Uno Das Arduino Robot

12 Schritt:Schritt 1: Materialien Schritt 2: Schneiden Schritt 3: Die Basis Schritt 4: Die Körper Schritt 5: Das Wappen Schritt 6: Abnehmbare Tür Schritt 7: Der Leiter Schritt 8: Der PCB Schritt 9: Schalter Schritt 10: Strom Schritt 11: Um es zusammen zu Schritt 12: Verdrahtung

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Alter: 13

Treffen Sie die Arduino Uno betriebene Roboter. Einige Funktionen gehören eine blinkende Nase, bewegen Antennen, Drehkopf, IR-Abstandssensor, Doppelmotor Getriebe und Drehzähler. Uno ist relativ leicht zu erhalten Teilen. Dieses Projekt bietet eine gute Einführung in die Arduino.
Schritt 1: Materialien



Uno Das Arduino Robot
Material und Werkzeug
Schaumplatte
Fimo
• 4 Rare Earth Magnete
• 4 Metallplättchen (vom Transformator)
Drucklager
LEDs
IR-Abstandssensor
Twin Motor Getriebe mit Rädern
JST
2 9 V DC Stiftmagnet
Arduino
AB USB-Kabel
•Energiequelle
• Schalter
Servo
• 3 TIP 120 or121
Stiftleiste Stifte
• Schulkleber
Schweißverbindung
• Heißklebepistole
• Xato Messer / Teppichmesser
• Pen
• Abisolierzange / Schneideplotter
• Zange
• Klare Band
Kupfer verkleidet
Eisenchlorid
• 2 Hebelschalter
• 2 1 uF-Kondensator
• 30-Gauge-Kabel
• 5 1 kOhm Widerständen
• 1 470-Ohm-Widerstand
• 2.1mm Barrel JackStep 2: Schneid

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Laden Sie die PDF-Datei und drucken Sie es. Rohschnitt die Vorlagen klebt sie dann auf die Schaumstoffplatte. Nächstes verwenden Sie ein neues Xato Messerklinge und eine gerade Kante, um es ausgeschnitten. Schnitten 4 Muster A, 1-B, 3-C, 2-D, 1-E, 1-F, 2-G.
Schritt 3: Die Basis

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Schneiden Sie den Kreis in Vorlage B dann zusammenbauen Getriebe bis 1: 60. Ziehen Sie eine Linie durch die Mitte der Vorlage. Passen Sie die Mitte der Getriebe mit dieser Linie. markieren Sie die Vorlage auf jeder Seite der Montageplatte, das Gleiche tun für die Räder, dann schneiden (siehe Foto). Heißkleber dann das Getriebe anstelle kleben Sie die Drucklager statt (siehe Foto). Schritt 4: Die Körper

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Finden Sie die Mitte der Vorlage F dann bohren Sie ein 3/16 '' Loch. Setzen Servo Knopf in das Loch ein und verfolgen die Servo dann schneiden Sie dieses Stück. Setzen Sie das Servo und Heißkleber es fest. Körperkleber 3 A und 1 F zusammen mit weiße Schule Kleber zu bilden (siehe Foto), dann malen. Finden Sie die Mitte des Stückes D und bohren Sie ein 5/32 '' Loch. Dann richten Sie das Loch in der Servohorn mit dem Loch in der Schaumplatte und Heißkleber. Bohren Sie ein 1/4 '' Loch durch Stück D und F (siehe Bild für die Position).
Schritt 5: Das Wappen

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Alle 10 Artikel anzeigen
Lack Vorlage G, dann legen Sie eine LED in bis zum Ende und zu entfernen. Um ein Loch schieben einen Stift Tintenpatrone in den Arm, Stopp 1/4 '' vor dem Ende. Machen Sie ein Loch am Ende des Tunnels mit einer Xacto Messer. Run 2 Drähte durch den Arm, dann überweisen Sie die LED und schieben Sie es in das Loch. Machen Sie zwei Arme. Schritt 6: Abnehmbare Tür

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Schieben Sie einen Magneten in der oberen und unteren Rand des eingerückten und Klebstoff an Ort und Stelle, das gleiche zu tun für die Tür. Bewerben Metall auf der anderen Kanten und Farbe der Tür.

Schritt 7: Der Leiter

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Finden Sie, wo Sie die Nase, auf Vorlage E gehen und ein Loch, um die LED passt, das gleiche zu tun für die "Augen" und Kleber in Platz möchten. Bevor Sie backen die Antennen stoßen ein Loch im Boden mit der Magnetspule. Bohren Sie ein Loch in der Mitte 3/16 des Stückes F. Kleber das C ist, um einen Block C, dann kleben Stück E, um den C schließen, und Leim F auf der Oberseite machen. Halter des Elektromagneten mit Schaumbrett und Heißkleber und Kleber Antennen auf dem Magnet. Schritt 8: Der PCB

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Sehen Sie diese instructable.Step 9: Schalter

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Alle 14 Artikel anzeigen
Bohren Sie ein Loch in den Rädern, um den BB Mach und einkleben. Decken Sie die kleine Leiterplatten in Heißkleber, und legen Sie sie so, dass die BB drückt den Hebel. Es gibt viele Optionen für den Hauptschalter der einfachste ist der Kippschalter, aber ich habe einen Reed-Schalter und SCR. Schritt 10: Strom

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Es gibt ein paar verschiedene Optionen für die Strom, können Sie eine 9-Volt-Batterie verwenden, aber es wird nicht lange dauern. Früher habe ich eine Batterie "wieder zurück", aber man könnte auch eine wiederaufladbare Pack verwenden, solange es zwischen 7 und 9 volts.Step 11: Um es zusammen zu

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Uno Das Arduino Robot

Zunächst füttern die Drähte aus dem Kopf durch die Löcher kleben den Kopf auf. Weiter Heißkleber die Basis auf, so dass die Motoren vor der Seite ohne abnehmbare Tür. Dann schneiden Sie fast den ganzen Weg durch die Tür in der Form des großen PCB und höhlen sie aus (siehe Bild) und Heißkleber es fest. Finden Sie, wo Sie die Arme zu gehen und leicht zu verfolgen sie, nach, dass Bohrungen, um die Drahtlöcher in den Armen Mach und einkleben möchten. Schritt 12: Verdrahtung

Uno Das Arduino Robot
Wickeln Sie die zwei Gründe der LED-Arme zusammen, das Gleiche tun mit den positiven und fügen Sie einen 470 Ohm-Widerstand. Anschließend verbinden Sie die Drähte aus dem Kopf auf ihre Plätze auf der Leiterplatte, das Gleiche tun mit den Motoren und Servo. Nun fügen Sie ein 1k Widerstand zwischen einem Hebelschalter Ader und Erde dann schließen Sie sie an die Leiterplatte. Schließen Sie die LEDs auf der positiven und negativen Leitungen und führen Sie die Buchse die gleiche Weise. Jetzt Sie fertig sind, testen Sie es mit einigen grundlegenden Skizzen wie blink und sevo Sweep. Hier ist das Setup-Skript:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int L1 = 7;
int LED1 = 13;
int S1 = 4;
int S2 = 5;
int J1 = A0;
int M1 = 10;
int M2 = 11;
int pos = 0;

Leere setup ()
{
myservo.attach (9);
pinMode (L1, OUTPUT);
pinMode (LED1, OUTPUT);
pinMode (S1, INPUT);
pinMode (S2, INPUT);
pinMode (J1, OUTPUT);
pinMode (M1, OUTPUT);
pinMode (M2, OUTPUT);
}