Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

6 Schritt:Schritt 1: DER PLAN Schritt 2: Der Vorstand Schritt 3: Trucks und Motorhalterung Schritt 4: Elektronikgehäuse Schritt 5: Jetzt für die harte Teil ... Electronics Schritt 6: Fertig, seien Sie vorsichtig!


Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

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Elektrische Longboards sind fantastisch!
TEST FILME oben im Video
Wie bauen AN ELECTRIC LONGBOARD von einem Telefon mit Bluetooth-CONTROLLED
Update # 1: Grip Tape installiert wurden einige kleine Änderungen an den Drehzahlregler soll ich mehr Geschwindigkeit aus dem Board bekam aber Bereich ist gleich geblieben! Video bald. Die Arbeit an Nunchuck Controller als auch. https://skyhighrc.wordpress.com/
Links:
Motor, Regler: hobbyking.co.uk
LKW / Motorträger / Antrieb: diyelectricskateboard.com
Also dachte ich, ich würde ein wenig von multirotors für diesen Beitrag zu streunen und schreiben ein Protokoll, wie ich baute meine elektrische Longboard. Es ist etwas, was ich wollte für eine Weile jetzt zu bekommen war und mit allen Projekten habe ich auf meinem CNC getan haben, beschloss ich, einen selbst zu bauen. (Could't wirklich die CNC, da sie nicht haben eine sehr große Arbeitsbereich) Ich werde, indem er einen Überblick über meine Projektziele zu starten und wie ich gedacht, sie zu erreichen:
1. Es muß eine ausreichende Länge und Breite stabil zu machen.
2. Es muss in der Lage, angemessene Geschwindigkeit (15+ mph) sein.
3. Das Angebot muss mindestens 8 Meilen sein, wie meine nächste Stadt ist etwa 4 Meilen entfernt.
4. Ich möchte in der Lage, um das Longboard mit meinem Handy (Android) zu steuern.
5. Ich möchte eine Spannungsanzeige auf meinem Handy haben, damit ich weiß, wie viel Batterie bleibt.
WARNHINWEISE: Der Code und die App sind keineswegs perfekt, sie sind sehr viel noch in der Beta. Seien Sie bitte vorsichtig mit der Stopp-Taste, wie je nachdem, welche esc Sie verwenden, können die Bremsen sehr aggressiv sein und können Sie aus dem Spielfeld zu werfen.
Disclaimer: Ich bin nicht verantwortlich, wenn Sie abfallen Board und / oder sich selbst verletzen in keiner Weise, weil die Beschleunigung oder Bremsen oder Geschwindigkeit zu aggressiv aufgrund meiner app / code / jeder Teil dieses "Tutorium". Wenn Sie meinen Code und App testen Sie bitte sorgfältig mit Ihren speziellen Set-up, um sicherzustellen, dass es nicht weh tun. Es kann einige Optimierungen nehmen ... Wenn Sie Fragen haben, dann lassen Sie einen Kommentar :)
besuchen Sie bitte mein Blog und schauen Sie sich die anderen Sachen, die ich mache! https://skyhighrc.wordpress.com/
meinem YouTube-Kanal: https: //www.youtube.com/channel/UC1qIml4_nky4rELA _...

Schritt 1: DER PLAN

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Es gibt zwei Aspekte dieses Projekts, das ich denke, die meisten schwierig sein. Erstens, Anbau eines Motors an den Lastwagen des langen Brett und die Einrichtung eines Antriebsstrangs. (Ich habe einen Plan für diese) Zweitens wird sich die Art und Weise, um zwischen dem ESC kommunizieren (das Gerät, das contra der Motor) und mein Telefon. Für das erste Problem, werde ich eine Firma namens verwenden dielektrische skateboards.com die Lkw mit Motorträger angeschweißt zu machen und sie mit Riemenscheiben und einen Riemen und Räder kommen. (Ich würde dieses Teil selbst zu bauen, aber ich unter Zeitdruck war und ich wollte die meiste Zeit der Arbeit an der Elektronik zu verbringen.) (Siehe meine Pläne Seite auf meinem Blog (https://skyhighrc.wordpress.com/) für einige Ideen über die Schaffung eines Motormontage) mit diesem Problem, sortiert wir an der Elektronik zu bewegen. Ich werde ein Arduino Nano und ein Bluetooth-Modul (HC-05) verwenden, um das Brett von meinem Handy zu steuern. Um die App werde ich Mit App Inventor, die eine kostenlose Online-Tool zum Erstellen von einfachen Anwendungen verwenden zu schreiben.

Schritt 2: Der Vorstand

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Ich begann mit einem Brett, das ich vor Jahren gemacht und hatte in meiner Werkstatt sitzt für eine Weile sammeln Staub ... Ich beschloss, sand es nach unten und re-Lack es mit einigen klaren Mattlack.

Schritt 3: Trucks und Motorhalterung

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Als nächstes installierte ich die Lastwagen, die ich von diyelectricskateboards.com bekam. das Kit I von ihnen gekauft hatte alle Teile, die Sie zum Einrichten des Antriebsstrangs müssen.
    Der Motor I wurde ein Turnigy SK3 192KV. Es hat eine Menge Power, ist aber im Hinblick auf die RPM etwas langsamer mit sechs Zellen. Aber die zusätzliche Drehmoment ist groß, weil ich weg von stationären auf den Motor zu ziehen. Dies ist nicht empfehlenswert, da sie den Motor zu tragen. Der WSA ist der Turnigy RotorStar 150amp ESC. Ich weiß nicht empfehlen, mit diesem bestimmten aber ich empfehle eine mit mindestens 100amp Bewertung! verwenden Sie ein RC-Auto ein. Ich zufällig haben diese herumliegen aus irgendeinem Grund ... Wenn Sie für einen der LKW-Kits, wie ich gehen, folgen Sie den Anweisungen auf der Website, um sie einzurichten. Ich musste in den Rad, das die Schrauben durchlaufen, um auf der Riemenscheibe auf das Rad zu halten aufbohren die Schlitze.

Schritt 4: Elektronikgehäuse

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Ich habe dann einige Löcher gebohrt, in den 4 Ecken eines Schraubensortierfeld wie dieses: http: //www.amazon.co.uk/Compartment-Crafts-Plastic ...
    Ich habe dann tat das gleiche auf der Karte selbst und dann verwendet werden, einige Rundkopfschrauben durch den Vorstand und die Box zu gehen und sichern Sie sie mit Muttern. Ich habe dann verlegt eine Schaumschicht, um die Schrauben zu stoppen Beschädigung der Elektronik, die in der Box gehen. Der Schaum auch dazu beigetragen, dass die ortsfest Batterien wie wenn der Deckel geschlossen ist sie die Batterien in den Schaum drückt halten sie von Schiebetüren zu.

Schritt 5: Jetzt für die harte Teil ... Electronics

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

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    Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Ich hakte mein Arduino Nano auf dem Bluetooth-Modul und dem ESC in die Arduino. LASSEN SIE SIE NICHT DEN BEC im ESC oder andere äußere Stromquelle an den ARDUINO Leistung, wenn die ARDUINO an den Computer ZUM PROGRAMMIEREN IM ZUSAMMENHANG. ES KANN TÖTEN Arduino oder noch schlimmer, den USB-Anschluss auf Ihrem Computer!
    Für die Stromversorgung des Arduino und die Überwachung der Batteriespannung verwendet ich die Balance Stecker der lipo und nicht das BEC
    Im Bild der Leiterplatten, können Sie das Bluetooth-Modul, dem Arduino Nano und ein wenig von der PCB, die ich verwendet, um die Verdrahtung und Steckbrücken die Verbindung zu sehen. Das war, alles relativ sauber zu halten und mir erlaubt, eine gemeinsame Basis mit Masse dem Arduino zu verbinden, wie es hatte nur 2 Pins für Boden und ich brauchte ein paar esablish.
    Im Bild der Kunststoffgehäuse auf der linken Seite ist die esc die einen Klettverschluss gedrückt halten hat. In der Mitte ist der Arduino und Bluetooth-Modul mit ein wenig von Leiterplatten, um die Drähte zu organisieren. Auf der rechten Seite ist der sechs-Zellen-Akku, die ich in zwei 3-Zellen modifiziert miteinander verbunden, sondern teilen eine Ausgleich Plug.
    Um den arduino Ich zeichne von 2s des 6s Macht lipo mir über 7 Volt Eingangs je nach Ladezustand (der Arduino kann eine Eingabe von bis zu 20V Ich denke, hand ...) zu geben. Ich bin auch Anschluss eines analogen Pin des Arduino zu 1s der Lipo als Batterie-Monitor verwenden. Wenn jede Zelle unter 3,5 Volt fällt sie beginnen können, um das lipo beschädigen so das ist, was ich die Batteriewarnung in meiner App. Hier ist der Code für meine arduino:
    #include // importieren Sie die serielle Bibliothek
    #includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
    // RX, TXint BluetoothData; // Die vom ComputerServo ESC angegebenen Daten;
    Lang previousMillis = 0;
    langes Intervall = 1000;
    Leere Setup (
    ) {// Stellen Sie Ihre Setup-Code hier einmal ausgeführt:
    Bluetooth.begin (9600);
    Serial.begin (9600);
    Serial.println ("Bluetooth On");
    ESC.attach (9);
    }
    Leere Schleife ()
    {// Stellen Sie Ihre Haupt-Code hier, um wiederholt ausführen:
    if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
    ESC.write (BluetoothData);
    Serial.println (BluetoothData);
    }
    int Sensorvalue = analogRead (A0);
    Float-Spannung = Sensorvalue * (5.0 / 1023,0);
    unsigned long currentMillis = millis ();
    if (currentMillis - previousMillis> Intervall) {previousMillis = currentMillis;
    if (Spannung <= 3.5) Bluetooth.println ("Low Battery");
    sonst Bluetooth.println (Spannung, DEC);
    }
    }
    So im Wesentlichen der Code nimmt die Anzahl der Schieberegler in der app und sendet sie dann an den Servo in eine von ihm erkennen kann, mit seiner Serien Bibliothek. Für den Batteriespannungsüberwachung, liest er den Wert von einer der Zellen des Lipo und wandelt das analoge Symbol in einen Wert. Dieser Wert wird dann wieder auf das Telefon gesendet, um angezeigt werden. Ich habe noch herausfinden, wie diese Zahl rund, damit es nicht zu sehen, wie eine wirklich lange Dezimalzahl auf dem Bildschirm ...
    Und hier ist die App: bluetooth_controller.apk (Download und ändern Dateierweiterung APK) Laden Sie es auf Ihr Android Handy und installieren. Wenn Sie es öffnen, müssen Sie auf die Arduino verbinden und drücken Sie die Stopp-Taste, und stecken Sie den Akku in das ESC. es wird ein wenig Signaltöne, und dann kann es los gehen, verwenden Sie den Schieberegler, um die Geschwindigkeit leicht anpassen und immer abstoßen und greifen dann den Motor!

Schritt 6: Fertig, seien Sie vorsichtig!

  1. Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

    Wie man einen elektrischen Longboard mit Telefonsteuer bauen

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