• Home »
  • wormbrain »

    6 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie das GoPiGo. Schritt 2: Erstellen Sie das GoPiGo Servo Controller. Schritt 3: Bringen Sie die GoPiGo Ultraschallsensor. Schritt 4: Schließen Sie das GoPiGo und Raspberry Pi zum Internet. Schritt 5: Klonen Sie die Github Repository auf Ihrem Desktop. Schritt 6: Führen Sie das Python-Programm und starten Sie Ihre Worm Gehirn

    Die C Elegans-Wurm ist eine der am meisten untersuchten Tieren in der Wissenschaft. In der Neurobiologie, ist es die grundlegendsten Gehirn-Modell Wissenschaftler nutzen, um zu untersuchen, wie das Gehirn funktioniert. Jetzt können Sie einen Roboter, wie man denkt! Die C Elegans Wurm Gehirn an den Raspberry Pi Robot gebracht. Die Connectome Projekt hat die C Elegans Gehirn in ein Python-Programm modelliert und machte es Open-Source. Sie können sich selbst herunterladen und haben eine Wurm-brained Roboter rund um das Haus läuft. Hacking the Worm Gehirn Die C Elegans Neuron Karte, mit freundlicher Genehmigung des Connectome Project. Die C elegans Wurm hat etwa 1000 Zellen, die den gesamten Organismus zu machen. 302 dieser Zellen sind Neuronen. Die Nervenzellen bilden ein Netzwerk, das der Wurm Nahrung finden, bewegen Muskeln zu helfen, und tun, was es ist, dass Würmer tun. Das Programm von der Connectome Projekt vorgenommen nimmt eine Karte dieser Zellen und Modelle, wie sie verbunden sind. Das resultierende Modell und Code-Arbeit wie ein Wurm würde, aber in Python. Und auf Ihrem Raspberry Pi. Der Wurm ist eine einfache Vieh und verbringt sein Leben stoßen Dinge und der Suche nach Nahrung. Aber seine simplicitiy ist, was eine so starke Gehirn-Modell macht es. Das Endergebnis ist wirklich vollkommen autonome Roboter, der auf seine Umgebung zu reagieren durch eine simulierte Gehirn eines Nematoden (Fadenwurm). Simulation des Gehirns in einem Raspberry Pi In diesem Projekt gehen wir Sie durch die Simulation des C Elegans Gehirn in einem Raspberry Pi.Step 1: Erstellen Sie das GoPiGo. Sie können einen GoPiGo finden Sie hier. Die GoPiGo Starter Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen Raspberry Pi-Roboter zu machen. Die GoPiGo ist schnell zu montieren und dauert etwa 20 Minuten oder weniger mit nur einem Kreuzschlitzschraubendreher. Kein Löten erforderlich ist und keine Vorkenntnisse erforderlich. Schauen Sie sich den Code und Designs auf der Dexter Industries Github Repo . Die GoPiGo können in Python, Scratch und Java programmiert werden. Es Schritt für Schritt Anleitung . auf den Aufbau der GoPiGo hier Schritt 2: Erstellen Sie das GoPiGo Servo Controller. Die GoPiGo Servo Controller ist für die Steuern und Bewegen des Ultraschallsensors. Die Servo Controller wird direkt an der GoPiGo und wird durch Software gesteuert. Es gibt Montagelöcher für den Raspberry Pi-Kamera und der Ultraschallsensor. Es gibt Gebäude Anleitung zum Anbringen der Servo und einen Ultraschallsensor auf den Raspberry Pi hier .Schritt 3: Bringen Sie die GoPiGo Ultraschallsensor. Sie sollten einen Ultraschallsensor, um Ihre Raspberry Pi Roboter befestigen. Anleitung zum Anbringen der Ultraschallsensor, um Ihre Raspberry Pi Robot finden Sie hier. Schritt 4: Schließen Sie das GoPiGo und Raspberry Pi zum Internet. Richten Sie eine WLAN-Verbindung zum Internet mit Ihrem Raspberry Pi. Schritt 5: Klonen Sie die Github Repository auf Ihrem Desktop. Nach Ihrer Raspberry Pi ist mit dem Internet verbunden ist, dann sollten Sie sich öffnen Sie die Kommandozeile und klonen die Ceonnectome Github Repository . Sie müssen nicht, um das Setup benötigen ein github Konto, um diesen Schritt zu tun, wir sind nur das Kopieren der GitHub-Repository, um Ihre Raspberry Pi. Den gesamten Code heruntergeladen wird. In der Befehlszeile-Typ: sudo git clone https://github.com/Connectome/GoPiGo Schritt 6: Führen Sie das Python-Programm und starten Sie Ihre Worm Gehirn In wieder die Befehlszeile, wechseln Sie in das Verzeichnis, das Setup in dem vorherigen Schritt war. Dies sollte Ihr Connectome Code haben in ihm. In der Befehlszeile ein: sudo Python GoPiGoConnectome.py Schauen Sie sich Ihre Wurm brained Raspberry Pi gehen! Wenn das Programm ausgeführt wird, wird Ihr GoPiGo beginnen, wie ein Wurm zu verhalten. Jetzt mit einem Würmer Gehirn, wird es in Bewegung um und auf der Suche nach Essen! Um klar zu sein, gibt es keine Programmierung, die Leitung wird den Roboter zu stoppen oder zu drehen, ein Rad in eine oder andere Richtung. Es ist nur die kollektive gewichteten Werte aus der simulierten Wurm Connectome, die die Aktionen des Roboters führt generiert. Es war sehr schwierig, die Connectome in einer einzigen Anwendung enthalten und machen es auf einem Raspberry Pi laufen, aber dies ist ein sehr guter Versuch. Das ist wirklich ein völlig autonomer Roboter, der auf seine Umwelt reagieren wird durch eine simulierte Gehirn eines Fadenwurms. Weitere Informationen und die Python-Programm zu finden auf der Webseite Connectome . Sie können sehen, Video des GoPiGo Roboter läuft mit dem simulierten Connectome hier .$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

    Seiten: