Wired Steuerroboter Handbuch

9 Schritt:Schritt 1: Tools & Components Schritt 2: Verfahren & Fahrwerk Roboter Schritt 3: Mechanische Montage Schritt 4: Was ist Stützrad Schritt 5: DPDT-Schalter mit Schaltung Schritt 6: Motoranschlüsse Schritt 7: Stromversorgung & Batterie 12 Schritt 8: Mit Robotersteuerung Schritt 9:

Einfache Wired Robot Handbuch von der Steuerung angebunden Kabel, Draht 4x2 oder 4x4! DC-Getriebemotor 300 rpm-1000rpm ... Renn 4x4, Roboter mod, Roboter Kriege zu führen! Wenn Sie einen Roboter bei Ihnen zu Hause zu machen, lassen Sie mich Ihnen sagen, dieses möchten. Grundsätzlich gibt es fünf Arten von Robotern sie sind: -
1.Level ein Roboter (verdrahtet Roboter mit 2 DPDT Schalt).
2.LEVEL zwei Roboter (Wireless-Roboter mit Knopf-Bedienung).
3.LEVEL drei Roboter (Wireless autonomen / programmierten Roboter).
4.LEVEL FOUR ROBOT (Solarzelle und Modul 12V)
5.LEVEL FIVE Roboter (Roboter Krieg zu kämpfen)
6.LEVEL SIX ROBOT (Mobilsteuerungsroboter) von Me

Schritt 1: Tools & Components

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Dies ist ein Projekt, das folgende Primer concepts- deckt

1.Power Supply.or 12V-Batterie
2.DPDT Schaltbetrieb.
3.DC Getriebemotoren
4.Basic Bewegung der Roboter

Es gibt folgenden Werkzeuge werden für diese Projekt- erforderlich

1.Soldering Eisen
2.Hack säge / Klinge
3.Screw Treiber
4.Multimeter
5.Pliers
6.Wire Stripper
7.Spanner
8.Hammer

Es gibt folgende Komponenten für diese Projekt- erforderlich

Batterie (12 Volt, 4,5 Ah) - 1 Nr.
DPDT Switch- 2nos. oder 4 nos Robotergreifer
Banddraht streifen- 3 Meter +
DC Getriebemotoren 4nos 4x4 oder 4x2 2 nos
Chassis (mit Löchern für den Motor) - 1
Box 1
Metallband 12
Wheels 4 Nr.
Lenkrolle 1nos (4x2)
Lötdraht - je nach Bedarf

Schritt 2: Verfahren & Fahrwerk Roboter

Papier planung:

Bevor Sie beginnen, Ihr Roboter benötigen Sie ein Papier-Plan. Maßnahme Länge des Motors (ohne Welle), Durchmesser der Welle des Motors, Innenlochdurchmesser des Motors. Zeichnen Sie eine grobe Skizze des Basis Sie schneiden unter Berücksichtigung der Platzierung der Motoren und Räder.

Chassis
Chassis ist eine mechanische Anordnung zur Herstellung eines 4-Rad Antrieb platform.Where Sie eine Controller-Platine montiert werden kann, um Ihren Bot fahren. Dies ist nur die mechanischen Chassis, wahl wie in der Abbildung Sie 4 DC-Getriebemotoren, 1 Lenkrolle und 4 Räder mit Gummiringen verwenden können, so dass Sie beide Varianten machen kann gezeigt.

Schritt 3: Mechanische Montage

Den Lenkrolle an Position zeigen in obigem Diagramm mit 1.5-2 Zoll (ca.) Schrauben. Setzen Sie den Gleichstrommotor in die Löcher des Chassis und Paar Rad mit Hilfe Schraube oder Gummischlauch.

Schritt 4: Was ist Stützrad

Eine Lenkrolle ist ein nicht angetriebenes, einzelnes Rad, das zur Verwendung am Boden ein größeres Objekt angebracht ist, um das Objekt auf einfache Weise bewegt werden, wird im. Sie sind in verschiedenen Größen erhältlich, und werden üblicherweise aus Gummi, Kunststoff, Nylon, Aluminium oder rostfreiem Stahl usw. gefertigt

Schritt 5: DPDT-Schalter mit Schaltung

Um gegen den Uhrzeigersinn Bewegung des Motors zu machen, muss die Polarität der Versorgung der Polarität der Versorgung in den Uhrzeigersinn umgekehrt werden. Für "Polarity Reversal" DPDT Schalter werden in der Regel eingesetzt. Dies kann durch folgende Schaltung erfolgen.

DPDT Anschlüsse für Kabel-Fernbedienung wechseln
Der Draht sollte nicht auf löten auf Metallband schaltet direkt (wie in Abbildung 3 dargestellt). Diese Vorsichtsmaßnahme hilft uns, ob es falsche Verbindung in Schluss auftritt. So können wir den Stromkreis, indem Metallstreifen (Fig 4) ändern. Das Verfahren ist in Figur gezeigt unterdurch-

Schritt 6: Motoranschlüsse

Die Motoren sind an dem Chassis befestigt ist und die Reifen mit den Gleichstromgetriebemotoren montiert

4x4 und 4x2! Außen- oder Innen !! !

Schritt 7: Stromversorgung & Batterie 12

Die wiederaufladbare Batterie von 12 Volt und 4,5 Amperewert sollte mit Fernschalter angeschlossen ist und Sie ... 9V können! 8 Stück AA-Batterie (12 V) Halter mit Ein- / Ausschalter.

Die obige Schaltung zeigt, wie Sie die dpdt switchs zu den Motoren und der 12V-Versorgung verbinden
und durch Drücken des Schalters können Sie die Richtung des Roboters überprüfen und ändern sie entsprechend.
somit bereit mit Ihrer ersten LEVEL ONE WIRED ROBOT sind Sie

Sie können Solarmodul 12V ohne Batterie!

Schritt 8: Mit Robotersteuerung

Vor der Entwicklung Steuer verdrahtet, müssen wir Grundbewegung des Roboters, der in folgender Tabelle ist zu lernen.

Bewegungen Motor1 (links) Motor2 (rechts)

Für weitere Fortschritte im Uhrzeigersinn Im Uhrzeigersinn

Für Rückwärtsbewegung Links Anticlockwise

Zum Drehen im Uhrzeigersinn aufgehört hat

Für nach rechts im Uhrzeigersinn Off

Kontrollen: -

Folgende Schalterstellungen wird Ihnen die jeweilige Bewegung.

L-DPDT-Schalter R-DPDT-Schalter Bewegung

TOP TOP Vorwärts

Unten unten umge

-nil-- oben links

TOP -nil- Rechts

OBEN UNTEN 360 rechts

BOTTOM TOP 360 links

Schritt 9:

All done :) zugreifen! :) :)