Wireless Kontrollierte Hovercraft (Wonder4)

11 Schritt:Schritt 1: Vorbereiten Materialien Schritt 2: Löten der Anschlüsse Schritt 3: Anschließen der Propeller mit WSR Schritt 4: Herstellung der Basis Schritt 5: Erstellen Sie das Leitwerk Schritt 6: Making the Rock Schritt 7: Montage Schritt 8: Anschließen der Stromkreis Schritt 9: Coding Schritt 10: Endgültige Einstellung Schritt 11: Fertig!

Wireless Kontrollierte Hovercraft (Wonder4)

Das Luftkissenfahrzeug ist das Gerät, auf dem Landweg ohne Räder reisen kann. Aufgrund der Begeisterung für die Technik und den Anforderungen des Kurses VG100, wir, vier Studenten von UM-SJTU Joint Institute bildeten das Team Wonder4 und haben unseren eigenen Luftkissenfahrzeug. Unsere Luftkissenfahrzeug wiegt 694g. Seine Größe ist 30 cm × 30 cm × 25cm.The geringes Gewicht und geringe Größe macht es schnell zu reisen. Es kann vorwärts gehen und biegen unter Wireless-Kontrolle. Um diese Luftkissenfahrzeug machen, sollten Sie über grundlegende Kenntnisse der Propeller und Arduino. Sie können 5-8 Stunden zu verbringen, um dieses Hovercraft beenden.
Weitere Informationen zu unserem Institut finden Sie http://umji.sjtu.edu.cn
Team Wonder4 Creation. Team-Mitglieder: Guo Ziqi, Hou Yijun, Chen Jin, Dong Zheng.

Schritt 1: Vorbereiten Materialien

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    * Die Zahl für jedes Material wird im folgenden Reihenfolge aufgelistet.
    (1) Electronics:
    Drei 64mm (4500V) bürstenlosen Mantelpropeller und drei entsprechende 40A bürstenlosen elektronischen Fahrtenregler (ESC) (Abbildung 1.1)
    PS2 Wireless-Controller und Empfänger (Abbildung 1.2)
    11.1V 2200mAh Akku (mit dem passenden Ladegerät) (Abbildung 1.3)
    Arduino Uno Board (mit entsprechenden Datenleitung) (Abbildung 1.4)
    20 cm Mann-Frau-DuPont-Kabel × 15 (Abbildung 1.5)
    Ein T-Stecker und einem T-Stecker Draht (Abbildung 1.6)
    9 Paare von 3,5 mm Bananenstecker (Abbildung 1.7)
    (2) Materialien:
    Kunstseidentuch (> 40 cm × 40 cm) (Abbildung 1.8)
    5 cm dicke EPE (Expand Aple Poly Ephylene) (> 30 cm × 30 cm) (Abbildung 1.9)
    2,5 cm dicken EPE (Expand Aple Poly Ephylene) (> 30 cm × 30 cm)
    (3) Werkzeuge:
    Faserverstärkte Band (oder Isolierband oder gleichwertig)
    Herrscher
    Bleistift / Stift
    Scheren / Messer
    502 Kleber (Cyanacrylatkleber, dh "Sekundenkleber")
    Schmelzkleber (HMA) und Heißklebepistole
    Lötkolben und elektrischen Lötkolben

Schritt 2: Löten der Anschlüsse

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    (1) Löten Sie jeden Draht eines bürstenlosen Mantelpropeller mit einem männlichen Bananenstecker für die spätere Verbindung mit dem ESC. (Bild 2.1)
    (2) Wiederhole Schritt (1) für alle drei Propellern.
    (3) Löten Sie jeden Draht eines ESC auf der Seite, um auf den Propeller (Abbildung 2.2), um eine weibliche Bananenstecker angeschlossen werden. (Abbildung 2.3)
    (4) Wiederhole Schritt (3) bei allen drei WSR.

Schritt 3: Anschließen der Propeller mit WSR

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    Schließen Sie alle gepaart Bananenstecker in die in der Abbildung dargestellt, um Energie von der Wirtschafts- und Sozialräte in den Propeller übertragen Weise. Wenn der Propeller nicht Schub in die gewünschte Richtung später erzeugen, müssen Sie möglicherweise angeschlossenen Kabel in die falsche Richtung. (Abbildung 3.1)

Schritt 4: Herstellung der Basis

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    (1) Schneiden Sie den 2,5 cm dicke EPE, eine 25 cm × 25 cm quadratische Grundfläche zu erhalten. (Abbildung 4.1)
    (2) Schneiden einer kreisförmigen Öffnung in der Mitte der Basis, um den Propeller aufzunehmen. Der Durchmesser der Bohrung sollte ein wenig kleiner (etwa 3 mm) als die des Propellers, um den Propeller ein Herausgleiten zu verhindern. (Figur 4,1)
    (3) Schneiden Sie drei rechteckige Rillen auf der EPE Basis, deren Tiefe etwa 1,3 cm. Diese Nuten sind Gehäuse, um die Batterie (Standort 1, Abbildung 4.2), die Arduino-Board (Stelle 2), und das Leitwerk (Position 3) zu platzieren. Die ungefähre Größe und Lage dieser Nuten wird in der folgenden Abbildung dargestellt. Einzelheiten zu dem Aufbau des Leitwerks in Schritt 5 angegeben.
    (4) Befestigen Sie den Propeller in das kreisförmige Loch 502 mit dem Klebstoff. Stellen Sie sicher, der Propeller erzeugen Schub in die gewünschte Richtung. (Abbildung 4.3)

Schritt 5: Erstellen Sie das Leitwerk

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    (1) Schneiden Sie die 5 cm dicke EPE für das Leitwerk. Die Form des Leitwerks ein Rechteck ist, dessen Länge und Breite etwa 21 cm und 12 cm auf. (Bild 5.1)
    (2) Nutzen zwei symmetrischen kreisförmigen Löchern, wie in der Abbildung unten dargestellt, um zwei Propeller installieren. Der Durchmesser der Löcher sollte etwas kleiner (etwa 3 mm) als die des Propellers, um den Propeller ein Herausgleiten zu verhindern. Die ungefähren Positionen der Löcher sind in Figur 5.1 dargestellt.
    (3) Befestigen Sie zwei Propeller in die Löcher mit dem 502 Leim. (Abbildung 5.2)

Schritt 6: Making the Rock

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    (1) Schneiden Sie den 2,5 cm dicke EPE für eine 25 cm × 25 cm quadratischen Rahmen, dessen Breite etwa 1 cm. Der Zweck des Rahmens ist, um die Reibung zu erhöhen, wenn das Luftkissenfahrzeug-Bremsen. (Abbildung 6.1)
    (2) Schneiden Sie das Seidentuch in eine 40 cm × 40 cm Platz. Schneiden Sie ein kreisrundes Loch in der Mitte, um Luft im Betrieb freizugeben. Der Durchmesser der Öffnung beträgt etwa 1 cm. (Abbildung 6.2)
    (3) Befestigen Sie den Rock zu vier Seiten des Rahmens mit dem Schmelzkleber. (Abbildung 6.3 und Abbildung 6.4)
    (4) Befestigen Sie den redundanten Seidentuch an den vier Ecken des Rahmens. Kleben Sie das Seidentuch an den vier Ecken erneut, um das Entweichen von Luft zu verhindern. Stellen Sie sicher, das Loch auf der Seidentuch ist in der Mitte des Rahmens. (Abbildung 6.5 und Abbildung 6.6)

Schritt 7: Montage

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    (1) Befestigen Sie das Leitwerk im ernannt Nut (Location3, Abbildung 4.2, Schritt 4) der Basis mit dem Schmelzkleber. (Bild 7.1) Sicherstellen, dass die Leitwerk senkrecht zu der Basis, so daß die beiden Propeller an den Leitwerks blasen rückwärts.
    Achtung: Die Temperatur der Heißkleber sollte nicht zu hoch sein, da es sonst die Kunststoffschaumplatte beschädigen.
    (2) Löten Sie sechs Drähte (3 Erdungskabel und 3 Stromkabel) von drei WSR, um ein Ende des T-Stecker. (Abbildung 7.2)
    Achtung: Stellen Sie sicher, dass die Erdungskabel und die Stromkabel nicht berühren (Abbildung 7.3)!
    (3) Verschließen Sie den T-Stecker mit dem Schmelzkleber Verkürzung während der Verwendung zu verhindern. (Abbildung 7.4)
    Achtung: Überprüfen Sie die Anschlüsse, bevor Sie den Akku anschließen!
    (4) Mit den DuPont-Kabel, um die drei Drähte an den Arduino Uno Platine (siehe Abbildung 2.2, Schritt 2, um die Drähte zu unterscheiden) für jeden ESC angeschlossen werden zu verlängern. Abdichten der Verbindungsstellen mit dem faserverstärkten Bandes (oder gleichwertig).
    Achtung: Denken Sie daran, die entsprechende Farbe des erweiterten Kabel für die spätere Verbindung!
    In unserem Fall haben wir das gelbe Kabel für die Erdungskabel (das schwarze Kabel des ESC), das blaue Kabel für die Stromkabel (das rote Kabel des ESC) und das grüne Kabel für die Datenleitung (das weiße Kabel des ESC). (Abbildung 7.5 und Abbildung 7.6)
    (5) Verwenden Sie das faserverstärkte Band (oder gleichwertig), die Drähte und die Wirtschafts- und Sozialräte auf der Rückseite der Basisstation zu beheben. (Abbildung 7.7)
    (6) Schneiden Sie ein Loch (Durchmesser ca. 1 cm) in der Basis, um die Stromleitung durch. (Abbildung 7.8 und Abbildung 7.9)
    (7) Mit der Heißkleber, um den Rahmen (und den Rock) an der Basis zu befestigen. (Abbildung 7.10)
    Achtung: Die Temperatur der Heißkleber sollte nicht zu hoch sein, da es sonst die Kunststoffschaumplatte beschädigen.

Schritt 8: Anschließen der Stromkreis

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    (1) Schließen Sie das PS2-Empfänger und die drei WSR an die Arduino, wie in der schematischen Zeichnung dargestellt. (Abbildung 8.1)
    (2) Schließen Sie die Batterie an das T-Stecker, um die Verbindungen zu testen. An dieser Stelle werden Sie einen Klingelton als bürstenlose Propeller sollte initialisieren hören. Wenn Sie einen Klingelton nicht hören, überprüfen Sie die Anschlüsse.
    (3) Die Batterie abklemmen. Befestigen Sie den Akku und das Arduino Board zur bestimmten Positionen (Position 2, Abbildung 4.2, Schritt 4) unter Verwendung der faserverstärkte Band (oder gleichwertig). (Abbildung 8.2)

Schritt 9: Coding

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    Code mit Arduino Programmier-Software. Der folgende Code ist als Referenz. Abbildung 9.1 zeigt den Befehl der einzelnen Tasten auf der PS2-Controller-Pad.
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    # include
    // Für v1.6, können Sie diese Bibliothek aus http://pcsx2.net/download/releases.html downloaden
    # include
    PS2x PS2x; // Erstellt PS2 Controller-Klasse
    int error = 0; Byte-type = 0; Byte vibrieren = 0; Servo s1, s2, s3; int p = 20;
    Leere setup () {
    Serial.begin (57600);
    s1.attach (6); s2.attach (5); s3.attach (3);
    error = ps2x.config_gamepad (13,11,10,12, true, true);
    if (Fehler == 0) {
    Serial.println ("Gefunden Controller erfolgreich konfiguriert");
    } Else {
    Serial.println ("Error!");
    }
    }
    Leere Schleife () {
    if (Fehler == 1) return;
    ps2x.read_gamepad (false, vibrieren);
    if (ps2x.Button (PSB_PAD_UP)) {
    s2.write (45); s3.write (45); Verzögerung (500);
    s2.write (20); s3.write (20); Serial.println ("Lauf!");
    }
    if (ps2x.Button (PSB_PAD_RIGHT)) {
    s1.write (36); s2.write (39); s3.write (33); Verzögerung (500);
    s1.write (20); s2.write (20); s3.write (20); Serial.print ("rechts abbiegen!");
    }
    if (ps2x.Button (PSB_PAD_LEFT)) {
    s1.write (36); s2.write (32); s3.write (39); Verzögerung (500);
    s1.write (20); s2.write (20); s3.write (20); Serial.print ("linke!");
    }
    if (ps2x.NewButtonState ()) {
    if (ps2x.Button (PSB_L2))
    {S1.write (20); s2.write (20); s3.write (20); Serial.println ("All Stopped!"); }
    if (ps2x.Button (PSB_GREEN))
    {S1.write (32); Serial.println ("Floating"); }
    }
    Verzögerung (50);
    }
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Schritt 10: Endgültige Einstellung


  1. Wenn das Luftkissenfahrzeug mit Strom versorgt wird, können Sie es wegen der ungleichmäßigen Verteilung der Masse unsymmetrisch ausgeführt. In Abhängigkeit von den tatsächlichen Gegebenheiten, passen Sie die Position der Batterie, um die Gewichtsverteilung zu optimieren.

Schritt 11: Fertig!

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    Herzlichen Glückwunsch! Jetzt können Sie mit der Luftkissenfahrzeug zu spielen.
    Achtung: Die Düsenpropeller kann sehr schnell laufen. Fassen Sie nicht mit den Fingern in den Fan! Lassen Sie sich nicht junge Kinder berühren das Luftkissenfahrzeug, wenn es auf!


    Weitere Informationen zu unserem Institut finden Sie http://umji.sjtu.edu.cn
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