5 Schritt:Benötigte Materialien: Schritt 1 Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Schritt 4: Stromkreis der Roboterhand Schritt 5: Die Programme

    Das ist mein Schulprojekt für das 5. Jahr der High School (Ich bin italienisch, wir haben 5 Jahre an der High School). Es besteht in einer künstlichen Hand durch einen Handschuh mit flex Sensoren gesteuert. Die künstliche Hand reproduziert die Bewegungen der Hand mit dem Steuerhandschuh, drahtlos. Die Hand und der Handschuh arbeitet sowohl mit Arduino. Ich wollte nur meine Arbeit für alle Interessierten zu teilen :) Dieser Leitfaden ist noch in der Entwicklung, sorry wenn einige Teile nicht klar sind, werde ich einige 3D-Bilder in der Zukunft setzen. Ich teile etwas über mein Projekt auf meiner Facebook-Seite: https://www.facebook.com/Gabry295Step 1: Benötigte Materialien Ich fast alles von https://www.sparkfun.com/ gekauft haben, haben sie zu fairen Preisen (ich meine nicht zu werben!) Gesamtkosten: etwa 160 $ Die für den Steuerhandschuh benötigten Materialien sind: • ein elastischer Handschuh; • LilyPad Arduino Board (es gibt verschiedene Versionen, die in der Regel nur 4 analoge Eingänge, so achten Sie und kaufen Sie das in der Abbildung): es funktioniert genau wie das klassische Arduino UNO, so dass Sie auch ein Arduino Nano verwenden können, aber zahlen auf die Spannung, die benötigt; • XBee-Modul: für die Funkkommunikation; • Schirm, um die Xbee Modul zu verbinden; • 5 Flex Sensoren; • 5-Widerstände: 47 K & Omega; • Akkupack mit 3x1,5-V-Batterien (Lilypad kann 2,7-5,5 V mit Strom versorgt werden, so dass 4,5 V ist es ok); • LilyPad FTDI-Adapter: die LilyPad Board mit dem PC und Ladeprogramme mit der Arduino IDE verbinden (ganz optional, da Sie auch die Arduino UNO Bord Entfernen des ATmega Chip, aber es ist schwierig, diese Art der Verbindung jedes Mal zu machen) . - Die für die Roboter-Hand benötigten Materialien sind: • eine Stahlkonstruktion für die Handfläche der Hand und Holz für die Finger; • Arduino UNO Bord; • XBee-Modul; • 5-Servomotoren mit 5V versorgt wird (Ich habe TowerPro SG90); • ein Servomotor-Schild für Arduino UNO: die Servomotoren habe ich den Robot_Shield von FuturaElettronica, das hat auch einen Schaltregler, um die gesamte Schaltung Netz anschließen, aber Sie können jede Abschirmung zur Steuerung Servomotoren zu verwenden. Link: https://store.open-electronics.org/index.php?_route_=Robot%20shield%20for%20Arduino; • Schirm, um das XBee-Modul anschließen (Ich machte einen schrecklichen, aber es ist die wirtschaftliche und ich brauchte ein kleines wegen der Größe des Robot_Shield zu machen); • Angeldrähte; • fihing Platinen (die Fischerei Draht zu sichern); • 9 V Batterie. - Werkzeuge benötigt: • Winkelschleifer (vor allem Holz und Stahl geschnitten); • Stabschleifer; • Schweißmaschine (mit Elektroden); • Bohrer; • Lötstation und Lot; • Elektriker-Schere; • Zange; • Schrumpfschlauch. Schritt 2: Erstellen Sie den Handschuh Um die Steuerhandschuh Ich schlage vor, zuerst die richtige Position der verschiedenen Komponenten wählen, stellen Sie, schließen Sie alles mit der richtigen Länge des Drahtes. Um ein analoges mit Arduino LilyPad lesen machen Sie brauchen, um einen Spannungsteiler zu machen, weil das flex Sensoren nicht wie Potentiometer arbeiten (sie nur 2 Kontakte). So nach dem Schema, Verlöten Sie zunächst die 5-Widerstand auf der LilyPad Pension, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins, die andere gemeinsam zu Boden. Dann löten Sie die flex-Sensoren, einer Seite auf die 5 verschiedenen Analog-Pins und die anderen gemeinsam mit dem positiv. Schließen Sie dann die XBee-Schild: zwei Drähte für die Macht, die oter zwei für das Signal. Löten Sie die Tx Pin an die Rx und umgekehrt. Nun müssen Sie den Akku, und der Handschuh ist es soweit. ACHTUNG: nicht Macht zu tun die Arduino LilyPad über 5,5 V und nicht Macht es umgekehrt (auch wenn manchmal ich tat es aus Versehen ... und es funktioniert immer noch!) Schritt 3: Erstellen der Roboterhand Alle 11 Artikel anzeigen Dies ist der komplizierteste Teil, weil man die richtigen Materialien auswählen, um die Hand zu machen, aber es kann auch einfach sein, wenn Sie die Möglichkeit haben, drucken Sie die 3D-Hand (es gibt viele verschiedene 3D-Projekte, die im Internet zum Drucken Handteile ). Ich fing an, die Finger mit Kork, um die richtige Struktur für die Bewegungen zu finden, dann habe ich es mit einem Zweig. So stellen drei Holzzylinder pro Finger, zwei davon mit 1 cm über die normale Dauer Ihres Phalanx, notwendig, um ein Stück in eine andere passen. Dann mit einem Winkelschleifer machen die Nuten, um die Teile zusammen passen (siehe die Bilder, werden Sie besser zu verstehen). Sie werden etwas Schleifpapier die Stücke gekrümmte um benötigen, so dass sie sich drehen kann. Mit einem Bohrer die Löcher für den Scharnier machen, dann haben Sie zu anderen beiden Löcher für die Fischerei Draht machen, vertikal, eines in Richtung der Innenseite der Hand und einem nach außen. Also, wenn die Drähte an der Spitze des Fingers gesetzt, wenn Sie die eine inwardsthe Finger schließt ziehen, und wenn Sie ziehen das eine nach außen dem Finger wird geöffnet. Die Palme war problematisch, beacuse Ich habe es zunächst mit Holz und die dünneren Teile immer brach. Also beschloss ich, sie aus Stahl zu machen, und ich habe keine Probleme. Schneiden Sie es und einige Vorsprünge ähnlich denen für die Finger, um sie auf der Handfläche (siehe die Bilder als Referenz) fix gemacht. Dann nutzen Sie den Bohrer, um die anderen Löcher für die Fischerei Draht, wird der Daumen tückisch sein, weil es nicht vertikal wie die ther Fingern. Afer Herstellung der Hand, müssen Sie eine Unterstützung für die fünf Servomotoren und eine Unterstützung für die Arduino UNO-Boards zu machen. Achten Sie darauf, die richtige Position der Servos zu wählen, so dass sie einander nicht berühren, während er sich dreht. Der letzte Teil besteht darin, den Finger auf die Servomotoren: fix die Fangdrähte an der Spitze des Fingers und machen sie durch die Löcher; dann, wenn die Drähte sind an der Unterseite der Seite, drehen Sie den Rotor (manuell, ohne Herunter es) auf seine maximale Dreh (180 °), so dass es in einer vertikalen Position, legen Sie den Draht, der mit dem Finger auf den niedrigsten schließt Loch des Rotors, beispielsweise, einen Knoten; biegen Sie wieder den Rotor bei 0 ° (es ist wieder vertikalen und der Knoten zuvor gemacht ist an der Spitze), dann setzen Sie den anderen Draht (wich öffnet die Finger) auf den niedrigsten Loch des Rotors. Folgen Sie dem letzten Bild in diesem Schritt besser zu verstehen. So, wenn der Motor bei 0 ° (vertikal) der Finger geöffnet und, wenn der Rotor bei 180 ° (vertikal wieder) der Finger closed.Step 4: Schaltungs der Roboterhand Alle 7 Artikel anzeigen Für die Schaltung, können Sie wählen, um eine Servomotor-Schild für Arduino UNO (Suche bei eBay oder Amazon) mit einem XBee Schild mit dem XBee Module und die Stifte zu verwenden, oder eine angepasste Schild (Ich werde so bald wie möglich zu machen) für die Servomotoren und Kraft die Arduino UNO durch seine Buchse Anschluss. Die DIY XBee Schild habe ich verwendet einen 12 kOhm Widerstand und ein 22 kOhm Widerstand, können Sie die Verkabelung in den Bildern zu sehen. So habe ich das, was ich schon vorher gekauft, aber Sie können alles, was Sie steuern die Servomotoren und die XBee lassen zu verwenden. Die Servomotoren verfügen über 3 Drähte: gelb: Signal (Verbindung zu einem digitalen Stift); rot: Power (+5 V); braun: Masse (GND). So, jetzt werden Sie keine Fehler machen :) Ich habe die einfachste Art der Servomotor, arbeitet bei 5 V, mit einem Drehwinkel von 180 Grad (das ist der perfekte Winkel, die wir nicht mehr brauchen). Die USB-Ports eines Computers nicht geben kann anough Leistung bis 5 Servomotoren zu steuern, so schlage ich vor, ein 12V-Netzteil zu verwenden, um alles zu testen und dann die 9-V-Batterie (Alkaline werden bevorzugt) .Schritt 5: Die Programme Das Programm der Hand und dem Handschuh, mit aller Beschreibung sind in Links unten. REMEMBER:, das Programm muss man alles auf die TX und RX-Pins des Arduino verbunden (in diesem Fall die XBee-Modul) zu entfernen laden, sonst wird das Programm nicht geladen. Denken Sie auch daran, um die richtige Art von Arduino in der IDE (LilyPad oder Arduino UNO) eingestellt. Links für die beiden Codes: https://codebender.cc/sketch:59559 https://codebender.cc/sketch:55013$(function() {$("a.lightbox").lightBox();});

      13 Schritt:Schritt 1: 3D Printed Motorgehäuse Schritt 2: Teile und Werkzeug Schritt 3: Lenkung Schritt 4: Frontstoßstange und Batteriefach Schritt 5: Gear Box Schritt 6: Palm Arduino V3 & Motor PCB Schritt 7: Seitenrollkäfig und Lenkrad Schritt 8: Fahrerkabine Schritt 9: Rück Roll Cage Schritt 10: Front Roll Cage Schritt 11: Alternative Chassis Schritt 12: Die Verarbeitung User Interface & Arduino Sketch Schritt 13: Fotos und Video

      Alle 8 Artikel anzeigen Es gibt mehr als 20 Modelle von LEGO ® 's Dune Buggy Art Auto, noch mehr als die Modelle im LEGO ® Race Car Kategorie. Dune Buggy ist in der Regel vier Rädern fahren Offroad Fahrzeug, das nicht auf der Straße verwendet werden würde. Jetzt, wo ich aufgeregt auf der "Dune Buggy", und wurde auch von 1998 Turbo Befehls LEGO ® 's 8428/8432 (siehe Bild 6 und 7), habe ich meine eigene buggy, "The Bull" Buggy inspiriert. "The Bull" Buggy ist größer und komplizierter Auto zu bauen, als meine beiden anderen LEGO Autos, R / C Lego-Auto (oder R / C Car Lego Redux) und Wireless-Lego-Auto. Es brauchte größere oder mehr Leistung (Drehmoment), um das Auto zu fahren. Also beschloss ich, runde 24mm verwenden. Messer mit 9-V-Eingangsleistung. Das machte mich, um eine andere Version von 3D gedruckt Motorgehäuse-Design (Details finden Sie in Schritt 1) Dieses 3D-gedruckten Motorgehäuse wurde mit Lego-Baukastensystem entwickelt, um mit der Lego Teile verwendet werden und kompatibel wie meine kleinere Version des Motorgehäuses für 130-Gleichstrommotor (siehe Schritt 1 meines R / C LEGO Auto Redux.) Nachdem ich baute die erste "Bull" Buggy, erkannte ich, dass, wenn ich will, um das Palm Arduino und Motorsteuerung PCB zuzugreifen, um den hinteren Rahmen zerreißen, um PCBs zu bekommen musste ich. So verändert ich den Entwurf, indem Sie die Scharniere an dem hinteren Rahmen, so kann ich nur den hinteren Überrollkäfig hochklappen, anstatt zu reißen sie auseinander (Bild 2 und 3) Die "Bull" Buggy-Funktionen: Stoßdämpfer. Das Chassis ist nicht alles auf Masse einher. Ohne Stoßdämpfer alternativ aufgebaut sein, so dass das Chassis alle auf Bodenniveau einher. Mit dieser Änderung könnte der Motor mit Hilfe der seitlichen Bohrungen am Motorgehäuse zu und Anschlüsse an die LEGO Steine ​​zu montieren (Bild 5, oder finden Sie in Schritt 11 für Details Einbau) montiert werden Drehbaren hinteren Überrollkäfig. Schaltbare Lenkrad. (Kann zwischen der linken Seite und die umgeschaltet werden   Recht   Fahrzeugseite). Legosteine ​​oder Teile sind bereits wiederverwendbare / recyclingfähige Produkte. Und es könnte mit der nächsten Generation wie alle Lego Teile tun weitergegeben werden. Ich würde sagen, das ist der richtige Weg, das Problem und mehr "grüne" Lösung als Hacking Spielzeug R / C Motorgehäuse, wie ich früher mit R / C Car Lego und Wireless Lego-Auto-Projekte. Für die drahtlose Steuerung, habe ich XBee-Modul als Alternative) für das Auto drahtlos steuern, ähnlich wie bei meinen früheren Autos, R / C Car Lego, Wireless Lego Auto, Ford Mustang Arduino Kontrollierte R / C Car. (Bild 8) Mehr Fotos und Videos in Schritt 13. Disclaimer: LEGO®, TECHNIK, sind Eigentum der LEGO Group of Companies (http://www.lego.com), die nicht Sponsor, eigenen, genehmigen oder billigen sie diese Schöpfung. Schritt 1: 3D Printed Motorgehäuse Alle 18 Artikel anzeigen Warum 3D Printed Motorgehäuse? Wie ich in R / C Car LEGO Redux erwähnt, war ich nicht sehr glücklich und hatte es satt, mit gehackten Motor und Motorgehäuse aus Spielzeugauto oder Spielzeug R / C Auto, weil jedes Mal möchte ich ein anderes Design Lego Autos zu bauen. Die meiste Zeit das neue Design Lego Auto, das ich plane, um nicht in der Lage, um die vorherige gehackt Motor und Motorgehäuse zu verwenden. Dieses 3D-Druckmotorgehäuse ist die zweite Version des gedruckten 3D Motorgehäuse. Die Konstruktion und 3D-Modellierungsverfahren wurden auch getan 123D Entwurf. Dieses 3D Gedruckt Motorgehäuse passend für die meisten von 24mm. Durchmesser DC-Motoren mit 2 mm Schaftdurchmesser. Das Motorgehäuse wurde entwickelt, um Spikes, die mit Lego-Baukasten verträglichen haben. (4x6 Stollen.) Diese Version hat besser nutzen als die erste Version, da wir das Motorgehäuse mit dem Technic Brick, indem Sie die Löcher an den Seiten des Motorgehäuses zu sichern könnten (siehe Bild 20, 21, 22) Diese 24mm. Motorgehäuse ist eine Menge sleaker als der 130-DC Motorgehäuse, und es verwendet weniger Material als die 130-Typ-Motorgehäuse. Beigefügt ist die STL-Datei, die Sie unten herunterladen. Oder im Falle, wenn Sie nicht über einen 3D-Drucker, können Sie das Modell anzuzeigen oder haben es zumin Shapeways gemacht, hier. Es ist ein guter Wert für die lange Sicht. Meine Motorgehäuse für Lego-Auto-Design kann immer und immer wieder verwendet werden, und ich habe nicht um Spielzeug R / C Auto zu kaufen, um das Motorgehäuse aus ihr hacken und mod es nicht mehr mit meinem neuen Design Lego Auto passen. Design-Prozesse und 3D-Modellierung Foto 1 Shows beendet 3D-Modell des Motorgehäuses mit dem Maßstab 1: 1 3D-Modell von 24 mm. Durchmesser Motor. Foto 2 I erstellt Maßstab 1: 1 3D-Modell mit 123D Entwurf vom Hersteller Datenblatt. Dann, meine Modelle Bibliothek gespeichert. Foto 3 Ich habe den 4 Knopf LEGO Technic Brick (Maßstab 1: 1), die ich in meinem 3D-Modelle Bibliothek. (Anmerkung: Ich versteckte den Motor für Klarheit.) Photo 4 Ich habe die Muster-Tool in 123D Entwurf, um die zweite Technic 1x4 Bolzen Ziegel erstellen. Foto 5, 6, 7 Ich habe das Gehäuse für den Motor, mit Primitives Werkzeug in 123D Konstruktion und die Werkzeug-Ändern, um das Gehäuse für den Motor zu schaffen. Foto 8 I aufgenommen Öffnung durch Verwendung Combine-Substract Werkzeug, um die Oberfläche für die Finger zu schieben oder ziehen Sie den Motor. Foto 9 Die endgültige 3D-Modell vor dem Kombinieren der LEGO Bricks und das Gehäuse zusammen. Foto 10 Die endgültige 3D-Modell nach dem Kombinieren der LEGO Bricks und das Gehäuse zusammen. Foto 11 Das fertige 3D-Modell des Motorgehäuses mit dem Motor. Dann überprüft, ob der Motor in die Leere Bereich passt. Foto 12 I gedreht 3D Printed Motorgehäuse 90 Grad, um das Modell haben mehr Kraft, während das Modell zu erhalten Druck. Photo 13 Ich versteckte das Motormodell vor dem Export in STL-Format vor senden Sie das Modell für den Druck. Foto 14 verschiedene Blickwinkel (von unten) des 3D-Modells. Foto 15, 16 der realen 3D Printed Motorgehäuse. Photo 17 Assembled Motorgehäuse betriebsbereit. Weitere Details Einbau in Schritt 11. Bild 18 3D Printed Motorgehäuse eingesetzt. Schritt 2: Teile und Werkzeug Im Anschluss ist die Liste der Lego Technic Teile, die ich für den Aufbau dieser "The Bull" Buggy verwendet. Wenn Sie dieses Projekt zu tun möchten, dass Sie den differenct Farbe für das Auto nutzen könnten. Hinweis: Die Anzahl eines Landes ist der Lego Design ID. Lego Ersatzteile 6 Nr. - Polumschalter Handgriff (# 6553) 4 Nr. - Senkrecht Axle Connector (# 32039) 1 Nr. - Senkrechte Achse / Pin-Steckverbinder mit Doppel-Split (# 41678) 8 Nr. - Axle Joiner (# 6538b) 2 Nr. - Axle Steckverbinder (# 32184) 4 Nr. - Winkel Element [1], 0 Grad (# 32013) 6 Nr. - Winkelelement [3], 157,5 ° (# 32016) 2 Nr. - Winkelelement [4], 135 ° (# 32192) 4 Nr. - Winkelelement [5], 112,5 ° (# 32015) 2 Nr. - Winkelelement [6], 90 Grad (# 32014) 2 Nr. - 6.5L Stoßdämpfer (# 731c01) 2 Nr. - Auto-Sitz (# 2717) 8 Nr. - Senkrecht Axle poligen Stecker (# 6536) 2 Nr. - 1x4-Kennzeichen (# 3710) 13 Nr. - 1x6-Kennzeichen (# 3666) 10 Nr. - 2x2-Kennzeichen (# 3022) 2 Nr. - 2x2 Platte Runde (# 4032) 2 Nr. - 2x2 Gleitschuh Runde (# 2654) 2 Nr. - 2x4 Technic-Kennzeichen (# 3709) 3 Nr. - 2x6 Technic-Kennzeichen (# 32001) 2 Nr. - 2x8 Technic-Kennzeichen (# 3738) 3 Nr. - 1x4 Technic Brick (# 3701) 2 Nr. - 1x6 Technic Brick (# 3894) 2 Nr. - 1x8 Technic Brick (# 3702) 4 Nr. - 1x12 Technic Brick (# 3895) 4 Nr. - Technic Stufe 3M (# 6632) 12 Nr. - Bush für Kreuzachse (# 6590) 12 Nr. - Anschluss Peg / Querachse (# 6562) 2 Nr. - Querachse 3M mit Knob (# 6587) 30 Nr. - Anschluss Peg (# 3673) Steckverbinder Peg mit Friction (# 2780) 2 Nr. - 2M Friction Schnapp w / Querbohrungs (# 32054) 8 Nr. - Anschluss Peg mit Knob (# 4274) 2 Nr. - Anschluss Peg 3M (# 32556) 10 Nr. - Querachse 4M (# 3705) 8 Nr. - Querachse 6M (# 3706) 4 Nr. - Querachse 8M (# 3707) 2 Nr. - Querachse 2M mit Groove (# 32062) 2 Nr. - Querachse 3M (# 4519) ? Nr. - Querachse 5M (# 32073) 1 Nr. - Gerippte 7 mm Dia. Rohr 9L (# 78c09) 2 Nr. - Starre Rohr 3 mm Dia. 10L (# 75c10) 2 Nr. - Starre Rohr 3 mm Dia. 17L (# 75c17) Steering Kit 1 Nr. - Lenkrad Ø16 F / Console 2X2 (# 30663) 2 Nr. - Lenkhebel mit zwei Stiften (# 32069) 1 Nr. - Getriebezahnstange 1x8 (# 6630) 1 Nr. - 8 Zahn (# 3647) 2 Nr. - Senkrecht 3L Pin / Axle Connector (# 32068) 2 Nr. - Querachse 3 mit Knob (# 6587) 1 Nr. - 1x4 Flachziegel (# 2431) Getriebe Kit 1 Nr. - 24-Zahn-Zahnkranz Typ III (# 3650) Räder und Felgen 4 Nr. - Reifengröße (Ballon) 43,2 x 28 S (# 6579) 4 Nr. - Rad 43,2 x 28 Balloon Kleine 1-3 / 16 "(30,2 mm) (# 6580) Servo 9g Micro Servo (T Pro SG90) oder ähnliches. Motor- LEGO kompatibler Motor Gehäuse für Round 24mm dia. 9V-Motor. (STL-Datei kann hier heruntergeladen werden) oder wenn Sie nicht über 3D-Drucker (Ich wünschte, ich auch!) Sie könnten einer von Shapeways hier bestellen.) Runde DC Motor: 9V, 24 mm im Durchmesser. Zwei M2.3, 4 mm langen Rundkopfschrauben (falls nicht mit dem 9V, 24 mm. Dia kommen. Rundmotor.) Andere DIY Arduino und Motortreiber PCB XBee Module XBee Breakout Board (I verwendet XB-Buddy Basic Kit, Jameco Bestell-Nr. 2163680) Schaltdraht Tools Sekundenkleber X-ACTO Messer Sandpapier Dateien Hand Drill & bitsStep 3: Lenkung Alle 36 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie das Auto-Lenksystem zu konstruieren. Ich habe auch den Beschreibungstext auf jedem Bild. Im Anschluss ist die Liste der Teile in jedem Schritt verwendet. Foto 1 Zwei 1x8 Technic Bricks (# 3702) Photo 2, 3 Vier-Anschluss Peg mit Friction (# 2780) Foto 4, 5 Zwei 1x8 Technic Bricks (# 3702) Photo 6, 7 2x4 Technic-Kennzeichen (# 3709) und Technik-Kennzeichen (# 32001) Foto 8, 9 1x2 Technic Brick mit 2 Löchern (# 32000) Foto 10, 11 Zwei Lenkhebel mit zwei Stiften (# 32069) Foto 12, 13, 14 zwei Kreuzachse mit Drehknopf (# 6587) und zwei senkrechten 3L Pin / Axle-Steckverbinder (# 32068) Foto 15, 16 Zwei Bush für Kreuzachse (# 6590) Foto 17, 18 Zwei-Anschluss Peg mit Querachse (# 6562) Foto 19, 20 Zwei 1x6 Platten (# 3666) Foto 21, 22 1x4-Kennzeichen (# 3710) Foto 23, 24 1x4 Flachziegel (# 2431) Foto 25, 26 Lenkhebel mit zwei Stiften (# 32069) Foto 27, 28 Servo mit modifizierten Trägerplatte Foto 29, 30, 31 Servo Horn an die 3L Axle verklebt mit Regler (# 6587) und Bush für Kreuzachse (# 6590) Foto 32, 33 1x4 Technic Brick (# 3701) und 1x4-Kennzeichen (# 3710) Foto 34, 35, 36 8 Zahn (# 3647) Schritt 4: Frontstoßstange und Batteriefach Alle 25 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man das Auto Stoßstange vorne und Batteriefach zu konstruieren. Foto 1, 2 Zwei 1x6 Technic Brick (# 3894) Foto 3, 4 Zwei 1x2 Platten (# 3023) Photo 5, 6 Zwei 1x2x2 Corner Kennzeichen (# 2420) Foto 7, 8 Axle Joiner (# 6538b) und zwei Querachse 4M (# 3705) Foto 9, 10, 11 Zwei Polumschalter Handgriff (# 6553) und zwei senkrechten Achse poligen Stecker (# 6536) Foto 12, 13, 14 senkrecht Achse / Pin-Steckverbinder mit Doppel-Split (# 41678) und Querachse 4M (# 3705) Foto 15, 16, 17, 18 Zwei-Anschluss Peg mit Friction (# 2780) Foto 19, 20, 21 Vier-Anschluss Peg mit Friction (# 2780) und zwei 1x12 Technic Brick (# 3895) Foto 22, 23 Drei 2x8 Technic Platten (# 3738) Foto 24, 25 zwei Reifen Größe (Ballon) 43,2 x 28 S (# 6579) und zwei Rad 43,2 x 28 Balloon Kleine 1-3 / 16 "(30,2 mm) (# 6580) Schritt 5: Gear Box Alle 32 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie das Auto-Getriebe zu konstruieren. Foto 1 weiter aus dem vorherigen Schritt Foto 2, 3, 4 Vier Stecker Peg mit Friction (# 2780) und zwei 1x8 Technic Bricks (# 3702) Photo 5, 6 2x8 Technic-Kennzeichen (# 3738) Foto 7, 8 Querachse 8M (# 3707) und Bush her ​​Axle (# 6590) Foto 9, 10 24-Tooth Crown Getriebe Typ III (# 3650) Foto 11, 12, 13 Axle Joiner (# 6538b) und Querachse 6M (# 3706) Foto 14, 15, 16 Zwei 1x4 Technic Brick (# 3701) Foto 17, 18, ​​19, 20 3D Printed Motorgehäuse, 24 mm. dia. 9V DC-Motor, Modifizierte Stecker Peg / Querachse (# 6562), um die Welle des Gleichstrommotors Spielzeug passen. (Ich habe Pololu Teil # 1001), und 8 Zahn (# 3647) Foto 21 Assembled Motorgehäuse Foto 22, wie dargestellt, 23 Legen Sie die zusammengebauten Motor. Foto 24, 25, 26 Vier 1x6 Platten (# 3666) Foto 27, 28 zwei Reifen Größe (Ballon) 43,2 x 28 S (# 6579) und zwei Rad 43,2 x 28 Balloon Kleine 1-3 / 16 "(30,2 mm) (# 6580) Foto 29, 30 Zwei Bush für Kreuzachse (# 6590) Foto 31, 32 mit dem Getriebe und unteren Rahmen Fertig. Schritt 6: Palm Arduino V3 & Motor PCB Alle 36 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man das Auto Palm Arduino und Motor PCB zu konstruieren. Foto 1 weiter aus dem vorherigen Schritt Foto 2, 3, 4, 5, 6 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894) und vier 1x6-Kennzeichen (# 3666) Foto 7, 8 Zwei 1x12 Technic Bricks (3895) und 2x6 Technic-Kennzeichen (# 32001) Foto 9, 10 Vier-Anschluss Peg mit Friction (# 2780) und zwei 1x4 Technic Bricks (# 3701) Foto 11, 12 zwei Stecker mit Friction (# 2780) Foto 13, 14 Zwei Axle Joiner (# 6538b) und Querachse 2M mit Groove (# 32062) Foto 15, 16 zwei Kreuz Axle 3M (# 4519) Foto 17, 18 Zwei Bush zum Kreuz Achsen (# 6590) Bild 19 Die Installation der Palm Arduino und Motor Controller Basis. Foto 20, 21 Zwei 6.5L Stoßdämpfer (# 731c01) Foto 22, 23 Zwei 1x6 Technic Brick (# 3894) Foto 24, 25 Zwei 2x2 Platten (# 3022) und zwei 1x4 Technic Bricks (# 3701) Foto 26, 27 Zwei 1x1 Technic Brick mit 1-Regler (# 87087) Foto 28, 29, 30 Zwei Technic Stufe 3M (# 6632) und vier Verbindungszapfen / Querachse (# 6562) Foto 31, 32 2x8 Technic-Kennzeichen (# 3738) Foto 33, 34 Vier 1x1 Round Plates (# 6141) Foto 35 Dieses Foto zeigt den Anschluss der Arduino und Motor Controller PCB und Motor, 3,7 V-Batterie für Arduino und XBee-Modul, Servo, und 7,4 V-Batterie für Motor. Auf der Leiterplatte gibt es 5V-Regler für die Servo-Stromversorgung. Schritt 7: Seitenrollkäfig und Lenkrad Alle 39 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man das Auto Side Roll Cage & Lenkrad zu konstruieren. Foto 1 Weiter von den letzten Schritt. Foto 2 Seat (# 2717) Foto 3, 4 Zwei-Anschluss Peg mit Friction (# 2780) Photo 5, 6, 7, 8 Seat (# 2717) Foto 9, 10 Vier-Anschluss Peg / Querachse (# 6562) Foto 11, 12 zwei Reibungsschnapp w / Querbohrungs 2M (# 32054) Foto 13, 14 Zwei-Anschluss Peg 3M (# 32556) Foto 15, 16 Bush für Kreuzachse (# 6590) und Querachse 8M (# 3707) Foto 17, 18 zwei senkrechte Achse poligen Stecker (# 6536) Foto 19, 20 Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b) Foto 21, 22 Querachse 6M (# 3706) und Bush für Kreuzachse (# 6590) Foto 23, 24, 25, 26 Axle Joiner (# 6538b) Foto 27, 28 Bush für Kreuzachse (# 6590) und Querachse 6M (# 3706) Foto 29, 30 senkrecht Axle poligen Stecker (# 6536) Foto 31, 32, 33 Lenkrad Ø16 F / Console 2X2 (# 30663) und Querachse 8M (# 3707) Foto 34, 35 senkrecht Axle poligen Stecker (# 6536) Bilder 36, 37, 38, 39 Technic Bush 1/2 Zahn Typ II (# 4265b) Schritt 8: Fahrerkabine Alle 38 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man das Auto Fahrerkabine zu bauen. Foto 1, 2 Two Angle Element [1], 0 Grad (# 32013) und zwei Querachse 3M (# 4519) Foto 3, 4 Two Angle Element [5], 112,5 ° (# 32015) Photo 5, 6 zwei Querachse 6M (# 3706) Foto 7, 8 Two Angle Element [6], 90 Grad (# 32016) Foto 9, 10 zwei Kreuz Axle 4M (# 3705) Foto 11, 12 Zwei Axle Connector (# 3651) Foto 13, 14, 15 Installation von zwei Seitenrollkäfige. Foto 16, 17, 18 Two Angle Element [1], 0 Grad (# 32013), zwei Kreuzachse 8M (# 3707) und zwei Winkelelement [3], 157,5 ° (# 32016) Foto 19, 20 Querachse 12M (# 3708) und zwei Liftarm 1 x 2 dick mit Loch und Achsloch (# 60483) Foto 21, 22, 23, 24 Zwei Technic Stufe 3M (# 6632) und Querachse 6M (# 3706) Foto 25, 26 Axle Joiner (# 6538b) Foto 27, 28 Zwei Technic Stufe 3M (# 6632) Foto 29, 30 Querachse 6M (# 3706) Foto 31, 32, 33 Querachse 6M (# 3706) und senkrecht Axle Connector (# 32039) Foto 34, 35 senkrecht Axle Connector (# 32039) Foto 36, 37, 38 Vier Bush für Kreuzachse (# 6590) Schritt 9: Rück Roll Cage Alle 27 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie man das Auto hinten Roll Cage zu konstruieren. Foto 1, 2 Two Angle Element [3], 157,5 ° (# 32016) und zwei Anschluss Peg mit Knob (# 4274) Foto 3, 4 zwei Querachse 5M (# 32073) Photo 5, 6 zwei Querachse 4M (# 3705) Foto 7, 8 Zwei Winkelelement [5], 112,5 ° (# 32015) Foto 9, 10 zwei Kreuz Axle 3M (# 4519) Foto 11, 12, 13 zwei starre Rohr 3 mm Dia. 10L (# 75c10) und zwei Stecker Peg mit Knob (# 4274) Foto 14, 15 Zwei-Anschluss Peg mit Knob (# 4274) Foto 16, 17 zwei Kreuz Axle 4M (# 3705) und zwei Winkelelement [3], 157,5 ° (# 32016) Foto 18, 19 zwei Kreuz Axle 5M (# 32073) Foto 20, 21 Two Angle Element [1], 0 Grad (# 32013) Foto 22, 23 Axle Joiner (# 6538b) Foto 24, 25, 26, 27 zeigen die Installation des hinteren Überrollkäfig. Schritt 10: Front Roll Cage Alle 17 Artikel anzeigen In diesem Schritt werde ich Ihnen zeigen, wie Sie die carFront Roll Cage zu konstruieren. Foto 1, 2, 3, 4 zwei starre Rohr 3 mm Dia. 17L (# 75c17), Vier-Anschluss Peg mit Knob (# 4274) und vier senkrechte Achse poligen Stecker (# 6536) Photo 5, 6 Zwei Polumschalter Handgriff (# 6553) Foto 7, 8 Zwei Liftarm 1x2 Thin (# 41677) Foto 9, 10, 11, 12, 13 Zwei 2x2 Gleitschuh Runde (# 2654), zwei Kreuz Axle 2M mit Groove (# 32062), zwei 2x2-Platte Runde (# 4032) und zwei Pole Reverser-Handgriff (# 6553) Foto 14, 15, 16, 17 zwei Kreuz Axle 4M (# 3705), Zwei-Anschluss Peg / Querachse (# 6562) und Rippen 7 mm Dia. Rohr 9L (# 78c09) Schritt 11: Alternative Chassis Alle 17 Artikel anzeigen Dieser Schritt zeigt eine alternative Möglichkeit, das Motorgehäuse zu installieren. unter Verwendung der vorhandenen Bohrungen als den Weg, um eine Verbindung mit ® Komponenten anstelle von Nieten auf der Oberseite des Backstein LEGO. Dies war uns nicht benötigt haben die Stoßdämpfer. Und das Chassis des Fahrzeugs parallel zum Boden. Von Schritt 5 Foto 1, 2 Zeigt das Motorgehäuse standardmäßig installiert. Foto 3, 4, 5 Zwei 1x8 Technic Bricks (# 3702) und zwei Anschlüsse mit Reibung (# 2780) Photo 6, 7 Zwei 1x6 Technic Bricks (# 3894) Foto 8, 9, 10, 11 montiert Motorgehäuse und Vier-Anschluss Peg 3M (# 32556) Foto 12 montiert Hinterräder und 24-Tooth Zahnkranz. Foto 13 zeigt das Motorgehäuse installiert. Foto 14 Assembled Palm Arduino und Motorsteuerung (L293D) PCB Basis. Foto 15 2x8 Technic Platte, um die Querachse zu ersetzen. Foto 16 die Rückrollkäfig. Bild 17 Seitenansicht des geraden Chassis. Schritt 12: Die Verarbeitung User Interface & Arduino Sketch Verarbeitungs Sketch Früher habe ich eine ähnliche Verarbeitung GUI aus meiner früheren instructable, Herstellung Steuert R / C Car mit XBee-Module. Ich änderte das Hintergrundbild auf die geeignete Bild. Ich nahm ein Foto des fertigen "The Bull" Buggy. Dann nahm ich das Vorderrad. Und stellen Sie die Position der Drehräder in der Skizze. Das Hintergrundbild dieser R / C Lego ist ein wenig kleiner als der Ford Mustang Shelby. Also musste ich wieder spezifiziert die Position der Vorderräder und die Zahnräder Symbol. Aber das ist nicht sehr schwer, was zu tun. Arduino Sketch Ich änderte auch die Arduino Sketch, so dass der Arduino könnte der Servo richtig drehen steuern. Ich habe den digitalen Stift 10 (auf Arduino) für die Servosteuerung. Für den Motor, ich habe Stift 9, 8 und 7 (auf Arduino), um L293D Motortreiber zu fahren. Unten enthalten ist die Zip-Datei von Bull Buggy Steuerung Verarbeitung Sketch und Bull Buggy Arduino Sketch. XBee-Konfiguration Für die XBee Konfigurationsverfahren auf MacOS, siehe Schritt 10 der Verarbeitungssteuerung R / C Car mit XBee-Module. Oder finden Sie in Schritt 13 des Make Wired Robotic Arm Edge "Wireless" mit DIY Arduino XBee + für Windows XP.Step 13: Fotos und Video Alle 25 Artikel anzeigen Galerie von Fotos des fertigen "The Bull" Buggy Foto 1-5 Design an sketch Bühne. Zu diesem Zeitpunkt war ich nicht an die Art und Weise, um den Arduino zuzugreifen und Motorsteuerung PCB auf der Rückseite. Foto 6 The Bull Buggy (Sketch Stufe) geschrieben mit ihr Verwandten, die R / C Car, und die Wireless-R? C-Rennwagen. Foto 7 - 19 The Bull Buggy Endstufe bereit für den Test. Foto 20-25 Lassen Sie sich die drehbare Heckrahmen. So kann ich auf das Palm Arduino V3 und Motorsteuerung PCB auf der Rückseite zugreifen, ohne zu reißen das Bauteil auseinander. Video - Testlauf Nr. 1

        6 Schritt:Schritt 1: Einschalten der Antriebsräder Schritt 2: Drehen nach links und rechts Schritt 3: Erstellen Sie ausreichend autonome Strom Schritt 4: Die Endmontage und zwickt Schritt 5: Cracking the Code Schritt 6: Zusammenfassung

        Ich war Lesen Instructables eines schönen Winter Samstag, wenn meine 8 Jahre alten Sohn kam herein und sah über die Schulter und sah dies: http://www.instructables.com/id/RC-Lego-Car/ durch sath02. Mein Sohn ist ein großer Fan von allen Dingen Lego, und liebt Roboter und Fahrzeuge, und dies war bis seine Gasse. Legte er sofort auf seine Weihnachtsliste, dachte, es war ein "echtes" Produkt, das in einer Box kam, und da ich schon seit einiger Inspiration gesucht, um auf einem Arduino-Projekt zu nehmen, war es ein perfektes Geschenk für gemeinsame er und ich zu teilen Sie über die Feiertage. Dies ist mein erster 'ible. Es ist ein Arduino gesteuerten Lego RC Auto mit XBee Einheiten für die "RC" Teil. Die Idee wurde schamlos von sath02 gestohlen ausgezeichnet "ible, oben zugeschrieben. Wir begannen und beendete das Projekt über Winterpause 2012, und ich habe auf diesen Bildern gesessen für etwa ein Jahr, und habe endlich etwas Zeit, mich ihnen geschrieben gefunden. Ich werde nicht die Bereitstellung werden die Schritt-für-Schritt-Lehr, aber ich werde hervorgehoben, was waren einige unserer wichtigsten Herausforderungen, und was unsere Lösungen waren für sie. Hier sind die Teile, die wir verwendet, in keiner bestimmten Reihenfolge: LEGO Technic Dune Duster # 8207 LEGO Technic Power Pack # 8720 Arduino UNO R3 Sparkfun Ardumoto Motor Driver Schild Sub-micro Servo ROB-09065 (Sparkfun) 2x XBee 1mW Trace Antenna - Series 1 (802.15.4) XBee Schild XBee Explorer USB Verschiedene Endgeräte und Verkabelung Verschiedenes LEGO Bits (90% der Teile kamen aus den Kits, wir brauchten nur 2 oder 3 Stücke zum Ausfüllen) 2x Radioshack 3 AAA-Batterie Halter Großteil des Codes wurde von mir selbst geschrieben, und während ich versuchte, Interesse meines Sohnes in ihm zu wecken, ein großer Teil davon war über den Kopf, obwohl ich glaube, er hat die Grundlagen. Er ist bereits durch die SparkFun Erfinder Kit mit mir gewesen, so dass er die Grundlagen der Schaltkreise und Motoren und dergleichen wusste, war der Code Arbeit einfach zu langweilig für ihn. Das einzige, was ich nahm weg von diesem, dabei verbringen einige Zeit mit meinem Sohn und den Aufbau etwas wirklich cool, war nicht zu unterschätzen, was Kinder in jedem Alter zu erreichen. Lassen Sie sich nicht die "Altersempfehlung" Leitlinien abschrecken der Einführung Ihre Kinder eine Lernerfahrung so. Sie sind Pflanzen von Samen für eine Lebensdauer von Entdeckung und Innovation. Und damit auf die guten Sachen. Schritt 1: Einschalten der Antriebsräder Dies war eines der schwierigeren Aspekte des Projekts es glauben oder nicht. Herauszufinden, wie man die 9V LEGO Technic Motor mit der Ardumoto paaren war eine Herausforderung. Ich hatte benutzerdefinierte Macht Ziegel und dergleichen gesehen, und ich denke auch LEGO verkauft (oder verwendet) Adapter. Auf jeden Fall, ich entwickelt schließlich ein Hack mit einem Lötkolben und einem kleinen LEGO Stein, einen Adapter für die Springer aus dem Ardumoto machen. Es dauerte ein paar versucht und einige verstümmelte Steine, um es richtig zu machen (sehr zum Leidwesen meines Sohnes), aber was ich am Ende mit am Ende ziemlich gut funktioniert. Die gesamte Anordnung (einschließlich der Motorantrieb selbst) ist ziemlich fragil, da die ganze Sache zusammen ohne Klebstoff legen, und ein paar whacks in Baseboard oder Schränke werden unweigerlich Dinge etwas lockerer zu werden. Der kleine 9V LEGO Technic Motor zwar nicht schnell, verfügt über genügend Drehmoment, um die Reifen bei schnell wechselnden von vorwärts auf rückwärts quietschen, und ist auf jeden Fall schnell genug für eine LEGO RC car.Step 2: Drehen links und rechts Anschließen des Mikroservo an den Technic Lenksystem wurde mit einem Kabelbinder durchgeführt, und einen der Adapter und ein paar Schrauben, die mit dem Servo kam, das ist einfach so passiert, um zu einem der Technic Antriebsstrangstücke perfekt zusammenpassen up. Nach Einstellung der Grenzwerte in der Software war das Lenksystem eine der einfachsten Teile des Projekts. Die LEGO Technic Teile hier wirklich geholfen, als etwas zusammen Hacking dafür könnte eine ganze Weile ohne sie stattgefunden haben. Es ist wahrscheinlich der Hauptgrund, warum ich beschlossen, mit dem Technic system.Step 3 gehen: Herstellung ausreichend autonome Strom Um das Projekt zu versorgen, begannen wir mit einer 9V-Batterie und einem einfachen Adapter, in der Hoffnung, um schließlich zu einem LiPo gehen und Platz und Gewicht zu sparen. Wir haben schnell herausgefunden, jedoch, dass mit der Ausführung des XBee, die Ardumoto und die Arduino, ihr war einfach nicht genug Batteriekapazität in einer 9V für mehr als 5 Minuten oder so. Nach der Realisierung, dass LiPo passte nicht das Budget, verstärkt auf AAA 6x war die einzige Möglichkeit, wie ich hatte, um für die 9-V-Technik Antriebsmotor und 6x AA haben, und bietet große Kapazität, würde radikal verändert das Design haben. Mit Ausdauer und ein wenig Hilfe von meinen 8 Jahre LEGO Meister, wir waren in der Lage, den Körper zu dehnen, montieren Sie die Elektronikplattform, und kam sofort mit dem, was ich fühlte mich viel mehr erhebliche sah, auch ohne die Gelenkhinterradaufhängung. Der ursprüngliche Entwurf war viel näher an den Look der Dune Duster Set gewesen, aber einfach genug Platz, um genügend Leistung tragen keine. Um den Akku zu machen, die wir gebunden sind zwei Radioshack 3 AAA-Batterie Halter zusammen mit Gorilla Kleber und Kabel ihnen in Serie, um die benötigten 9 Volt zu erhalten. Die Packung enthält 30 Minuten bis eine Stunde Laufzeit, in welcher Zeit sie in den Schränken schmatzte hat oder in Konflikt mit der Katze ausgeführt und ist in der Notwendigkeit von F & R anyway.Step 4: Endmontage und zwickt Ich wollte, um dauerhaft zu vermeiden Befestigung etwas, da mein Sohn liebt es, Dinge sehr oft neu zu gestalten (stellt sich heraus, er dies übrig bleibt, wie es ist für ein Jahr), so dass ich beschloss, doppelseitigem Klebeband oder Klebstoff verwendet, um die Elektronik zu montieren und die Batterien und stattdessen entschied sich für Gummibänder. Es ist ein bisschen wie ein Schmerz zu ändern Sie die Batterien heraus, aber da es nicht eines dieser Spielzeuge, die verwendet werden, eine ganze Menge wird, spielt es keine Probleme verursachen. Ich könnte versuchen, ein besseres System zu entwickeln, um alles zu montieren, sondern gehen auf diese Probleme könnte ein komplettes Redesign anyway.Step 5 bedeuten: Knacken Sie den Code Für eine Menge Leute tun ihr erstes Projekt, könnte dies wie der schwierigste Teil sein, aber es ist nicht. Schreiben von Code kann ein bisschen langweilig zu Zeiten, aber, vor allem, wenn an einem Arduino-Projekt von Ihrem eigenen Design, wenn alles funktioniert, bietet es eine große Gefühl der Erfüllung läuft. Das Arduino ist in C und C ++ programmiert, aber die IDE, die mit dem Verpacken schließt die "Verdrahtung" Bibliothek, die viele leistungsstarke Funktionen zugänglich zu den Anfänger-Programmierer macht. Grundsätzlich, wenn Sie können eine Schleife zu schreiben, können Sie einen Arduino programmieren. Ich blätterte viele Beispielprogramme (inkl Sath02 ist), wenn ich mich daran, meine Steuercode zu schreiben, habe ich beschlossen, von vorne anfangen, aber, da ich mit dem XBee der Lage sein, einige der Parameter, wie anzupassen sein wollte, um den Controller direkt über serielle Zugriff die Grenzen für die Servo, Geschwindigkeit des Antriebsmotors usw. Mein Endziel ist eine umfang UI für sie zu schreiben, aber jetzt ist es über einen Kiosk direkten Zugriff auf das serielle Netzwerk XBee gesteuert. Ich benutze X-CTU (erhältlich Digis von Website ), um Befehle an das XBee auf das Auto, die vier Befehle akzeptiert zu senden: vorwärts (w), Reverse (e), links (a) und rechts (d). X-CTU können entweder direkt eingegeben wird, oder Sie können eine paketierte Folge von Befehlen erstellen und versenden in Charge. Im Batch-Modus, können Sie ein Komma oder Kommas einfügen, um eine kleine Verzögerung zu erstellen. Ich habe meinen Code unten enthalten ist, können Sie es für Ihre Anwendung zu ändern, mit der richtigen Attributionen natürlich, aber wenn Sie sich für wirklich lernen, Code, werden Sie viel mehr von Grund auf zu lernen. Schritt 6: Zusammenfassung All-in-allem war es eine gute Möglichkeit, einige kalte Wintertage in Innenräumen verbringen und sofern eine wertvolle Lernwerkzeug für meinen Sohn, und ich wage mich sagen. Schauen Sie sich die Videos unten für ein paar schnelle Action-Auswahl, und ich habe eine (viel) mehr eine, die durch den Betrieb geht - wenn jemand interessiert ist, werde ich es in Aufmachungen. Ich denke, unser nächstes Projekt wird etwas Roboter sein, und ich werde bis werden, sobald wir fertig ausgedrückt. Bis dahin, alles Gute zu machen!

          17 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Design / Details Schritt 2: Werkzeuge und Materialien Schritt 3: Erstellen Sie Tipps Schritt 4: Wireless Helm Schritt 5: Unterarm Handschuh Raketen Schritt 6: Schulterraketenbehälter Schritt 7: Hip pods Schritt 8: Zurück Klappen Schritt 9: Boots Schritt 10: Electronics Schritt 11: Elektronik- links schematisch und Code Schritt 12: Elektronik- rechten Seite Schaltpläne und Code Schritt 13: Elektronik- und Wireless Helm schema Code Schritt 14: schematische Electronics- und Code für die Stiefel Schritt 15: Brust und Repulsor Lichter Schritt 16: Switch betrieben Helm Schritt 17: Häufig gestellte Fragen

          Alle 7 Artikel anzeigen Iron Man Kostüme sind sehr beliebt in der letzten Zeit und die Nummer eins Frage, die mir am häufigsten gestellt wird, ist "Wie kann ich auf meine Klage Animatronics hinzufügen?" Mein Freund Greg wollte Animatronics, seine MkIII Fiberglas Anzug hinzufügen, damit er mich um Hilfe gebeten, und aus diesem Anzug gingen wir alle aus. Wir wollten so viele Funktionen wie in den Filmen wie möglich, was nicht einfach war, dass die meisten dieser Sequenzen wurden nicht mit praktischen Auswirkungen getan gesehen hinzuzufügen. Das andere Problem war, wie sollte alle Funktionen angesteuert werden? Nach Prüfung mehrerer Optionen, die wir verwendet RFID-Tags in den Handschuhen, die Raketenbehälter Schulter, Hüfte Hülsen, Unterarm Rakete zurück Klappen und Helm auslösen. Der Helm hat drahtlose Steuerung über XBee Wecker. Die Stiefel leuchten und machen Sound beim Gehen mit Hilfe eines Infrarot-Abstandssensor im Koffer, um den Effekt auszulösen. Hier ist ein Video, dass alle Anzug Funktionen- zeigt Dies ist sicherlich kein einfaches Projekt, aber wenn Sie kennen sich in einem Arduino und kann einen Lötkolben zu schwingen diese instructable wird Ihnen zeigen, wie es geht. Achten Sie darauf, auf ein Bild klicken, um eine größere Ansicht zu erhalten. Update: Ich habe auch erstellt eine Animatronics-Forum , wo Menschen gehen, um Hilfe bei ihrem Kostüm und Requisite Projekte zu bekommen. Ich bekomme so viele Nachrichten für spezifische Projekt Hilfe von Menschen, die ich beschlossen, einen eigenen Forum, wo jeder Hilfe zu erhalten und Ideen zu schaffen! Lasst uns anfangen!

            8 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Materialien Schritt 2: Erstellen Sie Ihre Garduino Schritt 3: Aktualisieren Sie # 1: Remote-Sensoren Schritt 4: Update # 2: Relaisboxen Schritt 5: Aktualisieren Sie # 3: Neue Software Schritt 6: Aktualisieren Sie # 4: Wireless Control Schritt 7: Update # 5: Twitter Ihr Garten Schritt 8: Nützliche Projekt Notizen

            Vor ein paar Monaten bin ich auf zwei große instructables. Die erste war die Garduino, ein Arduino kontrolliert Garten, damit Sie zu Hause Pflanzen wachsen. Die zweite war die Tweet-a-Watt, ein Projekt, das Sie, wie Sie Ihr Zuhause mit Energieverbrauch Xbees und Twitter zu überwachen lehrt. Ich las über diese beiden Projekte hier bei Instructables und in Make Magazine, Vol 18 . Ich dachte, es wäre großartig, diese beiden Projekte zu verbinden und bauen selbst einen Innengarten, die ich von der Arbeit über Twitter könnte überwachen. So begann ein Abenteuer im Garten-und Elektronik, die mir viel beigebracht und mich viel länger als vielleicht es sollte. Zum Glück für Sie, ich werde alle Schritte zu notieren, so dass Sie sofort loslegen können. Vielleicht werden Sie Follow-up mit diesem Projekt und aktualisieren Sie Ihren Garten oder nutzen Sie diese als Leitfaden für die an einem ähnlichen Projekt zu starten. So oder so, ich hoffe, du wirst lassen Sie mich wissen, was Sie bekommen. Wenn du bereit bist, dann zum nächsten Schritt zu gehen und beginnen den Prozess! Edit: Bitte lesen Sie den Code jetzt auf GitHub veröffentlicht - https://github.com/chrisgilmerproj/garduino-upgrade

              7 Schritt:Schritt 1: Montieren Sie die Teile Schritt 2: Setup und kommen Sie mit den XBees Schritt 3: Laden Sie Weihnachtslicht-Code auf dem XBee programmierbar. Schritt 4: Schneiden Sie die Schnüre Schritt 5: Power on Test Schritt 6: Führen Sie ein Beispielprogramm von Ihrem Computer Schritt 7: Ziehen Sie sich

              Durch die folgenden Schritte werden Sie in der Lage, einen Strang von 50 dreifarbige Weihnachtslichter drahtlos unter Verwendung eines programmierbaren XBee steuern. Meine Familie war schon immer in die Weihnachtsbeleuchtung und das Erstellen von benutzerdefinierten Dekorationen gewesen, also, als ich dieses Blog-Post , wie GE Farbeffekte Weihnachtsbeleuchtung zu hacken, ich wusste, ich brauchte, um es auszuprobieren mir. Ich entschied mich, eine programmierbare XBee verwenden, so dass ich die Lichter drahtlos steuern und probieren Sie die neue integrierte Freescale Co-Prozessor. Für dieses Projekt Ich schicke RGBA-Werte (Rot Grün Blau Alpha) für jede LED über ein ZigBee-Netzwerk, um das Freescale-Co-Prozessor in das XBee Programmierbare gebaut. Der Code auf dem Co-Prozessor verwendet eine PWM, um die RGB-Werte auf einer Datenleitung an die LEDs in dem Strang zu senden. Jede LED auf dem Strang hat einen 8051 Mikroprozessor in es, der das Signal decodiert und die LED-Farbe und Helligkeit fest. Voila, drahtlose Steuerung von 50 dreifarbige LEDs. Die Stränge selbst unterstützt eine Bildwiederholfrequenz von bis zu ~ 24 Hz bei der Einstellung alle 50 LEDs (schneller, wenn Sie die Einstellung weniger LEDs). Mit einem kompakten über die Luft-Darstellung für die LED-Werte (Entfernen der Helligkeit oder ALPHA Anteil), kann ich ~ 10Hz Bildwiederholfrequenz in Echtzeit über das Mobilfunknetz erhalten.

                5 Schritt:Schritt 1: Was ist eine U.FL-Stecker? Schritt 2: Was Sie brauchen Schritt 3: Bringen Sie die SMA-Antenne auf SMA-U.FL Kabeladapter Schritt 4: Befestigen Sie den U.FL-Anschlusskabel Schritt 5: Führen Sie dies mit beiden Komponenten

                Dies ist, wie man eine Sender / Empfänger-Komponente, die ein Kommunikationsprotokoll verwendet, wie diese verwenden WiFly rn-xv, oder dieser XBee Pro , die nicht mit einem montierten Antenne nicht kommen. Es hat einen U.FL Anschluss. Hier ist, wie Sie diese Komponente mit einem geeigneten Antennenschnittstelle.

                  6 Schritt:Schritt 1: Ersatzteile Schritt 2: Einstellungen für X-CTU Schritt 3: Modem Configuration Tab Schritt 4: Zurücksetzen des XBee Schritt 5: Konfiguration für Ihr Projekt Schritt 6: Wichtige Hinweise

                  Nur eine Weile her, ich hatte ein Problem der bricking meine xbees. Ich war mit moltosenso Eisen und ich aus Versehen auf sie geladen in die falsche Firmware. In diesem Tutorial werde ich nutzen Serie 2 XBees (nicht erwiesen, noch auf Reihe 1 arbeiten) und diese wiederherstellen, in ihren ursprünglichen Zustand. Fast alle Probleme, nicht angezeigt werden, auf den COM-Port, nicht in der Lage zu kommunizieren, wenn Sie einige zufällige Firmware geladen haben, sind alle Ursachen für bricking Ihr XBee. Ich habe ein paar Videos auf der dieses beobachtete, und ich musste um für das bestmögliche Ergebnis zu suchen. Dies wird wahrscheinlich wieder herzustellen Ihre defekte XBees, und die einfachste Tutorial. Fühlen Sie sich frei, alle Fragen in den Kommentaren hinterlassen. Hinweis: Dies wird mit XBee-Pro zu arbeiten.

                    4 Schritt:Schritt 1: Design- Schritt 2: Kit Components Schritt 3: Montage und Ressourcen Schritt 4: Erste-xB-Buddy Prototype

                    Was ist xB-Buddy? xB-Buddy ist die kompakte, kabellose Version der FTDI-Kabel, verbunden mit XBee Breakout-Board. Stecken Sie einfach das Gerät direkt an den USB-Port am PC, Laptop. xB-Buddy ist nicht nur nützlich für die Programmierung Arduino Klon, sondern auch ein großartiges Gerät, mit jeder seriellen TTL-Gerät zu kommunizieren, wie beispielsweise einem Mikrocontroller, um Computer, GPS-Daten usw. xB-Buddy auch die Steckdosen mit XBee-Module, Standard oder Pro Series (1 und 2,5), die gleiche Steckdose, die auch mit RN-XV WiFly Module (WI-FI-Modul mit 802.15.4 Architektur) kompatibel ist, vereinbar, sofern Das ist eine Idee! Ich habe die Idee von meinem hack, Konvertieren von FTDI Kabel zu "FTDI Dongle" für XBee Adapter. Es zeigt, wie das FTDI Kabel mit XBee Adapter verwenden ändern. Aber ich ging ein wenig weiter, durch den FTDI FT232RL platziert USB / seriell-Chip auf die Platine anstatt den Dritten Breakout-Board, wie in der instructable gezeigt. xB-Buddy-Kit xB-Buddy-Kit besteht aus einer Leiterplatte, eine und einzige SMD-Bauteilen (FT232RL USB / seriell-Chip). Alle anderen Komponenten sind durch das Loch Typ-Komponenten. In meiner Vision, xB-Buddy soll eine Zerlegt Kit sein. Es wäre für wer auch immer, die erste Erfahrungen mit dem SMD-Löten zu gewinnen, da gibt es nur eine SMD-Komponente im Kit enthalten soll. Dies könnte nicht eine gute Idee! Andernfalls könnte es mit Pick-and-Place-Maschine aus der Leiterplattenhersteller vor, gelötet werden.

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