Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

5 Schritt:Schritt 1: Sie müssen Thing Schritt 2: Erstellen Sie den Stecker Schritt 3: Die Schaltung Schritt 4: Arduino Code !!! Schritt 5: Fehlersuche

Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

Ich wollte eine einfache Möglichkeit, meine Roboter Servosteuerung so i googeln nach einer geeigneten Lösung, konnte aber keinen finden. Also beschloss ich, meine alte PS2-Controller für diesen Zweck zu verwenden und es funktionierte perfekt.
So, hier ist eine Schritt für Schritt Anleitung für Sie die same..Hope mögen Sie es zu tun .. :)

Schritt 1: Sie müssen Thing

  1. Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

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    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    1. Arduino UNO oder jede andere Arduino mit PWM-Ausgang x1
    2. Breadboard x1
    3. Schaltdraehte
    4. Servomotoren X1-4 (Sie können bis zu vier Servo mit diesem Code zu kontrollieren)
    5. Stromversorgung für Servos (Arduino kann nicht liefern genug Strom, i verwendet eine variable Spannungsbatterie Eliminator)
    6. Play Station 2 Controller (Ich habe Fernbedienung).
    7. Lötkolben (Für die Herstellung eines Verbinders für PS2 Controller, überspringen Sie diesen, wenn Sie bereits Stecker)
    8. PC mit Arduino IDE installiert
    9. Bill Porter PS2x lib installiert (Laden Sie es von hier ).

Schritt 2: Erstellen Sie den Stecker

  1. Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

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    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Ich werde nicht erklären, dieses eine im Detail. Nun machte ich mich eins mit einem gebrochenen PS2 Multitap (zum Glück fand ich einen herumliegen) .So Grunde, was ich hier habe ist, dass ich de-verlötet Sie die Buchse aus Multitap und verlötet einige Schaltdraehte und Stiftleisten mit ihm

Schritt 3: Die Schaltung

  1. Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Schaltung ist hier ziemlich simple.just das verbinden die Servo in folgender Weise: -
    Servo 1 ------------------> Arduino digitale Stift 9
    Servo 2 ------------------> Arduino digitale Stift 6
    Servo 3 ------------------> Arduino digitale Stift 5
    Servo 4 ------------------> Arduino digitale Stift 3
    Verbinden Sie nun PS2-Controller Arduino
    Daten -------------> Arduino digitale Stift 12
    Clock ------------> Arduino digitale Stift 13
    Achtung --------> Arduino digitale Stift 10
    Befehl ------> Arduino digitale Stift 11
    Note- Wenn Sie externe Stromquelle für die Servos verwenden, dann vergessen Sie nicht, GND sowohl arduino und Stromquelle anzuschließen.

Schritt 4: Arduino Code !!!

  1. Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    Jetzt brauchen Sie nur diesen Code zu Ihrem arduino laden und Sie sind bereit zu rollen

Schritt 5: Fehlersuche

  1. Wie Servo mit Playstation 2 Controller steuern

    1. Kein Regler Gefunden -
    klicken Sie hier Ihre Verdrahtung oder überprüfen Sie diesen LINK nach möglichen Lösungen
    2. Servo jittering -
    Versuchen Sie, Servo mit externen Stromquelle zu ernähren.
    Noch einige Problem ??? Fühlen Sie sich frei zu äußern und ich werde mein Bestes versuchen, um es zu lösen.
    ----------------> Abstimmung für meine instructable im Auge für Design-Wettbewerb, wenn es Ihnen gefällt <------------------- -