Vacation Pet Feeder von aufbereiteten Materialien
8 Schritt:Schritt 1: Schritt 2: Stellen Betätigungsarm Schritt 3: Machen Sie ein Enclosure Schritt 4: Befestigen Sie Arm zum Basis Schritt 5: Stellen Sie Platform und Schneiden Ausgangsrutsche Schritt 6: Überspannung Schritt 7: Code Schritt 8: Feed-!
Wenn Sie ein Tierbesitzer sind, können in den Urlaub stressvoll sein. In der Regel, ein Freund oder Nachbarn müssen Sie über jeden Tag kommen und füttern Ihre Haustiere. Doch durch Versklavung Roboter können Sie Ihr Haustier glücklich und genießen Sie einen stressfreien Urlaub. Um Geld zu sparen und etwas Neues lernen, beschloss ich, meine Haustierzufuhr aus recycelten Materialien wie Pappe und Klebestifte machen. Karton ist ideal für Rapid Prototyping.
Ich habe die Haustierzufuhr in die Make It Real eingegeben Herausforderung, da es auf 3D-Modellierungssoftware für eine schnelle Prototyp-Design. Ich habe diese instructable speziell für den Wettbewerb nach dem Schreiben der Original-Artikel für wonderhowto.com . So viel wie ich liebe Pappe, konnte ich präzisere Designs mit einem 3D-Drucker Prototyp und Aufbau meiner Design-Kompetenz für Raketentechnik und Robotik Mechanismen. Bitte bewerten Sie, einen Komentar und dazu beitragen, dass meine Träume einen Karton Kunststoff Realität!
Materialien
Klebestift Karton Schere Heißklebe Kontinuierliche Drehservo Arduino Board Schritt 1:
Wir werden mit dem Klebestift Fall als Linearantrieb. Um es auf unserer Servo anbringen, müssen wir zuerst loswerden der Leim. Entfernen Sie den Kleber aus der Tube und hebeln Sie sie ab der inneren Kunststoffschieber. Dies kann chaotisch, so seien Sie vorsichtig! Entfernen Sie die kreisförmige Kappe an der Basis des Klebers und zur Seite legen.
Schritt 2: Stellen Betätigungsarm
Die an der Unterseite eines Klebestift ausgeübte Drehbewegung bewirkt, dass der Kleber zu reisen eine Wendelstab und aus dem Ende der Kappe. Wir ersetzen den Kleber mit einem Messingrohr, um es stabil genug, um alles, was Tierfutter handhaben.
1. Heißklebe das Rohr in den kleinen Plastikbecher aus dem Inneren der Klebestift. Das Hohlrohr wird ordentlich um die innere Korkenzieher des Klebestiftes passen.
2. Stellen Sie vier Kerben in den Griff der Klebestift und passen sie über das Servohorn. Verwenden Sie Heißkleber, um die Verbindung zu sichern. Es ist wichtig, dass der Leim trocknet zu machen, während die Servo-und Klebestift perfekt ausgerichtet sind. Dies wird wobbling.Step 3 zu verhindern: Stellen Sie eine Enclosure
Ich entwarf mein erstes google skizzieren up-Modell nur für dieses Projekt. Seeing ein Modell in 3D macht es einfach, Ihr Design zu bewerten, bevor Sie zu bauen. Während das Setup ist sehr einfach, ich denke, das 3D-Modell hilft beim Verständnis der Linearantrieb. Öffnen Sie den beigefügten google sketch up-Datei, um den Futterautomat sketch up zu sehen. Schritt 4: Befestigen Sie Arm zum Basis
Es gibt viele Methoden, die Sie verwenden können, um den beweglichen Plattform auf den Betätigungsarm zu befestigen. Ich heiße geklebt einen Kreis aus Pappe auf den Arm und verklebt die Plattform auf den Kreis dann. Sie können auch Schrauben und Balsaholz zu verwenden, wenn Sie eine sichere Verbindung wünschen.
1. Stellen Sie die Plattform etwas kleiner als Ihre Gehäuse, damit die Plattform, um in der Box zu schieben.
2. Kleben Sie den Boden der Servo auf einen Karton Basis.
3. Drücken Sie den Betätigungsarm in die Box und versiegeln den Boden mit Heißkleber oder tape.Step 5: Stellen Sie Platform und Cut Ausgangsrutsche
Mark, wo die maximalen und minimalen Höhen der Plattform sind. Geschnitten ein kreisförmiges Loch in der Seite des Gehäuses zwischen den zwei Ebenen. Dies ist, wo das Haustierfutter wird aus verschütten. Die Plattform der maximalen Höhe, ganz Verschließen der Schacht. Gießen Sie vorsichtig die Tiernahrung, bis er die obere Kammer des feeder.Step 6 füllt: Schalt
Unsere Schaltung ist sehr einfach. Verbinden Sie das rote Kabel an Servo 5 Volt auf dem Arduino. Schließen Sie das schwarze Kabel an Arduino Boden. Schließen Sie das weiße Kabel an Arduino Pin 10. Das ist es! Schritt 7: Code
Alle unsere Code nicht niedriger ist und heben Sie die Plattform alle 12 Stunden. Um dies zu tun, müssen wir die Servo welche Richtung sich zu drehen und wie lange erzählen. Dies wird je nach Servo und Klebestift variieren.
Laufservos werden anders regelmäßigen Servos programmiert. Anstatt auf einen bestimmten Winkel wie 45 Grad eingestellt ist, werden Laufservos zu einer Richtung mit einer bestimmten Geschwindigkeit eingestellt. Wenn auf 90 Grad eingestellt ist, sollte eine kontinuierliche Drehservo noch bleiben. Wenn auf über 90 Grad festgelegt, wird der Servo rechts abbiegen. Unter 90 gesetzt ist, wird die Servo links abbiegen. Die weiter von 90 Grad entfernt, um so schneller dreht sich der Servo.
Sie können den Code herunterladen hier .
Schritt 8: Feed-!
Zeit, um Ihre An- und hoffe, dass es nicht zu erschrecken Sie Ihre Haustiere! Meine Katze sprang auf die Chance für zusätzliche Leckereien wenn ich es getestet.
Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, wie Sie könnte diesen Linearantrieb verwenden, um Tierfutter dienen. Sie könnten sogar einen Automaten einzurichten! Wenn Sie machen eine Änderung der Futterautomat zu tun, um das 3D-Modell fügen Sie bitte und teilen Sie mit der Community!
