(Work in progress) Balance Board mit Arduino Komponenten, um das Gleichgewicht zu verfolgen und mit der Technik zu verbessern.

3 Schritt:Schritt 1: Erstellen Sie Arduino NANO (Treiber CH340) sichtbar Arduino IDE: Schritt 2: Anschließen Arduino und MPU-6050 Schritt 3: Anschließen Arduino und HC-05

(Work in progress) Balance Board mit Arduino Komponenten, um das Gleichgewicht zu verfolgen und mit der Technik zu verbessern.

Für dieses Projekt benötigen Sie:
- Arduino ich wählen Arduino NANO wegen der begrenzten Raum Ich habe in der Balance Board.
- 6 Achsen Beschleunigungsmesser und Kreisel. (Meine ist die MPU-6050).
- Bluetooth oder WLAN-Verbindung (die ich verwendet habe bluetooth Modell HC-05). http: //www.aliexpress.com/item/5sets-lot-HC05-JY -...
- Brotschneidebrett (nicht unbedingt erforderlich, aber es hilft).
- Batterie.
- Drähte, Steckverbinder, Widerstände und Schweißer, wenn nötig.
- Eine Balance Board (wie die, die auf dem Foto).

Schritt 1: Erstellen Sie Arduino NANO (Treiber CH340) sichtbar Arduino IDE:


  1. (Sie können diesen Schritt überspringen, wenn es Ihre Arduino ist in der Werkzeuge> Hafen zu sehen.)
    -Für Diesem Schritt müssen Sie zum Herunterladen von Treibern, einfach google "ch340 Fahrer OS X".
    -Öffnen Und installieren Sie die Treiber und schließen-öffnen Sie die Arduino IDE.
    -Jetzt Im Menü Tools, die Sie erhalten sollten (eine die richtige Board und Prozessor wählen) im Menü Port ein Gerät mit dem Namen wie dieser "cu.wch ch341 USB => RS232 1410".
    -Öffnen Das Terminal und geben Sie folgenden Befehl: "sudo ln -s /dev/cu.wch \ ch341 \ USB \ = \> RS232 \ 1410 /dev/cu.USB42" dies schafft eine Verbindung, die erforderlich ist, weil der Arduino IDE tut die Räume nicht unterstützt im Namen des Hafens.
    -Jetzt Können Sie den neuen Namen des Hafens in der Werkzeuge> Port-Menü wählen und wenn Sie nicht ändern mein Terminal-Befehl sollte "/dev/cu.USB42" sein.
    -upload Ein Beispiel bilden die IDE Datei> Beispiel so sehen, wenn der Arduino ist voll funktionsfähig.

Schritt 2: Anschließen Arduino und MPU-6050

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    Ganz einfach Schritt:
    MPU6050 - Arduino Pin
    INT - Digitale Pin 2
    VCC - 5V
    GND - GND
    SLC - A5
    SDA - A4

Schritt 3: Anschließen Arduino und HC-05

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    Einfache Schritt # 2:
    HC-05 - Arduino Pin
    VCC - 5V
    GND - GND
    TX - Digital-Pin 4
    RX - Digitaler Stift 5 (im Bild schauen, um Spannung von 5 V auf 3,3 V zu ändern)