehalten Einrasten in unseren Nähmaschine, oder sogar während wir Handnaht hat. Large-eyed Needle Leitfähigen Faden ist dick und klobig und nicht sehr lustig, um mit im Allgemeinen arbeiten, und es kann wirklich schwer zu fädeln sein. Sie werden wahrscheinlich auch wollen ein Einfädler (obwohl ich immer brechen mir). Wasserdichtes Gewebe Barriere Wenn Sie in das endgültige Design bemerken, gibt es einen kleinen Patch von weiß zwischen der Welle und dem Controller. Das ist ein bisschen wie Tyvek, der nähbar, wasserabweisendem Material in vielen Mailing-Umschläge (und DIY Brieftaschen) verwendet. Wir installieren einen Gürtel des wasserabweisenden Material, denn, um richtig zu funktionieren, der Körper des Gerätes muss befeuchtet werden (oder in Olivenöl getränkt, obwohl dies messier zu bereinigen). Dies gibt Ihnen die Leitfähigkeit Sie brauchen, um die Stimulation zu erhalten (es wird nicht nackte Haut Schock), und es simuliert die Schmierung, die in einem realen eingebettet werden würde, digital condom.Step 3: Messen Bei der Erstellung dieses Gerät, begegnete ich einige architektonische / Modellierung Probleme, die ich hatte nicht wirklich musste mit, bevor umzugehen. Wie Sie im Wesentlichen für einen Körperteil, der Größe verändern können zusammen ein Kostüm? Auch, wie Sie Messungen durchführen, um diese effektiv Anzug schneidern? Die Antwort liegt so ziemlich in nur mit einem dehnbaren-Stoff und mit ein bisschen dem Stoff selbst, den Mess zu tun. Umfang Holen Sie sich eine Gewebemarkierungsstift (oder eine Kreide). Hacken Sie einen Ersatz-25cm Quadrat Stoffmuster. Halten Sie es unter sich (wie eine Hängematte). Und dann wickeln Sie die Zielkörperteils eng (aber nicht zu fest). Markieren Sie diese Menge an Stoff für den Umfang verwendet. Sobald der Körper Teil eingeschlossen ist, können Sie es wieder aufrichten, wenn es fühlt sich an wie sie angepasst werden muss. Länge Das Ende offen sein sollte. Beachten Sie mit dem Stift den Abstand auf den Stoff an der Basis des Körperteils. Danach werden Sie über weitere 7 cm hängen von diesem, in dem der Mikrokontroller untergebracht werden soll. Am Ende sollten Sie Messungen schneiden Sie ein rechteckiges Stück Stoff, der für you.Step 4 arbeiten müssen: Erstellen Nehmen Sie Ihren rechteckiges Stück Stoff, und schneiden Sie die unten 7cm. Schneiden Sie ein Stück des wasserdichtes Gewebe (wie die Tyvek), die die Breite der Körper Ihres Aal und 3,5 cm hoch ist. Wasserdichtes Gewebe Barrier Nähen Sie die zwei Stücke von weichem Gewebe an jeder Seite des Wassersperre. Sie können eine Zickzackstich zu nutzen und überlappen Stoff und wasserdichtes Gewebe von etwa 1 cm und haben immer eine deutliche Lücke zwischen diesen beiden Stücken. Halten Sie beide Weichgewebestücke auf der einen Seite der wasserdichten Stoff. Ausrichtung Von nun an wird die mehr Weichgewebeteil die Welle, und der kürzere Teil aus dem wasserdichten Stoff wird die Basis sein. Die Außenseite wird die Seite, wo der wasserdichten Stoff ist durchgehend sein; das Innere wird die Seite zu sein, dass sowohl weichen Stück Stoff genäht (aus Komfortgründen). Das Innere wird da, wo wir platzieren Sie die Elektroden. Klettverschluss Cut zwei Stücke Velcro die Länge der Welle ist. Nehmen Sie die Fuzzy-Stück und machen es ca. 2cm breit. Befestigen Sie den Fuzzy-Stück zu einer Außenkante. Nehmen Sie die klebrige Stück und machen es etwa 1 cm breit, und nähen sie auf die gegenüberliegende Kante, sondern auf der inside.Step 5: Schaltkreis Wir müssen die Leiterbahnen in diesem Gerät ausgeführt werden. Plan Zeigen Sie mit der lilypad an der Basis, und kreisen Sie es mit einem Gewebe Stift. Vergewissern Sie sich, um Punkte zu setzen, wo die Stifte, die Sie verwenden gehen wird. Weiter ziehen Sie Ihre Schaltung auf dem Gewebe selbst. Tun Sie dies auf der "Innenseite" der Aal. Unser Design hatte fünf Leitungen, die auf die empfindliche Unterseite des Körperteils ging. Sie können mehr oder weniger oder in verschiedenen Bereichen. Das ist daran zu denken, dass das Gefühl nicht wirklich so viel von der Elektrode selbst kommen als der kürzeste Weg zwischen der Elektrode und dem gemeinsamen Boden. Im Allgemeinen fand ich, dass die weiter voneinander entfernt der Boden und die Elektrode, desto weniger konnte man spüren, was ausgegeben wurde. Bewahren Sie diese Faktoren im Auge, wenn Sie ein Redesign zu tun. Denken Sie auch daran, dass Sie nicht möchten, dass diese Verbindungen laufen den ganzen Weg auf die Basis an der wasserdichte Barriere. Themen- Bringen Sie Ihr Gerät über an die Nähmaschine mit der "Innenseite" auf. Sie sollten eine Spule aus leitfähigem Faden haben im unteren Teil der Nähmaschine. (Ich denke, das wäre einfacher, wenn der leitende Faden war in der Spitze eigentlich, aber alle meine leitfähigen Faden ist zu dick, um dort zu verwenden, bis, jemand Rat zu diesem Thema haben?) Nähen Sie entlang alle Routen die Sie gerade von wo aus die Lilypad Stifte werden, wo die Elektroden befinden wird sein gezeichnet haben. Achten Sie darauf, viel zusätzlichen leitfähigen Faden baumelt von beiden Enden dieser Anschlüsse zu halten. All dies Draht sollte sicher auf der "Außenseite" der Welle isoliert werden an diesem point.Step 6: Anschlüsse Jetzt ist es Zeit, um aus Ihrem leitfähige Stoffbahnen. Hacken fünf 0,5 cm Quadrate und eine längere Elektrode für den Boden, der 0,5 cm breit sind und die Länge der Welle ist. Legen Sie diese in ihren entsprechenden Bereichen auf der Innenseite des Schaftes, und nähen Sie den leitfähigen Faden nach oben durch und in jedes Pad. Schleife der Faden mehrfach jeder Ecke des Pads, um eine gute Verbindung sicherzustellen. Holen Sie sich die lilypad, legen Sie sie in die richtige Position, und nähen Sie die leitende Faden durch den entsprechenden Pins. Nachdem alle Anschlüsse sind gut in Ort gebunden, dann können Sie schneiden Sie die baumelnden thread.Step 7: Strom Um von der Fest Verbindung mit der Batterie zum zu gehen lilypad, müssen wir zwei männliche Kopfstifte zu erhalten. , Biegen Sie diese in der Art einer Z-Form, und Lot mit dem Vin und Masse auf der lilypad. Weiter kleben Sie ein kleines Stück Velcro auf die Batterie, und nähen Sie die andere Seite des Velcro auf den Aal neben der lilypad. Jetzt ist der Akku sitzt genau dort, und wenn wir, um es zu aktivieren wollen, können wir nur anzuschließen, Sie könnten, weiter zu gehen, und installieren Sie eine bessere Schalter oder etwas too.Step. 8: Programm Sie können unsere grundlegendsten Arduino Sketch von unserem zu erhalten Github-Repository. https: //github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree ... Dieser wird nur alle Ausgangspins, einer nach dem anderen zu blinken und wird für die Fehlersuche Ihr Gerät, um sicherzustellen, es funktioniert gut. Sie können die Verzögerung zu ändern, um zu steuern, wie schnell es Zyklen. https: //github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree ... Dieses dasselbe wie oben tut, sondern zwei Sensoren zu einem Zeitpunkt (i fand es bei niedrigen Spannungen mehr bemerkbar) Schritt 9: Testen Sie es heraus Bevor Sie sich die Mühe der Umreifung sie auf zu gehen, stellen Sie sicher, dass es tatsächlich funktioniert. Ihre Zunge ist ein anständiger Sonde in diesem Fall. Lecken Sie jedes dieser Pads während der lilypad wird und Sie sollten in der Lage, den Puls stellen an und ab, wie ein kleines aufregendes Kribbeln spüren. Wenn alles in Ordnung ist, dann lassen Sie uns Verpackungseinheit Dieses ein wenig bit.Step 10: Schalt Hood Sobald Sie es verdrahtet und haben ein Beispielprogramm, um zu testen, dass es funktionsfähig ist geladen, dann werden wir auf einer kleinen Klappe legen, um die Elektronik ein bisschen mehr zu schützen. Schneiden Sie ein Stück (nicht leitend) Gewebe der Größe der Basis, und nähen Sie nur das obere Ende über den lilypad (mit Regelgewinde). Weiter zu nähen etwas Klettverschluss an der Unterseite der Basis und der Klappe, und Sie werden eine nette kleine Kapuze, die man schließen kann, oder Open-up für die Wieder programming.Step 11 haben: Abschließende Umsetzung Nass Ihre Zunge ist ein guter Sonde, weil es schon nass ist. Sie werden nicht in der Lage zu fühlen, wenn die Elektroden mit der nackten Haut arbeiten. Also, bevor Sie es sich selbst schnallen Sie brauchen, um die Welle in Wasser einweichen. Stellen Sie sicher, um die Basis (wobei die gesamte Elektronik befinden) Nass nicht bekommen, oder Sie könnten kurz etwas aus (siehe, warum wir jetzt die wasserdichte Barriere?). Sie haben wahrscheinlich nicht wollen, dass es entweder sein tropfnass. Legen Sie es auf, und einstellen Wenn Sie sich selbst in Velcro, Sie nicht bemerken kann so scharf von Empfindungen wie auf der Zunge. Sie werden vielleicht nicht einmal bemerken, viel. Sie können nur eine Art Kribbeln oder sogar warmes Gefühl spüren. Es wurde berichtet, dass ein Klopfen oder sogar leichte Quetschen Sensation sowie zu haben. Es gibt viele Faktoren, die dieses Gefühl, aber aus meiner Experimente so weit, die Hauptsache betreffen diese Dichtheit und Positionierung. So wie die Dinge dort unten in Platz zufrieden, können Sie um den Aal einzustellen, bis es zu einem Gefühl bekommt man like.Step 12: Hinzufügen von Sensoren In unserer Demos hatten wir zwei Modi. 1 war nur ein Grund pulsierenden "blink" Programm, während die andere nahm in einem Eingang. Im Einklang mit unserem Ziel # 2 bei Co-mingle, wollten wir neue Wege, um mit dem Spielzeug in ihm Anweisungen, wie zu stimulieren interagieren zu erkunden. Eine schnelle, was wir haben, ist einen einfachen Atemsensor und verbinden Sie es mit dem Gerät. Diese untersucht einige Ideen der passiven Bio-Feedback, sowie aktive Rückmeldung von Ihnen oder einem Partner Ziehen an den Sensor. Atemsensor Weitere Materialien: Mehr Stoff, mehr Gewinde, Gator Clips, leitfähigen Gummi, der Widerstand ändert, wenn sie gedehnt (erhältlich von Adafruit), (ist Adafruit so schön sie wirklich packen einen Widerstand mit Gummi wenn Sie es) Widerstand. Neuer Code: https://github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree/master/Electric_Eel_Wsensor Mini-Stufe 1 Schneiden Sie einen 18 cm breiten Flecken des Gewebes auf eine Länge, wo es geht fast ausschließlich um die Brust mit Ausnahme einer 8-cm-Lücke. Schnappen Sie sich ein Stück aus leitfähigem Gummi und verwenden Sie es, um die beiden Enden des Gewebes "bra" um die Brust zu verbinden. Halten Sie es so, dass die leitenden Gummi gelehrt wird, während die Brust in Ruhe ist, und dass Sie eine bestimmte Strecke beim Einatmen bemerken. Hacken Sie die Gummi auf diese Länge. Bringen gator Klammern an jedem Ende des Gummiband. Mini-Schritt 2 Schneiden Sie zwei Stücke Stoff "Kommunikation Hosenträger", die 2 cm breit sind und eine Länge von Ihrer Brust, um Ihre Leistengegend bequem laufen. Nähen Sie ein Ende jedes Hosenträger zu jeder Seite des "BH" Nähen Sie eine leitfähige Unterlage zu jedem dieser Enden der Hosenträger und nähen Sie einen leitfähigen Faden zu diesen leitenden Kontaktstellen nach unten jede Hosenträger als auch. Um Ihren Zitteraal, nähen zwei zusätzliche leitenden Pads in die Basis ein, die zu einem Pin werden Sie als Eingang zu verwenden, und das andere an den Vin des Mikrocontrollers. Ausführen eines Widerstands zwischen dem analogen Eingangsstift und dem Boden. Jetzt können Sie, um Ihre Aal Clip kann (oder permanent zu nähen) die Hosenträger. Ihre Eingabe Sensorschaltung sollte vollständig sein. Jetzt müssen wir den Computer, was er mit diesen Informationen tun zu erzählen. Mini-Schritt 3 Hier ist unser Programm, das wir benutzt, um den Aal zu steuern. Sie können mit diesem zu starten, aber Sie werden wahrscheinlich brauchen, um Ihre Sensor exakt auf Ihre needs.Step 13 neu zu kalibrieren: Erweiterte und weitere Schritte * Achtung, das sind bis jetzt noch nicht vollständig getestet Ideen Unsere Tests haben gezeigt, dass 6-9 Volt gab noch bessere Leistung bei der Förderung der Regionen von Interesse. Die lilypad wird nur ausgegeben, ein Maximum von 5 Volt, 40 mA. Daher ist eine etwas anspruchsvolles Design, unter Verwendung der Ausgaben auf dem Arduino zu Transistor-Gates auslösen, um mehr Leistung (nicht, dass wenn vieles noch) freizugeben, würde wahrscheinlich geben hervorragende Ergebnisse. Wir haben noch keine Zeit gehabt, um dies zu implementieren, aber ich werde Sie wissen lassen, wenn wir es tun! Zu Ihrer Information, die Grundlagen, wie das funktionieren würde bedeutet aber, dass Sie nur ein paar mehr zusätzliche Teile benötigen würden: Stärkere Batterie Ich würde empfehlen, liefern entweder 6 oder 9 Volt (vielleicht sogar 11-12). Beachten Sie, dass diese Spannungen Ihren lilypad, weshalb, bevor Sie sie in Ihren Mikrocontroller anschließen, müssen Sie einen braten ... 3-5v Voltage Regulator Diese sind preiswert kleine Chips, die Sie können einen Bereich von Spannungen von Ihrem Netzteil zu ernähren, und es wird eine bestimmte Ausgangsspannung. Sie wollen ein 3-5v ein bis in die Gehirne von Ihrem Gerät zu gehen. Transistoren (oder Dual-H-Bridge Motor Controller) Dies sind kleine Tore, die man den Fluss von großen Spannungen zu steuern, die von ihnen Triggerung mit niedrigen Spannungen (wie die aus dem Arduino kommt). Diese würden in-zwischen dem Arduino und der elektrischen Ausgangskontakt, die in dem ursprünglichen Entwurf vorhanden sind zu gehen, und jeder würde mit der vollen Spannung Ihrer Netzteil versorgt werden. Um Platz auf Ihrem Gerät speichern, können Sie kleine, leicht zu bedienende Chips, die mehrere Transistoren eingebauten haben, wie beispielsweise ein SN-75707 !!!!!!!!!!!!!!!!! erhalten Dual-H-Brückenmotorcontroller. Diese passen 4 steuerbare Ausgänge auf einem winzigen Chip. Strombegrenzungseinrichtungen (Widerstände) Ihre Haut sein wird bieten viel Widerstand, aber sicher zu sein und keine Verbrennungen zu vermeiden, mit diesem verschiedene Setup, müssen Sie sicherstellen, dass nicht zu viel Strom durch pumpen. Es gibt Geräte, um speziell zu begrenzen aktuellen, aber wenn Sie nicht über diejenigen, möchten Sie vielleicht, um hook up ein Beispiel Schaltung und starten Sie mit dem Hinzufügen einer wirklich hohen Widerstand in den Mix, und Senken dieses etwas, bis Sie angenehm Spannungspegel zu erreichen. Ich bin sicher, dieser Teil wird für viele Anregungen aus der Community, weshalb wir diese instructable sowieso reif zu sein! Also lassen Sie uns wissen, wenn Sie andere, bessere, sicherere Ideen haben!$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      5 Schritt:Schritt 1: Benötigte Gegenstände Schritt 2: Platzieren und Marke Schritt 3: GEFÄHRLICH !!! Schritt 4: Füllen Sie 'äh oben! Schritt 5: Lassen Sie uns Ball spielen !!!

      Möchten Sie das Baseball schneller, länger und schneller zu werfen? Dies ist für Väter, Mütter, Trainer und alle Arten von Menschen, die einen Ball zum Spaß oder Sport zu werfen! Nun, ich hatte ein Freund sagen Sie mir über diese vor etwa 15 Jahren und machte eine letzte Nacht für den Sohn eines Freundes. Er hatte noch nie davon gehört. So, dachte ich, hier zu machen! Schritt 1: Benötigte Gegenstände Sie müssen ein paar Dinge, die Sie rund um das Haus. Wenn nicht ein Paket von drei Tennisbälle kosten etwa 2 oder 3 Dollar. Über einen Dollar fünfzig Pfennige. Ein Stift / Marker und ein scharfes Messer oder scharfen Taschenmesser. Kinder sollten immer bei der Verwendung von scharfen Messern überwacht werden. Bitte verantwortlich sein. Schritt 2: Platzieren und Marke Vielleicht ein wenig kompliziert. Aber, können Sie den Penny halten und markieren Sie es. Ich hatte um das Bild aufzunehmen, so dass ich es ausgewogen ... yay mich, nicht wahr? Wie auch immer, so nah wie möglich, um den Pfennig, da kann man immer der Schlitz größer, nicht kleiner. Wir befinden uns direkt an in Bewegung! Schritt 3: GEFÄHRLICH !!! Bitte, nehmen Sie sich Zeit hier. Das letzte, was Sie tun möchten, ist Eile diesen Schritt. Sie müssen möglicherweise den Tennisball ein wenig, um in sie schneiden zu quetschen. Kein Gas wird kommen explodierenden aus, noch ist giftig. Aber es dauert ein wenig Kraft, um das Messer zu bekommen, um in zu gehen. Ist der wichtigste Teil dieses Schritts, wo Sie Ihren Daumen zu platzieren! DO NOT PUT IT unter dem Messer, egal, wie es sich anfühlt, natürliche oder wie viel einfacher es wäre, in die Kugel zu schneiden ... Sie werden wirklich zu verletzen, selbst wenn das Messer rutscht. Seien Sie geduldig, und Sie können es juuust feinen tun können. Schritt 4: Füllen Sie 'äh oben! Vielleicht nehmen rund 5/6 Minuten. Nehmen Sie die Zeit zu stoppen und den Ball um zu schütteln. Vielleicht legen Sie es auf den Boden mehrmals, um wirklich die paar Cent zu sitzen und passen gut. Ich öffnete eine Rolle von ein paar Cent zu einem Zeitpunkt. Sie können ein paar Cent von jedem Ort zu nutzen. Ich entschied mich für die Rollen, um eine bessere instructable machen. Sie können feststellen, dass der Schlitz ist zu klein. Vergrößern Sie die Slot durch den kleinsten der Margen, da die Wirkung der Umsetzung der in ein paar Cent tatsächlich erweitern den Schlitz zu. Ich habe genau 1,39, wenn Sie, um die Menge I passen könnte wissen wollte. Schritt 5: Lassen Sie uns Ball spielen !!! Zu zeigen versucht, alles aufgefüllt. Sie haben nun eine sehr gute Trainingshilfe. Holen Sie sich außerhalb und starten in der Nähe. Nicht bei jeder Wurf nicht, niemals. Dadurch werden alle Positionen zu helfen. Von der Außenfeld auf den Krug und sogar der Fang. Lassen Sie uns Ball spielen!

        7 Schritt:Schritt 1: Material und Werkzeuge Schritt 2: Prep Arbeit und Standard-Stickerei Schritt 3: Bereiten Sie die LEDs Schritt 4: Nähen Sie die positive Seite des Stromkreises Schritt 5: die negative und die eine Hälfte der Schalter Schritt 6: Schalter und Batteriehalter Schritt 7: Abschließen

        Stich LEDs auf Ihren Nadelspitze, um visuelle Interesse hinzuzufügen und die Szene zu verbessern. Ich werde Ihnen zeigen, wie Licht-up Glühwürmchen zu dieser Frosch Stickerei hinzuzufügen. Ich benutze leitfähigen Faden, um die Batterie, Schalter und LEDs zu verbinden. Wenn Sie Probleme bei der Suche ein Teil der Komponenten für dieses Projekt sind, können Sie sie als Kauf -Kit von meinem Speicher (sechs Farben erhältlich). Markieren Sie dieses Projekt auf Make: Projects ! Schritt 1: Material und Werkzeuge Materialien: Muster Kohlepapier Holzstickrahmen Stoff zwei LEDs Schalter oder Schnapp coincell Batterie nähbar Batteriehalter leitfähigen Faden Stickgarn Regelgewinde Werkzeuge: Stift / Bleistift Schere Spitzzange Sticknadel Wenn Sie die hohe Qualität Frosch Template-Design erhalten möchten, können Sie ihn hier kostenlos herunterladen: http://sternlab.org/ElectronicEmbroidery/ElectronicEmbroideryPattern.pdf Schritt 2: Prep Arbeit und Standard-Stickerei Laden Sie die vorgesehenen Muster oder machen Sie Ihren eigenen. Übertragen Sie das Design auf den Stoff mit Kohlepapier: Legen Sie die schwarze Seite der Kohlepapier auf der Oberseite des Gewebes, so der Design-Vorlage. Trace über die Linien des Musters mit einem Bleistift oder Kugelschreiber (nach unten drücken hart). Sticken Sie die Szene mit traditionellen Zahnseide verwenden, was auch immer Sie mögen Stich. Ich habe eine Stepp für dieses one.Step 3: Bereiten Sie die LEDs Jetzt werden wir, um die LEDs herzustellen, so dass sie nähbar. Biegen Sie die längere Vorlauf in einem Quadrat Mode, Wickel es in Richtung der Kappe. Spule die kürzere Liefer in einer Runde fashion ins Kappe. Wiederholen Sie den Vorgang auf der anderen LED. Der Unterschied in der Wickelstil ist, so dass Sie den Unterschied zwischen jeder Seite der LED kann sagen, denn es geht um Rolle, welche Blei ist der, wenn wir sie zu nähen. Wenn Sie mit einem Standard-Kippschalter sind, wäre jetzt ein guter Zeitpunkt, um zu löten auf einige führt und die Spule die Enden sein. Wenn Sie mit einem Schnapp sind, bewegen along.Step 4: Nähen Sie die positive Seite des Stromkreises Halten Sie die LED in mit einer Hand. Fädeln Sie die Nadel mit leitfähigen Faden. Bringen Sie die Nadel durch von der Rückseite an der Außenseite des Platzes Spule. Bringen Sie die Nadel von vorne nach innerhalb des Quadrats Spule zurück, Nähen über die Metall Blei. Weiterhin Stiche rund um den Platz Spule zu machen. Dies macht eine starke mechanische und elektrische Verbindung. Rückstich eine Linie bis in die positive Batterieanschluss nach dem Muster. Halten Sie den Batteriehalter an Ort und Stelle mit einer Hand, und nähen Sie ihn mit der anderen Seite. Beachten Sie, wir nähen das Ende mit dem + auf sie (nicht die -). Abspielen es die gleiche Weise wie der LED. Sie werden einen Punkt erreichen, wenn die Nadel nicht mehr durch das Loch passen, weil sie zu ful der Stiche können. Ohne Schneiden Sie den Faden, nähen einen Weg (noch im Rückstich) auf die andere Leuchtkäfer, und nähen Sie die Quadrat-Spiralkabel die gleiche Weise wie die erste hat. Binden Sie den Faden. Weben es zurück entlang der genähten Linie auf die gleiche Weise mit dem regulären Zahnseide zu tun, dann schneiden Sie es. Der Grund, warum Sie weben sie zurück ist, dass das Ende neigt zum Ausfransen, die einen Kurzschluss verursachen könnten, wenn sie in der Nähe einer anderen Leiterbahn waren. Schritt 5: die negative und die eine Hälfte der Schalter Beginnen Sie zu nähen die negativen Anschlüsse der LEDs zusammen. Nähen Sie einen Pfad zu dem anderen negativen LED Blei, um die positive Spur und heften Sie es auf. Achten Sie darauf, den Faden auf der positiven Leitung überall zu fangen. Wenn Sie mit einem Schalter sind, führen Sie es durch ein Loch in der Holzkorb und biegen Sie die Kabel auseinander und nähen Sie einen von ihnen an den negativen Leiterbahn. Wenn Sie mit einem Schnapp bist, nähen eine der Seiten auf den negativen leitenden path.Step 6: Schalter und Batteriehalter Biegen Sie das andere Schalterkabel in Richtung des ungenähte Batteriestecker und nähen Sie es nach unten mit der gleichen Technik wie die LEDs. Nähen Sie eine Linie auf den negativen Batterieanschlussklemme und nähen Sie durch das Loch im Stecker. Wenn Sie mit einem Schnapp bist, nähen Sie die zweite Hälfte des Schnapp der losen (un-hooped) Klappe aus Stoff, so dass, wenn es um die Druckknöpfe wieder auszurichten faltet. Nähen Sie eine Reihe von leitenden Faden von diesem Snap Hälfte dem ungenähte Bein der Batterie holder.Step 7: Abschließen Prüfen Sie die Schaltung vor dem Diagramm und achten Sie auf Ausfransen Gewinde Shorts. Stellen Sie den Schalter in die Stellung "Aus" oder stellen Sie sicher, Ihre Schnapphälften nicht gegenseitig berühren. Setzen Sie den Akku in die Halterung. Es geht in einem Winkel, dann nach unten drücken. Die + Seite nach oben geht (die Seite mit der Schrift). Drücken Sie die Batterie, um sicherzustellen, dass es bündig und vollständig in. Umdrehen und Schalter umlegen oder Schnapp das Snap. Die Lichter sollten kommen! Tun sie dies nicht, schalten Sie ihn aus und überprüfen Sie die guten Verbindungen und Shorts. Schneiden Sie das Gewebe innerhalb von 1,5 Zoll von der Kante. Verwenden Regelgewinde und eine laufende Stich, um den Rand auf der Rückseite zu sammeln. Hier ist der Rücken. Sie können die Batterie zu wechseln, wenn er stirbt. Wenn Sie es auf 24/7 zu verlassen, sollte es 1-2 Wochen dauern, allmählich Dimmer wie die Zeit vergeht. Viel Spaß!

          7 Schritt:Schritt 1: Wie es funktioniert Schritt 2: Materialien Schritt 3: Erstellen der künstlichen Klima Muscles Schritt 4: Das Wirken der künstlichen Klima Muscles Schritt 5: Die weich Robot Gripper Schritt 6: Artificial Muscle Air Controller- Schritt 7: Weitere Möglichkeiten

          Mit künstlichen Luftmuskeln kann eine sehr flexible Roboterarm und Greifer werden. Dieser weiche Roboter wird mit Druckluft betrieben und jede der 11 Muskeln können durch eine Standard-Infrarot-Universalfernbedienung oder einer Infrarot-LED zu einem Mikro-Controller, die Ausgangs Sony Code verbunden ist, gesteuert werden. Dies ist ein Hack von Silikon abdichten. Es ist in der Tat hauptsächlich aus Silikon abdichten gemacht. Dieser Roboter wurde ein Test der Hand gegossen, auf Silikon basierende Luft Muskeln, die ich plane, in einem kostengünstigen Prothesenroboterhand, die ich arbeite zu verwenden. Ein Laser-Cutter sehr nützlich wäre die Präzision Blatt Kunststoff-Formen, um die Handmuskeln Guss erforderlich zu machen. Die Schneideinrichtung kann auch verwendet werden, um die "Knochen" Struktur der Hand aus Kunststoff oder Sperrholz zu erstellen. Die sehr kurze Video zeigt der Roboter Aufnehmen ein Ei und Bewegen it.Step 1: Wie es funktioniert Ich bin davon überzeugt, dass weiche Roboter sind der Weg, um endlich zu schaffen kostengünstige und flexible Roboter, die gut mit Menschen arbeiten. Sie können ermöglichen die ersten wirklich praktische Roboter für den täglichen Gebrauch. Soft-Roboter verwenden flexiblen Materialien, um den Rahmen und Aktoren des Roboters zu erstellen. Die künstlichen Luftmuskeln für die Hand und Arm sind aus Oogoo, einen preiswerten Mix aus Silikon abdichten und Maisstärke, die in vielen verschiedenen Formen gegossen werden kann gemacht. Aus diesem Roboter wurde die Oogoo in Schichten gegossen zu stapelLuftBlasen, die erweitert oder mit Druck oder Unterdruck zusammengezogen werden können. Ein Standard-Infrarot-Universalfernbedienung können einzelne Muskeln oder vorprogrammierte Sequenzen zu steuern. Es tut dies, indem sie Signale an einen Luftmuskelsteuerung mittels Roboter Neuronen gesteuert wird. Die Luft Muskel Controller kann bis zu 11 Luftmuskeln mit Magnetventilen und eine 12-Volt-Kompressor, der Druck oder Unterdruck bietet zu steuern. Dies ist ein Roboter, der gefesselte 11 Luftleitungen verbunden sind, die Macht der Luftmuskeln hat. Schließlich sollte es möglich sein, um die Ventile zu passen und den Kompressor an Bord. Ein leiser Kompressor könnte auch made.Step 2: Materialien Materialien für den Roboterarm und Greifer Plastiktüte Maisstärke von Lebensmittelgeschäft Handschuhe aus Nitril 100% Silikon abdichten, die Art, wie Essig riecht. Verfügbar ab Walmart, Dollar Store, oder Baumarkt. . 1/16 "Blatt Kunststoff für Formulare und Grundplatte Phenol-, Acryl-, oder jede glatte Blatt Kunststoff sein Eine gute Quelle für Kunststoffe aller Art ist usplastic:. http://www.usplastic.com/ 1/16 "und 1/8" ID Silikon-Schlauch und Armaturen, erhältlich von usplastic Materialien für die Luftsteuerung Die Luft Muskelsteuerung erfordert verschiedene 12-Volt-Elektromagnete, Silikonschlauch und Armaturen, sowie ein Luftkompressor. Eine detaillierte Liste und Quellen finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/ Materialien für die Roboter-Neuronen Die Roboter-Neuronen, die die Magnetspulen, die die Muskeln steuern sind, die unter Verwendung PICAXE Mikrocontroller. Eine detaillierte Liste der Teile und Schaltpläne und Code finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/Tinkertrons-Make-Artificial-Neurons-For-Robots/Step 3: Herstellung der künstlichen Klima Muscles Der Schritt 3 Bild zeigt die 11 Segmente des Oberarms. Der Silikonschlauch geht zu einer Luftkammer, die einen Muskel dar. Dies schafft vier Muskeln, die sich gegenseitig ausgleichen kann, um den Arm in vier Richtungen bewegen. Dies wurde später auf ein 1/16 "Kunststoff-Grundplatte, die zu einem großen blauen Blatt erweitert PVC verschraubt wurde geklebt. Das zweite Bild zeigt zwei Muskelsegmente, oben und unten. Die Segmente werden in zwei Schichten mit einer dünnen Folie aus Polyethylen Schaffung einer Luftkammer, die mit Luft befüllt werden können gegossen. Ein Loch in der Mitte eines jeden Muskels Kammer bringt Luft in die Kammer, wenn alle Segmente gestapelt und zusammengeklebt. Bild 3 zeigt alle zwanzig Segmente des Ober- und Unterarm gestapelt und geklebt und die Luftstromleitungen. A 1/16 "Kunststoffplatte wurde später an der Spitze mit Bolzen vorsteht, die unterschiedliche Greifer angeschraubt werden kann geklebt. Der nächste Schritt zeigt, wie die Muskelsegmente gegossen werden. Andere Formen Es gibt wahrscheinlich Hunderte von nützlichen Formen von Luftmuskeln, die gegossen werden kann. Hier sind ein paar andere, die ich versucht habe: http://www.instructables.com/id/Soft-Robots-Making-Robot-Air-Muscles/ Schritt 4: Das Wirken der künstlichen Klima Muscles Mischen des Oogoo A 2 zu 1 Mischung aus Silikon abdichten, um Maisstärke wird VOLUMEN gemischt. Es legt sich schnell, so ist es am besten in kleinen Chargen gemischt. Normalerweise würde ich zu 1 Esslöffel Maisstärke mischen Sie 2 Esslöffel Silikon. Sie können einen kleinen Klecks Künstler Ölfarbe zu der Mischung hinzufügen, wenn Sie Farben wünschen. Für weitere Details und Informationen über Sicherheitsmisch Oogoo finden Sie hier: http://www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/ Gießen der Artificial Muscle Segment Das zweite Bild zeigt die erste Form, die aus zwei Stücken 1/16 "phenolischen Blech hergestellt wurde, aber jede Plastikfolie verwendet werden. Sperrholz können auch verwendet werden, wenn sie zuerst mit Spritzlack als eine Freigabe für den Oogoo beschichtet werden. Das zwei Stücke von Phenol haben 4 Schrauben, mit denen sie auf eine Sperrholzplatte. Spachtel das Segment Bild 3 zeigt das Abziehen (Glätten und Nivellieren) mit einem Metall gerade Kante, nachdem die Form wurde mit weißen Oogoo gefüllt. Füllen Sie das Formular muss sorgfältig durchgeführt werden, um Blasen, die Schwächen, die unter Druck Blowout kann verlassen werden zu vermeiden. Bild 4 zeigt die vier Polyethylen-Kunststoff-Stücke von einem Lebensmittelgeschäft Tasche, die als Trennzeichen verwendet werden, um die Kammern für jede Muskelsegment zu schaffen. Unter dem Druck, wird die Oogoo nicht auf die Polyethylen Verlassen einer Kammer mit Luft gefüllt bleiben. Bild 5 zeigt die endgültige blauen Schicht Oogoo dass nach Abziehen rundet die Besetzung von einem Muskelsegment. Nachdem das Segment eingerichtet ist, wird er aus der Form entfernt und ein Loch gebohrt oder in der Mitte jeder Kammer, die durch die Polyethylen gestanzt. Die Mitte Platz wird dann ausgeschnitten. Dies ermöglicht eine Platz für den Luftschlauch Silikon. Die Segmente werden dann miteinander in einem Stapel aufgeklebt. Oogoo wird sorgfältig auf die weiße Scheibe um die Löcher aufgebracht. Frische Oogoo Klebstoffe alt Oogoo bemerkenswert gut und Sicherungen die Silikonteile zusammen, als ob sie als eine piece.Step 5 geworfen worden: Herstellung The Soft Robot Gripper Die ersten beiden Bilder zeigen die Greif geschlossenen und offenen. Bild 3 zeigt die 3/4 "Stück Sperrholz Schrott, die ausgeschnitten wurde, um die Form zu schaffen. Daneben befindet sich ein 1/16" dicken Stück Plastik, das in der Besetzung eingebettet wurde, um die Steifigkeit hinzuzufügen. Bild 4 zeigt die Greiffinger nach Oogoo Guss. pic 5 zeigt den unteren und oberen der Greifmuskelsegmente nach der Mitte Platz wurde ausgeschnitten und die Luftkammern durchgestochen. Das fertige Greifer wird an die Kunststoffplatte, die auf den Unterarm aufgeklebt ist verschraubt. Dieser Greifer ist weit von einer optimalen Konfiguration und so habe ich es einfach sein zu entfernen und zu ersetzen mit einem besseren version.Step 6: Artificial Muscle Air Controller- Der Roboter Luftregler besteht aus 14 Magnetventile, die 11 Luftmuskeln durch Druck oder Unterdruck kontrollieren. I ursprünglich versucht mit cheapo 3/16 "Silikon Aquarium Schlauch für die Rohre, die von der Steuereinheit zu dem Roboter zu gehen. Leider sind sie unter einem Vakuum kollabiert, wenn und mußte mit teureren, flexible Silikonschlauch ersetzt werden. Diese Art von Schlauch lichtdurchlässig ist weiß und fast klebrig anfühlt. Es hat den Vorteil, dass sie sehr flexibel und es klebt sehr gut auf Oogoo. Http://www.instructables.com/id/Air-Muscles-Make-an-Artificial-Muscle-Robot-Contr/: Ich habe eine detaillierte instructable, wie man den künstlichen Muskel-Controller machen geschrieben Die Magnete werden durch Tinkertrons die künstliche Roboter Neuronen gesteuert. Http://www.instructables.com/id/Tinkertrons-Make-Artificial-Neurons-For-Robots/Step 7:: Ich habe die Details machen die Neuronen und die PICAXE Code für diesen Roboter hier gepostet Weitere Möglichkeiten Tether-less Autonomous Robots Dieser weiche Roboter ist mit elf Rohre zu einem ziemlich schweren Controller angebunden. Ich bin auf so viel kleiner und leichter Ventile aus Oogoo, um die Magnetventile ersetzen arbeiten. Ich arbeite auch an eine ruhige Luftkompressor, der von einem zwölf Volt Getriebemotor angetrieben wird, zu erstellen. Dies sollte möglichst ziemlich klein, tether losen weichen Roboter, die autonom sind zu machen. Es gibt mehrere Roboter-Forscher, die verwendeten Druckluftbehälter oder arbeiten, um Gasgeneratoren, die anstelle eines Kompressors verwendet werden könnte. Hinzufügen von Sensoren An diesem Punkt der Roboterarm hat keine Sensoren zur Positions, Berührung oder Objekterkennung. Sie werden für eine präzisere Bewegung erforderlich. Ich arbeite an leitfähigen Silikon-Sensoren, die in oder um die künstlichen Muskeln eingebettet werden können arbeiten. Hier ist einer meiner früheren Experimenten: http://www.instructables.com/id/Conductive-Rubber-Make-Touch-Sensitive-Robot-Skin/ "Bone" Structure Dies war ein Experiment in einem fast ohne Knochen künstlichen Muskelstruktur. Während es verwendet werden könnte, um einen Roboter Wurm oder Snake oder Unterwasser-Aal zu erstellen, hat es seine Grenzen. In einigen Positionen ist der Arm wibbly-wackelig und sehr schwer zu kontrollieren. Irgendeine Art von internen Knochenstruktur und vielleicht unterstützt Sehnen könnte hinzugefügt werden, um bei der Verwirklichung präzisere Steuerung zu unterstützen. 3D-Druck von Roboter Muscles Die ultimative Methode wäre, um sein 3D zu drucken die gesamte Weichroboterstruktur. Ich bin über die Schaffung eines 3D-Drucker, der Oogoo druckt arbeiten. Bis dahin ist das Gießen der einfachste Weg zu gehen. Zukunft der Weiche Robots Ich bin davon überzeugt, dass weiche Roboter sind der Weg zu gehen, um kostengünstige und flexible Roboter, die gut mit Menschen arbeiten kann. Vielleicht eine Kombination von Motoren und Luftmuskeln erschwinglichen Roboter, die leichter hergestellt werden können. Spinnen, Schlangen, Tintenfisch, Fisch, Blumen, Amöben, und noch nie gesehen Formen weichen Roboter vorgenommen werden kann. Es ist eine frische, neue Grenze in der Robotik.

            12 Schritt:Schritt 1: CAD-Modell Schritt 2: hohl oder massiv Modell? Schritt 3: Erstellen Sie den Innen Sturcure des Model - für Hohl nur Modelle Schritt 4: Erstellen Sie einen festen Block um das Modell Schritt 5: Teilen Sie die Sperren in 2 (oder mehr) Schritt 6: Embed das Modell in der festen Blocks Schritt 7: Drucken Schritt 8: Auslaufende Silikon Schritt 9: Ta-da es fertig ist! Schritt 10: Tipps und Tricks: Formgeometrie Schritt 11: Tipps und Tricks: eingeschlossene Luft Schritt 12: Tutorial End - teilen Sie Ihr Wissen

            Hier ist eine sehr einfache Technik, um komplexe Formen in 3D gedruckt Formen gegossen. Von komplexen Formen meine ich Formen, die hohl sind, müssen Kanäle oder dünne Wände etc. Standard-Techniken beinhalten in der Regel, die eine negative Form des Objekts in Sand oder einem anderen Material, und dann Gießen der Gießharz innen. Diese Methode ist nicht etwas, leicht in einem Labor zu tun und es nicht die Möglichkeit, leicht gegossen Formen hohl von innen liefern. Es fehlt auch die Wiederholbarkeit und Konsistenz in der letzten Aufgabe. Alles beginnt mit einer Idee - Sie weiter zur minion Figur aus Despicable Me oder eine Kopie von jemand toe (warum nicht haha) .. Folgen Sie dem instructable für ein einfaches Verfahren zur Herstellung von weichem Silikon wirft von 3D-Druckformen machen wollen. Der Prozess in 3 Schritten: Zuerst erstellen wir die Besetzung Dann mischen wir zwei Silikonverbindungen (in der Regel oder was auch immer Sie haben) und gießen Sie sie in der Besetzung - die Schwerkraft übernimmt und ersetzt die Luft in der Form mit Silikon Wenn die Silikon-Kuren extrahieren wir es von der Besetzung und es ist Fertig! Probleme entstehen, wenn wir uns um eine komplexe Aufgabe, die viele Oberflächen oder Hohlräume gegossen werden soll. Was Sie brauchen für dieses Projekt: Ihr Design in 3D-CAD 3D-Drucker Cure Silikon für Ihr Modell (Ich habe Ecoflex verwendet) andere Werkzeuge wie Küchenmesser, Zange, Schraubenzieher oder Schleifpapier kann erforderlich sein,

              13 Schritt:Schritt 1: Zutaten Schritt 2: Wassermelone Sorbet Schritt 3: Zitronensaft Schritt 4: Zuckersirup Schritt 5: Freeze- Schritt 6: Rake Schritt 7: Haut der Wassermelone Schritt 8: Rind Schritt 9: Frost - Erstellen der Bombe Schritt 10: Die Hautschicht Schritt 11: Schicht die Schwarte Schritt 12: Schicht die Wassermelone Sorbet Schritt 13: Invert

              Bombe ist ein Dessert aus verschiedenen Schichten von Eis oder Sorbet gemacht. So, hier präsentiere ich eine Wassermelone Bombe. Es sieht aus wie eine Wassermelone. Ich liebe den Kontrast in Farben. Ich bin sicher, das wird ein großer Hit für eine Party oder eine Feier sein. Enthüllen die bombe als Überraschung und man kann sicherlich Ihre Gäste gehen Wooow! Beim Schneiden einen Keil aus dem bombe können Sie den Schatz im Inneren offenbaren. Es ist einfach und eine atemberaubende Sommer Dessert. Ich habe die Schichten mit Vanille-Eis und Wassermelone-Zitronensorbet gemacht. Ich habe die Wassermelone Sorbet bombe ohne Plastikfolie durchgeführt. Um eine perfekte Kuppelform habe ich hier eine andere Technik präsentiert zu bekommen. Wenn Sie dieses Rezept gefallen bitte für mich stimmen. :)

                13 Schritt:Schritt 1: Salat-Rezept Schritt 2: Mischen Sie den Salat Zutaten Schritt 3: Original Pita Bread Machine Rezept Schritt 4: Food Processor / Hand-Methode Schritt 5: Was Sie wissen müssen Schritt 6: Messen Sie Ingrediants Schritt 7: Warm Milk Schritt 8: Bereiten Sie die Hefe Schritt 9: Das Mehl Schritt 10: Nach der Teig aufgegangen Schritt 11: Pre-Wärme Ofen und Unterkorb Schritt 12: Keeping Pitas Frische Schritt 13: Final Thoughts Sunshiine ist

                Kochen von Grund auf ist ein guter Weg, um die Auswirkungen auf die Umwelt und Ressourcen, Verringerung von Abfall und Energie zu reduzieren. Dieses Tutorial ist, wie man ein Pita Salat Sandwich mit diesen fantastischen Pita-Brot Rezept zu machen! Was ist toll an diesem Pita Salat Sandwich ist es gesund, ohne all das Brot, die in einem regelmäßigen Sandwich und keine Fleischwaren ist! Stellen Sie sich vor, wie bequem Platzieren eines Salat in eine breite Öffnung so! Dies ist, wie ich umgerechnet ein Pita-Brot Rezept mit einem Brot-Maschine zu einem Rezept mit einer Küchenmaschine oder von Hand. Die Ergebnisse waren erstaunlich und herrlich! Dieses Rezept hat meine Erwartungen mit auffälligen weich und prall Ergebnisse Zugabe einen anderen Zugang zu einer regulären Salat überschritten. Ich habe versucht, frisch gebackene Pita-Brot für eine lange Zeit zu machen. Ich konnte nie die weiche Version zu machen, bis gestern Abend! Ich war begeistert, weil ich Pita-Brot als Hauptnahrungsmittel zu verwenden. Jetzt kann ich meine eigene frische und leckere Fladenbrot zu machen und so können Sie! Ich hoffe, ich habe Bilder, die Sie motivieren, um eine neue Charge für sich selbst zu backen!

                  5 Schritt:Schritt 1: Was Sie brauchen Schritt 2: Cup und Serviette Schritt 3: Fertig! Schritt 4: In der ... Schritt 5: Verdammt!

                  Dies ist ein weiteres Ziel Idee kam ich mit. Genau wie die anderen, fühlen sich frei, Vorschläge zu machen.

                    9 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie die Zutaten und kulinarische Werkzeuge Schritt 2: Machen Sie, dass Teig: Teil A Schritt 3: Machen Sie, dass Teig: Teil B Schritt 4: Gießen Sie ein Bad Schritt 5: Pretezel Sculpting Schritt 6: Baden der Brezeln Schritt 7: Lack auf einem Mantel Schritt 8: Backen Sie die Brezeln Schritt 9: Marvel und Essen

                    Es gibt nichts besseres als ein hausgemachtes warmes butter weiche Brezel frisch aus dem Ofen. Nun, vielleicht eine Schüssel mit hausgemachten weichen Brezeln, einem kühlen Bier und einem Bruins Spiel, das besser sein könnte. Diese Brezeln zu liefern, dass die unschlagbare Kombination aus klassischen Geschmack, Butter und Salz, alles in einem warmen, weichen Paket. Pretzel Herstellung kann ein wenig einschüchternd, aber keine Sorge, es ist wirklich ganz einfach und macht Spaß, wenn sie in mundgerechte Schritte, die ich hier in diesem intructable gelegt genommen und wenn Sie wie die Führung dann bitte stimmen. Ich verspreche Ihnen, Diese Brezeln lohnt sich am Ende, sie sind köstlich.

                      16 Schritt:Schritt 1: Supplies Schritt 2: Pre-load Schritt 3: Erste Schritte Schritt 4: Trim Schritt 5: Geräteeinstellungen Schritt 6: Starten der Spule Schritt 7: Coil und Wiederholen Schritt 8: Go Big! Schritt 9: Der Bau der Mauer Schritt 10: Lean Into It Schritt 11: Achten Hübscher + Hetero Schritt 12: Mehr Farbe! Schritt 13: Measure Up Schritt 14: Beenden It Off Schritt 15: Und das ist wie es gemacht! Schritt 16: Genießen Sie die Ihre Baskets!

                      Diese taktische / Überlebens Material ist nicht nur sinnvoll, wenn in der Wildnis, es ist auch ein sehr vielseitiges und kostengünstiges Material für die Herstellung von Innen-Projekte wie diese dauerhaft paracord Körbe. Einer der Vorteile der Verwendung von paracord vs. Baumwollseil ist, dass das Nylon paracord nicht formen oder sich muffigen so dass sie perfekt zum Halten sowohl organische als auch anorganische Material. Lassen Sie uns nun begann die Ausstattung der großen Innenräumen zu bekommen ...

                        3 Schritt:Schritt 1: Nähen auf der leitfähigen Faden Schritt 2: Zusammennähen die Taste Schritt 3: Beenden The Button

                        Wollten Sie schon immer eine dauerhafte und zuverlässige weichen Schlusstaster? Mit nur ein wenig von der leitfähigen Faden, zwei Stoffstücke und einige der Wimper können Sie Ihre eigenen. Die Materialien, die Sie benötigen: 1/8 yard aus nichtleitendem Material 1/16 yard aus nichtleitendem Schlagen 36 "aus leitfähigem Faden 2 leitfähige Druckknöpfen Ein wenig Klettband Ein Stück Papier, um ein Muster mit einem Arduino-Schaltung zum Testen ziehen Sie können die meisten dieser Materialien erhalten von jedem Stoff oder Handwerk zu speichern. Batting kommt in verschiedenen Gewichten je nachdem, wie flauschige Sie es haben wollen. Sie können auch ersetzen Sie es mit Neopren oder gefühlt, aber das wird nicht so weich oder biegsam sein. Und die Werkzeuge: Nähmaschine Handnähnadel Schneiderkreide Quilters 'Pins Multimeter Zu testen, die weiche Schaltung Taste, machte ich eine schnelle Schaltung für mein Arduino. Die Taste kann einen der digitalen Stifte angebracht ist, als ein einfaches Ein / Aus-Schalter handeln. Wenn in ein analoges Stift angebracht ist, kann es sogar als eine rudimentäre Drucksensor handeln. Plus, können Sie es in Ihrem Taste stopfen und es in einem DIY Kraft empfindlichen Widerstand (der Stoff, Ihre Elektronik in der Regel mit verpackt), wenn Sie einige antistatische Schaum zu haben!

                          4 Schritt:Schritt 1: Stuff Sie wissen müssen Schritt 2: Hardware Montage und Software Schritt 3: Testen auf verschiedenen Sirfaces Schritt 4: Rennen!

                          Hier ist eine Inspiration für Sie, wie Sie eine weiche Roboter in weniger als einer Stunde zu machen! Okay, es ist nicht genau weichen Sie streiten, aber es hat einige Weichteile hat - die Klebestifte! Nicht nur sie sind weich, aber sie haben eine sehr wichtige Funktion - sie den Körper des Roboters bilden und sie als Federn wirken. Es ist wichtig zu erkennen, dass ihre federnde Qualität wird verwendet, um den Roboter voranzutreiben. Der Roboter ist in der Lage, mit dem Boden zu bewegen, weil der Schwanz hat eine sehr geringe Reibung, wenn in eine Richtung bewegt und eine sehr hohe Reibung an der entgegengesetzten Richtung. Der Schwanz wird einfach nach vorne von den beiden Seilen gezogen wird. Dann werden sie zu lösen, die federnden Qualität der Klebestifte drückt die Vorderseite nach vorne, während der Schwanz auf den Boden gesteckt. Überprüfen Sie das Video und Sie werden sehen, was ich meine.

                            8 Schritt:Schritt 1: Prepping den Bucket Schritt 2: Starten auf der Tubing Schritt 3: Kleben Sie die Schläuche Pieces Schritt 4: Fertigstellen der Schläuche Schritt 5: Installieren des Paracord Schritt 6: Kleber an den Fingern Schritt 7: Beenden Sie die Paracord Schritt 8: Testen Sie Ihre Gripper!

                            Alle 6 Angebote Vor ein paar Monaten, freigegeben ich einen 3D-Druckrobotergreifer, die Hartplastik und weichem Silikon, um wie ein menschlicher Finger und Griff Objekte handeln verwendet. Allerdings habe ich viele Leute sagen mir, dass entweder: A. Sie haben keinen Zugang zu einem 3D-Drucker oder B. Sie wollen nicht, um Silikonform. Als Folge davon aufgebaut ich eine neue Greifer. Es verwendet das gleiche Konzept, um die Finger zu betätigen, verwendet aber keine 3D-Druckteile, keine Silikonteile und nur leicht verfügbaren Teile. Materialien: Große Plastikeimer Kunststoffschlauch Paracord (Sie benötigen mindestens 6 ft) Werkzeuge: Heißklebepistole (mit Kleber) Hacksaw Schere Pinzette Kleine umge (Optional) Spade Bit (Sie wollen ein Spade Bit, die etwa den gleichen Durchmesser des Schlauchs ist) Bohrer (Sie wollen ein Spade Bit, die etwa den gleichen Durchmesser Ihrer paracord ist ) Bohren Feuerzeug

                              11 Schritt:Schritt 1: Zutaten. Schritt 2: Ofen vorheizen. Löste die Frischkäse. Schritt 3: Gelöster die Butter. Schritt 4: Hinzufügen Eigelb in die Mischung. Schritt 5: Mehl in Frischkäse-Mischung. Schritt 6: Vorbereitet Meringue. Schritt 7: Verbinden Sie Meringue und Cheechese Mischung. Schritt 8: Bereiten Sie Backformen. Schritt 9: Wasser-Bad und gebacken. Schritt 10: serviert. Schritt 11: Hinweis.

                              Japanese Cotton Cheesecake (日 式 轻 乳酪 蛋糕) ist eine zarte und feuchte Kuchen. Es ist erstaunlich. Die samtweich macht cremig, sowie die flauschigen Textur diese Art von Käsekuchen aus der Masse abheben. Der Käsekuchen ist hell, luftig und locker, weil es Baiser darin. Sobald Sie Schaufel und steckte es in den Mund, es ist irgendwie schmilzt! Daher ist die japanische Baumwolle Cheesecake sehr verschieden von der reichen "westlichen Stil" Käsekuchen. Es ist eigentlich ein Biskuit-slash-Käsekuchen Hybrid; verkleidet zwischen einem schweren amerikanischen Art von Käsekuchen und asiatischen Stil von Biskuitkuchen! Die Zutaten sind einfach: Mehl (cake + Mais), frische Milch, Butter, Frischkäse, Eier, Zucker und Weinstein. Die niedrige Temperatur und Wasserbade Verfahren werden während des Backens, um die Oberfläche des Kuchens von Rissbildung zu verhindern, mit. Dieses Rezept ist perfekt für diejenigen, die eine leichtere Art von Kuchen bevorzugen. Es ist leicht, aber immer noch cremig, cottony und flauschig. Ich werde sagen, dass, nachdem Sie es schmecken, könnten Sie nicht wollen, um wieder regelmäßig Käsekuchen wieder gehen. lol. Glücklich Back! ^^

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